Universidad Autónoma de Baja California

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS E INGENIERÍA

Ing. en Electrónica

Manual de Prácticas

Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Elaboró: Revisión:
Juan Jesús López García Agosto 2009

Comentarios y sugerencias:
jjesuslg@uabc.mx
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Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Práctica No. 1

PARTES CONSTITUTIVAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Objetivo: Reconocer las partes físicas de las máquinas eléctricas más comúnmente empleadas en
desarrollos tecnológicos de la industria electrónica así como las leyes en las que basan su
funcionamiento.

Material: - 1 motor de c.d.

- 1 motor de c.a.
- 1 motor a pasos
- Un multímetro y puntas para multímetro
- Medidor de LCR
- Un par de cables con banana y caimán
- Juego de desarmadores

Introducción
La primer máquina eléctrica de que se tiene conocimiento es la rueda de Barlow, fue construida hacia 1828
por el matemático y físico inglés Peter Barlow (1776 ó 1766-1862), consistía de un disco metálico colocado
en un campo magnético el cuál giraba en torno a su eje. Michael Faraday (1791-1867), químico y físico
inglés, descubrió (1831 ó 1855) el fenómeno de inducción magnética e invirtiendo la rueda de Barlow,
construyó el aparato conocido como disco de Faraday que fue la primera dínamo conocida. Joseph Henry
(1797-1878), físico estadounidense, descubrió el fenómeno de la autoinducción, fundamento de los
generadores eléctricos y Nikola Tesla (1857-1943), físico yugoslavo, descubrió el principio de los campos
magnéticos rotatorios mediante el cuál diseñó motores y generadores de inducción, con éste último se
desarrolló una forma eficiente de generar corriente eléctrica por medios mecánicos-magnéticos.

Procedimiento
Verificación del Dispositivo
Identifique las características impresas en el cuerpo del motor (en caso de existir) y transcríbalas:

Práctica 1. Partes Constitutivas de Máquinas Eléctricas 2

UABC Máquinas Eléctricas

Desarme cuidadosamente el motor de CD. Realice un bosquejo isométrico de las partes que lo componen
indicando el nombre técnico de cada una de ellas:

Dibuje un diagrama mecánico-eléctrico del motor, para ello determine la interconexión eléctrica entre
elementos mediante una inspección visual y corroborar usando un óhmetro, mida la resistencia eléctrica e
inductancia de los embobinados y reporte en el esquema los valores:

Práctica 1. Partes Constitutivas de Máquinas Eléctricas 3

UABC Máquinas Eléctricas

Cuestionario
1.- Defina en forma clara y concisa el uso en una máquina rotatoria de los siguientes elementos:
a) Armadura e) Delga i) Polo
b) Campo f) Entrehierro j) Inducido
c) Rotor g) Conmutador k) Inductor
d) Estator h) Escobilla
2.- Para la interconexión entre campo y armadura de un motor de cd; dibuje el diagrama de interconexión e
indique ventajas y desventajas de una respecto a las otras para las siguientes conexiones:
a) shunt ó derivación, c) serie compuesto
b) serie,
3.- ¿Que ventajas posee un motor de cd de imán permanente con respecto a uno de bobina de campo?
4.- ¿Que ventajas posee un motor de cd con bobina de campo con respecto a uno de imán permanente?
5.- ¿Que ventajas posee un motor de cd con mayor cantidad de bobinas en la armadura y segmentos del
conmutador respecto a uno con menor cantidad?
6.- ¿Que ventajas posee un motor de cd con menor cantidad de bobinas en la armadura y segmentos del
conmutador respecto a uno con mayor cantidad?

Conclusiones

Práctica 1. Partes Constitutivas de Máquinas Eléctricas 4

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Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Práctica No. 2

CARACTERIZACIÓN DE MOTOR ELÉCTRICO

Objetivo: Determinar las características físicas de un motor eléctrico de c.d., un motor eléctrico de c.a., y un
motor a pasos y determinar las ecuaciones que describen sus respectivos comportamientos.

Material: - 1 motor de c.d. de voltaje máximo conocido

- IGFET de características requeridas
- resistencias del valor requerido
- encoder digital (véase el apéndice C)
- Osciloscopio y puntas para osciloscopio
- Multímetro y puntas para multímetro
- Fuente de voltaje y puntas para fuente
- Generador de funciones y puntas para generador
- Tablilla para conexiones (protoboard)
- Un par de cables con banana y caimán

Introducción
El desarrollo electrónico tiene por naturaleza, la búsqueda de un uso más eficiente de la energía; los
motores eléctricos son transductores que convierten energía eléctrica en mecánica, toda conversión tiene -en
mayor o menor grado- conversiones de energía no deseadas conocidas como pérdidas (en forma de calor
principalmente), por lo que los desarrollos electrónicos tienden a suprimir los elementos mecánicos,
ejemplo de ello ha sido la sustitución de las unidades de disco flexible y CD por las unidades de memoria
semiconductora no volátil, se prevé que lo mismo ocurrirá con las unidades de DVD en un futuro cercano.
Las ventajas son significativas: mayor duración de las baterías de los sistemas portátiles, mayor resistencia
a los impactos, mayor tiempo de vida útil de la unidad reproductora, menor peso y, en especial, menor
degradación del medio de almacenamiento.

Sin embargo existen aplicaciones en donde la conveniencia del uso de motores es extraordinaria, tal es el
caso de los discos duros para computadora en donde la relación entre velocidad de acceso, capacidad de
almacenamiento y costo es aun incomparable con medios no electromecánicos. Otros ejemplos del uso
necesario de motores se presentan en procesos cuya naturaleza es completamente mecánica, como son:

Práctica 2. Caracterización de Motor Eléctrico 5

UABC Máquinas Eléctricas

forzar el movimiento de aire para ventilar una habitación, el movimiento de la hoja de papel dentro de una
máquina copiadora, el cierre de la mano y giro de un brazo robot para inserción automática.

Mientras no existan métodos más eficientes para generar movimientos precisos e intensos durante largos
periodos de tiempo, los motores eléctricos seguirán siendo indispensables en ciertas áreas de la ingeniería
electrónica y para controlar de manera precisa su actuar es necesario determinar un modelo que describa su
comportamiento.

Procedimiento
Curva característica del motor de c.d.
Diseñe o adquiera un encoder digital (véase el apéndice C) con niveles de salida TTL, acóplelo al eje del
motor y conecte el bit menos significativo del encoder al osciloscopio. Ajuste el voltaje en el motor (Vm) y
haciendo uso del osciloscopio y conociendo el número de pulsos que produce el encoder en una revolución,
determine la velocidad angular en r.p.m. (ωrpm) del motor, repita el procedimiento incrementando el voltaje
en el motor y complete la tabla.

Vm Motor DC

RD RC
v s ⇒ ω rpm

Vm f osciloscopio ωrpm Vm f osciloscopio ωrpm

0.00 V ½VMmax=

VMmax=

Grafique Vm vs. ωrpm.

Práctica 2. Caracterización de Motor Eléctrico 6

UABC Máquinas Eléctricas

De la curva característica que obtuvo determine los parámetros del motor y una ecuación que describa el
comportamiento de velocidad respecto al voltaje de entrada e indique el rango de validez de la misma:

ω
=
Vm < Vm <

Grafique esta ecuación sobre la misma respuesta experimental como medio de comparación.

Transitorio de Corriente en Respuesta al Escalón en un Motor de c.d.

Sea rm la resistencia interna que muestra el motor; diseñe un circuito conmutador controlado por voltaje
como el mostrado en la figura, use Rm ≅ 101 ⋅ rm como resistencia de muestreo; la conmutación del motor
debe operar con niveles TTL (interruptor abierto con ‘0’ lógico y cerrado con ‘1’ lógico), calcule la
disipación de potencia en los elementos de tal forma que el conjunto opere satisfactoriamente (en caso
necesario instale disipador de calor con las características requeridas al transistor).

Conecte la salida digital (nivel TTL) del generador de funciones, a la entrada del interruptor controlado por
voltaje, ajuste a una frecuencia extremadamente baja (suficientemente baja para que la velocidad del motor
llegue a su máximo antes de que la señal de entrada cambie de estado).

Práctica 2. Caracterización de Motor Eléctrico 7

UABC Máquinas Eléctricas

Motor DC

vs
ve RG Rm

Conecte ve al canal 1 del osciloscopio y a vs (resistencia muestreadora) al canal 2. Convierta el voltaje en la

resistencia muestreadora a corriente del motor (im); grafique t vs ve y t vs im indicando el punto de inicio del
escalón de entrada.

Cuestionario
1.- Indique y describa un ejemplo práctico en el que se utilice comercialmente el motor de:
a) C.D. de imán permanente
b) C.D. de inducción
c) A pasos de 4 bits
d) A pasos de 1 bit
e) C.A. jaula de ardilla
f) C.A. de reluctancia variable
g) Universal
2.- Indique al menos 3 inconvenientes para la medición de velocidad, dirección y posición de un motor
rotatorio que presenta el uso de:
a) tacogenerador
b) encoder digital
c) encoder analógico
3.- Explique detalladamente la razón para colocar un condensador en paralelo con las terminales de un
motor de cd.

Conclusiones

Práctica 2. Caracterización de Motor Eléctrico 8

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Práctica No. 3

CARACTERIZACIÓN DE GENERADOR ELÉCTRICO

Objetivo: Determinar las características físicas de un generador c.d., y un generador de c.a. y determinar las
ecuaciones que describen sus respectivos comportamientos.

Material: - motor de cd
- tacogenerador
- encoder digital
- Multímetro y puntas para multímetro
- Osciloscopio y puntas para osciloscopio
- Fuente de voltaje y puntas para fuente
- Tablilla para conexiones (protoboard)
- Un par de cables con banana y caimán

Introducción
La actual sociedad basa su desarrollo en el uso de la energía eléctrica, la vivencia de una sociedad como la
nuestra sería impensable sin este recurso. Dentro del ámbito de la electrónica se han desarrollado elementos
capaces de generar electricidad sin el requerimiento de movimientos mecánicos, lográndose dispositivos
generadores a partir de fuentes de energía renovables (celdas solares, pilas atómicas, termopilas), sin
embargo hasta el momento tales dispositivos no poseen la eficiencia para dotar de altas densidades de fluido
eléctrico y su operación se ve limitada a condiciones ambientales y de seguridad muy particulares, por
ejemplo: luz solar casi permanente como el caso de satélites de comunicaciones, requerimientos
extremadamente reducidos de energía como el caso de algunas calculadoras, o en aquellas aplicaciones en
donde al término de la vida útil, la destrucción del sistema no afectará al medio ambiente inmediato como
es el caso de las pilas atómicas usadas en exploraciones espaciales lejanas; esto reduce su uso a elementos
sensores (de intensidad luminosa, radiaciones atómicas y de temperatura) principalmente.

La generación de altas densidades de fluido eléctrico que la sociedad demanda solo ha sido posible
mediante elementos electromecánicos conocidos como generadores eléctricos; estos elementos basan su
funcionamiento en los principios electro-magnéticos para la generación de cargas eléctricas por lo que
requieren de movimiento mecánico para operar.

Práctica 3. Caracterización de Generador Eléctrico 9

UABC Máquinas Eléctricas

En términos generales existen dos tipos de generadores electromecánicos de fluido eléctrico, a) dínamos
(generadores), los cuáles producen una señal de corriente directa y, b) alternadores, que producen señales
alternas típicamente con forma sinusoidal. Aunque el desarrollo y uso de tales sistemas caen dentro del
ámbito de la ingeniería eléctrica, la industria electrónica hace uso ocasional directo de dichos elementos,
como es el caso de los tacogeneradores, el cuál es utilizado como medio para determinar la velocidad de
giro de un motor; en tal caso es indispensable conocer la relación entre velocidad de giro y magnitud de la
señal eléctrica de salida.

Procedimiento
Motor acoplado a Tacogenerador
Acople un motor de cd al eje de un tacogenerador; acople un encoder digital (véase el apéndice C) con
niveles de salida TTL, al eje del tacogenerador y conecte el bit menos significativo del encoder al
osciloscopio.
Ajuste el voltaje en el motor (Vm) de tal forma que arrastre al tacogenerador y este a su vez haga girar al
encoder y, haciendo uso del osciloscopio y conociendo el número de pulsos que produce el encoder en una
revolución, determine la velocidad angular en r.p.m. del tacogenerador (ωrpm), mida el voltaje entre las
terminales del mismo (VTg) y anote los resultados en la tabla; repita el procedimiento incrementando el
voltaje en el motor hasta completar la tabla.

Motor DC
+ VTg
Tacogenerador
Vm

RD RC
v s ⇒ ω rpm

Vm f osciloscopio ωrpm VTg Vm f osciloscopio ωrpm VTg

0.00 V ½VMmax=

VMmax=

Grafique ωrpm vs. VTg.

Práctica 3. Caracterización de Generador Eléctrico 10

UABC Máquinas Eléctricas

De la curva característica obtenida determine los parámetros del tacogenerador y obtenga la ecuación que
describe el comportamiento del voltaje generado respecto a la velocidad de giro:

VTg
=
ω < ω <

Grafique esta ecuación sobre la misma respuesta experimental como medio de comparación.

Cuestionario
1.- Describa el proceso mediante el cuál produce corriente eléctrica los generadores eléctricos usados en:
a) bicicletas c) central termoeléctrica
b) automóviles
2.- ¿Que características tiene un tacogenerador que no posee un generador convencional?
3.-
4.-

Conclusiones

Práctica 3. Caracterización de Generador Eléctrico 11

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Práctica No. 4

CONTROL DE MOTORES DE C.D.

Objetivo: Diseñar y verificar técnicas comunes para control de motores de c.d.

Material: - 1 motor de c.d. de características conocidas

- resistencias, transistores y compuertas lógicas de características requeridas
- Multímetro y puntas para multímetro
- Fuente lineal de voltaje y puntas para fuente
- Osciloscopio y puntas para osciloscopio
- Tablilla para conexiones (protoboard)
- Un par de cables con banana y caimán

Introducción
La interconexión de un motor de C.D. a la fuente de alimentación mediante un interruptor de estado sólido
es la técnica más eficiente para encender o apagar un motor, si esto se realiza mediante la técnica de
modulación de ancho de pulso entonces es posible modificar la velocidad de giro y si se agrega un conjunto
de elementos interruptores en la forma conocida como puente H, se tiene además la capacidad de cambiar el
sentido de giro. Todos estos elementos y la conveniente lógica digital, convierten al motor en un elemento
de fácil manipulación con un gran número de posibles aplicaciones.

Procedimiento
Puente H, PWM y Lógica de Control
Diseñe (incluya el diseño en el reporte) e interconecte los siguientes circuitos:
a) multivibrador astable con periodo (T) igual o menor a 1/10 de la constante de tiempo prevaleciente
del motor, ciclo de trabajo de 0 a 100% ajustable por voltaje (use un potenciómetro conectado a la
alimentación);
b) un circuito lógico con 3 entradas que cumpla las condiciones indicadas en la tabla y,
A2 A1 A0 S1 S0 Operación
0 0 Q 0 0 Paro
0 1 Q 0 Q Giro a derecha
1 0 Q Q 0 Giro a izquierda
1 1 Q S1 S0 La condición anterior se mantiene

Práctica 4. Control de Motores de C.D. 12

UABC Máquinas Eléctricas

c) un circuito puente-H basado en transistores (el esquema da una sugerencia); calcule la disipación de
potencia en los transistores y agregue disipador de calor en caso de ser necesario.

Astable con
ve ciclo de Q
Rv
trabajo
variable
Rn Rn
Motor DC

Rp Rp
A0
Ru Ru S1
A1 Control de
A2 salida del
S0
Astable

Alimente todo el circuito con una única fuente de alimentación, en caso de requerir voltajes menores,
obténgalos a partir de la fuente principal usando regulador zener con resistencia y transistor.

Compruebe la operación del conjunto, reportando la forma de onda, amplitud, frecuencia y ciclo de trabajo
en Q, S1 y S0 si A2=0, A1=1 y: a) ve=¾Vcc, b) ve=½Vcc, c) ve=¼Vcc y, d) ve=0.

Práctica 4. Control de Motores de C.D. 13

UABC Máquinas Eléctricas

Cuestionario
1.- ¿Qué ventajas presenta un circuito puente H basado en FET sobre uno basado en BJT?
2.- ¿Qué ventajas presenta un circuito puente H basado en BJT sobre uno basado en FET?
3.- ¿Qué ventajas presenta un circuito puente H basado en IGBT sobre uno basado en FET ó BJT, que
desventajas posee?
4.- Investigue la existencia de 3 diferentes circuitos integrados comerciales para el control de velocidad y
dirección de motores de c.d., haga una tabla con el código y las principales características técnicas de
cada uno de ellos como medio de comparación. Anexe el diagrama del circuito eléctrico y la figura del
encapsulado de cada uno de ellos.

Conclusiones

Práctica 4. Control de Motores de C.D. 14

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Práctica No. 5

CONTROL DE MOTORES DE C.A.

Objetivo: Diseñar y verificar técnicas comunes para control de motores de c.a.

Material: - 1 motor de c.a.

- Triac de las características requeridas
- Optotriac de las características requeridas
- Resistencias del valor requerido
- Circuitos digitales de las características requeridas
- Multímetro y puntas para multímetro
- Fuente lineal de voltaje y puntas para fuente
- Tablilla para conexiones (protoboard)
- Un par de cables con banana y caimán

Introducción
El control de velocidad, dirección y torque en motores de CA requiere el uso de interruptores de estado
sólido basados en transistores de efecto de campo o hacer uso de elementos tiristores como son los SCR y
TRIAC entre otros.

Procedimiento
Optoacoplador y Lógica de Control
Diseñe (incluya el diseño en el reporte) e interconecte los siguientes circuitos:

a) Manejador de carga en CA usando TRIAC

b) Manejador de TRIAC usando OPTOTRIAC (manejo de CA mediante CD)
c) Circuito lógico con dos entradas que cumpla con las condiciones indicadas en la tabla

E A S Operación
0 0 1 Apagado
0 1 1 Apagado
1 0 0 Encendido
1 1 1 Apagado

Práctica 5. Control de Motores de C.A. 15

UABC Máquinas Eléctricas

RT
RD
Ru Ru
E
Control de S
A CA
Paro y
Arranque

Alimente el circuito digital con una única fuente de alimentación (en caso de requerir voltajes menores,
obténgalos a partir de la fuente principal usando regulador zener con resistencia y transistor). Alimente el
motor de CA con el voltaje requerido.

Compruebe la operación del circuito reportando voltajes en los puntos indicados y observando la operación
del motor bajo las condiciones del Control de Paro y Arranque mostradas, llene la parte correspondiente de
la tabla.

Voltaje en Voltaje en Voltaje en

E A S (Volts) Voltaje en RT Operación de Motor
Optotriac Triac Motor
0 0
0 1
1 0
1 1

Cuestionario
1.- Dibuje el esquema de un relevador electromecánico y explique el funcionamiento interno.
2.- Dibuje el esquema de un relevador de estado sólido y explique el funcionamiento interno.
3.- ¿Qué desventajas presenta el uso de un control basado en relevadores electromecánicos sobre uno de
estado sólido?
4.- ¿Qué desventajas presenta el uso de un control basado en TRIAC sobre uno basado en relevadores de
estado sólido?
5.- ¿Qué desventajas presenta el uso de un control basado en relevadores de estado sólido sobre uno basado
en TRIAC?

Conclusiones

Práctica 5. Control de Motores de C.A. 16

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Práctica No. 6

APLICACIONES CON MOTORES DE C.D.

Objetivo: Diseñar y verificar circuitos típicos para medición y control de motores.

Material: - resistencias del valor requerido

- condensadores del valor requerido
- motor de cd
- diodo rectificador de las características requeridas
- transistores de unión bipolar o CI digitales de características conocidas
- transistores de efecto de campo de características conocidas
- Compuertas lógicas requeridas
- Multímetro y puntas para multímetro
- Fuente lineal de voltaje y puntas para fuente
- Osciloscopio y puntas para osciloscopio
- Tablilla para conexiones (protoboard)
- Un par de cables con banana y caimán

Introducción
El conjunto formado por un circuito de control de motor y un medidor de velocidad y posición son partes
fundamentales para la obtención de otro dispositivo conocido como servomotor.

Procedimiento
Ajuste y medición digital de velocidad
Agregue al circuito de control de la práctica 4, un circuito para seleccionar velocidad, dicho ajuste deberá
introducirse digitalmente (interruptores ó teclado hexadecimal).
Agregue a la salida del encoder de la práctica 2, los circuitos necesarios para indicar en (al menos) 3 dígitos
de 7 segmentos la velocidad de giro del motor en rpm.
Considere para ambos diseños la posibilidad de introducir y leer velocidades entre 000 y 999 rpm de tal
forma que al encontrarse operando, ambos datos estén cercanos.

Práctica 6. Aplicaciones con Motores de C.D. 17

UABC Electrónica I

Ajuste
digital del Astable con
ciclo de Q
ciclo de
trabajo trabajo
variable
Rn Rn

Motor DC
Rp Rp

A0
Ru Ru S1
A1 Control de
A2 salida del
S0
Astable

RC RD
Lectura
digital de
velocidad

Repita el procedimiento ajustando ahora el ciclo útil al mínimo y al máximo posible y reporte las formas de
onda para cada caso.

Ajuste el ciclo útil al máximo posible y “aprecie” la velocidad del motor; ajuste ahora el ciclo hasta lograr
una velocidad aproximada a ¼ de la máxima posible, use el osciloscopio mida la frecuencia y ciclo útil de
la señal en la terminal de drenaje del transistor, reporte los resultados solicitados en la tabla. Ajuste el ciclo
hasta apreciar una velocidad aproximada a ¾ de la máxima posible, observe la señal en el osciloscopio y
llene la parte correspondiente de la tabla.

Velocidad Vmax Vmin f0 Ciclo útil (%)

1 de la máx.
4
3 de la máx.
4

OBSERVE: Mantenga alimentado el circuito, desconecte la compuerta del circuito digital y la resistencia y
conéctela a “tierra”, observe el motor; desconecte una vez mas la compuerta pero ahora
manténgala sin conectar y observe el fenómeno entre el transistor y el motor (pregunta número
4 del cuestionario).

Cuestionario
1.-

Práctica 6. Aplicaciones con Motores de C.D. 18

UABC Máquinas Eléctricas

2.-
3.-
4.-
5.- .

Conclusiones

Práctica 6. Aplicaciones con Motores de C.D. 19

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Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Práctica No. 7

APLICACIONES CON MOTORES DE C.A.

Objetivo: Diseñar y caracterizar un amplificador para señal pequeña.

Material: - 1 resistencia de 4.7 KΩ

- 5 resistencias del valor requerido
- 3 capacitores del valor requerido
- 1 transistor bipolar de características conocidas

Introducción
El transistor bipolar configurado como emisor-común es el tipo de amplificador más comúnmente empleado
debido a sus favorables características de ganancia en voltaje (Av), impedancia de entrada (Ze) y salida (Zs)
y un ancho de banda (AB) ajustables dentro de un amplio rango de operación.

Procedimiento
Especificaciones
Diseñe un amplificador emisor-común estable a variaciones de temperatura y máxima excursión simétrica
que posea una ganancia en voltaje Av= e impedancia de entrada mayor o igual a Ze≥ KΩ
para alimentar una carga RL= 4.7 KΩ con una frecuencia de corte inferior de fci= Hz. Alimente el
amplificador usando Vcc= V.

Circuito de Polarización
Verifique usando el voltímetro de C.D. que el circuito de polarización se encuentre en el punto de operación
establecido en el diseño (VCEQ e ICQ) y corrija si fuera necesario.

Amplificación
Aplique una señal senoidal de 20mVpp a una frecuencia intermedia (se recomienda tres octavas arriba de la
de corte inferior); verifique que la amplificación (AV) sea la correcta midiendo el voltaje en la resistencia de
carga. Reporte la máxima ganancia (AVmax) de su amplificador colocando Ce en paralelo a Re1+ Re2.

Práctica 7. Aplicaciones con Motores de C.A. 20

UABC Máquinas Eléctricas

Frecuencias de corte inferior (fci), superior (fcs) y ancho de Banda (AB )

Ajuste la frecuencia en el generador por debajo de la frecuencia de corte inferior del diseño (se recomienda
una octava menos), mida los voltajes de entrada y salida y determine la ganancia del amplificador; repita el
procedimiento elevando la frecuencia una octava ó década, de tal forma que se tomen más lecturas
alrededor de las frecuencias de corte inferior y superior y llene la parte correspondiente de la tabla.

Impedancia de Entrada
Coloque una resistencia (Rs) de magnitud similar a la Ze teórica, entre el generador y la entrada al
amplificador, se formará un divisor de voltaje entre Rs y Ze.

Impedancia de Salida
Mida el voltaje de salida del amplificador sin la carga (RL), con esto se está midiendo la fuente de voltaje
dependiente de voltaje ( AV ⋅ ve ); a continuación mida de nuevo con ella, tal como lo muestra la figura.

Cuestionario
1.- .
2.- .
3.- .
4.-
5.-
6.-

Conclusiones

Práctica 7. Aplicaciones con Motores de C.A. 21

Apéndice A
OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DE MOTORES
Un método alternativo para determinar algunos de los parámetros del diodo semiconductor usando los
resultados experimentales es el siguiente: sea la ecuación característica del diodo
 q VD 
I D = I o  e nKT − 1
 
q
VD
donde, si VD > 0 entonces la exponencial crece rápidamente y el término e >> 1 nKT

por lo que una buena aproximación es

 q VD 
I D ≅ I o  e nKT  ,
 
aplicando logaritmos en ambos lados de la ecuación se obtiene
 q 
In(I D ) =  VD + In(I o ) ⇔ y = mx + b
 nKT 
que es la ecuación de una línea recta si VD es la variable independiente ( x ), In( I D ) la variable dependiente
 q 
( y ),   la pendiente de la recta ( m ) y In( I o ) es el cruce con el eje y . Por lo que si graficamos
 nKT 
VD vs I D en escala lineal obtendremos el primer gráfico, pero si lo hacemos en escala semilogarítmica se
obtendrá el segundo gráfico.

mA Amp

7 10 -2

6 10 -3

∆I D
5 10 -4

∆V D ∆I D = q
4 10 -5 ∆VD nKT

rd = ∆ D
V
3 ∆I D 10 -6
∆I D
2 10 -7

1 Io
∆VD
0 10 -9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Vu 0.7 0.8 0.9 V 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 V

Del primer gráfico se determinan rd , R e , R prom y Vu mientras que del segundo se obtiene la corriente de
fuga ( I o ) y la constante de fabricación ( n ), para esto, se obtiene la pendiente del gráfico, se asignan valores
a q , K y T y se despeja n de la ecuación.

Apéndice A. Obtención de Parámetros de Motores 22

Apéndice B
OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DE GENERADORES
La ecuación que describe el comportamiento de un transistor JFET es:
n
 V 
I D = I DSS 1 − GS 
 V 
 po 

de la cual se observa que los parámetros que caracterizan al transistor son:

a) IDSS.- Corriente máxima que puede atravesar el canal.
b) Vpo.- Voltaje de oclusión ó voltaje entre compuerta y fuente que cierra completamente el canal.
c) n.- Factor de fabricación, que aunque la ecuación que describe el comportamiento es cuadrática
(n=2), esto es un caso ideal, en la realidad n puede ser un valor comprendido entre 1.9 y 2.5
(típicamente).
Algunos métodos para determinar experimentalmente alguno o algunos de los parámetros se presentan a
continuación.

1º. Método del fabricante.

Es un método práctico para obtener el voltaje de oclusión, considera que el canal se encuentra
“completamente cerrado” cuando al elevar el voltaje compuerta-fuente, la corriente de drenaje cae a tan
solo 10 µA, esto es:
V po = VGS I D =10 µA
Para obtener el parámetro experimentalmente, se incrementa lentamente VGS hasta que la corriente de
drenaje cae a 10 µA, en ese punto se considera que el voltaje VGS aplicado es el voltaje de oclusión.

2º. Método de Richman.

Sea la ecuación característica ideal del JFET:
2
 V 
I D = I DSS  1 − GS 
 V po 
manipulando algebraicamente la ecuación y despejando se obtiene:

 I DSS 
I D = − VGS + I DSS
 V po 
 
⇓ ⇓ ⇓ ⇓
y = m x + b

Nótese que la ecuación es la de una línea recta; si graficamos VGS vs I D se obtiene la curva característica
convencional de un JFET pero si graficamos VGS vs I D se obtiene una línea recta en la que la pendiente
y los cruces con los ejes determinan los parámetros del JFET, esto se muestra en las siguientes gráficas:

Apéndice B. Obtención de Parámetros de Generadores 23

UABC Electrónica I

ID ID

I DSS

I DSS

V po VGS V po VGS

Aunque en ambos gráficos se determinan V po e I DSS , el segundo gráfico es mas preciso ya que los
cruces con los ejes se obtienen extrapolando una línea recta.

3º. Método de Sevin.

Método para determinar el voltaje de oclusión, considera la ecuación característica del JFET ideal:

2
 V 
I D = I DSS 1 − GS 
 V 
 po 

y en el caso particular de que ID sea un 10% de IDSS ( I D = 0.1 ⋅ I DSS ) entonces:

2
 VGS 
1 −  = 0 .1
 V 
 po 

Lo cual se cumple si V po = 1.462 ⋅ VGS .

En éste método se requiere conocer previamente IDSS; experimentalmente se incrementa lentamente VGS
hasta que ID se reduzca a 1/10 de IDSS, en ese punto se considera que Vpo es 1.46 veces el voltaje VGS
aplicado, esto es;
Vpo=1.462VGS.

4º. Método de Middlebrook.

Este método asume que la ecuación característica no es necesariamente cuadrática por lo que el factor n
es un parámetro desconocido al igual que IDSS y VPO, esto es:

n
 V 
I D = I DSS 1 − GS 
 V 
 po 

Derivando parcialmente ID con respecto a VGS se obtiene el parámetro conocido como

transconductancia mutua (gm):

Apéndice B. Obtención de Parámetros de Generadores 24

UABC Máquinas Eléctricas

∂I D
gm =
∂VGS
n −1
 I  VGS 
= n − DSS 1 − 
 V PO  VPO 
−1
 I  VGS 
= − n D 1 − 
 VPO  VPO 
Y manipulando algebraicamente:
ID  1  V
=  VGS − PO
gm  n  n
⇓ ⇓ ⇓ ⇓
y = m x + b

Esta es la ecuación de una línea recta, graficando se obtiene lo siguiente:

ID
gm

V po
n

1
n

V po
VGS

Nótese que se hace necesario medir varios parámetros, ID, VGS y gm por lo que de manera práctica,
requiere un experimento mas elaborado, uno posible se indica a continuación:

Apéndice B. Obtención de Parámetros de Generadores 25

Apéndice C
MEDICIÓN DE VELOCIDAD, DIRECCIÓN Y POSICIÓN EN EL EJE DE UN
MOTOR ROTATORIO
Existen varios métodos para medición de las características del giro de un motor rotatorio, algunas se
presentan a continuación:

1. Tacogenerador.- En su forma mas simple, es un dínamo cuyo eje se encuentra acoplado (directamente o
a través de engranaje) al eje del motor al que se desea medir la velocidad, al girar este último, arrastra
al eje del tacogenerador produciendo entre sus terminales una señal eléctrica cuyo signo y magnitud
dependen de la dirección y la velocidad respectivamente. Tal dispositivo debe poseer poca fricción y
alta linealidad por lo que su construcción es muy particular, aun así posee umbrales y máximos de
velocidad, (por debajo y por arriba de ellos la señal que genera no representa la velocidad de giro), esto
le impide medir velocidades de giro muy bajas o muy altas, aunque puede mejorarse con el uso de una
transmisión basada en engranes. Otras desventajas del tacogenerador es que provoca una carga extra
sobre el motor que reduce el torque útil; con este sistema no es posible determinar la posición angular
del eje.

2. Encoder digital.- Es un elemento que consta de una parte fija cercana al eje del motor y una parte móvil
acoplada al eje mismo, al girar, la parte móvil conmuta periódicamente un elemento establecido en la
parte fija produciendo un pulso, estos pulsos se cuentan durante un intervalo de tiempo específico el
cuál se traduce típicamente a revoluciones por minuto (r.p.m.).

La conmutación puede realizarse mediante impacto por elementos mecánicos, variaciones de campo
magnético, variaciones de campo eléctrico o variaciones de intensidad luminosa, este último es el
utilizado en la mayoría de las aplicaciones; la parte móvil consta de una rueda con zonas opacas y
transparentes, la parte fija es un optoacoplador (un emisor de luz, típicamente un LED infrarrojo y un
receptor de luz, típicamente un fototransistor, separados una corta distancia); el emisor mantiene una
luz constante, al girar la rueda entre emisor y receptor, se producen pulsos de luz que se convierten a
pulsos eléctricos en el receptor. Los pulsos pasan a un circuito digital configurado por hardware o
software, el cual traduce la cantidad de pulsos durante un tiempo específico a velocidad de giro.

Un único optoacoplador y su respectiva rueda produce un tren de pulsos útil únicamente para medir la
velocidad de giro, un par de optoacopladores con sus respectivas ruedas y zonas opacas y transparentes
diferentemente espaciadas sirve para medir velocidad, dirección y, en caso de paro del motor, posición
del eje (cuatro posibles, entre 0 y 90°, entre 90° y 180°, entre 180° y 270° y entre 270° y 360°). Con un
grupo de 8 optoacopladores cada uno con su respectiva rueda, podría establecerse la posición angular
con la precisión de 360°/256=1.4°.

Algunos posibles ruedas para encoder se muestran en la figura Ac1.

Apéndice C. Medición de Velocidad, Dirección y Posición en el Eje de un Motor Rotatorio 26

UABC Máquinas Eléctricas

a) b) c) d) e)

fig. Ac1. Ruedas típicas para encoder digital.

a) decimal (pulsos cada 10°), b)sexagesimal (pulsos cada 30°), c) gray de 4 bits, d) cuadratura y e) 2 bits.

3. Encoder analógico.- Es un elemento que consta de una parte fija cercana al eje del motor y una móvil
acoplada al eje del mismo, la parte móvil típicamente es un imán permanente, la parte fija es un circuito
integrado con un sensor típicamente de efecto Hall; al girar el imán permanente arrastrado por el eje del
motor, el sensor de efecto Hall modifica sus propiedades las cuáles dependen de la velocidad y
dirección, el elemento incluye los circuitos necesarios para traducir los efectos en el sensor en
velocidad, dirección y posición. El envío es comúnmente mediante una comunicación serial por lo que
requiere de un sistema digital configurado por software para facilitar el uso.

Apéndice C. Medición de Velocidad, Dirección y Posición en el Eje de un Motor Rotatorio 27