TAREA #4

Mecánica Vectorial
Escuela Superior Politécnica del Litoral
I Término 2018-2019
Cinemática de Cuerpos Rígidos
Problema 1
Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra
en la figura. La carga A tiene una aceleración constante de 300 mm/s2 y una velocidad
inicial de 240 mm/s, ambas dirigidas hacia arriba. Determine, (a) el número de
revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s, (b) la velocidad y la posición de la carga
B después de 3 s, (c) la aceleración del punto D sobre el aro de la polea en el tiempo
t=0.

Problema 2
El brazo ACB gira alrededor del punto C con una velocidad angular de 40 rad/s
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por medio de pasadores
insertados en sus centros, dos discos de fricción A y B se montan sobre el brazo
ACB como se muestra en la figura. Si los dos discos ruedan sin deslizarse en las
superficies de contacto, determine la velocidad angular de (a) el disco A, (b) el
disco B.

Problema 3
Determine la velocidad y la aceleración del punto A, que está en
el extremo de una de las palas (con respecto a tierra), cuando θ
es 90°. Dos varillas AB y DE están conectadas como se indica en
la figura. Si el punto B se mueve hacia abajo con una velocidad
de 60 in/s, determine (a) la velocidad angular de cada varilla y
(b) la velocidad del punto E.
Problema 4
Si en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante de 4 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la aceleración angular (a) de la barra BD y (b) de la barra DE.

Problema 5
El mecanismo de Ginebra o Cruz de Malta que se muestra se utiliza para proporcionar un movimiento rotatorio
intermitente del disco S. El disco D gira con una velocidad angular constante de 8 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Se une un pasador P al disco D, el cual tiene la posibilidad de deslizarse en una de las seis ranuras
cortadas con igual espaciamiento en el disco S. Se desea que la velocidad angular del disco S sea cero cuando el pasador
entre y salga de cada una de las seis ranuras; esto ocurrirá si la distancia entre los centros de los discos y los radios de
los mismos se relacionan de la manera indicada. Determine la velocidad y la aceleración angulares del disco S en el
instante en el que Φ=150°.

Referencia
Beer, Johnston, “Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica”, Novena Edición .