Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
B1 . . .
.
P−1 AP =
.
(1)
.
. . . Br
donde los bloques elementales de Jordan B = Bj , j = 1, ..., r
son encualquiera de las formas:
λ 1 0 . . . 0
0 λ 1 . . . 0
.
B=
.
(2)
0 0 . . . λ 1
. . . . . .λ
a −b 1 0 0 0
D= ,I2 = , 0= (4)
b a 0 1 0 0
La forma canónica de Jordan de A produce algo de información
explı́cita sobrepara λ = a + ib uno de los autovalores complejos
de la la forma de la solución del problema de valor inicial
x − = Ax
x(0) = x0
0 1 0 . . . 0
0 0 1 . . . 0
.
N=
.
(6)
0 0 . . . 0 1
0 0 . . . 0 0
es nilpotente de orden m y
0 0 1 0 . . . 0
0 0 0 1 . . . 0
.
N2 =
.
0 0 . . . 0 0 1
0 0 . . . 0 0 0
0 0 0 0 . . . 1
0 0 0 0 . . . 0
m−1
.
N =
.
(7)
0 0 . . . 0 0 0
0 0 . . . 0 0 0
Del mismo modo, si Bj = B es una matriz de 2mx2m de la
forma (3) y A = a + ib es un autovalor complejo de A, luego
R2 Rt m−1
R Rt 2!
...
(m − 1)!
m−2
0 R Rt
Rt ...
(m − 2)!
e Bt = eat
0 0 Rt m−3 (8)
R ...
(m − 3)!
.
.
0 0 ... R Rt
0 0 ... 0 R
donde la matriz de rotación
cos(bt) −sen(bt)
R= (9)
sen(bt) cos(bt)
Corolario:Cada coordenada en la solución x(t) del problema
de valor inicial x − = Ax es una combinación lineal de
funciones de la forma:
t k e at cos(bt) ó t k e at sen(bt)