En realidad, son dos trenes epicicloidales unidos por un mismo planetario.
Aunque hay distintas configuraciones generalmente el giro de entrada se realiza por el eje de la corona de uno de los trenes, la otra corona se une al porta satélites de esta primera la cual suele ser la salida del giro. El otro porta satélites se encuentra frenado. SISTEMA RAVIGNEAUX:
Este es la conjunción de dos a tres trenes epicicloidales , y aunque hay muchas
configuraciones su principal característica es que tienen una sola corona y que los satélites tienen distintos dentados para engranar a distintos planetarios , o dos juegos de planetarios que engranan entre si y luego cada uno en su planetario .