´´ AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO´´

Facultad de Agronomía – Escuela Profesional de Ing. Agrícola

PROFESOR: Ing. Mario Montero Torres

NOMBRES: García Núñez Lourdes Liseth

García Sánchez Omar Fernando
Velásquez García Ely Lugarda

CURSO: Principios a la ingeniería del riego

TEMA: Monografía – Historia del riego

Introducción

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un conjunto de ruedas

dentadas que engranan entre si a fin de transmitir un movimiento de rotación
entre sus ejes donde uno de sus ejes no es fijo. Un campo en el que es muy
habitual encontrarnos con un engranaje planetario es en la automoción. Sin ir
más lejos, muchas de las transmisiones automáticas que llevan los vehículos
utilizan complejos engranajes planetarios.

El sistema de engranaje planetario consta principalmente de 4 elementos:

• Corona : Color naranja
• Planetas: Color verde
• Piñón central: Color azul
• Porta-satélite: Color amarillo

El objetivo principal del presente trabajo es dar a conocer a nuestros compañeros

la definición de un tren epicicloidal, las partes que lo conforman, cuál es su
funcionamiento y la importancia de conocer este sistema en nuestra carrera y el
curso.
Funcionamiento
Estor tres componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de
los componentes, los restantes pueden girar, transmitiéndose el movimiento con
la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus
piñones. Si se bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado,
moviéndose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por el motor.
Para comprender el funcionamiento de un planetario es necesario considerar
que siempre habrá un miembro que será el impulsor del movimiento y el otro
el impulsado.

Para conseguir lo anterior otro miembro del conjunto de engranajes debe ser
detenido mediante un freno. Con un planetario de 4 elementos se pueden
obtener cuatro relaciones de transmisión.
- 1° relación: Si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona,
los satélites se ven arrastrados por su engranaje con el planetario rodando
por el interior de la corona fija. Esto produce el produce el movimiento del
porta satélites. El resultado es una desmultiplicación del giro de forma que
el porta satélites se mueve de forma mucho más lenta que el planetario o
entrada.

- 2° relación: Si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario,

los satélites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el
movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del porta satelites
con una desmultiplicación menor que el caso anterior.

- 3° relación: Si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el porta

satelites se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un
embrague entonces todo el conjunto gira simultáneamente produciéndose
una transmisión directa girando todo el conjunto a la misma velocidad que
el motor.

- 4.° relación: Si el movimiento entra por el planetario y se frena el porta

satelites, se provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su
vez estos producen el movimiento de la corona en sentido contrario,
invirtiéndose el sentido de giro y produciéndose una desmultiplicación
grande.
 Estado Neutro: Ninguno de los elementos del planetario está bloqueado.
(Punto muerto). El piñón actúa como miembro de entrada conductor, y los
satélites rotan libremente sobres sus ejes pues la corona también puede
girar libremente.
 Estado de Reducción: (Reducción de Marcha) Pongamos un elemento
de reacción (fijo) como ser la corona y que la salida sea el porta satélite
el cual transmitirá el movimiento a las ruedas. En este caso el par es
multiplicado y la velocidad se reduce de acuerdo con el factor de relación
de transmisión.
 Estado de Supermarcha: cuando tenemos un elemento de reacción (fijo)
y el porta satélites es la entrada, en este caso tenemos una multiplicación
del giro, produciendo un efecto contrario al Estado de Reducción de
Marcha, reduciendo el par y aumentando la velocidad.

 Estado de transmisión directa: Obtenemos este estado bloqueando

entre sí dos miembros cualesquiera del tren de engranajes planetarios.
Conducir dos miembros al mismo tiempo con relación a la velocidad y en
la misma dirección produce el mismo efecto.

 Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo el porta satélite

para que no rote, entonces la corona y el piñón tendrán sentido de giro
distintos, sea que la entrada fuere por el piñón y la salida por la corona o
viceversa.
Ventajas de los trenes epicíclicos
 Son compactos

 Los planetarios siempre van engranados constante y

completamente, eliminando la posibilidad de que se produzcan daños
en los dientes debido a choques en las maniobras de engrane.

 Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en

comparación con otras combinaciones de engranajes de
transmisiones manuales.
 Distribución de la carga. Porque la carga que se transmite es
compartida entre múltiples planetas, capacidad de par se
incrementa en gran medida. Cuantos más planetas en el
sistema, la mayor capacidad de carga y mayor la densidad de
par.
 Mayor estabilidad debido a la distribución uniforme de la masa
y el aumento de rigidez rotacional.

La velocidad de transmisión en un sistema de engranaje planetario es muy poco

intuitiva, especialmente porque hay varias formas de convertir la rotación de
entrada en una de salida. Los componentes básicos de un engranaje epicicloidal
son:

 Sol: El engranaje central.

 Satélites: Engranajes que lo orbitan o giran a su alrededor engranado en él.
 Porta planetas (Carrier): Sujeta uno o más engranajes planeta periféricos, del
mismo tamaño, engranados con el sol.
 Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana
con el o los planetas.
En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes
básicos permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada,
proporcionando potencia al sistema, y el último componente es la salida,
recibiendo la potencia del sistema. La relación de la rotación de entrada con la
de salida depende del número de dientes de cada rueda y de qué componente
permanezca estacionario.
TIPOS DE TRENES EPICICLOIDALES
SIMPSOM:
En realidad, son dos trenes epicicloidales unidos por un mismo planetario.
Aunque hay distintas configuraciones generalmente el giro de entrada se realiza
por el eje de la corona de uno de los trenes, la otra corona se une al porta
satélites de esta primera la cual suele ser la salida del giro. El otro porta satélites
se encuentra frenado.
SISTEMA RAVIGNEAUX:

Este es la conjunción de dos a tres trenes epicicloidales , y aunque hay muchas

configuraciones su principal característica es que tienen una sola corona y que
los satélites tienen distintos dentados para engranar a distintos planetarios , o
dos juegos de planetarios que engranan entre si y luego cada uno en su
planetario .

Aplicaciones
Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en los
modernos cambios de marcha . El motor transmite su fuerza a través de un
palier al engranaje central , y la corona móvil gira con un sistema de bomba
de aceite gobernada electrónicamente, consiguiéndose así un cambio de
marchas continuo , conseguir detener completamente el vehículo o incluso
hacer que vaya marcha atrás, basta con controlar la velocidad de la corona .
Otro uso es el diferencial de los automóviles. Cuando un coche circula por
una carretera recta , las dos ruedas del eje motriz se mueven igual , pero al
describir una curva, la rueda que queda más alejada del centro de la misma
debe recorrer más espacio que la otra. De este modo, si las ruedas estuviesen
unidas por un acoplamiento fijo, una de ellas o las dos tendrían que resbalar para
poder tomar la curva.
Calculo de la relación de trasmisión de Engranajes Planetarios

Hacer la cuenta de los dientes para los engranajes planetarios realmente no es

tan complicado .
Por conveniencia, vamos a llamar R,S y P al número de dientes de los
engranajes.
R : Número de dientes en la corona
S : Número de dientes en el planeta (engranaje central ) .
P : Número de dientes en los engranajes satélite .

• 1) La primera condición para que un engranaje planetario funcione

es que todos los dientes tengan el mismo módulo, o el mismo paso
circular . Esto asegura que los dientes encajan.
2) La segunda condición es :

R=2×P+S

Es decir , el número de dientes de la corona es igual al número

de dientes en el engranaje central más dos veces el número de
dientes en los engranajes satélites.

• En este caso los engranajes satélites tienen 12 dientes, el engranaje

planeta tiene 18 y la corona tiene 42 dientes.
Por lo que aplicando
R = 2×P + S
Obtenemos :

42 = 2 × 12 + 18
RESOLVIENDO RELACIONES DE TRANSMISIÓN DE
ENGRANAJES PLANETARIOS
Resolver relaciones de transmisión de un tren de engranajes planetarios
puede ser un poco complicado. vamos a usar la siguiente nomenclatura:

Tr : Velocidad de giro de la corona .

Ts : Velocidad de giro del planeta .
Ty : Velocidad de giro del porta satélites .
R : Dientes de la corona .
S : Dientes del planeta .
P : Dientes de cada satélite .

La relación de transmisión es como sigue:

( R + S ) ×Ty = R × Tr + Ts × S
Ejemplo:
Ahora, en los engranajes planetarios normalmente uno de los engranajes
está fijo. Por ejemplo, si mantenemos en una posición fija la corona Tr siempre
será cero. Por lo tanto podemos eliminar esos términos de la fórmula anterior y
obtenemos:
( R + S ) × T y = Ts × S
Ahora, si lo que movemos es el engranaje planeta podemos reorganizar la
fórmula para resolver la velocidad de giro del porta satélites:
Ty = Ts× S/R+S

Por lo tanto la relación de transmisión es :

S / (R+S)
Bibliografía
- http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/tm/p
dfdoc_th/apuntes/apuntes_tema8.pdf

- http://www.clubmazdavenezuela.com/apps/manuals/3/man_taller_m3/esi
cont/es/mission/B01/html/B3E051701030A22.html

- https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje_planetario
-
- https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/el-engranaje-epicicloidal-y-
aplicaciones/

- http://ciclo4to.blogspot.pe/2012/05/tren-de-engranaje-planetario-1.html