Elementos finales de control y actuadores:

https://www.youtube.com/watch?v=2Mk9-vbWnJI

Sensores:

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Características de un sensor

 Rango de medida: Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

 Precisión: Es el error de medida máximo esperado.

 Offset o desviación de cero: Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es

nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

 Linealidad o correlación lineal.

 Sensibilidad: Suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de

entrada.

 Rapidez: Puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

 Repetitividad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

http://tecinst.blogspot.com/2012/12/tipos-de-sensores.html

Transmisores:

Los transmisores son instrumentos que captan y convierten la variable física de proceso en una
señal electrónica o neumática para ser transmitida a un instrumento receptor indicador,
registrador, controlador o combinación de estos Existen varios tipos de señales de transmisión:
neumáticas, electrónicas, digitales, hidráulicas y telemétricas. Según el tipo de señal se clasificarán
los transmisores.
Transductor:

Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energía disponible en una magnitud física

dada en otra magnitud, física que el sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo de
medición y control. Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presión a
corriente o tensión y modernamente a variables digitales para buses de campo. También se podría
llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues toma la magnitud del proceso y la traduce
a una variable normalizada para el sistema de control.

https://es.scribd.com/doc/48240383/instrumentacion-sensores-transmisor-y-transductor

Acondicionador:

Un acondicionador de señales es un dispositivo que convierte un tipo de señal electrónica en otro

tipo de señal. Su uso principal es convertir una señal que puede ser de difícil lectura mediante
instrumentación convencional en un formato que se puede leer más fácilmente. Al ejecutar esta
conversión ocurren numerosas funciones.

Microcontrolador:

Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios
procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un
sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los límites prefijados,
genera las señales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la
temperatura dentro del rango estipulado.

Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través del tiempo, su

implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los controladores
se construían exclusivamente con componentes de lógica discreta, posteriormente se
emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una
tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han
podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en
un sencillo pero completo computador contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado.

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor

parte de los elementos que configuran un controlador
Registrador:

Un instrumento de registro es un dispositivo cuya función es registrar el valor de una cantidad al

medirla. Tenemos los registradores gráficos, las impresoras de computación, las grabadoras de
cinta, los discos de computadoras, entre otros

.
Convertidor

Las válvulas de control de funcionamiento neumático requieren de un convertidor o transductor

para cambiar la señal eléctrica proporcional a una señal neumática proporcional. Generalmente, el
convertidor viene como parte de la válvula. En algunos casos, el convertidor es una parte separada
montada cerca de la valvula, su función es convertir la salida de analógica de un sistema de control
en un valor preciso, repetible de presión para controlar actuadores neumáticos/operadores,
válvulas neumáticas, amortiguadores, paletas, etc.

Sistema de circuito abierto o lazo abierto:

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de
control (variable de control).

Sistema de circuito cerrado o lazo cerrado:

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre
la acción de control (variable de control).