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Maniobras Thyssen

Control de tracción

Fecha: 2012-05-17

Curso: T2A1XES0P03 CJ627140sv00

Schindler, S.A.
DDT- FT
Modificación: 00

Fecha: 2012-05-17

SCHINDLER S.A. es propietaria de los derechos de propiedad intelectual de este manual. Sólo debe ser utilizado por personal de
SCHINDLER o por agentes autorizados de SCHINDLER para propósitos que sean del interés de SCHINDLER. Toda reproducción,
traducción, copia o almacenamiento en unidades de procesamiento de datos, realizada en cualquier forma o por cualquier medio sin
nuestro previo consentimiento, será considerada una violación de derechos y perseguida legalmente

CJ627140sv00
Indice

Consejos de seguridad___________________________ 4
Indicación sobre este manual_______________________ 8
Memorias EPROM y EEPROM_____________________ 9
ISOSTOP______________________________________ 10
API___________________________________________ 12
CPI___________________________________________ 14
VACON________________________________________ 21
Emerson- Control Techniques______________________ 22
Conexiones entre variador y maniobra________________ 23
Particularidades del control del variador______________ 25
Fallos del variador Control-Technic__________________ 43
Anotaciones____________________________________ 48

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Maniobras Thyssen
Control de tracción

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Maniobras Thyssen
Control de tracción

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Control de tracción
Actividad / Riesgo Consecuencias Medidas para evitar el peligro
Utilice barreras de seguridad en las aberturas de hueco de
conformidad con la normativa de seguridad local.
Utilice un arnés de seguridad de cuerpo entero cuando trabaje
en el techo de la cabina con una distancia horizontal entre la
cabina y la pared de hueco>0.3m.
Utilice un arnés de seguridad de cuerpo entero cuando trabaje a
Caída desde una altura Lesiones graves o una altura>2m. por encima del siguiente nivel.
muerte Utilice un arnés de seguridad de cuerpo entero cuando monte la
plataforma de trabajo.
Utilice una escalera para acceder al foso de conformidad con la
normativa de seguridad local.
Observe la normativa de seguridad local cuando trabaje en el
foso desde la escalera.
Utilice la plataforma de montaje con una balaustrada si la
distancia horizontal entre la cabina y la pared del hueco es
superior a 0,3m.
Riesgo de que la cinta Deje caer siempre la cuerda de seguridad del arnés en espacios
de seguridad quede Lesiones graves o despejados del hueco que estén claramente alejados de la zona
enganchada en muerte de paso de la cabina y de elementos fijos como palomillas,
palomillas ,etc. al utilizar lugares estos donde podría quedar enganchada la cuerda al
un arnés de cuerpo utilizar la cabina como plataforma de trabajo.
entero mientras se Colóquese de forma segura en el centro de la cabina durante el
mueve la plataforma de movimiento de la misma. Evite realizar trayectos largos cuando
montaje viaje con la plataforma de trabajo: pare brevemente cada
3…4m. y compruebe la posición del dispositivo anti-caída del
arnés y de la cuerda de seguridad en el hueco.

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Utilice barreras de seguridad en las aberturas del hueco
Caída de objetos al Graves lesiones de conformidad con la normativa de seguridad local.
hueco No permanezca debajo de una carga suspendida.
Utilice el equipamiento de seguridad personal: casco
No trabaje nunca en dos niveles simultáneamente.
Manipulación manual Graves lesiones Utilice herramientas mecánicas de suspensión.
del material Aplique técnicas de suspensión adecuadas.
Movimiento Inspeccione el equipo de elevación.
Caída del equipo de incontrolado de Alquile el equipamiento de suspensión a un proveedor
elevación cargas causando competente.
lesiones graves o Siga el manual de instrucciones del equipamiento de
muerte suspensión.
Rescate de una Siga las instrucciones de evacuación K 609816.
persona herida o Cerciórese de que las instrucciones de evacuación están
desmayada o de una El rescate visibles en la pared exterior junto al acceso al nivel del
persona atrapada en inapropiado o piso más alto.
caso de fallo de retrasado puede Cerciórese de que el encargado de la seguridad del
corriente desde el conducir a edificio dispone de la formación necesaria y está en
techo de la cabina situaciones críticas posesión de las instrucciones de evacuación.
utilizando una cabina
como plataforma de
montaje
Cantos afilados, Laceración, Utilice el equipamiento de seguridad personal: guantes de
embalajes de madera aplastamiento, protección, zapatos de seguridad, indumentaria de
astillas protección
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Indicación sobre este manual:

Este manual proporciona orientación relativa únicamente a mantenimiento general y la resolución


de averías. Este manual no es completo ni definitivo en lo que se refiere al sistema de ascensores
Monoplaca F y Serie C (C, CMC, CMC2, CMC3).

Dado que la tecnología relacionada con lo que se describe en este manual puede estar patentada
o puede haber cambiado, cuando la información proporcionada sea incompleta o no se disponga
de ella, se verá la siguiente indicación.

???????
?

Toda pregunta relativa a información que no se haya proporcionado en este manual deberá
dirigirse al departamento de formación técnica.

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Memorias EPROM y EEPROM:

Realice una copia de cada chip programable de los circuitos impresos que posea la instalación
inmediatamente después de que Schindler S.A. se haga cargo formalmente del trabajo de
mantenimiento.
Los chips copiados deben permanecer en todo momento en el cuarto de máquinas

AVISO

El archivo de los chips solo se realiza con fines de copia de seguridad. El archivo puede ser
usado tras la aprobación por parte del TCC y del departamento jurídico de Schindler S.A. Los
chips de archivo pertenecen al cliente y no deben salir del cuarto de máquinas por ningún motivo.
El uso de los chips por cualquier motivo que no sea el de copia de seguridad viola la política de
seguridad de Schindler S.A.

La copia de seguridad se utiliza para facilitar la eliminación de fallos. Si usted cuenta

i con algún otro método legal para configurar la maniobra, la copia de seguridad no es
necesaria.

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Controles de tracción de las maniobras Thyssen:

La empresa de ascensores Thyssen monta diversos elementos para el control de los motores de
tracción de las máquinas de los elevadores.
Dependiendo de la maniobra que monte esta empresa, podemos encontrarnos diversos tipos de
control:

ISOSTOP: La máquina de tracción está compuesta de dos motores y una reductora, un motor de
4 polos que nos proporciona la velocidad necesaria cuando estamos a velocidad nominal y un
motor asociado al anterior mecánicamente de 16 polos que se usa como bobinado de frenado y
es alimentado con corriente continua (limitado a 2,5 m/s).
Este tipo de tracción es relativamente antiguo, aproximadamente de 1987, y es equivalente a
nuestro Dinatrón S.
Se basa en el control de la activación de tiristores de potencia, puesto que se sitúan dos en anti-
paralelo se controla el ciclo completo de la senoide del motor de 4 polos.

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Como vemos al activar las puertas del tiristor es cuando se inicia la conducción de la corriente
eléctrica entre el ánodo y el cátodo. Según sea el ciclo negativo o positivo de la corriente eléctrica
suministrada excitaremos un tiristor u otro.

El motor de 16 polos es alimentado por un rectificador


trifásico controlado por la activación de tiristores.

Conjunto de tiristores de potencia

Podemos encontrarnos este tipo de tracción


principalmente en las maniobras TCI.
A este tipo de tracción nos podemos conectar con la
consola TH-1 (POME) de Tecel.

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API: Es un modelo de variador de frecuencia que utiliza Thyssen en maniobras TCI, TCM y la
serie C, concretamente en C y CMC.

En la actualidad no tenemos constancia que se


monte, puesto que con las maniobras que lo
utilizaba ya no se utilizan.

A este variador nos podemos conectar con una


herramienta desarrollada por el TCC que
permite tener acceso a ciertos diagnósticos.

Recuerda que con la herramienta


TCC32 se pueden visualizar
averías del variador API y CPI

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CPI: Es un variador de frecuencia que se sigue montando en la actualidad. Éste lo podemos
encontrar en diversos tipos de maniobra, TCI, TCM,.y en la Serie C (CMC2, CMC3 y CMC4)
Como vemos se monta tanto en maniobras a nivel europeo como nacionales.
Aquí podemos ver el variador, éste tiene una carcasa de color
azul que será lo que lo distinga. Por lo que conocemos este
dispositivo creemos que es fabricado directamente por Thyssen (o
que al menos tiene su distribución en exclusiva)

Éstos pueden tener diversas características, una de las más


significativas además de la potencia máxima que puede controlar
cada dispositivo es que existen dos versiones, la que tiene una
comunicación con la maniobra vía bus o paralelo.

Comunicación
Serie

Comunicación
Paralelo

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Los podemos encontrar montados en diversas ubicaciones dependiendo de la maniobra que
tenga asociada:

Como vemos puede estar dentro del mismo cuadro que la maniobra o ser externo a ella. Puede
también estar junto a la maniobra o estar de forma aislada dentro del hueco, cerca de la máquina
de tracción.

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Vacon: Este variador de frecuencia lo podemos encontrar asociado a las maniobras de la Serie
C, especialmente en CMC 2 CMC 3.y CMC 4 Los modelos
encontrados son idénticos a los que podemos utilizar en nuestras
instalaciones pero al igual que nosotros tenemos una serie especial,
Thyssen también la posee. Por ello cuando deseamos descargarnos
sus datos utilizando nuestras herramientas informáticas nos vemos
limitados debido a que no son las específicas.

Podemos encontrar este variador montado tanto para máquinas


gearless como con reductora, y puede estar situado en el cuadro de
maniobra o en el interior del hueco.

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La consola que utiliza es la misma que podemos encontrar en nuestros modelos así como la
manera de acceder a los menús
Este variador se comunica con la maniobra en paralelo, tanto en el caso de máquinas con
reductora como con máquinas gearless.
Montaje en el interior del hueco para Posee una aplicación especial que es la que
máquina gearless gestiona las curvas de aceleración y
deceleración para mejorar el confort de viaje.
Esto es preciso puesto que la maniobra no
tiene apenas control sobre la máquina, y ésta
recae completamente sobre el variador.

En el caso que se requiera encoder en el tipo


de tracción, el variador tendrá añadida una
tarjeta de control opcional que nos posibilitará
la conexión y selección de este dispositivo,
puesto que este fabricante no dispone esta
opción de serie. Ésta es la misma que la que
utilizamos nosotros, la CX107OPT.

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Emerson - Control techniques: Este tipo de variadores los podemos encontrar instalados en las
maniobras de la Serie C, concretamente en la CMC 3 y CMC 4. Pueden controlar tanto máquinas
gearless como con reductor, se comunica con la maniobra a través de señales paralelo lo que
permite programarlos fácilmente.
Este fabricante incorpora de serie la conexión para encoder,
además posee una amplia gama de módulos que le podemos
incorporar dependiendo de las necesidades específicas de nuestra
instalación.

Existen diversos modelos en el mercado dependiendo de la


potencia que puedan controlar o de las opciones que traiga el
producto de serie. Los modelos que nos vamos a encontrar de
forma más usual son:

Unidrive SP: Utilizado para servoaccionamientos en AC con alto


rendimiento.

ES Drive: Es una aplicación específica del anterior orientada


expresamente para un determinado tipo de elemento a controlar, en nuestro caso para el control
de elevadores. Es decir es un SP con una tarjeta especial de serie prediseñada para el control de
ascensores.

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El despiece de todos los elementos que pueden componer un variador de frecuencia de Control-
Technique es el siguiente:
Tarjeta de memoria extraíble
(SMART CARD) Consola de visualización y
programación KEYPAD

Piloto en el variador:
Fijo: estado OK.
Parpadeo: Fallo variador

Módulos opcionales
Conexión para PC

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KEYPAD: Existen dos modelos de consola, una con el display formado por LEDs de color rojo
(Keypad) y la otra tiene una pantalla de cristal líquido (Keypad Plus). Con esta última tenemos
acceso a más menús y por tanto podemos llegar a cambiar más parámetros.
No obstante dentro de la Keypad Plus existe una versión
específica para elevación en la cual tendremos acceso a un menú
específico denominado Menú “F” (hay que solicitarla puesto que
posee un software diferente)

La imagen muestra una pantalla Keypad Plus, en la parte superior


izquierda aparece el estado de la instalación:

Si pulsamos la tecla “M” nos movemos entre un parámetro y el


valor que éste posee y que deseamos modificar. Por ejemplo si
estamos en el menú 0.00 y deseamos variar su valor, pulsando esta tecla parpadeará el
parámetro o su valor de forma alterna (el elemento que parpadee es el que se puede modificar)

0.00 200
M

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Para modificar el parámetro o su valor usamos el conjunto de teclas incluidas en el óvalo.

Una vez que parpadea el elemento a variar pulsamos las


flechas subida o bajada hasta alcanzar el valor deseado.

Si tenemos la necesidad de seleccionar el valor “1000” , tendríamos dos opciones:


1- Pulsar de forma sucesiva la fecha de subida hasta llegar al número deseado.
2- Pulsar la tecla izquierda, el cursor se desplaza desde las unidades a las decenas y así
de forma sucesiva.

0.00 ____0 0.00 _ _ _ 00

0.00 _ _ 000 0.00 _ 1000

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Pulsador ROJO, función de RESET o STOP.

Pulsador VERDE, da marcha al sistema, si estamos utilizando el teclado como


sistema de control

Pulsador AZUL, si estamos utilizando el teclado como modo de control, esta tecla
invierte el sentido del motor.

El variador posee una conexión para PC, éste tiene un conector RJ-45 (protegido por una goma
negra), por tanto necesitamos un cable de adaptación de éste a DB-9 y puesto que los
ordenadores modernos no poseen este conector necesitaremos un cable que nos transforme el
DB-9 a USB (existe un conector directo de RJ-45 a USB).

C.T. RJ-45 DB-9 DB-9 USB PC


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Existen una serie de programas informáticos que nos proporciona el fabricante del variador para
poder interactuar con el sistema, estos son de libre acceso:

CTSoft CTScope

El CTSoft es el programa que nos permite programar el funcionamiento del variador y adaptarlo a
nuestras necesidades.

CTScope nos permite visualizar hasta cuatro señales, es un osciloscopio virtual, no tiene una
gran resolución pero nos permite tener una herramienta potente y de coste cero.

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Lo ideal cuando se inician las labores de mantenimiento por primera vez en una instalación
fabricada por un tercero, que posea este variador, es comprobar que funcione correctamente,
posteriormente realizar una copia del software del variador en un disquete para dejarla en la
instalación para uso exclusivo en caso de daño de alguna parte de éste.
Otra buena praxis es utilizar la herramienta que nos proporciona CTSoft “SALVAR
PARAMETROS EN LA MEMORIA DEL DRIVE” por si los datos estuvieran en el variador pero no
en memoria permanente.

Salvar parámetros en la memoria del drive

Es decir el sistema puede estar funcionando correctamente y su programa de control residir en


RAM. Ante un corte de suministro eléctrico si éste no ha sido guardado previamente en la
EEPROM, el variador carga la configuración antigua la cual puede o no ser adecuada para
nuestra instalación.

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Otra forma de guardar los datos es a través de la SmartCard, esta tarjeta de memoria nos da la
posibilidad de guardar los datos de la instalación y poder volcárselos de nuevo si tuviéramos
algún problema, sin necesidad de ordenador.
La tarjeta puede conectarse y
desconectarse con el sistema
bajo tensión.

En la parte trasera de la tarjeta


viene especificado el proceso que
hay que seguir para poder realizar
esta copia.

Memoria
de la
tarjeta
SmartCard

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El proceso sería el siguiente:
Pasos Descripción grabación de parámetros del variador a
la tarjeta
1 Insertar la tarjeta en la ranura que posee el variador, en
la posición adecuada
2 Colocar la consola de programación
3 Entrar en el menú 0,30
4 Pulsar la tecla M
5 Variar su valor a Prog
6 Pulsar la tecla Roja
7 El proceso ha finalizado

Pasos Descripción grabación de parámetros de tarjeta a


variador
1 Insertar la tarjeta en la ranura que posee el variador, en
la posición adecuada
2 Colocar la consola de programación
3 Entrar en el menú 0,30
4 Pulsar la tecla M
5 Variar su valor a rEAd
6 Pulsar la tecla Roja
7 El proceso ha finalizado

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Cuando grabamos los datos de la tarjeta al variador estos están en memoria RAM, por tanto hay
que situarlos en memoria permanente EEPROM, para ello debemos forzar el volcado de datos de
una memoria a otra.

Pasos Grabación de parámetros de forma permanente en el variador


1 Entrar en el menú 0,00
2 Pulsar M para poder variar el valor de este parámetro
3 Elevar el valor del parámetro a 1000
4 Pulsar la tecla M
5 Pulsar la tecla ROJA
6 Cortar el suministro eléctrico al variador

Si no hacemos esto los datos almacenados no se grabarán en memoria permanente EEPROM,


tan solo estarán en RAM y ante un corte de suministro eléctrico estos de perderán volviendo el
sistema a recuperar los datos de programa residentes en EEPROM que pueden ser los correctos
o no.
Mientras que los datos se están transfiriendo de la tarjeta al variador o viceversa, esto se
identificará de la siguiente manera:
-Keypad: el punto decimal del cuarto dígito en la indicación superior parpadeará.
-Keypad plus: El símbolo “CC” aparecerá en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
Si tras realizar la copia, aparece en la pantalla las letras “TRIP” seguido de un número es que se
ha producido un error en el volcado de los datos.

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Cuando realizamos la copia de los parámetros a la tarjeta y viceversa no tienen por qué volcar
todos ellos, depende de la versión de software que posea el variador.

Ojo en la versión de software del variador V01.08.00 o superiores se vuelcan


en la tarjeta todos los parámetros incluidos los ángulos de fase del
codificador definidos en Pr 3.35 y Pr 21.20.

Ojo en la versión de software del variador V01.05.00 a V01.07.01 los


ángulos de fase del codificador definidos en Pr 3.35 y Pr 21.20 no se duplica
de forma automática en la SmartCard, deberemos introducirlos a mano si no
los conocemos con anterioridad.

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Este tipo de variadores trae
de fábrica tres slot de
conexión para módulos
opcionales. El fabricante
nos proporciona una gran
variedad, y cada uno de
ellos nos da la posibilidad
de adaptar nuestro variador
a las características de la
instalación que deseamos
controlar. Cada uno de
estos tiene un color
característico dependiendo
de su función.

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En nuestro caso con las necesidades que tenemos usamos un módulo opcional de entradas y
salidas, el I/O plus (de color amarillo).

Conector RJ-45 para


la conexión del PC

Slot de conexión para


los módulos opcionales

El fabricante ha desarrollado una aplicación específica para elevación, la cual se implementa en


un módulo opcional, el denominado applications Lite, este tiene color blanco y no posee ningún
bornero de conexión. En el interior de esta tarjeta se encuentra el microcontrolador que gestiona
un programa interno, su función en elevación es crear curvas de viaje específicas para cada
máquina y por tanto tener un mayor control y confort sobre la tracción.

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Existe un modelo de variador en el cual esta aplicación viene de serie el denominado ES, en éste
el módulo no es extraíble y por tanto sólo quedan libres dos slot cuando el variador nos llega de
fábrica.
Por tanto al colocarle la segunda tarjeta que necesitamos, para las necesidades de Thyssen (I/O
Plus) en el modelo de variador ES tan solo nos queda libre un slot.
Podemos ver un esquemático del conjunto de elementos que se montan junto al variador dentro
del hueco en el caso de no tener cuarto de máquinas.
Este conjunto de elementos son controlados directamente por el variador, sin intervención de la
maniobra.

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En las instalaciones CMC3 con máquina gearless y sin cuarto de máquinas tiene la siguiente
estructura:

Máquina dentro del hueco

Variador de frecuencia
dentro del hueco, junto con
los elementos que éste
controla

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Conexión entre variadores y maniobra:
En las maniobras CMC 2 y CMC 3 los variadores se comunican con la maniobra vía paralelo, es
decir que la única conexión entre ellos se hace mediante una serie de hilos de conexión, los
cuales solo pueden transmitir un valor, “0” y “1”, y son la combinación binaria de estos los únicos
mensajes que se pueden transmitir entre los elementos.

PLACA DE VARIADOR
MANIOBRA

Cada uno de los hilos tendrá la siguiente función:

Función
Subir
Bajar
Velocidad Normal
Velocidad Nivelación
Velocidad Revisión
Señal de “listo” del variador
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Control de tracción
Si la placa de maniobra activa diversas señales, el variador las interpretará y ejecutará la orden
que tenga pre-programada.

MANIOBRA ESTADO VARIADOR MANIOBRA ESTADO VARIADOR


Subir 1 Arranca en Bajar 1 Arranca en
V. Normal 1 Sub. hasta V. Normal 1 Baj. hasta
V. Nominal V. Nominal

MANIOBRA ESTADO VARIADOR MANIOBRA ESTADO VARIADOR


Subir/Bajar 1 Inicia la Subir/Bajar 0 Inicia
V.Nivelac. 1 deceleración V.Nivelac/ 0 detención de
hasta V. Niv. V. Norm. cabina a Vel. 0

Las señales procedentes de la maniobra que controlan el variador vienen de dos conectores, el
X.27 y X.28. Situados en la parte inferior de ésta.

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Conjunto de entradas
salidas hacia la
maniobra
Módulo
opcional I/O
Plus

Conjunto de entradas
salidas que gestiona el
propio variador

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Control de tracción
Ésta es la curva que realiza el variador de frecuencia, como vemos las aceleraciones y
deceleraciones son muy suaves. En el variador tenemos muchos parámetros que podemos variar
para adaptar la curva a lo que deseamos.

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La relación de terminales de la placa de maniobra CMC3 respecto al control del variador es la
siguiente para un variador Control-technic:

Conjunto Señales Variador Control-Technic


Entr/Sal Función Terminal Variador Bornero Conector placa
Intermedio maniobra
Subir 27 S6 X 28.2
Bajar 28 S7 X 28.3
Vel. Nominal 29 S8 X 28.4
Vel. Nivelación 26 S1 X 27.1
Vel. Inspección 6 (I/O plus) S2 X 27.2
Habilita el arranque 31
Señal Listo 41 S3 X 27.3
Señal Listo 42 S4 X 27.4

El variador La maniobra El variador La señal Motor


tiene activado activa Sub/baj activa los “habilita” se arranca
el LISTO y Vel. Nom. contactores hace “1”

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Control de tracción
Si el variador de frecuencia detecta que todo está correcto activa una señal que indica que todo
está “listo”.

El variador de frecuencia
proporciona una señal de
retorno a la maniobra indicando
que todo está correcto

Por tanto si alguno de los elementos que controla directamente el variador (contactores, freno,…)
falla, la maniobra no lo detecta directamente, será el variador el que indique a la maniobra que
algo está fallando desactivando la señal de listo. En ese momento la maniobra se bloqueará e
indicará fallo en el sistema de tracción pero sin poder definir cuál es el fallo en concreto, para
detectarlo debemos de utilizar la consola del variador la cual nos indicará en que parte del
programa interno ha fallado el variador y por tanto nos ayudará a localizar el elemento que está
en mal estado.
La señal de “listo” deberá estar siempre activa, si ésta falla en algún momento la maniobra se
bloque mostrando *9.
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Control de tracción
La relación de terminales de la placa de maniobra CMC3 respecto al control del variador es la
siguiente para un variador Vacon:
Conjunto Señales Variador Vacon
Entr/Sal Función Terminal Variador Bornero Conector
Intermedio placa
maniobra
Subir 8 S6 X 28.2
Bajar 9 S7 X 28.3
Vel. Nominal 14 S8 X 28.4
Vel. Nivelación 15 S1 X 27.1
Vel. Inspección 16 S2 X 27.2
Habilita el 10
arranque
Señal Listo Contacto relé RD 12 bobina S3 X 27.3
Señal Listo Contacto relé RD 20 bobina S4 X 27.4

El variador La maniobra El variador La señal Motor


tiene activado activa Sub/baj activa los “habilita” se arranca
el LISTO y Vel. Nom. contactores hace “1”

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Control de tracción
El variador Vacon
proporciona una señal de
Contacto libre de
“listo” (en este variador
tensión hacia la
marcado con el inglés
maniobra
Ready RD) que excitará
un relé el cual nos
proporciona un contacto
libre de tensión que es
usado para indicarle a la
maniobra que el variador
tiene todos sus
elementos funcionando
correctamente.

Por esta borna del


variador tenemos
la señal de “listo”
del variador

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Control de tracción
Particularidades del control del variador:
En muchas de nuestras instalaciones cuando el freno se ha abierto se reduce el voltaje que se
aplica a las bobinas de freno para reducir así el consumo de éste. Esto mismo sucede en ciertos
montajes que realiza Thyssen y este tiempo es controlado por el propio variador. Para ello el
variador controla un relé que se activa cierto tiempo después de que el freno se haya activado.
Este relé desactivará una de las fases del rectificador trifásico llegando entonces al rectificador
sólo dos fases en lugar de tres.
Relé para reducir el
voltaje del freno

Relé para
preapertura
de puertas
Elimina una de las
fases del
rectificador trifásico

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Control de tracción
Las bobinas del freno funcionan con corriente pulsatoria, para ello se parte de una corriente
alterna la cual es rectificada y se aplican a las bobinas que suelen estar en serie. Algunas
máquinas gearless excitan las bobinas utilizando una corriente trifásica lo que motiva que la
tensión aplicada tenga una ondulación menor y un mayor voltaje.

Pasamos de alimentar el freno


con la onda superior a hacerlo
con la inferior.

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Control de tracción
También el variador indica a la maniobra que se está por debajo de cierta velocidad y que por
tanto se puede iniciar el proceso de apertura anticipada de las puertas de cabina. Para que esto
suceda es preciso que se den otras condiciones de seguridad, como que el captador que está a
nivel de planta esté activado.
Otra de las funciones que realiza el variador es chequear el estado de los contactores de potencia

El programa interno verifica que


en reposo los contactores de
potencia queden desactivados.

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Maniobras Thyssen
Control de tracción
En todas las maniobras donde el variador se encuentra dentro del hueco existe un cable
prolongador de consola que nos permite conectar la consola en la parte exterior del hueco sin
necesidad de acceder a él.

Una cuestión a tener en cuenta en máquinas gearless es la incorporación de un contactor de


seguridad que inmovilice la máquina ante la falta de
suministro eléctrico.
El contactor RE1 está activado mientras que la
instalación tenga suministro eléctrico. Si por
cualquier motivo éste se suspende el contactor se
desactiva y cortocircuita las tres bobinas del motor,
con lo cual, y al ser un motor gearless, éste se
queda bloqueado por la fuerza inducida por los
imanes permanentes interiores situados en el rotor.

El contactor RE1 pone en


cortocircuito las bobinas del
motor cuando no existe
suministro eléctrico

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Control de tracción
Fallos del variador Control-Technic:

Existen una serie de fallos que son generados por la aplicación específica para ascensores que
posee en su interior el módulo “Applications Lite”, cuando se produce la avería, en la consola
Key-pad plus muestra directamente la avería:

Posibles fallos en la encoder del motor:

Trip 70: Fallo de error de velocidad. Si el variador detecta que la diferencia entre la consigna de
velocidad y la velocidad medida supera el valor programado en el parámetro #0.26 y #19.18 éste
se bloquea indicando este fallo. Este fallo puede ser debido a una mala conexión de la señal de
encoder o de la potencia del motor (por ejemplo que esté al revés respecto a la señal de
encoder). También puede ser debido a un mal ajuste de las ganancias del lazo de velocidad del
variador. Para desactivar este fallo puede ponerse el parámetro #0.26 y #19.18 a 0.

Trip 71: Fallo de error de posición. Si el variador detecta que la diferencia entre la distancia que
debería haber recorrido y la distancia medida supera el valor programado en el parámetro #0.29
éste se bloquea indicando este fallo. Este fallo puede ser debido a una mala conexión de la señal
de encoder o de la potencia del motor (por ejemplo que esté al revés respecto a la señal de
encoder). También puede ser debido a un mal ajuste de las ganancias del lazo de velocidad del
variador. Para desactivar este fallo puede ponerse el parámetro #0.29 a 0

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Posibles fallos en el freno de la máquina:

Trip 73: Fallo en la apertura del freno. Una vez el variador ha dado orden de apertura de freno se
cuenta el tiempo hasta que se recibe la señal de freno abierto. Si este tiempo es superior al valor
del parámetro #20.29 (en ms) el variador genera el fallo.

Trip 74 : Fallo en la caída del freno. Cuando el variador desactiva el freno éste debe caer
mecánicamente. Se cuenta el tiempo desde la retirada de la señal en el variador hasta que se
recibe la señal de freno cerrado (KB). Si este tiempo es superior al valor del parámetro #20.29 (en
ms) el variador genera un fallo. Si estando el ascensor parado se detecta señal de freno abierto
también se generará el fallo Trip 74 por seguridad.

El fallo Trip 73 y 74 pueden desactivarse colocando el parámetro #20.29=0, esto sólo está
permitido para hacer algún tipo de comprobación momentánea, no se puede dejar el ascensor
funcionando normalmente con estas seguridades desactivadas.

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Posibles fallos en los contactores que controla el variador:

Trip 75: Fallo en el cierre de contactores. Una vez el variador ha dado orden de cierre de
contactores se cuenta el tiempo hasta que se recibe la señal de contactor cerrado. Si este tiempo
es superior al valor del parámetro #20.30 (en ms) el variador genera un fallo.

Trip 76: Fallo en la caída de contactores. Cuando el variador retira la señal de cerrar contactores
estos se desactivan. Se cuenta el tiempo desde la retirada de la señal en el variador hasta que
aparece la señal de contactores cerrados. Si este tiempo es superior al valor del parámetro
#20.30 (en ms) el variador genera el fallo. Si estando el ascensor parado desaparece la señal de
contactores cerrados también se generará el fallo por seguridad.

El trip 75 y 76 pueden desactivarse colocando el parámetro #20.30=0, esto sólo está permitido
para hacer algún tipo de comprobación momentánea, no se puede dejar el ascensor funcionando
normalmente con estas seguridades desactivadas.

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Fallo entre las señales de placa y la activación del sistema:

Trip 77: Fallo en inicio de secuencia. Cuando la maniobra activa las señales de dirección y
velocidades el variador debe activar los contactores de potencia, si la diferencia entre ellos es
mayor de 1seg se genera este fallo.

Trip 78: Fallo en fin de secuencia. Cuando la maniobra desactiva las señales de dirección y
velocidades el variador debe desactivar los contactores de potencia, si la diferencia entre estos
eventos es mayor de 1seg se genera este fallo.

Existen otra serie de fallos que son genéricos de la aplicación del variador, como:

PH(32): Falta de una de las fases de entrada al variador.

TH(24): Sobretemperatura del motor. El sensor de la temperatura del motor ha superado los 3300
ohmios y por tanto se activa este fallo, se rearmará cuando la temperatura baje.

ENC (X): Son fallos en la encoder del motor, bien problemas de conexión o de un funcionamiento
no adecuado.

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