SCILAB


Software livre para cálculo numérico e
simulação de sistemas físicos

Utilizado nas áreas de:

Controle e processamento de sinais

Automação industrial

Computação gráfica

Matemática

Física

Entre outras.
 SCILAB


Disponível como software livre desde 1994
pelo site: www.scilab.org

Possui a maioria das funcionalidades do
concorrente MatLab.

Disponível para diversas plataformas:

Linux

Windows

Solaris

Unix
SCILAB
SCILAB
 SCILAB


Variáveis que não podem ser modificadas

%s ­ variável complexa de polinômios
(Transformada de Laplace)

%z ­ variável complexa de polinômios
(Transformada z)

%T ­ variável booleana True ( verdadeiro)

%F ­ variável booleana False (falso)

%pi ­ valor de π (3,1415926...)

%e ­ número de Euler ( 2,7182818...)

%eps ­ precisão da máquina (%eps+1=1)

%inf ­ infinito
 SCILAB


Declaração de variáveis

Sensível a maiúsculas e minúsculas

Palavra única

Até 24 caracteres

Não pode iniciar com número

Ex1.: a variável que armazena o valor do custo de
produção de um produto pode ser custo_total
 SCILAB – Operações básicas

­­>a=2;b=3; //declarando as variaveis

­­>a+b //soma

ans =

5.

­­>a^b /exponenciacao

­­>a­b //subtracao

ans =

ans =

8.

­ 1.

­­>a*b //multiplicacao

O SCILAB atribui à

ans =
variável ans o valor do

6. resultado do cálculo.

­­>a/b /divisao

ans =

0.6666667
 SCILAB – Operações com
números complexos

­­>a=3+2*%i; b=9­6*%i; //declarando as variaveis

­­>a+b //soma de complexos

ans =

12. ­ 4.i

­­>a­b //subtracao de complexos

ans =

­ 6. + 8.i

­­>a*b //multiplicacao de complexos

ans =

39.

­­>a/b //divisao de complexos

ans =

0.1282051 + 0.3076923i
 SCILAB – Operações com
números complexos

Conversão de retangular para polar (x,y) ­> (ρ,θ)

Ex.: Se o número é z = 4+3i;

módulo = ρ = √(42+32)

Ângulo = θ= arctan(3/4)

A função abs(x) calcula o módulo do número complexo;

Utilização da fórmula de Euler:

Ex.: z = 5e0.6435011 (forma polar)

z = 4+3i (forma retangular)

­­>z=5*%e^(0.6435011*%i)

z =

4. + 3.i
 SCILAB – Funções elementares

abs(x)

Retorna o valor absoluto (se x é real) e o
módulo ( se x é complexo)

cos(x), sin(x), tan(x), cotg(x)

Retorna cosseno, seno, tangente ou
cotangente de x (x deve estar em radianos)

acos(x), asin(x), atan(x)*

Retorna o angulo (em radianos)
 SCILAB – Funções elementares


Função atan(x), atan(x,y)

atan(x):

Calcula o arco tangente para os quadrantes
I e IV

[­/2, /2 ]

atan(x,y):

Calcula o arco tangente para todos os
quadrantes

[­, ]
 SCILAB – Funções elementares


imag(x)

Mostra a parte imaginária de um complexo

real(x)

Mostra a parte real de um complexo

log(x), log10(x), log2(x)

Logaritmos natural, base 10 e base 2

modulo(x,y)

Mostra o resto da divisão de x por y
 SCILAB – Funções elementares


round(x)

Arredonda o valor de x para o inteiro mais
próximo

floor(x)

Arredonda para o menor inteiro

ceil(x)

Arredonda para o maior inteiro

sqrt(x)

Calcula a raiz quadrada de x
 SCILAB – Funções elementares

1 ­ Usando a linha de comando do SCILAB resolva o seguinte problema:

Um terreno A mede 5 m de largura por 30 m de comprimento. O outro terreno
B mede 8 m de largura por 40 de comprimento. Sabendo que o m2 de cada
terreno vale R$ 15,00, calcule a área total e o valor monetário necessário para
se adquirir esses dois terrenos.

2 - O raio de uma circunferência r é igual a 2 m. Calcule o perímetro desta
circunferência, bem como, a área do círculo.

3 ­ A seção transversal de um cilindro tem raio 0,5 m e o comprimento do
mesmo é 1,5 m. Calcule o volume e área da seção transversal do mesmo.

4 ­ Qual é o resultado das seguintes expressões segundo o SCILAB:

((5+3)*2^2+7)*2

(5+3*2^2+7)*2

(5+3*2^(4­1)*2)+(5­3*2)

(2*3)^(3­1)/(5­2)+6
SCILAB – Funções elementares
 SCILAB - Polinômios

Formas de declaração

Ex.: p = s2 – 3s +2

forma fatorada: p = (s – 1)(s – 2)

Usando a função poly()

Pelas raízes:

p = poly([ 1 2 ], 's')

Pelos coeficientes:

p = poly([ 2 ­3 1 ], 's' , 'coeff ' )

Obs.: os coeficientes devem ser digitados
do menor grau para o maior.
 SCILAB - Polinômios

Usando a variável %s

p = %s^2­3*%s+2

Declarando um polinômio x
x = poly(0, 'x')
p = x^2­3*x+2
SCILAB - Polinômios

­­>p=poly([1 2],'s') //pelas raizes

p =
2
2 ­ 3s + s

­­>p=poly([2 ­3 1],'s','coeff') //pelos coeficientes

p =
2
2 ­ 3s + s

­­>x = poly(0, 'x');p = x^2­3*x+2

p =
2
2 ­ 3x + x
 SCILAB - Polinômios

A função roots() calcula as raízes da função

polinômio

ex.: roots(p)
A função horner() calcula o valor da função
polinômio

ex.: horner(p,2)
A função derivat() calcula a derivada do
polinômio
ex.: derivat(p)
 SCILAB - Polinômios

Ex.: p = s2 – 3s +2:
­­>p=poly([2 ­3 1],'s','coeff')
p =
2
2 ­ 3s + s
­­>roots(p) //calcula raizes
ans =
1.
2.

­­>horner(p,2) //substitui s por 2 (uma raiz)

ans =
0.
 SCILAB – Vetores e Matrizes


Diz­se que x é um vetor de dimensão n em R se:
x= x 1, x 2, ... , x n 


Mas, ao invés de pensar em coordenadas, pode­se pensar em
matrizes­coluna:
 SCILAB – Vetores e Matrizes

Declarando vetores (sequencias)

A = valor_inicial:incremento:valor_final

­­>A=0:2:10 //incrementa de 2 em 2
A =
0. 2. 4. 6. 8. 10.

­­>b=0:10 //incrementa de 1 em 1 (padrao)

b =
0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

­­>C=10:­2:0 //decresce de 2 em 2
C =
10. 8. 6. 4. 2. 0.
 SCILAB – Vetores e Matrizes

Declarando vetores (vetor coluna)

Consideremos o vetor . Seus elementos devem ser

separados por ' ; ' (ponto e vírgula) no Scilab.

Ex.: ­­>A=[4;5;6]
A =

4.
5.
6.
 SCILAB – Vetores e Matrizes

Declarando vetores (vetor linha)

A = [a11,a12, a13] ou A=[a11 a12 a13]

Obs.: os elementos são separados por ' , ' (vírgula) ou

espaço

Ex.:

­­>A=[4,5,6]; B=[4 5 6]; //elementos separados por (,)

­­>A,B
A =
4. 5. 6.
B =
4. 5. 6.
SCILAB – Vetores e Matrizes


Transposição

A'

Ex.: ­­>A=[1 2 3] //vetor linha

A =
1. 2. 3.
­­>A' //vetor coluna
ans =
1.
2.
3.
SCILAB – Vetores e Matrizes

Operações com vetores

SCILAB – Vetores e Matrizes
SCILAB – Vetores e Matrizes

Operações com matrizes

SCILAB – Vetores e Matrizes

Formas de declaração
SCILAB – Vetores e Matrizes
 SCILAB – Vetores e Matrizes

Para calcular a inversa utiliza-se o comando inv().

Para calcular o determinante utiliza-se o comando det()
SCILAB – Vetores e Matrizes
 SCILAB – Vetores e Matrizes


Vejamos agora uma aplicação matemática com vetores:

Calcular o valor da seguinte série

para os seguintes valores de n:

n = 10
n = 20 Utilizar a função sum()
n = 1000
 SCILAB – Vetores e Matrizes

Exercício: elaborar o cálculo do produto

vetorial de dois vetores no sistema xyz.
SCILAB - Gráficos
SCILAB - Gráficos
 SCILAB - Gráficos

• Outras funcionalidades..
 SCILAB - Gráficos

• Outras funcionalidades..
 SCILAB - Gráficos


Outra opção......

xtitle(“< titulo do gráfico >",“ < título do eixo x
>",“<título do eixo y");
 SCILAB - Gráficos

• >> y=sin(x);
• >> z=cos(x);
• >> plot(x,y,x,z)
• Vamos plotar um gráfico do seno e do co-seno
simultaneamente. O resultado está no gráfico da figura
abaixo.
 SCILAB - Gráficos


Para plotar gráficos em janelas diferentes, utilizamos
o comando:

xset('window',n) onde n é o número da janela gráfica,
ex.:

>> y=sin(x);

>> xset('window',0)

>> plot(x,y)

>> z=cos(x);

>> xset('window',1)

>>plot(x,z)
SCILAB - Gráficos
 SCILAB - Gráficos

>> y=sin(x);

>> plot(x,y);

Vamos plotar um gráfico do seno e do co­seno
simultaneamente.

>> z=cos(x);

>> plot(x,y,x,z)

Plotaremos agora o mesmo gráfico anterior acrescido da
função soma entre o seno e o co­seno do ângulo.

>> u=sin(x)+cos(x);

>> plot(x,y,x,z,x,u)
 SCILAB - Gráficos

• Estilos de Linha, Marcadores e Cores

– Quando plotamos vários gráficos, podemos
diferenciá-los utilizando cores e marcadores
diferentes.
SCILAB - Gráficos
SCILAB - Gráficos
 SCILAB - Gráficos

• Podemos colocar em
uma mesma janela
gráfica, gráficos
separados.
• Utilizamos para isso o
comando subplot()
– subplot(n_linhas,
n_colunas, sequencia)
 SCILAB - Gráficos

plot2d([x,x],[sin(x) cos(x)],[10 20],leg='seno@cos')

SCILAB - Gráficos
SCILAB - Gráficos
 SCILAB - Gráficos
Exercícios:

1 – Elaborar o gráfico das funções:

exponencial positiva
exponencial negativa
ln
log10
(em áreas separadas da janela gráfica,
com títulos, e legendas)

2 – Elaborar o gráfico da função 3d

z = sen(x2+y2)
SCILAB - Programação
SCILAB - Programação
SCILAB - Programação
 SCILAB - Programação

• Ex1.: Elaborar um programa que avalia a média

das notas de um aluno e retorna a situação do
mesmo (aprovado ou reprovado)
 SCILAB - Programação
• Estrutura condicional
 SCILAB - Programação
• Estrutura condicional
SCILAB - Programação
 SCILAB - Programação


Elaborar o programa do exemplo 1.


Para imprimir no console utilizar a função:

printf('\n <texto>: %f",<variável>)

O \n serve para pular uma linha no console.
 SCILAB - Programação

• Ex2.: Elaborar um programa para cálculo do

fatorial de um número.
 SCILAB - Programação

• Estruturas repetitivas
 SCILAB - Programação

• Estruturas repetitivas
 SCILAB - Programação


Elaborar o programa do exemplo 2.
 SCILAB - Programação


Utilizando as estruturas de repetição e
condicionais....e
 SCILAB - Programação
• Funções
– Funções internas
• Sin(), tan(), sqrt(), bode(), entre outras.
– Funções definidas pelo usuário
• Utiliza a definição de função
– function y = nome_da_função(argumentos)
– < algorítmo da função >
– endfunction
• São gravadas em arquivos de script (.sce) utilizando um editor
de texto ascii qualquer.
 SCILAB - Programação


Funções

Para serem utilizadas, as funçoes devem ser
carregadas na memória.

Utilizar o menu FILE ­> EXECUTE ou

Utilizar o comando getf, ex.:
getf('/home/manoel/Documentos/matlab/work_scilab/funcoes.sci');


Implementar os exemplos 1 e 2 em funções.
 SCILAB – Sistemas de controle


Existem diversas funções internas para
utilização em sistemas de controle.

poly Escreve um polinômio,dados os coeficientes
em ordem crescente ou as raízes do mesmo

roots Extraí as raízes de um polinômio

ones Cria um vetor (ou matriz), onde o valor de
cada elemento do vetor vale 1. Vetor de 1.

Zeros Vetor (ou matriz) de zeros

csim Simulação de um sistema linear, dado o tipo
de entrada U. Resposta no tempo

plot Desenha um gráfico
 SCILAB – Sistemas de controle


Para determinar raízes polinômios:
Exemplo: p(s)=7s3 +2s2+5s+1

Comando: (roots)
­­> p = poly ([1 5 2 7], ' s ',' coef ' );
­­> roots ( p );
As variáveis “s” e “z”, são reconhecidas pelo
SCILAB, basta escrever: %s
 SCILAB – Sistemas de controle


Para utilizar a função de transferência

Definir o polinômio do numerador

Ex.: num = poly([3 2 1],’s’,’coeff’)

Definir o polinômio do denominador

Ex.: den = poly([2 3 1],’s’,’coeff’)

Definir a função de transferência

TF = num / den
 SCILAB – Sistemas de controle


Decomposição em frações parciais

Decompor em frações parciais a seguinte funções de
2
transferência G2(s)=(5s+2)/(s+1)(s+2)

Comando: (pfss)
--> G2 = (5*%s+2) / ((%s+1)(%s+2)2 )
­­> pfss(G2)
 SCILAB – Sistemas de controle


Para extrair os pólos e zeros

Utilizar o comando roots()

Para se obter a resposta do sistema

Utilizar o comando csim()

Deve ser definido o intervalo de tempo da resposta

t=0.1:0.1:10

c = csim('step',t,H)

plot(t,c)

O sinal de entrada pode ser step, impulse, ou
definido pelo usuário.
 SCILAB – Sistemas de controle


deff('u=input(t)','u=(sin(t))')

plot2d([t',t'],[(csim(input,t,H))',0*t'])

plot(t,0.1*input(t))

xtitle("Resposta para função senoidal","t
[s]","Deslocamento angular [rad]");
 SCILAB – Sistemas de controle


Gráfico da resposta em frequência.

Utilizado como exemplo a seguinte função de
2
transferência G2(s)=(5s+2)/(s+1)(s+2)

Comando: (bode)
--> G2 = (5*%s+2) / ((%s+1)(%s+2)2 )
--> G = syslin('c',G2) //'c' indica um sistema
contínuo no tempo
­­> bode(G)
 SCILAB – Sistemas de controle

Exercício1:

Elaborar um programa que dada a função de transferência
de 1a ou 2a ordem, o mesmo apresente:

O tipo de resposta para o degrau (sub, super, criticamente
amortecido ou oscilatório)

Encontre a frequência natural e a taxa de amortecimento.

Calcule o tempo de pico, overshoot, tempo de subida, conforme o
caso.

Decomponha a equação de saída em frações parciais.

Trace o gráfico da resposta para uma entrada degrau

Trace o gráfico de Bode.

Exercício2:

Implementar a função de transferência que relaciona a
velocidade e a tensão em um motor cc e obter os gráficos
da resposta para o impulso, degrau e senoidal.