A RTICULO DE TAPA

"VELOXSTOP"
LIMITADOR ELECTRONICO DE VELOCIDAD
con Indicación Optica y Acústica
El prototipo que proponemos permite verificar la velocidad
a la que circula un vehículo; da una señal de aviso, tanto
acústica como sonora, cada vez que se alcanza un máximo
preestablecido. El VELOXSTOP funciona como un verdadero
indicador que evita que puedan multarnos por exceder los
límites fijados para la circulación por rutas, autopistas o
avenidas. Un dispositivo como el que proponemos podemos
localizarlo con facilidad en los micros de pasajeros, los cua-
les no pueden exceder un máximo de 60 km/h. El VELOXS-
TOP viene acompañado de un "acelerómetro a leds" que es
un indicador de aceleración/desaceleración.

Para Motores Nafteros y Gasoleros

Por: Horacio D. Vallejo

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SABER ELECTRONICA Nº 134
 L IMITADOR E LECTRONICO
as autoridades de
L cada localidad re-
curren a diferen-
tes métodos para evi-
tar que los conducto-
res circulen con sus 1 en el auto para que
vehículos a velocida-
des superiores a las fijadas. Así por
ejemplo, vemos uniformados aten-
tos a que alguien cometa una in-
fracción, radares específicos y has-
ta sistemas fotográficos que toman
cuenta de la placa del vehículo
que supera la velocidad máxima
establecida. Y, en mi opinión, to-
das estas medidas resultan pocas a
la hora de mejorar la seguridad de
quienes nos vemos sometidos a los
avatares del tránsito, a tal punto
que la República Argentina se ha
convertido en el país de mayor ín-
dice de accidentes de tránsito, aun-
que no quedan lejos de este ré-
cord, la mayoría de los países de
Centro y Sud América.
Sin embargo, debo reconocer
que cuando un conductor viaja por
una ruta, luego de un tiempo, es
posible que supere los límites de
velocidad máxima como conse-
cuencia de la monotonía del viaje
y ponga, de esta manera, en riesgo
su vida.
Para evitar los excesos involun-
tarios de velocidad, proponemos el
armado de este sistema que nos in-
dica cuándo superamos una veloci-
dad determinada y así impide la
aplicación de multas e incrementa
la seguridad en el tránsito.
Cabe aclarar que he visto estos
aparatos en los comercios a un
costo superior a los $200 y he en-
contrado otros modelos por $30
pero que al testearlos, resulta me-
jor no confiar en ellos debido a su
funcionamiento precario.
El VELOXSTOP (nombre de fan-
DE V ELOCIDAD
tasía que empleamos para que re-
conozcan este sistema) posee un
costo que en el peor de los casos
supera apenas los $8 (los compo-
nentes electrónicos) y tiene un de-
sempeño similar al comercializado
por $200, de ahí la importancia de
este montaje, pues por este medio
autorizamos a los lectores de Saber
Electrónica la comercialización del
limitador, con el objeto de que ten-
ga una “herramienta más de traba-
jo” para palear la falta de empleo.
Cabe destacar que este equipo
no sustituye al cuenta kilómetros o
velocímetro del auto sino que es
un complemento, pues el primero
no nos avisa cuando se llega a un
velocidad definida de antemano. Es
más, si estuviéramos pendientes de
la velocidad que indica el cuenta-
kilómetros no estaríamos prestando
la atención debida al tránsito y po-
dría producirse algún accidente.
Por el contrario, el VELOXSTOP
nos da una indicación sonora o vi-
sible a través del parpadeo de un
led, lo que resulta sufi-
ciente para que nos per-
catemos de este hecho y
aminoremos la marcha.
Además, el dispositivo
incluye un "acelerómetro
a leds" que es un circuito
que permite "adornar el
tablero del auto" con un
instrumento poco común.
Podemos concluir en-
tonces que, para viajar
con seguridad, no debe-
mos estar pendientes del 2
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SABER ELECTRONICA Nº 134
cuentakilómetros para
concentrarnos en la
ruta o avenida y que
lo conveniente es co-
locar este dispositivo
nos dé aviso de forma
acústica y/o óptica, cuando se su-
peran los 60 km/h en una avenida
o los 80, 100, 120 ó 130 km/h esta-
blecidos como límites en rutas y
autopistas.
Una ventaja adicional del VE-
LOXSTOP es que puede ser emplea-
do en coches nafteros a diesel (ga-
soleros) y que la velocidad máxima
puede ajustarse desde un control
manual al alcance del conductor.
Para comenzar, vamos a descri-
bir el fucnionamiento del aceleró-
metro.
Acelerómetro a Leds
Lo que proponemos es un medi-
dor de aceleración (y también
de frenada, que es una acelera-
ción negativa).
En el momento de arrancar, los
leds correrán en la escala en una
proporción que depende de la va-
riación de velocidad, y lo mismo
ocurrirá en relación a la frenada.
 L IMITADOR E LECTRONICO
3 Para hacerlo, coloque el poten-
En la figura 1 tenemos una su-
gerencia de escala para el panel.
El sensor de aceleración no es
más que un potenciómetro con un
peso, según las explicaciones que
damos a continuación.
En la figura 2 tenemos el circui-
to ultra sencillo que lleva solamen-
te dos componentes: un resistor y
un potenciómetro de 47kΩ.
En el eje del potenciómetro se
fija un péndulo con un peso de
DE V ELOCIDAD
por lo menos 300 gramos que va a
moverlo en la aceleración y en la
frenada.
En la figura 3 mostramos cómo
se fija este péndulo y la manera en
que se lo debe instalar, en el sen-
tido de que se mueva longitudinal-
mente al recorrido del auto.
Una posibilidad interesante para
los "corredores" es un montaje se-
mejante en el sentido transversal,
donde se puede tener una indica-
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SABER ELECTRONICA Nº 134
ción de la curva límite o acelera-
ción lateral, que naturalmente será
función del piso y del tipo de neu-
máticos.
En la figura 4 se da el circuito
completo del acelerómetro al que
debe conectarse el sensor mostra-
do en la figura 2. En la figura 5 se
da el diagrama de circuito impreso
correspondiente.
El ajuste después de montado
es sencillo.
ciómetro todo hacia la derecha y
ajuste el trimpot de máximo para
que se encienda el último led (fi-
gura 6).
En la posición normal, o sea,
sin aceleración, el led del medio
de la escala, aproximadamente, de-
be quedar prendido.
Para un funcionamiento mejor
de la escala se puede abrir el po-
tenciómetro y reducir la tensión
mecánica del cursor sobre la pista
de carbono.
 L IMITADOR E LECTRONICO
5
6 La tensión resultante del con-
El Limitador de Velocidad
En la figura 7 se da el circuito
eléctrico completo del VELOXSTOP
en la versión para motores nafteros
que emplea distribuidor (de encen-
dido) con platinos convencionales.
Del positivo de los platinos, obte-
nemos una señal que llega al VE-
LOXSTOP y es limitada en ampli-
tud por los diodos D1 y D2. Como
esta señal (pulsos que se corres-
ponden con las revoluciones a las
que gira por minuto el motor del
vehículo) no “está limpia”, se la in-
gresa a la compuerta CI-1A, cuya
salida es un tren de pulsos perfec-
tamente cuadrados.
El tren de pulsos representati-
vos de las RPM del motor (revolu-
ciones por minuto), se aplica a un
convertidor de frecuencia a ten-
sión, formado por el circuito inte-
DE V ELOCIDAD
grado LM231 y sus componentes
asociados, cuya función es la de
dar en su salida una tensión que
será proporcional a la velocidad de
giro del motor (de alguna manera,
cuenta la cantidad de pulsos).
La salida de este integrado se
obtiene desde la pata 1 y en ella
habrá una tensión de 0V con el
motor parado, luego, dicha tensión
sube a razón de 0,2861V por cada
1.000RPM del motor (en forma pro-
porcional). En la tabla 1 se da la
relación de tensión obtenida en
función de la velocidad de giro del
motor.
__________________________
Tabla 1
Giro Motor ............Tensión
1.000 ............................0,2861
1.500 ..........................0,42915
2.000 ............................0,5722
2.500 ..........................0,71525
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SABER ELECTRONICA Nº 134
3.000 ............................0,8583
3.500 ..........................1,00135
4.000 ............................1,1444
4.500 ..........................1,28745
5.000 ............................1,4305
6.000 ............................1,7166
7.000 ............................2,0027
8.000 ............................2,2888
__________________________
versor se aplica a la entrada inver-
sora del amplificador operacional
CA3130, que consiste en un com-
parador CMOS que compara la ten-
sión del conversor con una de re-
ferencia aplicada en la pata 3 del
comparador por medio del divisor
resistivo formado por R16 y los
pre-set R12 a R15 (seleccionables
mediante una llave selectora).
Cada punto de la llave selectora
corresponderá a una velocidad má-
xima obtenida en la máxima mar-
cha del vehículo (normalmente 5ª
marcha, aunque en ciertos autos y
camiones se tiene 4ª marcha).
Para que tenga una idea, nor-
malmente, en 5ª marcha a
3.000RPM un auto va a 100 km/h,
aunque este valor dependerá del
vehículo y, por lo tanto, el ajuste
habrá que hacerlo para cada caso
en particular.
Supongamos el caso en que pa-
 L IMITADOR E LECTRONICO
7
ra nuestro vehículo, en la máxima
marcha se tiene la siguiente rela-
ción:
80 km/h = 2.500RPM = 0,71525V
100 km/h = 3.200RPM = 0,91552V
120 km/h = 3.700RPM = 1,05857V
130 km/h = 4.000RPM = 1,1444V
Luego tenemos que ajustar cada
pre-set para conseguir la tensión
apropiada.
Así por ejemplo, para limitar la
velocidad en 80 km/h en la posi-
ción 1 de la llave selectora, se de-
be ajustar R12 para tener 0,71525V
en la pata 3 del CA3130, para limi-
tar a 100 km/h en la posición 2 de
la llave selectora, se debe ajustar
R13 para tener en la pata 3 del
CA3130 una tensión de 0,91552V y
así sucesivamente.
Si el usuario lo prefiere, en lu-
gar de pre-sets individuales y el
uso de una llave selectora, se pue-
de emplear un solo potenciómetro
de 10kΩ conectado entre el punto
A y masa, conectado en serie con
una resistencia de 100Ω que pode-
mos ajustar en forma continua para
variar el límite de velocidad. Por
supuesto, debemos calibrar una es-
DE V ELOCIDAD
cala para cada posición de giro del
potenciómetro, que indique la ve-
locidad en la que activará el limita-
dor.
El funcionamiento del circuito
es sencillo, supongamos que la lla-
ve selectora está en la posición 1,
por lo cual, en la pata 3 del inte-
grado CA3130 hay una tensión de
0,71525V; luego, mientras el giro
del motor del coche sea inferior a
las 2.500RPM (menos de 80 km/h),
en la pata 6 del integrado habrá
una tensión cercana a 12V como
consecuencia de que la tensión en
la pata no inversora es superior a
la tensión presente en la pata in-
versora. Cuando la velocidad supe-
ra el máximo establecido, la ten-
sión en la pata 2 es mayor que la
presente en la pata 3 y la salida
tiene un nivel cercano a los 0V con
lo cual las patas 8 y 9 de la com-
puerta CI-1B estarán virtualmente a
masa a través de D4.
Como la compuerta es inverso-
ra, en su salida habrá un estado ló-
gico “1” que se aplica a la entrada
2 de CI-1C, conectada como oscila-
dor de baja frecuencia, con un va-
lor fijado por R18 y C15. De esta
manera, se tiene en la salida (pata
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SABER ELECTRONICA Nº 134
4 del CD4093), una señal de unos
2Hz que, luego de pasar por una
compuerta separadora, se aplica al
transistor Q1 que amplifica la señal
que se envía a un buzzer y a un
diodo led indicador.
Este circuito puede ser emplea-
do como limitador de velocidad, si
se emplea un circuito de salida tal
como el mostrado en la figura 11.
En dicho esquema se ve que, a
la salida del transistor (en colec-
tor), se coloca un relé del tipo de
los empleados en circuitos impre-
sos, a cuyos contactos se hará la
conexión de una electroválvula co-
mún (que se compra en cualquier
casa de encendido del automóvil)
que podrá limitar el paso de com-
bustible hacia el carburador. De es-
ta manera, si se supera el límite de
velocidad preestablecido, se conec-
tará la electroválvula que impedirá
el paso de nafta hacia el carbura-
do, de tal manera que el coche co-
menzará a fallar por falta de com-
bustible, disminuirá la velocidad y
el vehículo volverá, de esta mane-
ra, a sus condiciones normales. El
conductor notará que ha sobrepa-
sado el límite de velocidad porque
notará la falla en el accionar del
 L IMITADOR E LECTRONICO DE V ELOCIDAD

motor. El buz-
zer es del tipo
común que
comienza a
zumbar cada
vez que hay
tensión entre
sus termina-
les. Ahora
bien, como en
el transistor
habrá una se-
ñal de 2Hz, el
buzer emitirá
un sonido
modulado.
La alimen-
tación del cir-
cuito se obtie-
ne a partir de
un estabiliza-
dor con regu-
lador integra-
do como el
mostrado en
la figura 9 (el
circuito im-
preso corres-
8
pondiente, se
muestra en la figura 10). En la sali- esta manera, tendremos un indicio ve el relé. Como podemos apreciar,
da del regulador se tiene una ten- de que debemos cambiar la mar- el circuito sirve para indicarnos
sión de unos 8V, a partir de los cha. que debemos cambiar de marcha
12V de la batería del auto. En tal caso, no debería funcio- (con lo cual no se fuerza el motor
Cabe aclarar que este circuito nar el corte de combustible, para del vehículo) para ahorrar combus-
sirve además para ahorrar com- lo cual, la posición 1 de la llave tible cuando estamos en las prime-
bustible pues si se coloca la llave selectora debería tener un juego de ras marchas, o como limitador de
selectora en la posición 1, el cir- contactos adicionales que manten- velocidad en caso de que estemos
cuito se activará cada vez que el gan abierta la alimentación de la empleando la última marcha.
motor sobrepasa las 2.500RPM, de electroválvula por más que se acti- Cabe aclarar que cuando esta-
mos en ciudad, convie-
ne colocar la llave se-
lectora en la posición 1,
pues difícilmente vaya-
mos a superar la veloci-
dad máxima (si somos
prudentes) y el VE-
LOXSTOP funcionará
9 como economizador de

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SABER ELECTRONICA Nº 134
 L IMITADOR E LECTRONICO
10
combustible; luego cuando entra-
mos en una ruta o autopista debe-
mos cambiar la posición de la llave
a la posición correspondiente al
máximo de velocidad establecido.
Para quienes tengan un motor
gasolero, se deberá buscar otra for-
ma de transformar las revoluciones
del motor, dado que estos vehícu-
los no cuentan con platinos. Una
alternativa es emplear un circuito
como el de la figura 12, en el cual
se aprecia la presencia de un cap-
tor telefónico que se fija en la car-
caza del alternador mediante algún
adhesivo de contacto y luego se
11
DE V ELOCIDAD
coloca resina epoxi
para que lo proteja LISTA DE MATERIALES
de las diferentes del VELOXSTOP
condiciones ambien-
tales.
Q1 - BC548 - Transistor NPN de uso ge-
El principio de fun-
neral.
cionamiento consiste
en que el alternador CI1 - CD4093 - Integrado CMOS
girará a una veloci- CI2 - LM231 - Conversor
dad proporcional a CI3 - CA3130 - Operacional
la del motor, y la CI4 - µA7808 - Regulador de tensión
tensión que él gene- S1 - Interruptor
ra tendrá una forma S2 - Conmutador de 1 polo 5 posiciones
de onda senoidal (ver texto).
con una frecuencia D1 a D4 - 1N4148 - Diodos de uso ge-
proporcional a la ve- neral.
locidad de giro. El Dz1 - Diodo zener de 15V x 1W.
captor telefónico (co- L1 - Led de 5 mm color rojo
locado cerca de los bornes del al- R1, R3, R7, R16 - 22kΩ
ternador para minimizar el efecto R2 - 47kΩ
Faraday de la carcaza), tomará una R4, R5 - 10kΩ
muestra de esa señal y la enviará
R6 - 15kΩ
al transistor Q que actúa como re-
R8, R18 1MΩ
cortador tal que a su salida se ten-
R9 - 100kΩ
drán pulsos recortados con una
frecuencia proporcional a las RPM R10 - 15Ω x 1W
del motor. Ahora sí, estos pulsos R11 - 680Ω
pueden ser enviados a la entrada R12 a R15 - Pre sets o potenciómetros de
del VELOXSTOP. Por supuesto, que 10kΩ (ver texto).
R17 - 220kΩ
ahora habrá que ajustar cada pre-
C1 - 0,1µF x 100V - Poliéster
set con un valor de tensión distin-
C2 - 4,7nF - Cerámico
to, que dependerá del vehículo uti-
C3, C5, C8 - 0,1µF - Cerámicos
lizado, es decir, el ajuste se hará
C4 - 47nF - Cerámico
en conjunto con un tacómetro,
C6 - 1µF - Tantalio x 16V
que hará girar el mo-
C7, C10 - 100µF - Electrolítico x16V
tor hasta una RPM
C9, C11, C13 - 0,1µF - Cerámicos
determinada y reali-
C12 - 56pF - Cerámico o plate.
zar el ajuste de los
C14, C16 - 0,1µF - Cerámicos
pre-set para que el
C15 - 0,22µF - Poliéster
dispositivo se ponga
en marcha para esa
velocidad. Varios:
Es posible que este Placas de circuito impreso, caja
ajuste le resulte com- para montaje, buzzer piezoeléctri-
plicado, razón por la co, materail para la zonda de la
cual rogamos que lea figura 11 (para motores gasole-
detenidamente la ex- ros), elementos de ajuste y fija-
plicación dada, y si ción, etc.
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SABER ELECTRONICA Nº 134
 L IMITADOR E LECTRONICO
posee dudas recurra a
un mecánico amigo pa-
ra que, juntos, hagan la
calibración por primera
vez, hasta que adquiera
práctica para otros limi-
tadores que desee co-
nectar en otros vehícu-
los.
En síntesis, primero
debe saber a qué veloci-
dad corresponde cada
giro del motor en la má-
12
xima marcha, luego, con
el vehículo en punto muerto debe
colocar el giro del motor al corres-
pondiente a cada velocidad y con
cada giro debe ajustar los pre-set
correspondientes para que el dis-
positivo de aviso al llegar a esas
revoluciones.
El circuito de la figura 7 no
contempla la zonda de captación
para motores diesel ni el relé de
conexión de la electroválvula ni la
posibilidad de colocar un único
potenciómetro para regular el lími-
te de velocidad. Si el lector desea
agregar alguna de esas opciones
deberá realizar las modificaciones
necesarias a dicho circuito, de
acuerdo con lo expresado a lo lar-
go del artículo.
En la figura 8 se da el circuito
impreso correspondiente al diagra-
ma eléctrico de la figura 7 y en la
figura 10 se reproduce el impreso
de la fuente de alimentación.
Una vez montado el circuito y
antes de colocarlo en su gabinete y
posterior fijación en la unidad se
debe verificar el funcionamiento.
Para ello son necesarios solamente
tres cables, uno para el positivo de
la batería, otro para masa y un ter-
cero para la conexión del platino.
Una alternativa previa para ver
si el circuito funciona, consiste en
DE
colocar una señal cuadrada de
unos 100Hz de 1 a 5V de tensión,
a la entrada del VELOXSTOP (entre
la conexión del platino y masa),
con esta señal el buzzer deberá co-
menzar a funcionar, caso contrario
hay algo que no anda bien.
También es posible utilizar un
generador para simular el giro del
motor, si se tiene en cuenta la si-
guiente fórmula:
X [Hz] = (RPM / 60) . (Cilindros/2) (1)
Donde:
X = frecuencia
que deberá simular el ge-
nerador
RPM = revolucio-
nes del motor del auto
CIRCUITOS
por minuto
60 = son los se-
IMPRESOS
gundos que tiene un mi-
nuto
Cilindros = es la
cantidad de cilindros que
posee el motor.
Realizamos su placa
Para un coche de 4 ci-
a partir de cualquier
lindros cuyo motor gira a
2.000 RPM, la frecuencia
del autochec será:
X = (2000/60) . (4/2) =
80
SABER ELECTRONICA Nº 134
V ELOCIDAD
X= 66,66Hz
Quiere decir, que para
simular un giro del mo-
tor de 2000RPM, nuesrtro
generador debe ofrecer
una frecuencia de
66,66Hz.
Si bien hemos realizado
nuestro ejemplo para un
motor de 4 cilindros es-
tándar, nuestro circuito
sirve para la prueba de
encendidos de cualquier
motor naftero, de ahí que el rango
de variación de frecuencias sea tan
grande. Para cada caso, deberá
realizar los cálculos correspondien-
tes, de acuerdo con la fórmula 1.
Empleando la fórmula 1, para
un giro de 4.500RPM, nuestro osci-
lador deberá entregar 150Hz.
Luego, en función de lo expre-
sado anteriormente, debemos colo-
car el generador para que le co-
rresponda una velocidad apropiada
y realizar el ajuste de R12, R13,
R14 y R15, tal como lo explicára-
mos al comienzo. ✪
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