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CALIBRAÇÃO DE CÂMERA
Camera Intrinsics:
Skew: 0
Lens Distortion
TangentialDistortion: [0 0]
Camera Extrinsics :
Accuracy of Estimation
MeanReprojectionError: 1.7688
Calibration Settings
NumPatterns: 18
WorldUnits: 'mm'
EstimateSkew: 0
NumRadialDistortionCoefficients: 2
EstimateTangentialDistortion: 0
Graficamente os resultados são apresentados nas imagens abaixo:
Na figura 4 é apresentado a média de erros em pixels.