CONTROL AVANZADO DE

PROCESOS
CONTROL EN CASCADA
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz

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Control en cascada

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 Control en cascada
• Es una técnica que usa dos sistemas de
medición y control para manipular un solo
elemento final de control
• El controlador primario o maestro corresponde a
la variable cuyo valor es el mas importante
• El controlador secundario o esclavo
corresponde a la variable cuyo valor afecta a la
variable primaria
• La salida del controlador primario es el set point
del controlador secundario

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 Control en cascada
Funciones del control en cascada
• Reduce los efectos de una perturbación
en la variable secundaria sobre la variable
primaria
• Reduce los efectos de los retardos de
tiempo

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 Control en cascada
Requisitos para el control en cascada:
• El lazo interno ( secundario) debe ser más
rápido que el lazo externo (primario)
• La frecuencia de oscilación en el lazo
secundario debe ser al menos tres veces
la frecuencia en el lazo primario, si estos
están bien sintonizados

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 Control en cascada
Sintonía de un sistema de control en cascada
• Primero se debe sintonizar el controlador
secundario en modo manual, luego pasar
al modo automático
• Luego se debe sintonizar el controlador
primario aplicando cualquiera de los
procedimientos conocidos

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Control de lazo simple
El objetivo es controlar la
temperatura del producto

TT
PV

TC SP

OUT

MV

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Control de lazo simple

Si disminuye la presión de
entrada se producirá una
reducción del flujo de vapor,
lo cual implicará una
reducción en la temperatura
del producto a valores no
deseados

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 Control de lazo simple

Tenemos que analizar

el comportamiento del
T
proceso

•Efecto de la perturbación
de P sobre T del producto
•Las mediciones que son
afectadas cuando ocurre
una perturbación de P P

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Control en cascada
Controlador
TC primario

Controlador
FC secundario

PV1 La salida del controlador

primario es igual al
SP1 setpoint del controlador
secundario
OUT1 SP2
FC
OUT2
PV2
FT

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 Control en cascada
COMPARANDO DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL

LAZO SIMPLE CASCADA

PV1
SP SP

PV1

Con el control en cascada se

obtiene un mejor funcionamiento

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Control en cascada
Comportamiento del control en cascada

La perturbación en el
flujo es rápidamente
corregido

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 Control en cascada

PERTURBACIÓN CASCADA SIMPLE LAZO


PRESIÓN DE
VAPOR X
 
TEMPERATURA DE
ALIMENTACIÓN

 
FLUJO DE
ALIMENTACIÓN

 
CAMBIO DE SP1

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 Control en cascada

1. A1 mide la concentración del

producto
2. Un incremento de la temperatura,
aumenta la velocidad de reacción
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Control en cascada

AC SP

AT

15
Control en cascada

Secundario

PV2

Primario

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 Control en cascada
COMPARACIÓN DE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL

LAZO SIMPLE CASCADA

Con el control en cascada se

obtiene mejores resultados
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Control en cascada

La perturbación en la temperatura
es rápidamente corregida.
El control en cascada permite
compensar la perturbación

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 Control en cascada
pa FT

FC TC SP1
Fv
TT
q

T
Condensado

El controlador primario o externo (TC) fija la consigna del controlador

secundario o interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa
sobre Fv antes de que alcancen al intercambiador significativamente
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 Control en cascada
Diagrama de bloques

Lazo interior
pa

SP1 + Proceso
Controlador + Controlador Proceso
de
+- primario secundario + de vapor
- temperatura

Medición
de flujo

Medición
de
temperatura

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 Control en cascada
qi
SP1
LC

LT FT FC

q ps

El controlador primario (LC) fija la consigna del controlador secundario

(FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones de la presión ps sobre
el caudal q antes de que alcancen significativamente al nivel del depósito
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 Control en cascada
Control de temperatura en un reactor

alimentación
Refrigerante

TT2 TC2

Refrigerante TT1 TC1 SP1

Producto

Cualquier cambio en la temperatura del refrigerante será absorbido por el

controlador secundario TC2, antes que pueda afectar significativamente a
la temperatura en el reactor
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 Control en cascada

alimentación Temperatura
del producto
PLOAD

TT1

PPV

SLOAD
TC1 PSP

POUT=SSP
SOUT
FC2

SPV
FT2

Combustible 23
 Lazo externo

Lazo interior
Perturbación

Flujo
PSP POUT + Proceso Proceso
Controlador Controlador SOUT de
secundario de flujo
+- primario SSP
- temperatura
Temperatura
SPV Transmisor
de flujo

PPV transmisor
de
temperatura

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