1 ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS PLANAS:

Z q
1.1 INTRODUÇÃO:
N
S P
Y

A R1 R5
B
M
V R3
X R2
R4
ESTRUTURA EM EQUILÍBIRO

. P e q: agentes externos (CARGAS)

. M, N, V: esforços internos

. R1, ..., R5: reações de apoio

. A e B: apoios
PROF. CAMILO 1
 1.2 Determinação de reações de apoio e de esforços:

Obs: Rever conteúdo de mecânica geral.

Exemplo: Para a viga abaixo, determine:

a) As suas reações de apoio;

b) Os esforços internos em D.

10 KN 50 KN/m

A C
20 KN.m
B D
2,0 m
3,0 m 5,0 m

PROF. CAMILO 2
 1.2 Diagramas de esforços solicitantes:

É a representação gráfica da distribuição dos esforços solicitantes ao longo das

barras que constituem a estrutura.

2,0 m 2,0 m
-
30 KN 30 KN
N = 30
DEN (KN)

+
DEC (KN) -
DEC: Diagrama de Esforço Cortante
DMF (KN.m)
DEN: Diagrama de Esforço Normal

DMF: Diagrama de Momento Fletor

PROF. CAMILO 3
Exemplo: Determinar os diagramas de esforços solicitantes para o pórtico abaixo.

200 KN/m

B
D

2m
150 KN

C
2m
A

4m

PROF. CAMILO 4
a) Determinação das reações de apoio:
200 KN/m

B
D

2m
150 KN 475 KN

C
2m
150 KN
A

325 KN
4m

PROF. CAMILO 5
b) Análise do trecho AC: 0 ≤ y ≤ 2 m (seção genérica S1)
200 KN/m

B
D

2m
150 KN 475 KN

C
S1 2m
y
150 KN
ORIGEM = A

325 KN
4m

PROF. CAMILO 6
c) Análise do trecho CD: 2 m ≤ y ≤ 4 m (seção genérica S2)
200 KN/m

B
D
S2
2m
150 KN 475 KN
y
C
2m
150 KN
ORIGEM = A

325 KN
4m

PROF. CAMILO 7
d) Análise do trecho BD: 0 ≤ x ≤ 4 m (seção genérica S3)
200 KN/m

B = ORIGEM
D
S3
x 2m
150 KN 475 KN

C
2m
150 KN
A

325 KN
4m

PROF. CAMILO 8
e) Diagrama de Esforço Normal (DEN):

D
0
B

-
325
C

325

DEN (KN)

PROF. CAMILO 9
f) Diagrama de Esforço Cortante (DEC): g) Diagrama de Momento Fletor (DMF):

325 2,375 m 2,375 m

300
D + B D B

150
-
0
C
475 C
564,0625
2m
+
300
A
A

150
DEN (KN) DMF (KN.m)

PROF. CAMILO 10
 1.2.1 Relações entre carregamento distribuído, esforço cortante e momento fletor

Método mais simples para construir os diagramas: regras práticas baseadas

nas relações diferenciais existentes entre o carregamento, o esforço cortante e
o momento fletor.

Viga com carregamento mais complexo: a montagem

das equações é mais trabalhosa
0<k<1
Ex: Se w(x) for uniforme, k = 1/2
PROF. CAMILO 11
 Aplicando-se as equações de
equilíbrio, tem-se:

PROF. CAMILO 12
RELAÇÃO ENTRE A CARGA DISTRIBUÍDA E O ESFORÇO CORTANTE

Dividindo-se a expressão ∆V = - w(x).∆x por ∆x e

fazendo o lim ∆x 0 obtém-se:

dV/dx = - w(x)
Ou seja , a inclinação do diagrama de esforço cortante
é igual, com sinal trocado, à intensidade da carga
distribuída aplicada no trecho.
Reescrevendo a equação na forma dV = -w(x).dx e integrando
entre dois pontos quaisquer B e C, tem-se:
Ou seja, a variação no esforço
cortante é igual à área sob a
curva de carregamento.
PROF. CAMILO 13
Diagrama de Esforço Cortante (DEC):

Vdir – Vesq = - área da carga

2,375 m
325
+ B
Vdir – Vesq = - 475 – 0 = - 475 KN
S3 -
150
200 KN/m
0 475

B
2m
+ S3
DEN (KN) 2,375 m
A
Área da carga = 200 . 2,375 = 475 KN
150
OBS: Esta relação somente pode ser aplicada diretamente em trechos
sem carga concentrada, pois esta causa uma descontinuidade no DEC.

PROF. CAMILO 14
Esta relação é utilizada para determinar a seção onde o momento fletor é
máximo no trecho, que corresponde à seção onde o esforço cortante é nulo.

q
Trecho de
viga sujeito
xo à carga
distribuída q
Vesq Vdir = 0
conhecido
DEC

xo

Vdir – Vesq = - área de carga Xo = Vesq / q

Obs: equação válida somente para trecho
0 – Vesq = - q.xo com carga uniformemente distribuída “q”

PROF. CAMILO 15
Diagrama de Esforço Cortante (DEC): 200 KN/m

X0 = 2,375 m B
325 D
+ B
2m
150
- 150 KN
0 475 475 KN
C
2m
150 KN
2m A
+
DEN (KN)

A
475 KN
150 4m
X0 = 475/200 = 2,375 m

PROF. CAMILO 16
RELAÇÃO ENTRE O ESFORÇO CORTANTE E O MOMENTO FLETOR

Dividindo-se a expressão ∆M = V∆x – k w(x).∆x2 por

∆x e fazendo o lim ∆x 0 obtém-se:

Esta parcela
dM/dx = V pode ser
desprezada

Ou seja , a inclinação do diagrama de momento fletor é

igual ao esforço cortante.

Reescrevendo a equação na forma dM = V . dx e

integrando entre dois pontos quaisquer B e C, tem-se:

Ou seja, a variação no
momento fletor é igual à
área sob o diagrama de
esforço cortante no trecho.
PROF. CAMILO 17
 Mdir – Mesq = área do DEC

Esta relação pode ser utilizada para determinar o valor

do momento fletor máximo no trecho, que ocorre no
ponto onde a inclinação dM/dx = 0, que corresponde à
seção aonde o esforço cortante é nulo.

Esta relação somente pode ser aplicada diretamente em

trechos sem carga momento, pois esta causa uma
descontinuidade no DMF.

PROF. CAMILO 18
 q
Trecho de
viga sujeito
à carga
distribuída q
Vesq Vdir = 0
A DEC DEC

DMF

Mesq
conhecido
Mdir = Mmáx

Mdir – Mesq = área do DEC

PROF. CAMILO 19
Diagrama de Esforço Cortante (DEC): Diagrama de Momento Fletor (DMF):
1,625 m
2,375 m 300 2,375 m
325
+ B B

150
-
0 475 325

564,0625
2m
+ DEN (KN)
300 DMF (KN.m)
A
A

150 Mdir – Mesq = área do DEC

Mmax – 300 = 325 . 1,625 / 2 0 - Mmax = - 475 . 2,375 / 2

Mmax = 564,0625 KN.m PROF. CAMILO Mmax = 564,0625 KN.m 20

1.2.2 Regras práticas para o traçado dos diagramas de esforços solicitantes

1. Determine as reações de apoio e faça o

posicionamento correto das mesmas;

2. Identifique as seções principais (pontos críticos);

3. Determine os esforços nas seções principais;

4. Construa os diagramas;

5. Lembre-se que os valores são marcados

perpendicularmente ao eixo do elemento.

PROF. CAMILO 21
 Seções Principais
- Extremidades do elemento;
- Vínculos/Apoios;
- Pontos de aplicação de carga concentrada;
- Pontos de aplicação de carga momento;
- Início e fim de carga distribuída;
- Mudanças nos valores da carga distribuída.

6.0 KN.m

PROF. CAMILO 22
 Regras básicas
1. Os valores positivos para DEC e DEN são
marcados “para cima” em barras horizontais
e “para fora” em verticais;

2. O momento fletor é marcado para o lado da

fibra tracionada, sendo positivo, quando
traciona o lado interno ou inferior do
elemento;

3. É conveniente fazer os diagramas de

esforço cortante e momento fletor abaixo do
diagrama de corpo livre da viga,
devidamente alinhados.
PROF. CAMILO 23
Casos de descontinuidades:

- no DMF: quando houver um carga

momento aplicada;

- no DEC: quando houver uma carga

concentrada não paralela ao eixo;

- no DEN: quando houver uma carga

concentrada não perpendicular ao eixo.

PROF. CAMILO 24
16,7 KN 43,3 KN

20 KN
2,0 m 2,0 m 2,0 m
(KN)

(KN)

(KN.m)

PROF. CAMILO 25
 Observações

1. O DMF apresenta uma convexidade no

sentido de aplicação da carga;

2. No ponto onde o esforço cortante é nulo,

corresponde a um valor de momento
máximo no trecho;

3. O DEC em um trecho descarregado será

representado por um reta paralela ao eixo,
enquanto que o DMF será representado por
uma reta inclinada;

PROF. CAMILO 26
4. Em um trecho com uma carga concentrada
não paralela ao eixo, o DMF apresenta uma
angulosidade e o DEC uma descontinuidade;

5. Em um trecho com carga uniformemente

distribuída, o DEC será representado por
uma reta inclinada, enquanto que o DMF
será uma parábola de segundo grau.

PROF. CAMILO 27
 V=0 V=0
DEC

DMF

Mmáx
Mmáx

PROF. CAMILO 28
 CONCLUSÕES
Variações em Cortante e Momento
1. Se w(x) é um polinômio de grau n, então V(x) é
um polinômio de grau n+1, e M é uma curva
de grau n+2

2. w = 0 V = constante M = linear

3. w = constante V = linear M = quadrática

4. w = linear V = quadrática M = cúbica

PROF. CAMILO 29
Alguns casos comuns de carregamentos:

PROF. CAMILO 30
Alguns casos comuns de carregamentos:

PROF. CAMILO 31
Regras para a construção dos diagramas de esforço cortante

1. Uma carga concentrada causa uma descontinuidade

(salto) no DEC no ponto de aplicação desta.

Exemplo: Determine o DEC para a viga abaixo:

PROF. CAMILO 32
PROF. CAMILO 33
Exemplo: Determine o DEC para a viga abaixo.

PROF. CAMILO 34
2. A variação no DEC entre duas seções é igual à área
sob o diagrama de carga.

Exemplo: Determine o DEC para a viga abaixo.

PROF. CAMILO 35
Exemplo: Determine o DEC para a viga abaixo.

PROF. CAMILO 36
3. A inclinação do DEC é igual ao valor da carga
distribuída aplicada no trecho.
Exemplo: Determine o DEC e o valor de x para V = 0.

X = V/q

X = 27/6

X = 4,5 m

α 27
tan α = =6
4,5
4,5 m

PROF. CAMILO 37
Exemplo: Determine o DEC e o valor de x para V = 0.

X = v/q

53,3 – 40 = 13,3

X = 13,3/10 + 4

X = 5,33 m

PROF. CAMILO 38
Regras para a construção dos diagramas de momento fletor
Seções com momento fletor nulo

PROF. CAMILO 39
4. A variação do momento fletor entre dois pontos é
igual à área do DEC.
Exemplo: Determine o DEC e o DMF para a viga abaixo.

PROF. CAMILO 40
Exemplo: Determine o DEC e DMF para a viga abaixo.

PROF. CAMILO 41
 5. A inclinação do diagrama de momento fletor é igual
ao esforço cortante.
Exemplo: Determine o DEC e o DMF para a viga abaixo.

103,36
tan α = = 13,78
7,5

PROF. CAMILO 42
6. Uma carga momento aplicada causa uma descontinuidade
(salto) no DMF no ponto de aplicação desta.
Exemplo: Faça o DEC e o DMF para viga abaixo.

PROF. CAMILO 43
DEC

DMF

PROF. CAMILO 44
PROF. CAMILO 45
PROF. CAMILO 46
PROF. CAMILO 47
PROF. CAMILO 48
PROF. CAMILO 49
PROF. CAMILO 50
 Convenções de sinais:

Cortante:

1 2

1-2 2-1

+ - - +

Normal:

1 2
compressão
- -
1 2
tração
+ +
PROF. CAMILO 51
 Momento fletor: marcado do lado das fibras tracionadas sem colocar sinal.

1 Lado A 2

Eixo da barra

Lado B
Tração B Tração A

1-2

M M M

compressão tração

tração compressão

PROF. CAMILO 52

M
 Momento fletor: marcado do lado das fibras tracionadas sem colocar sinal.

1 Lado A 2

Eixo da barra

Lado B
Tração A Tração B

M 2-1

M M

tração compressão

compressão tração

PROF. CAMILO 53
M
Situação muito comum nas análises:

R = q.x

x/2 x/2

Ms1

S1 S2
x

Vs1
VS2 = VS1 - q.x

q . x2
M S2 = M S1 + VS1 . X -
2
PROF. CAMILO 54
Barras inclinadas:

PROF. CAMILO 55
Barras inclinadas:

PROF. CAMILO 56
Barras inclinadas:

PROF. CAMILO 57