Capítulo 1

Ecuaciones Autónomas

Definición 1.1 Una ecuación de la forma

ẋ = f ( x ) (1.1)

donde la función f depende solamente de x y no de la variable independiente t, se

llama ecuación autónoma.

Tanto el modelo malthusiano dado por

ṗ = λp (1.2)

y el modelo de Verhulst dado por

ṗ = ( a − bp) p (1.3)

son ejemplos de ecuaciones autónomas. La primera propiedad importan-

te de estas ecuaciones es que, si x (t) es solución de (1.1), entonces y(t) =
x (t + c), donde c es una constante, también es solución de (1.1). Conse-
cuentemente, suponiendo que tenemos existencia y unicidad de solucio-
nes para el problema 
 ẋ = f ( x )
(1.4)
x ( t0 ) = x0


podemos afirmar que x (t) es solución de (1.4) sí, y solamente sí, y(t) =
x (t + t0 ) es solución de 
 ẋ = f ( x )
. (1.5)
x (0) = x0


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Por tanto, para las ecuaciones autónomas, podemos considerar solamente
condiciones iniciales donde t0 = 0.

Definición 1.2 Si x es un cero de f , esto es, f ( x ) = 0, entonces x (t) ≡ x es

solución de (1.1) y se llama solución de equilibrio o estacionaria y el punto x
se llama punto de equilibrio o singularidad.

Por ejemplo, x = 0 y x = a/b son puntos de equilibrio de (1.3).

Definición 1.3 Un punto de equilibrio x es estable, si dado e > 0, existe δ > 0,

tal que para | x0 − x | < δ, la solución del problema de valor inicial

 ẋ = f ( x )

x (0) = x0


es tal que | x (t) − x | < e para todo t ≥ 0.

Un punto de equilibrio x es asintóticamente estable, si fuese estable y si existe

η > 0 tal que lı́m x (t) = x cuando | x0 − x | < η.
t→∞
Un punto de equilibrio que no es estable se llama inestable.
Por ejemplo, x = a/b es un punto de equilibrio asintóticamente estable
de (1.3), y x = 0 es un punto de equilibrio inestable.

1.1. Actividades
1. Sea x un punto de equilibrio de (1.1) con f de clase C1 . Entonces
demuestre que: f 0 ( x ) < 0 implica que x es asintóticamente estable, y
si f 0 ( x ) > 0 implica que x es inestable.

2. Analice los siguientes modelos de crecimientos de una población,

determinando los puntos de equilibrios y estudiando su estabilidad:

a. p0 = λp ln kp (Gompertz, 1825).
λp(k− p)
b. p0 = (Smith, 1963).
k+ ap
h i
p
θ
c. p0 = λp 1 − k (Goel, Maitra, Montroll, 1971).
d. p0 = p(λ − ap + be− p ) (Ayala, Gilpin, Ehrenfeld, 1973).