1. Escriba 3 elementos de operación del armario de control VKR C1.

(ALDAZ)
 Interruptor principal
 Puertos y unidades de disco
 Cerradura del armario

2. Contesté VERDADERO o FALSO.

En los trabajos de mantenimiento en el sistema de robot se coloca un candado en el

interruptor principal para mayor seguridad.

VERDADERO

3. Contesté VERDADERO o FALSO.(BALAREZO)

La interfaz COM1 permite conectar un ratón serial estándar al sistema del ordenador, pero las
aplicaciones o funciones que accedan a la interfaz COM1 deben ser reconfiguradas para que
utilicen otra interfaz COM.

VERDADERO

4. ¿Cuándo puede fallar la unidad de control VKR C2?

La puerta del armario eléctrico debe permanecer cerrada después de mantenimiento o

trabajos de servicio técnico porque puede fallar debido a un sobrecalentamiento.

5. ¿Cuáles son los comportamientos después del rearranque de la unidad de control?

(GORDON)
 Estado inactivo
 Arranque en frio
6. Seleccione las características del arranque del sistema: Estado inactivo
a) Mantener los tiempos de parada de producción lo más corto posible
b) Después del arranque, el sistema no selecciona ningún programa.
c) Se reestablece el programa hasta antes del corte de tensión.
d) En caso de modificar el hardware no se puede efectuar un arranque en caliente.
e) No tiene función de autorretención.
f) Se debe implementar la técnica de válvulas de impulso para evitar movimientos
inesperados.

A,c,d

7. Seleccione las características del arranque del sistema: Arranque en frio (HERRERA)
a) No tiene función de autorretención.
b) Mantener los tiempos de parada de producción lo más corto posible
c) Se reestablece el programa hasta antes del corte de tensión.
d) Después del arranque, el sistema no selecciona ningún programa.
e) En caso de modificar el hardware no se puede efectuar un arranque en caliente.
 f) No tiene función de autorretención.
g) Se debe implementar la técnica de válvulas de impulso para evitar movimientos
inesperados.

A,d,f,g

8. VERDADERO O FALSO

Si se produce un fallo en el suministro de corriente durante el servicio normal, el robot se frenará

por cortocircuito.

VERDADERO

9. Complete: (HURTADO)

Cuando se necesita una fuente de tensión que sea independiente de la alimentación de

tensión normal es una:

ALIMENTACION EXTERNA

10. VERDADERO O FALSO

El corte de tensión durante el arranque en frio el software de control se reinicia por completo.

FALSO

11. ¿Cuándo se produce un corte de tensión y está en funcionamiento una alimentación de

tensión externa, se deben desconectar las salidas de usuario? (LASCANO)

No se deben desconectar porque las salidas de usuario se restablecen al regresar la tensión al

sistema.

12. VERADERO O FALSO

El corte de tensión durante un rearranque el software de control se reinicia por completo y en

determinados casos, el procesador se reinicia y se efectúa un nuevo arranque.

FALSO

13. Indique 7 partes del VKCP. (MARTINEZ)

 Modo de servicio
 Parada de emergencia
 Space-Mouse
 Teclas de estado
 Teclas de entrada
 Selección de ventana
 Teclas de menú

14. VERDAERO O FALSO

Para desenclavar el pulsador PARADA DE EMERGENCIA, debe corregirse la causa que originó la
parada y, en su caso, el efecto que dicha parada ha provocado.

VERDADERO

15. Seleccionar la respuesta correcta. (MEJIA)

Accionando este pulsador, se desconectan los accionamientos del robot.
a) Accionamientos CON
b) Accionamientos DESC
c) Selector de modos de servicio

16. Cuales son los punteados que existen para poder trabajar con el robot con puerta de
protección abierta o con circuito de protección abierta:
 E2
 E2+E7
 E13

17. Complete que punteado es: (NAVAS Miguel)

a) Velocidad de proceso: ……….
b) Servicio automático externo posible: ………
c) Puerta de protección abierta: ………

E2+27

E13

E2

18. VERDADERO O FALSO

La tecla HOME efectúa un salto hasta el principio de la línea en la que se encuentra el cursor de
edición.

VERDADERO

19. Complete: (PAREDES)

a) Controlar manualmente el movimiento de los 6 ejes: ………. SPACE-MOUSE
b) Permite interrumpir en todo momento cualquier acción ya iniciada:…….. ESC
c) Arranca el programa seleccionado:……… Start
d) Confirmar datos introducidos o instrucciones: ……… tecla de entrada

20. ¿Qué tecla sirve para introducir los caracteres especiales?

SYM
 21. Características de los pulsadores de hombre muerto. (PICHUCHO)
 Se encuentran sobre la parte trasera de VKCP y en una de las empuñadas.
 Cada pulsador tiene tres niveles
 Para ejecutar el programa, el usuario debe mantener un pulsador en posición intermedia.
 Si el usuario suelta el pulsador o lo pulsa hasta el tope, provocará una parada por efecto
generador
22. Seleccione los elementos de la superficie de operación
a) Teclas de menú
b) Teclas de estado
c) Num
d) LDEL
e) HOME
f) Ventana de estado
g) Línea de estados
h) Softkeys
i) Ventana de mensajes
j) Teclado numerico

A,B,F,G,H,I,J
23. ¿Cuáles son los grupos de elementos? (SISALIMA)
 Teclas
 ventana
 campos de entrada
 campos de parámetros
 foco
 lista de selección

24. verdadero o falso

los campos de entrada sirven para introducir valores o textos, mientras que los campos de
parámetros permiten seleccionar un valor especifico dentro de un rango de valores
predeterminado.

VERDADERO.

25. ¿Qué teclas permiten acceder a las funciones de la unidad de control de robot? (QUIJIJE)

Teclas de estado

26. Características de la ventana de programación

 Visualización del contenido del programa
 Lista de programas disponibles
 Flecha amarilla llamada ‘’’puntero de paso’’
 Raya vertical roja ‘’’cursor de edición’’
 27. VERDADERO O FALSO (RENDON)

Una parte de las funciones de programación requiere la introducción de valores, se introducen

mediante una máscara de entrada llamada ‘’formulario inline’’ o se seleccionan mediante campos
de selección para asegurar el correcto formato de las instrucciones

VERDADERO

28. Complete:

Los …………… : contienen información o indican operaciones, errores de programación o errores de

manejo. Tienen solamente carácter informativo y no interrumpen la ejecución del programa.

MENSAJES DE INDICACION

29. ¿Qué tipos de mensaje existen? (SALAN)

 Mensajes de indicación
 De estado
 De confirmación
 De espera
 De dialogo

30. VERDADERO O FALSO

La ventana de control se comunica con el usuario a través de la ventana de mensajes.

VERADERO

31. ¿Qué sistemas de coordenadas existen? (VACA)

 Coordenadas WORLD
 Coordenadas BASE
 Coordenadas Tool
 Coordenadas ROBROOT

32. VERDADERO O FALSO

En el desplazamiento específico del eje, cada uno de los ejes del robot puede desplazarse en
forma individual, en dirección positiva o negativa del eje. Para ello se utilizan las teclas de
desplazamiento o el Softkeys, que permite desplazar simultáneamente 3 o 6 ejes.

FALSO

33. Para desplazar manualmente el robot, se puede elegir los siguientes tipos de
desplazamiento: (YANEZ)
a) Desplazamiento manual o desconectado
b) Desplazamiento con el Space-Mouse
c) Desplazamiento con las teclas de desplazamiento
 34. VERDADERO O FALSO
Para la selección de la cinemática, con las teclas de desplazamiento se pueden mover,
además de los ejes estándar del robot, los ejes adicionales o cinemáticas externas,
siempre que éstas hayan sido proyectadas de antemano.

VERDARERO