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Elementos básicos

de cálculo integral y series


Elementos básicos
de cálculo integral y series

Jesús del Valle Sierra


Primera edición, marzo de 2006

Todos los derechos reservados. No se permite la reproducción, archivo o transmisión total o parcial de este texto mediante
ningún medio, ya sea electrónico, mecánico, óptico, de fotorreproducción, memoria o cualquier otro sin permiso de los
editores Ude@.

Impreso en Medellín, Colombia.

Imagen de la portada

Fotografía de la escultura Candelaria al fresco en Ambalema

Martha Lucía Villafañe es una artista colombiana nacida en Roldanillo, Valle del Cauca, residenciada en Medellín y Maestra
en Artes Plásticas de la Universidad de Antioquia. Sus obras, en ocasiones de tinte político y de crítica social, siempre
poseen el sello del trópico y muestran la exploración de una amplia diversidad de técnicas y materiales, tanto en el dibujo
como en la escultura.

Candelaria al fresco en Ambalema, situada frente al Museo, es una escultura en hierro y cemento vaciado y policromado,
que data de 1992 y pertenece a la Colección Museo Universidad de Antioquia.
Autor
Acerca del
autor
Jesús del Valle Sierra

Jesús del Valle Sierra

Matemático de la Universidad de Antioquia 1977, especialista en Matemá-


ticas Avanzadas de la Universidad Nacional de Colombia (sede Bogotá, 1987)
Actualmente se desempeña como Coordinador de Cursos de Servicio del
Departamento de Matemáticas de la Facultad de Ciencias Exactas y Natura-
les de la Universidad de Antioquia.

Correo electrónico: jadeva@matematicas.udea.edu.co


Como estudiante del programa Ude@, usted es el centro del modelo educativo y puede controlar el proceso de aprendizaje
mediante la organización del tiempo alrededor de sus intereses. La autonomía, la disciplina, la creatividad y el trabajo en
equipo son características que le ayudarán en su formación, para solucionar problemas reales de la sociedad, recurriendo al
método de la ingeniería.

La Universidad de Antioquia, a tra-


vés del programa Ude@, ha puesto
a su disposición contenidos acadé-
micos en diferentes medios con el
fin de facilitarle el aprendizaje me-
diante las tecnologías de informáti-
ca y telecomunicaciones clásicas y
modernas:

Radio
Televisión
Impresos
Web
Multimedia
Videoconferencias

El texto Ude@

En el modelo Ude@ los conocimientos son aportados por cada medio en igualdad de importancia y con las
fortalezas propias de cada uno de ellos, pero el texto desempeña un papel fundamental en el aprendizaje ya
que es el que más diversidad ofrece en términos de funcionalidad y cantidad de contenidos. El texto Ude@
no sólo permite analizar con más detalle y profundidad los contenidos de cada curso, sino que facilita en
mayor medida la realización de ejercicios, tareas y autoevaluaciones.

Estructura del texto Ude@

La estructura del texto es lineal, con una progresión gradual de cada tema, lo cual hace más fácil la transmisión del contenido
de una manera lógica.

La división del texto está dada por capítulos que, a su vez, agrupan módulos (sesiones de clase). Al empezar cada capítulo
se encuentra un “Contenido breve” en la columna externa, que incluye una lista del número y el título de los módulos que
componen el capítulo. Por su parte cada módulo contiene, en su primera página, un índice temático del contenido, objetivos
específicos, preguntas básicas y una introducción, que le guiarán en el proceso de aprendizaje sobre el tema en particular
de cada sesión de clase.

Cómo usar este libro


Los iconos y la interrelación de medios

El material Ude@ ha sido producido de manera integral, teniendo como objetivo primordial el autoestudio. Por tanto, la
producción de los contenidos se desarrolla en los diferentes formatos (radio, televisión, web, multimedia, videoconferencias),
con enlaces entre los mismos. La esencia de este enlace está dada por los iconos Ude@.

Los iconos, como representaciones gráficas de la realidad, serán los elementos gráficos que le
ayudarán a guiarse en su navegación por los diferentes medios. El espacio gráfico de cada página
del texto está dividido en dos columnas: en la interior, más ancha, podrá observar todo lo relaciona-
do con el desarrollo del contenido y las correspondientes figuras (gráficas, fotos, etc.), mientras que
en la exterior encontrará las llamadas a otros medios. Estas llamadas permiten que haya interrelación
y retroalimentación entre los mismos.

Los iconos de radio, televisión, multimedia, mapa conceptual,


videoconferencia o web le indicarán la ruta a seguir. Por ello es importante que sepa que sobre el
tema que está estudiando en el módulo impreso, también hay material disponible en otros medios,
y que ese material representa valor agregado puesto que el contenido de los diferentes formatos no
se repite sino que se complementa.

El mapa conceptual

Al comienzo del texto Ude@ usted encontrará un mapa conceptual del


curso, que lo orientará en el universo temático de la disciplina. Esta herra-
mienta pedagógica hace posible la integración conceptual, jerárquica y
funcional, en forma gráfica y espacial, de todos los contenidos.

Sugerencias para el estudiante Ude@

Es importante que durante su proceso de aprendizaje se pregunte cons-


tantemente si de verdad comprendió el significado de los términos y su
uso. Una buena manera de comprobarlo es explicándole el concepto a otra persona. No dude en
solicitar ayuda a su tutor.

Antes de iniciar el estudio de un capítulo lea el contenido breve y la presentación.

Las preguntas básicas de cada módulo le ayudarán a valorar la comprensión de los nuevos
conceptos presentados y de la temática tratada a lo largo del mismo.

El estudio de los ejemplos intercalados en los bloques de texto y la solución de los ejercicios
incrementarán sus habilidades en la solución de problemas reales.

Tome apuntes, plantéese preguntas y trate de resolverlas.

Elementos básicos de cálculo integral y series


Contenido
Capítulo 1: Integral indefinida

Módulo 1
Función primitiva o antiderivada 23

Módulo 2
Integral indefinida 27

Módulo 3
Regla de sustitución o cambio de variable 31

Módulo 4
Algunas aplicaciones de la integral indefinida 35

Ejercicios
Capítulo 1, módulos 1 al 4 43

Capítulo 2: Métodos de integración

Módulo 5
Tabla preliminar de integrales indefinidas 49

Módulo 6
Integración por partes 53

Módulo 7
Integración por sustitución 63

Módulo 8
Sustituciones trigonométricas 73

Módulo 9
Integración por descomposición en fracciones simples 87

Módulo 10
Integración de funciones racionales propias 93

Módulo 11
Sustituciones diversas 101

Ejercicios
Capítulo 2, módulos 5 al 11 109
Capítulo 3: Integral definida

Módulo 12
Notación sigma (∑) y partición de un intervalo 117

Módulo 13
Integral según Riemann 127

Módulo 14
Propiedades de la integral definida 141

Módulo 15
Teorema del valor medio (TVM) para integrales 149

Módulo 16
Los teoremas fundamentales del cálculo 155

Módulo 17
Integrales impropias 173

Ejercicios
Capítulo 3, módulos 12 al 17 187

Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Módulo 18
Área de una región plana 203

Módulo 19
Volúmenes de sólidos por secciones transversales 219

Módulo 20
Volúmenes de sólidos de revolución 225

Módulo 21
Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución 243

Módulo 22
Momentos y centros de masa 263

Módulo 23
Los teoremas de Pappus 285

Módulo 24
Trabajo mecánico 293

Tabla de contenido
Módulo 25
Presión de líquidos 299

Ejercicios
Capítulo 4, módulos 18 al 25 303

Capítulo 5: Series numéricas

Módulo 26
Sucesiones de números reales 319

Módulo 27
Series de términos constantes 331

Módulo 28
Criterios de convergencia y divergencia de series 339

Módulo 29
Convergencia absoluta y convergencia condicional 359

Ejercicios
Capítulo 5, módulos 26 al 29 372

Capítulo 6: Series de potencia

Módulo 30
Intervalo de convergencia y radio de convergencia
de una serie de potencias 379

Módulo 31
Representación de funciones por medio de series de potencias 395

Ejercicios
Capítulo 6, módulos 30 y 31 415

Apéndice I
Métodos de aproximación en el cálculo 419

Apéndice II
Otros sistemas de coordenadas 439

Apéndice III
Tablas de integrales 465

Elementos básicos de cálculo integral y series


Prólogo
Como es de manifiesto conocimiento, los conceptos funda- tomada del libro Cálculo y geometría analítica de Howard
mentales del cálculo son el límite, la continuidad, la deriva- Anton que aparece reseñado en la bibliografía.
da y la integral de una función.
Agradezco los comentarios positivos que ayuden a mejorar
En el primer texto, Elementos básicos de cálculo diferen- una futura edición. Todos serán bien recibidos en la direc-
cial, he presentado los tres primeros, los cuales conforman ción: jadeva@matematicas.udea.edu.co.
en su conjunto lo que es en nuestro Departamento de Mate-
máticas el curso actual de Cálculo I que se ofrece para la El autor
Facultad de Ingeniería, y en este segundo texto de la serie
presento el último concepto (integral de una función) y las
series numéricas, que constituyen el de Cálculo II que, igual-
mente, se dicta para los estudiantes de dicha Facultad.

En lo que respecta al orden de los capítulos, he recibido e


incluido algunas sugerencias de los docentes del área de
cálculo para que el curso se desarrolle de una manera más
ágil. Por esta razón, presento el capítulo de «métodos de
integración» inmediatamente después de la «primitivación»,
buscando con ello que el estudiante adquiera mayor habili-
dad para manipular y resolver integrales antes de las aplica-
ciones.

Igual que en el primer texto, éste también está escrito en el


lenguaje normal de nuestros cursos de cálculo. Las defini-
ciones y teoremas están seguidas de observaciones y ejem-
plos gráficos que ayudan a su comprensión. Durante el de-
sarrollo de los temas, éstos se ilustran con muchos ejemplos
que le dan pautas al estudiante para resolver los más de 600
ejercicios propuestos al final de los capítulos.

Las preguntas básicas en cada uno de los módulos pueden


responderse después de estudiado el módulo correspon-
diente. Con ellas se busca no sólo medir el grado de apren-
dizaje de los mismos por parte del estudiante sino empezar a
prepararlo para las pruebas tipo ECAES que debe presentar
para la cualificación profesional respectiva.

He adjuntado al final del texto tres apéndices que completan


cualquier curso de cálculo. El primero de ellos, «Métodos
de aproximación en el cálculo», será de gran utilidad para
aquellos estudiantes que en sus cursos avanzados precisan
del análisis numérico. El segundo corresponde a «Otros sis-
temas de coordenadas», que serán de gran utilidad en el
desarrollo de las integrales múltiples en el próximo curso. Y
el tercero es una tabla sencilla de integrales que no puede
faltar en cualquier texto de cálculo integral. La tabla ha sido
Objetivos generales

1. Facilitarle al estudiante, mediante el desarrollo teórico 5. Diseñar situaciones problema integrales que facili-
de los temas, la comprensión de la integral indefini- ten la intervención del mayor número posible de
da, la integral definida y las series numéricas. elementos teóricos básicos, mostrando la necesidad
de establecer relaciones adecuadas entre ellos para
2. Presentar la integración como «operación inversa» su utilización óptima.
de la diferenciación. Esto es, dada una función f se
precisa hallar otra función F cuya derivada sea igual 6. Proponer situaciones problema que involucren pro-
a f. piedades interesantes del cálculo y que estimulen el
espíritu investigativo.
3. Desarrollar en el estudiante, mediante modelos pro-
pios de la ingeniería, la capacidad de plantear y resol- 7. Mostrar en el desarrollo temático del curso cómo se
ver problemas relacionados con las aplicaciones de articula la teoría, introduciendo las definiciones co-
la integral: áreas, volúmenes, momentos y centros de rrectas que surgen de manera natural para designar
masa, etc. relaciones y demostrar los teoremas más importantes.

4. Indicar las diferentes etapas y estrategias que puedan 8. Presentar las series numéricas, juntamente con los
emplearse cuando se analiza una situación problemá- criterios de convergencia y divergencia de las mismas.
tica y se busca llegar a su solución. Evidenciar la
necesidad de distinguir con claridad cuáles son los 9. Presentar las series de potencias y los correspondien-
datos y cuáles son los resultados pedidos; así mis- tes intervalos de convergencia absoluta y convergen-
mo, diferenciar claramente, en los teoremas, las cia.
hipótesis y las tesis.
10. Establecer los fundamentos y nexos requeridos con
los proyectos de aula que tiene este curso como
prerrequisito o correquisito, especialmente con Cál-
culo III, Ecuaciones diferenciales y Álgebra Lineal.

Objetivos específicos
1. Presentar el concepto más importante de la integral 4. Construir, con base en las reglas de derivación y las
indefinida, la primitiva o antiderivada, y sus nexos reglas diferenciales, una primera tabla de integrales.
con la derivación de funciones.
5. Ampliar la tabla del objetivo anterior con la ayuda de
2. Presentar las propiedades de la integral indefinida o los métodos o técnicas de integración.
fórmulas de integración y su demostración simple
con base en las fórmulas de derivación correspon- 6. Establecer las «técnicas o métodos de integración»
dientes y mostrar cómo usarlas en la solución de como el estudio de métodos sistemáticos para hallar
ejercicios. primitivas o antiderivadas.

3. Mostrar algunas aplicaciones de la integral indefini- 7. Enunciar y demostrar la regla de sustitución (cam-
da a las ecuaciones diferenciales ordinarias y a la bio de variable) y hacer notar que es uno de los méto-
física (movimiento rectilíneo). dos más importantes del cálculo de integrales defini-
das.

Elementos básicos de cálculo integral y series


8. Presentar todos los tipos de integrales de potencias 17. Presentar los teoremas fundamentales del cálculo y la
de funciones trigonométricas y sus correspondien- relación de los mismos con la derivación y con la
tes combinaciones. primitivación.

9. Establecer las sustituciones trigonométricas como 18. Usar la integración en aplicaciones geométricas: cál-
método para calcularalgunas integrales de las for- culo de áreas entre curvas, volúmenes de sólidos de
mas con r ∈ Q. revolución, longitud de un arco de curva plana y
superficie de revolución.
10. Establecer y demostrar el método de integración 19. Usar la integración en aplicaciones a la física: momen-
por partes y dar algunas observaciones con respec- tos y centros de masa, trabajo mecánico y presión de
to a su uso. un fluido.
11. Estudiar la técnica de integración por descompo- 20. Extender la noción de integral para funciones no
sición en fracciones simples para calcular la integral acotadas y que no están definidas en todos los pun-
de funciones racionales. tos del intervalo de integración mediante las llama-
das integrales impropias.
12. Presentar las sustituciones diversas como técnicas
adicionales para calcular integrales que presentan 21. Dar sentido a integrales de la forma
una forma particular; en especial, conocer las inte-
+∞ b +∞
grales de los binomios diferenciales. ∫a
f ( x) dx, ∫
−∞
f ( x) dx, ∫
−∞
f ( x) dx,
e integrales de la forma
13. Comprender el sentido de la notación sigma ( ∑ ) y
b
la integral definida, y aplicar estos conceptos en la ∫a
f ( x) dx,
solución de algunos problemas básicos y afines a la
donde f presenta discontinuidad infinita en algún
integración.
punto del intervalo [a, b].
14. Introducir, por medio de la idea intuitiva de área y de
las sumas aproximantes, la integral definida según 22. Presentar las sucesiones de números reales, su clasi-
Riemann. ficación y el cálculo de límites de sucesiones. (a 2

15. Destacar la relación existente entre la continuidad e 23. Presentar las series numéricas como una sucesión de
integrabilidad mediante un teorema que proporciona sumas parciales, y los criterios de convergencia y
una gran familia de funciones integrables. divergencia de las mismas.

16. Enunciar y demostrar las propiedades más importan- 24. Indagar qué tipo de funciones pueden represen-
tes de la integral definida. tarse mediante series de potencias y darle sentido
al intervalo de convergencia y al intervalo de con-
vergencia absoluta como dominio de las mismas.
Mapa conceptual
Capítulo 1

Integral
1
indefinida

Módulo 1
Función primitiva o antiderivada

Módulo 2
Integral indefinida

Módulo 3
Regla de sustitución o cambio de
La ley de caída de Galileo establece que todos los cuerpos caen en el mismo tiempo desde la misma
variable
altura, independientemente de su peso.
Módulo 4
Algunas aplicaciones de la inte-
gral indefinida

Ejercicios
En este capítulo se definirá el concepto matemático de integral de tal manera que el Módulos 1 al 4
estudiante empiece a conocer lentamente el proceso u operación de «integración»,
mostrándole además la relación que existe entre esta operación de integración y la
operación «inversa» de derivación, a la cual llamaremos «primitivación».

En general, este proceso es más complicado que el de la derivación y debemos ser


más cautelosos y pacientes con los métodos que se expongan, los cuales nos
permitirán, cuando sea posible, obtener la primitiva o antiderivada de un gran nú-
mero de funciones.

Iniciamos el capítulo presentando las definiciones correspondientes a la función


primitiva, para posteriormente hacer el estudio de la regla de sustitución o cambio
de variable, quizás el método de integración más importante, ya que en cualquiera
de los otros métodos, por lo general, en algún paso intermedio se hace uso de dicha
regla.

Al finalizar el capítulo ilustramos con algunos ejemplos sencillos una primera apli-
cación de la integral indefinida a las ecuaciones diferenciales y a la física.
22
Función primitiva o antiderivada
1
Contenidos del módulo

1.1 Función primitiva o antiderivada


1.2 Teorema 1

Gabrielle Émile le Tournelle de Breteuil


Objetivos del módulo Émile le Tournelle, conocida como la
marquesa de Châtelet, estudió a Newton y
Leibniz, tradujo al francés los Principia de
Newton y contribuyó a divulgar los concep-
1. Presentar el concepto más importante de la integral indefinida, la primitivación o tos del cálculo diferencial e integral.
antiderivada, y sus nexos con la derivación de funciones.
Émile, nacida en 1706 y fallecida en 1749,
no respondía al prototipo de belleza de su
Preguntas básicas época pues ya de niña era muy alta (1,65
m) y tenía las manos y los pies grandes. Tal
vez por esto su padre, pensando que no
iba a casarse, se preocupó de que recibiese
una excelente educación. Sin embargo, a
1. Se puede demostrar, usando métodos de integración, que la función los diecinueve años se casó con el marqués
de Châtelet y suspendió temporalmente sus
x3 estudios, pero los reanudó a los veintisiete
f ( x) = tiene las siguientes primitivas: años, después del nacimiento de su tercer
x 2 + 25 hijo.

En los salones de su residencia, en vez de


1 frivolizar con conversaciones intrascenden-
F1 ( x) = ( x 2 + 25)3 2 − 25( x 2 + 25)1 2 + C , tes, Émile y sus invitados deliberaban con
3 ardor sobre problemas matemáticos. A
tanto llegó su pasión por esta actividad
2 académica que mandó que le confeccio-
F2 ( x) = x 2 ( x 2 + 25)1 2 − ( x 2 + 25)3 2 + C.
3 naran unas ropas de hombre, y con sus
piernas enfundadas en calzas y calzones
logró entrar vitoreada por sus colegas en
Demuestre que F1(x) = F2(x). el café Gradot de París, en donde se reunían
matemáticos y científicos y al cual se le había
prohibido la entrada por ser mujer.

Introducción Émile le Torunelle escribió Las instituciones


de la física, libro que contiene uno de los
capítulos más interesantes sobre cálculo
infinitesimal.
En el capítulo 3 del texto Elementos básicos de cálculo diferencial hemos estudia-
do el siguiente problema: dada una función F(x), hallar su función derivada f (x),
esto es, F ′( x) = f ( x). En este módulo consideraremos el problema inverso: dada la
función f (x), se precisa hallar otra función F(x) cuya derivada coincida con f (x).
Esta función F que tratamos de buscar se llama primitiva o antiderivada de f (x).

Elementos básicos de cálculo integral y series 23


Capítulo 1: Integral indefinida
1.1 Función primitiva o antiderivada

Definición

Sea f una función definida en un intervalo I. Una función F (x) se llama primitiva o
antiderivada de f (x) en I si F es diferenciable y F ′( x) = f ( x) para todo x en I.

Vea el módulo 1 del programa


de televisión Elementos básicos Ejemplo 1
de cálculo integral y series
Sea f ( x ) = 4 x 3 + 8 x 2 − 4 x + 5.

Son primitivas de f (x) las siguientes funciones:

8 8
F1 ( x) = x 4 + x 3 − 2 x 2 + 5 x − 6 , F2 ( x) = x 4 + x 3 − 2 x 2 + 5 x + 4.
3 3

En efecto,

F1′ ( x) = F2′ ( x) = 4 x3 + 8 x 2 − 4 x + 5 = f ( x).

Ejemplo 2

Sea f ( x) = sec x.

Son primitivas de f (x) las siguientes funciones:

F1 ( x) = ln (sec x + tan x) + 3, F2 ( x) = ln (sec x + tan x) − 2.

En efecto,

F1′ ( x) = F2′ ( x ) = Dx (ln (sec x + tan x) + 3) = Dx (ln (sec x + tan x ) − 2).

1
= Dx (sec x + tan x) (RD26)
sec x + tan x
1
= ⋅ (sec x ⋅ tan x + sec 2 x) (RD15 y RD13)
sec x + tan x
1
= ⋅ sec x (tan x + sec x)
sec x + tan x
= sec x = f ( x).

Observación

En los ejemplos anteriores es fácil ver que si una función dada f (x) tiene función
primitiva F(x) ésta no es única. Así, en el ejemplo 1 las funciones F1(x) y F2(x)
figuran como funciones primitivas de f (x), o en general, cualquier función de la

24
Módulo 1: Función primitiva o antiderivada
8
forma F ( x) = x 4 + x 3 − 2 x 2 + 5 x + C , donde C es una constante, es también pri-
3
mitiva de f (x).

Por otra parte, puede demostrarse que las funciones de la forma


8
F ( x ) = x 4 + x 3 − 2 x 2 + 5 x + C abarcan todas las funciones primitivas de
3
f ( x) = 4x3 + 8x2 − 4x + 5, lo cual se deduce fácilmente del siguiente teorema.

1.2 Teorema 1
Si F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, entonces la
diferencia entre ellas es una constante.

Demostración

Designemos por ϕ ( x) = F1 ( x) − F2 ( x). (1)

Como F1(x) y F2(x) son dos funciones primitivas de f (x) en un intervalo I, se tiene,
de acuerdo con la definición,

F1′ ( x) = f ( x), (2)

F2′ ( x) = f ( x). (3)

Ahora, de (1), (2) y (3), se tiene ϕ ′( x) = F1′ ( x) − F2′ ( x) = 0.

En conclusión, ϕ ′( x) = 0, y de acuerdo con el ejercicio 19 del módulo 28 del texto


Elementos básicos de cálculo diferencial, se deduce que existe una constante C
tal que ϕ ( x) = C, es decir, ϕ ( x) = F1 ( x) − F2 ( x) = C.

Observación

Del teorema anterior se deduce que si F(x) es una primitiva de f (x), entonces
G ( x) = F ( x) + C también lo es, y G(x) así definida se denomina primitiva más
general de f.

Elementos básicos de cálculo integral y series 25


26
Integral indefinida
2
Contenidos del módulo

2.1 Integral indefinida


2.2 Primeras fórmulas de integración
Arquímedes de Siracusa

Objetivos del módulo Arquímedes, considerado por muchos


como el más grande de los matemáticos de
la antigüedad, nació en el año 287 a.C. y
1. Presentar las propiedades de la integral indefinida o primeras fórmulas de integra- murió en el 212. Pasó casi toda su vida en
ción y su demostración simple con base en las fórmulas de derivación correspon- su ciudad natal de Siracusa, aunque se sabe
que visitó Egipto al menos en una ocasión.
dientes, y mostrar cómo usarlas en la solución de ejercicios. La fama de Arquímedes se basa fun-
2. Construir, usando las reglas básicas de derivación y diferenciales, una primera damentalmente en sus numerosos descu-
tabla de integrales. brimientos matemáticos. Halló, por ejemplo,
un valor aproximado del número pi con un
error muy pequeño. Calculó volúmenes y
áreas, algunos muy difíciles, entre ellos el
Preguntas básicas volumen de la esfera, y demostró el siguiente
resultado fundamental del que se sentía
particularmente orgulloso: «Los volúmenes
de un cono, de una semiesfera y de un
Diga si las siguientes igualdades son verdaderas o falsas:
cilindro, todos de la misma altura y radio,
se encuentran en la razón 1:2:3». Consi-

∫ f ( x) ⋅ g ( x)dx = ( ∫ f ( x)dx ) ⋅ ( ∫ g ( x)dx ) . Justifique su respuesta.


derado este teorema con la perspectiva que
1. nos da la historia, era verdaderamente un
resultado excepcional para la época. La
f ( x) ∫ f ( x)dx pureza de su matemática en las obras De la

2. ∫ g ( x) dx = . Justifique su respuesta.
esfera y del cilindro , De los conoides y
∫ g ( x)dx esferoides, De las espirales, y la originalidad
de sus nuevas ideas (método de exhaución,
cuadratura del segmento de parábola), en
las que se puede ver el germen del cálculo
infinitesimal de Newton y Leibniz, se unen y
Introducción se complementan armoniosamente con sus
trabajos sobre estática e hidrodinámica,
poniendo de manifiesto cómo las dos
En el módulo 1 definimos la primitiva o antiderivada de una función f, y también la matemáticas (la pura y la aplicada) se
complementan mutuamente, de manera que
primitiva más general de f. Esta última es la que se conoce como la integral indefini-
da de f. En este módulo mostraremos que en muchos casos puede ser calculada
mediante la operación «inversa» de la derivación, la cual llamaremos
antidiferenciación o integración.

Escuche el audio ¡Eureka! Arquí-


medes y el cálculo integral en su
multimedia de Elementos básicos
de cálculo integral y series.

Elementos básicos de cálculo integral y series 27


Capítulo 1: Integral indefinida
cada una actúa como estímulo y ayuda para
2.1 Integral indefinida
la otra y forman en conjunto una única y
bien definida línea de pensamiento. Definición
Arquímedes fue además un genio de la
mecánica. Entre sus inventos más célebres Si F(x) es una función primitiva de f (x), la expresión F(x) + C se llama integral
se encuentra el «tornillo de Arquímedes»,
utilizado en muchos países, entre ellos indefinida de la función f (x) y se denota por el símbolo ∫ f ( x)dx. Esto es:
España, para extraer agua de los pozos.
Construyó también planetarios que, pese a
la lejanía en el tiempo, eran tan populares
como lo son en la actualidad.
∫ f ( x)dx = F ( x) + C.
Sin embargo, no fueron sólo los inventos En este caso f (x) se llama integrando (o función bajo el signo de integral), C se llama
«pacíficos» los que dieron a Arquímedes constante de integración y dx indica que la variable de integración es la letra x.
su gran fama en la antigüedad, sino también
su contribución a la defensa de Siracusa
contra los romanos. Este matemático había
dotado al ejército de dicha ciudad de armas Observaciones
muy modernas, las cuales causaron el
desconcierto total entre los soldados
romanos. Los historiadores de la época 1. El significado geométrico de la integral indefinida es una familia de curvas,
no describen los «espejos ustorios» una para cada valor de C.
(espejos cóncavos que, puestos de frente
al Sol, reflejan sus rayos y los reúnen en el
punto llamado foco, produciendo un calor 2. Toda función continua f (x) en el intervalo [ a, b] tiene una función primitiva
capaz de quemar, fundir y hasta volatilizar y por consiguiente una integral indefinida. Sin embargo, no siempre es po-
los cuerpos allí colocados), pero sí lo hacen
los posteriores. Fueron mencionados por
sible encontrar la integral indefinida (primitiva más general) de una función
primera vez por Galeno (el más destacado
continua en [ a, b] como sucede por ejemplo con la función f ( x) = 1 + x 4 .
médico de aquellos tiempos, después de
Hipócrates). Si realmente existieron, debió
tratarse de alguna especie de espejo Más adelante estudiaremos métodos que permiten determinar las funciones
parabólico. Según cuenta la leyenda,
durante el asedio de las tropas romanas a primitivas (y por consiguiente las integrales indefinidas) de ciertas clases de
Siracusa, en el año 213 a.C., fueron funciones.
capaces de concentrar los rayos de sol en
una zona muy reducida, que de esta forma, 3. De la definición anterior podemos deducir lo siguiente:
dirigidos hacia la armada romana,
provocaron el incendio de las naves.
Arquímedes los situó de forma que los a. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando. Es decir,
rayos llegaran paralelos al eje y que, una
vez concentrados, apuntaran a las velas de
los barcos enemigos. Muy pronto los d
dx ∫
romanos vieron atónitos cómo las velas de
f ( x ) dx = f ( x),
sus barcos ardían como por arte de magia.

o también,

d ( ∫ f ( x)dx ) = f ( x)dx.
b. Como F ′( x) = f ( x), entonces dF ( x) = f ( x)dx.

Por tanto, ∫ dF ( x) = F ( x) + C.
De acuerdo con la observación 3, podemos obtener fórmulas de integración a partir
de las fórmulas de diferenciación. Usaremos las siguientes fórmulas que aparecen
en el teorema 1 y cuya igualdad podemos comprobar mediante la derivación; es
decir, se puede verificar que la derivada del segundo miembro es igual a la derivada
del primer miembro.

28
Módulo 2: Integral indefinida
2.2 Primeras fórmulas de integración El ejército de Siracusa fue así capaz de
destruir la armada de los invasores.

Teorema 1 Experimentalmente se ha demostrado que


la leyenda es creíble, como probó en 1747
el conde de Bufón (Georges Louis Leclerc,
F1 : ∫ dx = x + C. 1707-1788, naturalista francés, autor de
uno de los primeros tratados globales de
historia de la biología y la geología no
F2 : ∫ af ( x)dx = a ∫ f ( x)dx, siendo a una constante.
basados en la Biblia). Sin embargo, Siracusa
cayó en manos romanas a causa de una
F3 : ∫ [ f ( x) + f
1 2 ( x) ] dx = ∫ f1 ( x)dx + ∫ f 2 ( x)dx. traición y Arquímedes fue asesinado. El
general romano Marcelo, a modo de
desagravio, mandó erigir para Arquímedes
Generalización: una tumba sobre la cual se veía una esfera
circunscrita por un cilindro que simbolizaba,
de acuerdo con sus deseos, su teorema
∫ [ f ( x) + f
1 2 ( x) + … + f n ( x) ] dx = ∫ f1 ( x) dx + … + ∫ f n ( x)dx. favorito sobre los volúmenes del cono, el
cilindro y la esfera. Cuando Cicerón visitó
Sicilia pudo ver todavía el monumento que
se ha perdido para la historia.
xn +1
∫ x dx = n + 1 + C, si n ≠ −1 y n real.
n
F4 :
Aunque no de una manera explícita,
Arquímedes contribuyó a la aplicación de
las matemáticas. En efecto, en su obra
El ejemplo siguiente ilustra la manera de usar las fórmulas anteriores en el proceso Equilibrio trató el problema de la palanca,
de integración. que, junto a la cuña, el plano inclinado, el
rodillo y la polea, componía la colección de
las sencillas máquinas utilizadas en la
Ejemplo 1 antigüedad para construcciones tan
asombrosas como las pirámides de Egipto,
Resuelva cada una de las siguientes integrales indefinidas: los templos griegos y los acueductos
romanos. Se sirvió libremente de la noción
de baricentro o centro de gravedad de un
cuerpo como si la conociese y le fuese
∫ (kx + px + t ) dx , k , p, t constantes.
2
a.
familiar. Casi dieciocho siglos más tarde

∫ (3 )
Galileo Galilei y el matemático holandés
b. w + 4 3 w dw. Simón Stevin construyeron la teoría de la
estática, esto es, una teoría del equilibrio
2 para complicados sistemas mecánicos.
⎛ 2 1 ⎞
c. ∫ ⎜⎝ x + 3 x ⎟⎠ dx.

Solución

∫ (kx + px + t ) dx = ∫ kx 2 dx + ∫ px dx + ∫ t dx
2
a. (F3 )
= k ∫ x 2 dx + p ∫ x dx + t ∫ dx (F2 )
⎛x 3
⎞ ⎛x ⎞ 2
= k ⎜ + C1 ⎟ + p ⎜ + C2 ⎟ + t ( x + C3 ) (F4 )
⎝ 3 ⎠ ⎝ 2 ⎠
3 2
x x
= k + p + tx + C ,
3 2

donde C = kC1 + pC2 + tC3 .


Vea el módulo 2 del programa
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 29


Capítulo 1: Integral indefinida

∫ (3 )
w + 4 3 w dw = ∫ (3w 2 + 4 w 3 ) dw
1 1
b.

= 3∫ w 2 dw + 4 ∫ w 3 dw
1 1
(F2 y F3 )
⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢ w 2 +1 ⎥ ⎢ w 3 +1 ⎥
= 3⎢ + C1 ⎥ + 4 ⎢ + C2 ⎥ (F4 )
⎢ 1 +1 ⎥ ⎢ 1 +1 ⎥
⎣2 ⎦ ⎣3 ⎦
= 2w 2 + 3C1 + 3w 3 + 4C2
3 4

= 2w w + 3w 3 w + C.

Como 3C1 + 4C2 es una constante arbitraria, la hemos denotado por C.

Al aplicar la F3 para cada ∫ f ( x ) dx


i aparece una constante Ci. Entonces

podemos evaluar cada ∫ f ( x)dx


i sin escribir la constante Ci, pero al final
escribimos C para indicar la suma de todas las constantes.

2
⎛ 2 1 ⎞
∫ ⎜⎝ x + 3 x ⎟⎠ dx = ∫ ( x + 2 x 3 + x 3 ) dx
4 5 −2
c.

= ∫ x 4 dx + 2∫ x 3 dx + ∫ x 3 dx
5 −2

x5 3 8 3
= + x + 3 x 3 + C.
1

5 4

30
Regla de sustitución o cambio de
3
variable
Contenidos del módulo

3.1 Teorema 1: Regla de sustitución o cambio de variable Jacques (Jacob) Bernoulli


3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Jacques Bernoulli nació el 27 de diciembre
de 1654 en Basilea, Suiza, y falleció el 16 de
agosto de 1705 en la misma ciudad. Jacob
Objetivos del módulo era hermano de Johann (o Jean) Bernoulli
y tío de Daniel Bernoulli, otros dos
matemáticos de renombre que hicieron
aportes importantes al primitivo desarrollo
1. Enunciar y demostrar la regla de sustitución y hacer notar que es uno de los del cálculo. Obtuvo el grado de teología en
métodos más importantes en el cálculo de integrales indefinidas. Basilea en el año 1676 y recibió enseñanzas
2. Ilustrar con ejemplos el uso de la regla de sustitución. en matemáticas y astronomía contra los
deseos de sus padres.

En los años 1676 y 1682 Jacques Bernoulli


Preguntas básicas viajó a lo largo de Francia, Inglaterra y los
países nórdicos, y luego se reunió en
Inglaterra con Robert Boyle (uno de los
2 fundadores de la química moderna) y
⎛ 2 1 ⎞ Robert Hooke (conocido por su estudio de
1. En el módulo 2 se calculó la integral ∫ ⎜ x + 3 ⎟ dx desarrollando el binomio al la elasticidad). Después retornó a Suiza y
⎝ x⎠
enseñó mecánica y matemáticas en la
cuadrado y usando las fórmulas del teorema 1. ¿Cómo se podría evaluar la integral Universidad de Basilea.

∫ ( 5 x + 3) ⋅ dx ?
40
En una disputa matemática con su hermano
Johann inventó el cálculo de las variaciones.
También trabajó en la teoría de la
probabilidad. La «distribución de Bernoulli»,
Introducción la «ecuación diferencial de Bernoulli» y los
«números de Bernoulli» fueron deno-
minados así en su honor. Muchas de sus
publicaciones fueron sobre series finitas.
Las primeras fórmulas de integración en el teorema del módulo anterior permiten
Jacques Bernoulli fue el primero en usar el
evaluar o calcular la integral indefinida de un número muy limitado de funciones. término integral en el año 1690. Utilizó
tempranamente las coordenadas polares y
descubrió el isócrono , o curva que se
Supongamos ahora que deseamos determinar la integral indefinida ∫ 3x 2 x3 + 1 dx. forma al caer verticalmente un cuerpo con
velocidad uniforme. Estudió la espiral
En este caso ninguna de las fórmulas de integración nos permite calcular en forma equiangular o logarítmica (que aparece en
la naturaleza en lugares muy dispares, como
directa la primitiva de f ( x) = 3x2 x3 + 1, aunque sabemos que dicha primitiva telas de araña, conchas, disposiciones de
semillas, espirales de nebulosas...). Tan
existe. Daremos una regla llamada integración por sustitución o integración por orgulloso estaba de haber descubierto que
cambio de variable, por medio de la cual podemos evaluar muchas integrales inde- la espiral permanece igual a sí misma bajo
finidas que no pueden calcularse en forma directa. tantas transformaciones geométricas que
pidió fuese grabada en su lápida junto a la
expresión «eadem mutata resurgo»
(«aunque cambiado, resurgiré»). Y así se
puede ver en la tumba del matemático en
Basilea, aunque con una salvedad: el

Elementos básicos de cálculo integral y series 31


Capítulo 1: Integral indefinida

cantero cometió un lapsus y en lugar de la


3.1 Teorema 1: Regla de sustitución o cambio de variable
espiral logarítmica dibujó en la tumba una
espiral de Arquímedes. En su epitafio se Sea u = g(x) una función diferenciable cuyo rango es un intervalo I, y sea f una
lee:
función definida en I y F una primitiva de f en I. Entonces:
«Amado por su familia: Jacob Bernoulli, el
incomparable matemático, más de
dieciocho años profesor de la Universidad ∫ f ( g ( x)) g ′( x) dx = ∫ f (u ) du = F (u ) + C = F ( g ( x)) + C.
de Basilea, miembro de las Reales
Academias de París y Berlín, famoso por
sus escritos, por una enfermedad crónica, Demostración
completamente lúcido hasta su muerte, en
el año de gracia de 1705, el 16 de agosto, Puesto que u = g(x), y como el rango de g es I, se concluye entonces que u está en
a la edad de 50 años y 6 meses, falleció
esperando la resurrección. Judith Stupan, I. Como F es una primitiva de f en I, se tiene que F ′( x) = f ( x) para todo x en I.
su mujer durante veinte años, ha erigido
un monumento junto con sus dos hijos al d
marido y padre que tanto echan de menos».
En particular, F ′(u ) = f (u ) ó F (u ) = f (u ). (1)
du
Pero la historia de la espiral tiene más para
decir, porque un antiguo conocido,
De aquí se tiene que ∫ f (u )du = F (u ) + C. (2)
miembro de una familia de genios
irrepetible, se maravilló tanto con esta curva
que la llamó «espiral maravillosa». Y no es Ahora, F ( g ( x)) = F (u ), y derivando en ambos miembros con respecto a x se tiene:
para menos, si tenemos en cuenta algunas
de las cosas que consiguió con la curva.
Veamos: d d
F ( g ( x)) = F (u )
dx dx
1. La expresó en polares mediante el
d du
logaritmo = F (u ) · (regla de la cadena)
du dx
1 r
θ = log , du
k c = f (u ) · (sustituyendo la ecuación (1))
dx
donde c y k son constantes y θ es el ángulo = f ( g ( x)) g ′( x).
de giro (lo cual justifica su otro nombre de
«espiral logarítmica»).

2. También verificó que mientras que el De esta última igualdad se sigue que F(g(x)) es una primitiva de f ( g ( x)) g ′( x), y por
ángulo de giro aumenta en progresión
aritmética, el radio correspondiente lo hace tanto ∫ f ( g ( x)) g ′( x)dx = F ( g ( x)) + C , (3)
en progresión geométrica. Dicho de otra
manera: la separación de las espiras
aumenta al crecer el ángulo. y como u = g(x),

3. Verificó su autosemejanza (o sea que es


invariable), lo que la emparenta con los
fractales.
∫ f ( g ( x)) g ′( x)dx = F (u ) + C. (4)

De la igualdad entre (2) y (4) resultan las dos primeras igualdades del teorema. La
última igualdad se obtiene de comparar (3) y (4).

Observación

La regla de sustitución es uno de los métodos más importantes del cálculo de


integrales indefinidas. Inclusive, cuando se utiliza cualquier otro método por lo
general en los pasos intermedios recurrimos a la regla de sustitución.

32
Módulo 3: Regla de sustitución o cambio de variable
3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Los ejemplos siguientes ilustran el uso de la regla conjuntamente con las fórmulas
de integración presentadas en el módulo anterior.

Ejemplo 1

Sea g(x) una función diferenciable. Demuestre que:

[ g ( x)]
n +1

∫ [ g ( x)] g ′( x)dx = + C , n ≠ −1, n real.


n

n +1

Solución

Sea u = g(x); entonces, du = g ′( x)dx .

Por tanto,

∫ [ g ( x) ] g ′( x)dx = ∫ u n du; n ≠ −1
n

u n +1
= +C (por F4 )
n +1
[ g ( x) ]
n +1

= +C.
n +1

Ejemplo 2

Calcule las siguientes integrales indefinidas:


x 2 dx 1+ x
a. ∫ x3 + 1
; b. ∫ t − 1 t 2 dt ; c. ∫ dx.
x

Solución
1
Sea u = x + 1 ; entonces, du = 3 x 2 dx, de donde x dx = du.
3 2
a.
3

x 2 dx du 1 −12 2 1 «El cálculo es así una puerta abierta


Luego ∫ x +1
3
=∫
3 u
=
3 ∫ u du = u 2 + C ,
3
milagrosamente; aún las teorías físicas
más complejas y profundas llevan un
rastro de sus más simples ecuaciones
y como u = x 3 + 1, se tiene finalmente diferenciales y una huella de su
arquitectura global».
x 2 dx 2 3
∫ = ( x + 1) 2 + C.
1

David Berlinski
x +1
3 3

b. Sea u = t − 1. (1)

Entonces, du = dt y t 2 dt = t 2 du. (2)


Vea el módulo 3 del programa
De (1) se tiene que t = u + 1, y sustituyendo en el segundo miembro de (2) de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
obtenemos: t 2 dt = (u + 1) 2 du.

Elementos básicos de cálculo integral y series 33


Capítulo 1: Integral indefinida
Luego

∫ t − 1 t 2 dt = ∫ u (u + 1) 2 du

= ∫ (u 2 + 2u 2 + u 2 ) du
5 3 1

2 7 4 5 2 3
= u 2 + u 2 + u 2 +C
7 5 3
2 4 2
= (t − 1) 2 + (t − 1) 2 + (t − 1) 2 + C.
7 5 3

7 5 3

Otra manera de calcular la integral anterior es haciendo la sustitución

u 2 = t − 1 y t 2 dt = 2u (u 2 + 1) 2 du. Verifique la solución.

dx
c. Sea u = 1 + x ; entonces, du = , de donde dx = 2 x du.
2 x
Luego

1+ x 4 32
∫ x
dx = ∫ u ·2du =
3
u +C

4
= (1 + x ) 2 + C
3

3
4
= (1 + x )3 + C.
3

34
Algunas aplicaciones de la integral
4
indefinida
Contenidos del módulo

4.1 Algunas aplicaciones de la integral indefinida


4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden Oliver Heaviside
4.1.2 Aplicaciones a la física: movimiento rectilíneo
El físico inglés Oliver Heaviside nació en
Londres en 1850 y murió en Torquay en
Objetivos del módulo 1925. Carente de formación universitaria,
Heaviside comenzó en el mundo laboral
trabajando como operador de telégrafos,
hasta que la sordera le obligó a abandonar
1. Usar el método directo para resolver algunas ecuaciones diferenciales de primer su empleo. Nunca alcanzó puesto aca-
y segundo orden. démico alguno pese a haber recibido nume-
rosos honores y murió en la pobreza.
2. Usar el supuesto de que los cuerpos en caída libre sólo están bajo la acción de la
gravedad y de esta manera usar la integral indefinida para determinar la ecuación Heaviside solía trabajar sin colaboradores y
de movimiento del objeto en cualquier tiempo t. en soledad logró desarrollar gran parte de
los fundamentos matemáticos que
sustentan la teoría de la telegrafía y de los
circuitos eléctricos, formulando los ahora
Preguntas básicas familiares conceptos de impedancia ,
autoinductancia y conductancia, y empleó
los números complejos en el análisis de las
1. Demuestre que si f ′ = cf para algún número x, entonces f ( x ) = k ⋅ e c⋅ x para redes de corrientes alternas varios años
antes de que otros lo hicieran. También
algún número k. mostró cómo procede la transmisión de
2. La ley del enfriamiento de Newton afirma que un objeto se enfría en razón señales auditivas a lo largo de cables y sin
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la temperatura ambiente. sufrir distorsiones, proponiendo un método
consistente en utilizar una única línea
telefónica para canalizar diversas con-
Demuestre que la temperatura T (t) del objeto en el tiempo t, en términos de su temperatura versaciones simultáneamente (sistema
T0 en el tiempo 0, y suponiendo que la temperatura ambiente A permanece cons- multiplex).

tante, viene dada por la fórmula T (t ) = A + T0 ⋅ ec⋅t , en donde c es la constante de Como consecuencia del éxito de Guglielmo
Marconi (ingeniero electrotécnico italiano,
proporcionalidad. premiado con el Nobel y conocido como el
inventor del primer sistema práctico de
Introducción señales de radio) tras haber transmitido
señales de radio a través del Atlántico,
Heaviside sugirió en 1902 que en la zona
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias a veces puede ser muy superior de la atmósfera tenía que existir
una capa reflectora, pues, de lo contrario,
difícil resolver una ecuación diferencial de primer orden, ya que no existe un método la curvatura de la Tierra habría impedido la
general que pueda usarse en todos los casos. En este módulo ilustraremos con recepción de las señales de radio. La
algunos ejemplos sencillos el método directo de solución, dejando el tratamiento existencia de la capa de Heaviside (que
completo para el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias. resultó ser la ionosfera , y a la cual se
denominó capa Kennelly-Heaviside porque
la predicción de su existencia fue realizada
Igualmente, en las aplicaciones a la física supondremos que los objetos de estudio también en 1902, en forma independiente,
están bajo la acción de la gravedad, y por medio de integraciones podemos conocer por el ingeniero estadounidense Edwin
la ecuación de movimiento del objeto y así responder preguntas relativas al movi- Kennelly) fue demostrada experimentalmen-
te veinte años después, de la mano del físico
miento.

Elementos básicos de cálculo integral y series 35


Capítulo 1: Integral indefinida
4.1 Algunas aplicaciones de la integral indefinida
y premio Nobel Edgard Victor Appleton.

A pesar de que casi todos los primeros 4.1.1 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de primer orden
trabajos de Heaviside fueron ignorados, lo
que acentuó su amargura y retraimiento,
sus valiosas contribuciones fueron dy
reconocidas finalmente, cuando fue elegido A la ecuación = f ( x ) o al diferencial dy = f ( x)dx se le llama ecuación dife-
miembro de la Royal Society de Londres
dx
en 1891. El último volumen de su Teoría rencial de primer orden.
electromagnética, que no había llegado a
publicarse, fue destrozado por unos
ladrones, y sólo sabemos en la actualidad Resolver una ecuación diferencial es encontrar todas las funciones y = G ( x) que
que Heaviside trató de describir en el satisfagan la ecuación diferencial.
volumen perdido una teoría unificada de
los campos, en la que combinaba
electromagnetismo y gravitación.
Si y = F(x) es una primitiva de f (x), también lo es F(x) + C.
Heaviside quedó fascinado al leer el Tratado
sobre electricidad y magnetismo de
Maxwell. Comenzó a desarrollar sus propias Entonces podemos decir que todas las funciones que satisfacen la ecuación dife-
ideas sobre el tema y logró simplificar las dy
ecuaciones que proponía este famoso físico rencial = f ( x ), cuando F es la primitiva de f, son de la forma:
usando un método de cálculo operacional dx
que él mismo desarrolló (de hecho, lo que
hoy llamamos ecuaciones de Maxwell son
la versión simplificada propuesta por
y = F(x) + C. (1)
Heaviside). Sin embargo, los métodos de
Heaviside causaron gran controversia
entre sus contemporáneos y su validez Esta ecuación se llama solución general de la ecuación diferencial.
tardó algún tiempo en ser demostrada.

En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales frecuentemente se desea


encontrar soluciones particulares y para ello se dan unas condiciones llamadas
condiciones iniciales o condiciones de frontera.

dy
Así por ejemplo, resolver la ecuación = 2 x + 1, tal que y = 3 cuando x = 1,
dx
consiste en hallar la solución general y emplear luego la condición inicial para
encontrar el valor particular de C, obteniéndose así la solución particular que satis-
face la condición dada.

Para la ecuación del ejemplo anterior se puede verificar que y = x 2 + x + C es la


solución general. Como y = 3 cuando x = 1, resulta entonces que y = x2 + x + 1 es una
solución particular.

Gráficamente, la solución general y = x 2 + x + C representa una familia de parábo-


las, una por cada valor de C (figura 4.1).

La solución particular y = x2 + x + 1 es una parábola abierta hacia arriba y cuyo


⎛ 1 3⎞
vértice es el punto ⎜ − , ⎟ .
⎝ 2 4⎠

36
Módulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida

Figura 4.1

Ejemplo 1

dy
Sea la ecuación diferencial = −2 x. (1)
dx
a. Halle la solución general.

b. Halle la solución particular si y = 1 cuando x = 2.

Solución

a. De (1) tenemos que dy = −2x dx, y si integramos en ambos lados de esta


última ecuación obtenemos: «Arquímedes, uno de los más impor-
tantes de todos los matemáticos, fue el
∫ dy = ∫ (−2 x) dx, hombre práctico de sentido común, el
Newton de su época, que poseía la
y + C1 = − x 2 + C2 , habilidad imaginativa y la perspicacia
para tratar la geometría y la mecánica, y
y = − x 2 + (C2 − C1 ). que incluso inventó el cálculo integral».

Herbert W. Turnbull
Sea k = C2 − C1 ; entonces, y = − x + k , (2), es la solución general de (1).
2

b. Si se sustituyen las condiciones iniciales en (2) se obtiene 1 = −4 + k , de


donde k = 5.

Por tanto la solución particular a la ecuación diferencial es y = − x 2 + 5.


Vea el módulo 4 del programa
de televisión Elementos básicos
La solución general es una familia de parábolas y una solución particular es la de cálculo integral y series
parábola que pasa por el punto (2, 1) (figura 4.2).

Elementos básicos de cálculo integral y series 37


Capítulo 1: Integral indefinida

Figura 4.2

Ejemplo 2

Encuentre la solución general a la ecuación diferencial


d2 y
= 2x + 3. (1)
dx2

Solución

A pesar de que esta ecuación no presenta la forma de una ecuación diferencial de


primer orden, puede ser transformada a una ecuación de dicha forma de la siguiente
manera:

dy du d 2 y
Sea u = ; entonces = .
dx dx dx2

Luego la ecuación (1) queda como sigue:

du
= 2 x + 3,
dx
de donde du = (2 x + 3) dx.

Por tanto,

∫ du = ∫ (2 x + 3) dx.
Y resolviendo las integrales obtenemos:

u ( x ) = x 2 + 3x + k ,
Es decir,
dy
u= = x 2 + 3x + k o dy = ( x 2 + 3 x + k ) dx.
dx

38
Módulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Entonces

∫ dy = ∫ ( x + 3 x + k ) dx,
2

y resolviendo las integrales obtenemos finalmente:


x3 3x 2
y= + + kx + C,
3 2
que es la solución general a la ecuación diferencial (1).

Observaciones

La ecuación diferencial del ejemplo anterior se llama ecuación diferencial de se-


gundo orden.

Para obtener la solución general fue necesario efectuar dos operaciones de integra-
ción, de ahí que aparezcan dos constantes arbitrarias. Si se quiere obtener una
solución particular es necesario dar dos condiciones iniciales.

Ejemplo 3

d2 y
En cualquier punto (x, y) de una curva se verifica que = 1 − x2 , y la ecuación de
dx2
la recta tangente a la curva en el punto (1, 1) es y = 2 − x. Encuentre la ecuación de
la curva.

Solución
d2y
Debemos buscar una solución a la ecuación diferencial = 1 − x 2 con las si-
dx 2
guientes condiciones iniciales:

a. y = 1 cuando x = 1.
dy
b. = −1 cuando x = 1 (puesto que la pendiente de y = 2 − x es –1).
dx

dy du d 2 y
Sea u = ; entonces, = .
dx dx dx 2

Luego
du
= 1 − x2 ,
dx

de donde du = (1 − x 2 ) dx.

En consecuencia,

∫ du = ∫ (1 − x
2
) dx,

Elementos básicos de cálculo integral y series 39


Capítulo 1: Integral indefinida

y por tanto,
x3
u ( x) = x − + C. (1)
3
dy
Si reemplazamos u por obtenemos:
dx

dy x3
u= = x − + C,
dx 3

⎛ x3 ⎞
de donde dy = ⎜ x − + C ⎟ dx.
⎝ 3 ⎠

⎛ x3 ⎞
Entonces ∫ dy = ∫ ⎜ x − + C ⎟ dx,
⎝ 3 ⎠
y por tanto,

x2 x4
y= − + Cx + k . (2)
2 12

La ecuación (2) es la solución general. Para conocer los valores de C y k utilizamos


las condiciones iniciales.

Utilizando las condiciones iniciales b en (1) obtenemos:


1 5
−1 = 1 − + C , de donde C = − .
3 3

Utilizando el valor de C y las condiciones iniciales a en (2) obtenemos:

1 1 ⎛ 5⎞ 9
1= − + ⎜ − ⎟1 + k , de donde k = .
2 12 ⎝ 3 ⎠ 4

Entonces la ecuación de la curva que pasa por (1, 1) y cuya recta tangente tiene
x2 x4 5 9
pendiente –1 en dicho punto es y = − − x+ .
2 12 3 4

4.1.2 Aplicaciones a la física: movimiento rectilíneo

En el módulo 20 del texto Elementos básicos de cálculo diferencial vimos que


cuando la ecuación de movimiento de un móvil está dada por s = f (t ), la velocidad
ds
instantánea está dada por v = = f ′(t ), y la aceleración instantánea por
dt

d 2 s dv
a= = = f ′′(t ).
dt 2 dt

40
Módulo 4: Algunas aplicaciones de la integral indefinida
Teniendo en cuenta aquel desarrollo, veamos ahora que es posible encontrar la
ecuación de movimiento de un móvil dada la velocidad o la aceleración.

Ejemplo 1

Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo, con una velocidad
inicial de 20 m/s (figura 4.3). ¿Cuánto tiempo tardará la piedra en llegar al suelo y con
qué velocidad llegará? ¿Durante cuánto tiempo estará subiendo la piedra y qué tan
alto llegará? (utilice como aceleración de la gravedad g = 10 m/s 2 ).

Solución

Sean s: la posición de la piedra al cabo de t segundos.


v: la velocidad de la piedra en t segundos.
a = −g : la aceleración de la gravedad, que consideramos constante.

Figura 4.3

Condiciones iniciales: v = 20 m/s cuando t = 0; s = 0 cuando t = 0.

Para simplificar la escritura prescindiremos inicialmente de las unidades y al final las


retomaremos.

Como dv = −10, se tiene que dv = −10 dt. Por tanto,


dt
∫ dv = ∫ −10 dt , luego

v = −10t + C .

Si v = 20 cuando t = 0, entonces 20 = −10(0) + C , de donde C = 20.

Por tanto, se tiene que la velocidad en cualquier instante es v = −10t + 20. (1)

ds ds
Pero v = , y en consecuencia = −10t + 20,
dt dt

Elementos básicos de cálculo integral y series 41


Capítulo 1: Integral indefinida
de donde

ds = (−10t + 20) dt ,

∫ ds = ∫ (−10t + 20) dt ,
y por tanto

s = −5t 2 + 20t + C1 .

Como s = 0 cuando t = 0, se deduce que C1 = 0. Es decir, la ecuación de movimiento


en cualquier instante t es s = −5t 2 + 20t. (2)

De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2) podemos obtener los resultados pedidos.

Tiempo para llegar al suelo y velocidad con que llegará:

Hacemos s = 0 en la ecuación (2). Entonces, 0 = −5t 2 + 20t , de donde t = 0 ó


t = 4 s.

Es decir, t = 0 es en el momento de iniciarse el movimiento y t = 4 s es el


tiempo que demora la piedra en caer al suelo.

Si en (1) reemplazamos t = 4 s, obtenemos la velocidad con que la piedra llega


al suelo. Es decir,

v = −10(4) + 20 = −20, esto es, v = −20 m/s.

Tiempo durante el cual está subiendo la piedra y máxima altura alcanzada:

Hacemos v = 0 en la ecuación (1). Entonces, 0 = −10t + 20, de donde t = 2 s,


y si este valor de t lo reemplazamos en (2) obtenemos la altura máxima alcan-
zada por la piedra, es decir,

s = −5(2) 2 + 20(2) = 20 m.

42
Módulos 1 al 4

En los ejercicios 1 a 8 se dan las funciones f y F. Compruebe, usando derivación, que F ( x) es la primitiva más general
de f ( x) . ¿Qué fórmula de integración puede deducirse en cada caso?

x2 1
1. f ( x) = ; F ( x) = ln (1 + x 3 ) + C.
1 + x3 3
2. f ( x) = ln x; F ( x) = x ln x − x + C.
1 4 1
3. f ( x ) = x 3 ln x; F ( x) = x ln x − x 4 + C.
4 16

4. f ( x) = arctan x; F ( x) = x ⋅ arctan x − ln 1 + x 2 + C .

1 1 1
5. f ( x) = ; F ( x) = x − ln (e 2 x + 4) + C.
e +4
2x
4 8
6. f ( x) = x 2 e − x ; F ( x ) = −e − x ( x 2 + 2 x + 2) + C .

1 1
7. f ( x ) = sen 2 2 x; F ( x) = x − sen 4 x + C.
2 8
1
8. f ( x ) = ( x + 3)e −3 x ; F ( x) = − (3 x + 10)e −3 x + C.
9

En los ejercicios 9 a 13 encuentre la primitiva más general para la función dada.

9. f ( x ) = 3 x 2 + 4 x + 5.

1 3
10. f (t ) = + .
t2 t3

11. g ( x) = 1 + x − 3 x 2 + x .

2x
12. h( x ) = .
( x 2 + 1) 2

13. f ( x ) = (x + 1)1 2 .

Capítulo Elementos
1: Integral indefinida
básicos de cálculo integral y series 43
14. Calcule las siguientes integrales indefinidas:

∫x ∫ (x +
5
a. dx. b. x ) 2 dx.

⎛ 1 4 ⎞ ( x + 1)3
c. ∫ ⎜⎝ x 2
+
x x
+ 2 ⎟ dx.

d. ∫ x2 dx.
t 2 dt
e. ∫x x + 1 dx.
2
f. ∫ t3 +1
.

(r1 3 + 2) 4
g. ∫ w w + 1 dw.
5 3
h. ∫ 3
r2
dr.

∫x 3 − 8 x 2 dx. ∫ ( x + 1) ( x 2 + 2 x + 8) dx.
3
i. j.

( x + 2) 2

sen x
k.
x + 6 x + 12 x + 4
3 2
dx. l. ∫ x
dx.

m. ∫ x ⋅ cos (cos x 2 ) ⋅ sen x 2 dx. n. ∫ x ⋅ sen (11x 2 − 10) dx.

∫e ⋅ sen (4e x + 2) dx. ∫e ⋅ cos e3 x dx.


x 3x
o. p.

dx
∫e ⋅
∫ 4 + sen 2 x ⋅ sen x cos x dx.
4 tan x
q. . r.
cos 2 x

x sen x 2 + 4
s. ∫ x2 + 4
dx. t. ∫x
2
( x 3 + 5)8 ⋅ cos [( x 3 + 5)9 ] dx.

u. ∫ x cos ( x 2 + 4) sen ( x 2 + 4) dx. v. ∫ t 1 + t t dt.

cos (ln 4 x 2 ) t 2 ⋅ cos (t 3 − 2)


w. ∫ x
dx. x. ∫ [sen (t 3 − 2)]2 dt.

15. Encuentre la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

dy dy
a. = 3 x 3 + 2 x − 5. b. = (2 x + 3) 2 .
dx dx
dy dy
c. = x y. d. = 3 xy 2 .
dx dx

En los ejercicios 16 a 19 halle la solución particular de las ecuaciones diferenciales dadas teniendo en cuenta las condiciones
iniciales.

dy
16. = x x 2 + 1, si y = −3 cuando x = 0.
dx

Ejercicios de los módulos 1 al 4


dy 4dx
17. = , si y = −2 cuando x = 4.
y x

d2y
18. = 4(1 − x) 2 , si y = 2 y y ′ = −1 cuando x = −1.
dx 2

d2y
19. 2
= 1 − x 2 , si y = 1 y y ′ = −1 cuando x = 1.
dx

dy
20. ¿Puede existir una curva que satisface las siguientes condiciones: cuando x = 0, entonces y = 0 y =1 y
dx

d2y
= 0 para todo x?
dx 2

21. Encuentre la ecuación de la curva que pasa por el punto (1, 1) y cuya pendiente en el punto (x, y) es 3x 2 + 2.

22. Encuentre la ecuación de la curva que pasa por los puntos (0, 3) y (1, 5) y satisface la ecuación diferencial
d2 y
= x + 3x 2 .
dx 2

23. Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de 10 m/s. ¿Cuánto tiempo le tomará
llegar al suelo y con qué velocidad caerá? ¿Durante cuánto tiempo estará subiendo y qué tan alto llegará? (utilice
como gravedad g = 10 m / s 2 ).

24. Un hombre en un globo deja caer un zapato cuando se encuentra a 100 m de altura y está subiendo a razón de 10 m/s.
¿Cuánto tiempo tardará el zapato en llegar al suelo y con qué rapidez llegará? ¿Cuál es la distancia recorrida por el
zapato antes de caer?

25. Si los frenos de un carro pueden darle una aceleración negativa constante de 30 m/s, ¿cuál es la velocidad máxima
a la que puede ir si es necesario parar el carro dentro de 90 m después de aplicados los frenos?

En los ejercicios 26 a 29 halle la ecuación de una partícula que se mueve en línea recta y en donde a, v, s y t son la
aceleración, velocidad, espacio y tiempo, respectivamente.

26. a = 2 + 3t , s = 1 y v = 1 cuando t = 0.

27. a = 100, s = 1 y v = 1 cuando t = 0.

28. a = 2 s + 1 y v = 2 cuando s = 1.

29. a = 3t 2 − t , v = 1 y s = 2 cuando t = 1.

Capítulo 1: Integral indefinida


Capítulo 2

Métodos de
2
integración

Módulo 5
Tabla preliminar de integrales
indefinidas

Módulo 6
Integración por partes

Módulo 7
Integración por sustitución
Para los sintetizadores de música, los coeficientes de Fourier son las amplitudes de los distintas
armónicos de las formas de ondas dadas. Los controles graves y agudos en un equipo estéreo Módulo 8
se interpretan como las amplitudes de diferentes términos en una serie de Fourier. La integración
por partes (módulo 6) permite calcular los coeficientes de las series de Fourier.
Sustituciones trigonométricas

Módulo 9
Integración por descomposición
en fracciones simples

En casi todos los textos de cálculo, lo que vamos a desarrollar en este capítulo es Módulo 10
conocido bajo el nombre de «métodos de integración». Puede ser que dicha deno- Integración de funciones
minación dé lugar a confusión en el principiante, puesto que lo que realmente se racionales propias
enseña es a calcular primitivas de muchas clases de funciones para que conjunta-
mente con el segundo teorema fundamental del cálculo que se enuncia y demuestra Módulo 11
en el capítulo 3 puedan usarse con mucha soltura en las aplicaciones del capítulo 4. Sustituciones diversas

La expresión «técnicas o métodos de integración» se refiere al estudio de métodos Ejercicios


sistemáticos para hallar primitivas o antiderivadas. Módulos 5 al 11

Principalmente, se utilizan tres técnicas que son:

1. Integración por sustitución. Método basado en la regla de la cadena.


2. Integración por partes. Método basado en la diferenciación de un produc-
to.
3. Integración por descomposición en fracciones simples.

Estas técnicas no sólo explican cómo se han elaborado las llamadas tablas de integra-
les indefinidas que aparecen en todos los textos de cálculo y que también están
incluidas en el apéndice III de este texto, sino que también pueden utilizarse para
evaluar integrales de tipos diversos y permitir transformar ciertas integrales reducién-
dolas a otras ya conocidas.
48
Tabla preliminar de integrales
5
indefinidas
Contenidos del módulo

5.1 Primera tabla de integrales


Pietro Mengoli

Objetivos del módulo El nombre de Pietro Mengoli aparece en el


registro de la Universidad de Bolonia en el
periodo 1648-1686, en el que sustituyó a
su maestro Francesco Bonaventura Cavalieri
1. Construir, con base en las reglas de derivación (RD1-RD32) y las reglas diferen- (1598-1647) en la cátedra de mecánica. Se
ciales (Rd1-Rd10) de los módulos 19 y 28 del texto Elementos básicos de cálculo graduó en filosofía en 1650 y tres años
diferencial, una primera tabla de integrales. más tarde en leyes civiles y canónicas. En
este primer periodo escribió tres obras de
matemática pura. Después fue ordenado
sacerdote y hasta su muerte fue prior de la
Preguntas básicas iglesia de Santa María Magdalena de Bolonia.
Aunque de 1660 a 1669 no publicó nada,
en 1670 aparecieron tres de sus obras:
Refracción solar, Especulación sobre música
y Círculo. Estas obras reflejaban el nuevo
1. Deduzca la fórmula ∫ sec x dx = ln sec x + tan x + C escribiendo propósito de Mengoli de investigar no
únicamente sobre matemáticas puras sino
1 cos x cos x 1 ⎡ cos x cos x ⎤ también sobre matemáticas mixtas como la
sec x = = = = ⎢ + ,
cos x cos x 1 − sen x 2 ⎣1 + sen x 1 − sen x ⎥⎦
2 2 astronomía, la cronología y la música.
Además, su investigación estaba claramente
dirigida a justificar escritos bíblicos y a hacer
apología de la fe católica. Mengoli continuó
expresión inspirada en la descomposición en fracciones parciales.
escribiendo en esta línea, publicando Año y
Mes , dos obras sobre cosmología y
cronología bíblica, y Aritmética racional y
Aritmética real sobre lógica y metafísica.
Introducción
También escribió una obra sobre cuadra-
turas, compuesta por seis capítulos, que él
llama elementos, y una introducción. En
Antes de exponer los métodos de integración se dará una lista de primitivas (inte- esta introducción explica cada uno de los
grales indefinidas) para las funciones ya conocidas. La tabla que se presenta capítulos por separado. El primer capítulo
da las potencias de un binomio expresadas
seguidamente reúne las integrales o primitivas de las funciones estudiadas hasta el
en letras tanto para la suma como para la
momento. resta, y el segundo calcula numerosas
sumas de potencias y productos de
La tabla de integrales se deduce de manera inmediata de la definición dada en la potencias con una notación propia. En el
tercero, a partir de la definición de los
sección 2.1 del módulo 2 y de la tabla de derivadas del módulo 19 del texto Elemen-
conceptos razón «cuasinula», razón
tos básicos de cálculo diferencial. Se puede comprobar fácilmente que las igualda- «cuasiinfinita» y razón de «cuasiigualdad»
des de la tabla son válidas mediante la derivación, es decir, se puede verificar que la desarrolló una teoría de cuasiproporciones
derivada del segundo miembro es igual al integrando. basándose en la teoría de proporciones del
libro V de Euclides. En el cuarto capítulo,
basándose también en el libro V de Euclides,
elaboró una teoría de proporciones
logarítmicas. En el quinto construyó el

Elementos básicos de cálculo integral y series 49


Capítulo 2: Métodos de integración

logaritmo y sus propiedades y en el sexto


5.1 Primera tabla de integrales
calculó las cuadraturas de curvas utilizando
unas tablas triangulares y la teoría de Esta primera tabla que se incluye es pequeña. Su memorización permitirá adquirir
cuasiproporciones.
habilidad para calcular muchas otras integrales.
Ya en las primeras páginas de esta obra
Mengoli afirmaba que su método era una
conjunción de los métodos conocidos hasta
entonces: «Ambas geometrías, la antigua
de Arquímedes y la nueva de los indivisibles ⎧ u n +1
⎪ + C , n ≠ −1
de Bonaventura Cavalieri (preceptor mío),
∫ u du = ⎨ n + 1
n
1.
así como también el álgebra de Viète, han ⎪ln u + C , n = −1
sido tratadas con bastante acierto por ⎩
personas cultas; de ellas, ni confusamente
ni como si fuese una mezcla, sino por una (Aquí y en las fórmulas siguientes C designa una constante arbitraria)
perfecta conjunción, se obtiene una nueva,
la especie propia de nuestro trabajo, que
2. ∫ a du = au + C
no podrá desagradar a nadie».
3. ∫ du = u + C
∫ e du = e +C
u u
4.

1
∫ a du = ln a a +C
u u
5.

Vea el módulo 5 del programa


de televisión Elementos básicos
6. ∫ sen u du = − cos u + C
de cálculo integral y series
7. ∫ cos u du = sen u + C
8. ∫ tan u du = − ln cos u + C
9. ∫ cot u du = ln sen u + C
∫ sec u du = tan u + C
2
10.

∫ csc u du = − cot u + C
2
11.

12. ∫ sec u ⋅ tan u du = sec u + C


13. ∫ csc u ⋅ cot u du = − csc u + C
14. ∫ sec u du = ln sec u + tan u + C
15. ∫ csc u du = ln csc u − cot u + C
⎧ −1 u
du ⎪⎪sen a + C
16. ∫ =⎨
a 2 − u 2 ⎪− cos −1 u + C
, siendo a una constante positiva.

⎪⎩ a

⎧1 −1 u
du ⎪⎪ a tan a + C
17. ∫ 2 =⎨ , siendo a una constante positiva.
a + u2 ⎪ 1 −1 u
− cot +C
⎪⎩ a a

⎧1 −1 u
⎪ a sec a + C
du ⎪
18. ∫ =⎨ , siendo a una constante positiva.
u u −a
2 2
⎪− 1 csc −1 u + C
⎪⎩ a
50 a
Módulo 5: Tabla preliminar de integrales indefinidas

19. ∫ senh u du = cosh u + C


20. ∫ cosh u du = senh u + C
∫ sech udu = tanh u + C
2
21.

∫ csch udu = − coth u + C


2
22.

23. ∫ sech u ⋅ tanh udu = − sech u + C


24. ∫ csch u ⋅ coth udu = − csch u + C

Observaciones

1. En el cuadro general de derivadas (sección 19.1, módulo 19, del texto Elemen-
tos básicos de cálculo diferencial) no aparecen fórmulas que correspondan
a las fórmulas 8, 9, 14 y 15; sin embargo, es fácil verificarlas mediante
derivación.

Así por ejemplo, en el caso particular de la fórmula 8 se tiene:

⎧cos u si cos u > 0


cos u = ⎨
⎩− cos u si cos u < 0

De esta forma,

− ln cos u = − ln (cos u ) si cos u > 0,


= − ln (− cos u ) si cos u < 0.

Así que,

Dx (− ln cos u ) = − Dx (ln (cos u ))


1 du
=− (− sen u ) ⋅
cos u dx
du
= tan u ⋅ , si cos u > 0.
dx

Dx (− ln cos u ) = − Dx (ln (− cos u ))


1 du
=− (sen u ) ⋅
− cos u dx
du
= tan u ⋅ si cos u < 0.
dx
En cualquiera de los casos,
du
Dx ( − ln cos u ) = tan u ⋅ ⇔ d (− ln cos u ) = tan u ⋅ du ,
dx

Elementos básicos de cálculo integral y series 51


Capítulo 2: Métodos de integración

y de aquí se deduce la fórmula 8.

De manera análoga pueden deducirse las fórmulas 9, 14 y 15, las cuales se


dejan como ejercicio para el lector.

Las fórmulas dadas en 17, 18 y 19 pueden igualmente deducirse de manera


análoga; sin embargo, se deducen también usando sustituciones trigonométricas,
como lo veremos en el módulo 8 de este mismo capítulo.

2. Durante el cálculo de integrales indefinidas es útil tener en cuenta las si-


guientes reglas que se deducen fácilmente usando derivación y que son de
frecuente uso en el resto del texto.

Si ∫ f ( x)dx = F ( x) + C, entonces:
1
(1). ∫ f (ax) dx = a F (ax) + C, a ≠ 0.

(2). ∫ f ( x + b) dx = F ( x + b) + C.
1
(3). ∫ f (ax + b) dx = a F (ax + b) + C, a ≠ 0.

Así por ejemplo,

1
∫ sen 5 x dx = − 5 cos 5 x + C (regla 1 anterior y fórmula 6).
dx 1
∫ 5 − 3x = − 3 ln 5 − 3x + C.
1
∫e dx = e4 x + C.
4x

52
Integración por partes
6
Contenidos del módulo

6.1 Fórmula para la integración por partes


6.2 Observaciones importantes del método de integración por partes
6.3 Ejemplos ilustrativos del método
Brook Taylor

Objetivos del módulo Brook Taylor nació en Edmonton en 1685


y falleció en Londres en 1731. Se dedicó a
la matemática y a otras ciencias, pero
también fue un hombre lo suficientemente
sensible como para destacarse en campos
1. Establecer y demostrar el método de integración por partes y hacer algunas
artísticos como la música y la pintura.
observaciones importantes con respecto a su uso.
Taylor hizo parte de un grupo de discípulos
de Newton, por lo que se vio fuertemente
Preguntas básicas influenciado por las enseñanzas de este
famoso científico. El primer trabajo de gran
envergadura que presentó fue uno que
expuso ante la Real Sociedad Británica y
Deduzca las fórmulas: que hacía referencia a los centros de
oscilación de los cuerpos. Descubrió la
célebre fórmula conocida como «serie de
1 n −1 Taylor», cuya importancia no fue
1. ∫ cos x dx =
n ∫
n
⋅ cos n −1 x ⋅ sen x + cos n − 2 x dx. reconocida hasta 1772 cuando Lagrange
n proclamó los principios básicos del cálculo
diferencial, y se le atribuye el método para
1 1 x 2n − 3 1
2. ∫ (x 2
+ 1) n
dx =
2n − 2 ( x 2 + 1) n −1 2n − 2 ∫ ( x 2 + 1) n −1
⋅ + dx escribiendo la integración por partes. También
desarrolló los principios fundamentales de
la perspectiva en sus obras Perspectivas
lineales y Los nuevos principios de la
1 1 x2
∫ ( x 2 + 1)n dx = ∫ ( x 2 + 1)n−1 ∫ (1 + x 2 )n dx,
dx − perspectiva lineal. Pero quizás su obra de
mayor importancia fue el Método de los
incrementos directos e inversos, en la que
se explican los principios básicos de lo que
y trabaje sobre la última integral. ahora se conoce como «cálculo de las
diferencias finitas».

Introducción

Las preguntas básicas 1 y 2 formuladas en el módulo 2, en general son falsas. Así,


x2 x3
∫ xdx = 2
+ C ; también, ∫ x 2 dx =
2
+ C ; sin embargo, ∫ x ⋅ x 2 dx ≠ ∫ x dx ⋅ ∫ x 2 dx.

El método de integración por partes es una técnica para resolver integrales de la


forma ∫ f ( x) ⋅ g ( x) dx especialmente cuando f (x) y g (x) presentan formas particu-
lares y para las cuales otros métodos no permiten evaluar la integral.

Elementos básicos de cálculo integral y series 53


Capítulo 2: Métodos de integración
6.1 Fórmula para la integración por partes
Este segundo método de integración está basado en la fórmula para la diferencial de
un producto de funciones. Esto es, si U y V son dos funciones diferenciables,
entonces, de acuerdo con la diferencial de un producto, se tiene:
Escuche el audio Nota histórica:
Poincaré en su multimedia de
Elementos básicos de cálculo d (U ⋅ V ) = V ⋅ dU + U ⋅ dV . (1)
integral y series
Integrando en ambos lados de la ecuación (1), se obtiene:

∫ d (U ⋅V ) = ∫ V ⋅ dU + ∫ U ⋅ dV .
Es decir,

U ⋅ V = ∫ V ⋅ dU + ∫ U ⋅ dV .

De donde,

∫ U ⋅ dV = U ⋅V − ∫ V ⋅ dU . (2)

La fórmula (2) se conoce como la fórmula de la integración por partes y se aplica


generalmente cuando ∫ V ⋅ dU y ∫ dV son más «fáciles» de calcular que la integral

inicial ∫ U ⋅ dV .

Nótese que para aplicar el método de integración por partes se llama U una parte del
integrando y dV la parte restante con el diferencial.

Derivando U, se obtiene: dU.

Integrando dV, se obtiene: V.

La figura 6.1 permite recordar el método.

Figura 6.1

54
Módulo 6: Integración por partes
Nótese además que al integrar dV, si se escribe (V + C1 ) en lugar de V en el segundo
miembro de la ecuación (2), se tiene

∫ U ⋅ dV = U (V + C ) − ∫ (V + C ) ⋅ dU = U ⋅V − ∫ V ⋅ dU .
1 1

Esta última ecuación coincide con (2), lo que indica que al determinar la función V a
partir de su diferencial dV se puede prescindir de la constante C.

6.2 Observaciones importantes del método de


integración por partes
1. Cuando la integral del lado derecho de (2) es más difícil de calcular que la
integral original, se debe a la elección no apropiada del U y del dV. Por esta
razón, el éxito que se tenga en la aplicación del método estriba fundamental-
mente en la habilidad que se tenga para la elección de los factores U y dV,
habilidad que se adquiere con la práctica.

Así por ejemplo, si en la integral ∫ x ⋅ cos x dx se hace (figura 6.2):

Figura 6.2

Entonces,

x2 x2
∫ x ⋅ cos x dx = ∫ 
N 2
(cos x ) ⋅ x dx = ⋅ cos x − ∫ 2 ⋅ (− sen x dx)
U dV

x2 1
= ⋅ cos x + ∫ x 2 sen x dx.
2 2

Nótese que la integral de la última igualdad es más difícil de calcular que la


integral inicial, puesto que en vez de disminuir la potencia de x, aumentó, lo
cual indica que la elección del U y del dV no es la apropiada.

Sin embargo, si se hace (figura 6.3):


Vea el módulo 6 del programa
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 55


Capítulo 2: Métodos de integración

Figura 6.3

Entonces,

∫ x ⋅ cos x dx = ∫ Nx ⋅ cos
U

x dx = x ⋅ sen x − ∫ sen x dx

dV

= x sen x + cos x + C.

2. Algunas veces, al aplicar el método para calcular la integral ∫ U · dV , y des-


pués de algunas manipulaciones algebraicas, aparece en el lado derecho de
la igualdad la expresión K ∫ U · dV , transformándose la integral en una ecua-
ción de la forma:

∫ U · dV = H ( x) + K ∫ U · dV . (1)

Si K = 1, la ecuación es una identidad ( H ( x) ≡ 0) y, por tanto, se debe


ensayar otra elección del U y del dV, ya que la elección inicial no es la
apropiada.

Si K ≠ 1, se tiene de (1),

1
∫ U · dV =
1− K
H ( x) + C ,

lo cual proporciona la solución a la integral (vea el ejemplo 5 de este módulo


y 1c de la sección 7.1.5).

3. En algunos casos el método de integración por partes es iterativo, esto es,


algunas veces, para calcular la segunda integral ∫ V · du , es necesario apli-
car nuevamente el mismo método.

4. Al menos inicialmente, algunas integrales no presentan muchas opciones


en la elección del U y del dV. Los siguientes ejemplos ilustran la elección
única que debe hacerse en algunos casos particulares:

∫ ln x dx; hacer U = ln x y dV = dx.

∫ arc sen x dx; hacer U = arcsen x y dV = dx.

56
Módulo 6: Integración por partes

∫ arc tan x dx; hacer U = arctan x y dV = dx.

∫ P ( x) ⋅ f ( x)dx;
n hacer U = Pn ( x) y dV = f ( x)dx.

5. Es importante tener cuidado con la interpretación de las integrales indefini-


das de la fórmula (2) de la integración por partes, ya que una constante de
integración puede entenderse de manera implícita; por ejemplo:

Si U = e− x y dV = e x , entonces dU = −e− x dx y V = ex .

Entonces, la fórmula (2) de la integración por partes se transforma en:

∫e ⋅ e x dx = 1 − ∫ (−1) ⋅ dx = 1 + ∫ 1 ⋅ dx.
−x

Es decir,

∫ 1⋅ dx = 1 + ∫ 1⋅ dx. (A)

El significado de la ecuación (A) es el siguiente :

Si la constante 1 es sumada a cualquier primitiva de 1 en el lado derecho de


la ecuación (A), el resultado es una primitiva de 1 sobre el lado izquierdo de
(A); y similarmente, si la constante 1 es restada a cualquier primitiva de 1 en
el lado izquierdo de la ecuación (A), el resultado es una primitiva de 1 sobre
el lado derecho de (A).

Ante todo, (A) no significa que el símbolo ∫ 1 ⋅ dx pueda cancelarse en


ambos lados de la ecuación y producir así el resultado absurdo 1 = 0.

6.3 Ejemplos ilustrativos del método


Ejemplo 1

Use integración por partes para calcular la integral ∫ ln x dx.

Solución

Sean: U = ln x y dV = dx.

Entonces,
dx
dU = y V = x.
x

Luego
dx
∫ ln x dx = x ⋅ ln x − ∫ x ⋅ x
= x ⋅ ln x − x + C = x(ln x − 1) + C.

Elementos básicos de cálculo integral y series 57


Capítulo 2: Métodos de integración
Ejemplo 2

Use integración por partes para calcular la integral ∫ x ⋅ arctan x dx.


Solución

Sean U = arctan x y dV = x dx.

Entonces,

dx x2
dU = y V = .
1 + x2 2

Luego
x2 1 x 2 dx
∫ x ⋅ arctan x dx = 2
arctan x − ∫
2 1 + x2
.

Pero
x 2 dx (1 + x 2 ) − 1 1
∫ 1+ x 2
=∫
(1 + x 2 )
dx = ∫ dx − ∫
1 + x2
dx = x − arctan x.

Así que:
x2 1 1
∫ x ⋅ arctan x dx = 2
arctan x − x + arctan x + C
2 2

⎛ x2 1 ⎞ 1
= ⎜ + ⎟ arctan x − x + C.
⎝ 2 2 ⎠ 2

Ejemplo 3

Use integración por partes para calcular la integral ∫ x e dx.


3 x

Solución

Sean U = x3 y dV = e x dx.

Entonces,

dU = 3x 2 dx y V = ex .

De esta forma,

∫ x e dx = x ⋅ e x − ∫ 3 x 2 e x dx.
3 x 3
(1)

58
Módulo 6: Integración por partes
Para calcular la integral del lado derecho de (1) se aplica de nuevo la integración por
partes, así:

Sean U = 3x 2 y dV = e x dx.

Entonces,

dU = 6 x dx y V = ex .

Luego

∫ 3x e dx = 3x ⋅ e x − ∫ 6 x ⋅ e x dx.
2 x 2
(2)

Aplicando nuevamente integración por partes a la integral del lado derecho de (2),
se tiene:

U = 6 x y dV = e x dx.
dU = 6 dx y V = e x .

Por tanto,

∫ 6 x ⋅ e dx = 6 x ⋅ e − ∫ 6e dx = 6 x ⋅ e − 6e x + C .
x x x x
(3)

Al sustituir (3) en (2) y luego (2) en (1), se obtiene finalmente:

∫ x e dx = x ⋅ e x − 3 x 2 ⋅ e x + 6 x ⋅ e x − 6e x + C .
3 x 3

Ejemplo 4
x3
Use integración por partes para calcular la integral ∫ x2 + 25
dx.

Solución

Para usar integración por partes, se escribe la integral en la forma:

x3 ⎛ x ⎞
∫ x + 25
2
dx = ∫ x 2 ⎜⎜ dx ⎟⎟.
⎝ x + 25 ⎠
2

x
Sean U = x 2 y dV = dx.
x + 25
2

Entonces,
x
dU = 2 x dx y V = ∫ dx = x 2 +25 (verifique este resultado ha-
x + 25
2

ciendo la sustitución Z = x 2 + 25 ).

Elementos básicos de cálculo integral y series 59


Capítulo 2: Métodos de integración
De esta forma se tiene que:

x3 ⎛ x ⎞
∫ x 2 + 25
dx = ∫ x 2 ⎜⎜
⎝ x + 25
2
dx ⎟⎟ = x 2 x 2 + 25 − ∫ 2 x x 2 + 25 dx.

Ahora, la última integral puede calcularse fácilmente, haciendo la sustitución

Z = x 2 + 25 y dZ = 2 x dx.

Esto es,

2 32 2 2 3

∫ 2x x 2 + 25 dx = ∫ Z dZ = ∫ Z 2 dZ = Z = ( x + 25) .
1 2

3 3

En consecuencia,
x3 2
∫ dx = x 2 ( x 2 + 25) 2 − ( x 2 + 25) 2 + C. .
1 3

x + 25
2 3

Observación

Si se calcula la integral usando la sustitución trigonométrica x = 5 tan θ (sección


8.2), se obtiene como resultado (verifique):
x3 1
∫ dx = ( x 2 + 25) 2 − 25( x 2 + 25) 2 + C1 .
3 1

x + 25
2 3

Este resultado tiene una apariencia distinta al obtenido en el ejemplo 4 inmediata-


mente anterior; sin embargo, como puede verificarse,

2
g1 ( x) = x 2 ( x 2 + 25) 2 − ( x 2 + 25) 2 y
1 3

3
1
g 2 ( x) = ( x 2 + 25) 2 − 25( x 2 + 25) 2
3 1

′ ′ x3
tienen la particularidad de que g1 ( x) = g 2 ( x) = y, en consecuencia, la
x 2 + 25
diferencia g 2 ( x) − g1 ( x) es una constante.

En efecto,
1 2
g 2 ( x) − g1 ( x) = ( x 2 + 25) 2 − 25( x 2 + 25) 2 − x 2 ( x 2 + 25) 2 + ( x 2 + 25) 2
3 1 1 3

3 3

= ( x 2 + 25) 2 − ( x2 + 25) 2 ( x 2 + 25) = ( x2 + 25) 2 − ( x2 + 25) 2 = 0.


3 1 3 3

60
Módulo 6: Integración por partes
De esta forma, no solamente g 2 ( x) − g1 ( x) difieren en una constante, sino que son
de hecho la misma función con apariencia distinta.

Ejemplo 5

Evaluar la siguiente integral indefinida: ∫ e ⋅ cos bx dx , a ≠ 0, b ≠ 0.


ax

Solución

En este caso existen dos posibilidades para elegir el U y el dV.

La primera de ellas es hacer:

U = eax y dV = cos bx dx.

Entonces,
1
dU = aeax dx y V = sen bx.
b

De esta forma,
1 ax a
∫e ⋅ cos bx dx = e ⋅ sen bx − ∫ e ax ⋅ sen bx dx.
ax
(1)
b b

Ahora, para calcular la integral del lado derecho de (1), se utiliza nuevamente inte-
gración por partes, así:

Sean U = eax y dV = sen bx dx.

Entonces,
1
dU = aeax dx y V = − cos bx.
b
Luego
1 a
∫e · sen bx dx = − e ax · cos bx + ∫ e ax · cos bx dx.
ax
(2)
b b

Sustituyendo (2) en (1), se obtiene:

1 ax a⎡ 1 a ⎤
∫e · cos bx dx = e · sen bx − ⎢ − e ax · cos bx + ∫ e ax · cos bx dx ⎥ .
ax

b b⎣ b b ⎦
Esto es,
1 ax a a2
∫ e · cos bx dx = e · sen bx + 2 e ax · cos bx − 2 ∫ eax · cos bx dx.
ax

b b b

Nótese que en el segundo lado de la última igualdad aparece la integral inicial que
se pretende calcular, y considerándola como incógnita se puede transponer al pri-
mer lado y despejarla así:

Elementos básicos de cálculo integral y series 61


Capítulo 2: Métodos de integración

a 2 ax 1 a
2 ∫
e · cos bx dx + ∫ e ax · cos bx dx = eax · sen bx + 2 e ax · cos bx.
b b b

Factorizando y simplificando, se tiene:

a 2 + b 2 ax 1 a
b 2 ∫ e · cos bx dx = e ax · sen bx + 2 e ax · cos bx.
b b

De donde
b2 ⎡ 1 ax a ax ⎤
∫e · cos bx dx = ⎢ b e · sen bx + b 2 e · cos bx ⎥ + C
ax

a + b2
2
⎣ ⎦

es la integral pedida.

62
Integración por sustitución
7
Contenidos del módulo

7.1 Integración de potencias de funciones trigonométricas


7.1.1 Integrales de la forma ∫ sen u du y ∫ cos u du
n n

7.1.2 Integrales de la forma ∫ sen u ⋅ cos u du


m n

Sheila Scott Macintyre


7.1.3 Integrales de la forma ∫ tan u du y ∫ cot u du , siendo m cualquier
m m
Sheila Scott Macintyre fue una notable
entero positivo, m ≥ 2 matemática escocesa nacida el 23 de abril
de 1910 en Edimburgo y fallecida el 21 de
7.1.4 Integrales de la forma ∫ sec u du y ∫ csc u du marzo de 1960 en Cincinnati. Su primer
n n

trabajo matemático, «Sobre los periodos


asintóticos de funciones integrales», fue
7.1.5 Integrales de la forma ∫ tan u ⋅ sec u du y ∫ cot u ⋅ csc u du
m n m n
publicado en 1935. Se doctoró en la
Universidad de Aberdeen con la tesis
«Algunos problemas en la teoría interpolar
Objetivos del módulo de la función».

Sheila Scout es, quizás, más conocida


debido al hecho de haber publicado un
1. Usar la regla de sustitución en la integración de potencias de funciones trigonométricas. diccionario científico multilingüe escrito en
2. Presentar todos los tipos de integrales de potencias de funciones trigonométricas inglés, alemán y ruso; a la hora de su muerte
y sus correspondientes combinaciones. trabajaba también en la vinculación del
japonés.

Preguntas básicas

1. Demuestre la siguiente fórmula de reducción:


tan n −1 u
∫ tan u du = n −1 ∫
− tan n − 2 u du, para n ≥ 2 .
n

Introducción

A pesar de que la regla de sustitución fue presentada con todo detalle en el módulo
3, adoptamos aquí el mismo nombre para darle importancia en el papel que la regla
desempeña en los métodos de integración.

Iniciamos este módulo con la integración de las potencias de funciones


trigonométricas, las cuales nos permitirán, con la ayuda de la regla de sustitución,
desarrollar con toda claridad y detalle los módulos siguientes.

Elementos básicos de cálculo integral y series 63


Capítulo 2: Métodos de integración
7.1 Integración de potencias de funciones
trigonométricas

7.1.1 Integrales de la forma ∫ senn u du y ∫ cosn u du


Vea el módulo 7 del programa
de televisión Elementos básicos 1. Si n es impar, entonces n es de la forma n = 2k + 1, con k = 1, 2, 3,…
de cálculo integral y series

Luego

∫ sen u du = ∫ sen 2 k +1u du


n

= ∫ (sen 2 u ) k ⋅ sen u du

= ∫ (1 − cos 2 u ) k sen u du ,

y esta última integral se convierte en la integral de un polinomio haciendo la


sustitución V = cos u y sen u du = – dV.

Igualmente,

∫ cos u du = ∫ cos 2 k +1u du


n

= ∫ (cos 2 u ) k ⋅ cos u du

= ∫ (1 − sen 2 u ) k cos u du ,

y esta última integral se convierte en la integral de un polinomio haciendo la


sustitución V = sen u y cos u du = dV.

2. Si n es par, se escribe el integrando en la forma:

∫ sen u du = ∫ sen 2 k u du = ∫ (sen 2 u ) k du , o


n

∫ cos u du = ∫ cos 2 k u du = ∫ (cos 2 u ) k du , siendo k entero positivo.


n

Luego se utilizan las identidades trigonométricas


1 − cos 2u 1 + cos 2u
sen 2 u = , cos 2 u =
2 2

para transformar la integral en la de un polinomio.

Ejemplo 1

Calcule las siguientes integrales:

a. ∫ sen x dx b. ∫ cos x dx
5 4

64
Módulo 7: Integración por sustitución
Solución

∫ sen x dx = ∫ sen 4 x ⋅ sen x dx = ∫ (sen 2 x) 2 ⋅ sen x dx = ∫ (1 − cos 2 x) 2 ⋅ sen x dx.


5
a.

Haciendo V = cos x y sen x dx = –dV se obtiene:


2 1
∫ (1 − cos x) 2 ⋅ sen x dx = − ∫ (1 − V 2 ) 2 dV = −V + V 3 − V 5 + C.
2

3 5

Por tanto,
2 1
∫ sen x dx = − cos x + cos 3 x − cos5 x + C.
5

3 5

⎛ 1 + cos 2 x ⎞
2
1
∫ cos x dx = ∫ (cos x) dx = ∫ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ dx = 4 ∫ (1 + 2 cos 2 x + cos 2 x) dx
4 2 2 2
b.

1 1 1
4∫
= dx + ∫ cos 2 x dx + ∫ cos 2 2 x dx.
2 4

Para calcular la última integral se debe expresar nuevamente cos2 2x en


función del ángulo doble, es decir,

1 1 ⎛ 1 + cos 4 x ⎞
4 ∫ cos 2 2 x dx = ∫ ⎜
4 ⎝ 2
⎟ dx

1 1
= x + ∫ cos 4 x dx
8 8
1 1
= x + sen 4 x.
8 32

Luego
3 1 1
∫ cos x dx = x + sen 2 x + sen 4 x + C.
4

8 4 32

7.1.2 Integrales de la forma ∫ senm u ⋅ cosn u du

1. n es un entero positivo impar, m arbitrario.

Se debe separar inicialmente el factor cos u du y expresar la potencia par


restante de coseno en términos de seno (recuerde que cos 2 u = 1 − sen 2 u ).

2. m es un entero positivo impar, n arbitrario.

Se debe separar inicialmente el factor sen u du y expresar la potencia par Escuche el audio Euler, el calculista
en su multimedia de Elementos
restante de seno en términos de coseno (recuerde que sen u = 1 − cos u ). 2 2
básicos de cálculo integral y series.

3. m y n son enteros positivos pares.

Elementos básicos de cálculo integral y series 65


Capítulo 2: Métodos de integración
Se escribe el integrando en la forma:

∫ sen u ⋅ cos n u du = ∫ sen 2 k u ⋅ cos 2 p u du , con k, p enteros positivos.


m

p
⎛ 1 − cos 2u ⎞ ⎛ 1 + cos 2u ⎞
k

= ∫ (sen 2 u ) k ⋅ (cos 2 u ) p du = ∫ ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ du.


⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Al desarrollar los binomios y efectuar el producto se obtiene una suma de poten-


cias de coseno cuya solución corresponde al caso 7.1.1.

Ejemplo 1

Calcule las siguientes integrales:

sen 3 2t
a. ∫ sen x ⋅ cos x dx
2 3
b. ∫ cos 2t
dt c. ∫ sen
2
x ⋅ cos 2 x dx

Solución

∫ sen x ⋅ cos3 x dx = ∫ sen 2 x ⋅ cos 2 x ⋅ cos x dx = ∫ sen 2 x(1 − sen 2 x) ⋅ cos x dx.
2
a.

Haciendo V = sen x y cos x dx = dV se obtiene:

1 1
∫ sen x ⋅ cos3 x dx = ∫ V 2 (1 − V 2 )dV = V 3 − V 5 + C
2

3 5
1 1 .
= sen 3 x − sen 5 x + C.
3 5

sen 3 2t
∫ dt = ∫ sen 3 2t ⋅ cos 2 2t dt = ∫ sen 2 2t ⋅ cos 2 2t ⋅ sen 2t dt
−1 −1
b.
cos 2t

= ∫ (1 − cos 2t ) ⋅ cos
−1
2 2
2t ⋅ sen 2t dt.

dV
Haciendo V = cos 2t, entonces dV = –2sen 2t dt y sen 2t dt = − .
2

Así que:

sen 3 2t
∫ dt = ∫ (1 − cos 2 2t ) ⋅ cos 2 2t ⋅ sen 2t dt
−1

cos 2t
1
2∫
−1
=− (1 − V 2 )V 2 dV

1⎡ 1 2 5 ⎤
= − ⎢ 2V 2 − V 2 ⎥ + C
2⎣ 5 ⎦

66
Módulo 7: Integración por sustitución

1 ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
= −V 2 ⎢1 − V 2 ⎥ + C = − cos 2 2t ⎢1 − cos 2 2t ⎥ + C.
1

⎣ 5 ⎦ ⎣ 5 ⎦

⎛ 1 − cos 2 x ⎞⎛ 1 + cos 2 x ⎞
c. ∫ sen
2
x ⋅ cos 2 x dx = ∫ ⎜ ⎟⎜ ⎟ dx
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
1 1
4∫
= dx − ∫ cos 2 2 x dx
4

1 1 ⎛ 1 + cos 4 x ⎞ 1 1
4∫
= dx − ∫ ⎜ ⎟ dx = x − sen 4 x + C.
4 ⎝ 2 ⎠ 8 32

7.1.3 Integrales de la forma ∫ tan m u du y ∫ cot m u du, siendo m


cualquier entero positivo, m ≥ 2

Se escribe tan m u = tan m − 2 u ⋅ tan 2 u = tan m − 2 u (sec 2 u − 1) en la primera integral, y


cot m u = cot m − 2 u ⋅ cot 2 u = cot m − 2 u (csc 2 u − 1) en la segunda, con lo cual

∫ tan u du = ∫ tan m − 2 u (sec 2 u − 1) du


m

(1)
= ∫ tan m − 2 u sec 2 u du − ∫ tan m − 2 u du

m m−2
∫ cot u du = ∫ cot u (csc2 u − 1) du
(2)
= ∫ cot m − 2 u csc 2 u du − ∫ cot m − 2 u du

La primera integral en el lado derecho de (1) y (2) puede calcularse fácilmente hacien-
do la sustitución V = tan u y dV = sec2 u du (V = cot u y dV = –csc2 u du en (2)). Con
la segunda integral se procede en la misma forma que se hizo con tanm u y cotmu
al iniciar este caso.

Ejemplo 1

Calcule las siguientes integrales:

∫ x tan ∫ cot (mx) dx, m constante, m ≠ 0.


5
a. (3 x 2 ) dx b.
4

Solución
du
a. Antes de calcular la integral se hace la sustitución u = 3x2 y x dx = .
6

Elementos básicos de cálculo integral y series 67


Capítulo 2: Métodos de integración
Así que:

1 1
∫ x tan 6∫
(3 x 2 ) dx = tan 5 u du = ∫ tan 3 u ⋅ tan 2 du
5

6
1
= ∫ tan 3u ⋅ (sec 2 u − 1) du
6

1 1
=
6 ∫ tan 3u ⋅ sec 2 u du − ∫ tan 3 u du.
6

La primera de estas dos últimas integrales puede calcularse directamente


haciendo la sustitución V = tan u y dV = sec2 u du . Esto es,

1 1 1 1 1
6∫
tan 3u ⋅ sec 2 u du = ∫ V 3 dV = V 4 = tan 4 u = tan 4 (3 x 2 ).
6 24 24 24

Ahora,

1 1 1
6 ∫ tan 3u du = ∫ tan u ⋅ tan 2 u du = ∫ tan u (sec 2 u − 1) du
6 6
1 1
=
6 ∫ tan u ⋅ sec 2 u du − ∫ tan u du
6
1 1
= tan 2 u + ln cos u + C
12 6

1 1
= tan 2 (3 x 2 ) + ln cos (3 x 2 ) .
12 6

De esta forma se tiene finalmente:

1 1 1
∫ x tan (3 x 2 ) dx = tan 4 (3 x 2 ) − tan 2 (3 x 2 ) − ln cos (3 x 2 ) + C.
5

24 12 6

∫ cot ( mx ) dx = ∫ cot 2 (mx ) ⋅ cot 2 (mx ) dx = ∫ cot 2 ( mx) ⋅ (csc 2 ( mx ) − 1) dx


4
b.

= ∫ cot 2 ( mx) ⋅ csc 2 ( mx) dx − ∫ cot 2 (mx ) dx

1
=− cot 3 (mx) − ∫ (csc 2 (mx) − 1) dx
3m
1 1
=− cot 3 (mx) + cot (mx) + x + C.
3m m

68
Módulo 7: Integración por sustitución
7.1.4 Integrales de la forma ∫ sec u du y ∫ csc u du n n

1. n es un entero positivo par.

Se debe separar el factor sec2 u du en la primera integral (csc2 u du en la


segunda) y se expresa la potencia restante de secante (cosecante) en
términos de tangente (cotangente).

2. Si n es impar, es necesario utilizar el método de la integración por partes,


como se ilustra en el ejemplo 1c.

Ejemplo 1

Calcule las siguientes integrales:

∫ sec ∫ csc ∫ sec


4 6 3
a. 2 x dx b. x dx c. x dx

Solución

∫ sec 2 x dx = ∫ sec 2 2 x ⋅ sec 2 2 x dx = ∫ (1 + tan 2 2 x) sec 2 2 x dx.


4
a.

Sea V = tan 2x; entonces, dV = 2sec2 2x dx.

Por tanto,

1 1 1
∫ sec 2 x dx =
2∫
(1 + V 2 ) dV = V + V 3 + C
4

2 6
1 1
= tan 2 x + tan 3 2 x + C.
2 6

∫ csc x dx = ∫ csc 4 x ⋅ csc 2 x dx = ∫ (1 + cot 2 x) 2 csc 2 x dx.


6
b.

Sea V = cot x; entonces, dV = –csc2 x dx.

Así que,

∫ csc x dx = − ∫ (1 + V 2 ) 2 dV = − ∫ (1 + 2V 2 + V 4 ) dV
6

2 1
= −V − V 3 − V 5 + C
3 5

2 1
= − cot x − cot 3 x − cot 5 x + C.
3 5

c. Para usar integración por partes, se escribe la integral en la forma:

∫ sec x dx = ∫ sec x ⋅ sec 2 x dx.


3

Elementos básicos de cálculo integral y series 69


Capítulo 2: Métodos de integración
Sean: U = sec x y dV = sec 2 x dx.

Entonces,

dU = sec x ⋅ tan x dx y V = tan x.

Luego

∫ sec x dx = ∫ sec x ⋅ sec 2 x dx = sec x ⋅ tan x − ∫ sec x ⋅ tan 2 x dx


3
(1)

Pero

∫ sec x ⋅ tan x dx = ∫ sec x ⋅ (sec 2 x − 1) dx = ∫ sec3 x dx − ∫ sec x dx


2

= ∫ sec3 x dx − ln sec x + tan x . (2)

Sustituyendo (2) en (1) se obtiene:

∫ sec x dx = sec x ⋅ tan x − ∫ sec3 x dx + ln sec x + tan x .


3

Obsérvese que la integral que se está calculando, ∫ sec x dx, aparece de


3

nuevo a la derecha de la última igualdad, la cual podemos transponer al


primer miembro y escribir:

2 ∫ sec3 x dx = sec x ⋅ tan x + ln sec x + tan x .

De donde,
1 1
∫ sec x dx = sec x ⋅ tan x + ln sec x + tan x + C.
3

2 2

7.1.5 Integrales de la forma ∫ tanm u ⋅ secn u du y ∫ cotmu ⋅ cscnu du

1. n entero positivo par, m cualquier entero positivo.

Se debe separar el factor sec 2 u du en la primera integral (csc2 u du en la


segunda).

Se expresa luego la potencia restante de secante en términos de tangente


en la primera integral (potencia de cosecante en términos de cotangente en
la segunda).

2. m entero positivo impar, n cualquier entero positivo.

Se debe separar el factor sec u ⋅ tan u du en la primera integral (csc u ⋅ cot u du


en la segunda).

70
Módulo 7: Integración por sustitución
Se expresa luego la potencia restante de tangente en términos de secante
en la primera integral (potencia de cotangente en términos de cosecante en
la segunda).

3. Si n es impar y m es par, es necesario utilizar el método de la integración


por partes, como se ilustra en el ejemplo 1c.

Ejemplo 1

Calcule las siguientes integrales:

∫ tan x ⋅ sec 4 x dx ∫ cot x ⋅ csc3 x dx ∫ tan


6 5 2
a. b. c. x · sec3 x dx

Solución

∫ tan x ⋅ sec 4 x dx = ∫ tan 6 x ⋅ sec 2 x ⋅ sec 2 x dx = ∫ tan 6 x (1 + tan 2 x ) sec 2 x dx.


6
a.

Al hacer la sustitución U = tan x y sec 2 x dx = dU en la última integral, se


obtiene:

∫ tan x ⋅ sec 4 x dx = ∫ tan 6 x(1 + tan 2 x ) sec 2 x dx


6

= ∫ U 6 (1 + U 2 )dU
1 1
= U7 + U9 +C
7 9

1 1
= tan 7 x + tan 9 x + C.
7 9

∫ cot x ⋅ csc3 x dx = ∫ cot 4 x ⋅ csc 2 x (csc x cot x dx)


5
b.

= ∫ (cot 2 x ) 2 ⋅ csc 2 x (csc x cot x dx )

= ∫ (csc 2 x − 1) 2 ⋅ csc 2 x csc x cot x dx.

Al hacer la sustitución U = csc x y csc x cot dx = − dU en la última integral,


se obtiene:

∫ cot x ⋅ csc3 x dx = − ∫ (U 2 − 1) 2 ⋅ U 2 dU = − ∫ (U 6 − 2U 4 + U 2 ) dU
5

1 2 1
= − U7 + U5 − U3 +C
7 5 3
1 2 1
= − csc7 x + csc5 x − csc3 x + C.
7 5 3

Elementos básicos de cálculo integral y series 71


Capítulo 2: Métodos de integración
∫ tan x ⋅ sec3 x dx = ∫ (sec 2 x − 1) ⋅ sec3 x dx
2
c.

= ∫ sec5 x dx − ∫ sec3 x dx (1)

Pero,

∫ sec x dx = ∫ sec3 x ⋅ sec 2 x dx,


5

y desarrollando un procedimiento similar (integración por partes) al descrito


para ∫ sec x dx en la sección 7.1.4, se deduce que:
3

1 3 3
∫ sec x dx = sec x ⋅ tan x + ∫ sec3 x dx.
5
(2)
4 4

Sustituyendo (2) y el valor obtenido para ∫ sec x dx de la última sección en


3

(1) podemos escribir:

1 3
∫ tan x ⋅ sec3 x dx = sec3 x ⋅ tan x + ∫ sec3 x dx − ∫ sec3 x dx
2

4 4
1 3 1
= sec x ⋅ tan x − ∫ sec3 x dx
4 4

1 1 ⎡1 1 ⎤
= sec3 x ⋅ tan x − ⎢ sec x tan x + ln sec x + tan x ⎥ + C
4 4 ⎣2 2 ⎦
1 3 1
= sec x ⋅ tan x − ⎡⎣sec x tan x + ln sec x + tan x ⎤⎦ + C.
4 8

72
Sustituciones trigonométricas
8
Contenidos del módulo

8.1 Integrales que contienen expresiones de la forma ( a 2 − U 2 ) r


8.2 Integrales que contienen expresiones de la forma ( a 2 + U 2 ) r
8.3 Integrales que contienen expresiones de la forma (U 2 − a 2 ) r
John Wallis
8.4 Integración de expresiones que contienen trinomios de la forma ax 2 + bx + c,
Nacido en Ashford en 1616 y fallecido en
con a ≠ 0 Oxford en 1703, John Wallis fue el más
importante de los matemáticos ingleses
inmediatamente anteriores a Newton. Wallis
Objetivos del módulo se ordenó sacerdote, pero dedicó la mayor
parte de su tiempo a su profesión de
matemático. Escribió extensos trabajos de
matemáticas y fue el primero en extender el
1. Establecer las sustituciones trigonométricas apropiadas como método para cal- uso de los exponentes a los números
cular algunas integrales de las formas y ( x2 − a 2 )r . negativos y a las fracciones. También utilizó
por primera vez el símbolo con el que
2. Reducir integrales que contienen trinomios de la forma ax 2 + bx + c , con a ≠ 0, actualmente se designa el infinito. Además
fue el primero en expresar geométricamente
a alguna de las formas expresadas en el objetivo 1. los números imaginarios y en escribir una
(a 2 ± x 2 )r historia seria de las matemáticas.
Preguntas básicas Profesor en la Universidad de Oxford, Wallis
fue uno de los fundadores de la Royal
Society. Sus trabajos sobre aritmética y
1. Demuestre la siguiente fórmula de reducción: álgebra dieron a estas ramas de las
matemáticas independencia respecto de la
1 1 x 2n − 3 1
∫ (x 2
+ 1) n
dx =
2n − 2 ( x 2 + 1) n −1 2n − 2 ∫ ( x 2 + 1) n −1
⋅ + dx, geometría. Fue un precursor del cálculo
infinitesimal. Destacan sus obras Aritmética
de los infinitesimales y Las secciones
haciendo la sustitución x = tan u. cónicas. En este último Wallis culmina el
proceso de aritmetización de las secciones
cónicas que había iniciado Descartes veinte
años antes. También trató de introducirse
Introducción en el análisis, pero tuvo la desgracia de
quedar a la sombra de su joven contem-
poráneo Newton, quien se entregó de lleno
al cálculo.
Cuando el integrando contiene alguna de las siguientes expresiones:

( a 2 ± U 2 ), (U 2 − a 2 ) , a2 ± U 2 y U 2 − a2 ,

donde U es una función diferenciable y a es una constante positiva, es posible


realizar la integración efectuando una sustitución trigonométrica adecuada, la cual
transforma la integral inicial en una integral que generalmente contiene funciones
trigonométricas y cuya primitiva es conocida o puede encontrarse usando cual-
quiera de los casos de la sección 7.1.

Para el estudio de las integrales que contienen expresiones como las anteriores se
tratarán varios casos.

Elementos básicos de cálculo integral y series 73


Capítulo 2: Métodos de integración
8.1 Integrales que contienen expresiones de la
forma (a 2 -U 2 )r , donde a > 0, U (x) una función
derivable y r ∈ _
Las fórmulas de Wallis
En este caso, cualquiera de las sustituciones:

1. Si n es impar ( n ≥ 3 ), entonces U = a senθ y dU = a cosθ dθ, o (1)


π 2 ⎛ 2 ⎞⎛ 4 ⎞⎛ 6 ⎞ ⎛ n −1⎞
∫ 0
cos n x dx = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ... ⎜
⎝ 3 ⎠⎝ 5 ⎠⎝ 7 ⎠ ⎝ n ⎠
⎟. U = a cosθ y dU = – a sen θ dθ, (2)

transforma la integral dada en una integral que contiene potencias de funciones


2. Si n es par ( n ≥ 2 ), entonces trigonométricas y cuya solución corresponde a algunos de los casos 1, 2 de la
secciones 7.1.1 y 7.1.2.
π 2 ⎛ 1 ⎞ ⎛ 3 ⎞⎛ 5 ⎞ ⎛ n − 1 ⎞ ⎛ π ⎞
∫ 0
cos n x dx = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ... ⎜ ⎟⎜ ⎟.
⎝ 2 ⎠ ⎝ 4 ⎠⎝ 6 ⎠ ⎝ n ⎠ ⎝ 2 ⎠ En efecto,

(a 2 − U 2 ) r = ( a 2 − a 2 sen 2 θ ) r = (a 2 (1 − sen 2 θ )) r = a 2 r ⋅ cos 2 r θ .

También,

( a 2 − U 2 ) r = ( a 2 − a 2 cos 2 θ ) r = ( a 2 (1 − cos 2 θ )) r = a 2 r ⋅ sen 2 r θ .

Ejemplo 1

Evalúe la siguiente integral indefinida:

∫ 9 − 4 x 2 dx.

Solución

La expresión subradical se puede escribir como una diferencia de cuadrados, esto


es,

9 − 4 x 2 = 32 − (2 x) 2 .

Al hacer la sustitución:

2 x = 3sen θ , (1)

se obtiene
3
dx = cos θ dθ .
2

Entonces,

3
∫ 9 − 4 x 2 dx = ∫ 32 − (3sen θ ) 2 ⋅ cos θ dθ
2

74
Módulo 8: Sustituciones trigonométricas
9 9 9 9
=
2 ∫ cos 2θ ⋅ dθ = ∫ (1 + cos 2θ ) dθ = θ + sen 2θ + C
4 4 8
9 9
= θ + sen θ ⋅ cos θ + C. (2)
4 4
π π
con − ≤θ ≤ .
2 2

Ahora, como se debe regresar a la variable original x, se utiliza el siguiente procedi-


miento geométrico.
2x
De (1) se tiene que sen θ = ; así, θ puede interpretarse como el ángulo agudo
3
de un triángulo rectángulo cuyo cateto opuesto es 2x e hipotenusa igual a 3. Así que
al cateto restante es, usando el teorema de Pitágoras, 9 − 4 x 2 (figura 8.1).

Figura 8.1

9 − 4x2
Del triángulo de la figura se deduce que cos θ = , y como
3

⎛ 2x ⎞
θ = sen −1 ⎜ ⎟ , se deduce finalmente que:
⎝ 3 ⎠

9 ⎛ 2x ⎞ 1
∫ 9 − 4 x 2 dx = sen −1 ⎜ ⎟ + x 9 − 4 x 2 + C.
4 ⎝ 3 ⎠ 2

Ejemplo 2

Evalúe la siguiente integral indefinida:


dx
∫ (a 2
− x2 ) 2
3
.

Solución

Al hacer la sustitución:
Vea el módulo 8 del programa
de televisión Elementos básicos
x = a cos θ (1) de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 75


Capítulo 2: Métodos de integración
se obtiene

dx = − sen θ dθ .

Entonces,
1 1
∫ (a 2
− x2 ) 2
3
dx = ∫ 2
(a − a 2 cos 2 θ ) 2
3
⋅ (−a sen θ dθ )

−a sen θ dθ 1 1
=∫ = − 2 ∫ csc 2 θ dθ = 2 cot θ + C.
(a 2 sen 2 θ ) 2
3
a a

Ahora, para regresar a la variable original, se utiliza un procedimiento similar al del


x
ejemplo 1. Esto es, como cos θ = , se puede construir el triángulo de la figura 8.2.
a

Figura 8.2

x
De allí se deduce que cot θ = y, en consecuencia,
a − x2
2

dx 1 ⎡ x ⎤
∫ (a 2
−x )
2 32
dx = 2 ⎢
a ⎣ a −x ⎦
2 2
⎥ + C.

8.2 Integrales que contienen expresiones de la forma


(a 2 + U 2 )r , con a > 0, U (x) una función derivable
y r ∈_
En este caso, cualquiera de las sustituciones:

U = a tan θ y dU = a sec 2 θ dθ, o (1)

U = a cot θ y dU = – a csc 2 θ dθ, (2)

transforma la integral dada en una integral que contiene potencias de funciones


trigonométricas y cuya solución corresponde a algunos de los casos de la seccio-
nes 7.1.4 y 7.1.5.

76
Módulo 8: Sustituciones trigonométricas

En efecto,

( a 2 + U 2 ) r = ( a 2 + a 2 tan 2 θ ) r = ( a 2 (1 + tan 2 θ )) r = a 2 r ⋅ sec 2 r θ ;

también,

( a 2 + U 2 ) r = ( a 2 + a 2 cot 2 θ ) r = (a 2 (1 + cot 2 θ )) r = a 2 r ⋅ csc 2 r θ .

Ejemplo 1

Evalúe la siguiente integral indefinida:


dx
∫x 2
1+ x 2
.

Solución

Al hacer la sustitución:

x = tan θ (1)

se obtiene
dx = sec 2 θ dθ .

Entonces,

dx sec2 θ dθ sec 2 θ dθ cos θ dθ


∫x 2
1 + x2
=∫
tan 2 θ 1 + tan 2 θ
=∫
tan θ ⋅ sec θ
2
=∫
sen 2 θ
1
=− +C
sen θ
= − csc θ + C.
x
Ahora, como tan θ = , se puede construir el triángulo de la figura 8.3.
1

Figura 8.3

1 + x2
De allí se deduce que csc θ = y, en consecuencia,
x

Elementos básicos de cálculo integral y series 77


Capítulo 2: Métodos de integración
dx 1 + x2
∫x 2
1 + x2
dx = −
x
+ C.

Ejemplo 2

Evalúe la siguiente integral indefinida:

cos xdx
∫ (4 + 5sen 2 3
x) 2
.

Solución

Nótese inicialmente que 4 + 5sen 2 x = 22 + ( 5 sen x)2 .

Al hacer la sustitución:

5 sen x = 2 cot θ (1)

se obtiene
2
cos x dx = − csc2 θ dθ .
5

Entonces,
cos x dx 2 csc 2 θ ⋅ dθ 2 csc 2 θ ⋅ dθ
∫ (4 + 5sen 2 3
x) 2
=− ∫
5 (4 + 4 cot θ ) 2
2 3
=− ∫ 3 3
5 2 csc θ

1 1
=−
4 5
∫ sen θ ⋅ dθ = 4 5
cos θ + C.

5 sen x
Ahora, de (1) se tiene cot θ = , con lo cual se puede construir el triángulo
2
de la figura 8.4.

Figura 8.4

78
Módulo 8: Sustituciones trigonométricas
5 sen x
De allí se deduce que cos θ = y, en cosecuencia,
4 + 5sen 2 x

cos x dx sen x
∫ (4 + 5sen 2
x)
3
2
=
4 4 + 5sen 2 x
+ C.

8.3 Integrales que contienen expresiones de la forma


(U 2 − a 2 )r , con U > a > 0, U (x) una función
derivable y r ∈ _
En este caso, cualquiera de las sustituciones:

U = a sec θ y dU = a sec θ · tan θ dθ, o (1)

U = a csc θ y dU = – a csc θ cot θ dθ, (2)

transforma la integral dada en una integral que contiene potencias de funciones


trigonométricas y cuya solución corresponde a algunos de los casos de las seccio-
nes 7.1.4 y 7.1.5.

En efecto,

(U 2 − a 2 ) r = ( a 2 sec 2 θ − a 2 ) r = ( a 2 (sec 2 θ − 1)) r = a 2 r ⋅ tan 2 r θ ;

también,

= ( a 2 csc 2 θ − a 2 ) r = ( a 2 (csc 2 θ − 1)) r = a 2 r ⋅ cot 2 r θ .

Ejemplo 1

Evalúe la siguiente integral indefinida:

x 2 − 16 dx
∫ x3
.

Solución

Puesto que en el integrando aparece el término x2 – a2 (con a = 4), se hace la


sustitución:

x = 4sec θ y dx = 4 sec θ ⋅ tan θ ⋅ dθ . (1)

En este caso se tiene:

x 2 − 16 = 16 sec 2 θ − 16 = 16(sec 2 θ − 1) = 16 tan 2 θ .

Elementos básicos de cálculo integral y series 79


Capítulo 2: Métodos de integración
Entonces,

x 2 − 16 dx 16 tan 2 θ 4 tan θ ⋅ 4sec θ ⋅ tan θ ⋅ dθ


∫ x 3
=∫
(4sec θ )3
⋅ 4sec θ ⋅ tan θ ⋅ dθ = ∫
64sec3 θ

sen 2 θ
1 tan θ 2
⋅ dθ = ∫ cos θ dθ = ∫ sen 2 θ ⋅ dθ .
1 2 1
= ∫
4 sec θ
2
4 1 4
cos 2 θ

Para evaluar la última integral se debe expresar sen2 θ en función del ángulo doble.
Esto es,
1 − cos 2θ
sen 2 θ = .
2
Así que:

x 2 − 16 dx 1 1 1⎛ 1 ⎞
∫ x 3
= ∫ sen 2 θ ⋅ dθ = ∫ (1 − cos 2θ ) dθ = ⎜ θ − sen 2θ ⎟ + C
4 8 8⎝ 2 ⎠
1
= (θ − sen θ ⋅ cos θ ) + C.
8
x
Para regresar a la variable original de integración, se recuerda de (1) que sec θ =
4
⎛ x −1 x ⎞
⎜ θ = arcsec = sec ⎟ , y de aquí se puede construir el triángulo rectángulo de
⎝ 4 4⎠
la figura 8.5, y del cual se deduce que:

x 2 − 16 4
sen θ = y cos θ = .
x x

De esta forma, el resultado final de la integral es:

x 2 − 16 dx 1 1⎡ x x 2 − 16 4 ⎤
∫ x3
=
8
(θ − sen θ ⋅ cos θ ) + C = ⎢
8 ⎢⎣
arcsec
4

x
⋅ ⎥+C
x ⎦⎥

1 x x 2 − 16
= arcsec − + C.
8 4 2 x2

Figura 8.5

80
Módulo 8: Sustituciones trigonométricas
8.4 Integración de expresiones que contienen
trinomios de la forma ax 2 + bx + c, con a ≠ 0

dx
Caso 1: Integrales de la forma ∫ ax 2
+ bx + c

Para calcular la integral se transforma previamente el trinomio ax 2 + bx + c en la


forma de suma o diferencia de cuadrados dependiendo del signo de la constante a.

Así,
⎡ b c⎤
ax 2 + bx + c = a ⎢ x 2 + x + ⎥
⎣ a a⎦

⎡⎛ b ⎞ ⎛ c b2
2
⎞⎤
= a ⎢⎜ x + ⎟ + ⎜ − 2 ⎟⎥ (completación de cuadrados)
⎣⎢⎝ 2a ⎠ ⎝ a 4a ⎠ ⎦⎥

⎧ ⎡⎛ b ⎞
2
⎤ c b2
⎪a ⎢⎜ x + ⎟ + K 2 ⎥ si > 2
⎪ ⎣⎢⎝ 2a ⎠ ⎦⎥ a 4a
=⎨
⎪ ⎡⎛ ⎤
2
b ⎞ c b2
⎪ ⎜
a ⎢ x + ⎟ − K 2
⎥ si <
⎩ ⎢⎣⎝ 2a ⎠ ⎥⎦ a 4a 2

De esta forma,
dx 1 dx
∫ ax 2
= ∫
+ bx + c a ⎡⎛ b⎞
2

.
⎢⎜ x + ⎟ ± K ⎥
2

⎣⎢⎝ a⎠ ⎦⎥

⎛ b⎞
En la última integral al hacer la sustitución ⎜ x + ⎟ = u y dx = du se obtiene:
⎝ a⎠

dx 1 du
∫ ax 2
= ∫ 2
+ bx + c a u ± K 2
,

y esta integral puede calcularse haciendo una sustitución trigonométrica apropia-


da.

Ejemplo 1

dx
Calcule la integral ∫ 3x 2
− 2x + 4
.

Solución

En primer lugar , el trinomio 3x 2 − 2 x + 4 puede transformarse en la siguiente forma:

Elementos básicos de cálculo integral y series 81


Capítulo 2: Métodos de integración
⎡ 2 4⎤
3x 2 − 2 x + 4 = 3 ⎢ x 2 − x + ⎥
⎣ 3 3⎦

⎡ 2 1 4 1⎤
= 3 ⎢ x2 − x + + − ⎥
⎣ 3 9 3 9⎦
⎡⎛ 1 ⎞ 11 ⎤
2

= 3 ⎢⎜ x − ⎟ + ⎥
⎢⎣⎝ 3⎠ 9 ⎥⎦
⎡⎛ 1 ⎞ ⎛ 11 ⎞ ⎤
2 2

= 3 ⎢⎜ x − ⎟ + ⎜⎜ ⎟ ⎥.
⎢⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦

Luego

dx 1 dx
∫ 3x = ∫
− 2x + 4 3 ⎡
.
1 ⎞ ⎛ 11 ⎞ ⎤
2 2
2

⎢⎜ x − ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎝ 3 ⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦

Al hacer la sustitución

⎛ 1⎞
⎜ x − ⎟ = u y dx = du
⎝ 3⎠

se obtiene:
dx 1 du
∫ 3x 2
− 2x + 4 3 ∫
=
⎛ 11 ⎞
2
.
u 2 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 3 ⎠

En esta última integral al efectuar la sustitución trigonométrica

11 11 2
u= tan θ , du = sec θ ⋅ dθ ,
3 3

y simplificar la integral resultante, se obtiene:


1 du 1 3u
3∫ 2
= tan −1 + C.
⎛ 11 ⎞ 11 11
u + ⎜⎜
2
⎟⎟
⎝ 3 ⎠

Al reemplazar u por ⎛⎜ x − ⎞⎟ , se tiene finalmente que:


1
⎝ 3⎠

dx 1 (3x − 1)
∫ 3x 2
− 2x + 4
=
11
tan −1
11
+ C.

82
Módulo 8: Sustituciones trigonométricas
Ax + B
Caso 2: Integrales de la forma ∫ ax 2
+ bx + c
dx.

Nótese en primer lugar que si se llama u = ax 2 + bx + c, entonces du = (2ax + b)dx,


lo cual es posible obtener transformando previamente el numerador en el integran-
do de la siguiente forma:
A A Ab
(2ax + b − b) + B (2ax + b) + ( B − )
Ax + B
∫ ax 2 + bx + c dx = ∫ ax 2 + bx + c dx = ∫
2 a 2 a 2 a dx
ax + bx + c
2

A (2ax + b) dx Ab dx
2a ∫ ax 2 + bx + c 2a ∫ ax 2 + bx + c
= + (B − ) .

La primera de estas dos integrales puede calcularse fácilmente haciendo la sustitu-


ción:
u = ax 2 + bx + c y du = (2ax + b)dx ,

obteniendo como resultado una expresión logarítmica. La segunda integral puede


resolverse usando el método empleado en el caso 1 inmediatamente anterior.

En el ejemplo siguiente se muestra dicho proceso.

Ejemplo 1

Calcule la integral

7x +1
∫ 6x2
+ x −1
dx.

Solución

7
(12 x + 1 − 1) + 1
7x +1 7 (12 x + 1)dx 5 dx
∫ 6 x2 + x − 1 ∫ 6 x2 + x − 1 dx = 12 ∫ 6 x 2 + x − 1 + 12 ∫ 6 x2 + x − 1.
dx = 12

Si en la primera de estas dos últimas integrales se hace la sustitución u = 6 x 2 + x − 1


y du = (12 x + 1)dx, se obtiene:

7 (12 x + 1) dx 7 du 7 7
∫ = ∫ = ln u + C1 = ln 6 x 2 + x − 1 + C1 .
12 6 x + x − 1 12 u 12
2
12

La segunda integral puede resolverse usando un procedimiento similar al del caso 1,


⎡⎛ 1⎞ ⎛5⎞ ⎤
2 2

teniendo en cuenta que 6 x 2 + x − 1 = 6 ⎢⎜ x + ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ .


⎣⎢⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎦⎥

Elementos básicos de cálculo integral y series 83


Capítulo 2: Métodos de integración
Así que,
5 dx 5 dx
12 ∫ 6 x 2 + x − 1 12 ∫ ⎡⎛
= .
1⎞ ⎛ 5⎞ ⎤
2 2

6 ⎢⎜ x + ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
⎣⎢⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎦⎥

Si en esta última integral se hace la sustitución:

⎛ 1⎞ 5
⎜ x + ⎟ = sec θ (1)
⎝ 12 ⎠ 12

5
y dx = sec θ ⋅ tan θ ⋅ dθ ,
12

se obtiene:

⎛5⎞
sec θ ⋅ tan θ ⋅ dθ
5 dx 5 ⎜⎝ 12 ⎟⎠ 1
12 ∫ ⎡⎛ ∫
= = ∫ csc θ ⋅ dθ
2
1⎞ ⎛ 5⎞
2
⎤ 72 ⎛5⎞
2
6
6 ⎢⎜ x + ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ ⎜ ⎟ tan θ
2

⎣⎢⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎦⎥ ⎝ 12 ⎠

1
= ln csc θ − cot θ + C2 .
6

12 x + 1
Ahora, como de (1) sec θ = , se puede contruir el triángulo de la figura 8.6, y
5
del cual se puede deducir que
12 x + 1 5
csc θ = y cot θ = .
24(6 x + x − 1)
2
24(6 x 2 + x − 1)

Figura 8.6

Luego

5 dx 1 3x − 1
∫ = ln
12 6 x + x − 1 6
2
6x2 + x − 1
+ C3 ,

84
Módulo 8: Sustituciones trigonométricas
donde
1 1
C3 = C2 + ln 4 − ln 24.
6 6

Por tanto,

7x +1 7 1 3x − 1
∫ 6x 2
+ x −1
dx = ln 6 x 2 + x − 1 + ln
12 6 6 x2 + x − 1
+ C.

dx
Caso 3: Integrales de la forma ∫ ax + bx + c
2

Previamente el trinomio ax + bx + c debe transformarse en una suma o diferencia


2

de cuadrados, usando el procedimiento de completación de cuadrados indicado en


el caso1. De esta forma, la integral inicial queda reducida a una de las integrales:

du du
∫ u ±K
2 2
si a > 0, o ∫ K 2 − u2
si a < 0,

y estas integrales pueden calcularse efectuando sustituciones trigonométricas.

Ejemplo 1

Calcule la integral
dx
∫ 2 − 3x − 4 x 2
.

Solución

En primer lugar,

⎛ 3 1⎞
2 − 3 x − 4 x 2 = −4 ⎜ x 2 + x − ⎟
⎝ 4 2⎠
⎛⎛ 3 9 ⎞ 9 1⎞
= −4 ⎜ ⎜ x 2 + x + ⎟ − − ⎟ (completación de cuadrados)
⎝⎝ 4 64 ⎠ 64 2 ⎠
2
3 ⎞ ⎛ 41 ⎞ ⎡ ⎛
2
3 ⎞⎤
2
41 ⎛
= − 4 ⎜ x + ⎟ = ⎜⎜ ⎟ − 2 ⎜ x + ⎟⎥ .
16 ⎝ 8 ⎠ ⎝ 4 ⎠⎟ ⎢⎣ ⎝ 8 ⎠⎦

De esta forma,
dx dx
∫ 2 − 3x − 4 x 2
=∫
2
.
⎛ 41 ⎞ ⎡ ⎛
2
3 ⎞⎤
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎢ 2 ⎜ x + ⎟ ⎥
⎝ 4 ⎠ ⎣ ⎝ 8 ⎠⎦

Elementos básicos de cálculo integral y series 85


Capítulo 2: Métodos de integración
Si en la última integral se hace la sustitución:

⎛ 3⎞ 41
2⎜ x + ⎟ = sen θ (1)
⎝ 8⎠ 4
y
41
dx = cos θ ⋅ dθ ,
8
después de simplificar el integrando se obtiene:

dx 1 1
∫ 2 − 3x − 4 x 2
=
2 ∫ dθ = θ + C .
2

Ahora, de (1),

⎛ 3⎞
8⎜ x + ⎟
θ = sen −1 ⎝
8 ⎠ = sen −1 8 x + 3 .
41 41
Por tanto,

dx 1 8x + 3
∫ 2 − 3x − 4 x 2
=
2
sen −1
41
+ C.

Ax + B
Caso 4: Integrales de la forma ∫ ax 2 + bx + c

La solución de este tipo de integrales puede obtenerse haciendo transformaciones


análogas a las del caso 2, descomponiendo así la integral inicial en la suma de dos
integrales; una de ellas se resuelve por sustitución directa, y la otra corresponde al
caso 3 inmediatamente anterior.

86
Integración por descomposición en
9
fracciones simples

Contenidos del módulo

9.1 Integración por descomposición en fracciones simples Johann (Jean) Bernoulli


9.2 Integración de funciones racionales propias simples
9.2.1 Integración de funciones simples tipo I y II El matemático suizo Johann Bernoulli,
9.2.2 Integración de funciones simples tipo III y IV también conocido como Jean (en francés)
y John (en inglés), nació en Basilea el 27 de
julio de 1667 y murió allí mismo el primer
día del año 1748. Fue maestro de Leonhard
Objetivos del módulo Euler y padre de Daniel Bernoulli (famoso
por sus trabajos en hidráulica), Nicolas
Bernoulli y Johann Bernoulli II.
1. Estudiar la técnica de integración por descomposición en fracciones simples para
calcular la integral de funciones racionales. Como la cátedra de matemáticas de la
Universidad de Basilea estaba ocupada por
su hermano Jacques, Johann, por
recomendación de Christiaan Huygens
Preguntas básicas (astrónomo, matemático y físico holandés),
1 x2 obtuvo una plaza en la Universidad de
In =
a2
[ I n −1 − ∫ ( x 2 + a 2 )n dx] Groninga, en los Países Bajos. Allí estuvo
diez años, hasta que regresó a Basilea.
1
Sea I n = ∫ 2 dx , con n ≥ 2 . Durante el viaje se enteró de la muerte de
( x + a 2 )n su hermano Jacques, y cuando llegó la
Universidad de Basilea le ofreció, sin
necesidad de concurso, el puesto que aquél
1. Demuestre que: había dejado vacante. Johann ocupó la
cátedra durante 42 años, durante los cuales
. enseñó a estudiantes de toda Europa y
participó en numerosas disputas acadé-
micas, entre ellas la que tuvieron Newton y
2. Use integración por partes en la última integral para demostrar que: Leibniz por la paternidad del cálculo y en la
que Johann tomó partido a favor de este
3 − 2n x último. Su alumno más importante fue, sin
In = I n −1 − 2 .
2a (1 − n)
2
2a (1 − n)( x 2 + a 2 ) n −1 duda, Leonhard Euler. Johann, que era
poco dado a alabar a otros, lo admiraba y
le dedicó frases como: «incomparable
Leonhard Euler, líder de todos los
Introducción matemáticos» o «sabio y talentoso joven
Euler».

Johann Bernoulli hizo importantes aportes


El objetivo de esta sección es estudiar una importante técnica de integración con la no sólo a las matemáticas (fue el primero
en introducir el método de descomposición
cual se pueden calcular integrales de la forma ∫ f ( x ) dx, siendo f (x) una función en fracciones parciales), sino también a la
física. Él y Leonhard Euler contribuyeron al
racional, es decir, f (x) es el cociente de dos funciones polinómicas. Algunos casos conocimiento de cuestiones como el tono
simples de las integrales de este tipo de funciones ya han sido presentados en las y el timbre del sonido producido por un
secciones anteriores y no requieren explicación adicional alguna. Por ejemplo, instrumento musical determinado, o la
velocidad y naturaleza de la transmisión del
sonido en diferentes medios.

Elementos básicos de cálculo integral y series 87


Capítulo 2: Métodos de integración
1 1
Como dato curioso, hay que decir que ∫ ax + b dx = a ln ax + b + C , siendo a ≠ 0,
Johann tuvo problemas con su hijo Daniel
porque éste se presentó a un concurso de
la Academia de las Ciencias de París en el
que él estaba participando (aunque 1
después la Academia de las Ciencias ∫ 1+ x 2
dx = arctan x + C ,
concedió el premio a los dos). Los
problemas llegaron a tal grado que Johann
lo expulsó de la casa familiar. Pero allí no
x 1
pararon las cosas: cuando Daniel publicó
su obra más importante, Hidrodinámica ,
∫ 1+ x 2
dx =
2
ln 1 + x 2 + C , etc.
su padre publicó otro libro, Hidráulica, y
acusó a su hijo de plagio.
Algunos otros también han sido ya estudiados previamente, con recomendaciones
El epitafio que mandó escribir en su tumba
1
resume muy bien tanto su valía como
matemático como su personalidad: «Aquí
específicas para tratarlos; así por ejemplo, para calcular la integral ∫ (9 + x 2 2
)
dx se
yace el Arquímedes de su tiempo».
usa la técnica de sustitución trigonométrica ( x = 3 tan θ ) como se vio en la sección
8.2 del módulo 8. Sin embargo, casos más generales, como

3x 4 x2
∫ 1 + x3 dx o ∫x 4
− 3x 2 + 2
dx,

no han sido discutidos. Se pretende entonces no solamente resolver estos dos


ejemplos, sino presentar el esquema de solución para los casos generales que estas
dos integrales representan.

88
Módulo 9: Integración por descomposición en fracciones simples

9.1 Integración por descomposición en fracciones


simples

Supóngase que se quiere calcular la integral de la forma:

Pn ( x) a x n + a x n −1 + ... + a1 x + a0
∫ f ( x)dx = ∫ Q m ( x)
dx = ∫ n m n −1 m −1
bm x + bm −1 x + ... + b1 x + b0
dx.

Se presentan entonces dos posibilidades:

1. La función racional dada f (x) es propia, es decir, cuando n < m (el grado
del numerador es menor que el grado del denominador de la fracción).

2. La función racional dada f (x) es impropia, es decir, cuando n ≥ m.

Si se da el caso 2, el algoritmo de la división entre polinomios permite escribir:

Pn ( x) R ( x)
f ( x) = = Cn − m ( x) + k ,
Qm ( x) Qm ( x)

donde Cn − m ( x ) es un polinomio de grado (n – m), y Rk ( x) es un polinomio de


grado k, k < m.

De esta forma, la integral inicial se transforma en la suma de dos integrales: una de


ellas, la de una función polinómica, y la otra, la integral de una función racional
propia. Por tanto, es suficiente estudiar la primera posibilidad, es decir, si se sabe
cómo se integran las funciones racionales propias, se sabrá cómo se integran todas
las funciones racionales.

9.2 Integración de funciones racionales propias simples


Entre las funciones racionales propias existen algunas de gran importancia llama-
das funciones racionales propias simples o funciones simples.

Se conocen cuatro tipos de ellas, a saber:

„ Funciones racionales simples tipo I


A
Son funciones de la forma f I ( x) = , en donde A, a son constantes.
x−a

„ Funciones racionales simples tipo II


Vea el módulo 9 del programa
A
Son funciones de la forma f II ( x) = , en donde A, a son constantes, de televisión Elementos básicos
( x − a) k de cálculo integral y series

k ∈ `, k ≥ 2.

Elementos básicos de cálculo integral y series 89


Capítulo 2: Métodos de integración

„ Funciones racionales simples tipo III


Ax + B
Son funciones de la forma f III ( x) = , en donde A, B, p, q son
x + px + q
2

constantes, y x 2 + px + q es un factor cuadrático irreducible, es decir, un


factor para el cual p 2 − 4q < 0.

„ Funciones racionales simples tipo IV


Ax + B
Son funciones de la forma f IV ( x) = , en donde A, B, p, q son
( x 2 + px + q) k

constantes, k ∈ `, k ≥ 2, y x 2 + px + q es un factor cuadrático irreducible.

9.2.1 Integración de funciones simples tipo I y II

En muchos ejemplos de las secciones anteriores se han presentado integrales de


esta forma, en las cuales la sustitución U = x – a y dU = dx transforma la integral

A dU
∫ f I ( x) dx = ∫
x−a
dx = A∫
U
= A ⋅ ln U + C = A ⋅ ln x − a + C

en las integrales del tipo I, y

A U − k +1 A
∫ f II ( x )dx = ∫ ∫
−k
dx = A U dU = A ⋅ +C = ( x − a )1− k + C
( x − a)k −k + 1 1− k

en las integrales del tipo II.

9.2.2 Integración de funciones simples tipo III y IV

Para calcular la integral de cualquiera de estos tipos se sigue un procedimiento


similar al desarrollado en la integración de expresiones que contienen trinomios de
la forma ax 2 + bx + c, con a ≠ 0 (casos 1 y 2 de la sección 8.4). El procedimiento
consiste en descomponer la integral inicial en la suma de dos integrales, una de las
cuales es directa, mientras que para la segunda, después de completar cuadrados,
se hace una sustitución trigonométrica apropiada.

El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.

Ejemplo 1

x+5
Calcule la siguiente integral: ∫ (x 2
+ 4x + 5)3
dx.

90
Módulo 9: Integración por descomposición en fracciones simples
Solución
Nótese que x 2 + 4 x + 5 es un factor cuadrático irreducible, puesto que
p 2 − 4q = 16 − 20 = −4 < 0.

Ahora,

x+5 1 2 x + 10 1 (2 x + 4) + 6
∫ (x 2
+ 4 x + 5) 3
dx = ∫ 2
2 ( x + 4 x + 5) 3
dx = ∫ 2
2 ( x + 4 x + 5)3
dx

1 2x + 4 1
= ∫
2 ( x + 4 x + 5)
2 3
dx + 3∫ 2
( x + 4 x + 5)3
dx.

La primera de las dos últimas integrales se resuelve fácilmente haciendo la sustitu-


ción:

U = x 2 + 4 x + 5 y dU = (2 x + 4)dx.

De esta forma se puede escribir, después de sustituir y evaluar la integral,

1 2x + 4 1
2 ∫ ( x 2 + 4 x + 5)3
dx = − .
4( x 2 + 4 x + 5)2

Para resolver la segunda integral se completan cuadrados en el denominador y


luego se hace una sustitución trigonométrica adecuada, esto es,

1 1
3∫ dx = 3∫ dx.
( x2 + 4 x + 5)3 ⎡⎣( x + 2)2 + 1⎤⎦
3

Al hacer la sustitución:

( x + 2) = tan θ y dx = sec2 θ ⋅ dθ (1)

la integral se transforma en:

1 1
3∫ dx = 3∫ ⋅ sec 2 θ ⋅ dθ
⎡⎣( x + 2) + 1⎤⎦ 2 3
(sec 2 θ )3

⎛ 1 + cos 2θ ⎞
2

= 3∫ cos 4 θ ⋅ dθ = 3∫ ⎜ ⎟ dθ .
⎝ 2 ⎠

Después de desarrollar el binomio al cuadrado y calcular las integrales


trigonométricas resultantes, se obtiene:

1 9 3 3
3∫ dx = θ + sen θ ⋅ cos θ + sen θ ⋅ cos θ (cos 2 θ − sen 2 θ )
3
⎡⎣( x + 2) + 1⎤⎦2 8 2 8

Elementos básicos de cálculo integral y series 91


Capítulo 2: Métodos de integración
9 3( x + 2) 3( x + 2)(1 − ( x + 2) 2 )
= arctan ( x + 2) + + .
8 2( x 2 + 4 x + 5) 8( x 2 + 4 x + 5) 2

En consecuencia, el resultado final de la la integral original es:

x+5 1 9
∫ (x 2
+ 4 x + 5) 3
dx = −
4( x + 4 x + 5) 8
2 2
+ arctan ( x + 2)

3( x + 2) 3( x + 2)(1 − ( x + 2) 2 )
+ + + C.
2( x 2 + 4 x + 5) 8( x 2 + 4 x + 5) 2

92
Integración de funciones racionales
10
propias

Contenidos del módulo

10.1 Ejemplo 1
10.2 Ejemplo 2 Johann Heinrich Lambert
10.3 Ejemplo 3 Lambert nació en Mulhouse en 1728 y
10.4 Ejemplo 4 murió en Berlín en 1777. Astrónomo,
matemático y físico, fue principalmente
autodidacta y publicó libros sobre las órbitas
Objetivos del módulo de los cometas, la teoría de la luz y la
construcción de mapas. Redescubrió la
fórmula propuesta por Euler para unir las
posiciones, el intervalo temporal, los radios
1. Repasar los cuatro casos de descomposición en fracciones parciales de una y la cuerda de las órbitas de los cometas, y
función racional propia. fue el primero en idear métodos para medir
2. Descomponer la integral de una función racional en la suma finita de integrales. la intensidad de la luz con cierta exactitud
(motivo por el cual una de las unidades de
brillo luminoso, el lambert, lleva su nombre)
y por haber acuñado el concepto de albedo
Preguntas básicas para designar la fracción de luz reflejada
por un cuerpo iluminado.

A Lambert se le recuerda entre los


1 x
1. Sabiendo que ∫ x( x 4
− 1)
dx = ∫
x 2 ( x 4 − 1)
dx, calcule la integral anterior hacien- matemáticos por haber introducido las
funciones hiperbólicas en trigonometría y
por haber presentado la primera prueba de
do inicialmente el cambio de variable u = x 2 . que el número pi es irracional.

Introducción

En el módulo precedente se dijo cómo integrar funciones racionales propias sim-


ples. Esta técnica es suficiente para resolver el problema general de integrar una
función racional propia (no necesariamente simple) y, por tanto, el problema de
integrar una función racional en general.

El resultado más importante en que se basa esta afirmación es el hecho de que toda
función racional propia puede descomponerse como suma de fracciones parcia-
les simples de alguno de los tipos anteriores, o combinación de ellos. Esto significa
que la integral ∫ f ( x)dx de una función racional puede descomponerse en la suma
A Ax + B
finita de integrales de las formas ∫ ( x − a) k
dx y ∫ (x 2
+ px + q )t
dx , en donde A, B

son constantes, y k, t ∈ N.

Elementos básicos de cálculo integral y series 93


Capítulo 2: Métodos de integración

Antes de analizar los ejemplos siguientes se recomienda al lector repasar los cuatro
casos que existen de descomposición de una fracción racional propia en sus frac-
ciones parciales simples, en lo concerniente a la determinación de las constantes
que aparecen en ellas.

94
Módulo 10: Integración de funciones racionales propias
10.1 Ejemplo 1

(8 x 2 − 4)
Calcule la integral ∫ ( x − 1)2 ( x 2 + 1)2 dx.

Solución

En primer lugar, se debe descomponer la fracción que aparece bajo el signo de


integral en sus fracciones parciales simples. Esto es,

8x2 − 4 A B Cx + D Mx + N
= + + + ,
( x − 1) 2 ( x 2 + 1) 2 ( x − 1) ( x − 1) 2 ( x 2 + 1) ( x 2 + 1) 2

donde A, B, C, D, M y N son constantes por determinar.

Quitando denominadores en la última descomposición, se tiene:

8 x 2 − 4 ≡ A( x − 1)( x 2 + 1) 2 + B ( x 2 + 1) 2
(1)
+(Cx + D)( x − 1) 2 ( x 2 + 1) + ( Mx + N )( x − 1) 2 .

Al hacer x = 1 en la última identidad, se obtiene B = 1.

Al igualar coeficientes de potencias iguales en ambos lados de la identidad (1), y


resolviendo el sistema resultante, se obtiene:

A = 2, B = 1, C = –2, D = –3, M = –6 y N = 0,

con lo cual
8x2 − 4 2 1 2x + 3 6x
= + − − ,
( x − 1) 2 ( x 2 + 1) 2 ( x − 1) ( x − 1) 2 ( x 2 + 1) ( x 2 + 1) 2

y en consecuencia,
8x2 − 4 2 1 2x + 3 6x
∫ ( x − 1) ( x + 1)
2 2 2
dx = ∫
( x − 1)
dx + ∫
( x − 1) 2
dx − ∫
( x + 1)
2
dx − ∫
( x + 1) 2
2
dx

1 3
= 2 ln x − 1 − − ln x 2 + 1 − 3arctan x + 2 +C
( x − 1) ( x + 1)

( x − 1) 2 1 3
= ln − − 3arctan x + 2 + C.
x 2 + 1 ( x − 1) ( x + 1)

10.2 Ejemplo 2

3x 4
Calcule la integral ∫ x3 + 1 dx.

Elementos básicos de cálculo integral y series 95


Capítulo 2: Métodos de integración
Solución

Puesto que la fracción que aparece en el integrando es impropia, se efectúa primero


la división entera para obtener:

3x 4 3x 3x
= 3x − 3 = 3x − .
Vea el módulo 10 del programa x +1
3
x +1 ( x + 1)( x 2 − x + 1)
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
Pero
3x A Bx + C
= + 2 .
( x + 1)( x − x + 1) x + 1 x − x + 1
2

Después de quitar denominadores e igualar coeficientes de potencias iguales en


ambos miembros de la igualdad resultante, se obtiene A = –1, B = C = 1.

De esta forma,

3x 1 x +1
= − + 2
( x + 1)( x − x + 1)
2
x +1 x − x +1

y por tanto,

3x 4 ⎛ 1 x +1 ⎞
∫ x3 + 1 dx = ∫ ⎜⎝ 3x + x + 1 − x 2 − x + 1 ⎟⎠ dx
3 2 1 2x −1
= x + ln ( x + 1) − ln x 2 − x + 1 − 3 arctan +C
2 2 3

3 2 x +1 2x −1
= x + ln − 3 arctan + C.
2 x − x +1
2
3

10.3 Ejemplo 3
x2
Calcule la integral ∫ x4 − 3x2 + 2 dx.

Solución

En primer lugar, nótese que:

x2 x2 x2
= =
x 4 − 3x 2 + 2 ( x 2 − 2)( x 2 − 1) x− 2 ( )( x + 2 ) ( x − 1)( x + 1)
A B C D
= + + + .
x− 2 x+ 2 x −1 x + 1

96
Módulo 10: Integración de funciones racionales propias

Al quitar denominadores e igualar coeficientes de potencias iguales en ambos


miembros de la igualdad resultante, se obtiene:

2 2 1 1
A= , B=− ,C=− , D= .
2 2 2 2

De esta forma,

⎛ 2 2 1 1 ⎞
x2 ⎜ ⎟
∫ x − 3x + 2 ∫ ⎜ x − 2 x + 2 x − 1 x + 1 ⎟
dx = ⎜ 2 − 2 − 2 + 2 ⎟ dx
4 2

⎜ ⎟
⎝ ⎠

2 2 1 1
= ln x − 2 − ln x + 2 − ln x − 1 + ln x + 1 + C
2 2 2 2

2 x − 2 1 x +1
= ln + ln + C.
2 x + 2 2 x −1

10.4 Ejemplo 4

Calcule la integral ∫ tan x ⋅ dx.

Solución

La sustitución u = tan x,
2
(1)

de la cual se deduce además que:

2u du 2u du
dx = =
sec 2 x 1 + u 4

permite escribir la integral inicial en la forma:

2u 2 du
∫ tan x ⋅ dx = ∫
u4 +1
.

Para calcular la última integral se usa el método de descomposición en fracciones


simples.

Nótese que:

2u 2 2u 2 Au + B Cu + D
= = + .
1 + u 4 (u 2 − 2u + 1)(u 2 + 2u + 1) (u 2 − 2u + 1) (u 2 + 2u + 1)

Elementos básicos de cálculo integral y series 97


Capítulo 2: Métodos de integración

Quitando denominadores, igualando coeficientes de potencias iguales y resolvien-


do el sistema resultante, se obtiene:
2 2
A= , B = D = 0, C = − .
2 2

Así que:

2u 2 du 2 u 2 u
∫ u 4 + 1 = 2 ∫ u 2 − 2u + 1 du − 2 ∫ u 2 + 2u + 1 du. (2)

Pero,
u 1 (2u − 2) du 2 1
∫u 2
− 2u + 1
du =
2 ∫ u 2 − 2u + 1 2 ∫ u 2 − 2u + 1
+ du

1 2 1
2 ∫ u 2 − 2u + 1
= ln u 2 − 2u + 1 + du.
2

La integral de la última igualdad puede efectuarse por completación de cuadrados y


una sustitución trigonométrica adecuada, esto es:

2 1 1 2 ⎛ 2⎞

2 u − 2u + 1
du = ∫

2 2
du = arctan ⎜⎜ u − ⎟.
2 ⎟⎠
2⎞ ⎛ 2⎞
2
2⎝
⎜⎜ u − ⎟ +⎜ ⎟
⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠

Luego
u 1 2 ⎛ 2⎞
∫u 2
− 2u + 1
du = ln u 2 − 2u + 1 + arctan
2
⎜⎜ u −
2⎝
⎟.
2 ⎟⎠ (3)

u
Efectuando un proceso similar al anterior para la integral ∫u 2
+ 2u + 1
du, se

obtiene:
u 1 2 ⎛ 2⎞
∫u 2
+ 2u + 1
du =
2
ln u 2 + 2u + 1 − arctan ⎜⎜ u +
2⎝

2 ⎟⎠ (4)

Sustituyendo (3) y (4) en (2) y simplificando, la integral de la función racional


2u 2 du
∫u 4
+1
puede escribirse así:

98
Módulo 10: Integración de funciones racionales propias

2u 2 du 2 u 2 − 2u + 1 2⎡ 2 ⎛ 2⎞
∫u 4
+1
=
4
ln 2
u + 2u + 1
+
2
⎢arctan
⎢⎣
⎜⎜ u −
2⎝ 2
⎟⎟

2 ⎛ 2 ⎞⎤
+ arctan ⎜⎜ u + ⎟ ⎥ + C.
2⎝ 2 ⎟⎠ ⎥⎦

Ahora, como de (1) se deduce que u = tan x , se tiene finalmente:

2 tan x − 2 tan x + 1 2⎡ 2 ⎛ 2⎞
∫ tan x ⋅ dx =
4
ln
tan x + 2 tan x + 1
+ ⎢arctan
2 ⎢⎣
⎜⎜ tan x −
2⎝

2 ⎠⎟

2 ⎛ 2 ⎞⎤
+ arctan ⎜⎜ tan x + ⎟ ⎥ + C.
2⎝ 2 ⎟⎠ ⎥⎦

En el módulo siguiente se presentan otras sustituciones que son de uso frecuente


en el cálculo de integrales.

Elementos básicos de cálculo integral y series 99


100
Sustituciones diversas
11
Contenidos del módulo

∫ f ( x, x , x p q ,..., x r s ) dx , donde m, n, p, q,..., r , s ∈ ]


m n
11.1 Integrales de la forma

Pierre Francois Verhulst


11.2 Integrales de la forma donde m, n, p,
Verhulst, matemático belga nacido en
Bruselas en 1804 y fallecido allí mismo en
q, ..., r, s ∈ ] 1849, fue el primero que sugirió, en 1838,
la aplicación de la curva logística al
11.3 Integrales de la forma ∫ f (sen x, cos x) dx crecimiento poblacional. Fue él quien
11.4 Integración de los binomios diferenciales elaboró en sus estudios sobre el crecimiento
de la población un modelo matemático y
utilizó el término logístico para referirse al
«límite superior que condicionaba el
crecimiento exponencial de una población».
Actualmente se acepta este modelo con un
Objetivos del módulo enfoque más ambiental que económico,
estableciéndose las restricciones al
crecimiento de la población en función de
⎛ ⎛ ax + b ⎞m n la capacidad de carga del sistema como
⎛ ax + b ⎞ ⎞
r s

∫ f ⎜ x, ⎜
⎜ 1.⎟ Presentar
,..., ⎜ algunos ⎟ ⎟⎟ tipos
dx, de funciones cuyas integrales se reducen, después de consecuencia de la presión ambiental sobre
⎝ ⎝ cx + d ⎠un cambio ⎝ cx +dedvariable
⎠ ⎠ apropiado, al problema de integrar una función racional. dicho crecimiento. La curva teórica del
crecimiento de la población resultante sería
una curva logística en forma de «S».

Preguntas básicas El crecimiento de la población humana, por


tanto, se regula por factores ambientales.
Sin embargo, además de éstos, el tamaño
poblacional está limitado por su capacidad
de autorregulación, que viene condicionada
1. ¿Por qué la integral ∫ 1 + x 3 dx no puede expresarse por medio de funciones por factores socioeconómicos y culturales
elementales? Es decir, ¿por qué no existe ninguna función elemental F(x) tal que Ésta se realiza por medio de estructuras de
alimentación que presentan bucles positivos
F ′( x) = 1 + x 4 para todo x? y negativos. Los primeros favorecen el
crecimiento exponencial, mientras que los
segundos limitan este crecimiento y, por
tanto, facilitan su control manteniéndolo
Introducción dentro de los límites ambientalmente
tolerables.

Cuando se tiene la integral de una función irracional (funciones de la forma


f ( x) = n f ( x) o combinación de expresiones de esta forma), no siempre es posible
expresarla en términos de funciones elementales. En este módulo estudiaremos
algunos casos de integrales de funciones irracionales y veremos cómo dichas inte-
grales se reducen, mediante sustituciones apropiadas, a la integral de una función
racional, y de esta forma se pueden calcular usando los procedimientos ya estable-
cidos en el módulo anterior.

Elementos básicos de cálculo integral y series 101


Capítulo 2: Métodos de integración

11.1 Integrales de la forma ∫ f ( x, x


m/n
, x p / q ,..., x r / s ) dx ,

donde m , n , p , q ,..., r , s ∈ ]

Si en el integrando aparecen las expresiones x, x , x ," , x , donde m, n, p,


m n p q r s

q,…, r, s∈ ], combinadas mediante las operaciones de suma, producto, cociente y


elevación a potencias, entonces la sustitución

x = U k y dx = kU k −1dU ,

donde k = MCM (mínimo común múltiplo) de los denominadores de las fracciones


m/n, p/q,…, r/s, transforma la integral inicial en la integral de una función racional
de U.

Ejemplo 1

6
x +1
Calcule la integral ∫ 6
x + 4 x5
7
dx.

Solución

La integral puede escribirse en la forma

x +1 x 6 +1
1
6

∫ 6
x 7 + 4 x5
dx = ∫
x 6 +x 4
7 5
dx.

Haciendo la sustitución x = U 12 y dx = 12U 11dU (12 es el MCM de los denomina-


dores de las fracciones 1/6 , 7/6 y 5/4), la integral se transforma en:

x 6 +1 (U 2 + 1) ⋅12U 11dU 12(U 2 + 1)dU


1

=∫ dx = ∫ =∫ .
x 6 +x 4 U +U U 3 (U + 1)
7 5 14 15

Para calcular la última integral se descompone el integrando en sus fracciones par-


ciales simples, esto es,

12(U 2 + 1) A B C D
= + + + .
U 3 (U + 1) U U 2 U 3 U + 1

Quitando denominadores, se puede escribir:

12(U 2 + 1) = AU 2 (U + 1) + BU (U + 1) + C (U + 1) + DU 3 ,

con la cual se obtiene A = 24 , B = –12 , C = 12 y D = –24 .

102
Módulo 11: Sustituciones diversas
De esta forma:

12(U 2 + 1) dU ⎛ 24 12 12 24 ⎞
∫ U 3 (U + 1) = ∫ ⎜⎝ U − U 2 + U 3 − U + 1 ⎟⎠ dU
12 6
= 24 ln U + − − 24 ln U + 1 + C.
U U2

Al regresar a la variable original x y simplificar se obtiene finalmente:

6
x +1 12 6
∫ 6
x + x
7
dx = 2 ln x + 12 − 6 − 24 ln 12 x + 1 + C.
4 5
x x

11.2 Integrales de la forma


⎛ ⎛ ax + b ⎞ m / n ⎛ ax + b ⎞ ⎞
r/s

∫ f ⎜ x, ⎜
⎜ ⎝ cx + d ⎟⎠
,..., ⎜
⎝ cx + d
⎟ ⎟⎟ dx,
⎠ ⎠

donde m , n , p , q ,..., r , s ∈ ]

⎛ ax + b ⎞ ⎛ ax + b ⎞
m n r s

Si en el integrando aparecen las expresiones x, ⎜ ⎟ ,..., ⎜ ⎟ , donde


⎝ cx + d ⎠ ⎝ cx + d ⎠
m, n, p, q,…, r, s∈ ] combinadas mediante las operaciones de suma, producto,
cociente y elevación a potencias, entonces la sustitución

ax + b
=Uk,
cx + d

donde k = MCM (mínimo común múltiplo) de los denominadores de las fracciones


m/n , p/q ,…, r/s, transforma la integral inicial en la integral de una función racional
de U.

Ejemplo 2

1 − x dx
Calcule la integral ∫ 1 + x x2
.

Solución
1
1 − x dx ⎛ 1 − x ⎞ dx
2

La integral puede escribirse en la forma ∫ 1+ x x 2


= ∫⎜ ⎟ 2.
⎝1+ x ⎠ x

Vea el módulo 11 del programa


de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 103


Capítulo 2: Métodos de integración
Al hacer la sustitución:

1− x −4U
= U 2 y dx = dU (verifique),
1+ x (1 + U 2 ) 2

la integral se transforma en:

1 − x dx −4U 2
∫ 1+ x x 2
=∫
(1 − U ) 2 (1 + U )2
dU .

Pero

Jean Baptiste Joseph Fourier


−4U 2 A B C D
= + + + .
Matemático francés nacido en Auxerre en (1 − U ) (1 + U )
2 2
1 − U (1 − U ) 1 + U (1 + U ) 2
2

1768 y fallecido en París en 1830, Fourier


asistió a la escuela militar de su ciudad natal
dirigida por monjes benedictinos y mostró
tal habilidad para las matemáticas que O, quitando denominadores,
finalmente fue profesor de esta disciplina
en su escuela. Como muchos franceses de
su época, fue arrastrado a la política de la
Revolución Francesa y, gracias a la caída de
Robespierre tras una conspiración político-
−4U 2 = A(1 + U ) 2 (1 − U ) + B (U + 1) 2 + C (1 − U ) 2 (U + 1) + D(1 − U ) 2 ,
militar, se salvó de ser guillotinado. Después
se incorporó a la Escuela Normal Superior
en donde tuvo entre sus profesores a los
famosos matemáticos Joseph-Louis
con lo cual se obtiene: A = 1, B = –1, C = 1 y D = –1.
Lagrange y Pierre-Simon Laplace.
Luego
Fourier fue uno de los primeros maestros
de la Escuela Politécnica de París y llegó a
ser profesor de análisis matemático. A la −4U 2 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
edad de treinta años fue designado por
Napoleón consejero científico en una
∫ (1 − U )
2
(1 + U ) 2
dU = ∫ ⎜ − + − 2 ⎟
⎝ 1 − U (1 − U ) 1 + U (1 + U ) ⎠
2
dU

expedición a Egipto y durante cuatro años


fue secretario del Instituto de Egipto, donde 1 1 1+U 2U
se estableció la egiptología como una ciencia = − ln 1 − U + ln 1 + U + + + C = ln + 2 + C.
U −1 U + 1 1−U U −1
separada. A su regreso de ese país, en
1801, empezó a ocuparse de lleno en la
ciencia y llevó a cabo experimentos sobre 1
el problema que más le interesaba: el del ⎛ 1− x ⎞
2

modo en que el calor fluía de un punto a Al regresar a la variable original, reemplazando U por ⎜ ⎟ y simplificando, se
otro a través de un objeto en particular. ⎝1+ x ⎠
Propuso a la comunidad científica en obtiene finalmente:
diciembre de 1807 una idea polémica y de
consecuencias entonces imprevisibles. En
una memoria sometida a la consideración
1 − x dx 1+ x + 1− x 1 − x2
del Instituto de Francia, titulada «Teoría de
la propagación del calor en los sólidos » , ∫ 1 + x x2
= ln
1+ x − 1− x

x
+ C.
afirmaba que «cualquier función periódica
se puede escribir como una serie
trigonométrica » . En aquel tiempo la
definición de función no tenía la precisión
necesaria y la convergencia de las series
trigonométricas estaba muy lejos de adquirir
los significados que hoy conocemos. Sin
embargo, su trabajo fue rechazado porque,

104
Módulo 11: Sustituciones diversas

11.3 Integrales de la forma ∫ f (sen x, cos x )dx según opinión de un comité formado por
Laplace, Lagrange, Lacroix y Monge, « no
contenía nada nuevo ni interesante » . La
Si en el integrando aparecen las funciones seno y coseno combinadas mediante las memoria fue publicada en 1822 con pocas
operaciones de suma, producto y cociente, la sustitución: modificaciones. La conjetura de Fourier
tenía, hoy lo sabemos, mucha parte de
verdad, y «únicamente» había que
x 2 desarrollar convenientemente algunos
U = tan ⇔ x = 2 arctan U y dx = dU (1) conceptos (por ejemplo, qué se entiende
2 1+U 2 por función y cómo se construye la integral
de una función) y establecer la naturaleza
de la convergencia de las series de funciones
lleva a las siguientes expresiones:
en general y de las trigométricas en
particular.
2U
sen x = , (2) Fourier recopiló todo su ingenio matemático
1+U 2 y descubrió lo que hoy se conoce como
teorema de Fourier. Según éste, cualquier
oscilación periódica, por complicada que
1−U 2 sea, se puede descomponer en una serie
cos x = , (3) de movimientos ondulatorios simples y
1+U 2 regulares, la suma de los cuales es la
variación periódica compleja original. Es
decir, se puede expresar como una serie
las cuales transforman la integral inicial en la integral de una función racional de U. matemática en la cual los términos son
funciones trigonométricas. El teorema de
Nota: las sustituciones dadas en (1), (2) y (3) se denominan a veces sustitución Fourier tiene muchas aplicaciones; puede
trigonométrica universal y permiten integrar cualquier función de seno y coseno ser utilizado en el estudio del sonido y de la
luz y desde luego en cualquier fenómeno
como una función racional. Sin embargo, en la práctica esta sustitución conduce a ondulatorio. El estudio matemático de tales
menudo a integrar funciones racionales demasiado complicadas. Por esta razón se fenómenos, basado en el teorema de
recomienda aplicar esta sustitución sólo en aquellos casos en los cuales hayan Fourier, se llama análisis armónico.
fallado los demás métodos de integración.
En su obra Los miserables , Victor Hugo,
evocando el año 1817, cita a dos Fourier:
uno célebre, que pertenecía a la Academia
Así por ejemplo, si se desea calcular la integral ∫ sen x ⋅ cos x dx por este último de Ciencias y que sería olvidado por la
método, se tiene, reemplazando (1), (2) y (3) en la integral dada, que: posteridad (referencia a Jean Baptiste), y
otro oscuro, que sería recordado en el
futuro (referencia al pensador socialista
4U (1 − U 2 ) Charles Fourier). La profecía de Victor Hugo
∫ sen x ⋅ cos x dx = ∫ (1 + U 2 )3
dU . no se cumplió exactamente. La explosión
del análisis y tratamiento de la señal, y del
análisis armónico computacional en
particular, sobre todo a partir del
descubrimiento de un algoritmo numérico
Obsérvese que la segunda integral es demasiado complicada para evaluarla, sa- para el cálculo de la transformada rápida,
biendo además que la integral puede calcularse fácilmente haciendo la sustitución ha puesto el nombre del matemático Fourier
en lo más alto del Olimpo de la Ciencia.
U= sen x y dU= cos x dx.

Ejemplo 3

dx
Calcule la integral ∫ 5 − 3cos x .

Solución

Al reemplazar los valores de dx y de cos x dados por las ecuaciones (1) y (3), en la
integral inicial, se obtiene:

Elementos básicos de cálculo integral y series 105


Capítulo 2: Métodos de integración
dx 1 2dU dU
∫ 5 − 3cos x = ∫ ⎛ 1−U ⎞ 1+U
2 2
=∫

1 + 4U 2
.
5 − 3⎜ 2 ⎟
⎝ 1+U ⎠

La última integral se calcula fácilmente haciendo la sustitución


1 2
2U = tan θ y dU = sec θ ⋅ dθ .
2

Así que,
dx dU 1 1 1
∫ 5 − 3cos x = ∫ 1 + 4U 2
=
2 ∫ dθ = θ + C = arctan 2U + C
2 2
1 x
= arctan (2 tan ) + C.
2 2

Una integral de cualquiera de las formas:

∫ sen (mx) sen (nx) dx, ∫ sen (mx) cos (nx) dx, ∫ cos (mx) cos (nx) dx,
donde m, n ∈ ], se puede calcular usando la integración por partes, o utilizando las
siguientes identidades trigonométricas:

1
sen (mx) sen (nx) = [ − cos (m + n) x + cos (m − n) x ] ,
2
1
sen (mx) cos (nx) = [sen (m + n) x + sen (m − n) x ] ,
2
1
cos (mx) cos (nx) = [cos (m + n) x + cos (m − n) x ].
2

11.4 Integración de los binomios diferenciales

Una expresión de la forma xm (a + bxn ) p , donde a, b, m, n y p son números raciona-


les, se denomina binomio diferencial.

Chébishev demostró que la integral de los binomios diferenciales ∫ x (a + bx ) dx,


m n p

con a ≠ 0 y b ≠ 0, puede reducirse a la integral de una función racional, y por


consiguiente puede expresarse mediante funciones elementales sólo en los tres
casos siguientes:

1. p es un entero.

2. m + 1 es un entero.
n
m +1
3. + p es un entero.
n

106
Módulo 11: Sustituciones diversas
m +1
Si ninguno de los números p, m + 1 , + p es entero, la integral no puede
n n
expresarse por medio de funciones elementales.

De lo anterior se puede concluir que cualquier integral de la forma ∫ a + bx n dx,


con a, b ≠ 0 y n ≥ 3, no puede expresarse por medio de funciones elementales.

Ejemplo 4

dx

( )
Calcule la integral .
3
x 1 + 3 x2
2

Solución

dx
∫ = ∫ x 3 (1 + x 3 ) −1 dx.
−2 2

( )
La integral puede escribirse en la forma 3
x 1+ x
2 3 2

2 2
En este caso, m = − , n = , p = −1
3 3

Puesto que p es un entero, la integral puede reducirse a la integral de una función


racional.

Para ello se hace la sustitución x = U 3 y dx = 3U 2 dU .

Entonces,
dx dU
∫ = ∫ x 3 (1 + x 3 ) −1 dx = ∫ U −2 (1 + U 2 ) −1 ⋅ 3U 2 dU = 3∫
−2 2

3
x (1 + x )
2 3 2 1+U 2
= 3 arctan U + C

= 3 arctan 3 x + C.

Ejemplo 5

Calcule la integral ∫ x5 ⋅ 3 (1 + x3 )2 dx.

Solución

La integral puede escribirse en la forma

∫x ⋅ 3 (1 + x3 ) 2 dx = ∫ x5 ⋅ (1 + x3 ) 3 dx.
5 2

Elementos básicos de cálculo integral y series 107


Capítulo 2: Métodos de integración
2
En este caso, m = 5, n = 3, p = .
3

Puesto que m + 1 = 2 ∈ ], la integral puede reducirse a la integral de una función


n
racional.

Si se hace la sustitución
U2
1 + x3 = U 3 y dx = dU (1)
x2
se obtiene:
U 2 dU
∫x ⋅ (1 + x3 ) 3 dx = ∫ x5 ⋅ U 2 ⋅ = ∫ x3 ⋅ U 4 dU .
5 2

2
x

Pero de (1) se tiene que x3 = U 3 − 1, y al sustituir en la última integral se puede


escribir:

∫x ⋅ (1 + x 3 ) 3 dx = ∫ (U 3 − 1) ⋅ U 4 dU
5 2

U8 U5
= − +C
8 5
1
= (1 + x 3 ) 3 (5 x 3 − 3) + C.
5

40
Ejemplo 6

dx
Calcule la integral ∫ (1 + x 2
)
3
2
.

Solución

dx
∫ (1 + x = ∫ x 0 ⋅ (1 + x 2 ) 2 dx.
−3
La integral puede escribirse en la forma 2 3
) 2

3
En este caso, m = 0, n = 2, p = − .
2

m +1
Puesto que + p = − 1 ∈ ], la integral puede reducirse a la integral de una
n
función racional.

La integral puede calcularse haciendo la sustitución x = tan θ y dx = sec2 θ ⋅ dθ .


De esta forma,

dx x
∫ (1 + x 2
)
3
2
= ∫ cos θ ⋅ dθ = sen θ + C =
1 + x2
+ C.

108
Módulos 5 al 11
I. Integración por sustitución

1. En los ejercicios a-i escriba la integral a la que se transforma la integral dada después del cambio de variable
sugerido (f es una función continua dada).

a. ∫ f ( x + 2) dx, haciendo u = x + 2.

b. ∫ f (4 x + 1) dx, haciendo t = 4x + 1.

c. ∫ xf (3x + 1) dx, haciendo 3x + 1 = t.

∫ f (x
−1
d. ) x −3 dx, haciendo t = x −1.

e. ∫ f( x + 1) dx, haciendo t = x + 1.

∫ f( 2 x + 3) dx, haciendo u = 3 2 x + 3.
3
f.

∫ f (e + 1) dx, haciendo u = e + 1.
x x
g.

∫x f (1 − x 2 ) dx, haciendo x = sen θ .


2
h.

∫ xf (4 + x haciendo x = 2 senh θ .
2
i. ) dx,

2. En los ejercicios a-d calcule la integral dada realizando la sustitución indicada.

a. ∫x 3 x − 1 dx, haciendo u 2 = 3x − 1.

∫x x + 2 dx, haciendo t 2 = x + 2.
2
b.

1
c. ∫ x +1 + 2
dx, haciendo x + 1 = t 2 .

2x
d. ∫ ( x + 3) 4
dx, haciendo x + 3 = u.

II. Integración de potencias de funciones trigonométricas

1. En los ejercicios a-j calcule la integral indicada.

∫ sen ∫ sen x ⋅ cos 2 x dx.


3 3
a. x cos x dx. b.

∫ sen 3 x ⋅ cos3 3 x dx. ∫ sen 4x ⋅ cos


3 3
c. d. 4 x dx.

Capítulo 2: Métodos
Elementos de
básicosintegración
de cálculo integral y series 109
∫ cos ∫e
4 x
e. 2 x dx. f. sen 5 e x dx.

⎛ w⎞ 2 ⎛ w⎞
∫ cos ∫ cot
4
⎜ ⎟ sen ⎜ ⎟ dw.
4
g. h. 2 x dx.
⎝2⎠ ⎝2⎠

∫ csc ∫ sec
4 4
i. 3 y dy. j. 7 x dx.

III. Sustituciones trigonométricas

1. En los ejercicios a-p use la sustitución trigonométrica apropiada para calcular las integrales indicadas.

x x2 x3
a. ∫ 1 + x 2 dx. b. ∫ 1 + x2 dx. c. ∫ 1 + x2 dx.
x2 x3 x3
d. ∫ (4 + x 2 )2 dx. e. ∫ 1− x 2
dx. f. ∫ 1− x 2
dx.

4 − x2 (4 − x 2 )3 2
g. ∫ x2
dx. h. ∫ x 2 dx. i. ∫ (x
2
− 4)3 2 dx.

1 x2 − 9
j. ∫ 7−x 2
dx. k. ∫ x
dx. l. ∫ 5 − 4 x − x 2 dx.

dx dx
∫ ∫
du
m.
4x − x 2
. n.
16 + 6 x − x 2
. o. ∫u 2
+u+2


p. ∫ 2 cos 2
θ + sen θ cos θ + sen 2 θ

x3 dx
2. Encuentre el valor de la integral ∫ 9 + x2
mediante las sustituciones

u = 9 + x 2 , u 2 = 9 + x 2 , 2u du = 2 x dx.

4 − x2
3. Encuentre ∫ x
dx mediante:

a. La sustitución u = 4 − x 2 .

b. Una sustitución trigonométrica.

Compare después las respuestas.

Ejercicios de los módulos 5 al 11


IV. Integración por partes

1. Use integración por partes para calcular las integrales indicadas en los ejercicios a-t.

∫ (3x + 7 x + 1)e x dx. ∫ (x − 5x + 1)e − x dx.


2 2
a. b.

∫x e ∫x e
3 2x 3 x −1
c. dx. d. dx.

∫ ( x − 1) e ∫ (4 x + 3) cos 3x dx.
3 x −1
e. dx. f.

∫x ∫x
2 2
g. cos 6 x dx. h. sen 2 x dx.

∫x ∫ x ln
2
i. cos 2 x dx. j. 2 x dx.

∫ (ln ∫e
−2 x
k. 2 x ) 2 dx. l. cos 4 x dx.

∫e ∫x
x 2
m. sen 3 x dx. n. cos 4 x dx.

∫e ∫e
ax ax
o. sen bx dx. p. cos bx dx.

∫ xe ∫ xe
x x
q. sen x dx. r. cos x dx.

earctan x
s. ∫ sec x dx.
5
t. ∫ (1 + x 2 32
)
dx.

2. Deduzca la fórmula de reducción:

cos n −1 x ⋅ sen x n −1
∫ cos x dx = +
n ∫
cos n − 2 x dx.
n

3. Una función g ( x) satisface las siguientes condiciones:

i. g ( x) está definida en todo x.


ii. g ′′( x) es continua.
iii. g (0) = g (2) .
iv. g ′(2) = 3 .

2
Demuestre que ∫ 0
x ⋅ g ′′( x) dx = 6.

4. Deduzca las fórmulas de reducción de las preguntas básicas.

Capítulo 2: Métodos de integración


V. Integración de funciones racionales

1. En los ejercicios a-o use descomposición en fracciones simples antes de efectuar la integral indicada.

4 x − 10 7x + 8
a. ∫x 2
− 6x + 8
dx. b. ∫ 2x 2
+5x + 2
dx.

1 2 x 2 + 3x − 1
c. ∫ x3 − 3x 2 + 2x dx. d. ∫ x3 − 6x 2 + 5x dx.
5 x 2 − 6x + 5 x 2 − 3x − 1
e. ∫ ( x 2 − 1)2 dx. f. ∫ x( x 2 + 4) dx.
1 x3 + 2
g. ∫ x 4 + 3x 2 + 2 dx. h. ∫ ( x 2 + 9)2 dx.
x5 + x 4 − 8 x 4 dx
i. ∫ x3 − 4 x dx. j. ∫ ( x − 1) 2
( x + 2)
.

(8 x 2 − 4) 3x 4
k. ∫ ( x − 1)2 ( x 2 + 1)2 dx. l. ∫ x3 + 1 dx.
sen θ et dt
m. ∫ cos 2 θ + cos θ − 2 dθ . n. ∫ e 2 t + 3e t + 2 .
1 + ex
o. ∫ 1 − ex dx.

VI. Diversas sustituciones

En las integrales a-l efectúe una sustitución apropiada para convertir el integrando en una función racional y de
esta manera poder calcular más fácilmente la integral:

6
x +1 1 − x dx x
a. ∫ 6
x + x
7 4 5
dx b. ∫ ⋅
1 + x x2
c. ∫ 4
x +1
3
dx

3
x +2 x3 − 3 x 1 − x dx
d. ∫ 6
x + x + x +1
3
dx e. ∫ 4
6 x
dx f. ∫ ⋅
1+ x x

2 + 3x dx dx
g. ∫ x −3
dx h. ∫ 5 − 3 cos x i. ∫ 4 − 5 sen x

dx dx
j. ∫ 1 + sen x
. k. ∫ 2 + cos x
. l. ∫ sen 2 x cos 3 x dx.

112 Ejercicios de los módulos 5 al 11


VII. Integración de los binomios diferenciales

En los ejercicios a-j calcule la integral de los binomios diferenciales dados:

1+ 3
x
a. ∫ 3
x 2
dx. b. ∫x
13
(2 + x 2 3 )1 4 dx.

dx
c. ∫x 2
(1 + x 2 )3 2
. d. ∫ 4
(1 + x1 2 )3 dx.

2− 3 x x3
e. ∫ 3
x
dx. f. ∫ 1 − x2
dx.

x
g ∫ 1+ 3
x
dx. h. ∫x
5
4 + x 2 dx.

1 x3
i. ∫ x − 4 x3
dx. j. ∫ 3
4 + x2
dx.

Capítulo 2: Métodos dede cálculo


Elementos básicos integración
integral y series 113
Capítulo 3
3
Integral
definida

Módulo 12
Notación sigma (∑) y
partición de un intervalo

Módulo 13
Integral según Riemann

Módulo 14
Juicio final, detalle del panel derecho: el ángel hace sonar una trompeta y el condenado cae al Propiedades de la integral
infierno. Obra del pintor flamenco Hans Menling (c. 1435-1494). Museo Promorskie, Gdansk
(Polonia). Scala/Art Resource, N.Y. definida

Módulo 15
Teorema del valor medio
(TVM) para integrales

Módulo 16
Los teoremas fundamentales
En geometría elemental se deducen fórmulas para las áreas de muchas figuras pla- del cálculo
nas, pero escasamente se da una definición precisa de lo que significa área. En
muchas ocasiones se define el área de una región como el número de cuadrados de Módulo 17
lado unidad que caben en la región. Sin embargo, dicha definición sólo es aceptable Integrales impropias
para algunas regiones simples del plano. Así por ejemplo, el círculo de radio 1 tiene
como área el número irracional π . Pero, ¿qué significa « π cuadrados» de área? Ejercicios
Módulos 12 al 17
En este capítulo iniciamos el estudio intentando definir el área de algunas regiones
particulares R del plano, es decir, aquellas regiones limitadas superiormente por la
gráfica de una curva y = f ( x) ≥ 0 en [a, b] , y lateralmente por las rectas verticales
x = a y x = b.

El número que se asigna como área de R recibe el nombre de integral definida de f


sobre [ a, b] , aunque también la integral se definirá para funciones f para las
cuales f ( x) ≤ 0 en [ a, b] .

Se conocen fundamentalmente tres formas de acercarse a la definición de integral:


a través de funciones escalonadas, a través de las sumas superiores e inferiores
Capítulo 3: Integral definida
(sumas de Darboux) y a través de las llamadas sumas de Riemann.

En este texto lo hacemos siguiendo la tercera forma, por ser la manera clásica en los
textos de cálculo y la que menos exigencias tiene del análisis real para su compren-
sión.

116
Notación sigma ( Σ ) y partición de
12
un intervalo

Contenidos del módulo

12.1 La notación sigma (Σ) y propiedades de la sumatoria


12.2 Partición de un intervalo cerrado
Carl Friedrich Gauss

Objetivos del módulo Carl Friedrich Gauss, matemático alemán


conocido por sus muy diversas contribu-
ciones al campo de la física, especialmente
por sus estudios del electromagnetismo,
nació el 30 de abril de 1777 en Brunswick y
1. Recordar el sentido de la notación (Σ) y establecer algunas propiedades impor-
falleció el 23 de febrero de 1855 en Gotinga.
tantes de la sumatoria. Cuando Gauss tenía diez años de edad su
2. Definir la partición de un intervalo cerrado y en particular conocer la llamada maestro solicitó a la clase que encontrara la
suma de todos los números comprendidos
partición regular. entre uno y cien. El maestro, pensando que
con ello la clase estaría ocupada algún
tiempo, quedó asombrado cuando su
Preguntas básicas alumno levantó en seguida la mano y dio la
Σ. respuesta correcta. Gauss reveló que
encontró la solución usando el álgebra y el
maestro se dio cuenta al instante de que el
n
n(n + 1) . niño era una promesa en las matemáticas.
1. Demuestre que ∑k = 2
k =1 Hijo de un humilde albañil, Gauss dio señales
2. Demuestre que si P y Q son dos particiones de [a, b], y si Q es una partición más de ser un genio antes de que cumpliera los
tres años. A esa edad aprendió a leer y
refinada (más fina) que P, entonces Q ≤ P . hacer cálculos aritméticos mentales con
tanta habilidad que descubrió un error en
los cálculos que hizo su padre para pagar
Introducción unos sueldos. Ingresó a la escuela primaria
antes de que cumpliera los siete años;
cuando tenía doce criticó los fundamentos
de la geometría euclidiana; a los trece le
interesaban las posibilidades de desarrollar
Para indicar en forma compacta la suma de varios números, existe una notación que
la geometría no euclidiana; y a los quince
facilita la escritura. Expresiones tales como x12 + x22 + x32 + … + xn2−1 + xn2 se pueden entendía la convergencia y probó el binomio
de Newton. El genio y la precocidad de Gauss
escribir en forma simplificada utilizando la notación En el cálculo integral usare- llamaron la atención del duque de Brunswick,
mos frecuentemente esta notación, así como también en el desarrollo de series de quien dispuso, cuando el muchacho tenía
números reales. catorce años, costear tanto su educación
secundaria como universitaria. Gauss, a
quien también le interesaban los clásicos y
Otra noción importante en el desarrollo teórico de la integral definida es la partición los idiomas, pensaba que haría de la filología
de un intervalo cerrado y en particular la partición regular, la cual, conjuntamente la obra de su vida, pero las matemáticas
con la sumatoria, ayuda a simplificar y obtener resultados difíciles de alcanzar resultaron ser una atracción irresistible.
usando otros medios. Cuando estudiaba en Gotinga, descubrió
que podría construirse un polígono regular
Por esta razón iniciamos el capítulo 3 presentando estos dos conceptos. de diecisiete lados usando sólo la regla y el
compás. Enseñó la prueba a su profesor,
quien se mostró un tanto escéptico, pero

Elementos básicos de cálculo integral y series 117


Capítulo 3: Integral definida

Gauss demostró que tenía la razón.


12.1 La notación sigma ( Σ ) y propiedades de la
Posteriormente encontró la fórmula para sumatoria
construir los demás polígonos regulares
con la regla y el compás.
Definición
Gauss se graduó en Gotinga en 1798 y al
año siguiente recibió su doctorado en la
Universidad de Helmstedt. Pero las
Sea f una función, y m, n y k enteros tales que m ≤ k ≤ n y pertenecientes al
matemáticas no fueron el único tema que n
le interesó: fue también astrónomo, físico,
geodesta e inventor. Hablaba con facilidad
dominio de f . Entonces el símbolo ∑ f (k ) se define así:
k =m
varios idiomas, e inclusive dominó el ruso
a la edad de 60 años. En 1807 fue n

nombrado director del observatorio y ∑ f (k ) = f (m) + f (m + 1) + … + f (n − 1) + f (n) ,


k =m
profesor de astronomía en la Universidad
de Gotinga.
donde k se denomina índice de la sumatoria, m es el límite inferior y n es el límite
A principios del siglo XIX Gauss publicó
sus Disquisiciones aritméticas, que ofrecían superior.
un análisis lúcido de su teoría de números
y comprendían las complicadas ecuaciones Observaciones
que confirmaban su teoría y una exposición
de una convergencia de una serie infinita. n

Gauss estudió la teoría de los errores y i. A veces se define ∑ f (k ) de la siguiente forma:


k =m
dedujo la curva normal de la probabilidad,
llamada también «curva de Gauss», que n n −1
todavía se usa en los cálculos estadísticos.
En 1833 inventó un telégrafo eléctrico que
∑ f ( k ) = ∑ f ( k ) + f ( n)
k =m k =m
(definición por recurrencia)
usó entre su casa y el observatorio, a una
distancia de unos dos kilómetros. Inventó
también un magnetómetro bifilar para n
medir el magnetismo y, en compañía del
físico alemán Wilhelm Eduard Weber,
ii. En ∑ f (k ) se puede sustituir el índice k por cualquier otro índice i que
k =m
proyectó y construyó un observatorio no
magnético. Tanto Gauss como el matemáti- no aparezca en ella, sin que se altere el valor de la sumatoria; así por
co Bernhard Riemann, que fue discípulo ejemplo,
suyo, pensaban en una teoría electro- n n
magnética que sería muy semejante a la ley
universal de la gravitación, de Newton. ∑ f (k ) = ∑ f (i) .
k =m i=m

Sin embargo, la teoría del electromagnetis-


mo fue ideada más tarde, en 1873, por
Maxwell, aunque Gauss ya poseía los Ejemplo 1
cimientos matemáticos para explicarla. En
1840, las investigaciones de Gauss sobre 5 4

la óptica tuvieron especial importancia Calcule: a. ∑ 2 ;


i
b. ∑ j ( j + 1)( j + 2).
debido a sus deducciones relacionadas con i =1 j =1
los sistemas de lentes.

Gauss falleció a la edad de 78 años. Se ha


Solución
dicho que la lápida que señala su tumba
fue escrita con un diagrama, que construyó
el mismo Gauss, de un polígono de
a. Es este caso f (i ) = 2i ; luego
diecisiete lados. Durante su vida se 5 5
reconoció que era el matemático más
grande de los siglos XVIII y XIX. Su obra en
∑ f (i) =∑ 2
i =1 i =1
i
= 21 + 22 + 23 + 24 + 25 = 62.
las matemáticas contribuyó a formar una
base para encontrar la solución de
problemas complicadísimos de las ciencias b. En este caso f ( j ) = j ( j + 1)( j + 2); luego
físicas y naturales.

∑ j ( j + 1)( j + 2) = 1⋅ 2 ⋅ 3 + 2 ⋅ 3 ⋅ 4 + 3 ⋅ 4 ⋅ 5 + 4 ⋅ 5 ⋅ 6 = 210.
j =1

118
Módulo 12: Notación sigma (∑ ) y partición de un intervalo
Ejemplo 2

Exprese utilizando la notación ∑ , la siguiente suma:

a1b2 + a2b3 + a3b4 + a4b5 .

Solución

Obsérvese que los subíndices de la letra a varían de 1 a 4 y los de b son una unidad
mayor que los de a, luego cada término de la suma es de la forma ak bk +1 , en donde
k recorre los valores 1, 2, 3 y 4. Entonces,

4
a1b2 + a2 b3 + a3b4 + a4 b5 = ∑ ak bk +1 .
k =1

De otra manera, se puede observar que los subíndices de b varían de 2 a 5 y los de


a son una unidad menor que los de b, luego cada término de la suma es de la forma
ak −1bk , donde k recorre los valores 2, 3, 4 y 5. Entones,

5
a1b2 + a2 b3 + a3b4 + a4 b5 = ∑ ak −1bk .
k =2

En general, existen muchas formas para expresar una misma suma.

Teorema 1: Propiedades de ∑

Sean f y g dos funciones, y m, n, k y p enteros pertenecientes al dominio de f y g,


tales que m ≤ k ≤ n , y sea c una constante real.

Entonces:

n n n

i. ∑ [ f ( k ) + g (k ) ] = ∑ f ( k ) + ∑ g ( k )
k =m k =m k =m
(propiedad aditiva sobre la función)

n n

ii. ∑ cf (k ) = c ∑ f (k )
k =m k =m
(propiedad distributiva generalizada)

iii. ∑ c = (n − m + 1) c
k =m
(sumatoria de una constante)

Si m ≤ n y m ≤ k ≤ p ≤ p + 1 ≤ n, entonces
n p n

iv. ∑ f (k ) = ∑ f (k ) + ∑
k =m k =m k = p +1
f (k ) (propiedad aditiva de los límites)

n n+ p Vea el módulo 12 del programa


v. ∑ f (k ) = ∑
k =m j =m+ p
f ( j − p ) (desplazamiento del índice) de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 119


Capítulo 3: Integral definida
n
vi. ∑ [ f (k ) − f (k − 1)] = f (n) − f (m − 1)
k =m
(propiedad telescópica)

Demostración

ii. ∑ cf (k )
k =m
= cf (m) + cf (m + 1) + … + cf (n) (definición)

= c [ f (m) + f (m + 1) + … + f (n) ] (factorizando)


n
= c. ∑ f (k ). (definición)
k =m

vi.

∑ [ f (k ) − f (k − 1)] = [ f (m) − f (m − 1)] + [ f (m + 1) − f (m)] + [ f (m + 2) − f (m + 1)]


k =m

+… + [ f (n − 1) − f (n − 2)] + [ f (n) − f (n − 1)]


= − f (m − 1) + [ f (m) − f (m)] + [ f (m + 1) − f (m + 1)]
+… + [ f (n − 1) − f (n − 1)] + f (n)
= f (n) − f (m − 1).

La demostración de las partes i, iii, iv y v se deja como ejercicio para el lector.

Presentamos ahora algunos ejemplos en los cuales se muestra la manera de aplicar


las propiedades anteriores en una situación específica.

Ejemplo 3

n
n(n + 1)
Demuestre que ∑k =
k =1 2
.

Solución

n n

Como ∑ (k + 1) =∑ (k
k =1
2

k =1
2
+ 2k + 1), entonces,

n n n n

∑ (k + 1) =∑ k
k =1
2

k =1
2
+ 2∑ k + ∑ 1
k =1 k =1
(propiedades i y ii),

de donde

n n n n n n
2∑ k =∑ (k + 1) 2 − ∑ k 2 − ∑1 = ∑ ⎡( k + 1) − k 2 ⎤ − ∑ 1 .
2

k =1 k =1 k =1 k =1 k =1
⎣ ⎦ k =1

120
Módulo 12: Notación sigma (∑ ) y partición de un intervalo
n

Como ∑ ⎡⎣(k + 1)
k =1
2
− k 2 ⎤⎦ = (n + 1)2 − 1 (propiedad telescópica aplicada a

f ( k ) = (k + 1) 2 )
n

y ∑1 = n
k =1
(propiedad iii),

se tiene que
n
2∑ k = (n + 1)2 − 1 − n = n 2 + n = n(n + 1) .
k =1

Luego
n
n(n + 1)
∑k =
k =1 2
.

Ejemplo 4

5 3 4

Calcule: a. ∑ (2k − 1) ; b. ∑ (2 j − 1) ;
j =1
c. ∑ (2r + 1).
k =1 r =3

Solución

5 5 5

a. ∑ (2k − 1) = 2∑ k − ∑1
k =1 k =1 k =1
(propiedades i y ii)

5(5 + 1)
= 2. − 5 (ejemplo 3 y propiedad iii)
2
= 25.

3 3 3
3(3 + 1)
b. ∑ (2 j − 1) = 2∑ j − ∑1 = 2.
j =1 j =1 j =1 2
− 3 = 9.

c. ∑ (2r + 1) = (2 ⋅ 3 + 1) + (2 ⋅ 4 + 1) = 16.
r =3

Las fórmulas siguientes, numeradas para referencias posteriores, también son de


gran utilidad.

n
n(n + 1)
F.12.1.1 ∑k =
k =1 2
.

n
n(n + 1)(2n + 1)
F.12.1.2 ∑k
k =1
2
=
6
.

n
n 2 (n + 1) 2
F.12.1.3 ∑ k3 =
k =1 4
.

Elementos básicos de cálculo integral y series 121


Capítulo 3: Integral definida
n
n(n + 1)(6n3 + 9n2 + n − 1)
F.12.1.4 ∑k
k =1
4
=
30
.

La fórmula F.12.1.1 fue demostrada en el ejemplo 3; las demás pueden demostrarse


por inducción o directamente con el teorema 1 y con la ayuda de algunos artificios
algebraicos.

12.2 Partición de un intervalo cerrado


Definición

Una partición P del intervalo [a, b] , con a < b , es un conjunto finito de puntos
P = { x0 , x1 , x2 , x3 ,… , xn −1 , xn } tales que

a = x0 < x1 < x2 < … xn −1 < xn = b.

Utilizaremos las letras P, Q, R,… , etc., para denotar diferentes particiones del inter-
valo [a, b] .

Observaciones

i. Dos particiones P y Q de un mismo intervalo [ a, b] son diferentes si


difieren por lo menos en un punto.

ii. Toda partición de [a, b] contiene por definición al menos los puntos a y
b; por tanto, siempre es un conjunto no vacío.

iii. Toda partición P = { x0 , x1 ,… , xn −1 , xn } de [a, b] divide a dicho intervalo


en n-subintervalos cerrados:

I1 = [ x0 , x1 ]; I 2 = [ x1 , x2 ],… , I k = [ xk −1 , xk ];… ; I n = [ xn −1 , xn ] .

En la figura 12.1 aparece una partición P = { x0 ,…, xn } de [ a, b] y los


subintervalos que ella determina.

Figura 12.1

122
Módulo 12: Notación sigma (∑ ) y partición de un intervalo

Definiciones

i. La longitud del subintervalo I k = [ xk −1 , xk ] , denotada por Δxk , se define


como Δxk = xk − xk −1 .

ii. Sea P una partición de [ a, b] . La norma de la partición, denotada por || P || ,


se define como el mayor entre los siguientes valores: Δx1 , Δx2 ,… , Δxn .

iii. Se dice que la partición Q de [a, b] es más refinada o más fina que la parti-
ción P de [ a, b] si Q contiene todos los puntos de P y por lo menos un
punto más (figura 12.2).

Figura 12.2

b−a
iv. Si Δx1 = Δx2 = Δx3 = … = Δxn = Δx = , entonces la partición se llama
n
regular.

Observaciones

i. Δxk > 0 para todo k = 1, 2,3,…, n , puesto que xk > xk −1 . En consecuen-


cia, || P || > 0 .

ii. Δxk ≤ || P || para todo k = 1, 2,…, n.

n n

iii. ∑ Δx = ∑ ( x
k =1
k
k =1
k − xk −1 )

= ( x1 − x0 ) + ( x2 − x1 ) + … + ( xn −1 − xn − 2 ) + ( xn − xn −1 )
= − x0 + xn = b − a.

iv. Si P y Q son dos particiones de [ a, b] , y si Q es una partición más refinada


que P, entonces || Q || ≤ || P || .

v. Decir que || P || → 0 es equivalente a decir que n → +∞ .

Elementos básicos de cálculo integral y series 123


Capítulo 3: Integral definida

Ejemplo 1

Sea P = {−1, 0, 0.5, 2, 2.4, 3} una partición del intervalo [−1, 3] (figura 12.3).

Figura 12.3

Los subintervalos en los cuales P divide al intervalo [−1, 3] son:

I1 = [−1, 0]; I 2 = [0, 0.5]; I 3 = [0.5, 2]; I 4 = [2, 2.4]; I 5 = [2.4, 3] .

Las longitudes de cada subintervalo son:

Δx1 = 0 − (−1) = 1; Δx2 = 0.5 − 0 = 0.5; Δx3 = 2 − 0.5 = 1.5;


Δx4 = 2.4 − 2 = 0.4; Δx5 = 3 − 2.4 = 0.6.

Además, || P || es el mayor valor entre: 1, 0.5, 1.5, 0.4 y 0.6; es decir, || P ||= 1.5

Ejemplo 2

Efectúe una partición regular P de [ a, b] .

Solución

longitud delintervalo[a, b] b − a
Δx = = .
n n

Entonces la partición P de [ a, b] será P = { x0 , x1 , x2, … , xn } , en donde

x0 = a,
b−a
x1 = a + Δx = a + .
n

b−a
x2 = a + 2Δx = a + 2 ,
n

124
Módulo 12: Notación sigma (∑ ) y partición de un intervalo
b−a
x3 = a + 3Δx = a + 3 ,
n

b−a
xk = a + k Δx = a + k ,
n

b−a
xn = a + nΔx = a + n = b.
n

Ejemplo 3
n

Evalúe el siguiente límite: lim


P →0
∑ Δxk .
k =1

Solución
n
Como ∑ Δx
k =1
k = (b − a) es una constante, se sigue entonces que

n
lim ∑ Δxk = lim (b − a) = (b − a).
P →0 P →0
k =1

Elementos básicos de cálculo integral y series 125


126
Integral según Riemann
13
Contenidos del módulo

13.1 Área bajo una curva a través de sumas superiores e inferiores


13.2 Sumas de Riemann
Georg Friedrich Bernhard Riemann
Objetivos del módulo Bernhard Riemann nació en la ciudad
alemana de Breselenz el 17 de septiembre
de 1826. Durante sus estudios universita-
1. Introducir por medio de la idea intuitiva de área y de las llamadas sumas rios en Gotinga y en Berlín se interesó por
aproximantes, la integral definida según Riemann. las teorías de los números primos, las
funciones elípticas y la geometría, que
2. Ilustrar con ejemplos la definición de integral definida. relacionó con las teorías más avanzadas de
la física. En Berlín fue discípulo de los
famosos matemáticos Jakob Steiner, Karl
Preguntas básicas Jacobi y Peter Dirichlet. Se doctoró en 1851
en Gotinga con una tesis sobre los
fundamentos de una teoría general de
funciones en la que establecía las relaciones
1. Demuestre las siguientes fórmulas: existentes entre los números complejos bajo
b las leyes de la geometría. Su definición de
a. ∫ a
C dx = C (b − a) superficie multiestrato (riemanniana), que
asociaba una función de variable compleja
múltiple a una función de un solo valor,
b b2 a2 contribuyó notablemente al desarrollo de la
b. ∫ a
x dx =
2

2 topología.

b b3 a 3 Fueron muchas las contribuciones que


c. ∫ a
x 2 dx = −
3 3
Riemann aportó a las matemáticas, pero
probablemente la más conocida es la que
presentó en 1854 en su disertación para
Introducción ingresar como profesor asistente en la
Facultad de Filosofía de la Universidad de
Gotinga. Cuando estuvo a punto de dar su
conferencia sometió a consideración, según
En este módulo nos ocuparemos del concepto de integral definida de una función la tradición, tres posibles temas. Gauss, bajo
acotada en un intervalo cerrado [a, b]. cuya dirección estudió Riemann en esa
universidad, pasó por alto los dos primeros
y pidió que expusiera el tercero. Este tema
Se parte de un problema particular, como es el problema del área de una región era nuevo, repleto de controversias y de
plana, el cual dio origen al cálculo integral. El método expuesto, conocido como peligros, y basado en una geometría no
«método de los recubrimientos», se debe a Arquímedes, el más grande de los mate- inspirada en los antiguos postulados
máticos griegos y uno de los mayores de toda la historia de la humanidad, quien euclidianos de la línea recta y el paralelismo.
Pero después de un trabajo intensivo
determinó el área de un segmento parabólico por este método, que aún hoy, des- Bernhard Riemann ofreció una conferencia
pués de conocer los modernos métodos infinitesimales, resulta laborioso. en la que, sin utilizar ni una figura o fórmula,
presentó su hipótesis de la curvatura del
espacio, en términos que podían entender
incluso quienes no estaban familiarizados
con las matemáticas de alto nivel.

Elementos básicos de cálculo integral y series 127


Capítulo 3: Integral definida
Riemann pudo visualizar el significado físico
13.1 Área bajo una curva a través de sumas
de esta generalización de la geometría superiores e inferiores
euclidiana. Entre las geometrías no
euclidianas definidas a lo largo del siglo
XIX, la riemanniana tuvo una enorme Partiremos de una idea intuitiva de lo que entendemos por área y profundizaremos
trascendencia en los conceptos de la física luego para llegar a una definición apropiada de la integral (según Riemann).
teórica del siglo XX. Años después se
desarrolló el cálculo tensorial, principal-
mente por los matemáticos italianos Ostilio Supongamos que f es una función continua en [ a, b] y tal que f ( x) ≥ 0 para todo
Ricci y Tullio Levi-Civita.
x perteneciente al intervalo [a, b] . Deseamos determinar, en una forma razonable, la
La geometría riemanniana, así como es
difícil de apreciar en términos visuales, es manera de asignar un valor al área de la región R limitada por las rectas x = a, x = b ,
bastante fácil de concebir como una
posibilidad abstracta, es decir, como una el eje x y la curva y = f ( x) (figura 13.1).
simple progresión a partir de una línea en
el espacio unitario de la longitud, a un plano
en el espacio bidimensional de anchura y
longitud, a un sólido en el espacio
tridimensional de altura, anchura y
profundidad, y de aquí a espacios de más
dimensiones –por ejemplo, de altura,
anchura, profundidad y tiempo–.

Riemann generalizó las propiedades de las


curvas y superficies de forma tal que
pudieran aplicarse a los espacios. Por
ejemplo, referente a la propiedad
geométrica de la curvatura, ésta se define
como la proporción en que varía una línea.
Una medida de esta proporción es la
medida del círculo oscilador en un punto;
si el círculo que más se acerca a la línea
curva en este punto es muy pequeño, Figura 13.1
entonces la curva se cierra poco a poco y
se dice que tiene una curvatura pequeña. Sea A el área de la región R. Lo que hacemos es aproximarnos a este valor mediante
La curvatura de una superficie se define rectángulos cuyas áreas se calculan fácilmente y usaremos luego un cierto tipo de
casi de la misma forma que la curvatura de paso al límite para llegar al resultado deseado.
una línea, excepto que ésta no tiene por
que ser la misma en todas direcciones.
Sea P = { x0 , x1 , x2 ,… , xn } una partición cualquiera de [a, b] . En cada uno de los
Gauss había averiguado que la curvatura
en un punto cualquiera de una superficie subintervalos [ xi −1 , xi ] levantamos un rectángulo Ri cuya base es Δxi = xi − xi −1 y
puede definirse útilmente como el producto
de las curvaturas mayor y menor de todas su altura el valor mínimo de la función en [ xi −1 , xi ] , el cual existe ya que f es continua
las líneas que constituyen la superficie en
dicho punto (curvatura gaussiana). Así, una en [a, b] (figura 13.2).
superficie de curvatura positiva es una que
siempre da vueltas para encontrarse a sí
misma, como la cáscara de un huevo,
mientras que una superficie de curvatura
negativa sería, por ejemplo, una silla de
montar, en donde el producto de una
curvatura positiva y una negativa resulta
negativa. Gauss había encontrado también
que la curvatura de una superficie puede
definirse no sólo en términos de una
persona que mira a la superficie desde el
exterior sino equivalente en términos de
mediciones realizadas dentro de la delgada
superficie. Riemann amplió esta idea hasta
dar una descripción matemática exacta de
la curvatura del espacio. En el sistema
cartesiano, las líneas de referencia son
líneas rectas en un plano; en el globo
terrestre, las líneas de referencia son las de Figura 13.2

128
Módulo 13: Integral según Riemann
Si mi es el valor mínimo de f en [ xi −1 , xi ], entonces el área de Ri es mi Δxi para todo latitud y longitud; en un huevo, pudieran
i = 1, 2,3,… , n, y el área de todos los rectángulos es: ser círculos en una dirección y óvalos en
otra perpendicular; en el reflector de un
faro, pudieran ser círculos en una dirección
n y parábolas en otra perpendicular a ésta.
m1Δx1 + m2 Δx2 + … + mn Δxn = ∑ mi Δxi . Riemann se dio cuenta de que toda superficie
i =1 o espacio de su geometría superior podía
trazarse por medio de distintas redes de
curvas de referencia y halló que las
En este caso, la suma de las áreas de los rectángulos es menor o igual al área de la ecuaciones escritas en términos de un
región R, o sea: sistema de coordenadas a menudo podían
ser ampliamente simplificadas al escribirse
en términos de un conjunto distinto de
n curvas de referencia.
A ≥ ∑ mi Δxi .
i =1 Uno de los más prácticos conjuntos de
curvas de referencia está formado por las
llamadas geodésicas. Una geodésica es el
Siguiendo un procedimiento similar al anterior, pero tomando como altura de cada camino de la distancia más corta entre dos
rectángulo el valor máximo de la función en [ xi −1 , xi ], obtenemos que la suma de las puntos: en un espacio plano es un segmento
de línea recta; en una esfera es un arco de
áreas de los rectángulos es mayor o igual que el área de la región R (figura 13. 3). Es un círculo máximo análogo al que siguen
decir, los viajes aéreos intercontinentales; en una
superficie irregular en forma de lámpara o
en un espacio curvo, puede ser cualquier
n
tipo de curva. Al manipular ecuaciones
A ≤ ∑ M i Δxi . diferenciales elaboradas para minimizar las
i =1
distancias, Riemann encontró que podía
trazar redes geodésicas de líneas de
referencia y seguir la curvatura de cualquier
donde M i es el máximo de f en [ xi −1 , xi ] . espacio desde tres dimensiones hasta n
dimensiones. El prestigio y la calidad de
De lo anterior podemos concluir entonces que sus trabajos, que llevaron a la posteridad a
aplicar su nombre a innumerables teoremas
matemáticos, le valieron la obtención de la
n n cátedra de Gotinga en 1859.
∑ m Δx
i =1
i i ≤ A ≤ ∑ M i Δxi .
i =1
(1)
En 1860, en una memoria sobre la
propagación del sonido, Riemann presentó
un método, actualmente clásico, para la
integración de una clase de ecuaciones
diferenciales de primer orden en derivadas
parciales. Debe mencionarse también el éxito
que obtuvo de su exposición rigurosa del
concepto de integral definida (integral según
Riemann).

Riemann trabajó hasta el día anterior a su


muerte, la cual se produjo el 20 de julio de
1866, en Selasca, Italia, por tuberculosis
adquirida pocos años antes a causa de su
débil constitución física. Su último trabajo,
que trataba sobre la teoría de la transferencia
del sonido desde un enfoque de principios
hidráulicos, quedó inconcluso.

Figura 13.3

Ejemplo 1

Vea el módulo 13 del programa


Sea f ( x ) = x 2 definida en [0, 2] y P = { x0 , x1 ,… , xn } una partición regular de de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
[0, 2] . Si M i es el valor máximo de f en [ xi −1 , xi ] , i = 1, 2,3,… , n y mi es el valor

Elementos básicos de cálculo integral y series 129


Capítulo 3: Integral definida
mínimo de f en [ xi −1 , xi ] e i = 1, 2,3,… , n, halle

n n

∑ M Δx
i =1
i i y ∑ m Δx .
i =1
i i

Figura 13.4

Solución

Puesto que f ( x ) = x 2 es creciente en [0, 2] (figura 13.4), también lo es en cada


subintervalo [ xi −1 , xi ] en los cuales P divide al intervalo [ a, b] , y por tanto:

M i = f ( xi ) = xi2 y mi = f ( xi −1 ) = xi2−1 .

Puesto que la partición es regular,

2−0 2
Δxi = = , i = 1, 2,3,… n y
n n
2 ⎛2⎞
x0 = 0, x1 = , x2 = 2 ⎜ ⎟ ,…
n ⎝n⎠
2 2
xi −1 = (i − 1) , xi = i , , xn = 2,
n n

entonces
2
n n
⎛2⎞ 2 n 2 n ⎛ 2i ⎞

i =1
M i Δxi = ∑ xi2 ⎜ ⎟ = ∑ ( xi2 ) = ∑ ⎜ ⎟
i =1 ⎝ n ⎠ n i =1 n i =1 ⎝ n ⎠
8 n
8 n(n + 1)(2n + 1)
= 3 ∑ i2 = 3 , (F.12.1.2)
n i =1 n 6

130
Módulo 13: Integral según Riemann

de donde

n
8n(n + 1)(2n + 1)
∑ M Δx
i =1
i i =
6n 3
. (1)

Ahora,

2
n n
⎛2⎞ 2 n 2 2 n ⎡ 2⎤
∑ m Δx = ∑ x
i =1
i i
i =1
⎜ ⎟ = ∑ xi −1 = ∑ ⎢(i − 1) ⎥
2
i −1
⎝ n ⎠ n i =1 n i =1 ⎣ n⎦
8 n
8 ( n − 1) ( n )(2 n − 1)
= 3 ∑ (i − 1) 2 = 3 . , (F.12.1.2)
n i =1 n 6

de donde

n
8n(n − 1)(2n − 1)
∑ m Δx
i =1
i i =
6n3
. (2)

De (1) y (2), y teniendo en cuenta que el área bajo la curva está entre estas dos
sumas, tenemos que:

8n( n − 1)(2n − 1) 8n(n + 1)(2n + 1)


≤ A≤ .
6n3 6n 3

Tomando límites en los lados de esta desigualdad y teniendo en cuenta que A es un


número fijo, obtenemos:

8n(n − 1)(2n − 1) 8n( n + 1)(2n + 1)


lim 3
≤ A ≤ lim .
n →∞ 6n n →∞ 6n 3

8 8 8
Luego, por el teorema del sánduche, ≤ A ≤ , es decir, A = .
3 3 3

Encontramos una manera muy elegante de hallar el área comprendida entre


x = 0, x = 2 e y = 0 (eje x) bajo la curva y = x 2 .

Observación

Si elegimos como altura del rectángulo Ri el valor que asume la función en un


punto ti cualquiera del intervalo [ xi −1 , xi ] (figura 13.5), la suma de las áreas de
n

estos rectángulos es ∑ f (t ) Δx .
i =1
i i

Elementos básicos de cálculo integral y series 131


Capítulo 3: Integral definida

Figura 13.5

Tendremos en cuenta la discusión hecha hasta ahora para definir el área bajo una
curva, pero antes daremos algunas definiciones que nos llevan a precisar la
definición de la integral de Riemann y, con base en ella, definir el área bajo una
curva.

13.2 Sumas de Riemann


Definición 1

Sea f una función definida en [ a, b] y tal que f ( x) ≤ M para todo x de [a, b] y

cierto M real positivo (función acotada en [a, b] ); sea P = { x0 , x1 ,… , xn } una par-


tición de [ a, b] y sean t1 , t2 ,… , tn puntos tales que xi −1 ≤ ti ≤ xi para cada
i = 1, 2,… , n .
n

La expresión ∑ f (t ) Δx
i =1
i i se llama suma de Riemann para f en [a, b] .

Ejemplo 2

Sea f ( x) = c definida en [ a, b] . Halle una suma de Riemann para f ( x).

Solución

Sea P = { x0 , x1 ,… , xn } una partición cualquiera de [a, b] . En consecuencia,


Δxi = xi − xi −1 , f (ti ) = c, para todo i = 1, 2,3,… , n .

Entonces,

n n n

∑ f (t ) Δx = ∑ cΔx
i =1
i i
i =1
i = c∑ Δxi = c (b − a).
i =1

132
Módulo 13: Integral según Riemann
Obsérvese que para la función constante f ( x) = c, todas las sumas de Riemann
son iguales a c (b − a) .

Ejemplo 3

Sea f una función monótona creciente en [a, b] y sea P = { x0 , x1 ,… , xn } una par-


n

tición de [a, b] . Demuestre que f (a)(b − a) ≤ ∑ f (ti ) Δxi ≤ f (b)(b − a) .


i =1

Solución

Si ti está en [ xi −1 , xi ] , entonces por ser f creciente f (a ) ≤ f (ti ) ≤ f (b), y puesto


que Δxi > 0, se concluye que

f (a ) Δxi ≤ f (ti ) Δxi ≤ f (b) Δxi . (1)

Si en (1) efectuamos la suma variando i desde 1 hasta n, obtenemos:

n n n

∑ f (a) Δx ≤ ∑ f (t ) Δx ≤ ∑ f (b) Δx .
i =1
i
i =1
i i
i =1
i

Luego

n n n
f (a) ∑ Δxi ≤ ∑ f (ti ) Δxi ≤ f (b)∑ Δxi (puesto que f (a) y f (b) son cons-
i =1 i =1 i =1

tantes)

y simplificando obtenemos finalmente

n
f (a)(b − a) ≤ ∑ f (ti ) Δxi ≤ f (b)(b − a).
i =1

Definiremos ahora la integral definida de una función sobre un intervalo cerrado


[a, b] .

Definición 2

Sea f una función definida en el intervalo [ a, b] .


Escuche el audio Nota histórica:
Riemann en su multimedia de
Se dice que f es integrable en [ a, b] (según Riemann) si existe un número real L que Elementos básicos de cálculo
integral y series.
satisface la siguiente propiedad:

Elementos básicos de cálculo integral y series 133


Capítulo 3: Integral definida
Para cada ∈ > 0 , existe un δ > 0 tal que

∑ f (t ) Δx
i =1
i i −L <∈

Vea la animación Construcción


de las sumas de Riemann en su para toda partición P de [a, b] para la cual || P || < δ y cualquiera que sea la elección
multimedia de Elementos básicos
de cálculo integral y series de ti en [ xi −1 , xi ], i = 1, 2,… , n .

Cuando una función f satisface la definición anterior, diremos que L es el valor de


la integral definida de f entre a y b. Este hecho lo expresamos diciendo que

⎡ n ⎤
lim ⎢ ∑ f (ti ) Δxi ⎥ = L. (1)
P →0
⎣ i =1 ⎦

b
Denotemos a L como ∫ a
f ( x) dx , llamada integral definida de f desde a hasta b. Es
decir,
⎡ n ⎤
f ( x) dx = lim ⎢ ∑ f (ti ) Δxi ⎥ .
b
∫ a P →0
⎣ i =1 ⎦

b
En la expresión ∫ a
f ( x) dx, a y b se llaman límite inferior y límite superior, respec-

tivamente, de la integral definida; f ( x) se llama integrando y dx indica que x es la


variable independiente que toma valores desde a hasta b.

Observaciones

i. Si existen dos números L1 y L2 que satisfacen la definición 2, entonces


L1 = L2 ; es decir, el valor de la integral definida cuando existe, es único.

ii. La definición 2 nos dice también que podemos hacer la suma de Riemann
tan cerca al número L como se quiera, siempre y cuando la norma de la
partición sea menor que δ .

iii. La noción de límite dada aquí es diferente a la noción de límite dada en el


módulo 2 del texto Elementos básicos de cálculo diferencial para funciones
presentada para funciones de variable real, ya que en el caso aquí conside-
n
rado se trata de la suma ∑ f (t ) Δx
i =1
i i en la cual varían Δxi y ti , que es cual-

quier punto de [ xi −1 , xi ] .

iv. En la notación para la integral definida las variables que aparecen son varia-
bles «mudas». Es decir, se puede cambiar x por y o z o por cualquier otra
variable.

134
Módulo 13: Integral según Riemann
b b
∫ ∫
b
Así, a
f ( x) dx ,
a
f ( y ) dy , ∫ a
f ( z ) dz significarán la misma integral y
representan el mismo número real L.

Ejemplo 4

Sea f ( x) = C , con x en el intervalo [ a, b] (figura 13.6).


Analice si f es integrable en [a, b] .

Figura 13.6

Solución

Sea P = { x0 , x1 ,… , xn } una partición de [a, b] y sea ti un punto cualquiera de


[ xi −1 , xi ] con i = 1, 2,… , n (figura 13.6).

Consideremos la siguiente suma de Riemann: ∑ f (t ) Δx .


i =1
i i (1)

Puesto que f (ti ) = C para todo ti , entonces:

n n n

∑ f (t ) Δx = ∑ C Δx
i =1
i i
i =1
i = C ∑ Δxi = C (b − a).
i =1

O sea que para cualquier partición la suma de Riemann dada en (1) es una constante
y, por tanto,
n
lim ∑ f (ti ) Δxi = C (b − a).
P →0
i =1

b
Luego f ( x) = C es integrable en [ a, b] y además ∫ a
f ( x) dx = C (b − a) .

Elementos básicos de cálculo integral y series 135


Capítulo 3: Integral definida
Ejemplo 5

⎧0 si x ≠ 1
Sea f ( x) = ⎨1 si x = 1

Analice si f es integrable en [−2,3] .

Solución

Sea P = { x0 , x1 ,… , xn } una partición de [−2,3] y sea [ xi −1 , xi ] un subintervalo


cualquiera de [−2,3] y ti un punto de [ xi −1 , xi ] con i = 1, 2,… , n (figura 13.7).
n

Consideremos la siguiente suma de Riemann: ∑ f (t ) Δx


i =1
i i .

Figura 13.7

Veamos dos casos:

a. Si ninguno de los ti es igual a 1, entonces f (ti ) = 0 y por tanto


n n

∑ f (t ) Δx
i =1
i i = 0 y lim ∑ f (ti ) Δxi = 0 .
P →0
i =1

Es decir, dado ∈ > 0, existe δ > 0 tal que ∑ f (t ) Δx − 0 < ∈ para


i =1
i i

cualquier partición P con || P ||< δ . (1)

b. Si alguno de los ti es igual a 1, por ejemplo t j = 1, 1 ≤ j ≤ n , entonces


f (t j ) = 1 , y como los demás ti son diferentes de 1, se tiene que para
éstos ti f (ti ) = 0. Por tanto,

∑ f (t ) Δx
i =0
i i = f (t1 )Δx1 + f (t2 )Δx2 + … + f (t j )Δx j + f (t j +1 )Δx j +1 + … + f (tn )Δxn

= 0Δx1 + 0Δx2 + … + 1Δx j + 0Δx j +1 + … + 0Δxn .

136
Módulo 13: Integral según Riemann
n

∑ f (t ) Δx
i =1
i i = Δx j .

Puesto que Δx j ≤ || P || , se tiene que ∑ f (t ) Δx


i =1
i i ≤ || P || .

Es decir, dado ∈ > 0, elijamos la partición P de [a, b] tal que || P || < ∈ , luego
tomando δ = ∈ se verifica que para cada ∈ > 0 existe un δ > 0 tal que
n

∑ f (t ) Δx
i =1
i i − 0 < ∈ para toda partición P de [−2,3] con || P ||< δ . (2)

De (1) y (2) se concluye que f es integrable en [−2,3] y además L = 0. Es decir,

3

−2
f ( x) dx = 0.

Observaciones

i. El ejemplo anterior presenta una función igual a cero en todos los puntos de
[−2,3] excepto en x = 1, es decir, una función discontinua en x = 1.

Se puede demostrar que si f ( x) = 0 salvo en un número finito de puntos


b
de [a, b] , entonces f es integrable en [a, b] y además ∫ a
f ( x) dx = 0.

ii . Cuando la función es continua y no negativa tomaremos los ti ∈ [ xi −1 , xi ] de


tal forma que f (ti ) coincida con el máximo absoluto M i o con el mínimo
absoluto mi de la función en el i-ésimo subintervalo [ xi −1 , xi ] . Además, para
simplificar los cálculos asumiremos que las particiones son regulares y así
escribiremos:

⎡ n ⎤
∫ f ( x ) dx = lim ⎢ ∑ f (ti ) Δxi ⎥
b

a P →0
⎣ i =1 ⎦

⎡ n ⎤
= lim ⎢ ∑ M i Δxi ⎥
n →+∞
⎣ i =1 ⎦

⎡ n ⎤
= lim ⎢ ∑ mi Δxi ⎥ .
n →+∞
⎣ i =1 ⎦

Teniendo en cuenta además que:

⎧ mk = f ( xk −1 ) (rectángulos inscritos)
„ Si f es creciente en [a, b] , ⎨ M = f ( x )
⎩ k k (rectángulos circunscritos)

Elementos básicos de cálculo integral y series 137


Capítulo 3: Integral definida
⎧mk = f ( xk ) (rectángulos inscritos)
„ Si f es decreciente en [ a, b] , ⎨ M = f ( x ) (rectángulos circunscritos)
⎩ k k −1

Ejemplo 6

b
Use la definición de la integral definida (según Riemann) para calcular ∫ a
x dx,
haciendo una partición regular y tomando rectángulos circunscritos.

Solución

En este caso f ( x) = x, y consideremos la partición regular P = { x0 , x1 , x2 ,..., xn }


para la cual:

b−a
Δx1 = Δx2 = = Δxn = ,
n
b−a ⎛b−a⎞
x0 = a, x1 = a + , x2 = a + 2 ⎜ ⎟ ,…
n ⎝ n ⎠
b−a b−a
xi −1 = a + (i − 1) , xi = a + i , , xn = b.
n n

En la figura 13.8 aparece la gráfica de f ( x) = x, la partición P de [ a, b] y el elemento


representativo de área.

Figura 13.8

También,

b−a
M i = f ( xi ) = xi = a + i (tomando rectángulos circunscritos).
n

138
Módulo 13: Integral según Riemann
Así que:

⎡ n ⎤
∫ x dx = lim ⎢ ∑ M i Δxi ⎥
b

a n →+∞
⎣ i =1 ⎦

⎡ b−a⎤ b−a
= lim ∑ ⎢ a + i
n →+∞
i =1 ⎣ n ⎥⎦ n
b−a ∞ ⎡ b−a⎤
= lim
n →+∞
∑ ⎢
n i =1 ⎣
a+i
n ⎥⎦

b−a ⎡ n b−a n ⎤
= lim
n →+∞

n ⎢⎣ i =1
a + ∑ i (propiedad i, teorema 1, sección 12.1)
n i =1 ⎥⎦

b−a ⎡ (b − a ) n(n + 1) ⎤
= lim ⎢ na +
2 ⎥⎦
(propiedades ii, iii y F.12.1.1,
n →+∞ n ⎣ n
sección 12.1)
(b − a ) 2
b a 2 2
= a (b − a ) + = − .
2 2 2

De esta forma,

b2 a2

b
x dx = − .
a 2 2

b3 a 3

b
Razonamientos similares al anterior nos permiten deducir que x 2 dx = − .
a 3 3

b b
Los cálculos de ∫ a
x dx y ∫ a
x 2 dx hacen pensar que el cálculo con integrales
definidas es generalmente difícil. De hecho, las integrales definidas de la mayor
parte de las funciones es imposible determinarlas con exactitud; sin embargo, como
vimos en el capítulo 2, la integral de muchas funciones puede calcularse fácilmente.
Este hecho, conjuntamente con el segundo teorema fundamental del cálculo que
presentaremos en el módulo 16, nos facilitarán las cosas para calcular la integral
definida de un gran número de funciones.

Elementos básicos de cálculo integral y series 139


140
Propiedades de la integral definida
14
Contenidos del módulo

14.1 Álgebra de funciones integrables


14.2 Relación entre la integral y la continuidad de una función de variable real

Thomas Simpson
Objetivos del módulo
Thomas Simpson, matemático inglés nacido
en Market Bosworth en 1710 y fallecido en
1. Destacar la relación existente entre continuidad e integrabilidad mediante un la misma ciudad en 1761, es conocido
principalmente por su trabajo en interpo-
teorema que proporciona una gran familia de funciones integrables.
lación y métodos numéricos de integración
2. Enunciar y analizar las propiedades más importantes de la integral definida. (regla de Simpson) y por haber ideado un
método para calcular, por aproximación,
una integral definida. También trabajó la
Preguntas básicas teoría de la probabilidad y en 1740 publicó
Naturaleza y leyes de probabilidad. Parte de
su investigación en esta área se basó en las
ideas del matemático francés y pionero de
1. Si a < b < c < d, y f es integrable sobre [a, d], demuestre que f es integrable sobre la teoría de la probabilidad y la trigonometría,
[b, c]. Abraham de Moivre. Trabajó, igualmente,
2. Si f y g son integrables en [a, b], y f ( x) ≥ g ( x) para todo x de [a, b], entonces en la «teoría de errores» y probó que la
media aritmética era más importante que
b b una simple observación. La justificación de
∫ a
f ( x) dx ≥∫ g ( x) dx.
a
esta afirmación apareció en su memoria de
1757 titulada «Un intento de mostrar la
ventaja de tomar la media de varias
observaciones en astronomía práctica». En
Introducción esta ciencia también abordó otros
problemas, tales como la precesión de los
equinoccios, que dejó plasmados en su
obra Folletos misceláneos.
Aunque la mayor parte de las integrales definidas no pueden ser calculadas exacta-
Sus dos volúmenes de Doctrina y aplicación
mente, es importante por lo menos saber cuándo una función es integrable sobre de las fluxiones son considerados por
[a, b], y ésta es la información más importante que proporciona el teorema 2 de este muchos como el mejor trabajo sobre la
módulo. Igualmente, en el teorema 1 se presentan otras propiedades importantes de versión del cálculo de Newton que fue
las funciones integrables y de esta forma se simplifican resultados que son difíciles publicada en el siglo XVIII.
de demostrar recurriendo directamente a la definición de integral definida.

Elementos básicos de cálculo integral y series 141


Capítulo 3: Integral definida

14.1 Álgebra de funciones integrables


Antes de enunciar e ilustrar el teorema que recoge las propiedades más importantes
de la integral definida se da la siguiente definición.

Definición

Vea el módulo 14 del programa Si f es integrable en [a, b], entonces definimos:


de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
a
i. ∫ a
f ( x) dx = 0.

b a
ii. ∫ a
f ( x) dx = − ∫ f ( x) dx .
b

Teorema 1: Propiedades de la integral definida

Sean f y g dos funciones integrables en [a, b], k una constante real y a < c < b .
Entonces:

b b
i. kf es integrable en [a, b] y ∫ a
kf ( x) dx = k ∫ f ( x) dx.
a

( f + g) es integrable en [a, b] y ∫ a [ f ( x) + g ( x)] dx = ∫ a f ( x) dx + ∫ a g ( x) dx.


b b b
ii.
b
iii. Si f ( x) ≥ 0 para todos x de [a, b], entonces ∫ a
f ( x) dx ≥ 0.

b c d
iv. f es integrable en [a, c] y en [c, b] y ∫ a
f ( x) dx = ∫ f ( x) dx + ∫ f ( x) dx.
a c

v. Sean f y g dos funciones definidas en [a, b]. Si f es integrable en [a, b] y


b b
g ( x) = f ( x) para todo x de (a, b), entonces ∫ a
g ( x) dx = ∫ f ( x) dx.
a

Demostración

La demostración de las partes i, ii e iii pueden hacerse usando la definición de


función integrable presentada en el módulo 13, pero considero que no tiene mucho
interés demostrarlas en un primer curso de cálculo integral.

iv. Para este numeral sólo hacemos una interpretación geométrica.

Como se ilustra en la figura 14.1, el área de la región sombreada se puede


descomponer en dos regiones de tal manera que el área de la región entre a
y b sea igual a la suma de las áreas entre a y c y entre c y b.

142
Módulo 14: Propiedades de la integral definida

Figura 14.1

v. Sea c un punto en (a, b), y puesto que f es integrable en [a, b], entonces f
es integrable en [a, c] y en [c, b] (propiedad iv).

c c b b
Veamos que ∫ a
g ( x) dx = ∫ f ( x) dx y
a ∫ c
g ( x) dx = ∫ f ( x) dx .
c

Sea h( x) = g ( x) − f ( x) para todo x de [a, c]. Puesto que f y g difieren

⎧ 0 si x ≠ a
sólo en el punto x = a, entonces podemos escribir h( x) = ⎨
⎩ k si x = a

Y teniendo en cuenta el ejemplo 4 del módulo 13, h así definida es integrable


c
en [a, c] y además ∫ a
h( x) dx = 0; entonces, por la propiedad ii, h( x) + f ( x)
es integrable y por tanto g(x) es integrable en [a, c] ya que

h( x ) + f ( x ) = ( g ( x ) − f ( x ) ) + f ( x ) = g ( x )

y además

∫ [ h( x) + f ( x)] dx = ∫
c c c
h( x) dx + ∫ f ( x) dx
a a a
c c
= 0 + ∫ f ( x) dx = ∫ g ( x) dx.
a a

El caso entre c y b es similar (figura 14.2)

Figura 14.2

Elementos básicos de cálculo integral y series 143


Capítulo 3: Integral definida
Observaciones

i. La propiedad ii del teorema 1 se puede generalizar así:

∫ [ f ( x) + f ( x) + … + f n ( x) ] dx = ∫ f1 ( x) dx + ∫ f 2 ( x) dx +
b b b

a 1 2 a a
b
… + ∫ f n ( x) dx.
a

ii. En la propiedad iv del teorema si a < c1 < c2 < … < cn < b, entonces

b c1 c2 b
∫ a
f ( x) dx = ∫
a
f ( x) dx + ∫
c1
f ( x) dx + … + ∫ f ( x) dx.
cn

iii. Teniendo en cuenta la definición dada al principio se puede concluir que

b c b
∫ a
f ( x) dx = ∫ f ( x) dx + ∫ f ( x) dx
a c

para toda terna a, b, c de números reales que pertenezcan al intervalo donde


la función es integrable.

iv. De la propiedad iii del teorema podemos deducir las siguientes propiedades
adicionales:

a. Si f y g son integrables en [a, b] y f ( x) ≥ g ( x) para todo x de [a, b],


entonces
b b
∫ a
f ( x) dx ≥∫ g ( x) dx.
a

b. Si f es integrable y m1 ≤ f ( x) ≤ M 1 para todo x de [a, b], entonces


b
m1 (b − a) ≤ ∫ f ( x) dx ≤ M1 (b − a).
a

Ejemplo 1

Sean f y g dos funciones tales que

4 7 7
∫ 1
f ( x) dx = 3, ∫ 4
f ( x) dx = −2 y ∫ 1
g ( x) dx = 6.

∫ [5 f ( x) + g ( x)] dx.
1
Calcule 7

Solución

∫ [5 f ( x) + g ( x)] dx = ∫
1 1 1
5 f ( x) dx + ∫ g ( x) dx (teorema 1, parte ii)
7 7 7

144
Módulo 14: Propiedades de la integral definida

1 1
= 5∫ f ( x) dx + ∫ g ( x) dx (teorema 1, parte i)
7 7

( 7
)(
= 5 − ∫ f ( x) dx + − ∫ g ( x) dx
1
7

1 ) (definición 14.1,

parte ii)

= −5 (∫ 4

1
7
)
f ( x) dx + ∫ f ( x) dx + (−6) (teorema 1, parte iv)
4

= −5(3 − 2) − 6 = −11.

Ejemplo 2

5
Calcule ∫−2 x − 3 dx.

Solución

Note en primer lugar que ninguna de las propiedades establecidas hasta ahora
permite evaluar directamente la integral; sin embargo, de acuerdo con la definición
de valor absoluto podemos escribir:
⎧ x − 3 si x ≥ 3
x−3 = ⎨ (1)
⎩3 − x si x < 3

La gráfica de la función f ( x) = x − 3 en el intervalo [−2, 5] aparece en la figura


14.3.

Figura 14.3

De otro lado,

5 3 5
∫−2
x − 3 dx = ∫ x − 3 dx + ∫ x − 3 dx
−2 3
(teorema 1, parte iv)
3 5
= ∫ (3 − x) dx + ∫ ( x − 3) dx (reemplazando (1))
−2 3

Elementos básicos de cálculo integral y series 145


Capítulo 3: Integral definida
3 3 5 5
= ∫ 3 dx − ∫ x dx + ∫ x dx − ∫ 3 dx (teorema 1 partes i y ii)
−2 −2 3 3

⎛ 32 (−2) 2 ⎞ ⎛ 52 32 ⎞
= 3(3 − (−2)) − ⎜ − ⎟ + ⎜ − ⎟ − 3(5 − 3) (ejemplos 4
⎝ 2 2 ⎠ ⎝ 2 2⎠
y 6 de la sección 13.2)
29
= .
2

Ejemplo 3
1
Sea f ( x) = definida en [1, 2]. Encuentre m y M tales que
x
2 1
m(2 − 1) ≤ ∫ dx ≤ M (2 − 1).
1 x

Solución
1
La función f ( x) = es decreciente para todo x > 0 ya que su derivada es negativa;
x
por tanto, en el intervalo [1, 2] el máximo absoluto es f (1) = 1 y el mínimo absoluto
es f (2) = 1/ 2 . Entonces se puede tomar como m cualquier número menor o igual
a 1/2 y como M cualquier número mayor o igual que 1.

14.2 Relación entre la integral y la continuidad de


una función de variable real
A continuación enunciamos un teorema que nos proporciona una gran familia de
funciones integrables, pero no lo demostraremos porque se sale del alcance de este
libro.

Teorema 2

Si f es continua en [a, b], entonces f es integrable en [a, b].

Obsérvese que el recíproco de este teorema no siempre se cumple (vea el ejemplo 4,


módulo13). No obstante que el teorema anterior nos garantiza la integrabilidad de
un gran número de funciones, el teorema no proporciona la manera de hallar el valor
de la integral. Más adelante presentaremos el teorema fundamental del cálculo que
nos permitirá hallar el valor exacto de la integral sin recurrir a la definición.

Ejemplo 4

∫ ( 2 x + 1) dx = 24 , halle
2 5
Sabiendo que ∫ 0
3x 2 dx = 8 y
2

5 ⎧3x 2 si x ∈ [0, 2]
h( x ) = ⎨
∫0 h ( x ) dx si
⎩ 2 x + 1 si x ∈ [2,5]
(figura 14.4)

146
Módulo 14: Propiedades de la integral definida

Figura 14.4

Solución

Sea f ( x) = 2 x + 1 con x en [2, 5]. Ya que h (x) en el intervalo [2, 5] difiere de f en el


5
punto x = 2, y puesto que ∫ 2
f ( x) dx = 24 , entonces por la propiedad v se tiene
que:

5 5
∫ 2
h( x) dx = ∫ (2 x + 1) dx = 24.
2

2
Además, ∫ 0
h( x) dx = 8 .

Luego empleando la propiedad iv tenemos que:

5 2 5
∫ 0
h( x) dx = ∫ h( x) dx + ∫ h( x) dx = 8 + 24 = 32.
0 2

Nótese que h es integrable [0,5]; sin embargo, no es continua allí.

Elementos básicos de cálculo integral y series 147


148
15
Teorema del valor medio (TVM) para
integrales
Contenidos del módulo

15.1 Teorema del valor intermedio


15.2 Teorema del valor medio (TVM) para integrales
Eudoxio de Cnido

Objetivos del módulo El matemático astrónomo, médico, geógra-


fo y retórico griego Eudoxio de Cnido nació
en el año 408 a.C. y murió en el 355. Alumno
del gran filósofo Platón, fue el inventor del
1. Conocer los dos teoremas básicos para la demostración de los teoremas funda-
método de la exhaución , consistente en
mentales del cálculo, del próximo módulo. calcular las áreas planas delimitadas por
2. Relacionar el área bajo una curva con el área de un rectángulo. curvas agotando el espacio disponible por
medio de áreas más sencillas de calcular
cada vez más pequeñas, que es precisa-
Preguntas básicas mente lo que ocurre en el cálculo integral,
por lo que podríamos decir que Eudoxio
fue el precursor de esta rama de la
matemática. Sin embargo, su método era
La temperatura de un caldo que se saca del refrigerador (a 5 ºC) y se pone al fuego muy tosco. Quien verdaderamente usó
durante 10 minutos, puede modelarse mediante la función adecuadamente y perfeccionó dicho
método fue Arquímedes y con él calculó el
1 área de la parábola y el círculo, además de
f (t ) = 5 + t (t + 1),
2 elipses (obtuvo la fórmula para medir el
área de esta cónica), sectores parabólicos
siendo f(t) la temperatura a los t minutos de haberse puesto al fuego. y sectores de espiral. Se cree que el primer
teorema demostrado por Eudoxio desde
1. Calcule la temperatura promedio que tuvo el caldo durante los 10 minutos en que este punto de vista sea la proporcionalidad
se calentó. entre dos círculos y los cuadrados
construidos sobre sus diámetros.
2. ¿A qué temperatura llegó a los 10 minutos?
3. ¿En qué instante de los 10 minutos de calentamiento tuvo el caldo la temperatura A Eudoxio se debe también uno de los
promedio? primeros sistemas geocéntricos, adoptado
y ampliado después por Aristóteles (384-
322 a.C.). En el sistema de Eudoxio, llamado
Introducción también de las esferas homocéntricas (es
decir, con un centro común), el planeta
Tierra estaba en el centro del universo y los
siete cuerpos celestes conocidos en aquella
época estaban fijados a siete grupos de
A pesar de que los dos teoremas básicos de este módulo tienen múltiples aplicacio- esferas de dimensiones crecientes. El primer
nes en la vida diaria, nuestro interés está centrado en el uso que se hará de ellos en grupo, formado por tres esferas, pertenecía
a la Luna; el segundo, formado por otras
la demostración del primer teorema fundamental del cálculo que presentaremos con
tres esferas, al Sol; los otros planetas
todo detalle en el módulo 16, el cual, conjuntamente con las técnicas de integración conocidos en ese entonces (Mercurio,
del capítulo 2, nos permitirá determinar el valor de muchas integrales definidas y Venus, Marte, Júpiter y Saturno) ocupaban
que son el soporte básico para las aplicaciones que esperamos desarrollar en el cada uno un grupo de cuatro esferas. Cada
cuerpo celeste se creía que estaba fijado a
capítulo 4.
la esfera más interna del propio grupo y las
esferas de cada grupo estaban conectadas
entre sí mediante un sistema de ejes polares
desfasados. Todo este complicado meca-

Elementos básicos de cálculo integral y series 149


Capítulo 3: Integral definida

nismo era necesario para justificar los 15.1 Teorema del valor intermedio
movimientos aparentes de los planetas que,
como se sabe, parecían tener según los Antes de demostrar el teorema básico de este módulo enunciaremos sin demostrar
periodos del año movimiento directo,
retrógrado o estacionario. una propiedad muy importante que tienen las funciones continuas en un intervalo
cerrado.
Indudablemente la obra de Eudoxio es una
muestra de la madurez teórica y el rigor
lógico alcanzado por la geometría en su
época, que creó las condiciones previas Teorema 1: Teorema del valor intermedio
para lo que sería la época de mayor
esplendor de la matemática griega.
Sea f una función continua en [a, b]. Si f (a) ≠ f (b), entonces para cualquier
número r entre f ( a ) y f (b) existe al menos un número c entre a y b tal que
f (c ) = r .

Como la demostración de este teorema requiere algunos conocimientos más


avanzados, no la incluiremos en este libro. Presentaremos sin embargo la interpreta-
ción geométrica.

En la figura 15.1, f (a) < f (b) y f (a) ≤ r ≤ f (b). El punto (0, r ) es un punto
cualquiera entre (0, f (a )) y (0, f (b)).

El teorema establece que la recta y = r corta la curva de f ( x) al menos en un punto


(c, r ). La hipótesis de continuidad en un intervalo cerrado es esencial ya que si f es
discontinua en [a, b] no siempre existe c tal que f (c) = r , como lo ilustra el siguien-
te ejemplo.

Figura 15.1

⎧2 x + 1 si x ≥ 1
Sea f ( x) = ⎨ en el intervalo [−2, 2].
⎩x si x < 1

150
Módulo 15: Teorema del valor medio (TVM) para integrales

Figura 15.2

Esta función es discontinua en x = 1 .

Ahora, si r es cualquier número entre 1 y 3, no existe ningún c en [−2, 2] tal que


f (c) = r . Es decir, la recta y = r no corta la curva en ningún punto (figura 15.2).

15.2 Teorema del valor medio (TVM) para integrales

Si f es continua en [a, b], entonces existe al menos un c tal que a ≤ c ≤ b y tal que:

b 1 b
∫ a
f ( x ) dx = f (c)(b − a ) ⇔ f (c) = ∫
b−a a
f ( x) dx .

Al valor f (c) se le conoce como valor medio de la función en [a, b].

Geométricamente, cuando la función es no negativa, se puede interpretar el teorema


de la manera siguiente: el valor de la integral entre a y b es igual al área del
rectángulo cuya base es (b − a) y su altura es f (c) (figura 15.3).

Vea el módulo 15 del programa


de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 151


Capítulo 3: Integral definida

Un factor que desempeña un gran papel


en el desarrollo de la matemática es la
solución de problemas que durante
siglos desafiaron la capacidad de las
mejores mentes. Un ejemplo de lo
anterior es el famoso quinto postulado
que con clarividencia no trató de
demostrar Euclides y que durante 22
siglos mantuvo ocupados a muchos
matemáticos hasta que se crearon las
geometrías no euclidianas.

A continuación se presentarán algunos


de esos problemas.
Figura 15.3

Los tres problemas clásicos de la Demostración


matemática griega

Para el filósofo Platón los entes i. Si f es constante, el teorema se cumple trivialmente.


geométricos ideales eran la recta y la
circunferencia. Por lo anterior, la ii. Si f no es constante, como f es continua en el intervalo cerrado, entonces f
geometría habría que limitarla a las alcanza un máximo absoluto y un mínimo absoluta en [a, b].
construcciones con regla y compás (con
la aclaración de que la regla sólo se utiliza
para trazar rectas y por tanto no es Sea f (c1 ) = M el máximo absoluto y f (c2 ) = m el mínimo absoluto de f en
metrizada). Problemas de esta clase se
resolvieron después utilizando otros [a, b]. Entonces, m ≤ f ( x) ≤ M , y por la observación iv (parte b) del teore-
instrumentos y permitieron encontrar
respuestas adecuadas a los tres ma 1 del módulo 14, tenemos que
problemas clásicos de la matemática
griega: la duplicación del cubo, la b
trisección del ángulo y la cuadratura del m(b − a) ≤ ∫ f ( x) dx ≤ M (b − a). (1)
a
círculo. Comentémoslos brevemente:

1. Duplicación del cubo. Se trata de De donde


resolver el siguiente problema: construir,
utilizando solamente regla y compás, la
arista de un cubo que duplique el b
volumen de un cubo conocido.
m≤
∫ a
f ( x) dx
≤ M.
El problema de la duplicación del cubo b−a
se caracteriza por la ecuación
x = 2a , en donde a es la arista del
3 3

cubo conocido y x es la arista que tendrá Como f es continua en [a, b], entonces por el teorema del valor intermedio
el cubo de volumen doble.
b

Un simple análisis de construcción con (sección 15.1) f toma todos sus valores entre m y M. Por tanto,
∫ a
f ( x) dx
regla y compás revela, empleando b−a
algunas nociones de geometría analítica,
que los segmentos construidos a partir corresponde a uno de dichos valores funcionales. Es decir, existe c en [a, b]
de otros segmentos dados son tal que
expresables por raíces cuadradas y al
iterar esas construcciones aparecen
nuevamente sólo raíces cuadradas y b

nunca de otro índice.


f (c ) =
∫ a
f ( x) dx
,
b−a

de donde

b
∫ a
f ( x) dx = f (c)(b − a).

152
Módulo 15: Teorema del valor medio (TVM) para integrales
Ejemplo 1

Sea f ( x ) = x 2 definida en [0, 1]. Encuentre el valor de c que satisface las condi- Ahora, en el problema de la duplicación
del cubo, el elemento de solución no es
ciones del TVM para integrales. expresable por raíces cuadradas de las que
pueden construirse con regla y compás,
Solución ya que como x = 2a , entonces x = 3 2 a,
3 3

y 3 2 no puede construirse sólo con


Como f ( x ) = x 2 es continua en [0, 1], entonces de acuerdo con el TVM para estos dos instrumentos.
integrales existe por lo menos un c ∈ [0,1] tal que: 2. Trisección del ángulo. El problema se
enuncia del siguiente modo: divida un
ángulo dado en tres ángulos parciales
1 1
∫ 0
x 2 dx = f (c)(1 − 0) ⇔ f (c) = ∫ x 2 dx .
0
iguales, usando sólo regla y compás.

Se puede demostrar que el problema


anterior equivale a hallar un x tal que x 3 –
1 1 3 x – 1 = 0; pero el x hallado sólo es
En primer lugar, se sabe que ∫ 0
x 2 dx =
3
. Así que: expresable como una raíz cúbica que no
es construible con tales instrumentos.

1 1 3. Cuadratura del círculo. El problema

f (c ) =
∫ 0
x 2 dx
1
=3= ,
de la cuadratura del círculo es aún más
profundo, ya que implica una
1− 0 1 3 irracionalidad de naturaleza enteramente
diferente a las de las anteriores.

1 1 El problema se enuncia así: determine,


y como f (c) = c2 , se tiene c = , de donde c =
2
. utilizando solamente regla y compás, el
3 3 lado de un cuadrado de área equivalente
al área de un círculo de radio dado.
Ejemplo 2
La solución del problema de la cuadratura
conduce a la ecuación que tiene como
variable la medida del lado del cuadrado
Verifique la validez del TVM para integrales, con la función f ( x) = 4 − x 2 en el de área equivalente al área del círculo de
intervalo [0, 2]. radio unidad. Esta ecuación es x 2 = π , en
la cual el coeficiente π del término inde-
pendiente no es algebraico y por tanto no
Solución puede ser raíz de una ecuación algebraica
con coeficientes racionales.

Figura 15.4

La gráfica de la función f ( x ) = 4 − x 2 en el intervalo [0, 2] determina la porción

del círculo x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante (figura 15.4), y cuya área es π . De

Elementos básicos de cálculo integral y series 153


Capítulo 3: Integral definida
esta forma,

2 2
∫ 0
f ( x) dx = ∫
0
4 − x 2 dx = π .

Ahora, como f ( x ) = 4 − x 2 es continua en el intervalo [0, 2], el TVM para integra-


les garantiza la existencia de por lo menos un c ∈ [0, 2] tal que:

f (c ) =
∫ 0
4 − x 2 dx
=
π
.
2−0 2

π
Es decir, 4 − c2 = , y resolviendo para c se obtiene:
2

16 − π 2
c= ∈ [0, 2] .
2

¿Cómo interpreta geométricamente el resultado?

154
Los teoremas fundamentales del
16
cálculo

Contenidos del módulo

16.1 Primer teorema fundamental del cálculo: derivada de una integral Galileo Galilei
16.2 Segundo teorema fundamental del cálculo
16.3 Algunas propiedades que ayudan a simplificar los cálculos en algunas integrales El famoso astrónomo Galileo Galilei nació el
15 de febrero de 1564 en Pisa y falleció el 8
de enero de 1642 en Arcetri (cerca de
Objetivos del módulo Florencia).

Tenía 79 años de edad y su cabello y su


barba eran tan blancos como la espuma.
1. Enunciar y demostrar los dos teoremas fundamentales del cálculo. Sus ojos, que miraron al cielo a través de
2. Establecer la relación entre derivación y primitivación. sus telescopios y observaron más que
cualquier ser humano desde el principio de
Preguntas básicas los tiempos, estaban apagados por la edad.
Su reputación de ser uno de los más
brillantes científicos de su tiempo fue la razón
de que reyes y reinas disputaran sus
servicios. Ahora estaba arrodillado ante el
x 1 temido tribunal de la Inquisición, obligado
La función logaritmo natural de x, denotada por ln x, se define como ln x = ∫ dt ,
1 t a confesar públicamente un error que no
era error: «Yo, Galileo Galilei..., abandono
x > 0. la falsa opinión... de que el Sol es el centro
A⋅ B
(del universo) y está inmóvil... Abjuro,
1 B1
1. Dados A y B números reales positivos, pruebe que A∫ t
dt = ∫ dt.
1 t
maldigo y detesto los dichos errores».
Algunos dicen que cuando el anciano se
2. Use la definición dada de ln x y la parte 1 para deducir las propiedades de los puso de pie murmuró para sus adentros:
«E pur si mueve» [Y sin embargo (la Tierra)
logaritmos. se mueve (alrededor del Sol)].

Introducción Galileo nació en una familia de siete hijos,


con un padre que era un talentoso músico
y un hombre de considerable cultura. A
temprana edad, Galileo prometía mucho
Hasta ahora sólo hemos encontrado el valor de pocas integrales definidas. Sabe- tanto mental como manualmente. Tenía
mos de muchas funciones que son integrables, como las funciones continuas, pero diecisiete años cuando ingresó a la
Universidad de Pisa, donde se especializó
no hemos encontrado su valor; además, no hemos utilizado los poderosos instru- en medicina y estudió también matemáticas
mentos desarrollados anteriormente, como son las técnicas de integración. Mostra- y ciencias físicas.
remos ahora que las operaciones de derivación y de integración están íntimamente
relacionadas mediante un teorema que muestra cómo la derivada «deshace» la Una vez, cuando todavía estudiaba en Pisa,
observó la regularidad con que oscilaba
acción de la integral de una función f (t). Posteriormente se presenta el tan esperado una lámpara en la catedral. Apenas pudo
segundo teorema fundamental del cálculo para poder completar así los fundamen- esperar hasta que volvió a su casa para
tos teóricos del cálculo integral, cuyas herramientas básicas emplearemos en el experimentar con bolitas de plomo atadas
próximo capítulo de las aplicaciones. a hilos de diferentes longitudes. Descubrió
que, cualquiera que fuese la magnitud de la
oscilación o el peso del plomo, la bolita
necesitaba el mismo tiempo para completar
un viaje de ida y vuelta. Sólo el cambio de la

Elementos básicos de cálculo integral y series 155


Capítulo 3: Integral definida
longitud afectaba el tiempo de la oscilación
(periodo de vibración). Esta observación
16.1 Primer teorema fundamental del cálculo:
condujo al invento del péndulo, usado en derivada de una integral
los relojes y otros instrumentos para medir
con precisión el tiempo. Leyó las obras de
Arquímedes y usó las matemáticas para Antes de mostrar dicha relación estudiaremos algunos resultados previos.
probar algunos de los experimentos de este
último con líquidos y aleaciones. Sea f una función integrable en el intervalo [a, b]. Por la propiedad iv del teorema 1
Creó el concepto de la aceleración que se del módulo 14, f es también integrable sobre el intervalo [a, x] con a ≤ x ≤ b, y
usa en la física moderna y el concepto
x
moderno de la fricción y la inercia con
respecto a los objetos en movimiento.
puesto que para cada x de [a, b] el valor de la integral ∫ a
f (t ) dt es único, entonces
Analizó los componentes de la fuerza, podemos definir la siguiente función:
demostrando, por ejemplo, que las fuerzas
que afectan a la trayectoria de una bala son
hacia abajo y hacia adelante, de tal manera x
que pueden medirse sistemáticamente. F ( x) = ∫ f (t ) dt con x en [a, b].
a
Estos experimentos, iniciados antes de
1590, fueron perfeccionados y publicados
en 1638 en su obra Diálogos sobre dos Según vimos antes, si f ( x) ≥ 0 en [a, b], entonces la función F ( x) definida ante-
nuevas ciencias (movimiento y mecánica).
La obra de Galileo, que inició la comprensión riormente representa geométricamente el área de la región comprendida entre a y x
de estas ciencias, llevó a la formulación de
y bajo la curva de la función f (figura 16.1).
las leyes de movimiento de Newton, más
precisas, y al perfeccionamiento que de
esas leyes hicieron más tarde otros Obsérvese que
científicos.

Estableció un taller para fabricar instrumen- a


F (a) = ∫ f (t ) dt = 0 y F (b) = ∫ f (t ) dt.
b
tos como brújulas magnéticas, termó- a a
metros y telescopios. También llegó a ser
un experto en la construcción de
fortificaciones militares. A principios del
siglo XVII escuchó que un óptico holandés
había logrado unir una lente cóncava y otra
convexa, de tal manera que hacía que los
objetos distantes parecieran más cercanos.
Usando esa idea construyó un telescopio
que ampliaba los objetos treinta veces, y
en 1609 dio una demostración pública de
su uso. Cuando Galileo volvió su telescopio
hacia el cielo, por la noche, abrió nuevos
campos de conocimiento que describió en
su libro Mensajero de las estrellas. En él
dice: «Doy gracias a Dios, que ha tenido a
bien hacerme el primero en observar las
maravillas ocultas a los siglos pasados. Me
he cerciorado de que la Luna es un cuerpo
semejante a la Tierra... He contemplado una Figura 16.1
multitud de estrellas fijas que nunca antes
se observaron... Pero la mayor maravilla
de todas ellas es el descubrimiento de cuatro
Teorema 1
nuevos planetas (cuatro satélites de
Júpiter). He observado que se mueven Si f es integrable en [a, b] y F está definida por
alrededor del Sol».
x
Descubrió que la Vía Láctea consistía en F ( x) = ∫ f (t ) dt , con x en [a, b], entonces F es continua en [a, b].
una miríada de estrellas; que el Universo a
no era fijo ni inmutable, como creían sus
contemporáneos, pues aparecían ante su
vista nuevas estrellas que luego desapare- Demostración
cían; y que los planetas Venus y Mercurio
se movían también alrededor del Sol y que
el Sol mismo giraba sobre su eje. Su libro
Sea C un punto cualquiera de (a, b) y h tal que a ≤ C + h ≤ b. Demostraremos que
Diálogo sobre los dos principales sistemas F es continua en C, es decir, demostraremos que lim F (C + h) = F (C ).
del mundo es una brillante sátira que h→0

156
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo
Por la definición de F se tiene que
demostraba por medio del diálogo las fallas
del sistema geocéntrico tolomeico en
C+h C comparación con el sistema heliocéntrico
F (C + h) = ∫ f (t ) dt y F (C ) = ∫ f (t ) dt. copernicano.
a a

El trabajo experimental y teórico de Galileo


Luego sobre el movimiento de los cuerpos, junto
con los trabajos de Kepler y René Descartes,
fue el inicio de la mecánica clásica
C+h C C +h a desarrollada por Sir Isaac Newton. Galileo
F (C + h) − F (C ) = ∫ f (t ) dt − ∫ f (t ) dt = ∫ f (t ) dt + ∫ f (t ) dt fue el pionero, al menos en la tradición
a a a C
C +h
europea, en desarrollar experimentos
=∫ f (t ) dt . rigurosos insistiendo en la descripción
C
matemática de las leyes de la naturaleza.
Entre sus aportes fundamentales están la
transformación de Galileo entre sistemas
de referencia inerciales y el desarrollo del
Es decir, concepto de inercia.

Uno de los mitos más famosos sobre Galileo


C+h
F (C + h) − F (C ) = ∫ f (t ) dt (figura 16.2). es aquel en que tira objetos de diferentes
C masas desde lo alto de la Torre de Pisa, con
el fin de demostrar que la velocidad de
descenso era independiente de la masa.
Puesto que f es acotada en [a, b] (por ser f integrable), entonces existe M ≥ 0 tal Esto contradecía el pensamiento de
Aristóteles de que los objetos pesados
que f (t ) ≤ M para todo t de [a, b]. caerán más rápido que los ligeros, en forma
directamente proporcional a su peso. La
historia de la torre aparece en una biografía
Luego
de uno de sus alumnos, Vicenzo Viviani,
pero es considerada falsa. En realidad Galileo
− M ≤ f (t ) ≤ M . (1) nunca realizó, que se sepa, este experimento
de esta forma y de haberlo hecho su
resultado sería el opuesto, como él sabía.
La fuerza de resistencia del aire depende no
sólo de la forma del objeto sino indirecta-
mente también en parte de su masa, de
donde se originó la idea aristotélica. Sin
embargo, Galileo realizó experimentos que
implicaban el deslizamiento de objetos sobre
planos inclinados, para hacer más lenta la
caída, reduciendo los efectos de la
resistencia del aire que dependen de la
velocidad, aislando así la acción de la
gravedad y probando que la caída o
deslizamiento «libres» son acelerados
independientemente de la masa.

Sobre los años 1606-1607 (posiblemente


antes), Galileo construyó un termómetro
usando la expansión y contracción del aire
en un recipiente de cristal para mover el
Figura 16.2
agua de un tubo adjunto. Y en 1609 estuvo
entre los primeros en usar el telescopio
Analicemos dos casos: cuando h ≥ 0 y cuando h < 0. refractor como instrumento para observar
las estrellas, planetas y lunas. En 1610 utilizó
un telescopio como microscopio com-
Primer caso puesto, e hizo mejoras en los microscopios
de 1623 en adelante.

Si h ≥ 0, entonces, aplicando en (1) el teorema 1 módulo14 (observación iv), Lamentablemente, a la edad de 74 años,
obtenemos: Galileo quedó ciego. Cuando murió,
venerado por los ciudadanos y muchos
hombres principales de la Iglesia y de los
seglares, la Inquisición se negó a permitir la
realización de un funeral público

Elementos básicos de cálculo integral y series 157


Capítulo 3: Integral definida
C +h C +h C+h
∫ C
− M dt ≤ ∫
C
f (t ) dt ≤ ∫
C
M dt
C +h
− Mh ≤ ∫ f (t ) dt ≤ Mh.
C

O sea que
Escuche el audio En un tono
menos serio: el problema del − Mh ≤ F (C + h) − F (C ) ≤ Mh.
pintor matemático en su multi-
media de Elementos básicos de
cálculo integral y series. Si tomamos límite a esta expresión cuando h tiende a cero por la derecha, obtene-
mos:

lim (− Mh) ≤ lim+ [ F (C + h) − F (C )] ≤ lim+ ( Mh),


h → 0+ h →0 h →0

y puesto que lim+ ( − Mh) = 0 y lim+ ( Mh) = 0 , se concluye, por el teorema del
h →0 h →0

sánduche, que

lim [ F (C + h) − F (C )] = 0,
h → 0+

y por tanto hlim F (C + h) = F (C ). (2)


→ 0+

Segundo caso

−M
Si h < 0, entonces C + h < C , luego aplicando a (1) el teorema 2 del módulo 14
(observación iv) se obtiene:

C
− M ( − h) ≤ ∫ f (t ) dt ≤ M (−h) .
C +h

Entonces:

C +h
Mh ≤ −∫ f (t ) dt ≤ − Mh.
C

Al multiplicar esta desigualdad por (−1) resulta:

Es decir,
− Mh ≥ F (C + h) − F (C ) ≥ Mh.

Si tomamos límite a esta última expresión cuando h tiende a 0 por la izquierda,


obtenemos por el teorema del sánduche que

158
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo

lim [ F (C + h) − F (C )] = 0.
h → 0−

Luego

lim F (C + h) = F (C ). (3)
h → 0−

De (2) y (3) podemos concluir que

lim F (C + h) = F (C ). (4)
h →0

Hemos probado así que F es continua en todo C de (a, b).

Cuando C = a ó C = b la demostración es similar pero considerando límites late-


rales.

El teorema anterior significa que, dada una función f ( x) integrable en [a, b], la
x
función F ( x) = ∫ f (t ) dt con a ≤ x ≤ b siempre es continua en [a, b].
a

Ejemplo 1

⎧ 2 si x ≥1 x
Sea f ( x ) = ⎨
⎩−4 si x <1
con x en [0, 2]. Halle ∫ 0
f (t ) dt.

Solución

x
Sea F ( x) = ∫ f (t ) dt.
0

Para resolver esta integral es necesario hacerla en dos partes dependiendo de que
x ≥ 1 o que x < 1.

1. Si x < 1 , entonces

x x
∫ 0
f (t ) dt = ∫ (−4) dt = −4( x − 0) = −4 x (ejemplo 4, módulo 13).
0

2. Si x ≥ 1 , entonces

x 1 x 1 x
∫ 0
f (t ) dt = ∫ f (t ) dt + ∫ f (t ) dt = ∫ (−4) dt + ∫ 2 dt
0 1 0 1

= −4 + 2( x − 1) = 2 x − 6.
Vea el módulo 16 del programa
de televisión Elementos básicos
Entonces de 1 y 2 tenemos que, para todo x en [0, 2], de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 159


Capítulo 3: Integral definida
⎧ −4 x si x <1
F ( x) = ⎨
⎩ 2 x − 6 si x ≥1

En las figuras 16.3a y 16.3b se muestran las gráficas de las funciones f y F. Obsér-
vese que la segunda es continua a pesar de ser discontinua la primera.

Figura 16.3

Ejemplo 2

x
Sea f ( x) = 3 con x en [0, 3]. Halle F ( x) = ∫ 0 f (t ) dt.

F (x
Solución

x
F ( x) = ∫ 3 dt = 3( x − 0) = 3x.
0

Es decir, F ( x) = 3 x con x en [0, 3]. Nótese que esta función es derivable en todo
x de [0, 3].

Teorema 2: Primer teorema fundamental del cálculo (derivada de una integral)

Sea f una función continua en [a, b] y F la función definida por


con x en [a, b].

Entonces, F es derivable en todo x de [a, b] y F ′( x) = f ( x).

Demostración

F ( x + h) − F ( x )
Probemos que lim = f ( x ).
h→0 h

160
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo
Sea x un punto fijo de [a, b], luego:

x+h x x+h
F ( x + h) − F ( x ) = ∫ f (t ) dt − ∫ f (t ) dt = ∫ f (t ) dt. (1)
a a x

Entonces, por ser f continua se tiene por el TVM que existe un punto c entre x y
x + h tal que:

x+h
∫ x
f (t ) dt = f (c) h (h puede ser positivo o negativo) (2)

Entonces, de (1) y (2) se tiene que F ( x + h) − F ( x) = f (c)h , de donde

F ( x + h) − F ( x )
= f (c). (3)
h

Ahora, lim f (c) = f ( x) ya que f es continua y c → x ⇔ h → 0 (figura 16.4).


h→0

Teorema fundamental del cálculo

El «teorema fundamental del cálculo»,


que se atribuye a Isaac Newton y
Gottfried Leibniz, marca el comienzo del
cálculo como disciplina unificada.
Newton desarrolló su cálculo a finales
del año 1660, pero no publicó sus
resultados hasta 1687. Leibniz los
redescubrió a mediados de 1670, pero
Figura 16.4 los publicó antes que Newton, en 1684
y 1686. La notación y terminología de
Leibniz (en buena parte todavía en uso)
Por tanto, tomando límite en (3) cuando h → 0 , obtenemos: es mejor que la de Newton. (Newton se
refería a las derivadas e integrales como
fluxiones y fluyentes. ) Sin embargo,
F ( x + h) − F ( x ) Newton desarrolló las nociones básicas
lim = lim f (c) = f ( x). antes que Leibniz. A raíz de un cruce de
h→0 h c→ x
cartas entre ambos, surgió una tensa
controversia sobre quién debía ser
considerado el creador del cálculo. La
d disputa degeneró en una auténtica
O sea que F ( x) = f ( x) para todo x en [a, b]. guerra entre los matemáticos de
dx
Inglaterra y los del resto de Europa. La

(∫ )
d x comunicación entre las dos comunida-
O, lo que es lo mismo, f (t ) dt = f ( x), igualdad que indica que la derivada des matemáticas quedó en suspenso
dx a
durante un siglo, hecho que ejerció
influencia innegable en el desarrollo de
«deshace» la acción de la integral de la función f (t ) . las matemáticas en el siglo XVIII.
Ejemplo 3

Elementos básicos de cálculo integral y series 161


Capítulo 3: Integral definida

x
Si F ( x) = ∫ t 4 + 3t 2 + 9 dt , halle F ′( x) .
0

Solución

Ya que f (t ) = t 4 + 3t 2 + 9 es continua, entonces F es derivable y F ′( x) = f ( x).


O sea que

d x 4
dx ∫ 0
F ′( x ) = t + 3t 2 + 9 dt = x 4 + 3 x 2 + 9.

Ejemplo 4

2
Si F ( x) = ∫ t 3 t 2 + 1 dt , halle Dx ∫ t 3 t 2 + 1 dt.
2

x x

Solución

Para poder aplicar el teorema debemos intercambiar previamente los límites de inte-
gración. Esto es,

2 x x
F ( x) = ∫ t 3 t 2 + 1 dt = − ∫ t 3 t 2 + 1 dt = ∫ (−t 3 t 2 + 1) dt ,
x 2 2

y puesto que f (t ) = −t 3 t 2 + 1 es continua, entonces:

F ′( x) =
dx ∫ 2
(
d x 3 2
)
−t t + 1 dt = − x3 x 2 + 1.

Utilizando la regla de la cadena podemos extender el resultado del teorema 2.

Corolario 1

Sea h una función continua en [c, d], V ( x) una función derivable en [a, b] y
c ≤ V ( x) ≤ d .

V ( x) dF ( x) dV
Si F ( x) = ∫ h(t ) dt , entonces = h(V ( x)). .
c dx dx

V
En efecto, sea G (V ) = ∫ h(t ) dt.
c

dG (V )
Por el teorema anterior, G es derivable respecto a V, luego = h(V ) y además
dV
F ( x) = (G V )( x).

162
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo
Entonces:

dF dG dV dV
= . = h(V ). .
dx dV dx dx

Es decir,

d V ( x) dV
dx ∫c
h(t ) dt = h(V ( x))
dx
.

Corolario 2

Sea h continua en [c, d ], U ( x) y V ( x) derivables en [a, b] con c ≤ U ( x) ≤ d y


c ≤ V ( x) ≤ d .

V ( x)
Si F ( x) = ∫ h(t ) dt , entonces
U ( x)

d V ( x) dV dU
dx ∫ U ( x )
h(t ) dt = h(V ( x)) − h(U ( x)) .
dx dx

Para la demostración basta aplicar el colorario 1 a la expresión

V ( x) u( x)
F ( x) = ∫ h(t ) dt − ∫ h(t ) dt.
c( x) c

Ejemplo 5

x2 + 3
Halle Dx ∫ 0 (t 3 + 5) dt.

Solución

Puesto que h(t ) = t 3 + 5 es continua en todo ℜ y V ( x ) = x 2 + 3 es derivable en


todo ℜ, entonces podemos aplicar el colorario 1.

d x2 + 3 3
dx ∫ 0
(t + 5) dt = ⎡⎣ ( x 2 + 3)3 + 5⎤⎦ (2 x).

Ejemplo 6
x2 d x2 3
dx ∫ − x
Sea F ( x) = ∫ − x (t + 5t − 8) dt. Halle (t + 5t − 8) dt.
3

Solución

Elementos básicos de cálculo integral y series 163


Capítulo 3: Integral definida

Puesto que h(t ) = t 3 + 5t − 8 es continua, V ( x ) = x 2 y U ( x) = − x son derivables.

Entonces

d x2 3
dx ∫ − x
(t + 5t − 8) dt = ⎡⎣( x 2 )3 + 5( x 2 ) − 8⎤⎦ (2 x) − ⎡⎣ (− x )3 + 5(− x) − 8⎤⎦ (−1)

= 2 x[ x 6 + 5 x 2 − 8] + [− x 3 − 5 x − 8].

Ejemplo 7

2x 1
Sea F ( x ) = ∫ dt con x > 0. Pruebe que F es una función constante.
x t

Solución

1
Como h(t ) = es continua para todo t > 0, V ( x) = 2 x y U ( x) = x son
t
derivables. Entonces

d 2x 1 1 d 1 d 1 1
F ′( x) =
dx ∫ x t
dt =
2 x dx
(2 x) −
x dx
( x) =
2x
⋅ 2 − ⋅1 = 0.
x

Es decir, F ′( x) = 0 para todo x > 0 , y de aquí F es una constante (ejercicio 19,


módulos 20-28, Elementos básicos de cálculo diferencial).

Ejemplo 8

Determine los intervalos donde crece y decrece la siguiente función, así como tam-
bién sus extremos relativos:

1− x 2 t
f ( x) = ∫ dt.
3 1+ t2

Solución

Los intervalos donde crece y decrece una función, así como los extremos relativos,
los determina el signo de la primera derivada. Así que si

1− x 2 t
f ( x) = ∫ dt ,
3 1+ t2
entonces

164
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo

d 1− x2 t (1 − x 2 )
dx ∫ 3 1 + t 2
f ′( x) = dt = ( −2 x ) .
1 + (1 − x 2 ) 2

Esto es,

−2 x (1 − x) (1 + x)
f ′( x) = .
1 + (1 − x 2 ) 2

El signo de f ′( x) depende del signo de los factores −2 x, (1 − x) y (1 + x), como


se ilustra en el siguiente diagrama (figura 16.5):

Figura 16.5

Del diagrama anterior se deduce que:

f (x) decrece en: (−∞, −1] ∪ [0,1].


f (x) crece en: [−1, 0] ∪ [1, +∞).

x = −1 corresponde a un mínimo relativo. Entonces:

⎛ t ⎞ ⎛ 1 ⎞

0
Pm1 (−1, f (−1)) = Pm1 ⎜ −1, dt ⎟ = Pm1 ⎜ −1, − ln10 ⎟ .
⎝ 3 1+ t 2
⎠ ⎝ 2 ⎠

x = 0 corresponde a un máximo relativo. Entonces:

⎛ t ⎞ ⎛ 1 ⎞

1
PM1 (0, f (0)) = PM1 ⎜ 0, dt ⎟ = PM1 ⎜ 0, − ln 5 ⎟ .
⎝ 3 1+ t 2
⎠ ⎝ 2 ⎠

x = 1 corresponde a un mínimo relativo. Entonces:

⎛ 0 t ⎞ ⎛ 1 ⎞
Pm2 (1, f (1)) = Pm2 ⎜1,

∫ 3
dt ⎟ = Pm2
1+ t2 ⎠
⎜1, − ln10 ⎟ .
⎝ 2 ⎠

Elementos básicos de cálculo integral y series 165


Capítulo 3: Integral definida
16.2 Segundo teorema fundamental del cálculo
Teorema 3 : Segundo teorema fundamental del cálculo

Sea f una función continua en un intervalo cerrado [a, b] y F una función tal que
F ′( x) = f ( x) para todo x en [a, b]. Entonces,

b
∫ a
f (t ) dt = F (b) − F (a). (1)

Demostración

x
Como f es integrable en [a, b], sea G ( x) = ∫ f (t ) dt , a ≤ x ≤ b. En consecuencia,
a

G ′( x) = f ( x), y como por hipótesis F ′( x) = f ( x), entonces F y G difieren en una


constante, es decir, G ( x) = F ( x) + C. Esto es,

x
G ( x) = ∫ f (t ) dt = F ( x) + C
a

Por tanto,

a
G (a) = ∫ f (t ) dt = 0 = F (a) + C ,
a

de donde F (a) = −C.

Además,

b
G (b) = ∫ f (t ) dt = F (b) + C = F (b) − F (a).
a

Luego

b
∫ a
f (t ) dt = F (b) − F (a).

Observaciones

En el trabajo con integrales, la expresión F (b) − F (a) se denota por [ F ( x ) ]b ,


a
i.
que se lee: « F ( x) entre a y b».

f (t ) dt = [ F ( x)]a , siendo
b

b
Con esta notación podemos escribir entonces a

F ( x) una primitiva de f.

166
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo
ii. En muchas aplicaciones la conclusión del segundo teorema fundamental

del cálculo se escribe en la forma siguiente:

b
∫ a
f ′(t ) dt = f (b) − f (a).

b
iii. Si al evaluar ∫ a
f (t ) dt no podemos encontrar en forma directa una primiti-

va F ( x) de f, la regla de sustitución puede emplearse en este caso en la


forma siguiente:

Si u = g ( x), donde g ( x) y g ′( x) son continuas en el intervalo

[ g (a), g (b)] , y si f ( g ( x)) está definida y es continua en [ g (a), g (b)],


entonces

∫ f ( g ( x) ) g ′( x)dx = ∫
b g (b )
f (u ) du.
a g (a)

Nótese que al calcular la integral definida por la fórmula anterior no necesa-


riamente regresamos a la variable original sino que se halla una primitiva
de f (u ) y la evaluamos desde g (a) hasta g (b).

iv. La fórmula de integración por partes también puede usarse para el cálculo de
integrales definidas. En este caso se tiene que si U ( x) y V ( x) son dos
funciones derivables en [a, b], entonces:

U ⋅ dV = [U ( x) ⋅ V ( x)] a − ∫ V ⋅ dU .
b b

b
a a

Ejemplo 9

Calcule el valor de las siguientes integrales definidas.

b
a. ∫ a
x n dx, n ≠ −1, n real.

x dx

3
.
( 3x − 1)
3
b. 1 2

3 x3
c. ∫ 0
9 + x2
dx.

Solución

b ⎡ x n +1 ⎤ b n +1 a n +1
a. ∫ a
x n dx = ⎢
⎣ n +1
+ C⎥ =
⎦ n +1
+C −
n +1
− C.

Elementos básicos de cálculo integral y series 167


Capítulo 3: Integral definida
b b n +1 − a n + 1
Luego ∫ a
x n dx =
( n + 1)
, n ≠ − 1, n real.

Nótese que en el proceso de evaluación de la integral, la constante C


desaparece. En adelante y por simplicidad omitiremos la escritura de ésta.

b. Para evaluar dicha integral, aplicamos la regla de sustitución.

Sea u = g ( x ) = 3 x 2 − 1. (1)

du
De aquí, du = 6 x dx, de donde x dx = .
6
Ahora, g (1) = 2 y g (3) = 26.

Por tanto,

⎡ 1 1⎤
3 x dx 26 du ⎡ −u ⎤ −2 26
⎢⎣ 262 − 22 ⎥⎦ 7
∫ 1 (3x 2 − 1)3
= ∫ 2
=⎢ ⎥
6u 3 ⎣ 12 ⎦ 2
=−
12
=
338
.

Podemos evaluar también dicha integral aplicando la regla de sustitución,


pero escribiendo el resultado en términos de la variable x. Así:

Sea u = 3x 2 − 1 . (2)

du
Entonces du = 6 x dx, de donde x dx = .
6

Por tanto,

x dx du −u −2 −1 −1
∫ (3x 2 − 13 ∫ 6u 3 = 12 = 12u 2 = 12(3x 2 − 1)2 .
=

Ahora,
3
⎡ ⎤
3 x dx ⎢ −1 ⎥
∫ 1
=
(3 x 2 − 1)3 ⎢12 ( 3 x 2 − 1)2 ⎥
⎣ ⎦1
⎡ −1 1 ⎤ 7
=⎢ + ⎥= .
⎢⎣12 ( 26 ) 12 ( 2 ) ⎥⎦ 338
2 2

3 x3 3 x2 ⋅ x
c. ∫ 0
9 + x2
dx = ∫
0
9 + x2
dx .

168
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo

Sea u 2 = 9 + x 2 . (3)

Entonces, 2u du = 2 x dx ⇔ u du = x dx.

u = 9 + x2 .

⎧⎪cuando x = 0, u = 3
De aquí se tiene que ⎨
⎪⎩cuando x = 3, u = 18 = 3 2

Así que,

3 2
3 x3 3 x2 ⋅ x 3 2 (u 2 − 9)u du ⎡ u 3 ⎤
∫ 0
9 + x2
dx = ∫
0
9 + x2
dx = ∫
3 u
= ⎢ − 9u ⎥
⎣3 ⎦3

⎡ (3 2)3 33 ⎤
=⎢ − 9(3 2) − + 27 ⎥ = 18 − 9 2.
⎣ 3 3 ⎦

Se pide al estudiante calcular la integral anterior, haciendo la sustitución x = 3 tan θ .

Ejemplo 10

π
∫ π sen nx dx = π , siendo n ∈ .
2
Demuestre que

Solución

π π 1 − cos 2nx
∫ π sen nx dx = ∫
2
dx
− −π 2
π
⎡1 1 ⎤ ⎡π 1 ⎤ ⎡ −π 1 ⎤
= ⎢ x − sen 2nx ⎥ = ⎢ − sen 2nπ ⎥ − ⎢ − sen (−2nπ ) ⎥
⎣ 2 4 n ⎦ −π ⎣ 2 4 n ⎦ ⎣ 2 4 n ⎦
π π
= + = π.
2 2
Ejemplo 11

Una función g(x) satisface las siguientes condiciones:

i. g(x) está definida en todo x ∈ ℜ .


ii. g ′′( x) es continua.
iii. g (0) = g (2) .
iv. g ′(2) = 3.

Elementos básicos de cálculo integral y series 169


Capítulo 3: Integral definida

2
Demuestre que ∫ 0
x ⋅ g ′′( x) dx = 6.

Solución

Sea
u(x) = x dV = g′′(x) dx.
du = dx V(x) = g′(x) (V existe por ii).

Aplicando entonces integración por partes, se tiene:

x ⋅ g ′′( x) dx = [ x ⋅ g ′( x)]0 − ∫ g ′( x) dx.


2 2

2
0 0

Pero,
[ x ⋅ g ′( x)]0 = [ 2 ⋅ g ′(2) − 0 ⋅ g (0)] = 2 ⋅ 3 = 6
2
(condición iv).

También,
2
∫ 0
g ′( x) dx = g (2) − g (0) (2° TFC)

= 0 (condición iii).

Así que:

2
∫ 0
x ⋅ g ′′( x) dx = 6 − 0 = 6.

16.3 Algunas propiedades que ayudan a simplificar los


cálculos en algunas integrales
El conocimiento de la simetría que presenta el integrando en un intervalo de longi-
tud 2a ayuda a simplificar los cálculos, como se muestra a continuación.

i. Si f es una función par ( f (− x) = f ( x)) , esto es, si f es simétrica con


respecto al eje y, entonces

a a
∫−a
f ( x) dx = 2∫ f ( x) dx (figura 16.6a).
0

ii. Si f es una función impar ( f (− x) = − f ( x)), esto es, si f es simétrica con


respecto al origen, entonces

a
∫−a
f ( x) dx = 0 (figura 16.6b).

170
Módulo 16: Los teoremas fundamentales del cálculo

Figura 16.6

x3 x3
f ( x) =
∫−1 (1 + x 2 )4
1
Así por ejemplo, en la integral dx , el integrando es
(1 + x 2 ) 4

(− x)3 x3
una función impar, puesto que f (− x) = = − = − f ( x) .
(1 + (− x) 2 ) 4 (1 + x 2 ) 4
En consecuencia,

1 x3

−1 (1 + x 2 ) 4
dx = 0.

2
La integral ∫ −2
(1 + x + x 2 + x 3 ) dx puede escribirse en la forma:

2 2 2 2 2
∫ −2
(1 + x + x 2 + x 3 ) dx = ∫ 1dx +
−2 ∫−2
x dx + ∫ x 2 dx + ∫ x 3 dx.
−2 −2

Pero,
2 2

−2
x dx = 0 = ∫ x 3 dx (por ser el integrando funciones impares).
−2

También,

2 2

−2
1 dx = 2 ∫ 1 dx = 4
0

y
2
2 2 ⎡ x3 ⎤ 16
∫ x dx = 2∫ x dx = 2 ⎢ ⎥ =
2 2
(por ser el integrando funciones pares).
−2 0
⎣ 3 ⎦0 3

Luego
2 16 28

−2
(1 + x + x 2 + x 3 ) dx = 4 +
3
= .
3

Elementos básicos de cálculo integral y series 171


172
Integrales impropias
17
Contenidos del módulo

17.1 Integrales impropias tipo I


17.2 Integrales impropias tipo II

Objetivos del módulo Pierre-Simon Laplace

Pierre-Simon Laplace nació el 28 de marzo


de 1749 en Beaumont-en-Auge, Francia, y
1. Extender la noción de integral para funciones no acotadas y que no están defini- falleció el 5 de marzo de 1827 en París.
das en todos los puntos de integración.
+∞ +∞ A la edad de dieciocho años, Laplace

b
2. Dar sentido a integrales de las formas a
f ( x) dx, ∫
−∞
f ( x ) dx y ∫
−∞
f ( x ) dx, sobresalía como maestro y matemático en
la escuela militar de su pueblo natal. No
b obstante, para él, París era la única ciudad
o de la forma ∫ a
f ( x) dx, donde f (x) presenta una discontinuidad infinita en por la que entraría en el gran mundo de la
ciencia. Consiguió cartas de recomendación
[a, b], es decir, f (x) se hace infinita en algún punto del intervalo [a, b]. y, en 1767, partió hacia allí a solicitar la
ayuda del distinguido matemático francés
Preguntas básicas Jean D’Alembert. Cuando se presentó en la
casa de éste fue recibido con corteses
excusas, pero lo despidieron sin que
pudiera entrevistarlo. Pasaron las semanas
y Laplace seguía sin obtener audiencia.
+∞ 1
1. ¿Por qué ∫ −∞ 1 + x2
dx existe? Persistente en su ambición, decidió
entonces usar un método distinto. Como
no surtieron efecto las cartas de recomen-
+∞
∫ dación, trató de comunicarse por medio
N
2. ¿Por qué no existe x dx, a pesar de que lim ∫ x dx sí existe?
−∞ N →∞ −N del lenguaje de la ciencia. Escribió una
+∞
disertación sobre los principios de la

N
3. Demuestre que si f ( x ) dx existe, entonces existe lim ∫ f ( x) dx, y es mecánica y se la envió a D’Alambert con la
−∞ N →∞ − N solicitud de que le concediera una audiencia.
+∞ Era un lenguaje que podía entender y
igual a ∫−∞
f ( x ) dx. apreciar un matemático. D’Alambert quedó
tan impresionado con el talento de Laplace,
que mandó llamarlo en seguida y le dijo:
Introducción « No necesitáis más presentación que la
recomendación de vuestro trabajo». Con
su ayuda, Laplace obtuvo más tarde el
nombramiento de profesor de matemáticas
En el módulo anterior de este mismo capítulo se hizo el estudio de la integral defini-
en la Escuela Militar de París y quedó
b asegurado su ingreso en el mundo de la
da ∫ a
f ( x) dx para una función f definida y acotada en el intervalo cerrado [a, b]. ciencia.
En este módulo se extenderá la noción de integración a funciones no acotadas y El primer trabajo científico de Laplace fue
funciones que no están definidas en todos los puntos del intervalo de integración. su aplicación de las matemáticas a la
Además se le dará sentido a integrales de las formas: mecánica celeste. A Newton y otros
astrónomos les había sido imposible explicar
las desviaciones de los planetas de sus
+∞ +∞ órbitas, predichas matemáticamente. Así

b

a
f ( x) dx , ∫ −∞
f ( x ) dx y ∫
−∞
f ( x ) dx, por ejemplo, se determinó que Júpiter y
Saturno se adelantaban o retrasaban a veces
con respecto a las posiciones que debían
ocupar en sus órbitas. Laplace ideó

Elementos básicos de cálculo integral y series 173


Capítulo 3: Integral definida
o de la forma
entonces una teoría, apoyada en pruebas
matemáticas, que postulaba que las
variaciones eran normales y se corregían b

solas en el transcurso de largas etapas de ∫ a


f ( x) dx,
tiempo. Esta teoría, de gran importancia
para entender las relaciones de los cuerpos
celestes en el universo, ha soportado la donde f (x) presenta una discontinuidad infinita en [a, b], es decir, f (x) se hace
prueba del tiempo sin sufrir más que infinita en algún punto del intervalo [a, b]. A todas estas integrales se les denomina
correcciones relativamente secundarias. integrales impropias.
Los siguientes años fueron de exitosas
investigaciones para Laplace, que fue A continuación se definirán estos dos tipos de integrales impropias.
aclarando los conocimientos científicos
sobre las fuerzas elementales de la
naturaleza y el universo. Escribió artículos
acerca de la fuerza de gravedad, el
movimiento de los proyectiles, el flujo y
reflujo de las mareas, la precesión de los
equinoccios, la forma y rotación de los
anillos de Saturno y otros fenómenos.
También estudió el equilibrio de una masa
líquida en rotación e ideó una teoría de la
tensión superficial que era semejante al
moderno concepto de la atracción o
cohesión molecular dentro de un líquido.
Trabajando con el químico francés Lavoisier,
estudió el calor específico y la combustión
de diversas sustancias y puso los cimientos
para la moderna ciencia de la termo-
dinámica. Inventó un instrumento,
conocido con el nombre de calorímetro de
hielo, para medir el calor específico de una
sustancia. El calorímetro medía la cantidad
de hielo fundido mediante el peso dado de
una sustancia caliente cuya temperatura se
conocía. Entonces, podía calcularse
matemáticamente su calor específico.

Al estudiar la atracción gravitacional de un


esferoide sobre un objeto externo, Laplace
ideó lo que se conoce hoy como «ecuación
de Laplace», que se usa para calcular el
potencial de una magnitud física en un
momento dado mientras está en movimien-
to continuo. Esta ecuación no sólo tiene
aplicación en la gravitación, sino también
en la electricidad, la hidrodinámica y otros
aspectos de la física.

Entre 1799 y 1825, Laplace reunió sus


escritos en una obra de cinco volúmenes,
titulada Mecánica celeste , en la que se
propuso dar una historia de la astronomía
sistematizando la obra de generaciones de
astrónomos y matemáticos, y ofreciendo
una solución completa a los problemas
mecánicos del sistema solar. Más tarde
publicó un volumen titulado El sistema del
mundo, y luego, en 1812, su Teoría analítica
de las probabilidades.

Laplace vivió hasta la avanzada edad de 78


años. En vida aún, fue elegido para ser
parte del selecto grupo de los «Cuarenta
inmortales de la Academia Francesa».

174
Módulo 17: Integrales impropias
17.1 Integrales impropias tipo I
Definiciones


i. Sea f una función integrable en [ a , + ∞ ). Si lim
∈→+∞ ∫ a
f ( x) dx existe, se dice

+∞
que la integral impropia ∫ a
f ( x) dx es convergente y en este caso se
escribe:

+∞ ∈
∫ a
f ( x) dx = lim
∈→+∞ ∫ a
f ( x) dx.

Si el límite no existe, se dice que la integral impropia es divergente.

b
ii. Sea f una función integrable en (−∞, b]. Si lim
∈→−∞ ∫ ∈
f ( x) dx existe, se dice
b
que la integral impropia ∫ −∞
f ( x ) dx es convergente y en este caso se
escribe:

b b
∫−∞
f ( x) dx = lim
∈→−∞ ∫ ∈
f ( x) dx.

Si el límite no existe, se dice que la integral impropia es divergente.

iii. Si f es integrable en (−∞, +∞) , y c ∈ ℜ, entonces

+∞ c +∞
∫ −∞
f ( x) dx = ∫−∞
f ( x) dx + ∫ c
f ( x) dx.

Observaciones

i. El significado de la definición iii es el siguiente: si las integrales impropias


c +∞
∫−∞
f ( x) dx y ∫ c
f ( x) dx son convergentes, siendo c cualquier número
+∞
real, entonces la integral impropia ∫ −∞
f ( x) dx es convergente y su valor es
la suma de las dos integrales impropias; pero si al menos una de las dos
integrales impropias de la derecha es divergente, entonces la integral
+∞
∫−∞
f ( x ) dx es divergente.

+∞
ii. Cuando f ( x) ≥ 0 y la integral impropia ∫ f ( x) dx es convergente, en-
a

tonces el valor de dicha integral corresponde al área de la región acotada


por la curva y = f (x), el eje x y la recta x = a.

Elementos básicos de cálculo integral y series 175


Capítulo 3: Integral definida
Ejemplo 1

Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias:

+∞ 1 0 1 +∞ 1
a. ∫ 0 1 + x2
dx b. ∫
−∞ 1 + x2
dx c. ∫
−∞ 1 + x2
dx

Solución

a. De acuerdo con la definición i,

+∞ 1 ∈ 1
∫ 0 1 + x 2
dx = lim ∫
∈→+∞ 0 1 + x2
dx, si dicho límite existe.

Pero

∈ 1
∫ 0 1 + x2
dx = tan −1 x]∈0 = tan −1 ∈ − tan −1 0 = tan −1 ∈.

De esta forma,

+∞ 1 ∈ 1 π
∫0 1 + x 2
dx = lim ∫
∈→+∞ 0 1 + x 2
dx = lim (tan −1 ∈) =
∈→+∞ 2
.

Esto significa que la integral impropia es convergente y se puede escribir:

+∞ 1 π
∫ 0 1 + x 2
dx =
2
.

b. De acuerdo con la definición ii,

0 1 0 1
∫−∞ 1 + x 2
dx = lim ∫
∈→−∞ ∈ 1 + x 2
dx, si dicho límite existe.

Pero
0 1
∫ ∈ 1 + x2
dx = tan −1 x]∈0 = tan −1 0 − tan −1 ∈ = − tan −1 ∈.

De esta forma,

0 1 0 1
∫−∞ 1 + x 2
dx = lim ∫
∈→−∞ ∈ 1 + x2
dx

⎛ π⎞ π
= lim (− tan −1 ∈) = − ⎜ − ⎟ = .
∈→+∞
⎝ 2⎠ 2

176
Módulo 17: Integrales impropias
Esto significa que la integral impropia es convergente y se puede escribir:

0 1 π
∫−∞ 1 + x 2
dx =
2
.

c. De acuerdo con la definición iii,

+∞ 1 0 1 +∞ 1 π π
∫ −∞ 1 + x2
dx = ∫
−∞ 1 + x2
dx + ∫ 0 1 + x 2
dx =
2
+
2
= π.

El siguiente ejemplo será de gran utilidad en el trabajo con series numéricas ya que
⎛ ∞ 1 ⎞
permite determinar los valores para los cuales la llamada serie-p ⎜ ∑ p ⎟ es con-
⎝ n =1 n ⎠
vergente o divergente.

Ejemplo 2
+∞ 1
Determine los valores de p para los cuales la integral impropia ∫ dx converge.
1 xp

Solución

De acuerdo con la definición i,

+∞ 1 ∈ 1
∫ 1 x p
dx = lim ∫ p dx.
∈→+∞ 1 x

Pero

⎧ 1
∈ 1 ⎪ (∈1− p − 1) p ≠1
∫ xp
dx = ⎨1 − p si
p =1
⎪ln ∈
1

Así que:

1. Si p = 1, entonces

+∞ 1 ∈ 1
∫ 1 x p
dx = lim ∫ p dx = lim (ln ∈) = + ∞ .
∈→+∞ 1 x ∈→+∞

2. Si p > 1, entonces

+∞ 1 ∈ 1 1 1
∫ 1 x p
dx = lim ∫ p dx = lim
∈→+∞ 1 x ∈→+∞ 1 − p
(∈1− p − 1) =
p − 1 , puesto que Vea el módulo 17 del programa
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
lim ∈1− p = 0 . (Como p > 1 , 1 − p < 0 y ∈1− p → 0. cuando ∈ → +∞)
∈→+∞

Elementos básicos de cálculo integral y series 177


Capítulo 3: Integral definida
3. Si p < 1, entonces

+∞ 1 ∈ 1 1
∫ 1 x p
dx = lim ∫ p dx = lim
∈→+∞ 1 x ∈→+∞ 1− p
(∈1− p − 1) = + ∞, puesto que

lim ∈1− p = + ∞ . (Como p < 1 , 1 − p > 0 y ∈1− p → +∞ , cuando ∈ → +∞)


∈→+∞

+∞ 1
Del análisis anterior se puede concluir que la integral impropia ∫ 1 xp
dx converge

para p >1, y en los demás casos diverge.

El siguiente teorema y su corolario, que se enuncian sin demostración, son útiles


porque en muchos casos permiten decidir si una integral impropia es convergente o
no.

Teorema 1

Sean f y g dos funciones integrables en su dominio, tales que 0 ≤ f ( x) ≤ g ( x)


para todo x ≥ a. Por tanto,

+∞ +∞
1. Si ∫ a
g ( x) dx converge, entonces ∫ a
f ( x) dx también converge, y ade-
+∞ +∞
más ∫ a
f ( x) dx ≤ ∫ a
g ( x) dx.

+∞ +∞
2. Si ∫ a
f ( x) dx diverge, entonces ∫ a
g ( x) dx también diverge.

La parte 1 de este teorema puede interpretarse geométricamente así: si el área de la


región bajo la gráfica de g(x) es un valor finito, también tomará un valor finito el área
de la región bajo la gráfica de f (x).

Corolario

Sean f y g dos funciones integrables en su dominio, tales que f ( x) ≥ 0 , g ( x) ≥ 0

f ( x)
para todo x ≥ a, y además lim = C. Entonces:
x →+∞ g ( x)

+∞ +∞
1. Si C ≠ 0, las integrales ∫ a
f ( x) dx y ∫ a
g ( x) dx ambas convergen o
ambas divergen.

+∞ +∞
2. Si C = 0 y la integral ∫ a
g ( x) dx converge, entonces la integral ∫ a
f ( x) dx
también converge.

178
Módulo 17: Integrales impropias
Ejemplo 3

Analice la convergencia o divergencia de la siguiente integral impropia:


+∞ 1
∫ 1 x (1 + x 2 e x )
2
dx.

Solución

Para x ≥ 1 , e x ≥ 1 , así que 0 ≤ x 2 ≤ 1 + x 2 e x , lo cual implica que


0 ≤ x 4 ≤ x 2 (1 + x 2 e x ),

de donde
1 1
0 ≤ ≤ 4.
x 2 (1 + x 2 e x ) x
Ahora,

+∞ 1 1
∫ 1 x4
dx = (ejemplo 2, parte 2).
3

Entonces, de acuerdo con la parte 1 del teorema 1, se puede concluir que


+∞ 1 +∞ 1 1
∫ 1 x 2 (1 + x 2 e x )
dx converge, y además 0 ≤ ∫ 1 x 2 (1 + x 2 e x )
dx ≤ .
3

Ejemplo 4

+∞
Demuestre que para cada s ∈ ℜ la integral impropia ∫ 1
e − x x s dx es convergente.

Solución

Para la demostración se utiliza el corolario del teorema 1 en su parte 2.

Sea g ( x ) = x −2 y f ( x ) = e − x x s para x ≥ 1.

Pero,
xs+2
lim = 0.
x →+∞ e x

En efecto,
f ( x) e− x x s xs+2
lim = lim − 2
= lim x (1)
x →+∞ g ( x) x →+∞ x x →+∞ e

Elementos básicos de cálculo integral y series 179


Capítulo 3: Integral definida

xs+2
„ Si s ≤ −2, entonces xlim = 0.
→+∞ ex

xs+2 ∞
„ Si s > −2, entonces el límite xlim es de la forma indeterminada .
→+∞ ex ∞

Como s + 2 es un real fijo, se puede aplicar reiteradamente la regla de L´Hopital


hasta que el exponente de x sea negativo o cero. En ese momento el numerador es
una constante y el denominador tiende a infinito. En consecuencia,

xs+2
lim = 0. (2)
x →+∞ ex

De (1) y (2) se concluye que


f ( x)
lim = 0.
x →+∞ g ( x)
Además,
+∞ +∞ 1 +∞
∫ 1
g ( x) dx = ∫ 1
x −2 dx =
x2 ∫
dx = 1 (convergente),
1

y por el corolario del teorema 1 (parte 2) se puede concluir finalmente que la integral
+∞
impropia ∫ 1
e− x x5 dx es convergente para todo s ∈ ℜ.

A continuación se definirá el segundo tipo de integrales impropias.

La particularidad de este tipo de integrales es la discontinuidad infinita que presen-


ta el integrando en algún punto del intervalo cerrado [a, b].

17.2 Integrales impropias tipo II


b
A este tipo pertenecen integrales de la forma ∫ a
f ( x) dx, donde f (x) presenta una
discontinuidad infinita en [a, b], es decir, f (x) se hace infinita en algún punto del
intervalo [a, b].

Se presentan varios casos, dependiendo del punto donde el integrando se hace


discontinuo.

Caso 1. La función f presenta discontinuidad infinita en x = a ⇔ lim+ f ( x ) = ∞


x→a

(figura 17.1a) .

180
Módulo 17: Integrales impropias

Figura 17.1
Definición

b b
Si lim+ ∫ f ( x) dx = lim+ ∫ f ( x) dx existe, se dice que la integral impropia
∈→ a ∈ ∈→ 0 a +∈

b
∫ a
f ( x) dx es convergente, y en este caso se puede escribir:

b b b
∫ a
f ( x) dx = lim+ ∫ f ( x) dx = lim+ ∫
∈→ a ∈ ∈→ 0 a +∈
f ( x) dx.

Si el límite no existe, se dice que la integral impropia es divergente.

Caso 2. La función f presenta discontinuidad infinita en x = b ⇔ lim− f ( x) = ∞


x →b

(figura 17.1b) .

Definición
Precaución sobre integrales
∈ b −∈ impropias
Si lim− ∫ f ( x) dx = lim+ ∫ f ( x) dx existe, se dice que la integral impropia
∈→b a ∈→ 0 a
+∞ ε
b No siempre ∫ f ( x) dx = lim ∫ f ( x) dx
∫ a
f ( x) dx es convergente, y en este caso se puede escribir: −∞ ε →∞ − ε

aunque es muy tentador escribirlo. En


algunas ocasiones el límite de la derecha
existe para algunas integrales impropias
∈ b −∈
b
divergentes como sucede por ejemplo
∫ a
f ( x) dx = lim− ∫ f ( x) dx = lim+ ∫
∈→b a ∈→ 0 a
f ( x) dx.
con la función f (x) = x.
ε

ε →∞ ∫− ε
Se puede probar que lim x dx = 0,
Si el límite no existe, se dice que la integral impropia es divergente.
ε
sin embargo la integral impropia ∫ ε x dx

diverge.
Caso 3. La función f presenta discontinuidad infinita en x = a y en
x = b ⇔ lim+ f ( x ) = ∞ ∧ lim− f ( x ) = ∞ (figura 17.2a). (Tomado de «La precaución sobre
x→a x →b integrales impropias», página 526 del
texto Cálculo de Smith y Minton)

Elementos básicos de cálculo integral y series 181


Capítulo 3: Integral definida
En este caso, y de acuerdo con las propiedades de la integral definida, la integral
b
impropia ∫ a
f ( x) dx puede escribirse en la forma:

b c b
∫ a
f ( x) dx = ∫ f ( x) dx + ∫ f ( x) dx ,
a c
(1)

siendo c un número real tal que a < c < b, transformando así la integral inicial en la
suma de dos integrales impropias cuya convergencia o divergencia corresponde,
respectivamente, a las definiciones de los casos 1 y 2 inmediatamente anteriores.

Si alguna de las integrales impropias de la derecha de (1) es divergente, entonces la


b
integral impropia ∫ a
f ( x) dx es divergente.

Figura 17.2

Caso 4. La función f presenta discontinuidad infinita en x = c, con c ∈ ℜ, tal que


a < c < b ⇔ lim f ( x) = ∞ (figura 17.2b).
x→c

En este caso, y de acuerdo con las propiedades de la integral definida, la integral


b
impropia ∫ a
f ( x) dx puede escribirse en la forma:

b c b
∫ a
f ( x) dx = ∫ f ( x) dx +
a ∫ c
f ( x) dx, (2)

transformando así la integral inicial en la suma de dos integrales impropias cuya


convergencia o divergencia corresponde, respectivamente, a las definiciones de
los casos 2 y 1 inmediatamente anteriores.

Si alguna de las integrales impropias de la derecha de (2) es divergente, se dice


b
entonces que la integral impropia ∫ a
f ( x) dx es divergente.

182
Módulo 17: Integrales impropias

Observación

Si la función f presenta un número finito de discontinuidades infinitas en los pun-


tos c1 , c2 , , cn −1 , cn , donde a < c1 < c2 < < cn −1 < cn < b, entonces la integral im-
b
propia ∫ a
f ( x) dx se transforma en una suma finita de integrales impropias, a sa-
ber:

b c1 c2 cn b
∫ a
f ( x) dx = ∫
a
f ( x) dx + ∫
c1
f ( x) dx + +∫
cn−1
f ( x) dx + ∫ f ( x) dx, (3)
nc

cuya convergencia o divergencia se analiza de acuerdo con el caso 1, 2, 3 y 4 que


corresponda de los mencionados anteriormente.

Si al menos una de las integrales impropias de la derecha de (3) es divergente, se


b
dice entonces que la integral impropia ∫ a
f ( x) dx es divergente.

Ejemplo 5

Analice la convergencia o divergencia de la siguiente integral impropia:

1 1
∫ −1 x2
dx.

Solución

1
Como en x = 0 (punto interior del intervalo [−1,1] ) la función f ( x) = se hace
x2
infinita, se tiene, de acuerdo con el caso 4, que

1 1 0 1 1 1
∫ −1 x 2
dx = ∫
−1 x 2
dx + ∫ 2 dx.
0 x

Pero


0 1 ∈ 1 ⎡ 1⎤ ⎡ 1 ⎤
∫ −1 x 2
dx = lim− ∫
∈→ 0 −1 x 2
dx = lim− ⎢ − ⎥ = lim− ⎢ − + 1⎥ = +∞.
∈→ 0 ⎣ x ⎦ −1 ∈→ 0 ⎣ ∈ ⎦

Igualmente,

1
1 1 1 1 ⎡ 1⎤ ⎡ 1⎤
∫ 0 x 2
dx = lim+ ∫ 2 dx = lim+ ⎢ − ⎥ = lim+ ⎢ −1 + ⎥ = +∞.
∈→ 0 ∈ x ∈→ 0 ⎣ ⎦∈
x ∈→ 0 ⎣ ∈ ⎦

Elementos básicos de cálculo integral y series 183


Capítulo 3: Integral definida
Es decir, ambas integrales divergen a +∞, y en consecuencia la integral impropia
dada diverge.

Obsérvese que si no se tiene en cuenta la discontinuidad de la función en x = 0 y se


evalúa la integral directamente, se obtiene:

1
1 1 ⎡ 1⎤
∫ −1 x 2
dx = ⎢ − ⎥ = −2,
⎣ x ⎦ −1

1
lo que es un absurdo puesto que si f ( x) = > 0, entonces,
x2
1 1
∫ −1 x2
dx > 0.

Ejemplo 6

Analice la convergencia o divergencia de la siguiente integral impropia:

1 1
∫ 0
1 − x2
dx.

Solución

1
Como en x = 1 la función f ( x) = se hace infinita, se tiene, de acuerdo con
1 − x2
la definición del caso 2, que

1 1 ∈ 1 ∈ π
∫ 0
1− x 2
dx = lim− ∫
∈→1 0
1− x
dx = lim− ⎡⎣sen −1 x ⎤⎦ = sen −1 1 = ,
2 ∈→1 0 2

lo cual indica que la integral impropia es convergente.

Ejemplo 7

1
Demuestre que para cada s > 0 la integral ∫ 0
e − t t s −1 dt es convergente.

Solución

1
Nótese, en primer lugar, que la integral ∫ 0
e − t t s −1 dt es una integral impropia puesto

−t s −1 e−t
que la función f (t ) = e ⋅ t = se hace infinita en t = 0.
t1− s

184
Módulo 17: Integrales impropias
1
Considérese entonces la integral ∫ x
e − t t s −1 dt , con x > 0, y en la cual al hacer el

1
cambio de variable t = , se obtiene:
u

1 1/ x
∫ x
e −t t s −1 dt = ∫
1
e−1/ u ⋅ u − s −1 du (compruebe el resultado).

+∞
Analícese entonces la integral impropia ∫ 1
e −1/ u ⋅ u − s −1 du.

1 1
− −
Como e u
≤ 1 para u ≥ 1, entonces 0 ≤ e u
⋅ u − s −1 ≤ u − s −1 , y por el ejemplo 2 se
+∞ 1
sabe que la integral impropia ∫ 1 u s +1
du converge para (s + 1) > 1, es decir,

converge para s > 0.

De esta forma, de acuerdo con la parte 1 del teorema 1, se deduce que la integral
1
+∞ −
impropia ∫ 1
e u
⋅ u − s −1 du también converge para s > 0, y en consecuencia su

1
integral impropia equivalente ∫ 0
e − t t s −1 dt converge para s > 0.

Observación

1 +∞
Como ∫ 0
e −t t s −1 dt converge para s > 0 y la integral ∫ 1
e−t t s −1 dt converge para
+∞
todo s ∈ ℜ (ejemplo 4), se concluye que la integral impropia ∫ 0
e− t t s −1 dt converge

para s > 0. A esta integral se le conoce como función gamma y se denota por Γ( s );
es decir,

+∞
Γ( s ) = ∫ 0
e −t t s −1 dt , s > 0.

Ejemplo 8

Use la definición de la función gamma para demostrar las siguientes propiedades


concernientes a ella.

a. Γ(1) = 1.

b. Γ( s + 1) = s ⋅ Γ( s ), s > 0.

c. Γ(n + 1) = n !, para n ∈ N.

Elementos básicos de cálculo integral y series 185


Capítulo 3: Integral definida
Solución

a. De acuerdo con la definición de la función gamma, se tiene:

+∞ +∞ ∈
Γ(1) = ∫ e −t t1−1 dt = ∫ e−t dt = lim ∫ e−t dt = lim ⎡⎣1 − e−∈ ⎤⎦ = 1.
0 0 ∈→+∞ 0 ∈→+∞

+∞ +∞ ∈
b. Γ( s + 1) = ∫ e−t t ( s +1) −1 dt = ∫ e−t t s dt = lim ∫ e−t t s dt.
0 0 ∈→+∞ 0

Para calcular la última integral se usa integración por partes, esto es,

sea u = t s y dv = e − t dt.

Entonces du = st s −1 dt y v = −e− t .

De esta forma,

∈ ∈ ∈
∫ 0
e −t t s dt = ⎡⎣ −e−t ⋅ t s ⎤⎦ + s ⋅ ∫ e−t t s −1 dt.
0 0


s −∈ s
lim ⎡⎣ −e−∈ ⋅∈s ⎤⎦ = 0 (usando la regla de
Como ⎡⎣ −e ⋅ t ⎤⎦ 0 = −e ⋅∈ y ∈→+∞
−t

L´Hopital), se tiene entonces que:

lim
∈→+∞ ∫ 0

( ∈
e − t t s dt = lim −e −∈ ⋅∈s + s ⋅ ∫ e − t t s −1 dt
∈→+∞ 0 )

= 0 + s ⋅ lim
∈→+∞ ∫ 0
e − t t s dt = s ⋅ Γ( s ).

En consecuencia, Γ( s + 1) = s ⋅ Γ( s ).

c. Al reemplazar n por s en la conclusión de la parte b se obtiene


Γ(n + 1) = n ⋅ Γ(n).

Al utilizar en forma reiterada en la última igualdad la conclusión de la


parte b, se puede escribir entonces:

Γ(n) = Γ((n − 1) + 1) = (n − 1) ⋅ Γ(n − 1).


Γ(n −1) = Γ((n − 2) +1) = (n − 2) ⋅Γ(n − 2),..., Γ(3) = 2⋅Γ(2) = 2⋅Γ(1+1) = 2⋅1.

Luego
Γ(n + 1) = n(n − 1)(n − 2) ⋅⋅⋅ 2 ⋅1 = n !

Teniendo en cuenta b se deduce que:

+∞
∫ 0
e − x x n dx = n !

186
Módulos 12 al 17

I. Notación sigma

En los ejercicios 1 a 5 escriba en forma de sumatoria la suma dada.

1. 4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4.

2. 1 + 5 + 9 + 13 + 17.

1 1 1 1 1
3. + + + + .
4 5 6 7 8

4. ln 4 + ln 6 + ln 8 + ln 10.

5. 1 + 3 2 + 4 3 + 5 4 + 6 5.
10 10 10

6. Suponga que ∑ f (i) = 8, ∑ g (i) = 3 y ∑ h(i) = 5.


i =1 i =1 i =1

Calcule el valor de la expresión indicada en los ejercicios a-e.

10 10

a. ∑ [ f (i) + g (i) + h(i)].


i =1
b. ∑[−2 f (i) + 3g (i) − 3h(i)].
i =1

10 10 10 10

c. 3∑ [ f (i ) + 2g (i )] − 3∑ [2 g (i ) + h(i )]. d. ∑[ f (i) − 2g (i)] + ∑ 4h(i).


i =1 i =1 i =1 i =1

10 10 10

e. ∑ [ f (i) + 2g (i)] +∑ [2 g (i) − h(i)] + 2∑ [h(i) − f (i)] .


i =1 i =1 i =1

7. Calcule el valor de las sumas dadas en los ejercicios a-g.

5 7 5

a. ∑ (8 + 3i).
i =1
b. ∑ (8 + k
k =1
2
). c. ∑ (1 + i) .
i =1
3

10
3 5
⎛1 ⎞ 40
⎡1 1 ⎤
d. ∑2
m=1
m
. e. ∑ ⎜⎝ 4
i=2
i
+ i + i 2 ⎟.

f. ∑ ⎢⎣ k − k + 1⎥⎦ .
k =1

m +1

g. ∑ (a
k =3
k − ak −1 ).

Capítulo 3: básicos
Elementos Integral definida
de cálculo integral y series 187
8. Demuestre la siguiente fórmula:

n
r − r n +1
∑r
i =1
i
=
1 − r
; r ≠ 1.

n
(Ayuda: llame S = ∑r
i =1
i
= r + r 2 + r 3 + ... + r n y considere la diferencia S − rS ).

9. En los literales a-f evalúe las sumas dadas.

3 4 7
(−1) k +1
a. ∑ (k + k 2
). b. ∑ (2
j =−2
j − 1). c. ∑ k
.
k =−2 k =1

7 5 3
⎛ 3

d. ∑ (i + 1) . 2
e. ∑ (2 r −1
− 2r ). f. ∑ ⎜⎝ ∑ 2 3
j =1 i =1
i j
⎟.

i =1 r =1

10. Determine para cuál(es) de los literales a-d se verifica la igualdad:

n n+3 n n

a. ∑ (i + 3) = ∑ i. b. ∑ (2 + j ) = 2 + ∑ j.
j =1 j =1
i =1 i=4

2
5 5 n
⎛ n ⎞
c. ∑ ak = ∑ ak . d. ∑ ar2 = ⎜ ∑ ar ⎟ .
k =0 k =1 r =1 ⎝ r =1 ⎠

⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞⎛ n ⎞
m

11. Demuestre que ∑ ⎜ ∑ i j ⎟ = ⎜ ∑ ai ⎟ . ⎜ ∑ b j ⎟ .


a b
j =1 ⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1 ⎠ ⎝ j =1 ⎠

n n n n +1
12. a. Si ∑ (k + 1) = ∑ (k
k =1
3

k =1
3
+ 3k 2 + 3k + 1), y si además ∑ (k + 1) = ∑ k
k =1
3

k =2
3
, demuestre que

n
n(n + 1)(2n + 1)
∑k
k =1
2
=
6
.

n n

Partiendo de la igualdad ∑ [k − (k − 1) ] = ∑ [3k − 3k + 1] demuestre que


3 3 2
b.
k =1 k =1

n
n(n + 1)(2n + 1)
∑k
k =1
2
=
6
.

13. Demuestre las partes i, iii, iv y v del teorema 1 del módulo 12.

Ejercicios de los módulos 12 al 17


188
II. Partición de un intervalo

1. Dadas las siguientes particiones:

P1 = {0, 1 2, 5 4, 9 4, 3} una partición de [0,3] ;

P2 = {1,5 3,9 4,8 3,3} una partición de [1,3] ;

P3 = {0, 1 2, 3 4, 5 4, 3 2, 9 4, 3} una partición de [0,3];

P4 = {−1, − 1 3, 1 2, 1,5 4, 2} una partición de [−1, 2] :

a. Determine los subintervalos en los cuales cada partición divide al intervalo dado. Encuentre

P1 , P2 , P3 y P4 .

b. Seleccione dos particiones del intervalo [0,3] , tales que una de ellas sea más refinada que la otra.

2. Sea la función f ( x) = x definida en el intervalo [0,1] y sea P = {0, 1 4, 1 3, 1 2, 2 3, 3 4, 1} una parti-


ción de [0,1] .

a. Halle los subintervalos en los cuales P divide al intervalo [0,1] . ¿Cuál es la norma de la partición?

b. Si M k y mk representan el máximo y mínimo valor de f ( x) en el k-ésimo subintervalo, respecti-


vamente, halle

6 6

∑M
k =1
k Δxk y ∑ m Δx .
k =1
k k

3. Sea P = { x0 , x1 , x2 ,…, xn } una partición de [ a, b] . Demuestre que:

a. P1 = { x0 + c, x1 + c,… , xn + c} una partición de [a + c, b + c].

b. P2 = {kx0 , kx1 ,… , kxn } una partición de [ka, kb], si k > 0.

III. Integral de Riemann


b
En los ejercicios 1 a 7 use la definición de la integral definida (según Riemann) para calcular ∫ a
f ( x) dx, siendo f (x) la

función dada, tomando una partición regular del intervalo [a, b] y eligiendo las ti como se enuncia en cada caso.

1. f ( x) = x en el intervalo [1, 3] ; ti : extremo derecho del i-ésimo subintervalo (rectángulos circunscritos).

2. f ( x) = 2x + 1, en el intervalo [0, 5]; ti : extremo izquierdo del i-ésimo subintervalo (rectángulos inscritos).

Capítulo 3: básicos
Elementos Integral definida
de cálculo integral y series 189
3. f ( x) = x2 , en el intervalo [1, 4]; ti : extremo derecho del i-ésimo subintervalo.

4i
4. f ( x) = 2x + 3, en el intervalo [0, 4]; ti = .
n
3i
5. f ( x ) = x 2 − 1, en el intervalo [ 2]; ti = − 1 + .
n

6. f ( x) = 6 − x, en el intervalo [1, 4]; ti : extremo derecho del i-ésimo subintervalo (rectángulos inscritos).

7. f ( x) = 6 − x, en el intervalo [0, 4]; ti : extremo izquierdo del i-ésimo subintervalo (rectángulos


circunscritos).

8. Demuestre, usando la definición de la integral definida, que:

b
∫ a
e x dx = eb − e a .

(Ayuda: tome una partición regular del intervalo [a, b], ti : extremo izquierdo del i-ésimo subintervalo. Use para
la suma el ejercicio número 8 del apartado I «Notación sigma» y en el límite use la regla de L´Hopital.)

IV. Propiedades de la integral definida y teorema del valor medio

1. En los literales a-i coloque una V o una F según sea verdadero o falso el enunciado correspondiente.
Justifique su respuesta.

a. ______ Si f ( x) y g ( x) son integrables en [a, b], entonces su suma es integrable en [a, b], y la integral
de la suma es la suma de las integrales de cada función.

b. ______ Si f ( x) y g ( x) son integrables en [a, b], entonces su producto es integrable en [a, b], y la
integral de su producto es el producto de las integrales de cada función.

c. ______ Si f ( x) y g ( x) son integrables en [a, b], entonces su cociente es integrable en [a, b], y la integral
de su cociente es el cociente de las integrales de cada función.

d. ______ Si f ( x) y g ( x) son integrables en [a, b] y f ( x) ≥ g ( x) para todo x ∈ [a, b] , entonces

b b
∫ a
f ( x) dx ≥ ∫ a
g ( x) dx.

e. ______ Si f ( x) es continua y f ( x) ≥ 0 para todo x ∈ [a, b] , entonces


b
∫ a
f ( x) dx ≥ 0.

190 Ejercicios de los módulos 12 al 17


b
f. ______ Si ∫ a
f ( x) dx ≥ 0, entonces f ( x) ≥ 0 para todo x ∈ [a, b].

b
g. ______ Si ∫ a
f ( x) dx = 0, entonces f ( x) = 0 para todo x ∈ [a, b] .

b
h. ______ Si f ( x) ≥ 0 y ∫ a
f ( x) dx = 0, entonces f ( x) = 0 para todo x ∈ [a, b].

b

b b
i. ______ Si ∫ a
f ( x) dx ≥ ∫ a
g ( x) dx, entonces a
[ f ( x) − g ( x)] dx ≥ 0.

En los ejercicios 2 a 11 suponga que f (x) y g (x) son funciones continuas en ℜ y que además:

3 5 5
∫ 1
f ( x) dx = 4; ∫ 3
f ( x) dx = 3 ; ∫ 1
g ( x) dx = −2.

Calcule el valor de la expresión indicada:

1
2. ∫ 1
f ( x) dx.

5
3. ∫ 1
[ f ( x) − 4 g ( x)] dx.

1
4. ∫ 3
−2 f ( x) dx.

1
5. ∫ 5
[ f ( x) + g ( x)] dx.

3 2 5
6. 4∫ f ( x) dx + ∫ 4 f ( x) dx − ∫ 2 g ( x) dx.
2 1 1

3 3
7. ∫ 1
f ( x) dx + ∫ 4 f ( x) dx.
5

5 5 2
8. ∫ 1
f ( x) dx + 3∫ g ( x) dx + ∫ 3g ( x) dx.
2 1

3 5
9. ∫ 1
[2 f ( x) + g ( x)] dx + ∫ g ( x) dx.
3

5 3
10. ∫ 3
[−3 f ( x) + 4 g ( x)] dx + ∫ 4 g ( x) dx.
1

3 5
11. ∫ 1
[2 f ( x) + 7g ( x)] dx − ∫ [4 f ( x) − 7 g ( x)] dx.
3

4 7 7
12. Sean f ( x) y g ( x) dos funciones tales que ∫ 1
f ( x) dx = 3, ∫ 4
f ( x) dx = − 2 y ∫ 3g ( x) dx = 6.
1

1
Calcule ∫ 7
[5 f ( x) + g ( x)] dx.

Capítulo 3:básicos
Elementos Integral definida
de cálculo integral y series 191
5
13. Calcule ∫ 0
f ( x) dx en cada uno de los siguientes casos:

⎧ x si 0 ≤ x < 1

f ( x) = ⎨ 1 si 1 ≤ x ≤ 3
a.
⎪ x − 4 si 3 < x ≤ 5

⎧ x + 2 si 0 ≤ x < 2
b. f ( x) = ⎨
⎩ 6 − x si 2 ≤ x ≤ 5

14. En los literales a-f halle el valor de cada una de las siguientes integrales definidas:

2 5 3
a. ∫ −2
x dx. b. ∫ −3
x − 3 dx. c. ∫ −3
x dx.

∫ (x ) dx ∫ (2 x − 3 x ) dx .
3 4

4
d. − x e. x − 1 dx. f.
−3 0 −2

15. En los literales a-f siguientes encuentre un par de valores M y m tal que

b
m(b − a) ≤ ∫ a
f ( x) dx ≤ M (b − a).

7 5
a. ∫ 6
4 x dx. b. ∫ −1
x 2 + 3 dx.

−1 1 x −1
c. ∫ −3
(x3 + 8 x 2 − 5 x + 3) dx. d. ∫ 0 x−2
dx.

2 3
e. ∫ 0
(3x 2 + 4 x − 7) dx. f. ∫ 0
( x 2 + 3)1 3 dx.

b b
16. Si f es continua en [a, b] , demuestre que ∫ a
f ( x) dx ≤ ∫
a
f ( x) dx (sugerencia: − f ( x) ≤ f ( x) ≤ f ( x) ).

17. Encuentre el valor de c que satisface el teorema del valor medio para integrales si:

2 7 2 32
∫ ∫
0
a. 1
x 2 dx =
3
. b. ∫ −2
x 3 dx = −4. c. 0
( x 2 + 3 x + 1) dx =
3
.

18. Para los literales a-e verifique la validez del teorema del valor medio para integrales y determine el valor (s) de C de
la conclusión:

a. f ( x) = x 2 + 1 en [0, 1].
b. f ( x ) = x 2 + x + 2 en [ −1, 1].
c. f ( x ) = 4 − 3 x 2 en [ −1, 1].

Ejercicios de los módulos 12 al 17


192
d. f ( x ) = e x en [0, 1].

e. f ( x) = 9 − x 2 en [0, 3].

19. Demuestre que el teorema del valor intermedio garantiza que la ecuación x3 − 4 x 2 + x + 3 = 0 tiene una raíz
entre 1 y 2.

20. Dé un ejemplo de una función para la cual f ( x) ≥ 0 para todo x de [ a, b] , f ( x) > 0 para algún x de [ a, b]
b
y además ∫ a
f ( x) dx = 0.

21. Supóngase que f es una función para la cual 0 ≤ f ( x) ≤ 1 si 0 ≤ x ≤ 1. Demuestre que existe al menos un
número c en [0,1] tal que f (c) = c (sugerencia: haga g ( x) = f ( x) − x ).

V. Teoremas fundamentales del cálculo

En cada uno de los ejercicios 1 a 6 utilice el primer teorema fundamental del cálculo para calcular la derivada que se
indica.

2x 2
1. Dx ∫ 4 + t 2 dt. 2. Dx ∫ 3 t + 2 dt.
1 x

1+ x 2 x
3. Dx ∫ (t 2 + 1) dt. 4. Dx ∫ (t + 2) dt.
5x −7 − x2 + 2

x+2 2 x2 1
5. Dx ∫ 3 + t dt. 6. Dx ∫ dt , t > 0.
x +2x
3
8 x2 t

x t
7. Una función F está definida para todo x real por la fórmula F ( x) = 3 + ∫ dt. Halle un polinomio
0 t +1
2

cuadrático P ( x ) = ax 2 + bx + c tal que: P (0) = F (0), P ′(0) = F ′(0) y P ′′(0) = F ′′(0).

8. Encuentre una función f y un valor de la constante c, tal que:

x 1
∫ c
f (t ) dt = cos x −
2
para todo x ∈ ℜ.

En los ejercicios 9 a 22 calcule la derivada de la función F(x) dada.

5 x
9. F ( x) = ∫ 1
(sen 4 t 2 ) dt. 10. F ( x) = ∫ 1
(sen t 2 ) 4 dt.

1 x x
11. F ( x) = ∫ x
sen 2 t dt + ∫ cos 2 t dt.
3
12. F ( x) = ∫ 4
e−4t dt.

x x
13. F ( x) = ∫ 2
1 + t + t 2 dt. 14. F ( x) = x ⋅ ∫ et dt.
4

Capítulo 3:básicos
Elementos Integral definida
de cálculo integral y series 193
x2 1+ x

∫ F ( x) = ∫
3
15. F ( x) = 1 + t 2 dt . 16. 1− x
xet dt.
2

3x
x ∫ u 3 + 2 du
F ( x) = ∫ F ( x) =
2 2x
17. cos u du. 18. .
x2
x2 + 1

4 x
19. F ( x) = x3
. 20. F ( x) = .
∫ 1
−t 2 3
3
e dt
∫ 3 x2 1 + u 4 dt
x2

3
tet dt x
∫ g (t ) dt f (t ) dt.
F ( x) = F ( x) = ∫1
2
21. 3
. 22.

1
t 2 et dt
x2

En los ejercicios 23 a 28 calcule el límite indicado usando la regla de L´Hopital.

x

x sen t 1 + t 2 dt
23.
∫ 0 t
dt
24. lim
1
.
lim . x →1 x2 − 1
x →0 x
x

25. lim x
3x
. 26. lim
∫ 1
x 1 + t 2 dt
.

x →0
e − u du
2

0
x →1 x2 −1


x
t 1 + t 3 dt

x
0
(1 − cos t ) dt
0
27. lim . 28. lim .
x →0 8x x →0 x3

29. Determine los intervalos donde crece y decrece, así como también los extremos relativos, de la función:

1− x 2 t
f ( x) = ∫ dt.
3 1+ t2

30. Determine los intervalos de concavidad de la gráfica, así como los puntos de inflexión, de la función:

x
f ( x) = ∫ (t 2 − 2t + 1)et dt.
1

31. En los literales a-t evalúe cada una de las siguientes integrales definidas:

3 dy 3 x dx
∫ ∫
5
a. ∫ 0
(3x 2 + 5 x − 1) dx. b. −1 ( y + 2)3
. c. 1 (3x 2 − 1) 3
.

2 1 5
d. ∫ −2
x − 3 dx. e. ∫ −1
x − x dx. f. ∫ 0
(3x 2 + 5x − 1) dx.

3 dy 3 x dx
∫ ∫
5
g. −1 ( y + 2)3
. h. 1 (3 x 2 − 1)3
. i. ∫ 0
x 9 − x 2 dx.

Ejercicios de los módulos 12 al 17


194
2
1 1 ⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞

2

1
j. ∫ 0
x sen (π x 2 ) dx. k. 0
t ( t + 1)3
dt. l. 1 ⎜1 + ⎟ ⎜ 2
⎝ t ⎠ ⎝t
⎟ dt.

8 1 ⎛ dx ⎞

π 6

4
m. ∫0
e 4 sen 3 x ⋅ cos 3 x dx. n. 1 x (3ln x + 4)
dx. o. 0
e4 x ⎜
⎝ x⎠
⎟.

5 2
p. ∫ 1
3 + x −1
dx , haciendo t 2 = x − 1.

3 3x + 1
q. ∫ 1 7x + 8
dx , haciendo u = 7 x + 8.

3

1
r. dx , haciendo x = u.
0
4+ x
5 x
s. ∫ 2 (3x + 1) 2
dx , haciendo w = 3x + 1.

7 4
t. ∫ −1
5 + 4x + 9
dx , haciendo 4 x + 9 = u.

32. La ley de acción de masa en química resulta de la ecuación diferencial:

dx
= k (a − x)(b − x); k > 0, a < 0, b > 0,
dt

donde x es la cantidad de sustancia en el momento t que resulta de la reacción de otras dos. Suponga que
x = 0 cuando t = 0.

i. Resuelva esta ecuación diferencial en el caso en que b > a.

ii. Demuestre que lim x(t ) = a (si b > a).


t →∞

iii. Suponga que a = 2 y b = 4 y que se forma 1 g de la sustancia en 20 minutos. ¿Cuánto habrá en 1 hora?

iv. Resuelva la ecuación diferencial si a = b.

33. En muchos problemas de crecimiento de la población hay una cota superior que no puede rebasarse.
Supongamos que la Tierra no soporta una población de mas de 16.000 millones y que había 2000 millones
de habitantes en 1925 y 4000 millones en 1975. Entonces, si y (t ) es la población en t años después de 1 9 2 5 ,
un modelo apropiado para ésta es la ecuación diferencial:

dy
= Ky(16 − y).
dx

Capítulo 3:básicos
Elementos Integral definida
de cálculo integral y series 195
i. Resuelva esta ecuación diferencial.

ii. Encuentre la población en el año 2015.

iii. ¿Cuándo la población será de 9000 millones?

34. Los bioquímicos han propuesto el modelo

dy
= k ( A − y )( B + y )
dx

como un modelo para la producción de la tripsina a partir del tripsinógeno en la digestión, donde k > 0, A
es la cantidad inicial de tripsinógeno y B es la cantidad inicial de tripsina. Resuelva la ecuación diferencial.

35. La ecuación diferencial

dy
= k ( y − m)( M − y ), con k > 0; 0 ≤ m < y0 < M ,
dx

ha sido utilizada para modelar algunos problemas de crecimiento. Resuelva esta ecuación diferencial y
encuentre lim
t →∞
y (t ) .

36. Si m, n son enteros positivos, demuestre que:

π ⎧ 0 si n ≠ m
∫ π sen mx ⋅ sen nx dx = ⎨⎩π
− si n = m

π
37. Calcule ∫ π cos mx ⋅ cos nx dx ; m ≠ n.

N
38. Sea f ( x) = ∑ an sen (nx) . Utilice el ejercicio 36 para comprobar cada una de las siguientes integrales:
n =1

1 π ⎧ am si m ≤ N
π∫π
a. f ( x) sen ( mx) dx = ⎨

⎩0 si m > N

π N
1
b. ∫π f 2 ( x) dx = ∑ an 2 .
π −
n =1

Las integrales de este tipo aparecen en las llamadas series de Fourier, que tienen aplicaciones en el calor,
la vibración de una cuerda y otros fenómenos físicos.

Recuerde que:
1
sen α ⋅ sen β = [cos (α − β ) − cos (α + β )],
2
1
cos α ⋅ cos β = [cos (α + β ) + cos (α − β )].
2

Ejercicios de los módulos 12 al 17


196
39. Teorema de Pitágoras para integrales definidas

Sean f, g y h tres funciones que satisfacen las siguientes condiciones:

a ⎛c ⎞ b ⎛c ⎞
g ( x) = f ⎜ x ⎟ y h( x ) = f ⎜ x ⎟ ,
c ⎝a ⎠ c ⎝b ⎠

siendo a, b, c enteros positivos que cumplen a 2 + b 2 = c 2 .

Demuestre que:

a b c
∫ 0
g ( x) dx + ∫ h( x) dx = ∫ f ( x) dx.
0 0

Esto indica que las áreas de regiones similares construidas en dos catetos de un triángulo rectángulo es
igual al área construida sobre la hipotenusa.

Geométricamente es como se muestra en la figura 1:

Figura 1

V. Integrales impropias

1. Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias (a-n). Para las convergentes
determine su valor.

+∞ +∞ −2 dx
∫ x 2 e− x dx. ∫ xe− x dx. ∫
2

a. b. c. .
1 4 −∞ x5
+∞ x dx +∞ dx
∫ ∫
0
d. 3
9+ x 2
. e. ∫ −∞
e3 x dx. f. 1
3x
.

+∞ dx +∞ dx 0 dx
g. ∫2 x(ln x) 2 h. ∫2 x(ln x) i. ∫ −∞ (2 x − 1)3
.

+∞ x +∞ x

+∞ 1
j. −∞
x +4
2
dx. k. ∫ −∞ ( x + 9) 2
2
dx. l. ∫ −∞ x + 2x + 5
2
dx.

+∞ +∞
m. ∫ 0
e − x sen x dx. n. ∫ 0
( x sen x) dx.

Capítulo 3:básicos
Elementos Integral definida
de cálculo integral y series 197
2. Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias del tipo II. Para las convergentes
determine su valor.

dx 1 dx

2 x

3
a. 1 ( x − 1)1 3
. b. 0
1− x 2
. c. ∫ 0 9 − x2
dx.

4 dx 0 x dx 3
∫ ∫
2
d. 2 (3 − x) 2 3
. e. −3 ( x − 4) 2 3
2
. f. ∫ 0 x + x−2
2
dx.

2 dx +∞ dx
∫ ∫
1 dx
g. ∫ −1 x 4
. h. 0
2x − x 2
. i. 1
x x2 −1
.

3. La función gamma (Γ ) está definida por:

+∞
Γ( x) = ∫ 0
e −u ⋅ u x −1 du; x > 0 .

+∞
a. Demuestre que Γ( x + 1) = ∫ 0
e−u u x dx.

b. Integrando por partes, muestre que Γ( x + 1) = xΓ( x).

c. Demuestre que Γ(1) = 1.

+
d. Usando los resultados b y c demuestre que si n ∈ , entonces Γ(n + 1) = n !

4. Usando la función gamma calcule las siguientes integrales impropias:

+∞ +∞ +∞
∫ e− x dx. ∫ xe− x dx. ∫
3 3

e − h x dx (h constante).
2 2
a. 0
b. 0
c.
0

⎛ n + 1⎞
Γ⎜ ⎟
dx = ⎝ n +1 ⎠ ; n > −1 .
+∞ 2
∫ x n e− h x
2 2
5. Demuestre que
0 2h

6. En la teoría electromagnética, el potencial magnético u de un punto sobre el eje de una bobina circular está
dado por:

∞ dx
u = Ar ∫ ,
a ( r + x 2 )3 2
2

donde A, r y a son constantes. Evalúe u.

Ejercicios de los módulos 12 al 17


+∞ ∈
7. Demuestre que la integral impropia ∫ −∞
x 3 dx diverge, pero lim ∫
∈→+∞ −∈
x 3 dx = 0.

+∞
∫ x e − x dx converge a 0 (cero).
2
8. Demuestre que la integral impropia −∞

R
∫ x e − x dx = 0 para todo R ≥ 0.
2
9. Pruebe que −R

10. Discuta la verdad o falsedad de la siguiente igualdad. Razone su respuesta.

+∞ R
∫−∞
f ( x) dx = lim ∫
R →∞ − R
f ( x) dx.

Capítulo 3: Integral definida


Capítulo 4

Aplicaciones
4
de la integral
definida

Módulo 18
Área de una región plana

Módulo 19
Volúmenes de sólidos por
secciones transversales

Módulo 20
Volúmenes de sólidos de
El puente de Occidente, erigido por el ingeniero antioqueño Jose Maria Villa, no solamente es un
trabajo original en su concepción sino que es orgullo de la ingenieria del país y es considerado revolución
monumento nacional por ley de la República.
Módulo 21
Longitud de arco de una curva plana
y área de superficie de revolución

Módulo 22
Momentos y centros de masa
En el capítulo 3 presentamos la relación existente entre la integral definida y las
llamadas sumas de Riemann. Vimos además la relación que establece el segundo Módulo 23
teorema fundamental del cálculo entre la integral definida y la primitiva o antiderivada Los teoremas de Pappus
de la función y de la cual se dijo la importancia que tendría en las aplicaciones de la
integral definida. Módulo 24
Trabajo mecánico
En este capítulo veremos cómo todos estos conceptos pueden usarse para el cálcu-
lo de áreas de figuras planas, volúmenes de sólidos, longitudes de arcos de curvas Módulo 25
planas, momentos y centros de masa, etc. Todas estas medidas son límites de las Presión de líquidos
sumas de Riemann para cada caso, transformadas luego en integrales y soluciona-
das usando el segundo teorema fundamental del cálculo. Ejercicios
Módulos 18 al 25
202
Área de una región plana
18
Contenidos del módulo

18.1 Área entre curvas


18.2 Ejemplos resueltos de áreas entre curvas

Objetivos del módulo


Isaac Barrow

El teólogo y matemático inglés Isaac Barrow


1. Usar la integración en aplicaciones geométricas. En particular, determinar el área nació en Londres en 1630 y murió allí
bajo una función positiva y definida en un intervalo [a, b]. mismo el 4 de mayo de 1677. Barrow es
considerado por muchos como uno de los
2. Generalizar el objetivo anterior en determinar el área entre dos o más curvas en el
matemáticos más relevantes de su tiempo
plano cartesiano. (sobre todo en geometría), pero histórica-
mente se le ha dado poco mérito al papel
Preguntas básicas que desempeñó en el desarrollo del cálculo
a pesar de que los métodos que empleaba
eran muy próximos a los que se usan
actualmente en esta rama de las
1. El valor medio de una función f (x) en el intervalo [a, b] viene dado por matemáticas.

1 b
Barrow empezó se formación académica
b − a ∫a
M= f ( x) dx. Calcule el valor medio de f (x) = x2 en el intervalo [0, 3] y
en el colegio Charterhouse de Londres
(donde era tan agresivo y combativo que
pruebe que el área comprendida entre y = M e y = f (x) es igual al área compren- se cuenta que su padre rezaba a Dios para
dida entre y = M y el eje x. pedirle que si algún día tenía que llevarse a
alguno de sus hijos, se llevara a primero a
1 1 Isaac) y completó su educación en el Trinity
2. Sea R la región entre las curvas y = e y= y a la derecha de la recta College de la Universidad de Cambridge.
x x +1
Fue muy estudioso y sobresalió especial-
x = 1. ¿El área de R es finita o infinita? Si es finita, calcule su valor. mente en matemáticas. Tras graduarse en
1648 residió unos cuantos años en
1 1
3. Sea R la región entre las curvas y = e y = 2 y a la derecha de la recta x = 1. Cambridge, luego viajó por Francia, Italia e
x x incluso Constantinopla, y tras varias
aventuras regresó a Inglaterra en 1659.
¿El área de R es finita o infinita? Si es finita, calcule su valor. Fue ordenado al año siguiente, así como
nombrado profesor de griego en
Introducción Cambridge. En 1662 ocupó el cargo de
profesor de geometría en el colegio
Gresham y un año más tarde fue elegido
para ocupar la cátedra Lucasiana en
En el módulo 13 del capítulo 3 se introdujo la integral definida para calcular el área Cambridge. Mientras desempeñaba esta
bajo una curva. En particular, cuando f ( x) ≥ 0 en [a, b] considerábamos una cátedra publicó dos trabajos matemáticos
de gran importancia, el primero de ellos en
n geometría y el segundo en óptica. En 1669
aproximación para el área A la igualdad A = ∑ f (ti ) Δxi , y como valor real del área dejó la cátedra en favor de su alumno Isaac
i =1 Newton, quien fue considerado durante
el límite de las sumas de Riemann cuando el número de rectángulos aumentaba mucho tiempo el único matemático inglés
que le ha superado. Durante este tiempo
n también escribió, entre otras obras,
indefinidamente, es decir, A = lim ∑ f (ti ) Δxi = ∫ f ( x) dx.
b
Exposiciones del credo , Decálogo y
n →∞ a
i =1 Sacramentos. El resto de su vida fue muy
devota pues se dedicó al estudio de la
teología. En 1672 fue director del Trinity

Elementos básicos de cálculo integral y series 203


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

College, donde fundó una biblioteca que En este módulo extenderemos la noción para dos funciones f y g continuas y tales
regentó hasta su muerte, a la temprana que f ( x) ≥ g(x) en [a, b]. Para ello se considerarán rectángulos de área
edad de 47 años.

Además de los trabajos ya mencionados,


[ f (ti ) − g (ti )] Δxi , los cuales, al efectuar las sumas de Riemann y el paso al límite,
escribió importantes tratados en mate- proporcionan el valor real del área entre las curvas como la igualdad
máticas: Lecciones de matemáticas (que
[ f ( x) − g ( x)] dx.
b
hablan en su mayoría de fundamentos de A=∫
metafísica para verdades matemáticas), a

Elementos de Euclides, Datos de Euclides,


Lecciones de geometría y Lecciones de
óptica. De esta última se dice en el prefacio
que el propio Newton las revisó y corrigió
personalmente, añadiendo ideas propias.
Como hombre, Barrow fue en todos los
aspectos digno de sus grandes talentos,
aunque tuvo una gran vena excéntrica. Ha
sido descrito como «bajo de estatura, flaco
y de pálido aspecto», despreocupado en
sus vestimentas y empedernido fumador.
Fueron notorias su fuerza y valentía, y se
cuenta que una vez cuando viajaba hacia el
Este logró esquivar el ataque de unos piratas
gracias a su destreza. Su predisposición e
ingenio le hicieron favorito del rey Carlos II,
quien indujo a sus cortesanos a respetarle
aunque no le mostraran aprecio.

204
Módulo 18: Área de una región plana
18.1 Área entre curvas

Sean f y g dos funciones continuas en el intervalo [a, b] tales que f ( x) ≥ g ( x)


para todo x en [a,b].

Figura 18.1

Nos proponemos encontrar el valor del área A de la región R comprendida por las
funciones g ( x) y las rectas x = a y x = b.
f ( x),
Realicemos una partición P de [ a, b] así: a = x0 < x1 < … < xn = b. El intervalo
i-ésimo será [ xi −1 , xi ] , el cual tiene como longitud Δxi = xi − xi −1 .

Tomemos un punto ti en [ xi −1 , xi ] y un elemento rectangular que tenga como altura


h = f (ti ) − g (ti ) y ancho Δxi .

Su área será entonces:

ΔAi = [ f (ti ) − g (ti )]Δxi . Vea la animación Área entre


curvas en su multimedia de
Elementos básicos de
Por tanto, una buena aproximación para el área A de la región R será: cálculo integral y series

∑ [ f (t ) − g (t )]Δx .
i =1
i i i

Si P tiende a cero, la sumatoria anterior converge a un valor A que llamaremos


el área de la región R. Esto es: Vea el módulo 18 del
programa de televisión
n Elementos básicos de
A = lim ∑ [ f (ti ) − g (ti )] Δxi = ∫ [ f ( x) − g ( x)] dx.
b
cálculo integral y series
P →0 a
(1)
i =1

Elementos básicos de cálculo integral y series 205


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
La existencia del límite anterior está garantizada por ser f y g continuas en [ a, b] .

Observaciones

i. En la definición anterior, si g ( x) = 0, entonces la integral definida


b
∫ a
f ( x) dx será el valor del área de la región comprendida por la función

f ( x ) ≥ 0, las rectas x = a, x = b y el eje x.

ii. Si se quiere calcular el área encerrada por el eje x, las rectas x = a, x = b y


una curva g ( x) situada por debajo del eje x basta hacer f ( x) = 0 en la
fórmula (1) y se obtiene:

b
A = − ∫ g ( x) dx. (2)
a

a
Nótese que como g ( x) < 0 , entonces ∫ b
g ( x) dx < 0 (propiedad iii, teorema 1 del

módulo 14) y, en consecuencia, A > 0.

18.2 Ejemplos resueltos de áreas entre curvas


Ejemplo 1

Encuentre el área de la región limitada por la recta y = x + 2 , la parábola


y = x 2 − 4 x y las rectas x = 1 y x = 3.

Solución

La figura 18.2 ilustra la región definida.

Figura 18.2

206
Módulo 18: Área de una región plana
Tomemos el rectángulo i-ésimo de altura [ f (ti ) − g (ti )] y ancho Δxi .

Un valor aproximado del área A pedida estará dado por


n
A ≈ ∑ [ f (t ) − g (t )]Δx .
i =1
i i i

Luego
n
A = lim ∑ [ f (ti ) − g (ti )]Δxi
P →0
i =1

y por tanto

3
A = ∫ [ f ( x ) − g ( x)] dx
1

3
= ∫ [ x + 2 − ( x 2 − 4 x)] dx
1

3
⎡ x2 x3 ⎤ 46
= ⎢ + 2x − + 2 x2 ⎥ = .
⎣2 3 ⎦1 3

Ejemplo 2

Encuentre el área de la región comprendida entre la curva y = x 3 − x 2 − 6 x y el


eje x.

Solución

La región se ilustra en la figura 18.3. Puesto que la función es positiva en el


subintervalo [−2, 0] y negativa en [0,3], es necesario dividir la región en dos
subregiones R1 y R2 .

Llamaremos A1 al área de R1 y A2 al área de R2. Entonces,

Figura 18.3

Elementos básicos de cálculo integral y series 207


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
n
A1 = lim ∑ f (ti ) Δxi = ∫ f ( x) dx
0

P →0 −2
i =1

0
⎡ x 4 x3 ⎤
= ∫ ( x − x − 6 x) dx = ⎢ − − 3x 2 ⎥
0
3 2
−2
⎣4 3 ⎦ −2

⎡ (−2) 4 (−2)3 ⎤ 16
= −⎢ − − 3(−2) 2 ⎥ = ,
⎣ 4 3 ⎦ 3

y
n
A2 = lim ∑ [ − f (ti )] Δxi = − ∫ f ( x) dx
3

P →0 0
i =1

3
⎡ x 4 x3 ⎤
= − ∫ ( x3 − x 2 − 6 x) dx = ⎢ − + + 3 x 2 ⎥
3

0
⎣ 4 3 ⎦0

81 63
=− + 9 + 27 = .
4 4
16 63 253
Por tanto, A = A1 + A2 = + = .
3 4 12

Ejemplo 3

Encuentre el área de la región comprendida entre la curva y = x 2 − 6 x, las rectas


x = 2, x = 4 y el eje x.

Solución

La figura 18.4 corresponde a la gráfica de una parábola que pasa por los puntos
(0, 0) y (6, 0) y tiene vértice en (3, −9) .

Figura 18.4

208
Módulo 18: Área de una región plana
En el intervalo [2, 4], g ( x ) = x − 6 x < 0. Luego, para encontrar el valor del área de
2

la región señalada, se procede de acuerdo con la observación ii, y por tanto:


4
⎡ x3 ⎤ 52
A = − ∫ ( x − 6 x) dx = − ⎢ − 3 x 2 ⎥ = .
4
2
2
⎣3 ⎦2 3

Ejemplo 4

Encuentre el área de la región comprendida entre las parábolas y = − x 2 e y = x 2 − 6 x.

Figura 18.5

Solución

La región se ilustra en la figura 18.5. Para encontrar los puntos de intersección de


las dos curvas, resolvemos simultáneamente las ecuaciones que las representan;
esto es, y = − x 2 e y = x 2 − 6 x, cuyas soluciones son (0, 0) y (3, −9) .

El área de un elemento rectangular como el que se muestra en la figura está dada


por
ΔAi = [ f (ti ) − g (ti )] Δxi ,

y el área de la región por

[ f ( x) − g ( x)] dx
3
A=∫
0

3
= ∫ ⎣⎡ − x 2 − ( x 2 − 6 x) ⎦⎤ dx
0

3
⎡ x3 x3 ⎤ 27
= ⎢ − − + 3x 2 ⎥ = = 9.
⎣ 3 3 ⎦0 3

Ejemplo 5

Encuentre el área de la región comprendida entre la parábola y 2 = x − 3 y la recta


y = x − 5.

Elementos básicos de cálculo integral y series 209


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Solución

La región se ilustra en la figura 18.6. La gráfica corresponde a una parábola con


vértice en (3,0), abierta hacia la derecha, y la recta que pasa por los puntos (5,0) y
(0, −5) .

Figura 18.6

Para encontrar los puntos de intersección de las curvas se resuelven


simultáneamente las ecuaciones y 2 = x − 3 e y = x − 5 cuyas soluciones son
(4, −1) y (7, 2) .

Si se analizan los rectángulos verticales de la figura 18.6, encontramos lo siguiente:


los situados en la región R1 (a la izquierda de la recta x = 4) están limitados por las
dos ramas de la parábola; en cambio, en la región R2 (a la derecha de la recta x = 4),
están limitados por la rama superior de la parábola y la recta.

Cuando esta situación se presenta es necesario dividir la región en subregiones y


resolver un problema de área para cada una de ellas. En nuestro caso, sea
f ( x) = x − 3 la rama superior de la parábola, y g ( x) = − x − 3 la rama inferior.
En la región R1 el rectángulo i-ésimo (figura 18.7) tendrá un área ΔAi dada por
ΔAi = [ f (ti ) − g1 (ti )] Δxi .

Luego,

[ f ( x) − g ( x)] dx = ∫ 3 ⎡⎣
4 4
A1 = ∫ x − 3 − (− x − 3) ⎤⎦ dx
3

4
4 ⎡4 ⎤ 4
= 2∫ x − 3 dx = ⎢ ( x − 3)3 / 2 ⎥ = .
3
⎣3 ⎦3 3

210
Módulo 18: Área de una región plana
En la región R2 el rectángulo i-ésimo (figura 18.8) tendrá un área
ΔAi = [ f (ti ) − h(ti )] Δxi con f ( x) = x − 3 y h( x ) = x − 5.

Figura 18.7

Luego

7
A2 = ∫ ⎡⎣ x − 3 − ( x − 5) ⎤⎦ dx
4

7
⎡2 x2 ⎤
= ⎢ ( x − 3)3 2 − + 5 x ⎥
⎣ 3 2 ⎦4

⎡2 49 ⎤ ⎡2 16 ⎤ 19
= ⎢ (7 − 3)3 2 − + 35⎥ − ⎢ (4 − 3)3 2 − + 20 ⎥ = .
⎣3 2 ⎦ ⎣3 2 ⎦ 6

Figura 18.8

9
El valor del área pedida es por tanto A = A1 + A2 = .
2

Elementos básicos de cálculo integral y series 211


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Ejemplo 6

Resuelva el ejemplo anterior utilizando elementos horizontes de área.

Solución

En la figura 18.9 se presenta la región cuya área se quiere calcular. Para resolver un
problema de área por elementos horizontales, se deben conocer las ecuaciones de
las curvas que limitan la región, en la forma x = f ( y ) , esto es, la x como variable
dependiente y la y como independiente.

En nuestro caso tenemos:

x = f ( y) = y + 5 y x = g ( y) = y 2 + 3 .

En la figura se observa que cualquier elemento horizontal de área está siempre


limitado por la recta y la parábola; por tanto, no es necesario subdividir la región.

El área del i-ésimo elemento (figura 18.9) será:

ΔAi = [ f (ti ) − g (ti ) ] Δyi = ⎡⎣ (ti + 5) − (ti2 + 3) ⎤⎦ Δyi

Luego el área será:


n

∑ ⎡⎣(t + 5) − (ti2 + 3) ⎤⎦ Δyi = ∫ ⎡⎣( y + 5) − ( y 2 + 3) ⎤⎦ dy


2
A = lim i
P →0 −1
i =1

2
⎡⎛ y 2 y3 ⎞⎤ 9
= ⎢⎜ + 2 y − ⎟ ⎥ = .
⎣⎝ 2 3 ⎠ ⎦ −1 2

Figura 18.9

Observaciones

Un procedimiento práctico para calcular la medida del área de una región plana
determinada se tiene desarrollando los siguientes pasos:

i. Graficar las funciones hallando los puntos de intersección y determinando


la región cuya área se quiere calcular.

212
Módulo 18: Área de una región plana
ii. Se debe tener en cuenta que cualquier elemento rectangular esté limitado
siempre por el mismo par de curvas. Si esto no se cumple, se divide la región
en subregiones apropiadas.

iii. Determinar los límites de integración correspondientes a la región o


subregiones y evaluar las integrales resultantes.

En lo sucesivo, en muchas aplicaciones adoptaremos, para simplificar, el siguiente


método informal. Tomaremos:

dA en lugar de ΔAi .
dx o dy en lugar de Δxi o Δyi .

Ejemplo 7

Encuentre el área limitada por las curvas y = 2 − x , y = ex+1 , el eje x y la recta


x = 1.

Solución

Puesto que

2− x = e − x ln 2 y x + 1 > − x ln 2 cuando x ≥ 0,

entonces por ser la función exponencial de base e creciente,

e x +1 > e− x ln 2 ⇔ e x +1 > 2− x cuando x ≥ 0 ( figura 18.10).

Figura 18.10

El área del elemento diferencial que aparece en la figura viene dado por:

1
dA = ( y1 − y2 ) dx = (e x +1 − 2− x ) dx ⇒ A = ∫ (e x +1 − 2− x ) dx
0

1
⎡ 2− x ⎤ 1
= ⎢e x +1 + ⎥ = e (e − 1) − .
⎣ ln 2 ⎦ 0 ln 4

Elementos básicos de cálculo integral y series 213


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

En el módulo 14 del texto Elementos básicos de cálculo diferencial las preguntas


básicas estaban encaminadas a establecer una primera analogía entre las funciones
trigonométricas y las funciones hiperbólicas. Si aún no ha dado la respuesta a
ellas, aquí está la solución. Las funciones x = cosh t y y = senh t se identifican
con los puntos (x, y) de la rama derecha de la hipérbola unitaria x 2 − y 2 = 1
(figura18.11).

Figura 18.11

Otra analogía importante que nos proponemos demostrar es la que establece que
la variable t en ambos casos está relacionada con el área A por la fórmula t = 2 A .

Ejemplo 8
t
Demuestre que el área sombreada R de la figura 18.12a viene dada por R = .
2

Figura 18.12

214
Módulo 18: Área de una región plana
Solución

De acuerdo con la figura 18.12 se tiene:

Rsombreada = A OPQ − Asector APQ

Pero,
1 cosh t
A OPQ = senh t ⋅ cosh t , y Asector APQ = ∫ x 2 − 1 ⋅ dx
2 1

De esta forma,
1 cosh t
Rsombreada = senh t ⋅ cosh t − ∫ x 2 − 1 ⋅ dx.
2 1

La integral ∫ x 2 − 1 ⋅ dx se resuelve haciendo la sustitución x = sec θ y

dx = sec θ tan θ dθ , y en la cual después de simplificar se obtiene:

cosh t
cosh t ⎡x 2 1 ⎤
∫ 1
x 2 − 1 ⋅ dx = ⎢
⎣ 2
x − 1 − ln x + x 2 − 1 ⎥
2 ⎦1
.

De esta forma:

cosh t
1 ⎡x 2 1 ⎤
Rsombreada = senh t ⋅ cosh t − ⎢ x − 1 − ln x + x 2 − 1 ⎥
2 ⎣2 2 ⎦1

1 ⎡ cosh t 1 ⎤
= senh t ⋅ cosh t − ⎢ cosh 2 t − 1 − ln cosh t + cosh 2 t − 1 − 0⎥
2 ⎣ 2 2 ⎦

1 1 1 1
= senh t ⋅ cosh t − senh t ⋅ cosh t + ln cosh t + senh t = ln et
2 2 2 2
1 1
= ln et = t.
2 2

En las últimas igualdades se han utilizado las identidades con funciones hiperbólicas
presentadas en el teorema 4 del módulo 14 del texto Elementos básicos de cálculo
diferencial.

Ejemplo 9

Usando integración, demuestre que el área de un sector circular de radio a y ángulo


central α (0 < α ≤ 2π ) viene dada por
1 2
A= a α.
2

Elementos básicos de cálculo integral y series 215


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Solución

En la figura 18.13 hemos indicado el sector circular determinado por la porción del
circulo de radio a, x 2 + y 2 = a 2 y la recta y = (tan α ) x que pasa por el origen
formando un ángulo α con el eje x.

Figura 18.13

En primer lugar, las coordenadas ( x, y ) del punto Q vienen dadas por

x = a cos α ,

y = a sen α .

Ahora

dA = [ xC − xR ] dy (1)

Donde

xR : es el x en términos de y, de la recta .

Esto es,

xR = (cot α ) y,

xC : es el x en términos de y, de la circunferencia x 2 + y 2 = a 2

Esto es,

xC = a 2 − y 2 .

Sustituyendo en (1) estos dos valores, se tiene:

216
Módulo 18: Área de una región plana
a sen α
dA = ⎡ a 2 − y 2 − (cot α ) y ⎤ dy ⇒ A = ∫ ⎡ a 2 − y 2 − (cot α ) y ⎤ dy.
⎣ ⎦ 0 ⎣ ⎦

Pero,

a sen α a2
∫ a 2 − y 2 dy = [α + sen α cos α ] (verifique haciendo la
0 2
sustitución y = a sen α )

También,
a sen α
a sen α y2 ⎤
∫ 0
(cot α ) y dy = (cot α ) ⎥
2 ⎦0

1 1
= (cot α ) ⋅ ( a 2 sen 2 α ) = a 2 sen α cos α .
2 2
Por tanto,

a2 a2 a2
A= [α + sen α cos α ] − sen α cos α = α .
2 2 2

Esto es,

1 2
A= a α.
2

Elementos básicos de cálculo integral y series 217


218
Volúmenes de sólidos por secciones
19
transversales

Contenidos del módulo

Francesco Bonaventura Cavalieri


19.1 Volumen de un sólido con secciones planas paralelas conocidas
El matemático italiano Francesco Bonaventura
Cavalieri nació en 1598 en Milán y falleció el
30 de noviembre de 1647 en Bolonia.
Objetivos del módulo Cuando aún era muy joven ingresó a la
orden jesuita en Milán y luego fue a Pisa a
continuar su formación religiosa. Su interés
por las matemáticas fue estimulado por los
1. Usar la integración en aplicaciones geométricas. En particular, usar el principio de trabajos de Euclides; pocos años después
Cavalieri para determinar el volumen de un sólido que tiene secciones planas de fue discípulo del famoso astrónomo Galileo.
área conocida, usando el método de rebanadas.
Cavalieri debe su celebridad a su teoría de
los «indivisibles», que llegó a ser un factor
importante en el desarrollo del cálculo
Preguntas básicas integral. Esta teoría, expuesta en su principal
obra Geometría de los indivisibles (1635),
estudia las magnitudes geométricas como
1. Sea A un cilindro circular recto de radio a y altura h (figura 1a). Sea B un cilindro compuestas de un número infinito de
elementos, o indivisibles, que son los últimos
circular inclinado de radio a y altura h (figura 1b). ¿Tienen A y B el mismo volu- términos de la descomposición que se
men? Explique su respuesta. puede hacer. La medida de las longitudes,
de las superficies y de los volúmenes se
convierte entonces en la suma de la infinidad
de indivisibles, o sea que es el principio del
cálculo de una integral definida.

Cavalieri fue el primer matemático italiano


que apreció en todo su valor los logaritmos
y figuró entre los primeros que enseñaron
la teoría copernicana de los planetas. Otros
trabajos suyos dignos de renombre son el
desarrollo dado a la trigonometría esférica,
así como el descubrimiento de las fórmulas
relativas a los focos de los espejos y de las
lentes. También describió la reflexión del
telescopio y trabajó sobre muchos otros
problemas de movimiento. Uno de sus
varios libros sobre astronomía es Tratado
Figura 1 de la ruta planetaria perpetua, publicado en
1646.
2. ¿Cuál es el volumen de un octante de la región común a dos cilindros circulares
rectos de radio 1 y cuyos ejes se intersecan en ángulo recto? (figura 2)

Elementos básicos de cálculo integral y series 219


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 2

Introducción

En este módulo se definirá el volumen de un sólido cuyas secciones transversales


son planos paralelos entre sí.

Existe un método conocido como el principio de Cavalieri para calcular volúmenes


de sólidos. Supongamos que tenemos un cuerpo sólido como el de la figura 19.1 y
denotemos por A(x) el área de su sección transversal medida a una distancia x de un
plano de referencia. De acuerdo con el principio de Cavalieri, el volumen V del sólido
b
esta dado por V = ∫ A( x) dx, donde a y b son las distancias mínima y máxima a
a

partir del plano de referencia. Estas ideas son las que nos proponemos presentar de
manera intuitiva en la primera sección de este módulo.

220
Módulo 19: Volúmenes de sólidos por secciones transversales

19.1 Volumen de un sólido con secciones planas


paralelas conocidas
En esta sección estudiaremos el cálculo de volúmenes de sólidos para los cuales
es posible expresar el área de cualquier sección plana, perpendicular a una recta
fija, en términos de la distancia de la sección plana a un punto fijo de dicha recta.

En la figura 19.1 se muestra un sólido cuyas secciones perpendiculares al eje x


tiene un área conocida A(ti ) (parte sombreada), en donde A(t ) es una función
integrable en [a, b] , ti es un punto del intervalo [ xi −1 , xi ] y Δxi = xi − xi −1 es el
espesor del i-ésimo elemento de volumen.

Si reemplazamos cada elemento de volumen por un «cilindro» de base A(ti ) y


n
altura Δxi , su volumen será y su suma ∑ Δv
i =1
i tendrá un valor

aproximado al volumen real V del sólido, aproximación que mejora al disminuir la


norma de la partición.

Entonces,
n
V = lim ∑ A(ti ) Δxi = ∫ A( x) dx.
b

P →0 a
i =1

Δvi = A(ti ) Δxi

Figura 19.1

Observación

El volumen de un sólido de revolución que se presentará en el próximo módulo se


puede obtener como caso particular de la fórmula anterior si A( x) se cambia por el
área de un círculo o de un anillo circular, según el caso.
Vea el módulo 19 del programa
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 221


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Ejemplo 1

Calcule el volumen de la cuña determinada por un cilindro recto de radio r, un


plano perpendicular al eje del cilindro y otro intersecando al primero con un ángulo α
a lo largo de un diámetro de la sección plana circular (figura 19.2).

Vea la animación Volúmenes de


sólidos por secciones planas en
su multimedia de Elementos
básicos de cálculo integral y
series

Figura 19.2

Solución

Tomemos el plano xy perpendicular el eje del cilindro y el origen O sobre este eje.
La ecuación de la circunferencia C, que resulta de intersecar el cilindro con el plano
perpendicular a su eje, tiene como ecuación txi 2 +

Toda sección plana del sólido perpendicular al eje x y formando un ángulo α en

la abscisa es un triángulo rectángulo de base yi = r 2 − ti2 y altura

hi = yi tan α = r 2 − ti2 tan α .

Por tanto su área será:

1 2 2
r − ti . r 2 − ti2 tan α
2

y en consecuencia su volumen estará dado por:

n
⎛1 2 2 ⎞
V = lim ∑ ⎜ r − ti . r 2 − ti2 tan α ⎟ Δxi
i =1 ⎝ ⎠
P →0 2

1 r 2 ⎛1 ⎞ r
= ∫
2 −r
(r − x 2 ) tan α dx = ⎜ tan α ⎟ ⋅ 2 ∫ (r 2 − x 2 ) dx
⎝2 ⎠ 0

r
⎡ x3 ⎤ 2
= tan α ⎢ r 2 x − ⎥ = r 3 tan α .
⎣ 3 ⎦0 3

222
Módulo 19: Volúmenes de sólidos por secciones transversales
Ejemplo 2

Halle el volumen de una pirámide recta de altura h y una base cuadrada de lado a.

Solución

Tomemos el plano xy perpendicular al plano de la base y pasando por el eje principal


de la pirámide (figura 19.3).

Figura 19.3

Toda sección plana perpendicular al eje y es un cuadrado. Para calcular su lado,


consideramos los triángulos semejantes AMN y AOB. Tenemos entonces,

MN AM
= (1)
OB AO

α
Pero OB = , AO = h y AM = AO − MO = h − ti .
2
( h − ti ) a
Reemplazando en (1) y despejando MN obtenemos: MN = .
2h
( h − ti ) a
Por tanto el lado del cuadrado que estamos buscando será 2 MN = y el
h
volumen se escribirá así: Pirámides de Gizeh

Una pirámide es un poliedro limitado por


2
⎡ ( h − ti ) a ⎤
n 2
h ⎡ (h − y )a ⎤ una base que puede ser un polígono
V = lim ∑ ⎢ ⎥ ⋅ Δyi = ∫ ⎢ ⎥ dy cualquiera (es decir, un triángulo, un
P →0
i =1 ⎣ h ⎦ 0
⎣ h ⎦ cuadrilátero, un pentágono, etc.), y cuyas
caras, tantas en número como los lados de
⎛ a2 ⎞ h 1 aquél, son triángulos que se juntan en un
= ⎜ 2 ⎟ ∫ (h 2 − 2hy + y 2 ) dy = a 2 h. solo punto o vértice. Las pirámides de Giseh,
⎝h ⎠ 0 3 cerca de El Cairo (Egipto), tienen base
cuadrada y fueron construidas para albergar
la tumba de los faraones Keops, Kefrén y
Mikerinos.

Elementos básicos de cálculo integral y series 223


224
Volúmenes de sólidos de revolución
20
Contenidos del módulo

20.1 Método de las arandelas


20.2 Método de la corteza (cascarones) cilíndrica

Objetivos del módulo Evangelista Torricelli

El físico y matemático italiano Evangelista


1. Usar la integración en aplicaciones geométricas. En particular, usarla para deter- Torricelli nació el 15 de octubre de 1608 en
Faenza y falleció en Florencia el 25 de octubre
minar el volumen de un sólido de revolución. de 1647. Sus padres notaron el talento que
2. Diferenciar entre el método del disco (secciones perpendiculares al eje de giro) y tenía, pero como no disponían de recursos
el método de la corteza cilíndrica (secciones paralelas al eje de giro) para determi- para educarlo lo enviaron a estudiar con su
nar el volumen de un sólido de revolución. tío, un monje camaldulense, a un colegio
jesuita en Faenza. Su tío dispuso que
estudiara bajo la tutela del monje Benedetto
Preguntas básicas Castelli, que enseñaba en la Universidad de
Sapienza, en Roma, y de quien se convirtió
en ayudante hasta 1632.

1. ¿Es posible que una región plana con área infinita genere un sólido con volumen El 11 de septiembre de 1632 Castelli escribió
finito? Explique su respuesta. a Galileo una carta en la que informaba
2. En una esfera sólida de radio b se perfora un hoyo redondo de radio a (a < b) sobre los notables progresos científicos de
Torricelli. Galileo le contestó a Castelli, pero
pasando por el centro. Determine el volumen que queda del sólido. como éste no estaba en Roma, el mismo
Torricelli aprovechó para contestar la carta
Introducción de Galileo y explicarle directamente sobre
sus trabajos matemáticos. A partir de
entonces se hizo amigo del gran astrónomo
y más tarde se convirtió en su asistente y
Vamos a extender el procedimiento visto en el módulo 18 para el cálculo del área al discípulo. Torricelli permaneció viviendo al
cálculo del volumen de un sólido de revolución. El sólido de revolución se obtiene lado de su maestro, cuidándolo hasta el día
al rotar una región del plano alrededor de una recta de ese mismo plano, pero de su muerte en enero de 1642. Un año
más tarde lo sucedió en el cargo de
situada de tal manera que la región cae enteramente en uno de los dos semiplanos
matemático de la corte del Gran Duque
en que dicha recta divide al plano en donde está situada (figura 1). Fernando II de Toscana.

Para 1641 Torricelli había completado gran


parte de su Opera geometrica (Obra
geométrica), trabajo que iba a publicar en
tres partes, la segunda de las cuales, De
motu gravium , es un tratado sobre el
movimiento parabólico de los proyectiles.

Torricelli fue la primera persona en crear un


vacío sustentable. Su nombre se asocia a la
invención del barómetro de mercurio en
1644 para la medición de la presión
atmosférica. Este experimento, además de
la importancia de sus aplicaciones prácticas,
permitía demostrar la inconsistencia de las
Figura 1 afirmaciones de los que aún seguían las
teorías aristotélicas sobre la imposibilidad

Elementos básicos de cálculo integral y series 225


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

de la existencia de vacío, ya que por encima Por ejemplo, si rotamos el semicírculo C de la figura 1 alrededor del eje de las x, el
de la columna de mercurio de su barómetro
se producía dicho vacío (una unidad de sólido resultante es una esfera de radio r, y si giramos también alrededor del eje x el
medida, el torr, utilizada en física para triángulo T, el sólido resultante será un cono de altura h y base circular de radio a.
indicar la presión barométrica cuando se
trabaja en condiciones cercanas al vacío, Para definir el volumen V de un sólido de revolución empecemos por aceptar como
se denomina así en su honor). En De motu
gravium también probó que la velocidad medida del volumen de un disco o cilindro circular recto al producto πr 2 h, en donde
de salida de un líquido a través de un
pequeño orificio en la pared delgada de un
r es la medida del radio y h la de la altura.
recipiente es proporcional a la raíz cuadrada
de la altura entre el orificio y la base del
recipiente, enunciado que ahora es
conocido como «teorema de Torricelli».
Algunos lo consideran el fundador de la
hidrodinámica. En esa publicación estudió
el movimiento de un proyectil, desarrolló
las ideas de Galileo sobre la trayectoria
parabólica de un proyectil lanzado
horizontalmente y dio una teoría sobre los
proyectiles disparados en cualquier ángulo.
Por otra parte, construyó los mejores
anteojos de la época. También construyó
telescopios y microscopios. Aparentemente
aprendió estas técnicas mientras vivió con
Galileo. Torricelli ganó mucho dinero por
sus habilidades en la construcción de lentes
durante la última parte de su vida en
Florencia y recibió muchos regalos del Gran
Duque Fernando II.
Figura 2
Otra contribución de Torricelli fue la
resolución del problema de Fermat, que
dice: «Dados tres puntos en un plano,
Si el cilindro es hueco (se tiene una arandela), R y r son los radios externo e interno,
encontrar un cuarto punto tal que la suma respectivamente, y h es la medida de la altura (figura 2), aceptaremos como medida
de las distancias a los tres dados sea la del volumen de la arandela el siguiente producto:
menor posible» (dicho punto es conocido
como el centro isogónico).
ð (R2 – r2)h. (1)
Torricelli también determinó la longitud del
arco de una cicloide (curva plana descrita Estos elementos geométricos son los que usaremos en el desarrollo de los módulos
por un punto dado de una circunferencia siguientes.
cuando ésta rueda por una línea recta). El
tema de la cicloide surgió de una disputa
con el matemático Roberval. En una carta
fechada en octubre de 1643, Torricelli le
informó a Roberval sobre sus puntos de
vista y resultados sobre el centro de
gravedad de la parábola, la superficie de la
cicloide y su historia, el sólido de revolución
generado por una cónica y un sólido
hiperbólico. No hay duda de que ambos
matemáticos llegaron a descubrimientos
similares sobre la cicloide pero ninguno
influyó sobre las ideas del otro.

En 1647 Torricelli contrajo fiebre tifoidea y


murió a los 39 años. Como hombre de
ciencia había abierto el camino para conocer
el océano de aire o atmósfera en que
vivimos.

226
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución
20.1 Método de las arandelas
Supongamos ahora que se va a rotar alrededor del eje x la región B del plano
encerrada por las curvas f ( x) y g ( x), que supondremos continuas en el intervalo
[a,b], y las rectas x = a y x = b (figura 20.1).

Figura 20.1

El sólido resultante se muestra en la figura 20.2.

Vea el módulo 20 del programa


de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
Figura 20.2

Supongamos además que f ( x) ≥ g ( x) para todo x de [a, b].

Realicemos una partición P de [a, b] tal que

a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b Vea la animación Método de las


arandelas para volúmenes en su
multimedia de Elementos básicos
de cálculo integral y series
donde el i-ésimo intervalo tiene longitud Δxi = xi − xi −1 .

Elementos básicos de cálculo integral y series 227


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Escojamos un punto cualquiera ti de [xi −1 , xi ]. Al girar la región B alrededor del eje


x, el i-ésimo rectángulo forma una arandela o cilindro hueco como el de la figura 2
de la «Introducción» con radio exterior R = f (ti ), con radio interior r = g (ti ), y
h = Δxi . El volumen Δvi de este disco, según la fórmula (1) de la «Introducción»,

está dado por

La suma de los volúmenes de los n discos huecos que resultan será entonces

∑ Δv = ∑ π ([ f (t )] − [ g (t )] )Δx .
n n
2 2
i i i i (2)
i =1 i =1

El volumen V del sólido resultante lo podemos definir como el límite de la suma (2),
cuando P se aproxima a cero.

Este límite existe ya que f 2 y g 2 son continuas en [a,b], al ser producto de funciones
continuas en el mismo intervalo.

La fórmula (2) puede utilizarse para encontrar un valor aproximado del volumen,
aproximación que mejora a medida que P se hace más pequeña.

Definición 1

Sean f ( x) y g ( x) dos funciones continuas en [a,b] tales que f ( x) ≥ g ( x) ≥ 0 Δf v(ix


o f ( x) ≤ g ( x) ≤ 0 para todo x de [a,b]. Entonces el volumen V del sólido de
revolución generado al rotar sobre el eje x la región limitada por las curvas y = f ( x),
y = g ( x) y las rectas x = a y x = b estará dado por la expresión:

([ f (t )] − [ g (t )] ) Δx
n
V = lim ∑ π
2 2
i i i
p →0
i =1

([ f ( x)] − [ g ( x)] ) dx.


b
=π∫
2 2
a
(3)

Observaciones

i. Si el eje de rotación no es el eje x, la integral de la fórmula (3) debe modificarse


en forma apropiada así: f ( x) debe cambiarse por el radio exterior de los
discos huecos, g ( x) por su radio interior y dx por la diferencial de la
variable independiente (ejemplo 3).

ii. Si la región B que se va a rotar alrededor del eje x está limitada por la curva
y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b (figura 20.3), el radio exterior
sigue siendo pero el interior es g ( x) = 0.

228
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución

Figura 20.3

Los discos que resultan al girar el i-ésimo rectángulo ya no son huecos y el volumen
V total se puede obtener de nuevo a partir de (3) cambiando g ( x) por cero.

Luego
n
V = lim ∑ π [ f (ti )] Δxi = π ∫ [ f ( x) ]
2 b 2
dx. (4)
p →0 a
i =1

Ejemplo 1

Encuentre el volumen del sólido de revolución obtenido al rotar alrededor del eje x
la región comprendida por la parábola y = x 2 , el eje x y las rectas x = 1 y x = 3
(figura 20.4).

Figura 20.4

Solución

El volumen del disco que resulta al rotar el i-ésimo rectángulo estará dado por

2
Δvi = π ⎡⎣ti2 ⎤⎦ Δxi .

Elementos básicos de cálculo integral y series 229


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Luego, de (4):
n
V = lim ∑ π ti4 Δxi = π ∫ x 4 dx
3

p →0 1
i =1

3
Vea la animación La paradoja de ⎡ x5 ⎤ 242π
la trompeta de Gabriel en su = π⎢ ⎥ = .
multimedia de Elementos básicos ⎣ ⎦1
5 5
de cálculo integral y series

Ejemplo 2

Halle el volumen del sólido de revolución obtenido al rotar sobre el eje x la región
x
limitada por la curva y = x 2 y las rectas y = , x = 1 y x = 2 (figuras 20.5 y 20.6).
2

Figura 20.5

Figura 20.6

230
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución
Solución

Al rotar el i-ésimo rectángulo resulta un disco hueco con radio exterior ti2 , radio

ti
interior , altura Δxi y volumen . El volumen V del
2
sólido resultante estará dado, según la expresión (3), por
n
⎡ ti2 ⎤
V = lim
p →0
∑ π ⎢t i
4
− ⎥ Δxi
i =1 ⎣ 4⎦

2⎛ x2 ⎞
= π ∫ ⎜ x4 − ⎟ dx
1
⎝ 4 ⎠
2
⎡ x5 x3 ⎤
=π ⎢ − ⎥
⎣ 5 12 ⎦1

31 7 337
= − = .
5 12 60

Ejemplo 3

Halle el volumen del sólido generado al rotar sobre el eje x = −1 la región encerrada
por la parábola x = y 2 y la recta x = 2 y (figuras 20.7 y 20.8).

⎡ 2 2 ⎛ ti ⎞ 2 ⎤
Δvi = π ⎢(ti ) − ⎜ ⎟ ⎥ Δxi
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦

Figura 20.7

Solución

Comencemos por hallar los puntos de intersección entre la parábola y la recta, para
lo cual resolvemos simultáneamente y 2 = x y x = 2 y.

Los puntos de intersección son entonces (0, 0) y (4, 2).

Elementos básicos de cálculo integral y series 231


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Al rotar el i-ésimo rectángulo alrededor de la recta x = −1, el disco hueco que
genera tiene por radio exterior (2ti + 1), por radio interior (ti2 + 1) y por altura Δyi .

Su volumen será y el volumen del sólido de


revolución generado estará dado por:
n
V = lim π ∑ ⎡⎣(2ti + 1)2 − (ti2 + 1)2 ⎤⎦ Δyi
p →0
i =1

2 2
= π ∫ ⎡⎣(2 y + 1)2 − ( y 2 + 1) 2 ⎤⎦ dy = π ∫ (− y 4 + 2 y 2 + 4 y ) dy
0 0

2
⎡ y 5 2 y 3 4 y 2 ⎤ 104π
= π ⎢− + + ⎥ = .
⎣ 5 3 2 ⎦1 15

Δvi

Figura 20.8

Ejemplo 4

Calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor del eje x la
región del plano limitada por las curvas y = sen x, y = cos x y las rectas x = 0 y
π
x= .
4

Solución

En la figura 20.9 aparece sombreada la región que se va a rotar y el elemento


rectangular de área apropiado.

Al rotar dicho rectángulo alrededor del eje x se genera un disco cuyo radio exterior
es cos ti y radio interior sen ti .

El volumen V del sólido resultante estará dado por :

n
V = lim ∑ π [cos 2 ti − sen 2 ti ] Δxi
P →0
i =1

232
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución
π 4
π 4 π 4 π ⎤ π
=π∫ (cos 2 x − sen 2 x) dx = π ∫ cos 2 x dx = sen 2 x ⎥ = .
0 0 2 ⎦0 2

La trompeta de Gabriel

La trompeta de Gabriel (también


llamada trompeta de Torricelli) es una
figura ideada por el físico y matemático
italiano Evangelista Torricelli (1608-
Figura 20.9 1647), que tiene la característica de
poseer una superficie infinita pero un
volumen finito.
Ejemplo 5

1
Sea f ( x) = la función definida en [1, +∞). Determine si es posible asignar un
x
valor real al volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor del eje x
la región comprendida entre la curva, el eje x y la recta x = 1(figura 20.10).
Cuando la curva y = 1/x en [1, +∞ ) se
hace girar alrededor del eje x (ejemplo
5) se genera un sólido de revolución
denominado trompeta de Gabriel, del
cual se puede afirmar que:

1. Su volumen V es finito.
2. Su área A es infinita.

Al poner estos resultados en la práctica


parecen decir que la trompeta puede
llenarse con una cantidad finita de
pintura, y que aun así no hay suficiente
pintura para cubrir la región que
generó el sólido. De allí surge la
paradoja.

La trompeta de Gabriel se llama así en


alusión al arcángel Gabriel, que según
el Nuevo Testamento anunció a María
que ella iba a ser la madre de Jesús. La
escena de la anunciación ha sido
representada por pintores tan famosos
como los italianos Fra Angelico,
Leonardo da Vinci y Sandro Botticelli, y
por el alemán Matthias Grünewald, y
en ella se muestra a Gabriel portando
un lirio, una flor o la trompeta que
sonará para anunciar la segunda venida
de Cristo.
(1Ts 4:16)
Figura 20.10

Elementos básicos de cálculo integral y series 233


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Solución

De ser posible asignar un volumen V al sólido resultante, éste debe ser el valor de
la integral impropia:

+∞
V =∫ π [ f ( x)]2 dx, siempre y cuando sea convergente.
1

Pero,
+∞ +∞ 1 ∈ 1
∫ 1
π [ f ( x)]2 dx = ∫
1
π⋅
x 2
dx = lim ∫ π 2 dx
∈→+∞ 1 x

⎡ 1⎤
= lim π ⎢ − ⎥
∈→+∞
⎣ x ⎦1

⎡ 1⎤
= π ⋅ lim ⎢1 − ⎥ = π .
∈→+∞
⎣ ∈⎦

Como la integral impropia converge al real π, se sigue entonces que el volumen V


del sólido resultante es V = π .

20.2 Método de la corteza (cascarones) cilíndrica


Para el cálculo del volumen de un sólido de revolución se tomaron, en la sección
anterior, elementos rectangulares de área perpendiculares al eje de revolución, lo
cual dio origen a elementos de volumen en forma de anillo circular o disco. En esta
sección se tomarán elementos rectangulares de área paralelos al eje de revolución,
los cuales al rotar generan un elemento de volumen que llamaremos corteza
cilíndrica (figura 20.11), que se puede asociar con la parte sólida de un tubo.

Figura 20.11

234
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución
A dicha corteza corresponde un radio interior r1 , un radio externo r2 y una altura
h. Si denotamos por Vc el volumen de la corteza, entonces Vc = volumen del
cilindro externo menos el volumen del cilindro interno, o sea

(1)

Analicemos ahora una forma para calcular por medio de cortezas cilíndricas el
volumen del sólido de revolución, generado al rotar alrededor del eje y la región R
comprendida por las funciones f y g continuas en [a, b] , f ( x) ≥ g ( x) para todo
x en [a,b] y las rectas x = a y x = b, con x ≥ 0 (figuras 20.12 y 20.13).

Vc = π r22 h − π r12 h = π ( r22 − r12 ) h.


Figura 20.12

Figura 20.13

Vea la animación Método de la


corteza cilíndrica en su multi-
media de Elementos básicos de
cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 235


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Sea P = { x0 , x1 ,… , xn } una partición del intervalo [a,b].

Tomemos los elementos de área paralelos al eje y (figura 20.12). El rectángulo


i-ésimo tiene como base Δxi y como altura , en donde ti es el punto

( xi −1 + xi )
medio de [ xi −1 , xi ] , o sea ti = .
2

Al rotar este rectángulo alrededor del eje y obtenemos una corteza cilíndrica (figura
20.13), a la cual corresponde un volumen Δvi .

Puede observarse además que el radio externo de la fórmula (1) es xi y el radio


interno r1 es xi −1 , luego

Δvi = π xi2 [ f (ti ) − g (ti )] − π xi2−1 [ f (ti ) − g (ti )] . (2)

Factorizando, se tiene que

Δvi = π [ f (ti ) − g (ti )] ( xi + xi −1 )( xi − xi −1 ) .

[r2f (
Como xi + xi −1 = 2ti y xi − xi −1 = Δxi , entonces

Δvi = 2π ti [ f (ti ) − g (ti )] Δxi .

Por tanto un valor aproximado del volumen está dado por:

∑ 2π t [ f (t ) − g (t )] Δx .
i =1
i i i i (3)

Puesto que la función x [ f ( x) − g ( x)] es continua en [a,b], entonces para cualquier


n
ti de [ xi −1 , xi ] , lim
P →0
∑ 2π ti [ f (ti ) − g (ti )] Δxi existe, en particular para los
i =1

considerados en (3).

Lo anterior nos permite definir el volumen de la siguiente manera:

V = 2π ∫ x [ f ( x) − g ( x)] dx .
b

236
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución
Observaciones

i. Si g ( x) = 0 para todo x en [a,b], entonces el volumen está dado por


n
V = lim ∑ 2π ti f (ti ) Δxi = 2π ∫ xf ( x) dx.
b

P →0 a
i =1

ii. Si se quiere hallar el volumen por cortezas cilíndricas sobre cualquier otro
eje de giro, hay que realizar los cambios pertinentes en la fórmula (2)
(ejemplos 5 y 6).

Ejemplo 4

Encuentre el volumen generado al rotar alrededor del eje y la región comprendida


por la parábola y = x 2 − 4 x, la recta y = x + 2 y las rectas x = 1 y x = 3. Tome
elementos de área paralelos al eje y.

Solución

La figura 20.14 nos muestra la región que genera el sólido y el elemento rectangular
de área, y la figura 20.15 muestra el sólido de revolución generado y la corteza
correspondiente al elemento rectangular.

Figura 20.14

El volumen de la corteza cilíndrica generada por el rectángulo i-ésimo está dado


por:

Δvi = 2π ti [ f (ti ) − g (ti ) ] Δxi = 2π ti ⎡⎣ti + 2 − (ti2 − 4ti ) ⎤⎦ Δxi .

Elementos básicos de cálculo integral y series 237


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Por tanto el volumen del sólido es:
n
V = lim ∑ 2π ti ⎡⎣5ti − ti2 + 2 ⎤⎦ Δxi .
P →0
i =1

Entonces,
3
3 ⎛ 5x3 x 4 ⎞ ⎤ 188
V = 2π ∫ x(5 x − x 2 + 2) dx = 2π ⎜ − + x2 ⎟⎥ = π.
1
⎝ 3 4 ⎠ ⎦1 3

Figura 20.15

Ejemplo 5

La región acotada por la recta y = x, el eje x y las rectas x = 2 y x = 4 es rotada


alrededor de la recta x = −2 . Tomando elementos rectangulares paralelos al eje y,
encuentre el volumen del sólido generado.

Solución

La figura 20.16 indica la región que genera al sólido y el elemento rectangular de


área, y la figura 20.17 muestra el sólido de revolución y la corteza cilíndrica
correspondiente al elemento rectangular.

Figura 20.16

238
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución

Figura 20.17

El volumen de la corteza cilíndrica correspondiente al rectángulo i-ésimo está dado


por:

Δvi = 2π ri f (ti ) Δxi , puesto que g ( x) = 0,

y como ri = 2 + ti , entonces

Δvi = 2π (2 + ti ) f (ti )Δxi .

Luego
n n
V = lim ∑ 2π [2 + ti ] f (ti ) Δxi = lim ∑ 2π [2 + ti ] ti Δxi
P →0 P →0
i =1 i =1

4
4 ⎛ x3 ⎞ ⎤ 184
= 2π ∫ (2 x + x 2 ) dx = 2π ⎜ x 2 + ⎟ ⎥ = π.
2
⎝ 3 ⎠⎦2 3

Ejemplo 6

La región comprendida por las rectas y = x, y = 2 x y x = 3 gira alrededor del eje


x. Encuentre el volumen del sólido generado.

a. Tomando el i-ésimo elemento de área paralelo al eje x (método de la corteza).

b. Tomando el i-ésimo elemento de área perpendicular al eje x (método del


disco).

Solución

a. La figura 20.18 ilustra la situación cuando se toma el elemento i-ésimo de área


paralelo al eje x.

Elementos básicos de cálculo integral y series 239


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 20.18

En la figura 20.18 se observan dos elementos rectangulares limitados a derecha e


izquierda por funciones diferentes. Por tanto, es necesario dividir la región que se
va a rotar en dos regiones R1 y R2 . La primera, comprendida por las rectas
y = x, y = 2 x y y = 3, y la otra, comprendida por las rectas y = 2 x, y = 3 y x = 3.

Para cada caso se toma un elemento rectangular paralelo al eje x, que al rotarlo
alrededor de éste genera una corteza cilíndrica.

El volumen correspondiente a la corteza cilíndrica generada por el elemento de área


de la región R1 (figura 20.19) está dado por:
t
Δvi = 2π ti h1 ⋅ Δyi , donde h1 = ti − i .
2
Luego
n
⎛ ti ⎞
V1 = lim
P →0
∑ 2π t ⎜⎝ t
i =1
i i −
2 ⎟⎠
Δyi

3
⎛ y⎞ π y3 ⎤
= ∫ 2π y ⎜ y − ⎟ dy =
3
⎥ = 9π .
0
⎝ 2⎠ 3 ⎦0
El volumen correspondiente a la corteza cilíndrica generada por el elemento de área
de la región R2 (figura 20.19) está dado por:

Figura 20.19

240
Módulo 20: Volúmenes de sólidos de revolución
t
Δvi = 2π ti h2 .Δyi , donde h2 = 3 − i .
2
Luego
n
⎛ ti ⎞
V2 = lim
P →0
∑ 2π t ⎜⎝ 3 − 2 ⎟⎠ Δy
i =1
i i

6
6 ⎛ y⎞ ⎛ 3 y 2 y3 ⎞⎤
= ∫ 2π y ⎜ 3 − ⎟ dy = 2π ⎜ − ⎟ ⎥ = 18π .
3
⎝ 2⎠ ⎝ 2 6 ⎠⎦3

Por tanto el volumen total generado por las rectas dadas es igual a

V = V1 + V2 = 27π .

Calculemos ahora el volumen tomando un elemento de área perpendicular al eje x


(figura 20.20). Para este caso se utiliza el método del disco.

Figura 20.20

El volumen del disco generado por el elemento de área esta dado por:

Δvi = π ([ f (t )] − [ g (t )] ) Δx .
i
2
i
2
i

Luego

([ f (t )] − [ g (t )] ) Δx
n
V = lim ∑ π
2 2
i i i
P →0
i =1

([ f ( x)] − [ g ( x)] ) dx
3
=∫ π
2 2
0

3
= ∫ π (4 x 2 − x 2 ) dx = π x3 ⎤⎦ = 27π .
3

0 0

Elementos básicos de cálculo integral y series 241


242
Longitud de arco de una curva plana
21
y área de superficie de revolución
Contenidos del módulo

21.1 Longitud de arco de una curva plana


Christiaan Huygens
21.2 Cálculo de la longitud de los cables en el puente de Occidente
21.3 Área de superficie de revolución Christiaan Huygens vivió desde el año 1629
21.3.1 Área de superficie alrededor del eje x hasta el año 1695. Muchos historiadores
lo consideran como el más célebre
21.3.2 Área de superficie alrededor del eje y
matemático geómetra de Europa tras la
muerte de Descartes. Entre las actividades
Objetivos del módulo científicas a las cuales orientó su vocación
como investigador también se encuentra la
biología, al margen de ciencias relacionadas
con la matemática, como son la física y la
1. Usar la integración en aplicaciones geométricas. En particular, usarla para deter- astronomía.
minar la longitud de arcos y el área de superficies de revolución o áreas laterales.
Huygens nació en La Haya, Holanda, y
murió en París. Su padre era un académico
Preguntas básicas y diplomático de renombre que cuenta a
su haber el hecho de haber descubierto a
Rembrandt. Se puede afirmar que Huygens
1. Determine una curva que pase por el punto (0, 1) y cuya integral que define la creció y se educó en el seno de un ambiente
familiar acomodado económicamente, en
el cual tuvo la suerte de relacionarse con
2 1
longitud de arco viene dada por s = ∫ 1+ ⋅ dy. importantes científicos y pensadores de la
1 y4 época. Pasó los años más fecundos de su
vida en París, invitado por Luis XIV.
¿Cuántas curvas cumplen con lo anterior? Justifique su respuesta.
Trabajó con Antoni van Leeuwenhoek en
2. Determine el área lateral (superficial) de una esfera de radio a. los diseños de los primeros microscopios,
realizó algunas de las primeras obser-
vaciones de las células reproductoras
humanas y propuso la primera tesis sobre
Introducción el germen como causa de las enfer-
medades, 200 años antes de que ello se
hiciera popular. En 1658 logró construir el
Intuitivamente la longitud de un arco de curva plana es la «distancia» recorrida por reloj de péndulo (algo que Galileo había
intentado sin éxito), dotando así a la ciencia
un móvil desde el punto (a, f (a)) hasta el punto (b, f (b)) siguiendo la trayectoria de de un verdadero cronómetro. Desde ese
la curva y = f (x). momento quedaron en completa obsoles-
cencia y desuso las clepsidras y relojes de
Cuando los puntos A(a, f (a)) y B(b, f (b)) están unidos por un segmento de recta, la arena de herencia babilónica que no había
sido posible reemplazar por instrumento
fórmula de la distancia entre dos puntos nos permite conocer la longitud del seg- alguno antes del acierto del gran genio
mento o la distancia recorrida por el móvil desde A hasta B, pero si los puntos A y B holandés.
están sobre una curva, dicha fórmula no es suficiente para determinar la longitud y
sin el cálculo no sabríamos a ciencia cierta cuál es la longitud de un arco de curva en Huygens encontró un nuevo método para
pulir las lentes, con lo que obtuvo una
general. Para determinarla utilizaremos el concepto de distancia entre dos puntos, imagen más nítida que le permitió descubrir
lo que nos permitirá definir y calcular dicha longitud como una integral definida. el mayor satélite de Saturno, Titán, y dar la
primera descripción precisa de los anillos
de este planeta. También estudió las estrellas

Elementos básicos de cálculo integral y series 243


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

de la nebulosa de Orión y las características


de la superficie de Marte, que lo llevaron a
21.1 Longitud de arco de una curva plana
concluir la rotación de este planeta sobre
su eje. También inventó un ocular de Para calcular la longitud del arco de curva que une dos puntos A y B del plano
telescopio que lleva su nombre. cartesiano subdividimos la curva en muchas partes y unimos los puntos de división
En 1673, en París, publicó la obra
por segmentos de recta (figura 21.1). Este método fue utilizado por Arquímedes
Horologium oscillatorium , en la que no (287-212 a.C.) para aproximar el perímetro de una circunferencia. A continuación
solamente desarrolló varias teorías sobre describiremos el procedimiento para una curva plana.
la fuerza centrífuga en los movimientos
circulares que ayudaron al físico inglés Isaac
Newton a formular las leyes de la gravedad,
Consideremos una función continua en [a,b] y sea P una partición de [a,b] tal que
sino que describió una solución al problema
del péndulo compuesto, para el cual calculó a = x0 < x1 < x2 < … < xn = b .
la longitud del péndulo simple equivalente.
En la misma publicación incluyó también
una fórmula para calcular el periodo de
oscilación de un péndulo simple y explicó
A cada xi de la partición corresponde un Pi sobre la curva de coordenadas
sus leyes de la fuerza centrífuga para
movimiento uniforme en un círculo. De ( xi , f ( xi ) ) . Si unimos todo punto Pi con su correspondiente Pi −1 mediante un
regreso en Holanda construyó algunas
lentes de grandes longitudes focales e
segmento de recta obtenemos una poligonal denotada por P0 P1 P2 … Pn −1 Pn cuya
inventó el ocular acromático para longitud viene dada por
telescopios. Poco después de regresar de
n
una visita a Inglaterra, donde se encontró
con Newton, publicó su tratado sobre la ∑P
i =1
P,
i −1 i (1)
teoría ondulatoria de la luz. Para él, la luz
era un movimiento vibratorio en el éter,
que se difundía y producía la sensación de donde
luz al tropezar con el ojo. Con base en su
teoría pudo deducir las leyes de la reflexión Pi −1 Pi = ( xi − xi −1 ) 2 + ( yi − yi −1 ) 2
y la refracción y explicar el fenómeno de la
doble refracción. Pero la propuesta que
Huygens describe en este trabajo cayó en es la longitud de cada uno de los segmentos de recta que forman la poligonal.
el olvido, aplastada por la imagen y prestigio
de Isaac Newton.

Figura 21.1

Ahora, si la norma de la partición es suficientemente pequeña, la suma en (1) es


una buena «aproximación» a lo que esperamos sea el valor asociado a la longitud
del arco. Podemos entonces definir la longitud del arco así:

244
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución

Definición 1

Si existe un L con la propiedad «para todo ∈> 0 , existe δ > 0 tal que
n

∑P
i =1
P − L <∈ siempre que P < δ , para toda partición P sobre [a,b]», a dicho
i −1 i

L se le llama longitud de arco de la curva y = f ( x) desde el punto P0 al punto Pn


n
y se denota por L = lim
P →0
∑P
i =1
P .
i −1 i

Cuando dicho límite existe, se dice que la curva es rectificable. Además, si f ( x) tiene
derivada continua, es decir, f ′( x) es continua, se dice que la curva es suave.

Procedemos ahora a encontrar una fórmula que nos permita calcular la longitud de
arco de una curva suave.

Tomemos un elemento de arco entre los puntos Pi −1 ( xi −1 , yi −1 ) y Pi ( xi , yi ) (figura


21.2).

Figura 21.2

La longitud de la cuerda Pi −1 Pi es ( xi − xi −1 )2 + ( yi − yi −1 ) 2 , y como


Δxi = xi − xi −1 y Δyi = f ( xi ) − f ( xi −1 ), se tiene que: Vea la animación Área de
superficie de revolución: dibuje-
corte-desenrolle en su multime-
2 dia de Elementos básicos de
⎛ Δy ⎞ cálculo integral y series
Pi −1 Pi = Δxi2 + Δyi2 = 1 + ⎜ i ⎟ ⋅ Δxi
⎝ Δxi ⎠

2
⎛ f ( xi ) − f ( xi −1 ) ⎞
= 1+ ⎜ ⎟ ⋅ Δxi . (1)
⎝ xi − xi −1 ⎠
Ahora, como f es continua y diferenciable en [a,b], lo es en particular en [ xi −1 , xi ],
y entonces, de acuerdo con el TVM para derivadas, existe por lo menos un
Vea el módulo 21 del programa
ti ∈ [ xi −1 , xi ] tal que: de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 245


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

f ( xi ) − f ( xi −1 )
f ′(ti ) = . (2)
xi − xi −1
Sustituyendo (2) en (1), se tiene:

Pi −1 Pi = 1 + ( f ′(ti )) 2 ⋅ Δxi . (3)

Un valor aproximado a la longitud de arco de curva s de y = f ( x) desde el punto


P0 (a, f (a)) al punto Pn (b, f (b)) viene dado por:

n n
s ≈ ∑ Pi −1 Pi = ∑ 1 + ( f ′(ti )) 2 ⋅ Δxi . (4)
i =1 i =1

Note que la última suma es una suma de Riemann para g ( x ) = 1 + ( f ′( x )) 2 en


[a,b].

La longitud real del arco de curva se obtiene tomando el límite de la suma en (4)
cuando P → 0 ⇔ n → ∞ , transformando la suma en la integral definida
b
∫ a
1 + ( f ′( x)) 2 ⋅ dx .

El razonamiento anterior nos conduce a la siguiente definición.

Definición 2

Sea f una función que tiene derivada continua en [a,b] y que determina una curva
suave C del punto A(a, f (a)) al punto B (b, f (b)).

Entonces, la longitud s del arco de curva C viene dada por:

2
b ⎛ dy ⎞
s=∫ 1 + ⎜ ⎟ ⋅ dx. (5)
a
⎝ dx ⎠

Observaciones

i. En el caso de un arco de curva suave determinado por la ecuación x = g ( y )


con y en el intervalo [c,d], entonces un análisis similar nos permite deducir
para s:
2
d ⎛ dx ⎞
s=∫ 1 + ⎜ ⎟ ⋅ dy. (6)
c
⎝ dy ⎠

ii. Las fórmulas (5) y (6) pueden recordarse fácilmente usando la siguiente
forma nemotécnica:

246
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución
Asociar el diferencial de longitud de arco ds con la hipotenusa del triángulo
que aparece en la figura 21.3 y cuyos catetos son dx y dy.

Figura 21.3

Usando el teorema de Pitágoras, se tiene:

⎛ ⎛ dy ⎞ 2

(ds ) 2 = (dx) 2 + (dy ) 2 = ⎜1 + ⎜ ⎟ ⎟⎟ (dx)
2
⎜ ⎝ dx ⎠ (7)
⎝ ⎠
(sacando factor común (dx) 2 )

⎛ ⎛ dx ⎞ 2 ⎞
= ⎜ 1 + ⎜ ⎟ ⎟ (dy ) 2
⎜ ⎝ dy ⎠ ⎟ (8)
⎝ ⎠
(sacando factor común (dy ) 2 )

2 2
⎛ dy ⎞ b ⎛ dy ⎞
De (7): ds = 1 + ⎜ ⎟ dx ⇒ s = ∫ 1 + ⎜ ⎟ dx .
⎝ dx ⎠ a
⎝ dx ⎠
2 2
⎛ dx ⎞ d ⎛ dx ⎞
De (8): ds = 1 + ⎜ ⎟ dy ⇒ s = ∫ 1 + ⎜ ⎟ dy .
⎝ dy ⎠ c
⎝ dy ⎠

iii. Las fórmulas (5) y (6) para la longitud de arco, a pesar de ser simples, se
pueden calcular en forma exacta sólo para muy pocas funciones. Casi siempre
hay que recurrir a métodos numéricos para calcularla en forma aproximada.
Por esta razón en los ejercicios propuestos al final del capítulo se pide
únicamente escribir, sin calcular, la integral que representa la longitud de
arco para la función dada y en el intervalo dado.

Ejemplo 1

Use integración para calcular la longitud de una circunferencia de radio a.

Solución

Para simplificar, considere la ecuación

x2 + y2 = a2 , (1)

que representa una circunferencia centrada en el origen y radio a (figura 21.4a).

Elementos básicos de cálculo integral y series 247


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Una de las funciones que genera la ecuación anterior es y = a 2 − x 2 con


x ∈ [−2, 2] (figura 21.4b).

Figura 21.4

Si denotamos por s1 la longitud del arco de la figura 21.4b, entonces la longitud


total s de la circunferencia es s = 2 s1 .

Ahora,
2
a ⎛ dy ⎞
s1 = ∫ 1 + ⎜ ⎟ ⋅ dx . (2)
−a
⎝ dx ⎠

Pero
dy x
= −
dx y (usando derivación implícita en (1)).

Así que

2
⎛ x⎞ x2 + y 2
2
⎛ dy ⎞ a
1+ ⎜ ⎟ = 1+ ⎜ − ⎟ = = .
⎝ ⎠
dx ⎝ y⎠ y2 a − x2
2

Luego

2 a 2 a
s1 = ∫ ⋅ dx = 2 ∫ ⋅ dx (por ser el integrando una función
−2
a −x
2 2 0
a − x2
2

par).

248
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución
Al evaluar la última integral usando la sustitución x = a sen θ y dx = a cos θ dθ ,
se obtiene
s1 = π a,

y en consecuencia,

s = 2s1 = 2π a,

fórmula que coincide con la usada en geometría para la longitud de la circunferencia.

Ejemplo 2

Determine el perímetro de la hipocicloide de cuatro cúspides (figura 21.5a)


x2 3 + y 2 3 = 1 (1)

Solución

s1 = 4s1

Figura 21.5

Una de las funciones que genera la ecuación anterior es y = (1 − x 2 3 )3 , con


x ∈ [−1,1] (figura 21.5b).

Pero
dy (1 − x 2 3 )1 2 y1 3
=− = − .
dx x1 3 x1 3

Note que la derivada de la función no existe en x = 0 (allí la tangente a la curva es


vertical), pero esto no es impedimento para determinar la longitud.

Si denotamos por la longitud de la mitad del arco de la figura 21.5b, entonces la


simetría de la figura permite deducir que la longitud total s de la hipocicloide es
.

Ahora,
2
1 ⎛ dy ⎞
s1 = ∫ 1 + ⎜ ⎟ ⋅ dx . (2)
0
⎝ dx ⎠

Elementos básicos de cálculo integral y series 249


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
De otro lado,

2
⎛ y1 3 ⎞ x2 3 + y2 3
2
⎛ dy ⎞ 1
1+ ⎜ ⎟ = 1+ ⎜ − 1 3 ⎟ = = 1 3 = x −1 3 .
⎝ dx ⎠ ⎝ x ⎠ x2 3 x

Escuche el audio Historia del


puente de Occidente «José María Luego
Villa» en su multimedia de
Elementos básicos de cálculo 1
integral y series. (Adaptado, con 1 ⎡3 ⎤ 3
autorización, del trabajo que el s1 = ∫ x −1 3 dx = ⎢ x 2 3 ⎥ = .
profesor Jaime Chica E. hizo sobre
0
⎣ 2 ⎦0 2
esta obra de ingenieria.)

Por tanto, s = 4s1 = 6.

21.2 Cálculo de la longitud de los cables en el puente de


Occidente
Consideremos ahora un cable flexible de peso despreciable y que lleva una carga
horizontal uniformemente distribuida de intensidad w. Si suponemos que C y E
están a la misma altura (figura 21.6), entonces la distancia horizontal CE se llamará
cuerda o luz del cable (c).

La profundidad del punto más bajo del cable respecto a la horizontal que pasa por
C y E se llama flecha (f).

Con respecto a los ejes x e y de la figura 21.6, f es la ordenada del punto de


suspensión.
c
La relación f se llama relación de flecha.

Figura 21.6

Llamemos O el punto más bajo del cable y pasemos por O un eje horizontal x y un
eje vertical y.

Sea A(x, y) un punto del cable.

250
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución

Consideremos el equilibrio del tramo OA del cable. Como el cable es flexible, la


única fuerza que puede transmitir es una tensión T que es tangente al cable en cada
punto. Llamemos T0 la tensión en el punto más bajo. El tramo OA de cable soporta
una carga vertical de intensidad wx y está en equilibrio bajo la acción de tres
fuerzas:

T0 , T y la carga vertical wx.

Como T0 y T se cortan en C, punto medio de OA′, se tendrá que la carga vertical wx


está aplicada en C.

Figura 21.7

Del diagrama de cuerpo libre para el tramo OA (figura 21.7):

∑F x = 0, de donde Tx = T0 , (1)

∑F y = 0, de donde Ty = wx, (2)

⎛x⎞
∑M 0 = 0, de donde − wx ⎜ ⎟ − yTx + xTy = 0.
⎝2⎠
(3)

Reemplazando (1) y (2) en (3),

wx 2
− − yT0 + wx 2 = 0,
2

de donde

⎛ w ⎞ 2 ⎛ w ⎞
y =⎜ ⎟ x , con ⎜ 2T ⎟ constante, (4)
⎝ 2T0 ⎠ ⎝ 0⎠

Elementos básicos de cálculo integral y series 251


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

ecuación que nos demuestra que la curva que adopta el cable es una parábola de la
w
forma y = Qx 2 con Q = 2T .
0

4f
Vamos ahora a ver que Q = .
c2
c
En (4), si x = , y = f . Entonces
2
w c 2 wc 2
f = = ,
2T0 4 8T0
de donde
wc 2
T0 =
8f
y por tanto
w w 4f
Q= = 2
= 2 .
2T0 wc c
2
8f
La ecuación de la curva es entonces:

4f 2 ⎡ c c⎤
y= x con x ∈ ⎢− , ⎥ .
c 2
⎣ 2 2⎦

Ahora, como vimos en el módulo 14 del texto Elementos básicos del cálculo
diferencial, un cable colgante apoyado en extremos que están a la misma altura
adopta la forma de una catenaria de ecuación:
H ⎛δ ⎞
y= cos h ⎜ x⎟,
δ ⎝H ⎠

donde

H: tensión en el punto más bajo


δ : densidad del cable (libras/pie).

Pero cuando un cable está suficientemente tenso, es decir, cuando f es pequeño


comparado con c, se puede apreciar que s, longitud del cable, es ligeramente mayor
que la cuerda c y se puede asumir en estos casos que el peso del cable se halla
distribuido uniformemente a lo largo de la luz c.

Tal es el caso en el puente colgante de Occidente «José María Villa» de Santafé de


Antioquia, donde


c = 956′ (pulgadas) ≈ 291m.⎪

f = 35′ (pulgadas) ≈ 10.5 m. ⎬
f ⎪ (5)
= 0.0366 = n. ⎪
c ⎭

252
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución
Ejemplo 3

Determine la longitud de uno de los cables en el puente de Occidente. Es decir,


determine la longitud de arco de curva y = Qx 2 , donde

4f ⎡ c c⎤
Q= y x ∈ ⎢− , ⎥ .
c2 ⎣ 2 2⎦

Solución

Si llamamos s el largo de cada uno de los cables comprendidos entre las torres
soportes, entonces
2
⎛ dy ⎞

c 2
s = 1 + ⎜ ⎟ dx .
−c 2
⎝ dx ⎠

Como y = Qx 2 , entonces dy = 2Qx.


dx

Así que
c2
s=∫ 1 + 4Q 2 x 2 dx
−c 2

c 2 1
=∫ 2Q + x 2 dx
−c 2 4Q 2

c2 1
= 4Q ∫ + x 2 dx (por ser el integrando una función par).
0 4Q 2

1
Ahora, la integral ∫ 4Q 2
+ x 2 dx puede escribirse en la forma:

1
∫ 4Q 2
+ x 2 dx = ∫ a 2 + x 2 dx.

1
donde a 2 = .
4Q 2

Pero,
1⎡
∫ a 2 + x 2 dx = x a 2 + x 2 + a 2 ln ( x + a 2 + x 2 ⎤ + c. (Vea la fórmula 28
2⎣ ⎦

de la tabla de integrales del Apéndice III)


Consulte el apéndice III «Tabla
1 de integrales» al final de este
Tomando como a = 2
, se tiene: texto.
4Q 2
c 2
⎡ 1 1 ⎛ 1 ⎞⎤
s = 2Q ⎢x 2
+ x2 + 2
ln ⎜⎜ x + 2
+ x2 ⎟⎟ ⎥
⎣⎢ 4Q 4Q ⎝ 4Q ⎠ ⎦⎥ 0

Elementos básicos de cálculo integral y series 253


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

⎡c 1 c2 1 ⎛c 1 c2 ⎞ 1 1 ⎤
= 2Q ⎢ + + ln ⎜ + + ⎟− ln ⎥
⎢⎣ 2 4Q
2
4 4Q 2 ⎜2 4Q 2
4 ⎟⎠ 4Q 2
2Q ⎥
⎝ ⎦

1 c2 1 ⎛c 1 c2 ⎞ 1 1
= Qc + + ln ⎜ + + ⎟− ln .
4Q 2
4 2Q ⎜⎝ 2 4Q 2
4 ⎟⎠ 2Q 2Q

4f
Si se sustituye Q = se obtiene luego de las simplificaciones necesarias:
c2

1 2 c2 4cf + c c 2 + 16 f 2
s = c + 16 f 2 + ln .
2 8f c2

f
Como n = es la relación de flecha, y por tanto f = nc, se tiene que
c

1 2 c2 ⎡ 4c( nc) + c c 2 + 16n 2 c 2 ⎤


s= c + 16n 2 c 2 + ln ⎢ ⎥,
2 8(nc) ⎢⎣ c2 ⎥⎦

esto es,

c c
s= 1 + 16n 2 + ln ⎡ 4n + 1 + 16n 2 ⎤ ,
2 8n ⎣ ⎦

y se tiene así que s = f (c, n). Es decir, la longitud s es una función de c y n.

En particular, al sustituir los valores de c y n que aparecen en (5) se obtiene el valor


de s:

s ≈ 960 pies.

Observación

Existe otro procedimiento de cálculo para encontrar la longitud de cada cable usando
la serie binomial que aparece en el módulo 31 (vea el ejemplo 13 del módulo 31).

21.3 Área de superficie de revolución


En esta sección se presentarán fórmulas para expresar el área de la superficie de un
sólido de revolución en forma de integrales definidas. El área de superficie puede
interpretarse intuitivamente como la cantidad (en unidades de área) necesaria para
«envolver» el sólido. En particular, se mostrará que el área de superficie de una
esfera de radio a es cuatro veces el área del círculo que la genera. Éste fue uno de
los grandes descubrimientos de Arquímedes en el siglo III a.C.

254
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución

Todas las ideas expuestas serán presentadas usando la forma diferencial o


aproximaciones locales dejando las usuales sumas de Riemman para un estudio
más avanzado del tema.

La forma diferencial está basada en tres pasos básicos:

1. Dibújese
2. Córtese
3. Desenróllese

21.3.1 Área de superficie alrededor del eje x

Supóngase que y = f (x) es una función con primera derivada continua en [a, b] y
además f ( x) ≥ 0 para todo x ∈ [a, b] (figura 21.8a).

Figura 21.8

Cuando el arco de curva plana del punto A(a, f (a)) al punto B(b, f (b)) gira alrededor
del eje x, genera una superficie (área lateral) como la que aparece sombreada en la
figura 21.8b.

Usemos entonces la forma diferencial para expresar el área de superficie como una
integral definida. Para ello considere una pequeña sección (casi recta) del gráfico
de f (x) (figura 21.9a) que corresponde al diferencial de longitud ds.

Figura 21.9

Al girar ds alrededor del eje x genera la franja de área sombreada que aparece en la
figura 21.9b. Esta franja corresponde al diferencial de área de superficie que
denotaremos dS.

Elementos básicos de cálculo integral y series 255


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Supóngase que la franja se corta con tijeras por los puntos AA′ y BB ′ y se
despliega como aparece en las figuras 21.10 a y b.

Figura 21.10

El diferencial de área de superficie dS puede considerarse ahora como el área de un


rectángulo cuya base BB ′ = AA′ = 2π y (longitud de la circunferencia de radio y) y
cuya altura es ds (diferencial de longitud).

Esto es:
dS = 2π y ds. (1)

Ahora se tienen dos posibilidades de escoger la ds de acuerdo con las ecuaciones


(7) y (8) de la sección 21.1. Esto es, si

2
⎛ dy ⎞
ds = 1 + ⎜ ⎟ dx,
⎝ dx ⎠

entonces el diferencial de área de superficie dS depende sólo de la variable x, esto


es,
2 2
⎛ dy ⎞ ⎛ dy ⎞
dS = 2π f ( x ) 1 + ⎜ ⎟ dx ⇒ S = 2π ∫ f ( x ) 1 + ⎜ ⎟ dx.
b
(2)
⎝ ⎠
dx a
⎝ dx ⎠

Pero si
2
⎛ dx ⎞
ds = 1 + ⎜ ⎟ dy,
⎝ dy ⎠
entonces el diferencial de área de superficie dS depende sólo de la variable y, esto
es,

2 2
⎛ dx ⎞ d ⎛ dx ⎞
dS = 2π y 1 + ⎜ ⎟ dy ⇒ S = 2π ∫ y 1 + ⎜ ⎟ dy. (3)
⎝ dy ⎠ c
⎝ dy ⎠

256
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución
Cualquiera de las fórmulas (2) y (3) permite determinar el área de la superficie de
revolución generada al rotar alrededor del eje x un arco de curva de la función
positiva y con derivada continua y = f (x) en el intervalo [a, b].

21.3.2 Área de superficie alrededor del eje y

Al girar ds de la figura 21.9a alrededor del eje y se genera la franja de área sombreada
que aparece en la figura 21.11. Esta franja corresponde al diferencial de área de
superficie que denotaremos por dS.

Figura 21.11

Supongamos que la franja se corta con tijeras por los puntos AA′ y BB ′ y se
desenrolla como aparece en las figuras 21.12 a y b.

Figura 21.12

El diferencial de superficie puede considerarse ahora como el área de un rectángulo


cuya base BB ′ = AA′ = 2π x (longitud de la circunferencia de radio x) y cuya
altura es ds (diferencial de longitud), es decir,

dS = 2π x ds. (4)

Elementos básicos de cálculo integral y series 257


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Al igual que en caso anterior, existen dos posibilidades de expresar la dS en términos
de x o de y, de acuerdo con la escogencia que se haga del diferencial de longitud ds
en las ecuaciones (7) y (8) de la sección 21.1.

2
⎛ dy ⎞
Así, si ds = 1 + ⎜ ⎟ dx, entonces, sustituyendo en (4), se puede escribir:
⎝ dx ⎠
2 2
⎛ dy ⎞ b ⎛ dy ⎞
dS = 2π x 1 + ⎜ ⎟ dx ⇒ S = 2π ∫ x 1 + ⎜ ⎟ dx. (5)
⎝ ⎠
dx a
⎝ dx ⎠

2
⎛ dx ⎞
Si ds = 1 + ⎜ ⎟ dy, al sustituir en (4) la variable de integración para S es y, y por
⎝ dy ⎠
tanto la variable x de la dS debe expresarse en términos de y.

Así que:

2 2
⎛ dx ⎞ d ⎛ dx ⎞
dS = 2π x 1 + ⎜ ⎟ dy ⇒ S = 2π ∫ g ( y ) 1 + ⎜ ⎟ dy . (6)
⎝ dy ⎠ c
⎝ dy ⎠

Cualquiera de las fórmulas (5) y (6) permiten determinar el área de la superficie de


revolución generada al rotar alrededor del eje y un arco de curva de la función
positiva y con derivada continua y = f (x) en el intervalo [a, b].

Observaciones

i. Si el eje de rotación no es el eje x (eje y), en la integral de las fórmulas (2), (3),
(5) y (6) deben modificarse en forma apropiada los radios de giro. Así, si la
ds gira alrededor de la recta y = k, entonces el radio de giro es (y – k) (figura
21.13a). En este caso, dS = 2π ( y − k ) ds.

Figura 21.13

Si la ds gira alrededor de la recta x = k, entonces el radio de giro es


( x − k ) (figura 21.13b). En este caso, dS = 2π ( x − k ) ds.

258
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución

ii. Se recomienda al estudiante no memorizar las cuatro fórmulas (2), (3), (5) y
(6). En lugar de esto se le sugiere seguir en cada caso los tres pasos básicos
dados al inicio de la sección: dibújese, córtese, desenróllese, y construir el
diferencial de área de superficie apropiado.

Los ejemplos siguientes ilustran la manera de proceder en cada caso.

Ejemplo 4

Use integración para hallar el área de la superficie de una esfera de radio a.

Solución

La superficie de la esfera se genera por rotación alrededor del eje x, del arco
superior de x 2 + y 2 = a 2 , es decir, y = a 2 − x 2 en el intervalo [−a, a] (figura 21.14 a).

Figura 21.14

Al girar alrededor del eje x la ds, se genera la dS (diferencial de área de superficie),


franja de área sombreada que aparece en la figura 21.14b.

Al contar y desarrollar la dS se obtiene el rectángulo de la figura 21.15 con las


especificaciones allí dadas.

Figura 21.15

De acuerdo con la figura:

a2
dS = 2π a 2 − x 2 ⋅ dx = 2π a dx.
a2 − x2

Elementos básicos de cálculo integral y series 259


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Entonces

S = ∫ 2π a dx = 2∫ 2π a dx = [ 4π ax ]0
a a a
−a 0

= 4π a 2 .

Es decir, el área de la superficie de una esfera es cuatro veces el área de su sección


transversal.

Ejemplo 5

Determine el área de la superficie de revolución generada al rotar alrededor del eje


y la porción de la hipocicloide x 2 3 + y 2 3 = 1 en [0,1] y considerando:

a. Variable de integración x.

b. Variable de integración y.

Solución

El área de superficie se genera al rotar alrededor del eje y la porción de curva que
aparece en la figura 21.16.

En cualquier caso:

dS = 2π x ds.

a. Ahora, si escogemos como variable de integración a la x, entonces:


2
⎛ dy ⎞
dS = 2π x 1 + ⎜ ⎟ dx .
⎝ dx ⎠
2
⎛ dy ⎞
Pero 1 + ⎜ ⎟ = x −1/ 3 (ejemplo 2, sección 21.1).
⎝ dx ⎠

Luego dS = 2π x ⋅ x −1 3 dx = 2π x 2 3 dx .

Así que


1
1 ⎡3 ⎤
S = 2π ∫ x 2 3 dx = 2π ⎢ x5 3 ⎥ = .
0
⎣5 ⎦0 5
b. Si escogemos como variable de integración a y, entonces:
2
⎛ dy ⎞
dS = 2π x 1 + ⎜ ⎟ dy (7)
⎝ dx ⎠

260
Módulo 21: Longitud de arco de una curva plana y área de superficie de revolución

Como la variable de integración es y, debemos expresar x de la función en


términos de y. Esto es, si x 2 3 + y 2 3 = 1, entonces

x = (1 − y 2 3 )
32
(8)

Figura 21.16

También,

2
⎛ dy ⎞ 1
1+ ⎜ ⎟ = 1 3 . (9)
⎝ dx ⎠ y

Elementos básicos de cálculo integral y series 261


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Sustituyendo (8) y (9) en (7) se puede escribir

dS = 2π (1 − y 2 3 )
32 1
dy
y1 3 .
De aquí,
1 (1 − y 2 3 )3 2
S = 2π ∫ 2π dy .
0 y1 3

La última integral puede evaluarse haciendo la sustitución:

u = (1 − y 2 3 ) ⇒ du = −
2 −1 3 2dy
y dy = − 1 3
3 3y

dy 3
⇒ 13
= − du.
y 2
De esta forma:

(1 − y 2 3 )3 2 ⎛ 3⎞ 0
S = 2π ∫ dy = 2π ⎜ − ⎟ ∫ u 3 2 du
1

⎝ 2⎠ 1
13
0 y
0
⎡2 ⎤ ⎡ 2⎤ 6
= −3π ⎢ u 5 2 ⎥ = −3π ⎢ 0 − ⎥ = π .
⎣5 ⎦1 ⎣ 5⎦ 5

262
Momentos y centros de masa
22
Contenidos del módulo

22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre


22.2 Centro de masa de una región plana o de una lámina delgada
22.3 Centro de masa de un sólido de revolución
Las torres Petronas

Objetivos del módulo La aceleración debida a la gravedad en la


base de las torres Petronas de Kuala
Lumpur (capital de Malasia), cuya altura es
de 452 metros, es sólo 0.014% mayor que
1. Usar la integración en aplicaciones a la física. En particular, usarla para determinar en la punta. El centro de gravedad de las
los momentos y centros de masa de varillas delgadas, de láminas planas y delga- torres está solo 2 centímetros abajo del
das y de sólidos de revolución. centro de masa. (Tomado del texto Física
universitaria, de Sears y otros, p. 407).

Preguntas básicas

1. Demuestre que si una región plana R es simétrica respecto al eje x, entonces su


centroide está sobre dicho eje. Demuestre además que el centroide de un círculo
se encuentra en su centro.
2. Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partículas de
igual masa está situado en el punto de intersección de las medianas del triángulo
formado por los puntos donde están localizadas las partículas.

Introducción

Muchas estructuras y sistemas mecánicos modelados en ingeniería se comportan


como si sus masas estuviesen concentradas en un solo punto, llamado centro de
masa. Cuando las masas de los objetos son puntuales (caso discreto), el centro de
masa es un cociente de sumatorias, pero en el caso de cuerpos sólidos, que tienen
(al menos en el nivel macroscópico) una distribución continua de materia (caso
continuo), las sumatorias se reemplazan por integrales y nuestro propósito en este
módulo es usar la integral para determinarlo en el caso de varillas delgadas, láminas
planas delgadas y sólidos de revolución.

Acerca de tales problemas se puede decir en forma general que:

1. Si un cuerpo homogéneo (densidad constante) tiene un centro geométrico,


como una bola de hierro o un cubo de azúcar, el centro de masa está en el
centro geométrico.

2. Si un cuerpo tiene un eje de simetría, el centro de masa está sobre dicho eje.

Elementos básicos de cálculo integral y series 263


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

3. Ninguna ley establece que el centro de masa debe estar localizado dentro del
cuerpo. Así por ejemplo, el centro de masa de una dona está en el agujero. En
el ejemplo 9 se muestra que el centro de masa de un alambre en forma circular
está fuera de él.

Antes de iniciar el estudio del objeto básico de este módulo es conveniente y


metodológico hacer un comentario acerca de la densidad.

La densidad se define como el producto de la masa por la unidad de volumen; sin


embargo, en la práctica se utilizan unidades que pueden medirse de manera más
apropiada. Así por ejemplo:

„ Para alambres y varillas delgadas

masa = densidad × longitud . Asociar: dm = δ1 ⋅ dL


dif . masa densidad dif . longitud

„ Para hojas planas y láminas delgadas

masa = densidad × área. Asociar: dm = δ 2 ⋅ dA


dif . masa densidad dif . de área

„ Para sólidos

masa = densidad × volumen. Asociar: dm = δ 3 ⋅ dV


dif . masa densidad dif . de volumen

264
Módulo 22: Momentos y centros de masa

22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre


Caso discreto

Supongamos un conjunto de n masas m1 , m2 ,… , mn situadas sobre el eje x en los


puntos de abscisas x1 , x2 ,… , xn . El momento de cada masa mi con respecto al
n
origen será mi xi y su momento total será ∑m x .
i =1
i i

Se llama centro de masa al punto P de abscisa x dada por:


n

m1 x1 + m2 x2 + + mn xn ∑m x i i
x = = i =1
.
m1 + m2 + … + mn n

∑m
i =1
i

El centro de masa P tiene la siguiente propiedad física: si las masas son puntuales,
o sea que ocupan solamente un punto y están colocadas sobre una varilla ideal
sin peso o de peso despreciable, el sistema queda en equilibrio cuando se le
suspende de P.

Ejemplo 1

Cuatro masas de 3, 5, 6 y 8 gramos están colocadas sobre el eje x en las abscisas


–2, 3, 5 y –4, respectivamente. Halle el centro de masa del sistema.

Solución
4

∑m x i i
3(−2) + 5.3 + 6.5 + 8(−4) 7
x= i =1
= = .
4
3+5+ 6+8
∑m
22
i
i =1

Caso continuo

Consideremos ahora una varilla rígida de diámetro pequeño y longitud L colocada


sobre el eje x de tal modo que uno de sus extremos coincide con el origen 0 (figura
22.1). Supongamos además que la densidad lineal (unidades de masa por unidad
de longitud) es una función δ1 ( x), integrable en [0, L ] .

Si hacemos una partición P de la varilla en n segmentos de longitud Δxi = xi − xi −1 ,


una aproximación a la masa del i-ésimo intervalo será δ1 (ti )Δxi , en donde ti es un
punto de [ xi −1 , xi ] y Δxi su longitud, una aproximación a su momento con respecto
Vea el módulo 22 del programa
al origen será tiδ (ti )Δxi . de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 265


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 22.1

La masa total m estará dada por:


n
m = lim ∑ δ1 (ti )Δxi = ∫ δ1 ( x) dx .
L

P →0 0
(1)
i =1

El momento de masa total M será:


n
M = lim ∑ tiδ1 (ti )Δxi = ∫ xδ1 ( x) dx.
L

P →0 0
(2)
i =1

El centro de masa estará dado por:


L

x=
∫ 0
xδ1 ( x) dx
.
L (3)
∫ 0
δ1 ( x) dx

Ejemplo 2

Halle el centro de masa de una varilla de diámetro pequeño, longitud L y densidad


uniforme (constante) δ1 ( x) = k .

Solución

De acuerdo con la fórmula (3) tenemos que:


L
⎡ x2 ⎤
∫ 0 xδ1 ( x) dx = ∫ 0 x ⋅ k dx = ⎢⎣ 2 ⎥⎦ 0 = L
L L
k
x= L .
∫ δ1 ( x) dx ∫ k dx k [ x ]0 2
L L

0 0

Este resultado confirma la propiedad bien conocida de que si una varilla de densidad
uniforme se suspende de su punto medio, queda en equilibrio.

Ejemplo 3

Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal que varía proporcionalmente
al cuadrado de su distancia a uno de los extremos. Si la densidad en el extremo más
pesado es de 7200 g/cm, halle su masa total y el centro de masa.

266
Módulo 22: Momentos y centros de masa
Solución

Coloquemos la varilla sobre el eje x con su extremo más liviano en el origen 0 (figura
22.2).

La densidad lineal será δ1 ( x ) = Rx 2 , de tal modo que cuando x = 60, P(60) = 7200,
luego R ⋅ 602 = 7200 , de donde obtenemos R = 2, y por tanto δ1 ( x ) = 2 x 2 .

Figura 22.2

Para hallar la masa m utilizamos la fórmula (1) y para el centro de masa la (3).

Entonces:

60
60 ⎡ x3 ⎤
m=∫ 2 x dx = 2 ⎢ ⎥ = 144 000 g
2
0
⎣ 3 ⎦0
y
60
⎡ x4 ⎤
2∫ ⎢4⎥
60
x ⋅ x dx
2 2
⎣ ⎦0
x= = = 45 cm.
0

m 144 000

Este último resultado nos indica que para que la varilla quede en equilibrio debe
suspenderse de un punto a 45 cm del extremo más liviano.

22.2 Centro de masa de una región plana o de una


lámina delgada
Caso discreto

Se tienen n partículas de masas m1 , m2 ,… , mn situadas sobre el plano xy en los


puntos ( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ),… , ( xn , yn ) (figura 22.3).

Los momentos de estas masas respecto a los ejes x e y denotados por


Mx y My respectivamente, se definen así:

Elementos básicos de cálculo integral y series 267


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
n n
Mx = ∑ yi mi ; My = ∑ xi mi .
i =1 i =1

Figura 22.3

Las coordenadas x e y del centro de masa se definen por:

My Mx
x= n
; y= n
.
∑ mi
i =1
∑ mi
i =1

El punto ( x , y ) tiene la propiedad de que si las masas están colocadas sobre una
placa sin peso y dicha placa se suspende de él, debe entonces quedar en equilibrio. Mx

Ejemplo 4

Se tienen masas de 5, 10 y 20 kg situadas en los puntos (1, 1), ( − 3, 1) y (0, 3),


respectivamente. Halle los momentos de masa respecto a los ejes coordenados y el
centro de masa.

Solución

3
My = ∑ mi xi = 5 ⋅1 + 10(−3) + 20.0 = −25 kg-m.
i =1

3
m = ∑ mi = 5 + 10 + 20 = 35 kg.
i =1

268
Módulo 22: Momentos y centros de masa
My −25 −5
x= = = m.
m 35 7
Mx 75 15
y= = = m.
m 35 7

Caso continuo

Consideremos ahora una placa delgada con densidad de superficie


δ 2 ( x, y ) = k (constante) en todos sus puntos y limitada por las curvas
y = f ( x) , y = g ( x) ( f ( x) y g ( x) integrables en [a, b ]) y las rectas x = a y x = b.

Supongamos además que f ( x) ≥ g ( x) para todo x en [a, b] (figura 22.4).

Figura 22.4

La masa Δmi del i-ésimo rectángulo que resulta al efectuar una partición P sobre
[a,b] será el producto de la densidad k por el área, esto es,

Δmi = k [ f (ti ) − g (ti )] Δxi ,

en donde ti es un punto cualquiera de [ xi −1 , xi ] .

El momento de masa correspondiente al i-ésimo elemento, respecto al eje y, estará


dado aproximadamente por ti ⋅ Δmi = ti k [ f (ti ) − g (ti )] Δxi y el momento de masa
total por:

n
My = lim ∑ kti [ f (ti ) − g (ti )] Δxi = ∫ kx [ f ( x) − g ( x)] dx.
b

P →0 a
(1)
i =1

Elementos básicos de cálculo integral y series 269


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Para calcular el momento Mx respecto al eje x utilizaremos el resultado del ejemplo
2, o sea que para calcular el momento de una varilla de densidad uniforme, respecto
a uno de los extremos, basta colocar toda su masa en el punto medio. El i-ésimo
rectángulo de nuestra partición P se puede asimilar muy bien a una varilla delgada,
asi que su momento respecto al extremo que se apoya sobre el eje x estará dado
por:

1
[ f (ti ) + g (ti )] Δmi .
2

Es decir,

1 1
[ f (ti ) + g (ti )] k [ f (ti ) − g (ti )] Δxi = k ⎡⎣( f (ti ))2 − ( g (ti ))2 ⎤⎦ Δxi .
2 2

Entonces, el momento total podrá escribirse así:

n
⎛1⎞
Mx = lim
P →0
∑ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ k ⎡⎣( f (t ))
i =1
i
2
− ( g (ti )) 2 ⎤⎦ Δxi

k b (2)
= ∫ ⎡⎣ ( f ( x)) 2 − ( g ( x)) 2 ⎤⎦ dx.
2 a

La masa total m estará dada por

n n
m = lim ∑ Δm i = lim k ∑ [ f (ti ) − g (ti ) ] Δxi
P →0 P →0
i =1 i =1
(3)
[ f ( x) − g ( x)] dx.
b
= k∫
a

Las coordenadas x e y del centro de masa se pueden obtener así:

∫ x [ f ( x) − g ( x)] dx .
b

My
x= =
a

∫ [ f ( x) − g ( x)] dx
m b (4)
a

Mx 1 ∫ a ⎡⎣ ( f ( x)) − ( g ( x)) ⎤⎦ dx
2 2

y= = ⋅ .
[ f ( x) − g ( x)] dx (5)
b
m 2
∫ a

Observaciones

i. En las fórmulas (4) y (5) se ha eliminado el factor k por aparecer en el


numerador y en el denominador, y en consecuencia las coordenadas x e y
sólo dependen de la geometría de la lámina y no de su masa, por lo que el
punto dado por las fórmulas (4) y (5) se llamará también el centroide de la
región.

270
Módulo 22: Momentos y centros de masa

ii. Si en las fórmulas (1) y (2) se elimina la densidad k (o mejor, se hace igual a
1), los valores resultantes los llamaremos los momentos de la región respecto
a los ejes coordenados.

Al hacer k = 1 en la fórmula (3), la masa coincide numéricamente con el área


de la región.

Ejemplo 5

Encuentre el centroide de la región limitada por la rama de parábola y = x , el eje


x y la recta x = 4 (figura 22.5).

Figura 22.5

Solución

En la figura 22.5 aparece el i-ésimo rectángulo indicando el punto medio en el cual


se asume que se concentra la masa total. El momento respecto al eje x del i-ésimo
rectángulo es el producto de su área por la distancia del punto medio al eje x. Esto
es,
1
ti ⋅ ti Δxi .
2

Entonces, el momento total Mx será:

n
⎛1⎞
Mx = lim ∑ ⎜ ⎟ ti . ti Δxi
i =1 ⎝ 2 ⎠
P →0

4
1 4 1 ⎡ x2 ⎤
2 ∫0
= x dx = ⎢ ⎥ = 4.
2 ⎣ 2 ⎦0

Similarmente, el momento respecto al eje y del i-ésimo rectángulo es el producto de


su área por la distancia al eje y. Esto es,

Elementos básicos de cálculo integral y series 271


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

ti ti Δxi .

Entonces, el momento total respecto al eje y, My, será:

4
n
⎡2 ⎤ 64
My = lim ∑ ti ti Δxi = ∫ x x dx = ∫ x3 2 dx = ⎢ x 5 2 ⎥ = .
4 4

P →0
i =1
0 0
⎣5 ⎦0 5

El área de la región está dada por:

4
4 2 3 2 ⎤ 16
A=∫ x dx = x ⎥ = .
0 3 ⎦0 3

Las coordenadas x e y del centroide serán entonces:

64
My 12 Mx 4 3
x= = 5 = ; y= = = .
A 16 5 A 16 4
3 3

Ejemplo 6

Halle el centroide de la región limitada por la curva y = x 2 y la recta y = x + 2 (figura


22.6). (2, 4

Figura 22.6

Solución

Los puntos de intersección de la parábola y la recta son (−1,1) y y se


obtienen resolviendo simultáneamente las dos ecuaciones.

272
Módulo 22: Momentos y centros de masa

El momento respecto al eje x del i-ésimo rectángulo se obtiene multiplicando su


área por la distancia de su punto medio al eje x.

Entonces el momento total será:


n
⎛1⎞
Mx = lim ∑ ⎜ ⎟ ((ti + 2) + ti2 )((ti + 2) − ti2 ) Δxi
i =1 ⎝ 2 ⎠
P →0

1 2 1 2 36
2 ∫−1
= (( x + 2) + x 2 )(( x + 2) − x 2 ) dx = ∫ ( x 2 + 4 x + 4 − x 4 ) dx = .
2 −1 5

El momento respecto al eje y es:


n
My = lim ∑ (ti )((ti + 2) − ti2 ) Δxi = ∫ x(( x + 2) − x) dx
2

P →0 −1
i =1

2 9
= ∫ ( x 2 + 2 x − x3 ) dx = .
−1 4

El área de la región es:


2 9
A = ∫ ( x + 2 − x 2 ) dx = .
−1 2

Por tanto las coordenadas del centroide serán:


9 36
My 4 1 Mx 8
x= = = ; y= = 5 = .
A 9 2 A 9 5
2 2

Ejemplo 7

Demuestre que la figura plana A (figura 22.7), simétrica respecto al eje x, tiene su
centroide sobre dicho eje.

Figura 22.7

Elementos básicos de cálculo integral y series 273


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Solución

Como la figura A está limitada superiormente por la curva y = f ( x) , entonces,


dada la simetría respecto al eje x, la curva que la limita inferiormente debe ser
y = − f ( x).
Para calcular la ordenada y del centroide utilicemos la fórmula (5) dada al comienzo
de esta sección en donde g ( x) es la función y = − f ( x). Por tanto,

1 ∫ a ⎡⎣ ( f ( x)) − (− f ( x)) ⎤⎦ dx
2 2

y= ⋅ = 0,
[ f ( x) − g ( x)] dx
b
2
∫ a

y en consecuencia el centroide está sobre el eje x, o sea que está localizado sobre
el eje de simetría.

Observación

De manera similar puede demostrarse fácilmente que si la región plana es simétrica


con respecto al eje y, su centroide estará localizado sobre dicho eje.

Ejemplo 8 y=

Demuestre que el centroide de un círculo se encuentra en su centro.

Solución

Cualquier diámetro que se trace es un eje de simetría en el círculo. En consecuencia,


por el resultado del ejemplo 7, el centroide se debe encontrar localizado sobre
dicho eje. Si trazamos dos diámetros diferentes, el centroide pertenece
simultáneamente a los dos, luego pertenece a su intersección, que en este caso
coincide con el centro.

Ejemplo 9

Determine el centro de masa de un alambre delgado de densidad constante δ1 y


que tiene forma de una semicircunferencia de radio a.

Solución

Supongamos que el alambre tiene la forma de la semicircunferencia


que aparece en la figura 22.8a.

274
Módulo 22: Momentos y centros de masa

Figura 22.8

Como el alambre es homogéneo, la distribución de masa es simétrica con respecto


al eje y; en consecuencia, x = 0 .

Ahora

(1)

Pero
2
⎛ dy ⎞ a
dm = δ1 ds = δ1 1 + ⎜ ⎟ dx = δ1 dx (ejemplo 4, sección 21.3).
⎝ dx ⎠ a2 − x 2

Luego
a δ1a
M m=∫ dx = πδ1a (masa de media circunferencia). (2)
y= x. −a
a2 − x2
m

También, si denotamos por dM x el diferencial de momento con respecto al eje x,


del diferencial ds, entonces:

dM x = ( dm) ⋅ (distancia al eje x ) = δ1 ds ⋅ y = δ1 a 2 − x 2 ds.

Luego
a a
M x = ∫ δ1 a 2 − x 2 dx
−a
a − x2
2

= 2aδ1 ∫ dx = 2aδ1 [ x ]0 = 2a 2 δ1 .
a a
0
(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

2a 2 δ1 2a
y= = .
πaδ1 π

⎛ 2a ⎞
Por tanto, el centroide ( x , y ) del alambre está localizado en el punto ⎜ 0, ⎟ (figura
⎝ π ⎠
22.8b).

Elementos básicos de cálculo integral y series 275


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Note que el centroide no está sobre el alambre sino sobre el eje de simetría.

Ejemplo 10

Determine el centro de masa de la lámina delgada de densidad constante δ 2 y que


tiene la forma de un semicírculo de radio a.

Solución

Supongamos que la lámina tiene la forma de la región plana limitada por


y el eje x (figura 22.9a).

Figura 22.9

y=
Como la lámina es homogénea, la distribución de masa es simétrica con respecto al
eje y, y en consecuencia x = 0 .

Ahora,
Mx
y= . (1)
m

Pero

dm = δ2 dA = δ2 [ f ( x)] dx = δ 2 a 2 − x 2 dx .

Luego
a a πa 2 δ 2
m = ∫ δ 2 a 2 − x 2 dx = 2 ∫ δ 2 a 2 − x 2 dx = . (2)
−a 0 2

También, si denotamos dM x el diferencial de momento con respecto al eje x, del


diferencial de área dA, entonces:

dM x = (dm) ⋅ (distancia al eje x)


y δ2 δ
= δ2 dA ⋅ = y ⋅ y dx = 2 (a 2 − x 2 ) dx.
2 2 2

276
Módulo 22: Momentos y centros de masa
Luego

a δ2 2 a 2
Mx = ∫ ( a − x 2 ) dx = δ 2 ∫ ( a 2 − x 2 ) dx = δ 2 a 3 . (3)
−a 2 0 3

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

2
δ2 a3
3 4a
y= = .
πa 2 δ 2 3π
2

Por tanto, el centroide ( x , y ) de la lámina semicircular y homogénea está localizado

⎛ 4a ⎞
en el punto ⎜ 0, ⎟ (figura 22.9b).
⎝ 3π ⎠

22.3 Centro de masa de un sólido de revolución


El procedimiento que seguiremos para encontrar el centro de masa de un sólido de
revolución es análogo al utilizado para encontrar el centro de masa de una lámina
homogénea.

Consideremos un sistema de coordenadas tridimensionales, en el cual el eje z es un


eje que tomamos perpendicular al plano xy en el origen.

Entonces un punto P en tres dimensiones se denota por P( x, y, z ); además, el


plano que contiene los ejes x e y se denota por xy, el plano que contiene los ejes x
y z será xz y el que contiene los ejes y y z es el plano yz.

Puesto que para un sólido de revolución el eje de giro es un eje de simetría, se


puede demostrar que el centro de masa está sobre dicho eje; por tanto, si el eje de
revolución fuera el eje x, las coordenadas y , z del centro de masa serían cero y en
tal caso la única coordenada que se debe buscar sería x . Si el eje de revolución
fuera el eje y, las coordenadas x y z son cero y la única coordenada que se
necesita buscar es y .

Caso continuo

Supongamos ahora que f ( x) ≥ 0 es una función continua sobre [a,b].

Tomemos una partición de [a,b] tal que a = x0 < x1 < x2 < … < xn = b , y un ti en
[ xi −1 , xi ] para cada i = 1, 2,… , n .

Como se nota en la figura 22.10 se formarán n rectángulos con altura f (ti ) y


ancho Δxi .

Elementos básicos de cálculo integral y series 277


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Si se rota la región definida por y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b


alrededor del eje x, se genera el sólido de revolución de la figura 22.11 y cada
rectángulo i-ésimo generará un disco.

El volumen de cada disco está dado por Δvi = π [ f (ti )]2 Δxi .

Si el sólido de revolución es homogéneo (de densidad constante δ 3 ( x) = k ), la


masa para cada disco está dada por:

mi = kπ [ f (ti )]2 ⋅ Δxi . (1)

El centro de masa de cada disco está sobre el eje de revolución y en el centro del
disco, o sea aproximadamente en el punto (ti , 0, 0) .

Como el momento con respecto a un plano es el producto de la masa por la distancia


al plano, entonces el momento de cada disco con respecto al plano yz está dado
por:

Δ i Myz = ti (π k [ f (ti )]2 Δxi ) (2)

Figura 22.10

Figura 22.11

278
Módulo 22: Momentos y centros de masa
De (1) inferimos que la masa total m está dada por:

n
m = lim ∑ kπ [ f (ti )] Δxi = ∫ kπ [ f ( x)] dx.
2 b 2

P →0 a
i =1

De (2) inferimos que el momento del sólido con respecto al plano yz está dado por:

n
Myz = lim ∑ kπ ti [ f (ti )] Δxi = ∫ kπ x [ f ( x)] dx.
2 b 2

P →0 a
i =1

Llamaremos centro de masa del sólido al punto ( x , 0, 0) en donde

Myz kπ ∫ a x [ f ( x) ] dx ∫ x [ f ( x)] dx .
b 2 b 2

x= = =
a

kπ ∫ [ f ( x) ] dx ∫ [ f ( x)] dx
b 2 b 2
m
a a

Observaciones

i. Se puede observar que en la fórmula final no aparece la densidad k, lo cual


significa que la posición del centro de masa no depende del material sino de
la forma del cuerpo.

Para estos cuerpos de densidad constante el centro de masa se llama


centroide.

ii. El centroide de un sólido de revolución también puede hallarse por el método


de la corteza cilíndrica.

Si se tiene una región limitada por el eje x, las rectas x = a, x = b y una


función f ( x) ≥ 0 continua sobre [a,b] y se rota alrededor del eje y (figura
22.12), el rectángulo i-ésimo da origen a la corteza cilíndrica de la figura
22.13.

Figura 22.12

Elementos básicos de cálculo integral y series 279


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

El centroide del sólido resultante está en el punto (0, y , 0) .

El centroide de cada corteza cilíndrica está en el centro de la corteza, el cual


⎛ 1 ⎞
es el punto ⎜ 0, f (ti ), 0 ⎟ .
⎝ 2 ⎠

Figura 22.13

Por tanto, el momento de cada corteza con respecto al plano xz está dado por:

1
Δ i Mxz = f (ti )2kπ ti f (ti ) Δxi .
2

El momento total del sólido es

n
k
Mxz = lim ∑ f (ti )2π ti f (ti ) Δxi = ∫ kπ x [ f ( x)] dx,
b 2

P →0 2 a
i =1

y la masa del sólido es:

n
m = lim ∑ 2kπ ti f (ti ) Δxi = ∫ 2kπ xf ( x) dx.
b

P →0 a
i =1

De donde,

Mxz kπ ∫ a x [ f ( x) ] dx ∫ a x [ f ( x) ] dx
b 2 b 2

y= = b
= b
.
m 2kπ ∫ xf ( x) dx 2∫ xf ( x) dx
a a

iii. Cuando el cuerpo es homogéneo, esto es, de densidad constante, el centro


de masa coincide con el centroide o centro geométrico.

280
Módulo 22: Momentos y centros de masa
Ejemplo 11

Encuentre el centro de masa del sólido de revolución generado al rotar alrededor


1 2
del eje x la región limitada por la parábola y = x , el eje x y la recta .
2

Solución

La figura 22.14 muestra la región y el elemento rectangular de área. La figura 22.15


muestra el sólido de revolución y el elemento de volumen.

Figura 22.14

x=4

Figura 22.15

Como la región gira alrededor del eje x, el centro de masa es de la forma C ( x , 0, 0),
Myz
donde x = .
m

El momento con respecto al plano yz está dado por:


n
Myz = lim ∑ kπ ti [ f (ti )] Δxi
2

P →0
i =1

x4 kπ kπ 46 45
= ∫ kπ x [ f ( x)] dx = ∫ kπ ⋅ x ⋅ ∫
b 4 4
dx = x5 dx = = kπ .
2
a 0 4 4 0 4 6 6

Elementos básicos de cálculo integral y series 281


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
La masa del sólido es:

n
x4 k π 45 k π 4
∑ kπ [ f (t )]
4
m = lim Δxi = ∫ kπ dx = =
2
i 4.
P →0 0 4 4 5 5
i =1

De donde

Myz 10
x= = ,
m 3

⎛ 10 ⎞
y por tanto el centro de masa está localizado en el punto ⎜ , 0, 0 ⎟ .
⎝ 3 ⎠

Ejemplo 12

Encuentre el centro de masa del sólido de revolución del ejemplo 11, tomando el
elemento rectangular de área paralelo al eje x.

Solución

La figura 22.16 muestra el elemento rectangular de área y el centro del mismo. El


centroide del sólido está en el punto ( x , 0, 0) (figura 22.17).

Figura 22.16

Figura 22.17

Para calcular x se requiere conocer el momento con respecto al plano yz. Puesto
que se va a utilizar el método de la corteza cilíndrica, el centroide de cada corteza

282
Módulo 22: Momentos y centros de masa
⎛ 1 ⎞
está en el centro de ella, o sea en el punto ⎜ 0, (4 + 2ti ), 0 ⎟ . Luego,
⎝ 2 ⎠
n
k
Myz = lim ∑ (4 + 2ti )2π ti (4 − 2ti ) Δyi
P →0
i =1 2

8 k
=∫ (4 + 2 y )2π y (4 − 2 y ) dy
0 2
8
8 ⎛ 2 y3 ⎞⎤
= kπ ∫ (16 − 2 y ) y dy = kπ ⎜ 8 y 2 − ⎟⎥
0
⎝ 3 ⎠⎦0

⎛ 2 ⎞ kπ 83
= kπ ⎜ 83 − 83 ⎟ = .
⎝ 3 ⎠ 3

Ahora, la masa del sólido esta dada por:

n
m = lim ∑ k ⋅ 2π ti (4 − 2ti )Δyi
P →0
i =1

8
8 ⎛ 2 2 5 2 ⎞⎤
= ∫ k ⋅ 2π y (4 − 2 y ) dy = 2kπ ⎜⎜ 2 y 2 − y ⎟⎟ ⎥
⎝ 5 ⎠ ⎥⎦ 0
0

⎛ 2 2 5⎞ ⎛ 2 2 2 ⎞
= 2kπ ⎜⎜ 2 ⋅ 82 − 8 ⎟⎟ = 2kπ ⎜⎜ 2 ⋅ 82 − ⋅ 8 ⋅ 2 2 ⎟⎟
⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠

⎛ 83 ⎞ ⎛ 2 ⎞ 4kπ 8
2
= 2 k π ⎜ 2 ⋅ 82 − ⎟ = 2 k π ⋅ 82 ⎜ ⎟ = .
⎝ 5⎠ ⎝5⎠ 5

Por tanto,

kπ 83
Myz 10
x= = 3 2 = .
m 4kπ 8 3
5

Ejemplo 13

Encuentre el centroide del sólido de revolución del ejemplo 11, si la región gira
alrededor del eje y.

Solución

La figura 22.18 muestra el elemento rectangular de área y el centro del mismo. La


figura 22.19 muestra el elemento de volumen, el cual es una corteza. El centroide del
sólido está en el punto (0, y ,0).

Elementos básicos de cálculo integral y series 283


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 22.18

Figura 22.19

Para calcular y es necesario encontrar el momento con respecto al plano xz.

⎛ 1 2 ⎞
El centroide de cada corteza está en el punto ⎜ 0, ti , 0 ⎟ . Luego,
⎝ 2 ⎠
n
1
Mxz = lim ∑ k ⋅ ti2 ⋅ 2π ti f (ti )Δxi
P →0 2
i =1

4 k 2
=∫ x ⋅ 2π x f ( x) dx
0 2
4
4 x2 kπ x 6 ⎤ kπ 46
= kπ ∫ x ⋅ dx =
3
⎥ = .
0 2 12 ⎦ 0 12

Ahora, la masa del sólido es:

n
m = lim ∑ k ⋅ 2π ti f (ti )Δxi
P →0
i =1

4
1 3 kπ x 4 ⎤
= ∫ k ⋅ 2π ⋅ x ⋅ f ( x)dx = 2π k ∫
4 4
x dx = ⎥ = kπ ⋅ 4 .
3
0 0 2 4 ⎦0

Luego
kπ ⋅ 46
Mxz 43 16 .
y= = 12 3 = =
m kπ ⋅ 4 12 3

284
Los teoremas de Pappus
23
Contenidos del módulo

23.1 Teorema de Pappus para áreas de superficie


23.2 Teorema de Pappus para sólidos de revolución
Pappus de Alejandría

Último gran matemático griego de la escuela


Objetivos del módulo alejandrina, Pappus escribió comentarios a
los Elementos de Euclides y a la Gran
sintaxis matemática de Tolomeo, llamada
Almagesto por los árabes. Su obra principal,
1. Relacionar el área de superficie con la longitud de arco y su centroide. Colección matemática, escrita hacia el 340,
2. Relacionar el volumen de un sólido de revolución con el área y su centroide. reviste una particular importancia desde el
punto de vista histórico porque, además
de ser una exposición completa y sistemática
de los conocimientos de su época, recoge
Preguntas básicas fragmentos, a veces íntegros, de las obras
que constituían los fundamentos de la
enseñanza de las matemáticas en la ciudad
de Alejandría, hoy en gran parte perdidas.
1. Determine el volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor de la La Colección, compuesta por ocho libros,
casi todos conservados (excepto el primero
recta y = x – 2 la lámina homogénea limitada por la semicircunferencia y = 4 − x2 y parte del segundo), contiene una serie de
y el eje x. problemas que introducen nociones
geométricas importantes, como el foco de
una parábola o la directriz de una cónica, y
Introducción los enunciados de muchos teoremas, entre
ellos el que expresa la superficie y el
volumen de las figuras de revolución.
En el siglo III d.C. Pappus de Alejandría descubrió dos fórmulas que relacionan los
En geometría existen varios teoremas que
anteriores teoremas con las áreas de superficie y con los volúmenes de sólidos de son conocidos con el nombre genérico de
revolución. Dichas fórmulas simplifican notoriamente los cálculos que de la manera «teorema de Pappus», atribuidos a él. Entre
usual serían largos y tediosos. ellos está el «teorema del centroide de
Pappus», que dice que el área de una
superficie de revolución generada mediante
En este módulo presentaremos dichos teoremas y los ilustraremos con algunos la rotación de una curva plana C sobre un
ejemplos ya desarrollados en los módulos anteriores. eje externo a C sobre el mismo plano es
igual a la longitud de C multiplicada por la
distancia recorrida por su centroide. Es
decir que, por ejemplo, el área de la
superficie de un toroide de eje menor r y
eje mayor R es

A =(2π r )(2π R ) = 4π Rr .

¿Saben matemáticas las abejas?

Esta cuestión fue «constatada» por Pappus


de Alejandría. Su «afirmación» se basaba
en la forma hexagonal que imprimen a sus
celdillas las abejas para guardar la miel. Las

Elementos básicos de cálculo integral y series 285


Capítulo 4: Aplicaciones de la Integral Definida

abejas, cuando guardan la miel, tienen que


23.1 Teorema de Pappus para áreas de superficie
resolver varios problemas. Necesitan
hacerlo en celdillas individuales, de tal Teorema 1
manera que formen un mosaico sin huecos
ni salientes entre las celdillas, ya que hay
que aprovechar el espacio al máximo. Solo Si un arco de curva plana suave s gira alrededor de una recta L en el plano, de tal
podrían hacerlo con triángulos, cuadrados forma que L no corta el interior del arco (figura 23.1a), entonces el área de superficie
y hexágonos. ¿Por qué? La respuesta es S es el producto de la longitud del arco por la distancia recorrida por el centroide
un problema isoperimétrico (del griego durante la rotación. Es decir,
«igual perímetro»). Pappus había demos-
trado que, entre todos los polígonos
regulares con el mismo perímetro, S = 2π ts. (1)
encierran más área aquellos que tengan
mayor número de lados. Por eso, la figura
que encierra mayor área para un perímetro donde t es el radio de la circunferencia que recorre el centroide y s es la longitud de
determinado es el círculo, que posee un arco.
número infinito de lados. No obstante, un
círculo deja espacios cuando se rodea de
otros círculos. Así, de todas las figuras En particular, y es el caso que demostraremos, si el eje de rotación es el eje x,
geométricas que cumplen la condición entonces:
«mayor número de lados y adyacencia sin
huecos», matemáticamente es el hexágono
la más óptima. Debido a ello, las abejas S = 2π y s . (2)
construyen sus celdillas de forma
hexagonal, ya que, gastando la misma
cantidad de cera en las celdillas, consiguen
mayor superficie para guardar su miel. La
pregunta es: ¿y quién les enseñó esto a las
abejas?...

Pappus vivió aproximadamente entre los


años 290 y 350.

Figura 23.1
Demostración

Supongamos que el arco de curva es el determinado por la función positiva y con


derivada continua y = f ( x) desde el punto A (a, f (a )) al punto B (b, f (b) ) (figura
23.1b).

Sabemos que el área de superficie S viene dada por:

b b
S = ∫ 2πy ds = 2π∫ y ds . (1)
a a

De otro lado, la coordenada y del centroide del arco viene dada por
b b

M
y= x =
∫ δ y ds = ∫
a 1 a
y ds
.
b (2)
m
∫ δ ds
a 1
s

286
Módulo 23: Los teoremas de Pappus
b
De (2) se deduce que ∫ a
y ds = y ⋅ s. (3)

Sustituyendo (3) en (1) se obtiene finalmente:

S = 2π y s.

Ejemplo 1

Use el primer teorema de Pappus para determinar el área de la superficie de una


esfera de radio a.

Solución

Como lo demostramos en el ejemplo 9 del módulo 22, el centroide de un alambre


delgado homogéneo en forma de una semicircunferencia de radio a es el punto
⎛ 2a ⎞
sobre el eje y ⎜ 0, ⎟ (vea la figura 22.8b).
⎝ π ⎠

Ahora, el área de la superficie de una esfera se genera al rotar alrededor del eje x la
semicircunferencia de la figura 22.8a cuya longitud es s = πa.

Así que de acuerdo al teorema de Pappus,

⎛ 2a ⎞
S = 2πys = 2π ⎜ ⎟ πa = 4πa 2 ,
⎝ π ⎠

resultado que coincide con el del ejemplo 4 de la sección 21.3.

23.2 Teorema de Pappus para sólidos de revolución


Teorema 2

Si una región R del plano gira alrededor de una recta L en el plano, de tal forma que
esta última no corta el interior de R (figura 23.2a), entonces el volumen V del sólido
de revolución es el producto del área de la región R por la distancia recorrida por el
centroide durante la rotación. Es decir,

V = 2π t ⋅ A , (1)

donde t es el radio de la circunferencia que recorre el centroide y A es el área de la


región R.

En particular, si el eje de rotación es el eje x, entonces:

V = 2π y A. (2)
Vea el módulo23 del programa
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 287


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 23.2

Demostración de (2)

Supongamos que la región R de la figura gira alrededor del eje x (figura 23.2b).

Sea w ( y ) la longitud del elemento diferencial de área. Al girar dicho elemento


alrededor del eje x genera una corteza cilíndrica de radio y y altura w ( y ) . El
diferencial de volumen dV de la corteza viene dado por:

d
dV = 2πy w( y ) dy y V = 2π ∫ yw( y ) dy. (1)
c

De otro lado, la coordenada y del centroide es tal que:


d

M
y= x =
∫ c
yw( y ) dy d
⇒ ∫ yw( y ) dy = yA. (2)
m A c

Sustituyendo (2) en (1) se tiene:

V = 2πyA.

Ejemplo 2

Use el segundo teorema de Pappus para determinar el volumen de una esfera de


radio a.

Solución

Como se demostró en el ejemplo 10 del módulo 22, el centroide de la lámina homogénea


⎛ 4a ⎞
y semicircular de radio a está en el punto ⎜ 0, ⎟ sobre el eje y (figura 22.9b).
⎝ 3π ⎠
Ahora, el volumen de la esfera se genera al rotar alrededor del eje x el semicírculo de
πa 2
la figura 22.9b y cuya área es A = .
2

288
Módulo 23: Los teoremas de Pappus
4a
De otro lado, el centroide recorre una circunferencia de radio .

Así que la longitud que recorre el centroide es 2π ⎛⎜ ⎞⎟ = a .


4a 8
⎝ 3π ⎠ 3
Por tanto,
8 πa 2 4 3
V = a⋅ = πa ,
3 2 3

que corresponde al volumen de una esfera de radio a.

Ejemplo 3

Determine el volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor de la


recta y = x − 2 la lámina homogénea limitada por la semicircunferencia

y = 4 − x 2 y el eje x.

Solución

En la figura 23.3 aparece sombreada la región y el eje de giro escrito en su forma


general.

Figura 23.3

Los elementos teóricos dados en el módulo 21 serían insuficientes para determinar


el volumen del sólido. Sin embargo, el teorema 2 de Pappus nos permite determinar
el volumen exacto del sólido generado.

En primer término, de acuerdo con el ejemplo 10 del módulo 22, el centroide de la


⎛ 8 ⎞
lámina está en el punto ⎜ 0, ⎟ (figura 23.3).
⎝ 3π ⎠

Elementos básicos de cálculo integral y series 289


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Al girar la región semicircular sombreada alrededor de la recta x − y − 2 = 0, el


centroide recorre una circunferencia de radio d. Esto es, si l denota la longitud de
dicha circunferencia, entonces

l = 2πd . (1)

⎛ 8 ⎞
Pero d es la distancia del punto ⎜ 0, ⎟ a la recta de ecuación:
⎝ 3π ⎠
x− y−2= 0.

8
1 ⋅ (0) + (−1) + (−2)

Así que d = (vea «Distancia de un punto a una recta»,
12 + (−1) 2
sección 2.5, Apéndice II del texto Elementos básicos de cálculo diferencial)

8
− −2
3π 8 + 6π .
= = (2)
2 3 2π

Es decir,
⎛ 8 + 6π ⎞ 4
l = 2π ⎜ ⎟= (4 + 3π).
⎝ 3 2π ⎠ 3 2

También el área del semicírculo de radio 2 es A = 2π.

Por tanto, de acuerdo con el teorema 2 de Pappus, el volumen del sólido viene dado
por:
4
V = l ⋅ A = 2π ⋅ (4 + 3π)
3 2

4 2
= π (4 + 3π).
3

Ejemplo 4

Utilice el teorema de Pappus para sólidos de revolución para calcular el volumen


del toro (dona) generado al rotar un círculo de radio a, alrededor de una recta l
situada en su mismo plano y a una distancia b de su centro (b > a).

Solución

La figura 23.4 ilustra la situación en la cual asumimos que el círculo de radio a gira
alrededor del eje y.

Ahora, el centroide del círculo que está en su centro (ejemplo 8, módulo 22), al girar
alrededor del eje y, recorre una circunferencia de radio b. Entonces la longitud
recorrida por el centroide es

290
Módulo 23: Los teoremas de Pappus
l = 2πb. (1)

De otro lado, el área del círculo es

A = πa 2 . (2)

De acuerdo con el teorema 2 de Pappus:

V = l ⋅ A. (3)

Sustituyendo (1) y (2) en (3) se obtiene finalmente:

V = 2π 2 a 2 b ,

que corresponde al volumen pedido.

Figura 23.4

Se invita al estudiante a desarrollar el ejercicio anterior usando el método de la


corteza cilíndrica descrito en el módulo 21, para que note la ventaja del teorema de
Pappus frente a cualquier otro método para determinar el volumen de un sólido de
revolución.

Elementos básicos de cálculo integral y series 291


292
Trabajo mecánico
24
Contenidos del módulo

24.1 Trabajo realizado por una fuerza variable


24.2 Ejemplos ilustrativos sobre trabajo

Objetivos del módulo Robert Hooke

Robert Hooke nació el 18 de julio en 1635


1. Usar la integración en aplicaciones físicas. En particular, usarla en la determina- en Freshwater, frente a la costa meridional
ción del trabajo necesario para desplazar un objeto bajo la acción de una fuerza de Inglaterra, y falleció el 3 de marzo de
1702 en Londres. Fue un niño sensible y
variable f (x) sobre un intervalo [a, b].
enfermizo que no podía correr ni jugar
como los demás. Confinado en su hogar,
Preguntas básicas desarrolló su mente inventiva haciendo toda
clase de juguetes mecánicos, como relojes
de sol, molinos de agua y barcos. Su padre
lo instruyó no sólo en lectura y escritura,
Un tanque de forma semiesférica de radio 5 m se llena de agua hasta una altura de 3 m. sino también en aritmética y en las obras de
1. ¿Cuál es el trabajo necesario para bombear el agua hasta la parte superior del los autores clásicos.
tanque?
2. ¿Cuál es el trabajo necesario para bombear el agua hasta 2 m por encima de la Tenía dieciocho años de edad cuando
ingresó en Oxford y su pobreza fue, en el
parte superior del tanque? fondo, una ventaja, pues el tiempo que
utilizaban los otros estudiantes en
Introducción diversiones frívolas, Hooke lo dedicaba a
ganarse la vida. Su aplicación en los estudios
y su genio científico incipiente atrajeron
pronto la atención de uno de sus maestros,
Una aplicación de la integral definida en problemas de la Física se tiene en el estudio Robert Boyle, el notable químico y físico
del concepto de trabajo. Para calcular el trabajo realizado por una fuerza constante que realizó en su laboratorio algunos
que desplaza un cuerpo una distancia d basta multiplicar la magnitud de la fuerza experimentos sobre la naturaleza de los
gases. Hooke se consideró muy afortunado
por la distancia recorrida. Si queremos calcular el trabajo realizado por una fuerza cuando Boyle le dio el puesto de ayudante
cuya magnitud varía a lo largo del recorrido, es necesario utilizar la integral definida. de laboratorio para auxiliarlo en sus
experimentos. Así nació entre los dos
Asumiremos que se cumplen las siguientes propiedades: científicos una amistad cordial que duró
toda la vida.
1. Si sobre un sistema físico actúan las fuerzas F1(x), F2(x),…, Fn (x) y realizan
La primera misión de Hooke en el laboratorio
trabajos W1, W2,…,Wn, entonces el trabajo total W es la suma de los trabajos de Boyle fue la de diseñar y crear una bomba
n para comprimir el aire y producir el vacío.
parciales, esto es, W = ∑ Wi . Boyle usó la bomba de aire construida
i =1 ingeniosamente por Hooke para completar
los experimentos que se tradujeron en la
2. El trabajo realizado por una fuerza de magnitud F(x) para mover un objeto formulación de la ley de los gases, o ley de
desde a hasta b y luego hasta c es igual al trabajo que realiza dicha fuerza Boyle-Mariotte (pues también fue formu-
para moverlo desde a hasta c. lada, en forma independiente, por su colega
3. Si se tienen dos fuerzas de magnitudes F(x) y G(x) tales que F(x) ≤ G(x) en francés Edme Mariotte), que establece que
a una temperatura constante la presión y el
[a, b], entonces el trabajo realizado por F en [a, b] es menor o igual al trabajo volumen de un gas son inversamente
realizado por G en [a, b]. proporcionales.

Mediante estas propiedades y las consideraciones adicionales que haremos se Hooke realizó algunos de los descubri-
estudiará el concepto de trabajo realizado por una fuerza variable. mientos e invenciones más importantes de

Elementos básicos de cálculo integral y series 293


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
su tiempo, aunque en muchos casos no 24.1 Trabajo realizado por una fuerza variable
consiguió terminarlos. Formuló la teoría del
movimiento planetario como un problema
de mecánica, y comprendió, pero no Tomemos un intervalo cerrado [a,b] y sea P una partición del intervalo tal que:
desarrolló matemáticamente, la teoría
fundamental con la que Newton formuló la
ley de la gravitación. Entre sus aportaciones a = x0 < x1 < x2 < … < xn = b .
más importantes están la formulación
correcta de la teoría de la elasticidad (que
establece que un cuerpo elástico se estira Supongamos que f ( x) es la magnitud de una fuerza variable que actúa sobre un
proporcionalmente a la fuerza que actúa
sobre él), conocida como ley de Hooke, y cuerpo desplazándolo sobre el eje x, desde un punto x = a hasta un punto x = b ;
el análisis de la naturaleza de la combustión. además f ( x) es continua sobre [a,b].
Además fue el primero en utilizar el resorte
espiral para la regulación de los relojes y
desarrolló mejoras en los relojes de Ahora consideremos la cantidad de trabajo realizada por f para mover el objeto
péndulo. También fue pionero en
investigaciones microscópicas, entre las cada Δxi .
que se encuentra el descubrimiento de las
células vegetales.
Si hacemos la norma de la partición suficientemente pequeña, la fuerza f cambia
A Hooke se le considera el fundador de la muy poco en el subintervalo [ xi −1 , xi ] , es decir, es «casi constante» y la podemos
meteorología científica, pues ideó los
instrumentos usados para registrar los aproximar a f (ti ), con xi −1 ≤ ti ≤ xi .
cambios de las condiciones del tiempo y
perfeccionó los métodos para registrar
sistemáticamente la información obtenida. Por tanto, un valor muy aproximado del trabajo realizado por la fuerza en el i-ésimo
En la lista de instrumentos que inventó subintervalo será:
figuran el barómetro de cuadrante, un
termómetro de alcohol, un cronómetro, el
primer higrómetro, un anemómetro y un ΔWi f (ti )Δxi ,
«reloj» para registrar automáticamente las
lecturas de sus diversos instrumentos
meteorológicos. La supremacía sobre los y aplicando la propiedad 1 de la «Introducción», una buena aproximación al trabajo
mares, que conservaría Inglaterra durante total es
varias generaciones, debió mucho al genio n n
inventivo de Hooke, pues en los días de los
barcos de vela el dominio de la navegación ∑W ∑ f (t )Δx .
i =1
i
i =1
i i

dependía de la habilidad para predecir con


exactitud los cambios de tiempo.
Lo anterior nos permite definir el trabajo total W de la siguiente manera:
n
W = lim ∑ f (ti )Δxi = ∫ f ( x)dx.
b

P →0 a
i =1

Observaciones

i. Si f ( x) es continua sobre [a,b] y c es un punto de [a,b], el trabajo Wab que


realiza la fuerza para mover un objeto desde a hasta b se puede calcular
mediante la suma de las integrales definidas

c b
Wab = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx.
a c

ii. El trabajo realizado por la fuerza para mover el objeto desde b hasta a es el
opuesto del trabajo realizado por la misma fuerza para moverlo desde a
hasta b. Esto es, Wba = −Wab .

294
Módulo 24: Trabajo mecánico
24.2 Ejemplos ilustrativos sobre trabajo
Ejemplo 1

De acuerdo con la ley de Hooke, en un cuerpo elástico la fuerza restauradora es


proporcional a la deformación o cambio de longitud x. Con base en lo anterior,
encuentre el trabajo necesario para estirar un resorte de una longitud L, una distancia d.

Solución

La figura 24.1 ilustra la situación planteada. Inicialmente, el resorte tiene una longitud
igual a L (figura 24.1a). Luego se le aplica una fuerza f ( x) en la dirección del eje
x que permite extenderlo a una distancia x (figura 24.1b).

De acuerdo con la ley de Hooke, Por tanto, el trabajo realizado para


estirarlo a una distancia d está dado por:

f ( x) =d kx. kx 2 ⎤
d
kd 2
W = ∫ f ( x)dx = k ∫ x dx =
d
⎥ = .
0 0 2 ⎦0 2

Figura 24.1

Ejemplo 2

De acuerdo con el ejemplo anterior, encuentre el trabajo necesario para estirar un


resorte 2 pulgadas, si se sabe que la fuerza necesaria para mantenerlo extendido 1
pulgada es igual a 3 lb.

Solución

Como la fuerza necesaria para mantenerlo extendido 1 pulgada es igual a 3 lb, se


tiene, de la fórmula: f ( x) = kx.

Así que,

Vea el módulo 24 del programa


3 = k ⋅1 , de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
de donde k = 3 .

Elementos básicos de cálculo integral y series 295


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Por tanto, del ejemplo 1, , y como d = 2 pulgadas, se concluye entonces

que

Ejemplo 3

Un tanque que tiene forma de cono circular recto de altura h y radio de la base r
está lleno de agua. Calcule el trabajo necesario para bombear toda el agua hasta la
parte superior del tanque.

di =
W
Figura 24.2 W =

Solución

La figura 24.2 muestra la forma como se toman las coordenadas y los elementos de
volumen.

El disco i-ésimo tendrá un volumen Δvi = π xi2 Δyi .

Por tanto, la fuerza necesaria para bombear el agua correspondiente a dicho elemento
será igual a su peso, o sea ρπ xi2 Δyi (donde ρ es la densidad por unidad de
volumen).

Ahora, la distancia que debe recorrer este elemento está dada por y el
trabajo realizado para bombearlo hasta la parte superior está dado por:

Wi = ρπ ( h − ti ) xi2 Δyi .

De otro lado, los valores de xi y ti se pueden relacionar mediante la ecuación de la


recta que pasa por los puntos (0, 0) y (r, h), esto es,

296
Módulo 24: Trabajo mecánico
h
y= x,
r

r
de donde xi = ti .
h

Por tanto, el trabajo necesario para bombear el agua a la parte superior será:

n
r2 r2 2
∑ ρπ h
h
W0h = lim 2 i
t (h − ti ) Δyi = ∫ ρπ
2
y (h − y ) dy
P →0
i =1
0 h2
h
ρπ r 2 h ρπ r 2 ⎡ hy 3 y4 ⎤ 1
= ∫ (hy 2 − y 3 ) dy = − ⎥ = ρπ r h .
2 2

h2 0 h2 ⎣ 3 4 ⎦ 0 12

Elementos básicos de cálculo integral y series 297


298
Presión de líquidos
25
Contenidos del módulo

25.1 Fuerza hidrostática

Objetivos del módulo


Blaise Pascal
1. Usar la integración en aplicaciones físicas. En particular, utilizarla en la determina- El físico, matemático y filósofo francés Blaise
ción de la fuerza ejercida por un líquido sobre una placa sumergida en él. Pascal nació el 19 junio de 1623 en Clermont
y falleció el 19 de agosto de 1662 en París.
Su padre, Étienne, tenía una educación
Preguntas básicas ortodoxa y decidió educarlo él mismo.
Decidió que no estudiara matemáticas antes
de los quince años y todos los textos de
1. Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie de área A y limitada esta ciencia fueron sacados de su hogar.
Pascal, sin embargo, sintió curiosidad por
por el eje x, la curva y = f (x) y las rectas x = a y x = b de la siguiente figura. todo esto y comenzó a trabajar en geometría
Demuestre que la fuerza total es la misma que resultaría si la placa se colocara a la edad de doce años. Pronto descubrió
horizontalmente a una profundidad x , siendo la abscisa de su centroide. que la suma de los ángulos de un triángulo
correspondía a dos ángulos rectos, y
cuando su padre lo comprobó, se
enterneció tanto que le entregó un texto de
Euclides.

A la edad de catorce años Pascal acudía a


las reuniones con el monje y matemático
jesuita Mersenne, cuyo cuarto en París era
lugar frecuente de reuniones de Fermat,
Gassendi y otros matemáticos famosos de
la época. A los dieciséis años presentó, en
una de las reuniones de Mersenne, un trozo
de papel con escritos que contenía algunos
teoremas de geometría proyectiva y que
incluían lo que se ahora se conoce como el
hexágono místico de Pascal. En años
posteriores trabajó en las secciones cónicas
y desarrolló importantes teoremas en la
Introducción geometría proyectiva. En su correspon-
dencia con Pierre de Fermat dejó establecida
la creación de la teoría de la probabilidad.
Si se sumerge horizontalmente una placa dentro de un líquido, éste ejerce una Pascal inventó la primera calculadora digital
fuerza constante en todos los puntos de ella. Al cociente de dividir la magnitud de en el año 1642. El aparato, llamado
la fuerza por el área de la placa se le llama presión del líquido. «pascalina», se asemejaba a una calcula-
dora mecánica de la década de 1940.
También inventó la jeringa y llevó a cabo
La dirección de la fuerza es normal a la superficie de la placa y la magnitud está dada estudios en geometría, hidrodinámica,
por w ⋅ h ⋅ a, en donde w es el peso por unidad de volumen del líquido, h es la hidrostática y presión atmosférica.

profundidad de la placa sumergida y a es el área de la misma. La presión P estará Su más famoso trabajo en filosofía es
wha Pensées, una colección de pensamientos
entonces dada por la fórmula P = = wh.
personales del sufrimiento humano y la fe
a
en Dios. «Si Dios no existe, uno no pierde
Si tenemos una placa sumergida en un líquido y su posición no es horizontal, nada al creer en él; mientras que si existe,
entonces la presión ya no es uniforme, y es mayor en los puntos que están sobre la uno pierde todo por no creer», dijo alguna
misma horizontal. Estamos interesados en calcular la fuerza total que vez.
ejerce unbásicos
Elementos de cálculo integral y series 299
líquido sobre una placa vertical sumergida en él.
Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida
Su último trabajo fue la cicloide, la curva
trazada por un punto en la circunferencia
de un rollo circular. Pascal murió a la edad
25.1 Fuerza hidrostática
de 39 años, después de sufrir un dolor
intenso debido al crecimiento de un tumor Consideremos la placa que se muestra en la figura 25.1 y que está limitada por las
maligno en su estómago, que luego se le
propagó al cerebro. rectas x = a, x = b y por las curvas y = f ( x) y y = g ( x) que supondremos

El principio de Pascal y sus aplicaciones integrables en [a, b] y tales que f ( x) ≥ g ( x) para todo x en [a, b], sumergida en
un líquido de densidad de peso w.
La presión aplicada en un punto de un
líquido contenido en un recipiente se
transmite con el mismo valor a cada una de
las partes del mismo. Tal enunciado,
obtenido a partir de observaciones y
experimentos por este genial matemático,
se conoce como «principio de Pascal», y
puede ser interpretado como una
consecuencia de la ecuación fundamental
de la hidrostática y del carácter incom-
presible de los líquidos.

La prensa hidráulica constituye la aplicación


fundamental del principio de Pascal y
también un dispositivo que permite
entender mejor su significado. Consiste,
en esencia, en dos cilindros de diferente
sección comunicados entre sí, y cuyo
interior está completamente lleno de un Figura 25.1
líquido que puede ser agua o aceite. Dos
émbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos
La presión sobre todos los puntos del i-ésimo elemento de área variará entre
cilindros, de modo que estén en contacto wxi −1 y wxi , y si se toma ti tal que xi −1 ≤ ti ≤ xi , wti será un valor intermedio
con el líquido. Cuando sobre el émbolo de
menor sección se ejerce una fuerza la entre los dos anteriores.
presión que se origina en el líquido en
contacto con él se transmite íntegramente Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida por el líquido sobre el
y de forma instantánea a todo el resto del
líquido; por tanto, será igual a la presión i-esimo elemento de área será ΔFi = wti [ f (ti ) − g (ti )]Δxi , en donde los dos últimos
que ejerce el líquido sobre el émbolo de
mayor sección (esto significa que si, por factores representan el área ΔAi del elemento.
ejemplo, una sección es veinte veces mayor
que la otra, la fuerza aplicada sobre el Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida sobre toda la superficie
émbolo pequeño se ve multiplicada por
veinte en el émbolo grande). estará dada por:

La prensa hidráulica es una máquina simple n n


semejante a la palanca de Arquímedes, que
permite amplificar la intensidad de las
F ∑ wt ΔA = ∑ wt [ f (t ) − g (t )] Δx .
i =1
i i
i =1
i i i i

fuerzas y constituye el fundamento de


elevadores, prensas, frenos y muchos
otros dispositivos hidráulicos de maquinaria La fuerza total será entonces:
industrial.

n
F = lim ∑ wti [ f (ti ) − g (ti )] Δxi = ∫ wx [ f ( x) − g ( x)] dx.
b

P →0 a
i =1

Ejemplo 1

Se sumerge verticalmente una placa en forma de triángulo isósceles de base 6 m y


altura 5 m de tal modo que su vértice superior queda a 3 m por debajo del nivel del
agua (figura 25.2). Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie del
triángulo.

300
Módulo 25: Presión de líquidos

Solución

La ecuación de la recta que pasa por los puntos (3, 0) y (8, 3) está dada por:

⎛ 3 ⎞ 3
y=⎜ ⎟ ( x − 3) ⇔ y = ( x − 3) ,
⎝8−3⎠ 5

y la que pasa por (3, 0) y (8, −3 ) tiene como ecuación

La fuerza sobre el i-ésimo elemento de área será:

⎡⎛ 3 ⎞ ⎛ 3⎞ ⎤
ΔFi = wti ⎢⎜ ⎟ (ti − 3) − ⎜ − ⎟ (ti − 3) ⎥ Δxi ,
⎣⎝ ⎠
5 ⎝ 5 ⎠ ⎦

y la fuerza total:

n
⎡⎛ 6 ⎞ ⎤ ⎛6⎞
∑ wt
8
F = lim i ⎢⎜ 5 ⎟ (ti − 3) ⎥ Δxi = ∫ 3 wx ⎜ 5 ⎟ ( x − 3) dx
P →0
i =1 ⎣⎝ ⎠ ⎦ ⎝ ⎠
8
⎛ 6w ⎞ 8 2 ⎛ 6w ⎞ ⎡ x 3x ⎤
3 2
=⎜ ⎟∫ ( x − 3 x ) dx = ⎜ ⎟⎢ − ⎥ = 95w.
⎝ 5 ⎠ 3 ⎝ 5 ⎠⎣ 3 2 ⎦3
3
y = − ( x − 3).
5
Como para el agua w = 1 ton/m 3 , F = 95 ton.

Vea el módulo 25 del programa


de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 301


Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 25.2

Ejemplo 2

Un depósito limitado en sus extremos por dos semicírculos de radio 20 cm (figura


25.3) está lleno con un líquido cuyo peso w es de 3 g por centímetro cúbico.
Calcule la fuerza total ejercida por el líquido sobre las paredes semicirculares.

Solución

La ecuación de la circunferencia de radio 20 cm y centro en el origen es


Resolviendo para y obtenemos:

y = ± 400 − x 2 .

x2 +
Figura 25.3

La fuerza del líquido sobre el elemento de área es

wti ⋅ 2 400 − ti2 Δxi ,

entonces la fuerza total será:

n
F = lim ∑ 2wti 400 − ti2 Δxi
P →0
i =1

20
= ∫ 2 wx 400 − x 2 dx
0

2w 20
=− (400 − x 2 )3 / 2 ⎤⎦
3 0

8000 w
= = 8000 g.
3

302
Módulos 18 al 25

I. Áreas entre curvas

En las figuras 1 a 8 que aparecen a continuación elija el elemento diferencial de área más apropiado y luego calcule
el área de la región.

Figura 1 Figura 2

Figura 3 Figura 4

Capítulo 4: Aplicaciones de labásicos


Elementos integral definida
de cálculo integral y series 303
Figura 5 Figura 6

Figura 7 Figura 8

9. Calcule las áreas de las regiones de las figuras 3, 8 tomando diferenciales de área perpendiculares al eje x.

10. Calcule las áreas de las regiones de las figuras 4, 6 tomando diferenciales de área paralelos al eje x.

11. En los ejercicios a-s dibuje la región limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas, construya el diferencial de
área más apropiado y luego use una integral para calcular el valor del área.

a. y = 2 x 2 , y = x 2 + 1. b. y = 4 x − x 2 , y = 0, entre x = 1 y x = 3.

c. y = x − 4, y = 0 y x = 8. d. y = x 2 − 4 x + 3, x − y − 1 = 0.
e. y = x 2 − 2, y = 2 x 2 + x − 4. f. x = − y 2 + y + 2 , x = 0.
g. x = y 2 − 3 y , x + y − 2 = 0. h. y 2 − 2 x = 0, y 2 + 4 x − 12 = 0.
i. y = 2 − x 2 , y = x, y = − x. J. y = 3 − x 2 , y = 2 x, y = −2 x.
k. y = x 2 , y = 3. l. x = y 2 , x = 2, x = 4.
m. x 2 − y − 9 = 0, y − x + 3 = 0. n. y = x 3 − x, y = 0.

Ejercicios de los módulos 18 al 25


o. y 2 = x − 3, y 2 = 9 − x considerando primero elementos verticales de área y luego elementos horizonta-
les.

p. y 2 = 4 − x, 3 y − 2 x − 9 = 0, 9 y − x − 3 = 0.

−3 3
q. y = − x 3 + x 2 − 2 x, x = , x= y el eje x.
2 4
r. y 2 − 2 y + 4 x − 7 = 0, y = − x.
s. x = y 2 , x = 1.

12. Calcule por integración el área del triángulo determinado por las rectas y = x, y = 2 x, y = 3x − 2.

13. Calcule por integración el área del trapecio determinado por las rectas y = 3x , y = x − 8 , y = 3 y el eje x.

14. Encuentre el área de la región que está por encima de la parábola x 2 = py e interna al triángulo formado por las
rectas y = x + 3 p, y = 3 p − x y el eje x .

⎛ dA ⎞
15. Encuentre la razón de cambio de A con respecto a m ⎜ esto es, ⎟ , si A es el área comprendida por la parábola
⎝ dm ⎠
y 2 = x y la recta y = mx.

16. Use el cálculo integral para demostrar que si S es un sector circular limitado por la circunferencia x 2 + y 2 = a 2 y

ángulo central α , 0 < α < π / 2 , entonces el área de S viene dada por A( s ) = 12 αa 2 (ayuda: considere la figura 9).

Figura 9

17. Encuentre el área de la región limitada por la curva y = e − x y la recta que pasa por lo puntos (0, 1) y (1, 1/ e) .

18. Sea R la región acotada por x = 0, y = e x y la recta tangente a y = e x que pasa por el origen. Determine
el área de R.

19. Encuentre el área de la región limitada por la curva y = ln x, el eje x y la recta x = e.

Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida


18
20. Encuentre el área de la región limitada por el eje de las x, la curva y = y las rectas
x 2
x2 + 9

x = 3 y x = 3 3.

x
21. Encuentre el área de la región limitada por y = , y = 0, x = −6 y x = 0.
( x − 1) 2

2
22. Encuentre el área de la región bajo la curva y = a la derecha de x = 1 (ayuda: use fracciones parciales).
4x −1
2

1
23. Encuentre el área de la región bajo la curva y = a la derecha de x = 1.
x2 + x
1
24. Pruebe que el área de la región bajo la curva y = , el eje x, en el intervalo [1, +∞) es infinita.
x

25. Halle por integración el área del cuadrilátero, determinado por las rectas 3x − 8 y + 21 = 0, 2 x + y − 24 = 0
y el eje x.

II. Volúmenes de sólidos por secciones planas

1. Encuentre el volumen de un sólido que tiene base circular de radio r, y todas las secciones planas perpendi-
culares a un diámetro fijo de la base son triángulos equiláteros.

2. Encuentre el volumen de un sólido que tiene base circular de radio r, y todas las secciones planas perpen-
diculares a un diámetro fijo de la base son triángulos rectángulos isósceles que tienen la hipotenusa en el
plano de la base.

3. Encuentre el volumen de un tetraedro que tiene tres caras mutuamente perpendiculares si las tres aristas
mutuamente perpendiculares tienen medidas a, b y c.

4. Dos cilindros circulares rectos de radio 3 cm cada uno se intersecan en ángulo recto. Encuentre el volumen
del sólido común a los dos cilindros.

5. Se corta una cuña en un cono circular recto por medio de un plano perpendicular al eje del cono y otro plano
que forma un ángulo de 60° con el primero y lo corta a lo largo de un diámetro de la sección plana circular que
resulta de la intersección del primer plano y el cono. Halle el volumen de la cuña si el cono tiene 6 m de altura
y el radio de la base es de 2 m.

6. Un sólido tiene como base la región acotada por las curvas y = e x , y = e − x y la recta x = 1. Si toda
sección plana perpendicular al eje x es un cuadrado, encuentre el volumen del sólido.

7. Un sólido tiene como base la región acotada por las curvas y = 3x , y = 3− x y la recta x = 1. Si toda sección
plana perpendicular al eje x es un semicírculo, encuentre el volumen del sólido.

8. La base de un sólido es el conjunto de ordenadas de una función no negativa f en el intervalo [0, a].
Todas las secciones perpendiculares a ese intervalo son cuadrados. El volumen del sólido formado viene

Ejercicios de los módulos 18 al 25


dado por V = a 3 − 2a cos a + (2 − a 2 ) sen a, para todo a ≥ 0. Suponiendo que f es continua en [0, a],
calcule f (a ) .

III. Volúmenes de sólidos de revolución

1. Encuentre por integración el volumen del como circular recto de altura h y radio de la base a.

2. Encuentre el volumen de la esfera obtenida al rotar alrededor del eje x el área del semicírculo y = R 2 − x 2 .

3. Encuentre el volumen del sólido generado al rotar alrededor de la recta x = −4 la región limitada por esta
recta y la parábola x = 4 + 6 y − 2 y 2 .

4. Encuentre el volumen del sólido generado al rotar la región limitada por las curvas y 2 = 4 x e y = x alrede-
dor del eje x.

5. Un tanque esférico de radio 3 m está lleno de agua hasta una altura de 1,5 m. Calcule por integración el
volumen de agua que contiene.

6. Encuentre el volumen del sólido obtenido al rotar el triángulo de vértices (0, 0), (2, 2) y (2, 1) alrededor del
eje y.

7. Encuentre por integración el volumen de un tronco de cono de altura h y radios R y r.

8. Halle el volumen del paraboloide obtenido al rotar alrededor del eje y la región encerrada por la parábola
y = x 2 y la recta y = 5.

En los ejercicios 9 a 17 utilice el método de la corteza cilíndrica.

9. Encuentre el volumen del sólido generado al rotar, alrededor del eje x, la región limitada por la parábola
y = x 2 y la recta y = 4.

10. Encuentre el volumen del sólido generado al rotar el triángulo comprendido por las rectas y = x, y = 2 x e y = 3 x − 2
alrededor de: a) el eje x, b) el eje y.

11. Encuentre el volumen del sólido generado al rotar la región comprendida por la recta y = x + 2 y la parábola
y = x 2 − 4 x alrededor de: a) la recta x = −1, b) la recta y = −4 .

12. Encuentre el volumen del sólido generado al rotar la región comprendida por las parábolas y = − x 2 , y = x 2 − 6 x
alrededor del eje x. Tome elementos de área paralelos al eje de giro.

13. Encuentre el volumen generado al rotar, alrededor del eje y, la región comprendida por la parábola y 2 = x − 3
y la recta y = x − 5 .

Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida


14. Demuestre que el volumen del sólido generado al rotar alrededor del eje y la región comprendida por los
1
ejes coordenados y la recta que pasa por los puntos (R, 0) y (0, H) está dado por V = π R 2 H .
3

15. Encuentre el volumen generado al rotar el rectángulo cuyos vértices son (0, 0), (R, 0), (0, H), (R, H),alrede-
dor del eje y.

16. Encuentre el volumen de la esfera generada al rotar la semicircunferencia superior al eje x, que tiene 5 cm de
radio y centro en (0, 0), alrededor del eje x.

17. a. Encuentre el volumen del sólido resultante si al sólido del ejercicio 8 se le hace un orificio de 2 cm
de radio, a lo largo del eje x.

b. Encuentre el volumen del orificio.

18. En los literales a-h calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar la región plana dada
alrededor del eje dado.

a. La región plana de la figura del ejercicio 1, sección 1, alrededor del eje x.

b. La región anterior alrededor de la recta x = 2.

c. La región plana de la figura del ejercicio 2, sección 1, alrededor del eje x.

d. La región plana de la figura del ejercicio 3, sección 1, alrededor del eje x y alrededor del eje y.

e. La región plana de la figura del ejercicio 4, sección 1, alrededor de: x = 1, y = 2, x = 2.


π 5π
f. La región plana del ejercicio 6, sección 1, alrededor de: el eje y, x = , x= , y = 1.
4 4

g. La región plana de la figura del ejercicio 7, sección 1, alrededor de: el eje x, el eje y, x = 3.

h. La región plana de la figura del ejercicio 8, sección 1, alrededor de: x = 1, y = −1, y = 2.

19. La región plana limitada por la curva y = f ( x) = e − x y el eje x gira alrededor del eje x. Determine el volumen
del sólido generado.

20. El mismo ejercicio anterior, girando alrededor del eje y.

1
21. La región plana limitada por la curva y = f ( x ) = , el eje x y la recta x = 1 gira alrededor del eje x. Determine
x
su volumen.

1
22. Bosqueje la región R del plano limitada por y = , x = 1, x = 3 e y = 0. Formule (pero no evalúe) integrales
x3
para cada uno de los literales a-d:

a. Área de R.

Ejercicios de los módulos 18 al 25


308
b. Volumen del sólido generado al rotar R alrededor al eje y.

c. Volumen del sólido generado al rotar R alrededor al eje y = – 1.

d. Volumen del sólido generado al rotar R alrededor al eje x = 4.

23. En una esfera sólida de radio b se perfora un hoyo redondo de radio a (b > a) pasando por el centro.
Encuentre el volumen que queda del sólido.

24. Formule la integral (usando cortezas cilíndricas) del volumen del toro generado al rotar la región interior
del círculo x 2 + y 2 = a 2 alrededor del recta x = b (b > a).

25. La región sombreada (figura 10) entre un arco de y = sen x, 0 ≤ x ≤ π y la recta y = k , 0 ≤ k ≤ 1 se gira
alrededor de la recta y = k, generando un sólido V. Determine el valor de k para que:

a. V sea un volumen máximo.

b. V sea un volumen mínimo.

Figura 10

26. La gráfica de la región limitada por y = x + sen x, y = 0, x = π, gira alrededor del eje de las x. Encuentre el
volumen del sólido resultante.

π
27. La región acotada por y = (sen x 2 ) 2 , y = 0 y x = se gira alrededor del eje y. Encuentre el volumen del
2
sólido resultante.

28. Sea R la región del primer cuadrante bajo la curva y = x −2 / 3 y a la izquierda de x = 1.

a. Demuestre que el área de R es finita y encuentre su valor.

b. Demuestre que el volumen del sólido generado al rotar R alrededor del eje x es infinito.

La región limitada por y = e − x , y = 0, x = 0 y x = 1 gira alrededor del eje y. Encuentre el volumen del
2
29.
sólido resultante.

Capítulo 4: Aplicaciones Elementos


de labásicos
integral definida
de cálculo integral y series 309
30. Sea R la región acotada por x = 0, y = e x y la recta tangente a y = e x que pasa por el origen. Encuentre:

a. El área de R.

b. El volumen del sólido obtenido cuando R gira alrededor del eje x.

IV. Momentos, centros de masa y los teoremas de Pappus

1. Un conjunto de masas de 5, 10, 15 y 20 g están situadas sobre el eje x en los puntos de abscisas –3, –2, 0 y 5 cm,
respectivamente. Halle el centro de masa del sistema.

2. Halle el centro de masa de un conjunto de masas de 5, 10 y 50 kg situadas sobre el eje y en los puntos cuyas
ordenadas son –3, 0 y 10 m, respectivamente.

3. La longitud de una varilla es de 50 cm y la densidad lineal a una distancia x de uno de los extremos es
(3x + 1) g/cm. Encuentre la masa total de la varilla y su centro de masa.

4. Una varilla mide 2 m y su densidad lineal en cada punto es proporcional al cubo de la distancia de ese punto
a uno de sus extremos, siendo la densidad máxima de 16 kg/m. Encuentre la masa total de la varilla y su centro
de masa.

5. La longitud de una varilla es L cm y el centro de masa está situado a 3 / 4 del extremo izquierdo. Si la
medida de la densidad lineal en un punto es proporcional a una potencia de su distancia al extremo
izquierdo y la densidad lineal en el extremo derecho es de 20 g/cm, encuentre la densidad en cualquier
punto de la varilla y su masa total.

6. Demuestre que si la masa total de una varilla de longitud L y densidad lineal uniforme se coloca en su punto
medio, el momento respecto a cualquiera de los extremos es igual al de la varilla respecto al mismo extremo.

7. Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal δ1 ( x ) = kx 2 (la densidad varía proporcionalmen-
te al cuadrado de la distancia x de uno de sus extremos). Si la densidad en el extremo más pesado es de
7200 g/cm, halle la masa total y el centro de masas de la varilla.

8. La longitud de una varilla es de 50 cm y la densidad lineal a una distancia x de uno de sus extremos
es δ1 ( x) = (3 x + 1) g/cm. Determine su masa y el centro de masas.

9. En los ejercicios a-i encuentre el centroide ( x , y ) de la región limitada por las curvas dadas. Esboce la
gráfica de la región y use la simetría cuando sea posible.

a. y = 4 − x 2 e y = 0.
b. La parábola x = y − y 2 y el eje y.

1 2
c. y= x , y = 0 y x = 4.
2
d. La curva y = 2 x 3 y la recta y = 2 x en el primer cuadrante.

310 Ejercicios de los módulos 18 al 25


e. El semicírculo y = 1 − x 2 y el eje x.

f. Las curvas y = x 2 − 4 e y = 2 x − x 2 .
g. y = x 2 y la recta y = x + 2.
h. x = y 2 − 3 y − 4 y la recta x = − y − 1.
i. y = x 3 , y = 0 y x = 2.

10. Use el teorema de Pappus para encontrar el volumen del sólido generado al rotar la región del ejercicio del
literal ianterior alrededor del eje y. Resuelva el volumen del sólido por cortezas cilíndricas para verificar su
respuesta.

11. Use el teorema de Pappus y la conocida fórmula del volumen de una esfera para encontrar el centroide de
una región semicircular de radio a.

12. Use el teorema de Pappus para encontrar el volumen del toro obtenido cuando la región interior del círculo
x 2 + y 2 = a 2 gira en torno a la recta x = 2a.

13. Considere el triángulo T de la figura 11.

Figura 11

h
a. Pruebe que y = (y, por tanto, que el centroide del triángulo está en la intersección de las medianas).
3
b. Encuentre el volumen del sólido obtenido cuando T se gira alrededor de y = k (use el teorema de
Pappus).

14. Use el teorema de Pappus para demostrar que el volumen del sólido obtenido mediante la rotación de la
región R limitada por y = sen x, x = 0, y = 0, x = π alrededor del eje y es 2π2 .

15. Encuentre el centro de masa de tres partículas de 1, 3 y 5 g, situadas en los puntos (–1, 0), (2, 3) y (4,–2).

16. Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partículas de igual masa está situado en
el punto de intersección de las medianas del triángulo formado por los puntos donde están localizadas las par-
tículas.

17. Pruebe que la distancia del centroide de un triángulo a cualquiera de los lados es igual a un tercio de la
longitud de la altura sobre dicho lado.

Capítulo 4: Aplicaciones de labásicos


Elementos integral definida
de cálculo integral y series 311
18. Encuentre el centro de masa de la lámina limitada por la parábola 2 y 2 = 18 − 3 x y el eje y, si la densidad de

superficie en cualquier punto ( x, y ) es 6 − x g/cm 2 .

19. Utilice el teorema de Pappus para calcular el volumen del toro generado al rotar un círculo de radio a alrededor
de una recta situada en su mismo plano a una distancia b de su centro (b > a).

20. Utilice el teorema de Pappus para encontrar el centroide de la región limitada por un semicírculo y su diámetro.

21. Utilice el teorema de Pappus para encontrar el volumen de una esfera de radio a.

En los ejercicios 22 a 32 encuentre el centroide del sólido generado al rotar la región plana alrededor de la recta dada.

22. La región acotada por la parábola y = x 2 y la recta x = 4, alrededor del eje x. Tome elementos de área
perpendiculares al eje de revolución.

23. La región del ejercicio 22, tomando elementos de área paralelos al eje de revolución.

24. La región acotada por 2 y 2 = 3 x 3 y la recta x = 3, alrededor del eje x. Tome elementos de área paralelos
al eje de revolución.

25. La región del ejercicio 22, alrededor del eje y. Tome elementos de área paralelos al eje de revolución.

26. La región acotada por la recta y = x + 2 y la parábola y = x 2 − 4 x, alrededor de la recta x = −1. Tome elemen-
tos de área perpendiculares el eje de revolución.

27. La región del ejercicio 26, tomando elementos de área paralelos al eje de revolución.

28. La región acotada por la parábola y 2 = x − 3 y la recta y = x − 5, alrededor del eje y. Tome elementos de área
perpendiculares al eje.

29. La región del ejercicio 28, tomando elementos de área paralelos al eje de revolución.

30. La región acotada por x 4 y = 1 y y = 4, alrededor del eje y. Tome elementos de área paralelos al eje de giro.

31. La región del ejercicio 30, alrededor del eje x.

32. La región acotada por los ejes coordenados y la recta que pasa por los puntos ( R, 0) y (0, H ), alrededor
del eje x. Tome elementos de área paralelos al eje (la densidad varía proporcionalmente a la distancia a la
base).

312Ejercicios de los módulos 18 al 25


33. Encuentre el centroide del sólido que resulta al rotar la semicircunferencia superior con centro en (0, 0) y
radio 2 cm, alrededor del eje x.

34. Demuestre que el centroide de un cono de altura h y radio de la base a está a 2/3 de la distancia del vértice
a la base.

35. Halle el centro de masa de una semiesfera sólida homogénea de radio r, si la densidad en cada punto P es
proporcional a la distancia de P a la base del hemisferio.

V. Longitud de arco y área de superficie

1. En los ejercicios a-f establezca y simplifique la integral que proporciona la longitud del arco de curva
suave de la función dada (no evalúe la integral).

a. y = x 2 ; 0 ≤ x ≤ 1. b. y = x 5 / 2 ; 1 ≤ x ≤ 3.
c. y = 2 x 3 − 3 x 2 ; 0 ≤ x ≤ 2. d. y = x 4 / 3 ; − 1 ≤ x ≤ 1.
e. x = 4 y − y 2 ; 0 ≤ y ≤ 1. f. xy = 1; 1 ≤ x ≤ 2.

2. En los ejercicios a-h establezca y simplifique la integral que da el área de la superficie de revolución generada
al girar el arco de curva suave alrededor del eje dado. No evalúe la integral.

a. y = x 2 , 0 ≤ x ≤ 4, alrededor del eje x.


b. y = x 2 , 0 ≤ x ≤ 4, alrededor del eje y.
c. y = x − x 2 , 0 ≤ x ≤ 1, alrededor del eje x.
d. y = x 2 , 0 ≤ x ≤ 1, alrededor de la recta y = 4.

e. y = x , 1 ≤ x ≤ 4, alrededor del eje x.


f. y = x , 1 ≤ x ≤ 4, alrededor del eje y.
g. y = x 3 2 , 1 ≤ x ≤ 4, alrededor de la recta y = –2.
h. y = x 5 2 , 1 ≤ x ≤ 4, alrededor de la recta x = –1.

3. En los ejercicios a-e determine la longitud de los arcos suaves dados.

2 2
a. y= ( x + 1)3 2 , de x = 0 a x = 2.
3
2
b. x= ( y − 1)3 2 , de y = 1 a y = 5.
3
1 3 1
c. y= x + , de x = 1 a x = 3.
6 2x
1 4 1
d. x= y + 2 , de y = 1 a y = 2.
8 4y

e. y 3 = 8 x 2 , de (1, 2) a (8, 8).

Capítulo 4: Aplicaciones de labásicos


Elementos integral definida
de cálculo integral y series 313
4. En los ejercicios a-e determine el área de la superficie de revolución generada al girar la curva dada alrededor
del eje dado.

a. y = x ; 0 ≤ x ≤ 1 , alrededor del eje x.


b. y = x 3 ; 1 ≤ x ≤ 2 , alrededor del eje x.

1 5 1
c. y= x + ; 1 ≤ x ≤ 2; alrededor del eje y.
5 12 x 3
d. y 3 = 3x; 0 ≤ x ≤ 9, alrededor del eje y.

2 3/ 2
e. y= x ; 0 ≤ x ≤ 8, alrededor del eje x.
3

5. Use integración para calcular la longitud de una circunferencia de radio a.

6. Use integración para calcular el área superficial de un cono de altura h y radio de la base a.

7. Use integración para calcular el área superficial de una esfera de radio a.

8. Determine el perímetro de la hipocicloide de cuatro cúspides x 2 3 + y 2 3 = 1 (figura 12).

Figura 12

9. Determine el área de la superficie generada al girar la hipocicloide del ejercicio 8 alrededor del eje y.

VI. Trabajo mecánico y presión de fluidos

1. Un resorte tiene una longitud natural de 4 pulgadas. Si una fuerza de 5 lb lo estira 1 pulgada, encuentre el
trabajo realizado para estirarlo 4 pulgadas.

2. Un resorte tiene una longitud de 87 pulgadas. Si una fuerza de 1000 lb comprime el resorte media pulgada,
encuentre el trabajo necesario para comprimir el resorte 1 pulgada.

3. Cuál es el trabajo necesario para bombear el agua de un recipiente lleno que tiene forma cilíndrica de radio
2P y altura h pulgadas, hasta 1 pulgada por encima del recipiente.

Ejercicios de los módulos 18 al 25


4. Un tanque de forma semiesférica de radio 5 m se llena de agua hasta una altura de 3 m. ¿Cuál es el trabajo
necesario para bombear el agua hasta la superficie del tanque?
Q1Q2
5. La fuerza de repulsión entre dos cargas Q1 y Q2 esta dada por F = k , donde r es la distancia entre
r2
ambas. ¿Cuál es el trabajo necesario para separar las cargas desde una distancia de 1 cm entre sus centros
hasta una distancia de 5 cm?

6. La fuerza gravitatoria ejercida por la Tierra, de masa M, sobre un cuerpo de masa m situado a una distancia
RmM
x de su centro está dada por F = , en donde R es la constante de gravitación universal. Halle el trabajo
x2
realizado al mover una masa m desde la superficie de la Tierra hasta una altura h, sabiendo que el radio de la
Tierra es r.

7. Un balde que pesa 5 lb y que contiene 10 lb de arena es amarrado al extremo inferior de una cadena que mide
20 pulgadas y peso 8 lb y que está colgada en un pozo. Encuentre el trabajo necesario para subir el balde al
borde del pozo.

8. Una lámina rectangular de 100 cm de ancho por 80 cm de alto se sumerge verticalmente en un tanque con
agua de tal manera que el borde de 100 cm queda a ras del agua. Encuentre la fuerza total ejercida por el
agua sobre cada cara de la lámina.

9. Resuelva el problema anterior cuando el borde superior queda a 200 cm por debajo del nivel del agua.

10. Una lámina en forma de triángulo rectángulo de catetos 30 y 40 cm se sumerge verticalmente en un líquido
de w = 5 g/ cm 3 de tal manera que el cateto mayor coincide con la superficie del líquido. Encuentre la fuerza
total ejercida por el líquido sobre una de las caras de la lámina.

11. La cara en contacto con el agua en una presa es vertical y tiene la forma de un trapecio en donde la base
superior mide 50 m, la inferior 30 m y la altura entre las dos es de 10 m. Halle la fuerza total ejercida por el agua
sobre la cara expuesta al agua si el nivel del agua coincide con la base superior.

12. Resuelva el problema anterior cuando el nivel del agua ha bajado 30 m.

13. Un tanque tiene la forma de un cilindro circular recto de radio 1 m y está colocado con su eje horizontal. Si
se llena con aceite de w = 800 kg / m 3 , ¿cuál será la fuerza sobre cada una de las caras circulares?

14. Resuelva el problema anterior:

a. Si el cilindro se llena solamente hasta la mitad.

b. Si se llena hasta una altura de 1,5 m.

15. La cara en contacto con el agua en una presa forma un ángulo de 30° con la vertical. La forma de la cara es
rectangular, con 30 m de ancho y 20 m de profundidad. Halle la fuerza total que ejerce el agua sobre la presa
cuando ésta se encuentra llena de agua.

16. Resuelva el problema anterior cuando la forma de la cara es un trapecio de base superior 50 m, base inferior
30 m y altura 10 m.

Capítulo 4: Aplicaciones de la integral definida


17. Un tanque lleno de agua tiene una compuerta vertical en forma de círculo de 60 cm de radio con su centro
a una profundidad de 3 m. Halle la fuerza total ejercida por el agua sobre la compuerta.

18. Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie de área A y limitada por el eje x, la curva
y = f ( x) y las rectas x = a y x = b (figura 13). Demuestre que la fuerza total es la misma que resultaría si
la placa se colocara horizontalmente a una profundidad x , siendo x la abscisa de su centroide.

Figura 13

Ejercicios de los módulos 18 al 25


316
Capítulo 5
5
Series
numéricas

Módulo 26
Sucesiones de números reales

Módulo 27
Series de términos constantes

Módulo 28
Criterios de convergencia y diver-
gencia de series
Las armonías musicales se corresponden con relaciones entre números naturales. La relación ½
produce el armónico, que es el doble de la frecuencia fundamental (tono o paso más bajo que se
oye al pulsar una cuerda). Módulo 29
Convergencia absoluta y convergen-
cia condicional

Ejercicios
Módulos 26 al 29
Hasta ahora hemos desarrollado los cuatro conceptos fundamentales del cálculo:
límite, continuidad, derivada e integral, y los tres últimos en términos del primero;
y como se nota en el mapa conceptual, aparece la palabra límite en el óvalo central
con los tres conceptos restantes emanando de él.

De todos los temas que conforman los cursos de cálculo sólo nos resta
desplazarnos hacia la izquierda en el mapa conceptual y considerar las series
infinitas como límites de sucesiones.

De hecho, las series infinitas tienen multitud de aplicaciones en la ingeniería (como


por ejemplo en el diseño y construcción de equipos musicales en lo concerniente
a la armonía musical) y en otras áreas tradicionales de la investigación científica,
como la holografía, la tomografía y la espectroscopia.

En este capítulo desarrollaremos las herramientas básicas que proporcionan los


criterios para series numéricas en lo referente a la convergencia y con ello se podrá
calcular la suma de un número infinito de términos, dejando para el próximo capítulo
las series de potencias, las cuales permiten aproximar por medio de polinomios
muchas funciones de gran importancia en la física y en la ingeniería.
318
Sucesiones de números reales
26
Contenidos del módulo

26.1 Definición y ejemplos de sucesiones de números reales


26.2 Gráfica de una sucesión
26.3 Límite de sucesiones
26.4 Clasificación de las sucesiones Leonardo de Pisa

Leonardo de Pisa (o Leonardo Pisano o


Objetivos del módulo Leonardo Bigollo) nació en la ciudad italiana
de Pisa y vivió entre 1170 y 1250. También
llamado Fibonacci, fue un matemático
1. Presentar las sucesiones de números reales, su clasificación y el cálculo de famoso por la invención de la «sucesión de
límites de sucesiones. Fibonacci», surgida como consecuencia del
estudio del crecimiento de las poblaciones
2. Relacionar el límite de una función con el límite de una sucesión. de conejos, y por su papel en la introducción
a Europa del sistema de numeración
Preguntas básicas posicional en base 10.

El apodo de Guglielmo, padre de Leonardo,


era Bonacci , que significa simple o bien
intencionado. Leonardo recibió póstuma-
(1 + 5) n − (1 − 5) n mente el apodo de Fibonacci (de filius
Definamos un = al n-ésimo término de una sucesión.
2n 5 Bonacci, es decir, hijo de Bonacci). Guigliel-
mo dirigía un puesto de comercio en Bugía,
1. Demuestre que u1 = 1 y u2 = 1. en el norte de África, y de niño Leonardo
viajó a esa ciudad para ayudarlo. Allí
2. Demuestre que un + 2 = un +1 + un . aprendió el sistema de numeración árabe.
Consciente de la superioridad de esta
3. De 1 y 2 concluya que {un } es una sucesión de Fibonacci. numeración, Fibonacci viajó a través de los
países del Mediterráneo para estudiar con
los matemáticos árabes más destacados de
Introducción ese tiempo y regresó cerca del año 1200.
En 1202, a los 27 años de edad, publicó en
Liber abaci («Libro del ábaco» o «Libro de
Cuando se piensa en el concepto de sucesión, es natural pensar en ella como algo los cálculos») lo que había aprendido. Este
libro mostró la importancia del nuevo
que no necesita definición. Es decir, es como si se colocaran números u otros sistema de numeración en la contabilidad
objetos en un orden determinado. comercial, la conversión de pesos y medidas,
el cálculo, los intereses, el cambio de
moneda, entre otras numerosas apli-
Para indicar una sucesión infinita se escribe con frecuencia a1 , a2 , a3 ,..., donde los caciones. En sus páginas describe el cero,
la numeración de posición, la descom-
puntos suspensivos indican que los números ai continúan «indefinidamente» ha- posición en factores primos y los criterios
cia la derecha. No es difícil, sin embargo, formular una definición rigurosa de suce- de divisibilidad. El libro fue recibido con
entusiasmo en la Europa ilustrada y tuvo
sión infinita mediante una correspondencia entre el conjunto ` de los números un impacto profundo en el pensamiento
naturales y el conjunto ℜ de los números reales. Esta correspondencia es la que se matemático europeo.
quiere formalizar en el primer módulo de este capítulo.
En matemáticas, la «sucesión de Fibonacci»
es una serie de números enteros que se
obtiene mediante la siguiente función
recursiva:

Elementos básicos de cálculo integral y series 319


Capítulo 5: Series numéricas

⎧1, si n = 1;
26.1 Definición y ejemplos de sucesiones de

F (n ) = ⎨1, si n = 2; números reales
⎪ F(n - 1) + F(n - 2) si n > 2;

Definiciones
Los veinte primeros términos de esta
sucesión son i. Cualquier función f : ` → ℜ, tal que a cada n ∈ ` se le asigna el

n F(n) an = f (n) ∈ ℜ, se llama sucesión infinita o simplemente sucesión de núme-


ros reales.
1 1
2 1
3 2 ii. Los valores reales del rango de la sucesión se llaman términos de la suce-
4 3 sión. Así, a1 es el primer término, a2 es el segundo término, an es el término
5 5
6 8 n-ésimo o término general de la sucesión.
7 13
8 21 Observación
9 34
10 55
11 89 Estrictamente hablando, como una sucesión es una función, deberíamos escribirla
12 144 como un conjunto de pares ordenados en la forma:
13 233
14 377
15 610 f = {(1, f (1)), (2, f (2)), (3, f (3)),..., (n, f (n)),...} , o
16 987
17 1597 f = {(1, a1 ), (2, a2 ), (3, a3 ),..., (n, an ),...} ,
18 2584
19 4181
20 6765 pero debido a la dificultad que entraña para su manejo esta forma de simbolizarla, en
adelante, cuando se haga referencia a una sucesión de reales, nos referiremos a los
Algunas de las propiedades de esta elementos del rango. Es decir, se dirá «considere la sucesión a1 , a2 , a3 ,..., », donde
sucesión son:
los puntos suspensivos indican que los números ai continúan indefinidamente. O
· La razón (el cociente) entre un término y también, escribiendo entre corchetes { } el término general o el término n-ésimo de
el inmediatamente anterior varía continua- la sucesión.
mente, pero se estabiliza en un número
irracional conocido como razón áurea o
número áureo, que es la solución positiva
⎧ n ⎫
de la ecuación x ² – x – 1 = 0, y se puede Así por ejemplo, cuando se diga «considere la sucesión ⎨ ⎬ », estamos ha-
aproximar a 1,618033989. ⎩ 2n + 1 ⎭
· Cualquier número natural se puede definida por
ciendo referencia a la sucesión de números reales f : ` →ℜ
escribir mediante la suma de un número
limitado de términos de la sucesión de n
Fibonacci, cada uno de ellos distinto a los
f ( n) = y cuyo diagrama adjunto ilustra la correspondencia establecida en-
2n + 1
demás. Por ejemplo, 17 = 13 + 3 + 1, 65 =
55 + 8 + 2. tre ` y ℜ.

· Tan sólo un término de cada tres es par,


uno de cada cuatro es múltiplo de 3, uno ` 1 2 ... n
de cada cinco es múltiplo de 5, etc. Esto se
puede generalizar, de forma que la sucesión 8 8 8
de Fibonacci es periódica en las con-
1 2 n
gruencias módulo m, para cualquier m. ℜ a1 = f (1) = a2 = f (2) = ... an = f (n) =
2 ⋅1 + 1 2 ⋅ 2 +1 2n + 1
· Si F (p) es un número primo, p también
es primo, con una única excepción: F (4) =
3; 3 es primo, pero 4 no lo es. También, los primeros términos de la sucesión son:

· La suma infinita de los términos de la


sucesión F (n)/10n es exactamente 10/89. 1 2 3 4
, , , ,...
3 5 7 9

320
Módulo 26: Sucesiones de números reales
En muchas ocasiones nos presentan los primeros términos de una sucesión y,
cuando sea razonable, podemos determinar a partir de ellos el término general o
n-ésimo.

Ejemplo 1

Dé la regla o forma del término general de las siguientes sucesiones:

1 1 1 1
a. 1, , , , ,...
2 4 8 16
1 −2 3 −4
b. , , , ,...
2 5 8 11

Solución

a. Si se observan los términos de la sucesión, éstos son fracciones cuyo nu-


merador es siempre 1 y cuyos denominadores son todas las potencias de 2.
Así, la sucesión puede escribirse:

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
, , , , ,... o 1−1
, 2 −1 , 3−1 , 4 −1 , 5−1 ,...
20 21 22 23 24 2 2 2 2 2

1
En consecuencia, an = , y la sucesión 1, 1 , 1 , 1 , 1 ,... puede escri-
2n−1 2 4 8 16
⎧ 1 ⎫
birse de una forma simplificada como ⎨ n−1 ⎬.
⎩2 ⎭

b. Nótese en primer lugar que los términos de la sucesión aparecen de manera


alterna, lo cual indica la presencia en el término general de ( −1) n+1 o (−1)n−1.

También, como en el caso anterior, los términos de la sucesión son fraccio-


nes cuyo numerador preserva la secuencia de los números naturales 1, 2, 3,
4,…, n,…, y cuyos denominadores son los múltiplos de 3 disminuidos en 1.

En consecuencia, los términos de la sucesión pueden escribirse en cual-


quiera de las siguientes formas:

1 2 3
(1). (−1)1−1 , (−1) 2 −1 , (−1)3−1 ,..., y de esta forma
3 ⋅1 − 1 3⋅ 2 −1 3⋅ 3 −1
n
an = (−1)n −1 .
3n − 1
1 2 3
(2). (−1)1+1 , (−1) 2 +1 , (−1)3+1 ,..., y de esta forma
3 ⋅1 − 1 3⋅ 2 −1 3⋅ 3 −1
Vea el módulo 26 del programa
n
an = (−1)n +1 . de televisión Elementos básicos
3n − 1 de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 321


Capítulo 5: Series numéricas
Ejemplo 2
La sucesión de Fibonacci {an} , denominada así en honor de Leonardo Fibonacci,
quien la introdujo aproximadamente en el año 1200 y de gran interés en la teoría de
los números, se define inductivamente como sigue:

⎧ 1 si n = 1 o n = 2
an = ⎨
⎩ n − 2 + an −1
a si n>2

Encuentre los cinco primeros términos de la sucesión.

Solución:

a1 = 1 ,
a2 = 1 ,
a3 = a3− 2 + a3−1 = a1 + a2 = 2,
a4 = a4 − 2 + a4 −1 = a2 + a3 = 1 + 2 = 3,
a5 = a5− 2 + a5−1 = a3 + a4 = 2 + 3 = 5.

Continuando de esta forma, podemos escribir la sucesión así:

1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55,…

Nótese que a partir del tercer término cada uno es la suma de los dos anteriores.

26.2 Gráfica de una sucesión


Por ser una sucesión una función de los naturales en los reales, su gráfica está
íntimamente relacionada con la gráfica de su función asociada de los reales en los
reales.
x +1
Así, en la figura 26.1 aparece una parte de la gráfica de la función f ( x) = .
2x

x +1
Figura 26.1. Gráfica de la función f ( x) =
2x

322
Módulo 26: Sucesiones de números reales
Puesto que el dominio de la sucesión es el conjunto ` de los números naturales,
su gráfica la constituye únicamente el conjunto de los puntos (1,1), (2, 3/4), (3, 2/3),
(4, 5/8), etc., y que aparecen en la figura 26.2.

n +1
Figura 26.2. Gráfica de an =
2n

Muchas veces se obtiene una representación más conveniente para una sucesión
marcando simplemente los puntos a1 , a2 , a3 ,... sobre una recta.

⎧ n + 1⎫
En particular, para la sucesión ⎨ ⎬ asociada con la función anterior se tiene que:
⎩ 2n ⎭

3 2 5
a1 = 1, a2 = , a3 = , a4 = ,...,
4 3 8

y cuya representación aparece en la figura 26.3.

n +1
Figura 26.3. Gráfica de an =
2n

Nótese que a medida que n crece, los valores de la sucesión se acercan cada vez
mas al valor 1/2, valor que corresponde al límite de la sucesión y que presentaremos
en la próxima sección.

26.3 Límite de sucesiones


Los límites de las sucesiones y los límites al infinito presentados en el módulo 15 del
texto Elementos básicos de cálculo diferencial están íntimamente relacionados.

⎧ 3n + 4 ⎫
Así por ejemplo, para la sucesión ⎨ ⎬ se pueden hacer consideraciones simi-
⎩ 2n + 3 ⎭

Elementos básicos de cálculo integral y series 323


Capítulo 5: Series numéricas
3x + 4
lares a las establecidas allí para la función f ( x) = y para la cual se concluyó
2x + 3
3x + 4 3
finalmente que xlim f ( x) = lim = . De esta forma se puede concluir tam-
→+∞ x →+∞ 2x + 3 2
3n + 4 3
bién que nlim = .
→+∞ 2n + 3 2

En consecuencia, la definición del límite de una sucesión nlim


→+∞
( )
an = L se aproxima

mucho a la definición de lim f ( x) = L, como puede notarse en la siguiente


x →+∞

definición:

Definición

Sea {an } una sucesión de números reales y sea L ∈ ℜ. Entonces:


lim an = L
n →+∞

si y sólo si para cada ∈ > 0 existe N ∈ ` tal que si n > `, entonces

an − L < ∈ .

La definición anterior significa geométricamente que, fijado un número positivo ∈,


siempre es posible encontrar un natural N a partir del cual todos los valores de la
sucesión están en la banda centrada en L y radio ∈ (figura 26.4).

Figura 26.4. Valores de la sucesión determinados por L y ∈.

Ejemplo 3

n +1 1
Asumiendo que nlim = , y dado ∈ = 0.05, determine el N ∈ ` que verifica la
→+∞ 2n 2
definición de límite de una sucesión.

324
Módulo 26: Sucesiones de números reales
Solución

n +1 1
lim =
n →+∞ 2n 2

si y sólo si dado ∈ = 0.05 > 0 existe N ∈ ` tal que

n +1 1
− < 0.05 (1), siempre que n > N .
2n 2

Para determinar N consideremos la desigualdad del lado izquierdo de (1).

n +1 1 n +1− n
− < 0.05 ⇔ < 0.05
2n 2 2n

1
⇔ < 0.05
2n

1
⇔ 2n >
0.05
1
⇔n>
0.10
⇔ n > 10.

Así que, dado ∈ = 0.05, existe N = 10 ∈ ` tal que si n >10, entonces

n +1 1
− < 0.05,
2n 2

desigualdad que se puede verificar dándole a n sucesivamente los valores 11, 12,
13, …

El siguiente teorema, que se enuncia sin demostración y que establece una relación
entre los límites al infinito y el límite de una sucesión, nos permitirá obtener el límite
de algunas sucesiones de números reales partiendo de los resultados ya conocidos
de los límites de funciones de variable real.

Teorema 1

Sea f una función de variable real, f (n) la sucesión asociada y L ∈ℜ. Entonces,
lim f ( x) = L ⇒ lim f (n) = L.
x →+∞ n →+∞

Observaciones

i. El recíproco del teorema anterior no siempre se cumple. Así por ejemplo, sea
f (n) = sen nπ .

Elementos básicos de cálculo integral y series 325


Capítulo 5: Series numéricas

Se tiene que lim sen nπ = 0; sin embargo, lim sen xπ no existe.


n →+∞ x →+∞

ii. Debido al teorema 1, podemos utilizar para sucesiones los teoremas 1, 2 y 3


para límites al infinito presentados en el módulo 15 de Elementos básicos
de cálculo diferencial.

Igualmente, la regla de L´Hopital (módulo 18 del citado texto) puede ser


aplicada conjuntamente con sus variantes reduciéndolas a la forma indeterminada
0 ∞
o .
0 ∞

En particular, los teoremas 2 y 3 del módulo 15 pueden presentarse para sucesiones


en las formas siguientes:

Teorema 2
1
lim = 0.
n →+∞ n

1
Generalización: si k ∈ `, entonces lim = 0.
n →+∞ nk

Teorema 3

ak n k + ak −1n k −1 + ... + a1n + a0


Sea an = f (n) = una sucesión racional con
bt nt + bt −1nt −1 + ... + b1n + b0
ak , bt ≠ 0, k, t ∈ ]+ . Entonces:

⎧ 0 si k<t
⎪a
ak n k + ak −1n k −1 + ... + a1n + a0 ⎪⎪ k =t
k
si
lim an = lim = ⎨ t
b
n →+∞ n →+∞ b n t + b n t −1 + ... + b n + b
t t −1 1 0 ⎪∞ si k > t y ak bt > 0

⎪⎩−∞ si k > t y ak bt < 0

Así por ejemplo,

5n − 3
lim = 0 (k = 1, t = 3).
n →+∞ 2 n + 8n − 4
3

3n 2 + 5n + 7 3
lim = (k = 2, t = 2, ak = 3, bt = 4).
n →+∞ 4n 2 − 2n + 1 4

8n3 + 4n − 5
lim = ∞ (k = 3, t = 2).
n →+∞ n2 + 4

326
Módulo 26: Sucesiones de números reales
4n − 5n + 2
4
lim = −∞ (k = 4, t = 3, ak = 4, bt = −7).
n →+∞ 1 − 7 n3
Ejemplo 4

n
Pruebe que si a > 1, entonces nlim = 0.
→+∞ an

Solución

x ∞
Considere xlim → (indeterminado).
→+∞ a x

x 1
lim = lim (aplicando L´Hopital)
x →+∞ a x x →+∞ (ln a)a x

1 1
= · lim = 0.
ln a x →∞ a x

x n
Como lim = 0, se concluye del teorema 1 que nlim = 0.
→+∞ a n
x →+∞ ax

Otros dos teoremas de importancia teórica en las series numéricas, y que presenta-
mos sin demostración, son los siguientes:

Teorema 4: Teorema del sánduche para sucesiones

Sean {an } , {bn } y {cn } sucesiones de números reales tales que an ≤ cn ≤ bn para
todo n, y además lim an = lim bn = L. Entonces,
n →+∞ n →+∞

lim cn = L.
n →+∞

Así por ejemplo, se sabe que

−1 ≤ sen n 2 ≤ 1 para todo n ∈ N .

Entonces,
1 sen n2 1
− ≤ 2 ≤ 2,
n2 n n

pero
⎛ 1 ⎞ 1
lim ⎜ − 2 ⎟ = nlim = 0 (teorema 2).
⎝ n ⎠ →+∞ n
n →+∞ 2

En consecuencia, de acuerdo con el teorema 4

Elementos básicos de cálculo integral y series 327


Capítulo 5: Series numéricas

sen n2
lim = 0.
n →+∞ n2

Teorema 5

⎪⎧ 0 si r <1
lim r n = ⎨
n →+∞
⎪⎩∞ si r >1

Así por ejemplo,

n
⎛ 2⎞
lim ⎜ − ⎟ = 0, puesto que r = − 2 = 2 < 1.
n→+∞
⎝ 3⎠ 3 3
n
⎛4⎞ 4 4
lim ⎜ ⎟ = ∞, puesto que r = = > 1.
⎝ ⎠
n→+∞ 3 3 3

26.4 Clasificación de las sucesiones


„ Sucesión convergente

Una sucesión {an } es convergente si existe L ∈ ℜ tal que lim an = L, y


n →+∞

en este caso se dice que {an } converge a L.

„ Sucesión divergente

Una sucesión {an } es divergente si no es convergente. Es decir, {an } es


divergente si lim an no existe, o cuando lim an = ±∞. En este caso se
n →+∞ n →+∞

dice que {an } diverge a ±∞ según el caso.

„ Una sucesión {an } es creciente si a1 ≤ a2 ≤ a3 ≤ ... ≤ an ≤ ... Es decir,

{an } es creciente si an ≤ an +1 para todo n∈`.

„ Una sucesión {an } es decreciente si a1 ≥ a2 ≥ a3 ≥ ... ≥ an ≥ ... Es decir,

{an } es decreciente si an ≥ an +1 para todo n ∈`.

„ Una sucesión {an } es oscilante si no es ni creciente ni decreciente.

„ Una sucesión {an } es monótona si es creciente o decreciente. En algunas


ocasiones la monotonía (creciente-decreciente) se define a partir de un natu-
ral p. Es decir, {an } es creciente (decreciente) si existe p ∈ ` tal que

328
Módulo 26: Sucesiones de números reales
a p ≤ a p +1 ( a p ≥ a p + 1 ) .

„ Una sucesión {an } es (está) acotada si existe M ∈ ℜ+ tal que an ≤ M para


todo n.

La siguiente afirmación, que en algunas ocasiones se considera como un axioma de


los números reales, relaciona las definiciones anteriores:

Teorema 6

Toda sucesión {an } monótona y acotada es convergente.

Otro resultado útil con respecto a la convergencia de una sucesión, conocido como
la prueba de la razón y usado cuando a pesar de que la sucesión tiene la forma

indeterminada no puede aplicársele la regla de L´Hopital, es el que enunciamos

a continuación.

Teorema 7: Prueba de la razón

Sea {an } una sucesión de números reales.

an +1
Si lim < 1, entonces lim an = 0.
n →+∞ an n →+∞

⎧ 2n ⎫
Por ejemplo, considere la sucesión ⎨ ⎬. Si se quiere analizar la convergencia de la
⎩ n! ⎭

2n
sucesión, tendríamos que considerar nlim
→+∞
.
n!

A pesar de tener la forma indeterminada no es posible aplicar la regla de L´Hopital

porque, ¿cómo derivaría a n!?

2n +1
an +1 (n + 1)! 2
Sin embargo, nlim = lim = lim = 0.
→+∞ an n →+∞ 2n n →+∞ n + 1

n!

an +1 ⎧ 2n ⎫
Como lim = 0 < 1, se concluye entonces que la sucesión ⎨ ⎬ converge.
n →+∞ a
n ⎩ n! ⎭

Elementos básicos de cálculo integral y series 329


330
Series de términos constantes
27
Contenidos del módulo

27.1 Definiciones y primeros ejemplos de series


27.2 Ejemplo 1: la serie geométrica
27.3 Ejemplo 2: la serie telescópica Srinivasa Ramanujan
27.4 Ejemplo 3: series aritmético-geométricas
Ramanujan nació en Erode, ciudad no lejos
de Madrás, en 1887 y murió en 1920 a la
Objetivos del módulo edad de 32 años por causa de una deficiencia
vitamínica aguda. Fue hijo de un contador
que trabajaba para un mercader de paños
en Kumbakonam y de la hija de un modesto
1. Presentar las series numéricas como una sucesión de sumas parciales. oficial brahmán del juzgado de su ciudad
2. Determinar la convergencia o divergencia de una serie usando la definición. natal.

Es una de las mentes más asombrosas y


Preguntas básicas desconcertantes que jamás hayan existido.
Este hindú, de origen humilde, autodidacta
por obligación y matemático por predes-

tinación celestial, legó a la posteridad un te-
1
1. Pruebe que ∑2
n=0
n
= 2. soro que apenas comienza a ser desen-
terrado: su cuaderno de notas. El impacto
pleno de su genio todavía no se ha sentido,
pues una parte importante de su obra aún
47
2. Use la serie geométrica para probar que 0.474747... = . es inaccesible a muchos matemáticos. Por
99 su formación netamente autodidacta y fuera
de toda la tradición lógica de Occidente, los
métodos de su razonamiento se movían en-
Introducción tre el misterio absoluto y la intuición más
profunda. Los resultados obtenidos, que
lindan con el milagro, los atribuía Ramanujan
a revelaciones que en sueños le hacía la dio-
Cuando se hace referencia a una serie infinita se quiere expresar la suma de un sa Namakkal. Contaba que al levantarse por
número infinito de términos constantes. Como se sabe, la suma entre números la mañana escribía con premura los teore-
reales es una operación «binaria», es decir, sólo se pueden sumar dos números mas soñados, aunque no siempre resulta-
reales para producir un número real. Así, cuando se quiere la suma 3 + 5 + 4 + 8, la ban correctos.
propiedad asociativa permite escribir: En la simplísima ordenación de los números
dígitos Ramanujan descubrió propiedades
3 + 5 + 4 + 8 = (3 + 5) + (4 + 8) = 8 + 12 = 20. maravillosas: congruencias, simetrías y
relaciones, que habían escapado a la
sagacidad de los más agudos teóricos. El
Pero, ¿qué significa sumar un número infinito de números reales? Y además, ¿es el famoso matemático inglés Godfried Harold
resultado de la suma anterior un número real? Hardy, su descubridor, se expresó así sobre
sus fórmulas: «Ellas deben ser verdad, pues
Estas dos preguntas son las que trataremos de resolver en el desarrollo de este si no lo fueran, nadie tendría la imaginación
suficiente para inventarlas».
módulo.
Comenzó a ir a la escuela a los cinco años.
Sin haber cumplido los siete, y gracias a
una beca, le llevaron al colegio de Kumba-
konam. Según parece, casi de inmediato
reconocieron sus extraordinarias facultades.
Se divertía entreteniendo a sus amigos con

Elementos básicos de cálculo integral y series 331


Capítulo 5: Series numéricas

teoremas y fórmulas, recitando la lista 27.1 Definiciones y primeros ejemplos de series


completa de las raíces sánscritas y
repitiendo los valores de pi y de la raíz
cuadrada de 2 con cualquier número de Definiciones
cifras decimales.

Su primer contacto con la matemática i. Sea {an } una sucesión de números reales y formemos otra sucesión
formal le llegó de la mano de Sinopsis de
las matemáticas puras cuando tenía quince {sn } de la siguiente forma:
años y estaba en el sexto grado de escuela.
El libro, perteneciente a la biblioteca del
colegio del gobierno local, se lo consiguió s1 = a1 → Primera suma parcial
prestado un amigo. Ante él se despertó el
genio de Ramanujan, quien se puso s2 = a1 + a2 = s1 + a2 → Segunda suma parcial
inmediatamente a demostrar sus fórmulas.
Cada solución era un auténtico trabajo de s3 = a1 + a2 + a3 = s2 + a3 → Tercera suma parcial
investigación original, ya que carecía de
cualquier tipo de ayuda. Primero ideó s4 = a1 + a2 + a3 + a4 = s3 + a4 → Cuarta suma parcial
métodos para construir cuadrados
mágicos, después se dedicó a la geometría, # #
donde trató la cuadratura del círculo y llegó sn = a1 + a2 + a3 + ... + an −1 + an = sn −1 + an → n-ésima suma parcial
incluso a establecer un valor de la longitud
del círculo ecuatorial de la Tierra que difería
del verdadero sólo por unos pocos pies.
Después dirigió su atención al álgebra
A la sucesión {sn } de sumas parciales se le llama serie infinita o serie de
porque encontraba limitado el campo de la
geometría. términos constantes, y a los elementos {an } se les llama términos de la serie.

En 1911 se publicó su primer trabajo en el
Journal of the Indian Mathematical Society Comúnmente se denota la serie {sn } por el símbolo ∑a
n =1
n y en lo sucesivo
y el mismo año publicó su primer artículo
largo sobre algunas propiedades de los haremos referencia a ello diciendo: «Considere la serie:»
números de Bernoulli. Al año siguiente
colaboró en la misma revista con algunos

problemas y dos notas. Entonces, un
matemático amigo suyo, con conexiones ∑a
n =1
n = a1 + a2 + a3 + ... + an + ...
en Londres, convenció a un ingeniero
inglés sobre el trabajo de Ramanujan, lo
que permitió que éste entablara corres- pero sin perder de vista el hecho de que una serie es una sucesión de sumas
pondencia con Hardy, miembro entonces
del Trinity College de la Universidad de parciales.
Cambridge. Hardy le consiguió una beca
para Cambridge y Ramanujan viajó a Gran
Bretaña. Hardy escribiría después: «Había ii. Si existe s ∈ ℜ tal que nlim sn = s, se dice que la serie:
→+∞
un gran rompecabezas: ¿qué método debía

seguirse para enseñarle matemáticas
modernas? Las limitaciones de su cono- ∑a
n =1
n = a1 + a2 + a3 + ... + an + ...
cimiento eran tan asombrosas como su
profundidad. Era un hombre que podía
trabajar con ecuaciones modulares y es sumable o que la serie es convergente y en este caso podemos escribir:
teoremas de multiplicación compleja, con
medios desconocidos, pero nunca había ∞

oído hablar de una función doblemente ∑a n = a1 + a2 + a3 + ... + an + ... = s.


periódica o del teorema de Cauchy ni tenía n =1
la más remota idea de lo que era una función
de variable compleja. Describía nebu-

losamente su concepto acerca de lo que
constituía una demostración matemática. iii. Si la sucesión {sn } diverge, se dice entonces que la serie ∑ an diverge. De
Había obtenido todos sus resultados, nue- n =1

vos o viejos, verdaderos o falsos, por un esta manera, nuestra definición nos dice que una serie converge si y sólo si
proceso mixto de demostración, intuición la sucesión de sumas parciales converge. Como una sucesión puede ser
e inducción, del cual era completamente
incapaz de dar cualquier razón coherente. convergente o no, entonces una serie puede tener una suma o no tenerla.
Era imposible pedir a este hombre que se Así también, al ser una serie una sucesión, la teoría y resultados del módulo
anterior se aplican a las series infinitas de términos constantes.

332
Módulo 27: Series de términos constantes
Observación
sometiera a una instrucción matemática,
Cuando se tiene una serie numérica lo que realmente interesa acerca de ella es saber que intentara aprender de nuevo matemá-
si converge o no y para ello se establecerán en los módulos siguientes los criterios ticas desde el principio».
de convergencia y divergencia de series. En Cambridge, Ramanujan publicó una
veintena de artículos, la mayoría de ellos
El problema de determinar la suma de una serie convergente se puede resolver en relativos a la teoría analítica de los números.
muy pocos casos. Los tres ejemplos siguientes ilustran la situación en la cual se En 1918 fue elegido miembro de la Royal
Society, pero su incipiente tuberculosis y
puede determinar la suma cuando las series dadas son convergentes. una subvención de la Universidad de
Madrás lo indujeron a regresar a su país.
La teoría de funciones, las series potenciales
y la teoría de números fueron los campos
27.2 Ejemplo 1: la serie geométrica matemáticos en los que más destacó. Tenía,
por supuesto, una memoria extraordinaria.
Podía recordar las características de los
Sean a ≠ 0 , r ∈ ℜ . La serie: diferentes números de una manera casi
∞ misteriosa. Tal vez fue un señor Littlewood
∑ ar
n =1
n −1
= a + ar + ar 2 + ... + ar n − 2 + ar n −1 + ... (1) quien señaló que «cada entero positivo era
uno de sus amigos personales». Alguna
vez alguien fue a verle cuando yacía enfermo
en Putney (Inglaterra). Se cuenta que el
se conoce como serie geométrica de primer término a y razón o radio r. visitante había viajado en el taxi número
1729 y le comentó que el número le parecía
Analice la convergencia o divergencia de la serie (1). más bien insípido y esperaba que no le fuera
de mal agüero. «No» –contestó Rama-
nujan–, «es un número muy interesante.
Solución Es el más pequeño expresable como suma
de dos cubos de dos maneras diferentes».
Procederemos con el único recurso que tenemos a disposición, que es la definición.
En la primavera de 1917 comenzó a
Distinguiremos varios casos, pero antes téngase en cuenta que la sucesión de
manifestarse su tuberculosis. En el verano
términos de la serie es {ar } . Es decir, {a, ar , ar , ar ,...} . se trasladó a un sanatorio de Cambridge y
n −1 2 3
ya nunca llegó a disfrutar de un largo
periodo fuera de la cama. Pasó por
sanatorios en Wells, Marlock y Londres sin
Caso 1: r = 1 . Esto es, r = ±1 mejora significativa hasta el otoño de 1918.
Estimulado probablemente por su elección
para la Royal Society de Londres, reanudó
Si r = 1, los términos de la sucesión {a ⋅1 } vienen dados por a, a, a, a,… Así, el trabajo activo, produciendo en esa época
n −1
algunos de sus mejores teoremas.

A principios de 1919 volvió a la India, donde


sn = na y nlim na = ∞ (diverge). murió al año siguiente. En 1923 Hardy editó
→+∞
el capítulo XII del segundo cuaderno de
Ramanujan sobre series hipergeométricas
Si r = –1, los términos de la sucesión {a ⋅ ( −1) } vienen dados por a, –a, a, –a,… que contenía 47 teoremas principales,
n −1
muchos seguidos por corolarios y casos
Así que, particulares, pero el desarrollo de su obra
aún no ha concluido. El último cuaderno
⎧ 0 si n es par de notas, el cuaderno «perdido», encon-
sn = ⎨ trado en 1976, contenía las 600 fórmulas
⎩ a si n es impar escritas durante su último año de vida.
Considerado, junto con Euler y Gauss, como

uno de los más grandes matemáticos de
Luego nlim
→+∞
sn no existe. Por tanto, la serie ∑ ar
n =1
n −1
diverge si r = 1 . todos los tiempos, nos dejó unos 4000
teoremas, a pesar de su corta vida.

Caso 2: r ≠ 1

En este caso, los términos de la sucesión

{ar } = {a, ar , ar
n −1 2
, ar 3 ,...}

Elementos básicos de cálculo integral y series 333


Capítulo 5: Series numéricas
dan lugar a las siguientes sumas parciales:

s1 = a
s2 = a + ar
s3 = a + ar + ar 2
Vea el módulo 27 del programa
de televisión Elementos básicos s4 = a + ar + ar 2 + ar 3
de cálculo integral y series
# #
sn = a + ar + ar 2 + ar 3 + ... + ar n − 2 + ar n −1 (2)

De aquí:

rsn = ar + ar 2 + ar 3 + ar 4 ... + ar n −1 + ar n . (3)

Restando miembro a miembro las igualdades (2) y (3) se obtiene:


a
sn − rsn = a − ar n ⇒ sn = (1 − r n ). (4)
1− r

Lo que interesa ahora es calcular nlim


→+∞
sn usando (4) y así determinar la naturaleza de
la serie geométrica cuando r ≠ 1 . Esto es,

a
lim sn = lim (1 − r n ).
n →+∞ n →+∞ 1− r

Si r < 1 , y como lim 1 = 1 y lim r n = 0 (teorema 5, módulo 26), entonces


n→+∞ n →+∞

a
lim sn = ∈ℜ
n →+∞ 1− r

y la sucesión de sumas parciales converge y en consecuencia la serie (1) converge.

a
Si r > 1 , como lim r n = ∞, entonces nlim sn = lim (1 − r n ) → ∞ y la suce-
n →+∞ →+∞ 1− r
n →+∞

sión de sumas parciales diverge y en consecuencia la serie (1) diverge.

En conclusión:

La serie geométrica ∑ ar
n =1
n −1
= a + ar + ar 2 ... + ar n −1 + ...

i. Converge si r < 1, y en este caso podemos escribir:



a
∑ ar
n =1
n −1
= a + ar + ar 2 ... + ar n −1 + ... =
1− r
.

334
Módulo 27: Series de términos constantes
ii. Diverge si r ≥ 1.

∞ n −1
⎛ 2⎞ 10 20 40
Así por ejemplo, la serie ∑ 5 ⎜ − ⎟ = 5− + − + ... es una serie
n =1 ⎝ 3⎠ 3 9 27

2
geométrica de primer término a = 5 y r = < 1, y por tanto es una serie conver-
3
gente. Además, se puede afirmar en este caso que:

∞ n −1
⎛ 2⎞ 5
∑ 5⎜ − ⎟
n =1 ⎝ 3⎠
=
⎛ 2⎞
= 3.
1− ⎜ − ⎟
⎝ 3⎠

∞ n
⎛3⎞
También, la serie ∑ 4 ⎜ ⎟ puede transformarse en una serie geométrica escri-
n =1 ⎝ 2 ⎠

biendo:

∞ n ∞ n −1+1 ∞ n −1 ∞ n −1
⎛3⎞ ⎛3⎞ ⎛ 3 ⎞⎛ 3 ⎞ ⎛3⎞
∑ 4 ⎜⎝ 2 ⎟⎠ = ∑ 4 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
n =1 n =1
= ∑ 4 ⎜ ⎟⎜ ⎟
n =1 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
= ∑ 6⎜ ⎟
n =1 ⎝ 2 ⎠
,

3
la cual corresponde a una serie geométrica de primer término a = 6 y r = >1 y
2
que es divergente.

∞ n
⎛1⎞ 1 1 1 1
La serie ∑ ⎜ ⎟ = + + + + ... puede escribirse como una serie geométrica
n =1 ⎝ 2 ⎠ 2 4 8 16
en la forma:

∞ n
∞ n −1+1 ∞ n −1
⎛1⎞ ⎛1⎞ ⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞
∑ ⎜ ⎟ = ∑⎜ ⎟
n =1 ⎝ 2 ⎠ n =1 ⎝ 2 ⎠
= ∑ ⎜ ⎟⎜ ⎟
n =1 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
,

1 1
que corresponde a la serie geométrica con a = yr = .
2 2

Así que
1
∞ n
⎛1⎞ 1 1 1
∑ ⎜ ⎟ = + + + ... =
n =1 ⎝ 2 ⎠ 2 4 8
2 =1.
1
1− Copo esféfico
2
Es decir: Fractal generado por computador por Eric
Haines. (Un fractal es una figura plana o
1 1 1 1 espacial compuesta por un número infinito
+ + + + ... = 1, de elementos, con la propiedad de que tanto
2 4 8 16
su aspecto como su distribución estadística
son invariables cualquiera sea la escala
suma infinita que es siempre posible de recordar con el diagrama de la figura 27.1. mediante la cual se observe.)

Elementos básicos de cálculo integral y series 335


Capítulo 5: Series numéricas

1 1 1 1
Figura 27.1. Diagrama de la suma infinita + + + + ... = 1
2 4 8 16

Las series geométricas son ejemplos típicos de series convergentes y divergentes y


serán de gran utilidad en el próximo módulo, donde se establecen los criterios de
convergencia y divergencia.

27.3 Ejemplo 2: la serie telescópica


Analice la convergencia o divergencia de la serie:


1 1 1 1 1
∑ n(n + 1) = 1⋅ 2 + 2 ⋅ 3 + 3 ⋅ 4 + ... + n(n + 1) + ...
n =1
(1)

Solución
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 1 1 ⎫
Considere la sucesión ⎨ ⎬=⎨ , , ,...⎬ , que da lugar a la siguiente
⎩ n ( n + 1) ⎭ ⎩1 ⋅ 2 2 ⋅ 3 3 ⋅ 4 ⎭
sucesión de sumas parciales:

1
s1 =
1⋅ 2
1 1
s2 = +
1⋅ 2 2 ⋅ 3
1 1 1
s3 = + +
1⋅ 2 2 ⋅ 3 3 ⋅ 4
# #
1 1 1 1
sn = + + + ... + .
1⋅ 2 2 ⋅ 3 3 ⋅ 4 n(n + 1)

Se puede demostrar usando inducción matemática que

1 1 1 1 n
sn = + + + ... + = . (2)
1⋅ 2 2 ⋅ 3 3 ⋅ 4 n(n + 1) n + 1
Luego
n
lim sn = lim = 1.
n →+∞ n →+∞ n +1

336
Módulo 27: Series de términos constantes
En consecuencia, la serie (1) converge y podemos escribir:


1 1 1 1 1
∑ n(n + 1) = 1⋅ 2 + 2 ⋅ 3 + 3 ⋅ 4 + ... + n(n + 1) + ... = 1.
n =1

1
Otra técnica para demostrar (2) consiste en descomponer n(n + 1) en fracciones

parciales. Esto es,

1 1 1
= − .
n ( n + 1) n n + 1

Así que la serie (1) puede escribirse de la forma:

∞ ∞
1 ⎡1 1 ⎤ ⎡1 1 ⎤ ⎡ 1 1⎤ ⎡1 1 ⎤
∑ n(n + 1) = ∑ ⎢⎣ n − n + 1⎥⎦ = ⎢⎣1 − 2 ⎥⎦ + ⎢⎣ 2 − 3 ⎥⎦ + ... + ⎢⎣ n − n + 1⎥⎦ + ...,
n =1 n =1

y para la cual la n-ésima suma parcial sn viene dada por

⎡1 1 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤ ⎡1 1 ⎤
sn = ⎢ − ⎥ + ⎢ − ⎥ + ⎢ − ⎥ + ... + ⎢ − ⎥
⎣1 2 ⎦ ⎣ 2 3 ⎦ ⎣ 3 4 ⎦ ⎣ n n + 1⎦
⎡ 1 1 ⎤ ⎡ 1 1⎤ ⎡ 1 1⎤ ⎡ 1 1⎤ 1
= 1 + ⎢ − + ⎥ + ⎢ − + ⎥ + ⎢ − + ⎥ + ... + ⎢ − + ⎥ −
⎣ 2 2 ⎦ ⎣ 3 3⎦ ⎣ 4 4 ⎦ ⎣ n n ⎦ n +1
1 n
= 1− = .
n +1 n +1

27.4 Ejemplo 3: series aritmético-geométricas


Considere la serie de la forma:

∑a b
n =1
n n = a1b1 + a2 b2 + a3b3 + ... + an bn + ..., (1)

donde los ai están en progresión aritmética de diferencia d y los bi están en progre-


sión geométrica cuya razón r satisface r < 1 .

Este tipo de series se conocen con el nombre de series aritmético-geométricas.

Una fórmula que se puede deducir para el límite de la n-ésima suma parcial viene
dada por:

a1b1 b rd
lim sn = + 1 .
n →+∞ 1 − r (1 − r )2

Elementos básicos de cálculo integral y series 337


Capítulo 5: Series numéricas
De lo anterior se deduce que cualquier serie aritmético-geométrica es convergente y
puede determinarse la suma. Así por ejemplo, la serie

n −1

(2n − 1) ∞ ⎛1⎞

n =1 3n −1
= ∑ (2n − 1) ⎜ ⎟
n =1 ⎝3⎠

es una serie aritmético-geométrica convergente, puesto que {2n − 1} forma una

⎧⎪⎛ 1 ⎞n−1 ⎫⎪
progresión aritmética de primer término a1 = 1 y d = 2 y además ⎨⎜ 3 ⎟ ⎬ forma
⎩⎪⎝ ⎠ ⎭⎪

1
una progresión geométrica de primer término b1 = 1 y r = < 1.
3

En consecuencia,
1
1⋅ ⋅ 2
1 ⋅1 3 8 14
lim sn = + = 2+ = .
n →+∞ 1 ⎛ 1 ⎞2 3 3
1− −

2 ⎝ 2⎠1 ⎟

De esta forma, la serie converge y además podemos escribir:


(2n −1) 14

n =1 3n −1
= .
3

338
Criterios de convergencia y
28
divergencia de series
Contenidos del módulo

28.1 Condición necesaria para la convergencia de series


28.2 Criterio de divergencia de series Gerardus Mercator
28.3 Criterio de la integral
28.4 Criterio de comparación y comparación en el límite Mercator, considerado como padre de la
28.5 Criterio del cociente cartografía moderna, nació en Amberes el
5 de marzo de 1512 y falleció el 2 de
28.6 Criterio de la raíz diciembre de 1594. «Mercator» es la
28.7 Criterio de Raabe latinización de su nombre, que significa
28.8 Álgebra de series convergentes «mercader», porque su verdadero nombre
de pila es Gerard de Cremere (o Kremer).

Objetivos del módulo Aunque nunca viajó mucho, desde muy


joven Mercator desarrolló un gran interés
en la geografía como un medio de ganarse
1. Establecer los criterios de convergencia y divergencia de series. la vida. Mientras vivió en Leuven, su ciudad
natal, trabajó junto al astrónomo,
2. Mostrar cómo usar los criterios con algún éxito en casos particulares. matemático y cartógrafo Reginer Gemma
Frisius y el cartógrafo Gaspar Myrica en la
Preguntas básicas construcción de un globo terráqueo.

Mercator cursó estudios en la Universidad


de Lovaina y se graduó en geografía,
∞ ∞ geometría y astronomía. Luego se dedicó
1. ¿Es posible encontrar dos series ∑ an y ∑b , divergentes ambas y tales que
n
al grabado de mapas y cartas de navegar.
Trabajó en la realización de un mapa de
n =1 n=1
Europa que completó en 1554 y también
∞ se dedicó a enseñar matemática. Realizó
∑ (a n + bn ) sea divergente? algunos otros mapas y, finalmente, fue
n =1 nombrado cosmógrafo de la corte de
Bélgica, en 1564. Durante estos años
∞ ∞
concibió la idea de una nueva proyección
2. ¿Es posible encontrar dos series ∑a
n =1
n y ∑ b , divergentes ambas y tales que
n para su uso en los mapas, que usó por
n =1
primera vez en 1569; lo novedoso era que
∞ las líneas de longitud eran paralelas, lo cual
∑ (a
n =1
n + bn ) converge? Trate de hallarlas. facilitaba la navegación por mar al poderse
marcar las direcciones de las brújulas en
líneas rectas.
3. ¿Puede compararse en el límite una serie consigo misma y así determinar su
convergencia o divergencia? Mercator fue uno de los primeros en utilizar
la palabra atlas para designar a un conjunto
de mapas y estimuló al cartógrafo y geógrafo
Introducción holandés Abraham Ortelius a hacer el
primer atlas moderno, Theatrum orbis
terrarum , publicado en 1570.
Posteriormente Mercator produjo su propio
De acuerdo con las definiciones establecidas en el módulo anterior, si se quiere
atlas en varios tomos, el primero de los
∞ cuales salió a la luz en 1578 y consistía en
saber si una serie ∑a n converge lo que se debe hacer es analizar la convergencia una versión corregida de los mapas de
n =1 Ptolomeo. Después publicó mapas de

Elementos básicos de cálculo integral y series 339


Capítulo 5: Series numéricas

n
Francia, Alemania, Holanda, los Balcanes y de la sucesión {sn } , donde sn = ∑ ak . Como vimos en los ejemplos del módulo 27,
Grecia. El Museo Mercator en San Nicolás, k =1
en Bélgica, tiene una exposición permanente
con trabajos sobre su vida y legado. es posible obtener una fórmula para s n que nos facilita los cálculos de paso al
Las proyecciones
límite. Sin embargo, en la mayoría de los casos no es posible obtener una fórmula
para s n que nos sirva para determinar la convergencia de la sucesión {s n } . Por
Una proyección puede definirse como una
red de paralelos y meridianos sobre la cual ∞
puede ser dibujado un mapa. Para trazar
las proyecciones se emplean actualmente
esta razón es conveniente desarrollar criterios para la convergencia de la serie ∑a
n =1
n

cálculos matemáticos muy precisos, pero


la idea general se basa en la proyección de conociendo el comportamiento de los términos de la sucesión {an } . Esto es lo que
las sombras de los meridianos y paralelos
de una esfera sobre una superficie que nos proponemos presentar en este módulo.
puede convertirse en plana sin defor-
maciones, tal como la superficie cilíndrica
o la cónica.

Hay tres tipos básicos de proyección:


cilíndrica, cónica y polar. Cada una de ellas
ha dado lugar a muchas otras basadas en
cálculos matemáticos. Entre las más
usuales figura la Proyección Mercator ,
creada por Mercator, favorita de los
marinos. En ella, las direcciones o rumbos
magnéticos pueden trazarse en línea recta
sobre el papel. Los meridianos y paralelos
se cortan en ángulos rectos. Los
meridianos están a igual distancia, los
paralelos se alejan hacia los polos y las
tierras árticas aparecen exageradas.
Corresponde al tipo cilíndrico, aunque
modificado.

340
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series

28.1 Condición necesaria para la convergencia de series


El siguiente teorema establece una condición necesaria para la convergencia de
una serie.

Teorema 1

Si la serie ∑a
n =1
n converge, entonces nlim
→+∞
an = 0.

Demostración

Supongamos que la serie ∑a


n =1
n converge y veamos que nlim
→+∞
an = 0.

Si ∑a
n =1
n converge, entonces existe s ∈ ℜ tal que:

lim sn −1 = lim sn = s.
n →+∞ n →+∞

Ahora, an = sn − sn −1.

Así que

lim an = lim ( sn − sn −1 ) = s − s = 0.
n →+∞ n →+∞

Observaciones

i. El recíproco del teorema anterior no siempre se cumple, es decir que


si lim an = 0, no siempre la serie


n →+∞
∑a
n =1
n es convergente, como se ilustra en


1
el ejemplo 2 de este módulo con la serie ∑
1
y para la cual nlim an = lim = 0.
→+∞ →+∞
n =1 n n
n

Sin embargo, y como se demuestra allí, la serie es divergente.

ii. El teorema 1 en su forma directa no tiene mucha utilidad, puesto que para
una serie dada nos interesa es conocer si converge o diverge. Por esta
razón, la forma contrarrecíproca del teorema proporciona un criterio de di-
vergencia de series.

Vea el módulo 28 del programa


de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 341


Capítulo 5: Series numéricas
28.2 Criterio de divergencia de series
Teorema 2: Criterio de divergencia

Si lim an ≠ 0, entonces
n →+∞
∑a
n =1
n diverge.

Recomendación

En lo sucesivo, cuando se pida analizar la convergencia o divergencia de una serie


∑a
n =1
n (si no es geométrica, ni telescópica, ni aritmético-geométrica), se recomienda

analizar inicialmente lim an .


n→+∞

Si lim an ≠ 0, concluimos directamente del teorema 2 que la serie


n →+∞
∑a
n =1
n diverge;

pero si lim an = 0, no puede afirmarse nada acerca de la convergencia o divergen-


n →+∞

cia y debe analizarse otro criterio.

Ejemplo 1

Analice la convergencia o divergencia de las siguientes series:



n
a. ∑ .
n =1 4n 2 + 1

3
b. ∑ (3n − 2)(3n + 1).
n=2

Solución

a. Teniendo en cuenta la recomendación anterior, se tiene que:


n
lim an = lim
n →+∞ n →+∞
4n 2 + 1

n
= lim n (dividiendo el numerador y el denominador por n).
n →+∞
4n 2 + 1
n

1 1 1
= lim = lim = ≠ 0.
n →+∞ n →+∞ 2
1 1
4+ 4+
n n2
Como lim an ≠ 0, se concluye entonces por el teorema 2 que la serie
n →+∞


n
∑ diverge.
n =1 4n 2 + 1

342
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series

3
b. En primer lugar lim = 0. Este hecho no permite concluir
n →+∞ (3n − 2)(3n + 1)
algo con respecto a la convergencia o divergencia de la serie. Sin embargo,
3
al descomponer en fracciones parciales la fracción (3n − 2)(3n + 1) se tiene

3 1 1
= −
(3n − 2)(3n + 1) 3n − 2 3n + 1

⎡ 1 1 ⎤
transformando la serie inicial en la serie telescópica ∑ ⎢⎣ 3n − 2 − 3n + 1⎥⎦ y
n =1

1
cuya n-ésima suma parcial sn viene dada por sn = 1 − y lim sn = 1,
3n + 1 n→+∞
lo cual indica que la serie dada es convergente.

28.3 Criterio de la integral


El siguiente teorema, de fácil uso cuando los términos de una serie ∑a


n =1
n son

positivos y forman una sucesión decreciente, relaciona las series con las integrales
impropias presentadas en el módulo 17.

Teorema 3: Criterio de la integral

Sea ∑a
n =1
n una serie de términos positivos y tal que {an } es una sucesión decre-

ciente (an ≥ an+1 para todo n ≥ 1), y sea f (n) = an . Entonces:


i. Si ∫
+∞

1
f ( x) dx converge, entonces ∑a n =1
n también converge.

ii. Si ∫
+∞

1
f ( x) dx diverge, entonces ∑a
n =1
n también diverge.

Demostración

Como {an } es una sucesión decreciente, entonces la función asociada f (x) es


decreciente; las gráficas de las figuras 28.1a y 28.1b ayudan a comprender la de-
mostración.

Elementos básicos de cálculo integral y series 343


Capítulo 5: Series numéricas

Figura 28.1. a. Rectángulos inscritos. b. Rectángulos circunscritos

i. La suma de las áreas de los rectángulos inscritos denotada por AI viene


dada por a2 + a3 + a4 + ... + an −1 + an = AI . (1)

Además el área real bajo la curva y = f (x) en el intervalo [1, n] es:


n
A = ∫ f ( x) dx. (2)
1

De (1) y (2) se tiene que


n
AI < A ⇔ a2 + a3 + a4 + ... + an < ∫ f ( x) dx
1

n
⇔ a1 + a2 + a3 + a4 + ... + an < ∫ f ( x) dx + a1
1

n
⇔ sn < ∫ f ( x) dx + a1 .
1

Tomando límite cuando n → ∞ en ambos lados de la última desigualdad se tiene:

n
lim sn < lim
n →+∞ n →+∞ ∫ 1
f ( x) dx + a1 .

+∞

n
Como por hipótesis 1
f ( x) dx converge, esto significa que lim
n →+∞ ∫ 1
f ( x) dx
es un número real I. En consecuencia, la última desigualdad puede escribir-
se como lim sn < I + a1 , lo que significa que todas las sumas parciales de
n →+∞

la serie ∑a
n =1
n están acotadas por (I + a 1), lo que indica que la serie

converge y su suma es menor o igual a ( I + a1 ).

ii. La suma de las áreas de los rectángulos circunscritos denotada por AS viene
dada por a1 + a2 + a3 + a4 + ... + an −1 + an = AS . (3)

Además, el área real exacta bajo la curva y = f ( x) en el intervalo [1, n + 1] es:

344
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series
n +1
A=∫ f ( x) dx. (4)
1

De (3) y (4) se tiene que

n +1
AS > A ⇔ a1 + a2 + a3 + a4 + ... + an > ∫ f ( x) dx
1

n +1
⇔ sn > ∫ f ( x) dx.
1

Tomando límite cuando n → +∞ en ambos lados de la última desigualdad y


+∞
teniendo en cuenta que la integral ∫ 1
f ( x) dx tiende a +∞, se deduce

que sn crece sin límite y esto significa que la serie ∑a


n =1
n diverge.

Observación

Puede llegar a suceder que para una serie dada la sucesión {an } sea decreciente a
partir de cierto valor p > 1. En este caso los primeros términos de la serie no influyen
en la convergencia o divergencia de la serie (pero sí en su suma cuando sea conver-
gente). Cuando esto sucede, se analiza la convergencia o divergencia de la integral
+∞
impropia ∫ p
f ( x) dx, y si resulta ser convergente se puede garantizar que:

∞ +∞
∑a ≤ ∫
n =1
n p
f ( x) dx + (a1 + a2 + ... + a p ).

Ejemplo 2

Analice la convergencia o divergencia de la serie:


1 1 1 1 1
∑ n = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... (serie armónica)
n =1

Solución


1 ⎧1 ⎫
∑ n es una serie de términos positivos y
n =1
⎨ ⎬ es una sucesión decreciente
⎩n⎭
1 1
an ≥ an +1 ⇔ ≥ ⇔ n + 1 ≥ n (para todo n).
n n +1
1
Sea f ( n) = an = .
n
+∞
Consideremos entonces la integral impropia ∫ 1
f ( x) dx, es decir:

Elementos básicos de cálculo integral y series 345


Capítulo 5: Series numéricas
+∞ 1 b1
∫ 1 x
dx = lim ∫
b →+∞ 1 x
dx

= lim [ ln x ]1
b

b →+∞
La escuela pitagórica y la serie
= lim [ ln b − ln1]1 = lim ln b → +∞.
b
armónica
b →+∞ b →+∞
La escuela pitagórica prestó mucha
atención al desarrollo de la música como
ciencia abstracta y estableció relaciones ∞
1
entre el tono y la longitud de una cuerda
vibrante. Observaron que las armonías
Puesto que ∫
+∞ 1
dx diverge, se concluye del teorema 3ii que la serie ∑n
n =1
tam-
1 x
musicales se correspondían con
relaciones entre números naturales. Por bién diverge.
ejemplo, la relación 1 2 produce el
armónico que es el doble de la frecuencia
Ejemplo 3
fundamental, y 1 3 produce el armó-
nico que es el triple, etc. ∞
n3
Se llama frecuencia fundamental el tono Analice la convergencia o divergencia de la serie ∑ n
, y en caso de ser conver-
n =1 e
o paso más bajo que se oye al pulsar
una cuerda. gente determine una cota para la suma.

Solución

n3∞ ⎧ n3 ⎫
La serie ∑ n es una serie de términos positivos y ⎨ e n ⎬ es una sucesión decre-
n =1 e ⎩ ⎭
ciente (an ≥ an+1 para todo n ≥ 3). Esta afirmación puede verificarla el estudiante

x3
considerando la función f ( x) = y analizando el signo de la primera derivada.
ex
+∞ x3
Consideremos entonces la integral impropia ∫ 3 ex
dx . Es decir,

+∞ b
∫ 3
x 3 e − x dx = lim
b →+∞ ∫ 3
x3 e− x dx
b
⎡ − x3 − 3x 2 − 6 x − 6 ⎤
= lim ⎢ ⎥
b →+∞
⎣ ex ⎦3
⎡ −b3 − 3b 2 − 6b − 6 78 ⎤
= lim ⎢ + 3 ⎥.
b →+∞
⎣ eb e ⎦

−b3 − 3b 2 − 6b − 6
Pero lim = 0 (usando la regla de L´Hopital).
b →+∞ eb
+∞ 78
Luego ∫ 3
x 3 e − x dx =
e3
≈ 3.88.

+∞ x3
Por tanto, la integral impropia ∫ 3 ex
dx converge, y de acuerdo con el teorema 3i

346
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series
∞ 3
n
se concluye que ∑e
n =1
n también converge.

Además se puede garantizar, de acuerdo a la observación del teorema 3, que


n3 78 1 8 27
∑e
n =1
n
≤ + + +
e3 e e 2 e 3
≈ 6.66764...

El siguiente ejemplo de aplicación del criterio de la integral resuelve el problema de


la convergencia o divergencia de una infinidad de series.

Ejemplo 4

Sea p > 0. La serie:



1 1 1 1
∑n
n =1
p
= 1+
2 p
+ p + p + ...
3 4

se llama serie-p o p-serie.

Analice la convergencia o divergencia de la serie-p.

Solución

⎧1⎫
En primer lugar, puede demostrarse fácilmente que la sucesión ⎨ p ⎬, con p > 0,
⎩n ⎭
es decreciente.

1 +∞ 1
Sea f (n) =
np
y considere la integral impropia ∫ 1 xp
dx.

⎧ ln b si p =1
+∞ 1 ⎪
Se sabe que ∫ dx = lim ⎨ 1 (ejemplo 2, módulo 17).
⎪ p − 1 ⎡⎣1 − b ⎤⎦ si
1− p
1 xp b →+∞ p ≠1

Analicemos cada uno de los casos que se presentan.

Caso 1: p =1

1 +∞
En este caso ∫
xp
dx = lim ln b → +∞ y la integral impropia diverge, y en con-
1 b →+∞

secuencia la serie también diverge.

Elementos básicos de cálculo integral y series 347


Capítulo 5: Series numéricas
Caso 2: 0 < p < 1

Como p ≠ 1,
+∞ 1 1
∫ 1 xp
dx = lim
b →+∞ p − 1 ⎣
⎡1 − b1− p ⎤⎦

1
= lim ⎡1 − b1− p ⎤⎦ .
p − 1 b →+∞ ⎣

Pero lim 1 = 1 y lim b1− p = +∞ (puesto que 1 − p > 0). En consecuencia,


b→+∞ b →+∞

+∞ 1 1
∫ 1 xp
dx = lim ⎡1 − b1− p ⎤⎦ → +∞
p − 1 b →+∞ ⎣

y la integral impropia diverge y por tanto la serie también diverge.

Caso 3: p > 1

Nuevamente, como p ≠ 1 ,
+∞ 1 1
∫ 1 xp
dx = lim ⎡1 − b1− p ⎤⎦ .
p − 1 b →+∞ ⎣

Pero lim 1 = 1 y lim b1− p = 0 (puesto que 1 − p < 0). De esta manera,
b→+∞ b →+∞

+∞ 1 1
∫ 1 x p
dx =
p −1
, lo cual indica que la integral impropia converge y en consecuen-


1
cia la serie ∑n n =1
p también converge.

En conclusión:


1 1 1 1
„ La serie-p ∑n
n =1
p
= 1+
2 p
+ p + p + ... diverge si 0 < p < 1.
3 4

1 1 1 1
„ La serie-p ∑n
n =1
p
= 1+
2 p
+ p + p + ... converge si p > 1 .
3 4

En este último caso se puede garantizar además que:


1 1 1 1 1
∑n
n =1
p
= 1+ + +
2 p 3p 4 p
+ ... ≤
p −1
+ 1.

Es decir,


1 p
∑n
n =1
p

p −1
.

348
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series
Así:

1 1 1 1 1
„ La serie armónica ∑ n = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... es una serie-p, con
n =1
p =1,

y por tanto es divergente.


1 1 1 1
„ La serie ∑ n
n =1
3
= 1+ 3
2
+ 3
3
+ 3
4
+ ... es una serie p, con p = 1 < 1, y por
3
tanto es divergente.

1 1 1
„ La serie ∑ nπ
n =1
= 1+ + + ... es una serie-p, con p = π > 1, y por
2π 3π
tanto es convergente.

28.4 Criterio de comparación y comparación en el límite


Cuando los términos de una serie ∑a


n =1
n son no negativos, entonces la sucesión

{sn } de sumas parciales es creciente. En consecuencia, la serie dada ∑ an conver-


n =1

ge a un valor s o diverge a ∞ según que la sucesión {sn } esté acotada o no.

El criterio de comparación y su corolario (comparación en el límite), que enunciamos


a continuación sin ninguna demostración, constituyen la prueba básica para deter-
minar la convergencia o divergencia de series con términos no negativos.

Teorema 4: Criterio de comparación

Sea ∑a
n =1
n una serie términos positivos cuya naturaleza se desea determinar, y sea

∑b
n =1
n una serie de términos positivos cuya naturaleza conocemos. Entonces:

∞ ∞

i. Si an ≤ bn para todo n ≥ p ∈`, y ∑b


n =1
n converge, entonces ∑a
n =1
n también

converge.
∞ ∞

ii. Si an ≥ bn para todo n ≥ p ∈`, y ∑b


n =1
n diverge, entonces ∑a
n =1
n también

diverge.

Nota: en un lenguaje informal (coloquial) el criterio de comparación se puede expre-


sar así:

„ Si la serie que «domina» tiene un límite s, entonces la serie «dominada»


alcanza a lo máximo el mismo límite s.

Elementos básicos de cálculo integral y series 349


Capítulo 5: Series numéricas
„ Si la serie «dominada» no tiene límite, entonces la serie que «domina» tam-
poco tendrá límite.

Otra forma del criterio de comparación que es generalmente más fácil de aplicar es el
llamado criterio de comparación en el límite y que se enuncia a continuación.

Teorema 5: Criterio de comparación en el límite

Sea ∑a
n =1
n una serie de términos positivos cuya naturaleza se desea determinar, y

sea ∑b
n =1
n una serie de términos positivos cuya naturaleza conocemos.

an
Considere el límite lim = k . Entonces:
n →+∞ bn

i. Si k ≠ 0 y k ≠ ∞, ambas series tienen la misma naturaleza (ambas series


convergen/divergen).
∞ ∞

ii. Si k = 0 y ∑b
n =1
n converge, ∑a
n =1
n también converge.

∞ ∞

iii. Si k = ∞ y ∑ bn diverge, ∑a n también diverge.


n =1 n =1

Observaciones

i. La utilidad de los criterios de comparación en el límite para determinar la


convergencia o divergencia de una serie estriba en el hecho de tener a
disposición una cierta cantidad de series convergentes y divergentes
para poder comparar.
∞ ∞
1
Las series del tipo ∑n
n =1
,
p juntamente con las series geométricas ∑ ar
n =1
n −1
,

proveen una reserva adecuada de series convergentes o divergentes para


su uso en el criterio de comparación.

ii. En algunas ocasiones, para usar el criterio de comparación en el límite es útil


el siguiente principio informal: «Dada una serie de términos positivos

∑a
n =1
n cuya naturaleza deseamos conocer, considérese entonces para com-

parar la serie ∑b , cuyo término general b


n=1
n n se obtiene eliminando de an

todas las potencias menores sin tener en cuenta las constantes.

Ejemplo 5

Analice la convergencia o divergencia de las siguientes series:

350
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series

n+2
a. ∑ 5n
n =1
3
+ 2n + 1
.


3n − 2
b. ∑
n =1 2 + 4n
n
.

Solución

a. Usemos el principio informal:

n+2 n 1
Sea an = ; entonces, bn = 3 = 2 (resulta de an al eliminar en
5n + 2n + 1
3 n n
el numerador y el denominador las potencias menores de n).

Así que si deseamos conocer la convergencia o divergencia de la serie


∞ ∞
n+2
∑ a = ∑ 5n
n =1
n
n =1
3
+ 2n + 1

la comparamos en el límite con

∞ ∞
1
∑ bn = ∑
n =1 n =1 n
2 (serie p = 2 > 1 , convergente).

Para ello considere el siguiente límite:


n+2
+ 2n + 1 = lim n + 2n = 1 .
3 2
an 5n 3
lim = lim
n →+∞ b n →+∞ 1 n →+∞ 5n3 + 2n + 1 5
n
2
n

an 1
Como lim = ≠ 0 , entonces, de acuerdo con el teorema 5i, ambas se-
n →+∞ b 5
n


1
ries tienen la misma naturaleza, y puesto que ∑n
n =1
2 converge, se concluye


n+2
que la serie ∑ 5n
n =1
3
+ 2n + 1
también converge.

b. Usemos nuevamente el principio informal:

3n − 2 3n ⎛ 3 ⎞
n

Sea an = ; por tanto, b = = ⎜ ⎟ .


2n + 4n n
2n ⎝ 2 ⎠

Así que para conocer la convergencia o divergencia de


∞ ∞
3n − 2
∑ an = ∑
n =1 n =1 2 + 4n
n

Elementos básicos de cálculo integral y series 351


Capítulo 5: Series numéricas
la comparamos en el límite con la serie

∞ n ∞
⎛3⎞ 3n
∑ ⎜ ⎟ ∑ n.
n =1 ⎝ 2 ⎠
=
n =1 2

an
Consideremos entonces el siguiente límite: nlim
→+∞ b
.
n

3n − 2
2n (3n − 2)
lim n = lim 2 +n 4n = lim n n
a n

n →+∞ b n →+∞ 3 n →+∞ 3 (2 + 4n)


n
n
2

⎛ 3n − 2 ⎞
2n ⎜ n ⎟
= lim n ⎝ n
3 ⎠
(dividiendo numerador y denominador por 3n )
n →+∞
3 ( 2 + 4n )
3n

⎛ 2⎞
2n ⎜1 − n ⎟
= lim ⎝n
3 ⎠
n →+∞
( 2 + 4 n)

⎛ 2n ⎞ ⎛ 2 ⎞
= lim ⎜ n ⎟ ⎜1 − n ⎟ = 1⋅1 = 1 ≠ 0.
n →+∞ 2 + 4n
⎝ ⎠⎝ 3 ⎠

De acuerdo entonces con el teorema 5i ambas series tienen la misma natura-


∞ n
⎛3⎞
leza, y como ∑ ⎜ ⎟ diverge (serie geométrica con r = > 1 ), se conclu-
3
n =1 ⎝ 2 ⎠ 2

3n − 2
ye que la serie ∑2 n =1
n
+ 4n
también diverge.

28.5 Criterio del cociente


Formulemos ahora la siguiente pregunta: ¿Puede compararse en el límite una serie
consigo misma y así determinar su convergencia o divergencia?

El criterio del cociente que presentamos a continuación da la respuesta, a grandes


rasgos, de la pregunta anterior.

Teorema 6: Criterio del cociente


Sea ∑a n una serie de términos positivos y considere el límite lim


n →+∞
an +1
= ρ.
n =1 an

352
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series
Entonces:

i. Si ρ < 1 , la serie converge.

ii. Si ρ > 1 , la serie diverge.

iii. Si ρ = 1 , el criterio no proporciona información y debe analizarse su natura-


leza usando otro criterio.

Observaciones

i. No demostraremos el teorema; sin embargo, un análisis sencillo hace ver


el resultado del teorema como algo trivial.
an +1
En efecto, si lim = ρ , entonces an +1 ≈ ρ an , aproximación que indica
n →+∞ an
que la serie se comporta como una serie geométrica, cuya razón es ρ, y
sabemos que cuando ρ > 1 la serie geométrica diverge.

ii. El criterio del cociente no proporciona información con respecto a la conver-


gencia o divergencia si an es una función racional, puesto que siempre
an +1
lim = 1.
n →+∞ an

iii. El criterio del cociente casi siempre proporciona información con respecto a
la convergencia o divergencia si el término an contiene factoriales (n!),
formas exponenciales ( a n ), potencias de potencias ( n n ) o combinaciones
de las formas anteriores.

Ejemplo 6

Use el criterio del cociente para establecer la convergencia o divergencia de las


series dadas:


2n n !
a. ∑
n =1 n
n
.


(2n)!
b. ∑ 3 (n!) .
n =1
n 2

Solución
an+1 2n n ! 2n +1 (n + 1)!
a. Considere el límite lim , siendo an = n y an +1 = .
n→+∞ a
n
n (n + 1)n +1

Elementos básicos de cálculo integral y series 353


Capítulo 5: Series numéricas
Así que

2n +1 (n + 1)!
an +1 (n + 1) n +1
lim = lim
n →+∞ an n →+∞ 2n n !
nn
2n ⋅ 2(n + 1)!n n
= lim n
n →+∞ 2 n !( n + 1) n +1

n
⎛ n ⎞ 1
= lim 2 ⎜ ⎟ = 2 ⋅ nlim
⎝ n +1⎠
n →+∞ →+∞ n
⎛ 1⎞
⎜ 1 + ⎟
⎝ n⎠
1
= 2⋅ .
e


2 n ( n)!
Como lim
an +1
n →+∞ a
1
= 2 ⋅ < 1, se deduce que la serie ∑
n =1 ( n )
n converge.
n e

(2n)! (2(n + 1))!


b. Sea an = , an +1 = n +1 . Entonces,
n
3 (n !) 2
3 ((n + 1)!)2

an +1 (2n + 2)! 3n ( n !) 2
lim = lim ⋅ .
n →+∞ a n →+∞ 3 ⋅ 3n (( n + 1)!) 2 (2n)!
n

Pero

(2n + 2)!
= (2n + 1)(2n + 2).
(2n)!

Además,

2
(n !) 2 ⎛ n! ⎞ 1
=⎜ ⎟ = .
((n + 1)!) 2
⎝ (n + 1)! ⎠ (n + 1) 2

Luego

2
a 1 (2n + 2)! ⎛ n ! ⎞
lim n +1 = lim ⋅ ⋅⎜ ⎟
n →+∞ a
n
n →+∞ 3 (2n)! ⎝ (n + 1)! ⎠

1 (2n + 1)(2n + 2)
= ⋅ lim
3 n →+∞ ( n + 1) 2
1 4 n 2 + 6n + 2 4
= ⋅ lim 2 = .
3 n →+∞ n + 2n + 1 3

354
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series
an +1 4
Como lim = > 1 , se concluye de la parte ii del teorema 6 que la serie
n →+∞ an 3

(2n)!
∑ 3 (n !)
n =1
n 2 diverge.

28.6 Criterio de la raíz


El siguiente criterio, conocido como el criterio de la raíz y estrechamente ligado con
el criterio del cociente en la conclusión, es útil para determinar la convergencia o
divergencia de series cuyo término general contenga sólo potencias de n, como nn
o an.

Teorema 7: Criterio de la raíz

Sea ∑a
n =1
n una serie de términos positivos y considere el límite nlim
→+∞
n a = ρ.
n En-

tonces:

i. Si ρ < 1, la serie converge.

ii. Si ρ > 1, la serie diverge.

iii. Si ρ = 1, el criterio no proporciona información y debe analizarse su natura-


leza usando otro criterio.

El siguiente ejemplo ilustra el uso del criterio de la raíz.

Ejemplo 7

Use el criterio de la raíz para establecer la convergencia o divergencia de las series


dadas:

nn
a. ∑3
n =1
n2
.


(3n + 1) n
b. ∑ n
.
n =1 ⎛ 1⎞
⎜ 1 + ⎟ (2n + 1)
n

⎝ n⎠

Solución

nn
a. Sea an = 2 y considere nlim
→+∞
n a .
n Es decir,
3n

nn
lim n an = lim n
2
n →+∞ n →+∞
3n

Elementos básicos de cálculo integral y series 355


Capítulo 5: Series numéricas

n
⎛ n⎞ n
= lim n ⎜ n ⎟ = lim n →
n →+∞
⎝3 ⎠ n →+∞ 3 ∞

1
= lim
n→+∞ (ln 3)3n (aplicando L´Hopital).

=0.
Como lim n an = 0 < 1, se tiene, de acuerdo con el criterio de la raíz, parte i,
n →+∞


nn
que la serie ∑3
n =1
n2 converge.

(3n + 1) n
b. Sea an = n
.
⎛ 1⎞
⎜ 1 + ⎟ (2n + 1)
n

⎝ n⎠
Entonces,

(3n + 1) n
lim n an = lim n
n →+∞ n →+∞ n
⎛ 1⎞
⎜ 1 + ⎟ (2n + 1)
n

⎝ n⎠

(3n + 1)
= lim
n →+∞ ⎛ 1⎞
⎜1 + ⎟ ⋅ (2n + 1)
⎝ n⎠

1 (3n + 1) 3
= lim ⋅ lim = .
n →+∞ ⎛ 1 ⎞ n →+∞ (2n + 1) 2
⎜1 + ⎟
⎝ n⎠

n a =
3
Como nlim n > 1 , se concluye del criterio de la raíz, parte ii, que la
→+∞ 2

(3n + 1) n
serie ∑ n
diverge.
n =1 ⎛ 1⎞
⎜ 1 + ⎟ (2n + 1)
n

⎝ n⎠

Se pide al estudiante analizar la convergencia o divergencia de la serie del ejemplo


inmediatamente anterior usando el criterio del cociente para que observe la dificul-
tad del proceso.

28.7 Criterio de Raabe


⎛ an +1 ⎞
Cuando para una serie dada falla el criterio del cociente ⎜ nlim = 1⎟ o el criterio
→+∞ a
⎝ n ⎠

(
de la raíz nlim
→+∞
n a =1
n )
, el siguiente criterio suele aplicarse con éxito en la determi-

356
Módulo 28: Criterios de convergencia y divergencia de series
nación de la convergencia o divergencia de la serie dada.

Teorema 8: Criterio de Raabe


∞ ⎛ a ⎞
Sea ∑a
n =1
n una serie de términos positivos y considere el límite nlim
→+∞
n ⎜ n − 1⎟ = λ .
⎝ an +1 ⎠

i. Si λ > 1, la serie es convergente.

ii. Si λ < 1, la serie es divergente.

iii. Si λ = 1, el criterio no proporciona información acerca de la convergencia o


divergencia de la serie.

Ejemplo 8

Analice la convergencia o divergencia de la serie:


1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n − 1)

n =1 (2n + 1) ⋅ 2n ⋅ n !
.

Solución

Por la forma del término n-ésimo nos vemos tentados a aplicar el criterio del cocien-
te.

En primer término,

an +1 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n − 1)(2n + 1) (2n + 1)2n ⋅ n !


= n +1
⋅ .
an (2n + 3) ⋅ 2 ⋅ (n + 1)! 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2n − 1)
Es decir,
an +1 (2n + 1)2 4n 2 + 4n + 1
= = 2 .
an 2(2n + 3)(n + 1) 4n + 10n + 6

Así que
an +1 4n 2 + 4n + 1
lim = lim 2 =1
n →+∞ a n →+∞ 4 n + 10 n + 6
n

y el criterio del cociente nada dice acerca de la convergencia o divergencia de la


serie.

Apliquemos entonces el criterio de Raabe y para ello considere el límite:

⎛ a ⎞ ⎛ 4n 2 + 10n + 6 ⎞
lim n ⎜ n − 1⎟ = lim n ⎜ − 1⎟
⎝ an +1 ⎠ n →+∞ ⎝ 4n + 4n + 1
n →+∞ 2

⎛ 6n + 5 ⎞
= lim n ⎜ 2 ⎟
n →+∞
⎝ 4 n + 4n + 1 ⎠

Elementos básicos de cálculo integral y series 357


Capítulo 5: Series numéricas
⎛ 6n 2 + 5n ⎞ 6 3
= lim ⎜ 2 ⎟= = .
n →+∞ 4n + 4n + 1
⎝ ⎠ 4 2

⎛ a ⎞ 3
Como lim n ⎜ n − 1⎟ = > 1, el criterio de Raabe establece que la serie dada es
n →+∞
⎝ an +1 ⎠ 2
convergente.

Los criterios establecidos hasta ahora son los de más frecuente uso en un primer
curso introductorio sobre series. Existen muchos otros criterios, como el de Kummer,
el del logaritmo, el de Prinsheim, etc., que el estudiante puede encontrar en la biblio-
grafía del final del texto.

28.8 Álgebra de series convergentes


Todos los criterios dados hasta ahora han sido establecidos para series con único
término n-ésimo, pero son igualmente válidos para series de la forma

∑ [a
n =1
n ± bn ].

Daremos ahora algunas propiedades de las series de números reales que se corres-
ponden con propiedades sencillas de las sumas finitas de los números reales.

Teorema 9: Álgebra de series convergentes

∞ ∞

Sean ∑a
n =1
n y ∑b
n =1
n dos series convergentes con sumas A y B, respectivamente, y

sea c ∈ ℜ.

∞ ∞ ∞

i. ∑ (a
n =1
n ± bn ) = ∑ an ± ∑ bn
n =1 n =1

(es decir, ∑ (a
n =1
n ± bn ) converge a (A ± B)).

∞ ∞

ii. ∑ ca
n =1
n = c∑ an
n =1

(es decir, ∑ ca
n =1
n converge a cA).

También son válidos los siguientes resultados:

∞ ∞

„ Si ∑a
n =1
n diverge y c ≠ 0, entonces ∑ ca
n =1
n diverge.

∞ ∞ ∞

„ Si ∑a
n =1
n diverge y ∑b
n =1
n converge, entonces ∑ (a
n =1
n ± bn ) diverge.

358
Convergencia absoluta y
29
convergencia condicional
Contenidos del módulo

29.1 Series alternas


29.2 Convergencia absoluta y convergencia condicional
Colin Maclaurin
Objetivos del módulo El matemático escocés Colin Maclaurin nació
en Kilmodan en 1698 y murió en 1746 en
Edimburgo. Inició estudios superiores a la
1. Distinguir entre series de términos positivos y las series alternas. edad de once años y fue profesor en la
Universidad de Aberdeen a los diecinueve.
2. Establecer criterios de convergencia para series alternas.
En 1719 publicó Geometría orgánica, texto
3. Hacer notar la diferenica entre convergencia absoluta y convergencia condicional. que puede considerarse la más importante
de sus obras y que contiene, entre otros,
Preguntas básicas un original método para generar las
cónicas, y sentó las bases para una fun-
damentación lógica del cálculo infinitesimal
en el Tratado de las fluxiones , aparecida
1. ¿Si una serie converge, entonces la serie converge absolutamente? dos años más tarde. En su Tratado de álge-
2. ¿Dada una serie cualquiera y convergente, entonces la reordenación de sus bra, obra póstuma publicada dos años des-
pués de su muerte, aplicó el método de los
términos produce nuevas series convergentes y con igual suma? determinantes a la resolución de ecuaciones
con cuatro incógnitas.
Introducción
Maclaurin fue amigo de Newton y se pareció
a él no sólo en sus ideas políticas y religiosas
sino en sus concepciones científicas. Fue
Todo el desarrollo teórico sobre series considerado hasta aquí es aplicable sola- precisamente Newton quien le recomendó
mente a series con términos no negativos, pero las series con términos no positivos para la cátedra de matemáticas de la
pueden ser tratadas de la misma forma. Universidad de Edimburgo, cargo que
ocupó en 1725.

⎛ ∞∞
⎞ Trisectriz de Maclaurin
En efecto, al ser ∑a
= − ⎜ ∑ (− an ) ⎟ , todas las consideraciones mencionadas para
⎝ n =1
n

n =1 Esta curva fue estudiada por Maclaurin en
un intento de dar solución al problema de
series con términos no negativos pueden aplicarse para series con términos no
la trisección del ángulo (de ahí su nombre
positivos. de trisectriz), lo que efectivamente consiguió
pero no como los antiguos griegos querían

pues la curva que inventó no se puede

Si ∑a
n =1
n es una serie con términos positivos y negativos, se puede considerar en su
trazar sólo con regla y compás. Y aunque
hoy en día es realmente fácil dibujarla con
mucha precisión con las nuevas tecno-
∞ logías, debemos reconocer el mérito que
lugar la serie ∑a
n =1
n , cuyos términos son todos no negativos y son válidos todos tuvo este notable matemático para lograrlo
con las limitaciones que tenía en aquellos
tiempos.
los resultados presentados en los módulos anteriores. La convergencia absoluta o

condicional de una serie está ligada a la convergencia o no de la serie ∑a


n =1
n

formada por los valores absolutos de la serie dada.

Elementos básicos de cálculo integral y series 359


Capítulo 5: Series numéricas
29.1 Series alternas
Definición

Sea {an } una sucesión de términos positivos. Una serie de cualquiera de las for-
mas:
Vea el módulo 29 del programa

de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series ∑ (−1)
n =1
n
⋅ an = −a1 + a2 − a3 + a4 − ... + (−1)n ⋅ an + ... (1)

o

∑ (−1)
n =1
n +1
⋅ an = a1 − a2 + a3 − a4 + ... + (−1) n +1 ⋅ an + ... (2)

se denomina serie alterna.

Es decir, en las series alternas siempre aparece un término positivo seguido de un


término negativo o viceversa.

Es de observar que no todas las series que presentan en su término general una
∞ n ( n +1)
1
expresión de la forma ( −1) k an es alterna; así por ejemplo, la serie ∑ (−1)
n =1
2
n2
no es alterna puesto que en la serie

∞ n ( n +1)
1 1 1 1 1 1
∑ (−1)
n =1
2
n 2
= −1 − + + − − + ...
4 9 16 25 36

aparecen dos términos negativos, seguidos de dos términos positivos y así sucesi-
vamente.

El siguiente teorema, que enunciamos sin demostración y es conocido como el


criterio de Leibniz, establece un criterio de convergencia para series alternas.

Teorema 1: Criterio de Leibniz para series alternas

∞ ∞
Sea ∑ (−1)
n =1
n
⋅ an o ∑ (−1) n +1
⋅ an una serie alterna tal que:
n =1

i. {an } es una sucesión decreciente.

ii. lim an = 0.
n →+∞

∞ ∞
La serie ∑ (−1)
n =1
n
⋅ an o ∑ (−1) n +1
⋅ an converge.
n =1

360
Módulo 29: Convergencia absoluta y convergencia condicional
Observación

Si en el teorema anterior se deja de cumplir alguna de las dos condiciones, la serie


alterna es divergente.

Por ejemplo, la serie alterna


n +1 3 4 5
∑ (−1)
n =1
( n +1)

n
= 2 − + − + ...
2 3 4

satisface i, pues

⎧ n + 1⎫
⎨ ⎬ es una sucesión decreciente,
⎩ n ⎭

pero no satisface ii, puesto que

n +1
lim = 1 ≠ 0.
n →+∞ n

Entonces, la serie es divergente (teorema 2, módulo 28).

Igualmente, la serie alterna

1 1 1 1 1
1− + − + − + ...
22 3 42 5 62

posee la particularidad de que la sucesión {an } no es ni creciente ni decreciente


(no cumple i) a pesar de cumplirse que lim an = 0. De aquí se deduce que la serie
n →+∞

es divergente.

Ejemplo 1

Analice la convergencia o divergencia de las siguientes series:


1
a. ∑ (−1)
n =1
n +1

n
.


n+3
b. ∑ (−1)
n =1
n +1

n(n + 1)
.

∞ n ( n +1)
1
c. ∑ (−1)
n =1
2
n2
.

Elementos básicos de cálculo integral y series 361


Capítulo 5: Series numéricas
Solución


1 1 1 1
a. La serie ∑ (−1)
n =1 n
n +1
= 1 − + − + ... se conoce como serie armónica
2 3 4
alterna y verifica las siguientes condiciones:

⎧1 ⎫
i. ⎨ ⎬ es una sucesión decreciente.
⎩n⎭

En efecto, puesto que para todo n ∈ `, n + 1 ≥ n, y esto equivale a


1 1
decir que ≤ ⇔ an +1 ≤ an para todo n ∈ `.
n +1 n
1
ii. lim = 0.
n →+∞ n

En consecuencia, de acuerdo con el teorema 1, se verifica que la serie



1
armónica alterna ∑ (−1)
n =1
n +1

n
converge.


n+3 4 5 6
b. La serie alterna ∑ (−1)
n =1
n +1
= − −
n(n + 1) 1 ⋅ 2 2 ⋅ 3 3 ⋅ 4
+ ... verifica las si-

guientes condiciones:

⎧ n+3 ⎫
i. ⎨ ⎬ es una sucesión decreciente.
⎩ n( n + 1) ⎭

En efecto, como para todo n ∈ `, n + 6 ≥ 0, se tiene por tanto, de la


última desigualdad:

n + 6 ≥ 0 ⇔ n 2 + 5n + 6 ≥ n 2 + 4n (sumando en ambos lados n2 + 4n).


⇔ ( n + 3)( n + 2) ≥ n ( n + 4) (factorizando)

(n + 3) (n + 4)
⇔ ≥
n (n + 2)

(n + 3) (n + 4)
⇔ ≥ ⇔ an ≥ an +1 , para todo n.
n(n + 1) (n + 1)(n + 2)

n+3 n+3
ii. lim = lim = 0.
n →+∞ n(n + 1) n →+∞ n2 + n

n+3
Por tanto, la serie alterna ∑ (−1)
n =1
n +1

n(n + 1) converge.

362
Módulo 29: Convergencia absoluta y convergencia condicional
∞ n ( n +1)
1
c. Para la serie ∑ (−1)
n =1
2
n2
se verifica que:

⎧1⎫
i. ⎨ 2 ⎬ es una sucesión decreciente.
⎩n ⎭
1
ii. lim = 0.
n →+∞ n2

Pero el criterio de Leibniz no puede aplicarse, puesto que la serie dada no es


alterna. Sin embargo, la serie dada es convergente como puede deducirse
usando la convergencia absoluta, cuya definición y particularidad presen-
tamos a continuación.

29.2 Convergencia absoluta y convergencia condicional


Definiciones

i. Una serie cualquiera ∑b


n =1
n = b1 + b2 + b3 + b4 + ... converge absolutamente

si la serie ∑b
n =1
n converge. Es decir, una serie converge absolutamente si la

serie formada por los valores absolutos de los términos de la serie dada
converge.

ii. Cuando una serie dada converge, pero la serie formada por los valores abso-
lutos de los términos de la serie dada diverge, se dice que la serie dada converge
condicionalmente o que es condicionalmente convergente.


1
Así por ejemplo, la serie ∑ (−1)
n =1
n +1

n2
converge absolutamente, puesto

∞ ∞
1 1
que la serie ∑ (−1)
n =1
n +1

n 2
= ∑ 2 (serie-p con p = 2 > 1 ) converge.
n =1 n
∞ n ( n +1)
1
Comportamiento similar posee la serie ∑ (−1)
n =1
2

n2
y en la cual

∞ n ( n +1) ∞
1 1
∑ (−1)
n =1
2

n 2
= ∑
n =1 n
2
.


1 1 1 1 1
De otro lado, la serie armónica alterna ∑ (−1)( n +1) ⋅
= 1 − + − + − ...
n =1 n 2 3 4 5
es convergente (criterio de Leibniz); sin embargo, la serie formada por los valo-
∞ ∞
1 1
res absolutos ∑ (−1) = ∑ (serie-p con p = 1) diverge.
( n +1)

n =1 n n =1 n

Elementos básicos de cálculo integral y series 363


Capítulo 5: Series numéricas

1
De esta forma, se deduce que la serie armónica alterna ∑ (−1)
n =1
( n +1)

n
conver-

ge condicionalmente o es condicionalmente convergente.


(−1) n
También, la serie alterna ∑ n ⋅ ln n
n=2
es convergente (criterio de Leibniz),


1
pero la serie formada por los valores absolutos ∑ n ⋅ ln n
n=2
es divergente.

Para demostrar la última afirmación usamos el criterio de la integral.

+∞ 1
Considere para ello la integral impropia ∫ 2 x ⋅ ln x
dx.

+∞ 1 b 1
∫ 2 x ⋅ ln x
dx = lim ∫
b →∞ 2 x ⋅ ln x
dx

= lim [ ln (ln x) ]2 = lim [ ln (ln b) − ln (ln 2) ] → ∞,


b

b →∞ b →∞

+∞ 1
lo cual indica que la integral impropia ∫ 2 x ⋅ ln x
dx diverge, y de acuerdo


1
con el criterio de la integral, la serie ∑ n ⋅ ln n
n=2
diverge.


(−1) n
En conclusión, la serie ∑ n ⋅ ln n converge condicionalmente.
n=2

El siguiente teorema, que se enuncia sin demostración, establece una condición


necesaria para la convergencia absoluta de una serie y, como consecuencia, para
poder deducir la convergencia de la serie.

Teorema 2: Convergencia absoluta ⇒ convergencia

Sea ∑b
n =1
n una serie cualquiera.

∞ ∞

Si ∑b
n =1
n converge absolutamente, entonces ∑b
n =1
n converge.

Observaciones

i. El recíproco del teorema 2 no siempre se cumple, es decir, una serie puede


ser convergente y no ser absolutamente convergente, como lo ilustramos

(−1)n 1 ∞
anteriormente con las series ∑ ∑ (−1) n +1
y
, que son convergen-
n = 2 n ⋅ ln n
n =1 n
tes pero no son absolutamente convergentes.

364
Módulo 29: Convergencia absoluta y convergencia condicional

ii. Las series absolutamente convergentes tienen la siguiente propiedad: La


reordenación arbitraria de sus términos produce una nueva serie conver-
gente con igual suma que la serie inicial.

¿Será esta propiedad válida para cualquier serie? La respuesta es no, y de


paso estamos respondiendo la pregunta básica 2.

Considere por ejemplo la serie armónica alterna:



1 1 1 1 1
∑ (−1)
n =1
( n +1)

n
= 1 − + − + − ...
2 3 4 5

En el próximo capítulo (series de potencias) demostraremos que

1 1 1 1
1− + − + − ... = ln 2 (vea el ejemplo 4, módulo 31).
2 3 4 5

Sin embargo, si se reordena de la siguiente forma (dos términos negativos seguidos


1 1 1 1 1 1 1 1
de un positivo), 1 − − + − − + − − + ..., demostraremos en el ejem-
2 4 3 6 8 5 10 12
1
plo 2 de este módulo que dicha suma es ln 2.
2

Los dos resultados diferentes provienen del hecho de ser la serie armónica alterna
convergente pero no absolutamente convergente.

Comentario

Sea x la suma de los términos de la serie armónica alterna.

Es decir, sea
1 1 1 1 1
x = 1− + − + − + ...
2 3 4 5 6

1 1 1 1 1 1 1 1 1
x = 1− − + − − + − − + ... (un término positivo seguido
2 4 3 6 8 5 10 12 7
de dos negativos)
⎛ 1⎞ 1 ⎛1 1⎞ 1 ⎛1 1 ⎞ 1 ⎛1 1 ⎞
= ⎜1 − ⎟ − + ⎜ − ⎟ − + ⎜ − ⎟ − + ⎜ − ⎟ − ...
⎝ 2 ⎠ 4 ⎝ 3 6 ⎠ 8 ⎝ 5 10 ⎠ 12 ⎝ 7 14 ⎠
1 1 1 1 1 1 1
= − + − + − + − ...
2 4 6 8 10 12 14
1⎛ 1 1 1 ⎞
= ⎜1 − + − + ... ⎟
2⎝ 2 3 4 ⎠
1
x= x.
2

Elementos básicos de cálculo integral y series 365


Capítulo 5: Series numéricas
1
Si x ≠ 0 , entonces 1 = , resultado paradójico que proviene de reordenar una serie
2
que no es absolutamente convergente.

Ejemplo 2

Considere el siguiente reordenamiento de la serie armónica alterna: dos términos


negativos seguidos de un positivo. Es decir:

1 1 1 1 1 1 1 1
1− − + − − + − − + ... (1)
2 4 3 6 8 5 10 12

Demuestre que

1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 − − + − − + − − + ... = ln 2.
2 4 3 6 8 5 10 12 2

Solución

En primer lugar, en el ejemplo 4 del módulo 31 (series de potencias) se demuestra que

1 1 1 1 1
1 − + − + − + ... = ln 2. (2)
2 3 4 5 6

Si asociamos de a dos los términos del lado izquierdo de (2) se puede escribir:


⎛ 1⎞ ⎛1 1⎞ ⎛1 1⎞ ⎡ 1 1⎤
⎜ 1 − +
⎟ ⎜ − +
⎟ ⎜
⎝ 2⎠ ⎝3 4⎠ ⎝5 6⎠
− ⎟ + ... + ... = ∑ ⎢
n =1 ⎣ 2n − 1
− ⎥,
2n ⎦

la cual es convergente y cuya suma también es ln 2. Es decir,


⎡ 1 1⎤
ln 2 = ∑ ⎢ − ⎥. (3)
n =1 ⎣ 2n − 1 2n ⎦

Para analizar la convergencia de la serie (1) escribamos ésta en las siguientes formas
equivalentes después de agrupar de a tres términos:


⎛ 1 1⎞ ⎛1 1 1⎞ ⎛1 1 1 ⎞ ⎡ 1 1 1⎤
⎜1 − − ⎟ + ⎜ − − ⎟ + ⎜ − − ⎟ + ... = ∑ ⎢ − − ⎥
⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 3 6 8 ⎠ ⎝ 5 10 12 ⎠ n =1 ⎣ 2 n − 1 4 n − 2 4 n⎦


⎡ 1 1 1 ⎤
= ∑⎢ − − ⎥
n =1 ⎣ 2 n − 1 2(2 n − 1) 4 n⎦

1⎡ 1 1⎤
=∑ ⎢ − ⎥
n =1 2 ⎣ 2 n − 1 2 n⎦

366
Módulo 29: Convergencia absoluta y convergencia condicional

1 ∞ ⎡ 1 1⎤
= ∑ ⎢ − ⎥.
2 n =1 ⎣ 2n − 1 2n ⎦

Esto es,

⎛ 1 1⎞ ⎛1 1 1⎞ ⎛1 1 1 ⎞ 1 ∞ ⎡ 1 1⎤
⎜1 − − ⎟ + ⎜ − − ⎟ + ⎜ − − ⎟ + ... = ∑ ⎢ − ⎥ (4)
⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 3 6 8 ⎠ ⎝ 5 10 12 ⎠ 2 n =1 ⎣ 2 n − 1 2 n⎦

1
Como la serie armónica es convergente y su suma es ln 2 y la serie (4) es de la
2
serie armónica, se concluye entonces de (3) y (4) que la serie (4) converge y su suma
1
es ln 2. Es decir,
2
⎛ 1 1⎞ ⎛1 1 1⎞ ⎛1 1 1 ⎞ 1
⎜1 − − ⎟ + ⎜ − − ⎟ + ⎜ − − ⎟ + ... = ln 2.
⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 3 6 8 ⎠ ⎝ 5 10 12 ⎠ 2

Todos los criterios establecidos en el módulo 28 para series con términos positivos
se convierten automáticamente en criterios para la convergencia absoluta de series
con términos negativos y series alternas. En particular, esto es cierto para el criterio
del cociente y de la raíz que reformulamos ahora.

El criterio del cociente absoluto que enunciamos sin demostración es un criterio


muy eficaz y es aplicable a series muy diversas y será de gran importancia en el
próximo capítulo para determinar el intervalo de convergencia y el radio de conver-
gencia de una serie de potencias dada.

Teorema 3: Criterio del cociente para convergencia absoluta

Sea ∑a
n =1
n , con an ≠ 0 una serie cualquiera.

an +1
Considérese el límite lim = ρ . Entonces:
n →+∞ an

i. Si ρ < 1 , ∑a
n =1
n converge absolutamente y, en consecuencia, converge.

ii. Si ρ > 1 , ∑a
n =1
n diverge.

iii. Si ρ = 1 , el criterio no proporciona información con respecto a la conver-


gencia absoluta, condicional o divergencia de la serie.

Similarmente el criterio de la raíz se puede reformular así:

Elementos básicos de cálculo integral y series 367


Capítulo 5: Series numéricas

Teorema 4: Criterio de la raíz para convergencia absoluta

Sea ∑a
n =1
n , con an ≠ 0 una serie cualquiera.

Considérese el límite nlim n = ρ . Entonces:


n a
→+∞

i. Si ρ < 1 , ∑a
n =1
n converge absolutamente y, en consecuencia, converge.

ii. Si ρ > 1 , ∑a
n =1
n diverge.

iii. Si ρ = 1 , el criterio no proporciona información con respecto a la conver-


gencia absoluta, condicional o divergencia de la serie.

Observaciones

i. Como en el caso para series de términos positivos, el criterio del cociente


absoluto es eficaz en aquellas series cuyo término general contenga factoriales
(n!), potencias n-ésimas ( a n ) o potencias de potencias ( n n ).

ii. En todos los resultados o teoremas con series de cualquier naturaleza (con
términos positivos, negativos o alternos) se usan las frases «absolutamen-
te convergente», «condicionalmente convergente» y «divergente» y ellas
son mutuamente excluyentes, es decir, no existe nada parecido a decir: «di-
vergencia absoluta».

Ejemplo 3

Analice la convergencia absoluta, convergencia condicional o divergencia de cada


una de las siguientes series:


5n
a. ∑ (−1)
n =1
n

(2n)!
.


3n
b. ∑ (−1)
n =1
n −1

n ⋅ 2n
.


n
c. ∑ (−1)
n =1
n +1

n +1
3
.


(−1)n −1 n
d. ∑
n =1 n +1
.

Solución

a. Usemos el criterio del cociente absoluto. Para ello, considérese el límite:

368
Módulo 29: Convergencia absoluta y convergencia condicional
an +1 5n
lim
n →+∞ siendo an = (−1)n .
an (2n)!

En este caso,

an +1 (−1) n +1 5n +1 (2n)!
lim = lim ⋅ n
n →+∞ an n →+∞ (2n + 2)! 5 (−1) n

5
= lim = 0.
n →+∞ (2n + 2)(2n + 1)

an +1
Como lim = 0 < 1 , se concluye del teorema 3i que la serie
n →+∞ an


5n
∑ (−1)
n =1
n

(2n)!
converge absolutamente.

b. Se puede resolver el ejercicio usando el criterio del cociente absoluto o el


criterio de la raíz.
an +1 (−1)n −1 ⋅ 3n
En efecto, considérese el nlim
→+∞ a , con a = .
n ⋅ 2n
n
n

an +1 (−1) n ⋅ 3n +1 n ⋅ 2n
lim = lim ⋅
n →+∞ an n →+∞ ( n + 1) ⋅ 2 n +1 ( −1) n −1 ⋅ 3n

3n 3
= lim = .
n →+∞ 2n + 2 2

an +1 3
Como nlim = > 1 , se concluye del teorema 3ii que la serie
→+∞ a 2
n


3n
∑ (−1)
n =1
n −1

n ⋅ 2n
diverge.

Para determinar la naturaleza de la serie, usando el criterio de la raíz (teorema 4),


(−1)n −1 ⋅ 3n
considérese el límite nlim n a
n siendo
an = . Esto es,
→+∞ n ⋅ 2n

(−1) n −1 ⋅ 3n
lim n an = lim n
n →+∞ n →+∞ n ⋅ 2n

Elementos básicos de cálculo integral y series 369


Capítulo 5: Series numéricas

3n 3 1
= lim n = lim n
n →+∞ n ⋅ 2n n →+∞ 2 n

3 1
= lim n .
2 n →+∞
n

Puede demostrarse usando una de las variantes de la regla de L´Hopital y


3
se deja como ejercicio que nlim
n
n = 1 . Por tanto, lim n an = > 1, y de
→+∞ n →+∞ 2

3n
acuerdo con el teorema 4ii, la serie ∑ ( −1)
n −1
diverge.
n =1 n ⋅ 2n

c. Aplicando el criterio del cociente absoluto se obtiene:

an +1 (−1) n + 2 (n + 1) n3 + 1
lim = lim ⋅ = 1.
n →+∞ an n →+∞ (n + 1)3 + 1 (−1) n +1 n

De acuerdo con el teorema 3iii el criterio no proporciona información con


respecto a la convergencia absoluta, condicional o divergencia de la serie
dada.


(−1) n +1 ⋅ n ∞
n
Sin embargo, al considerar la serie ∑
n =1 n +1
3
=∑ 3
n =1 n + 1 se puede

1
demostrar fácilmente (comparación en el límite con la serie ∑n
n =1
2 ) que la

serie converge absolutamente.

d. Si usamos el criterio del cociente absoluto, se tiene:

an +1 (−1) n n + 1 n +1
lim = lim ⋅
n →+∞ an n →+∞ n+2 (−1) n −1 n

⎛ n +1 ⎞ n +1
= lim ⎜ ⎟⋅ = 1.
n →+∞ n + 2
⎝ ⎠ n

Así que el criterio del cociente absoluto no proporciona información. Sin



(−1) n −1 n
embargo, la serie ∑
n =1 n +1
es convergente (criterio de Leibniz para

series alternas).

(−1) n −1 n ∞
n
De otro lado, la serie de valores absolutos ∑
n =1 n +1
=∑
n =1 n + 1 es

370

1
divergente (comparación en el límite con ∑n
n =1
1/ 2 que es una serie-p, con

1
p= < 1 divergente).
2


( −1) n −1 n
En consecuencia, la serie ∑
n =1 n +1
es condicionalmente convergente.

El objetivo básico de los ejemplos c y d es mostrar que cuando ρ = 1 la serie puede


ser absolutamente convergente, condicionalmente convergente o divergente.

Se pide al lector construir un ejemplo de una serie para la cual al usar el criterio del
cociente, ρ = 1, pero de tal forma que la serie dada sea divergente.

Elementos básicos de cálculo integral y series 371


Capítulo 6
6
Series de
potencia

Módulo 30
Intervalo de convergencia y radio
de convergencia de una serie de
potencias

Módulo 31
Representación de funciones por
medio de series de potencias
La velocidad de caída de un paracaidista de masa m viene dada como función del tiempo por

v (t ) = 40 mg ⋅ tanh ( )
g/ 40m t . Usando series de potencia, se puede probar fácilmente que Ejercicios
Módulos 30 y 31
v (t ) = gt − (g 2 /120m ) t 3 .

En el apéndice 1 se presenta el análisis de aproximar muchas funciones por medio


de los polinomios de Taylor. Así por ejemplo, la función f ( x) = sen x que aparece
allí en el ejemplo 4 puede aproximarse por un polinomio de Taylor de 5º grado en la
forma
x3 x5
sen x ≈ x − + .
3! 5!

En este capítulo veremos que muchas funciones, incluyendo a sen x , e− x , etc.,


2

x
pueden representarse exactamente por una serie de potencias y obtener el valor
1
∫ e − x dx
2

numérico con el grado de aproximación que se desee de integrales como 0

sen x
1
y ∫ x
0
dx, los cuales son imposibles de calcular por los métodos estudiados en

el capítulo 3.

Nuestro propósito fundamental en este capítulo es dar respuesta a las siguientes


Capítulo 6: Series de potencia

preguntas: (1) ¿qué funciones pueden representarse por medio de series de poten-
cias?; (2) ¿cuál es el dominio de la función (intervalo de convergencia) para que
dicha función pueda representarse como una serie de potencias?

En el primer módulo de este capítulo presentamos los conceptos básicos que se


refieren a la segunda pregunta.

378
Intervalo de convergencia y radio de
30
convergencia de una serie de
potencias
Contenidos del módulo

Takakazu Seki Kowa


30.1 Serie de Taylor y serie de Maclaurin
30.2 Ejemplos ilustrativos sobre intervalo de convergencia absoluta y radio de Takakazu Seki Kowa nació en una familia de
convergencia guerreros samurai en marzo de 1642 en
Fujioka, Japón.

Objetivos del módulo Seki Kowa fue un niño prodigio en mate-


máticas. A lo largo de su vida acumuló un
gran número de libros japoneses y chinos
sobre matemáticas, llegando a convertirse
1. Darle sentido al intervalo de convergencia absoluta y al intervalo de convergencia en un experto en esta ciencia. Fue conocido
de una serie de potencias. como «El sabio de la Aritmética».
2. Diferenciar entre intervalo de convergencia absoluta e intervalo de convergencia.
3. Darle sentido al radio de convergencia de una serie de potencias. En 1674 Seki Kowa publicó su obra Hatsubi
sampo, en la que resolvió quince problemas
que había planteado cuatro años antes. La
Preguntas básicas obra es destacable por el cuidadoso análisis
que hace de los referidos problemas.

Seki Kowa fue el primer matemático que


1. ¿Para qué valores de x se cumple la siguiente igualdad?: estudió las determinantes, hacia el año 1683
1 (diez años más tarde Leibniz, en forma
= 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + ... independiente, las usó para resolver los
1− x sistemas de ecuaciones). Además descubrió
los números de Bernoulli antes de que éste

lo hiciera, y estudió las ecuaciones tratando
2. Conteste verdadero o falso: si la serie de potencias ∑ a ( x − 3)
n=0
n
n
converge para las raíces positivas y negativas aunque no
tenía todavía el concepto de los números
x = −1.1 , ¿entonces también converge para x = 7? complejos. En 1685 resolvió la ecuación
cúbica x 3 + 5x 2 + 14x + 30 = 0 usando el
mismo método que usaría el matemático
Introducción británico William Horner cien años más
tarde. También descubrió el método de
Newton-Raphson para resolver ecuaciones,
presentó una versión de la fórmula de la
En el ejemplo 1 del módulo 27 vimos que la serie geométrica
interpolación de Newton y estudió las
∞ ecuaciones diofánticas (ecuaciones con
∑ ar n −1
= a + ar + ar 2 + ar 3 + ... + ar n −1 + ... varias incógnitas, estudiadas por Diofante,
n =1 matemático griego del siglo III a.C.).

a Seki Kowa murió en Tokio el 24 de octubre


es convergente siempre que r < 1 , y en este caso la suma converge al valor , de 1708.
1− r
es decir:

a
∑ ar
n =1
n −1
= a + ar + ar 2 + ar 3 + ... + ar n −1 + ... =
1− r
. (1)

Elementos básicos de cálculo integral y series 379


Capítulo 6: Series de potencia

Si reemplazamos en la igualdad anterior a = 1 y r = x, se tiene


1
= 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + ... , (2)
1− x
1
igualdad que permite decir en primera instancia que la función f ( x) = puede
1− x
representarse por medio de una expresión polinómica de grado infinito.

Nótese que el dominio de f(x) son todos los reales x, x ≠ 1 .

Sin embargo, si x ≠ +2, se tendrá


1
= 1 + 2 + 22 + 23 + ... + 2n−1 + ...,
1− 2

igualdad que carece de validez.

Cabe entonces la siguiente pregunta: ¿para qué valores de x tiene sentido la igual-
dad (2)? El propósito de este módulo es dar respuesta a esta pregunta.

380
Módulo 30: Intervalo de convergencia y radio de convergencia de una serie de potencias

30.1 Serie de Taylor y serie de Maclaurin


Definiciones

i. Sea ϕ( x) una función. Una serie de potencias en ϕ( x) es una expresión


de la forma:

∑ c [ϕ( x)]
n=0
n
n
= c0 + c1 (ϕ( x)) + c2 (ϕ( x))2 + ... + cn (ϕ( x)) n + ... (1)

ii. Si ϕ( x) = ( x − a), la serie:


∑ c ( x − a)
n=0
n
n
= c0 + c1 ( x − a) + c2 ( x − a) 2 + ... + cn ( x − a) n + ... (2)

se llama serie de potencias en ( x − a) o serie de Taylor alrededor de x = a.



iii. Si ϕ( x) = x, la serie ∑c x
n=0
n
n
= c0 + c1 x + c2 x 2 + ... + cn x n + ... (3)

se llama serie de potencias en x, o serie de potencias alrededor de x = 0, o


simplemente serie de Maclaurin.

Observaciones

i. Al hacer x = 0 en ambos lados de (3) o x = a en ambos lados de (2) se tiene


∑c 0
n =0
n
n
= c0 + c1 0 + c2 02 + c3 03 + ...

De aquí, c0 00 = c0 , pero 0º no es un número, lo que indica una pequeña falla


en la definición y en la cual pasaremos inadvertidos.

En este caso se conviene entonces que c0 00 es igual a c0.

ii. Los términos cn ( x − a ) n en (2) y cn x n en (3) son llamados términos genera-


les de las series (2) y (3), respectivamente.

iii. Una serie de potencias es un ejemplo de una serie de funciones. Para un


valor fijo de x, las series de potencias se transforman en series de términos
constantes y cuya convergencia o divergencia depende del valor de x.

Frecuentemente estamos interesados en responder la pregunta: ¿para qué


valores de x, una serie de potencias dada converge? La respuesta es sim-
Vea el módulo 30 del programa
ple: los valores de x para los cuales una serie de potencias converge de televisión Elementos básicos
forman un intervalo de la recta real, un punto único o toda la recta real. de cálculo integral y series

Elementos básicos de cálculo integral y series 381


Capítulo 6: Series de potencia

El siguiente teorema nos proporciona la respuesta adecuada. Se hará el



razonamiento inicial para series de potencias de la forma ∑a x , pero los
n =0
n
n

resultados pueden extenderse de manera natural para series de la forma


∑ a ( x − a) .
n=0
n
n

Teorema 1

Sea {an } una sucesión de reales y P ≠ 0 . Supongamos que la serie de términos


∞ ∞

constantes ∑a P
n=0
n
n
converge. Si x < P , entonces ∑a x
n=0
n
n
converge absoluta-

mente.

Demostración

Si la serie de términos constantes ∑a P


n=0
n
n
converge, entonces, de acuerdo con el

teorema 1 del módulo 28, lim an P n = 0.


n →+∞

Es decir, dado ∈ = 1 > 0, existe N ∈ ` tal que si

n > N , entonces an P < 1.


n
(1)

Ahora
n
xn ⎛x⎞
an x n = an P n . = an P n ⎜ ⎟ .
Pn ⎝P⎠
Así que
n
x
an x n = an P n .
P
∞ n
x
Como la serie ∑P
n=0
converge absolutamente (pues por hipótesis

x
x < P ⇔ < 1 ), se concluye por el criterio de comparación que la serie
P
∞ ∞

∑a x
n=0
n
n
converge absolutamente y de aquí se deduce que la serie ∑a x
n=0
n
n
converge.

382
Módulo 30: Intervalo de convergencia y radio de convergencia de una serie de potencias

Observación

i. De acuerdo con el teorema anterior, el conjunto en el cual la serie de poten-


cias ∑a x
n=0
n
n
converge absolutamente es un intervalo abierto que contiene

al cero ( x < P ⇔ − P < x < P ) .

ii. El conjunto I.C.A. = { x ∈ ℜ : x < p } se llama intervalo de convergen-


cia absoluta de la serie de potencias ∑a x .


n =0
n
n

Geométricamente corresponde al intervalo de la recta real que aparece en la


figura 30.1.

Figura 30.1

iii. El real positivo P se llama radio de convergencia y se denota por R. Es

decir, R = P .

iv. Para una serie de potencias ∑a x


n=0
n
n
dada puede darse una de las siguientes

situaciones:

1. Si R = 0, entonces la serie sólo converge absolutamente para x = 0 y


diverge para x ≠ 0.

2. Si R > 0, entonces la serie converge absolutamente para x < R y

diverge para x > R .

Para determinar si el I.C.A. es semiabierto o cerrado se debe hacer el


análisis de la serie numérica resultante al reemplazar en la serie

∑a x
n=0
n
n
los valores extremos.

3. Si R = + ∞, entonces la serie de potencias ∑a x


n=0
n
n
converge absolu-

tamente para todo x ∈ ℜ .

Elementos básicos de cálculo integral y series 383


Capítulo 6: Series de potencia

v. Si para una serie de potencias ∑c x


n=0
n
n
hacemos an = cn x n , entonces, de

acuerdo con el criterio del cociente absoluto (teorema 3, módulo 29), la serie

∑a n converge absolutamente si lim


n →+∞
an+1
< 1.
n=0 an

Por tanto, para determinar el I.C.A. y el radio de convergencia R podemos


usar la última desigualdad.

vi. Observaciones similares a las cuatro anteriores pueden hacerse para las

series de potencia de la forma ∑ c ( x − a) . En particular, la observa-
n =0
n
n

ción iv puede enunciarse en este caso así:

Para una serie de potencias de la forma ∑ c ( x − a)


n=0
n
n
puede darse una de las

siguientes situaciones:

1. Si R = 0, entonces la serie converge absolutamente para x = a y diverge


para x ≠ a.

2. Si R > 0, la serie converge absolutamente para x − a < R y diverge

para x − a > R.

En el caso de la convergencia, se tiene:

x−a <R ⇔ −R < x−a < R


⇔ a − R < x < a + R.

Geométricamente corresponde al intervalo de la recta real que aparece en la


figura 30.2.

Figura 30.2

384
Módulo 30: Intervalo de convergencia y radio de convergencia de una serie de potencias
30.2 Ejemplos ilustrativos sobre intervalo de
convergencia absoluta y radio de convergencia
Ejemplo 1

Para las siguientes series de potencias determine el I.C.A. (intervalo de convergen-


cia absoluta), el IC (intervalo de convergencia) y el R (radio de convergencia).

∞ ∞ ∞
xn xn
a. ∑ (−1)
n =1
n −1
.
n
b. ∑ n! x
n =0
n
c. ∑ n!
n=0

d. ∑x
n=0
n

Solución
xn
a. Sea an = (−1)n−1. .
n
Entonces la serie

xn
∑ (−1)
n =1
n −1
.
n
(1)

an +1
converge absolutamente si nlim <1.
→+∞ a
n

Pero

an +1 (−1) n .x n +1 n
lim < 1 ⇔ lim ⋅
n →+∞ an n →+∞ (n + 1) (−1) n −1 x n
n n
⇔ lim x ⋅ = x lim = x < 1,
n →+∞ n +1 n →+∞ n +1

es decir, la serie de potencias converge absolutamente si x < 1.

En conclusión:

I.C.A. = { x ∈ ℜ : x < 1} = { x ∈ℜ : − 1 < x < 1} .

Geométricamente corresponde al intervalo de la recta real que aparece en la


figura 30.3.

Figura 30.3

Elementos básicos de cálculo integral y series 385


Capítulo 6: Series de potencia
Radio de convergencia R = 1.

Análisis en los extremos del intervalo

Si x = −1, entonces, sustituyendo este valor de x en (1), la serie de poten-


cias se transforma en la serie de términos constantes

(−1) n
∑ (−1)n −1 ⋅
n =1 n
,

esto es, en la serie



(−1) 2 n −1 1 1 1 1 ∞
1

n =1 n
= − 1 − − − − − ... = − ∑ ,
2 3 4 5 n =1 n

que corresponde a una serie divergente.

Si x = 1, entonces, sustituyendo este valor de x en (1), la serie de poten-


cias se transforma en la serie de términos constantes

1
∑ (−1)
n =1
n −1
⋅ ,
n

esto es, en la serie



1 1 1 1 1
∑ (−1)
n =1
n −1

n
=1 − + − − + ...
2 3 4 5

que corresponde a la serie armónica alterna que es condicionalmente con-


vergente.

La figura 30.4 recoge toda la información anterior.

Figura 30.4

En conclusión:

I.C.A. = (−1, 1), I.C. = (−1, 1] y R = 1.

b. Sea an = n ! x n .

an +1
Considere la desigualdad: nlim < 1.
→+∞ a
n

386
Módulo 30: Intervalo de convergencia y radio de convergencia de una serie de potencias
Esto es,
an +1 (n + 1)! x n +1
lim = lim < 1 ⇔ x lim (n + 1) < 1.
n →+∞ an n →+∞ n! xn n →+∞

Puesto que

lim (n + 1) = + ∞,
n →+∞

entonces la última desigualdad tiene sentido sólo cuando x = 0, es decir,


cuando x = 0, lo cual indica que la serie de potencias ∑ n! x


n =0
n
sólo converge

absolutamente para x = 0 y diverge si x ≠ 0.

De esta forma:

I.C.A. = {0 } , I.C. = {0} y R = 0.

xn
c. Sea an = .
n!

Entonces,
an +1 x n +1 n ! 1
lim = lim ⋅ = x ⋅ lim ,
n →+∞ an n →+∞ (n + 1)! x n n →+∞ n + 1

y puesto que
1
lim = 0,
n →+∞ n +1

se sigue entonces que

an +1 1
lim = x ⋅ lim = 0 < 1,
n →+∞ an n →∞ n + 1

desigualdad que se verifica independientemente del valor que tome la


variable x . Es decir, la serie converge absolutamente para todo x ∈ℜ.

En conclusión:

I.C.A. = (−∞, +∞) = I.C. y R = +∞.

Elementos básicos de cálculo integral y series 387


Capítulo 6: Series de potencia
d. Sea an = xn .

Entonces,
an +1 x n +1
lim = lim n = x .
n →+∞ an n →∞ x

Así que la serie ∑x


n =0
n
converge absolutamente si y sólo si x < 1.

De esta forma:

I.C.A. = { x ∈ ℜ : x < 1} = { x ∈ℜ : − 1 < x < 1} ; R = 1.

Análisis en los extremos del intervalo

Si x = −1, la serie de potencias ∑x


n=0
n
se transforma en la serie numérica

∑ (−1)
n=0
n
= 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + ... ,

la cual es una serie divergente.

Si x = 1, la serie de potencias ∑x n=0


n
se transforma en la numérica

∞ ∞

∑1 =∑1
n=0
n

n=0

la cual es divergente (criterio de divergencia para series).

En conclusión:

I.C.A. = I.C. = (−1,1) y R = 1.

Ejemplo 2

Determine el I.C.A., el I.C. y el radio de convergencia de las series de potencias


siguientes:


( x − 3) n ∞
( x + 3) n
a. ∑
n =1 2n n
. b. ∑
n=0 5n
.


k (k + 1)(k + 2)...(k + n − 1) n
c. ∑
n =1 n!
⋅x k ≥ 1.

388
Módulo 30: Intervalo de convergencia y radio de convergencia de una serie de potencias
Solución

( x − 3)n
a. Sea an = .
2n n


( x − 3) n

an +1
La serie converge absolutamente si nlim < 1.
n =1 2n n →+∞ an

Esto es,
an +1 ( x − 3)n +1 2n n
lim = lim n +1 ⋅ < 1,
n + 1 ( x − 3)
n →+∞ n →+∞ n
an 2
o
x−3 n x−3 n
lim ⋅ = lim < 1.
n →∞ 2 n +1 2 n →+∞ n +1

n
Y como nlim = 1, se deduce que
→∞ n +1

x−3
< 1⇔ x − 3 < 2
2
⇔−2 < x−3< 2
⇔ 1 < x < 5.

Por ahora se puede deducir que el I.C.A. = { x ∈ℜ :1 < x < 5} .

Análisis en los extremos del intervalo



( x − 3) n
Si x = 1, la serie de potencias ∑
n =1 2n n
se transforma en la serie numérica


(−2)n ∞
(−1)n
∑2
n =1
n
n
=∑
n =1 n
,

la cual es una serie condicionalmente convergente, puesto que:



(−1) n
la serie ∑
n =1 n
es convergente (criterio de Leibniz),


(−1) n ∞
1
pero la serie ∑ n
=∑
n =1 n
1/ 2 diverge (serie p, con p =
1
< 1).
n =1 2


( x − 3) n
Si x = 5, la serie de potencias ∑ n =1 2n n
se transforma en la serie de térmi-

nos constantes

Elementos básicos de cálculo integral y series 389


Capítulo 6: Series de potencia
∞ ∞
2n 1
∑2
n =1
n
n
=∑
n =1 n
,

la cual es divergente.

La figura 30.5 recoge toda la información.

Figura 30.5

En conclusión:

I.C.A. = (1, 5); I.C. = [1,5) y R = 2.

( x + 3)n
b. Sea an = .
5n

an+1
Considere la desigualdad nlim < 1.
→+∞ a
n

Es decir:

an +1 ( x + 3) n +1 5n
lim < 1 ⇔ lim ⋅ <1
n →+∞ an n →∞ 5n +1 ( x + 3)
x+3
⇔ <1
5
⇔ −8 < x < 2.

A priori se puede afirmar que el I.C.A. = { x ∈ ℜ : − 8 < x < 2} .

Análisis en los extremos del intervalo



( x + 3) n
Si x = −8, la serie de potencias ∑
n=0 5n
se transforma en la serie:


(−8 + 3)n ∞


n =0 5n
= ∑
n=0
(−1)n , la cual es divergente.

390
Módulo 30: Intervalo de convergencia y radio de convergencia de una serie de potencias

Si x = 2, la serie se transforma en ∑ 1, que también es divergente.
n=0

En conclusión:

I.C.A. = I.C. = (−8, 2) y R = 5.

La figura 30.6 recoge la información obtenida.

Figura 30.6

c. Sea an = k (k + 1)(k + 2)...(k + n − 1) ⋅ x n , con k ≥ 1.


n!
Entonces:

an +1 k (k + 1)(k + 2)...(k + n − 1)(k + n) xn+1 n!


lim < 1 ⇔ lim ⋅ <1
n→+∞ an n →+∞ (n + 1)! k (k + 1)...(k + n − 1) xn
⎛k +n⎞
⇔ lim x ⋅ ⎜ ⎟ <1
n→+∞
⎝ n +1 ⎠
⇔ x <1
⇔ −1 < x < 1.

El I.C.A. = { x ∈ ℜ : − 1 < x < 1} y R = 1.

Análisis en los extremos del intervalo

Cuando x = 1, la serie dada se transforma en la serie de términos constan-


tes:


k (k + 1)(k + 2)...(k + n − 1)

n =1 n!
. (1)

Al usar el criterio del cociente se llega a obtener:

an +1 n+k
lim = lim = 1,
n →+∞ a n →+∞ n + 1
n

Elementos básicos de cálculo integral y series 391


y el criterio no proporciona información con respecto a la convergencia o
divergencia de la serie (1).

Al fallar el criterio del cociente, el criterio de Raabe (teorema 8, módulo 28)


puede proporcionar la información necesaria.

Considérese entonces el siguiente límite:


⎛ a ⎞
lim n ⎜ n − 1⎟ .
n →+∞
⎝ an +1 ⎠

Esto es,
⎛ a ⎞ ⎛ n +1 ⎞ (1 − k )n
lim n ⎜ n − 1⎟ = lim n ⎜ − 1⎟ = lim = 1 − k = λ.
n →+∞
⎝ n +1 ⎠
a n →+∞
⎝ n + k ⎠ n →+∞ n + k

Como por hipótesis, k ≥ 1, 1 − k ≤ 0, es decir, λ < 1 y la serie es divergente.

Dejamos al lector el análisis y consideración resultante al sustituir en la serie


inicial x por −1 y demostrar que la serie resultante es divergente.

Por tanto, la serie converge absolutamente en (−1, 1).

En conclusión:

I.C.A. = I.C. = ( −1, 1) y R = 1.

Observación

Para determinar el radio de convergencia de una serie de potencias de


cualquiera de las formas:

∞ ∞

∑c x ∑c ( x − a) ,
n n
n (1) o n (2)
n=0 n =0

an
se puede usar la fórmula R = lim .
n →+∞ an +1

Ahora, como la serie (1) corresponde a una serie alrededor de x = 0, el inter-


valo de convergencia absoluta de la serie de potencias (1) es (− R, R) .

Gráficamente corresponde al intervalo de la recta real que aparece en la


figura 30.7.

Figura 30.7

392
Similarmente, como la serie (2) corresponde a una serie alrededor de x = a, el
intervalo de convergencia absoluta de la serie dada por (2) es (a − R, a + R)
y corresponde al intervalo de la recta real que aparece en la figura 30.8.

Figura 30.8

Elementos básicos de cálculo integral y series 393


394
Representación de funciones por
31
medio de series de potencias
Contenidos del módulo

31.1 Representación en serie de Taylor


31.2 Serie binomial
James Gregory
31.3 Operaciones con series de potencias
James Gregory, matemático y astrónomo
Objetivos del módulo escocés, nació en Drumoak en 1638 y
falleció en Edimburgo en 1675. Hizo sus
primeros estudios en el Marischal College
de Aberdeen y posteriormente se trasladó
1. Indagar qué tipo de funciones pueden representarse mediante series de potencias. a Londres, en donde completó su forma-
2. Interpretar el I.C. de una serie de potencias como el dominio de definición para ción como matemático, publicó su primera
la función dada. obra, Avances de la óptica, y trabó amistad
con el influyente Robert Moray, antiguo
presidente de la Royal Society. Con las cartas
Preguntas básicas de recomendación de Moray en su poder,
viajó a Francia e Italia, en donde estudió
geometría, mecánica y astronomía.
1. Sin usar derivación, determine la expansión en una serie de Maclaurin para la De regreso en Londres, sus estudios y
función f(x) = sec x. trabajos en Italia le sirvieron como tarjeta
de presentación ante sus colegas ingleses
2. Use la serie binomial para conocer la expansión en una serie de Maclaurin para la y logró el respaldo del matemático John
Collins ante la Royal Society, que le aceptó
función f ( x ) = sen −1 x. como socio en 1688. A finales de ese mismo
año fue nombrado catedrático de mate-
máticas de la Universidad de Saint Andrews,
Introducción probablemente también por intercesión de
Moray. Allí se dedicó a la enseñanza de la
matemática elemental y de los rudimentos
científicos y a mantener correspondencia
Las series de potencias son herramientas útiles para aproximar funciones. Supon- con Collins y los grandes matemáticos
∞ británicos de la época: Isaac Barrow, René-
gamos que la serie de potencias ∑a x
n=0
n
n
converge a una función f (x), es decir, f (x)
François de Sluse y, muy especialmente,
Isaac Newton.

puede escribirse en la forma Cuando publicó su Avances de la óptica en


1663, James Gregory apenas disponía de

una biblioteca suficiente sobre el tema y no
f ( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x3 + ... + ... = ∑ an x n conocía la ley de refracción, ni tampoco la
obra Dióptrica de Descartes, aparecida en
n=0
1637. A pesar de ello, formuló una ley sobre
la refracción y construyó un modelo para
para cada valor de x perteneciente al intervalo de convergencia de la serie. Se dice medirla, equivalente a la ley del seno,
basándose en la experiencia. Fue en esa

época cuando estableció los principios
entonces en este caso que la serie de potencias ∑a x
n=0
n
n
es una representación en teóricos del instrumento que se conoce
como telescopio refractor de Gregory.
serie de potencias de f (x) .

Elementos básicos de cálculo integral y series 395


Capítulo 6: Series de potencia

Así por ejemplo, la serie del ejemplo 1d del módulo 30, ∑ x , es una representación
n

Gregory escribió además La verdadera área n =0


del círculo y de la hipérbola, obra en la cual
calculó las áreas por medio de series 1
convergentes –término que acuñó él en serie de potencias de f ( x) = (vea la «Introducción» del módulo 30) en el
1− x
mismo, así como el de serie divergente–
que tienden a infinito, método precursor ∞
xn
del cálculo infinitesimal. Fue, así mismo, el
primero en expresar las funciones
intervalo ( −1, 1). Igualmente, la serie del ejemplo 1c del mismo módulo, ∑
n = 0 n!
, es
trigonométricas en forma de desarrollos
de series. una representación en serie de potencias de f ( x ) = e x , como lo veremos en este
módulo.
Tras un incidente de rebelión estudiantil,
del que Gregory terminó pagando las
consecuencias, se trasladó en 1674 a la
Universidad de Edimburgo, en donde dictó
clases de matemáticas. Un año después
murió de un ataque de apoplejía mientras
mostraba a sus alumnos los satélites de
Júpiter a través del telescopio que había
ayudado a desarrollar.

396
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias
31.1 Representación en serie de Taylor

En el apéndice I, teorema 1.1 (fórmula de Taylor), se puede ver que la fórmula de


Taylor con residuo puede utilizarse para determinar una representación en serie de
potencias de una función dada.

El teorema establece que el polinomio de Taylor de grado n para f ( x) en x = a


viene dado por:

f ′′(a) f ( n ) (a)
f ( x) = f (a) + f ′(a)( x − a) + + ... + ( x − a) n + Rn ( x) , (1)
2! n!

f ( n +1) ( z )
donde Rn ( x ) = ⋅ ( x − a ) n +1 (forma del Resto de Lagrange) con z ∈ (a, x).
( n + 1)!

Existe una forma alternativa y muchas veces más simple de manejar para Rn ( x) ,
conocida como la fórmula de Cauchy o forma integral del resto, dada por

x f ( n +1) (t )
Rn ( x) = ∫ ⋅ ( x − t )n dt.
a n!

Al hacer que n → +∞ en la ecuación (1) se obtiene el teorema que enunciamos a


continuación.

Teorema 1: Representación en serie de Taylor

Supongamos que la función f (x) tiene derivadas de todos los órdenes en algún
intervalo I que contiene el punto a, y además lim Rn ( x) = 0 para cada x ∈ I . Enton-
n →+∞

ces:

f ( n ) (a)
f ( x) = ∑ ⋅ ( x − a ) n para cada x ∈ I . (2)
n=0 n!


f ( n ) (a)
Para una función dada f (x), cuando se cumple (2) se dice que ∑
n=0 n!
⋅ ( x − a)n

es la representación en serie de Taylor para f ( x) en x = a .

Si a = 0, se obtiene:


f ( n ) (0) n
f ( x) = ∑ ⋅ x para todo x ∈ I , (3)
n =0 n!

y se dice en este caso que (3) es la representación en serie de Maclaurin para


f ( x) en x = 0.

Es importante anotar que toda serie de potencias define una función cuyo dominio

Elementos básicos de cálculo integral y series 397


Capítulo 6: Series de potencia
es el intervalo de convergencia de la serie.

Ejemplo 1

Encuentre la serie de Taylor para f ( x) = ln x en x = a, a > 0.

Vea el módulo 31 del programa


Solución
de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series Como f ( x) = ln x, con x > 0, se tiene entonces que:
1 1! 2! ( n − 1)!
f ′( x) = , f ′′( x) = − 2 , f ′′′( x) = 3 ,..., f ( n ) ( x) = (−1) n +1 ,...
x x x xn
Luego
1 1! ( n − 1)!
f ( a ) = ln a, f ′( a ) = , f ′′( a ) = − 2 ,..., f ( n ) ( a ) = (−1) n +1 ,...
a a an

Así que la serie de Taylor para f ( x ) = ln x en x = a es, de acuerdo con (2):


1 1! 2!
f ( x) = ln x = ln a + ( x − a) − 2
( x − a)2 + ( x − a )3 + ...
a 2!a 3!a 3

O también,
( x − a ) ( x − a ) 2 ( x − a )3 (−1) n +1 ( x − a) n
f ( x) = ln x = ln a + − 2
+ 3
+ ... + + ... (4)
a 2a 3a na n

Para la función f ( x) = ln x, la fórmula de Taylor con residuo en la forma de Lagrange


en x = a viene dada por:

x − a ( x − a) 2 ( x − a ) n −1 n +1 ( x − a )
n
f ( x) = ln x = ln a + − + ... + ( − 1) n
⋅ + ( − 1) ⋅ ,
a 2a 2 (n − 1)a n −1 nε nn
donde ε n ∈ (a, x).

Ejemplo 2
1
Encuentre la serie de Maclaurin para la función f ( x) = .
1− x

Solución

Como f ( x ) = (1 − x ) −1 , entonces

f ′( x ) = (1 − x ) −2 , f ′′( x) = 2!(1 − x) −3 ,..., f ( n ) ( x) = n !(1 − x) − n −1 ,...

Luego

398
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias

f ′(0) = 1, f ′′(0) = 2!,..., f ( n ) (0) = n !

1
De esta forma, la serie de Maclaurin para f ( x) = es:
1− x

1 1 1 2! 3! n!
f ( x) = = + x + x 2 + x 3 + ... + x n + ...
1− x 1 1 2! 3! n!

Esto es,


1
= 1 + x + x 2 + x3 + ... + x n + ... = ∑ x n . (5)
1− x n=0

En el ejemplo 1d del módulo 30 demostramos que la serie de potencias ∑x


n=0
n
es

absolutamente convergente en el intervalo (–1, 1). Esto indica entonces que la


1
función f ( x) = puede representarse como una serie de potencias en la forma
1− x

1
= ∑ x n siempre que x < 1.
1 − x n=0

Ejemplo 3

Determine la expansión en series de Maclaurin para las siguientes funciones:

a. f ( x) = e x b. g ( x) = sen x c. h( x ) = cos x

Solución

a. Como la función exponencial f ( x ) = e x tiene la particularidad de que


f ( x ) = f ′( x ) = f ′′( x ) = ... = f ( n ) ( x ) = e x , se concluye entonces por susti-
tución que f (0) = f ′(0) = ... = f ( n ) (0) = e0 = 1.

Por tanto, la serie de Maclaurin para f ( x ) = e x es:



x 2 x3 xn xn
ex = 1 + x + + + ... + + ... = ∑ . (6)
2! 3! n! n=0 n !


xn
Ahora, el radio de convergencia de la serie ∑ n!
n=0
es

an (n + 1)!
R = lim = lim = lim (n + 1) = +∞,
n →+∞ an +1 n →∞ n ! n →+∞

Elementos básicos de cálculo integral y series 399


Capítulo 6: Series de Potencia
y la serie converge absolutamente para todo x ∈ ℜ (vea el ejemplo 1c, módu-
lo 30).

Para demostrar que la serie (6) representa la función e x para todo x ∈ ℜ,


escogemos un valor arbitrario x ≠ 0 y usamos la fórmula del Resto de
eεn n
Lagrange para dicha función, esto es, Rn ( x) = ⋅ x , donde εn ∈ (0, x).
n!
Demostremos que lim Rn ( x) = 0.
n →∞

Para ello, obsérvese inicialmente que para un x fijo el número ε n no es


constante y depende de n; además satisface ε n < x y, en consecuencia:

eεn < e .
x

Así que:
xn x x
n
eε n <e .
n! n!

Es decir,
xn
Rn ( x) < e
x
.
n!

xn
El problema ahora se reduce a demostrar que lim = 0. Pero este resulta-
n →+∞ n!


xn xn
do es evidente ya que
n!
es el término general de la serie ∑ n!
n=0
que es

xn
convergente, y en consecuencia lim = 0.
n →∞ n!

b. Si g ( x) = sen x, entonces en el ejemplo 4 del apéndice I aparecen la función


y las primeras siete derivadas de la función evaluadas en x = 0.

Nótese que los valores aparecen por ciclos así:

f (0) = 0, f ′(0) = 1, f ′′(0) = 0, f ′′′(0) = −1 (primer ciclo),


f iv (0) = 0, f ( v ) (0) = 1, f ( vi ) (0) = 0, f ( vii ) = −1 (segundo ciclo).

Entonces,
0.x 2 x3 0.x 4 x5
g ( x) = sen x = 0 + x + − + + − ... + Rn ( x).
2! 3! 4! 5!
Es decir,

400
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias
x x 3
x 5
x 2 n +1
7
x sen
(2 n + 2)
(t )
sen x = x − + − ... + (−1) n +∫ ( x − t ) 2 n +1 dt ,
3! 5! 7! (2n + 1)! 0 (2n + 1)!

donde hemos expresado Rn ( x) en la forma integral de Cauchy.

Para demostrar que lim Rn ( x) = 0, partamos del hecho de que


n →+∞

(2 n + 2)
sen (t ) ≤ 1 para todo t.

De esta forma,

x sen (2 n + 2) (t ) 1 x
∫ 0 (2n + 1)!
( x − t )2 n +1dt ≤
(2n + 1)! ∫ 0
( x − t )2 n +1 dt . (7)

Ahora, como
x
( x − t )2n + 2 ⎤ x2n+ 2

x
2 n +1
(x − t) dt = − ⎥ = ,
0 2n + 2 ⎦ 0 2n + 2

deducimos de (7) que:

2n + 2
sen (2 n + 2) (t ) x

x
( x − t )2 n +1dt ≤
0 (2n + 1)! (2n + 2)!

y de esta forma nlim Rn ( x) = 0.


→+∞

En consecuencia,
x3 x5 x 7 ( −1) n x 2 n +1
sen x = x − + − + ... + + ...
3! 5! 7! (2n + 1)!

(−1) n x 2 n +1

sen x = ∑ . (8)
n = 0 (2 n + 1)!

c. Con un análisis similar al desarrollado para sen x, la fórmula de Taylor para


(2 n +1)
x2 x4 x2n x cos (t )
h( x) = cos x = 1 − + − ... + (−1) n +∫ ( x − t ) 2 n dt.
2! 4! (2n)! 0 (2n)!

Análogamente se puede demostrar que:

2 n +1
x cos (2 n +1) (t ) x
∫ 0 (2n)!
( x − t ) 2 n dt ≤
(2n + 1)!
,

y por tanto nlim Rn ( x) = 0.


→+∞

Elementos básicos de cálculo integral y series 401


Capítulo 6: Series de potencia
Así que:
x2 x4 x6 x2n
cos x = 1 − + − + ... + (−1) n + ... (9)
2! 4! 6! (2n)!

Puede probarse fácilmente, y se deja como ejercicio para el lector, que las series de
potencias (8) y (9) que representan al sen x y al cos x son absolutamente conver-
gentes para todo x ∈ ℜ.

En lo sucesivo, para la representación de funciones por medio de series de Taylor o


de Maclaurin escribiremos éstas sin la forma de Resto, asumiendo que en dichos
casos nlim Rn ( x) = 0.
→+∞

Ejemplo 4

Determine la expansión en serie de Maclaurin para la función f ( x) = ln (1 + x).

Solución

Si f ( x) = ln (1 + x), entonces f (0) = ln (1) = 0. Además,


1
f ′( x) = = (1 + x) −1 , y f ′(0) = 1 = 0!
1+ x
f ′′( x ) = −(1 + x ) −2 , y f ′′(0) = −1 = −1!
f ′′′( x ) = 2!(1 + x ) −3 , y f ′′′(0) = 2! = 2!
f iv ( x ) = −3!(1 + x ) −4 , y f iv (0) = −3! ......

De esta forma,


f ( n ) (0) n f (0) f ′(0) f ′′(0) 2 f ′′′(0) 3
f ( x) = ln (1 + x) = ∑ x = + x+ x + x + ...
n=0 n! 0! 1! 2! 3!

x 2 x3 x 4 xn
ln (1 + x) = x − + − + ... + (−1) n −1 + ... (10)
2 3 4 n

En el ejemplo 1a del módulo 30 demostramos que la serie (10) es convergente en el


intervalo (−1, 1] y absolutamente convergente en el intervalo (−1, 1) .

Luego

(−1) n −1 x n x 2 x3 x 4 xn
ln (1 + x) = ∑ = x − + − + ... + (−1) n −1 + ...
n =1 n 2 3 4 n

para todo x∈ (−1, 1] .

402
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias
En particular, si x =1 se tiene:

1 1 1 1 (−1) n −1
ln 2 = 1 − + − + − ... + + ...
2 3 4 5 n

31.2 Serie binomial


En álgebra es conocida la fórmula del binomio para cualquier exponente n ∈ `. Así,
si x ∈ ℜ y n ∈ `, entonces:

n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3 n(n − 1)(n − 2)...1 n


(1 + x ) n = 1 + nx + x + x + ... + x .
2! 3! n!

Nuestro propósito ahora es extender la fórmula binomial al caso en el cual n ∈ ℜ y


x está en el intervalo de convergencia de la llamada serie binomial.

Ejemplo 5: La serie binomial

Determine la expansión en una serie de Maclaurin para la función f ( x ) = (1 + x ) m ,


donde m ∈ ℜ.

Solución

Recuerde que la expansión en una serie de Maclaurin para una función dada

f ( n ) (0) n
f ( x) está dada por f ( x) = ∑ x .
n =0 n!

Si

f ( x) = (1 + x) m , entonces f (0) = 1
f ′( x) = m(1 + x) m −1 , f ′(0) = m
f ′′( x) = m(m − 1)(1 + x) m − 2 , f ′′(0) = m(m − 1)
f ′′′( x ) = m(m − 1)(m − 2)(1 + x) m − 3 , f ′′′(0) = m(m − 1)(m − 2)
.
.
.
f (n)
( x) = m(m − 1)(m − 2)...(m − n + 1)(1 + x) m − n ; f ( n ) (0) = m(m − 1)...(m − n + 1),...

⎛ m⎞
Si usamos el llamado coeficiente binomial denotado por el símbolo ⎜ n ⎟ , el cual se
⎝ ⎠
define como:

Elementos básicos de cálculo integral y series 403


Capítulo 6: Series de potencia
⎛ m ⎞ m(m − 1)(m − 2)...(m − n + 1)
⎜ ⎟= , n∈`
⎝n ⎠ n!
y
⎛m⎞
⎜ ⎟ = 1,
⎝0 ⎠
entonces la serie de Maclaurin para f ( x ) = (1 + x ) m puede escribirse en las formas
equivalentes:

m(m − 1) 2 m(m − 1)(m − 2) 3 ⎛m⎞


(1 + x) m = 1 + mx + x + x + ... + ⎜ ⎟ x n + ...
2! 3! ⎝n ⎠


⎛m⎞
(1 + x ) m = ∑ ⎜ ⎟ x n (serie binomial). (11)
n=0 ⎝ n ⎠

+
Si m ∈ ] , la serie binomial (1) tiene solamente un número finito de términos y
f ( x ) = (1 + x ) m converge para todo x ∈ℜ.

Asumamos ahora que m no es un entero positivo. Ya que el radio de convergencia


R de la serie de potencias viene dado por

⎛m⎞
⎜ ⎟
n +1
= lim ⎝ ⎠ = lim
an n
R = lim = 1,
n →+∞ an +1 n →+∞ ⎛ m ⎞ n →+∞ m−n
⎜ ⎟
⎝ n + 1⎠
y como la serie de Maclaurin está centrada en x = 0, se concluye entonces que el
I.C.A. = (–1, 1).

Ahora, el comportamiento de la serie binomial (11) en los extremos del intervalo de


convergencia depende de los valores de m, como se describe enseguida sin demos-
tración:

i. Si m ≥ 0, la serie (11) converge absolutamente a (1 + x ) m para x = ±1.

ii. Si m ≤ −1, la serie (11) diverge para x = ±1.

iii. Si −1 < m < 0, la serie converge condicionalmente a (1 + x ) m = 2m para


x = 1 y diverge para x = −1.

Ejemplo 6

Use la serie binomial para expandir en una serie de Maclaurin la función


1
f ( x) = .
1+ x

404
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias

Solución

1
La función f ( x) = = (1 + x)1/ 2 se identifica con el binomio (1 + x ) m con
1+ x
1
m=− .
2

De esta forma, usando la serie binomial (11) podemos escribir para


1
f ( x) = = (1 + x)1/ 2
1+ x

⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞
⎜ − ⎟⎜ − − 1⎟ ⎜ − ⎟⎜ − − 1⎟⎜ − − 2 ⎟
1 ⎛ 1⎞ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ x3
= (1 + x)−1/ 2 = 1+ ⎜ − ⎟ x + x +
1+ x ⎝ 2 ⎠ 2! 3!
⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ − ⎟⎜ − − 1⎟ ... ⎜ − − n + 1⎟
+ ... + ⎝
2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ x n + ...
n!

⎛ 1 ⎞⎛ 3 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎛ 3 ⎞ ⎛ 5 ⎞
⎜ − ⎟⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟
1
= 1− x + ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ x +⎝
2 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 3
x + ...
2 2! 3!
⎛ 1 ⎞⎛ 3 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟ ... ⎜ − − n + 1⎟
+⎝
2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ x n + ...
n!

1 1⋅ 3 2 1⋅ 3 ⋅ 5 3 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 4
= 1− x+ 2 x − 3 x + 4 x − ...
2 ⋅1 2 ⋅ 2! 2 ⋅ 3! 2 ⋅ 4!


(−1) n +1 1 ⋅ 3 ⋅ 5...(2n + 1) n +1
= 1+ ∑ x (12)
n=0 2n +1 (n + 1)!

31.3 Operaciones con series de potencias

En los teoremas siguientes, que enunciamos sin demostración, se presenta la técni-


ca de sustitución, que conjuntamente con el álgebra de series de potencias y el
cálculo permiten conocer la expansión de muchas otras funciones a partir de las ya
descritas ( ln x, e x ,sen x, cos x, etc...) en la sección 31.2.

Teorema 2: Álgebra con series de potencias

Supongamos que las funciones f ( x) y g ( x) pueden expandirse en series de


potencias de la forma:

Elementos básicos de cálculo integral y series 405


Capítulo 6: Series de potencia

f ( x) = ∑ an x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + ...
n=0

para todo x ∈ I1 (intervalo de convergencia de f ) y



g ( x) = ∑ bn x n = b0 + b1 x + b2 x 2 + ...
n=0

para todo x ∈ I 2 (intervalo de convergencia de g).

Entonces, para todo x ∈ I1 ∩ I 2 se cumple que:


∞ ∞ ∞

i. f ( x) ± g ( x) = ∑ an x n ± ∑ bn x n = ∑ [ an ± bn ] x n
n =0 n =0 n=0

⎛ ∞ ⎞ ⎛ ∞ ⎞ ∞
ii. f ( x) ⋅ g ( x) = ⎜ ∑ an x n ⎟ ⋅ ⎜ ∑ bn x n ⎟ = ∑ cn x n (producto de Cauchy)
⎝ n =0 ⎠ ⎝ n=0 ⎠ n=0

donde,
n
cn = ∑ ak bn − k , n = 0, 1, 2, 3, ...
k =0

Teorema 3: Derivación e integración de series de potencias

Supongamos que una función f ( x) puede expandirse en una serie de Taylor alre-
dedor del punto x = a y en un intervalo I . Es decir,


f ( x) = ∑ an ( x − a) n = a0 + a1 ( x − a) + a2 ( x − a) 2 + ... para x ∈ I .
n=0

Entonces, en el intervalo I se cumple que:

⎛ ∞ ⎞ ∞
i. f ′( x) = Dx ⎜ ∑ an ( x − a ) n ⎟ = ∑ ( Dx an ( x − a ) n )
⎝ n=0 ⎠ n=0

= ∑ n an ( x − a) n −1 = a1 + 2a2 ( x − a) + 3a3 ( x − a) 2 + ...
n=0

β β ∞ ∞ β
ii. ∫ α
f ( x) dx = ∫
α
∑ an ( x − a)n dx = ∑ ∫ an ( x − a)n dx
n =0 n =0
α


⎡ (β − a) n +1 − (α − a) n +1 ⎤
= ∑ an ⎢ ⎥; α, β∈ I
n=0 ⎣ n +1 ⎦

En las secciones anteriores hemos restringido nuestra consideración a series de


potencias en x o en ( x − a). En el siguiente teorema supondremos, para facilitar la

406
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias

colección y el agrupamiento de términos, que la función g ( x) tiene en su expansión


en series de potencias término constante igual a cero.

Teorema 4: Técnica de sustitución de series de potencias

Sean:
y = f (u ) = a0 + a1u + a2 u 2 + a3u 3 + ... (1)
u = g ( x ) = b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 + ... (2)

donde ambas series tienen radio de convergencia positivo; entonces f ( g ( x) )


puede representarse por una serie de potencias en la forma:

y = f ( g ( x) ) = a0 + a1 (b1 x + b2 x 2 + ...) + a2 (b1 x + b2 x 2 + ...) 2 + a3 (b1 x + b2 x 2 + ...)3 + ...

= a0 + a1b1 x + (a1b2 + a2 b12 ) x 2 + (a1b3 + 2a2 b1b2 + a3b13 ) x3 +


(a1b4 + 2a2 b1b3 + a2 b2 2 + 3a3b12 b2 ) x 4 + ...

Ejemplo 7

Calcule un valor aproximado de las integrales:

1 sen x

1
∫ e − x dx
2

a. b. dx
0 0 x

Solución

a. De acuerdo con la ecuación (6) del ejemplo 3, se tiene que

u 2 u3 un
f (u ) = eu = 1 + u + + + ... + + ..., y sea g ( x ) = − x 2 .
2! 3! n!

Entonces, usando la técnica de sustitución, podemos escribir:

f ( g ( x) ) = f (− x 2 )
( − x 2 ) 2 ( − x 2 )3 (− x 2 ) n
= e − x = 1 + (− x 2 ) + + + ... + + ...
2

2! 3! n!

Es decir,
x 4 x 6 x8 (−1) n x 2 n
e− x = 1 − x 2 + − + − ... + + ...
2

2! 3! 4! n!

Ahora, integrando en ambos miembros de la última igualdad de 0 a 1, se tiene,


de acuerdo con el teorema 3ii:

Elementos básicos de cálculo integral y series 407


Capítulo 6: Series de potencia

1⎛ x 4 x 6 x8 (−1) n x 2 n ⎞
∫0
1
∫0 ⎝
− x2
e dx = ⎜ 1 − x 2
+ − + + ... + + ... ⎟ dx
2! 3! 4! n! ⎠
1
⎡ x3 x5 x7 x9 ⎤
= ⎢x − + − + + ...⎥
⎣ 3 5·2! 7·3! 9·4! ⎦0
1 1 1 1 (−1) n
= 1− + − + + ... + ...
3 5·2! 7·3! 9·4! n !(2n + 1)

El grado de aproximación depende del número de términos que se elijan


en la última expansión.

b. De acuerdo con la ecuación (8) del ejemplo 3, se sabe que


x3 x5 x 7 ( −1) n x 2 n +1
sen x = x − + − + ... + + ...
3! 5! 7! (2n + 1)!
Así que:
sen x x2 x4 x6 (−1) n x 2 n
= 1 − + − + ... + + ...
x 3! 5! 7! (2n + 1)!
Ahora:
sen x
1 1⎛ x2 x4 x6 (−1) n x 2 n ⎞
∫0 x dx = ∫ 0 ⎜⎝ 3! 5! 7!
1 − + − + ... +
(2n + 1)!
+ ... ⎟ dx

1
⎡ x3 x5 x7 (−1) n x 2 n +1 ⎤
= ⎢x − + − + ... + + ...⎥
⎣ 3 ⋅ 3! 5 ⋅ 5! 7 ⋅ 7! (2n + 1)(2n + 1)! ⎦0

Esto es;
sen x 1 1 1 (−1) n

1
dx = 1 − + − + ... + + ..
0 x 3 ⋅ 3! 5 ⋅ 5! 7 ⋅ 7! (2n + 1)(2n + 1)!

Ejemplo 8

Determine la expansión de f ( x) = cos x en una serie de Taylor alrededor del punto


π
x= .
3

Solución

La fórmula de Taylor dada en 31.1 permite escribir para f (x):

⎛π⎞
f (n) ⎜ ⎟
⎝ 6⎠⎛x− π⎞ .
∞ n

f ( x) = ∑ ⎜ ⎟
n=0 n! ⎝ 6⎠

408
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias

Sin embargo, la técnica de sustitución y algunas ayudas algebraicas nos permiten


escribir la expansión para f ( x) = cos x sin usar derivación.

En efecto,
⎛⎛ π⎞ π⎞ π ⎛ π⎞ π ⎛ π⎞
cos x = cos ⎜ ⎜ x − ⎟ + ⎟ = cos ⋅ cos ⎜ x − ⎟ − sen ⋅ sen ⎜x− ⎟
⎝⎝ 3 ⎠ 3 ⎠ 3 ⎝ 3 ⎠ 3 ⎝ 3⎠

1 ⎛ π⎞ 3 ⎛ π⎞
= cos ⎜ x − ⎟ − sen ⎜ x − ⎟ . (1)
2 ⎝ 3⎠ 2 ⎝ 3⎠

u2 u4 u6 (−1)n u 2 n
Ahora, si cos u = 1 − + − + ... + + ..., entonces, usando la técnica
2! 4! 6! (2n)!
de sustitución, se tiene:

⎛ π⎞ ( x − π / 3) 2 ( x − π / 3) 4 ( x − π / 3)6
cos ⎜ x − ⎟ = 1 − + − + ... (2)
⎝ 3⎠ 2! 4! 6!

⎛ π⎞
Igualmente, para sen ⎜ x − ⎟ se puede escribir:
⎝ 3⎠

⎛ π⎞ ⎛ π ⎞ ( x − π / 3)3 ( x − π / 3)5 (−1) n ( x − π / 3) 2 n +1


sen ⎜ x − ⎟ = ⎜ x − ⎟ − + − ... + + ... (3)
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ 3! 5! (2n + 1)!

Sustituyendo (2) y (3) en (1):

1 ⎡ ( x − π / 3) 2 ( x − π / 3) 4 ⎤ 3⎡ ( x − π / 3)3 ⎤
cos x = ⎢1 − + − ...⎥ − ⎢ ( x − π / 3) − + ...⎥
2 ⎣ 2! 4! ⎦ 2 ⎣ 3! ⎦

π⎞ π⎞ π⎞ π⎞
2 3 4
1 3⎛ 1 ⎛ 3 ⎛ 1 ⎛
= − ⎜x− ⎟− ⎜x− ⎟ + ⎜x− ⎟ + ⎜ x − ⎟ + ...
2 2 ⎝ 3 ⎠ 2 ⋅ 2! ⎝ 3 ⎠ 2 ⋅ 3! ⎝ 3 ⎠ 2 ⋅ 4! ⎝ 3⎠

⎛ π⎞
Hemos expresado en esta forma la función cos x, en potencias de ⎜ x − ⎟ .
⎝ 3⎠

Ejemplo 9

Determine la expansión en una serie de Maclaurin para la función f ( x) = e x sen bx.

Solución

x 2 x3 x 4 xn
Como e = 1 + x + + + + ... + + ..., y
x
(1)
2! 3! 4! n!

Elementos básicos de cálculo integral y series 409


Capítulo 6: Series de potencia

(bx)3 (bx)5 (bx)7


sen bx = (bx) − + − + ...
3! 5! 7!

b3 3 b5 5 b 7 7
= bx − x + x − x + ..., (2)
3! 5! 7!

se tiene entonces de (1) y (2), de acuerdo con el producto de Cauchy (teorema


2ii, sección 31.3):

⎡ x 2 x3 ⎤ ⎡ b3 b5 ⎤
e x ⋅ sen bx = ⎢1 + x + + + ...⎥ ⋅ ⎢bx − x 3 + x 5 − ...⎥
⎣ 2! 3! ⎦ ⎣ 3! 5! ⎦
b b b
= bx + bx 2 + (3 − b 2 ) x3 + (1 − b 2 ) x 4 + (5 − 10b 2 + b 4 ) x5 + ...
6 6 120

Ejemplo 10

Sin usar derivación, encuentre la expansión en una serie de Maclaurin hasta el


término de grado 6 de cada una de las siguientes funciones:

a. ecos x b. sec x

Solución

x 2 x 4 x6
a. Sabemos que cos x = 1 − + − + ...
2! 4! 6!

Pero como cos x tiene un término constante diferente de cero, no podemos


aplicar directamente la técnica de sustitución. Sin embargo, si escribimos
cos x = 1 + g ( x), siendo g ( x) la serie con término constante igual a cero:

x2 x4 x6
g ( x) = − + − + ...
2! 4! 6!

podemos entonces aplicar el teorema 4 y obtener para ecos x :

ecos x = e1+ g ( x ) = e ⋅ e g ( x )
⎡ ⎛ x2 x 4 x6 ⎞ 1 ⎛ x 2 x4 ⎞2 1 ⎛ x2 ⎞ ⎤
= e ⎢1 + ⎜ − + − ⎟ + ⎜ − + ⎟ + ⎜ − ⎟ + ...⎥
⎢⎣ ⎝ 2 24 720 ⎠ 2 ⎝ 2 24 ⎠ 6 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
⎡ ⎛ x 2 x 4 x6 ⎞ 1 ⎛ x 4 x6 ⎞ x6 ⎤
= e ⎢1 + ⎜ − + − ⎟ + ⎜ − ⎟ − + ...⎥
⎣ ⎝ 2 24 720 ⎠ 2 ⎝ 4 24 ⎠ 48 ⎦
⎡ 1 2 1 4 31 6 ⎤
= e ⎢1 − x + x − x + ...⎥ .
⎣ 2 6 720 ⎦

410
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias
1 1 1 2 1 4 1 6
b. Como sec x = = , donde g ( x) = x − x + x − ..., y
cos x 1 − g ( x) 2! 4! 6!
de acuerdo con la igualdad (5) de la sección 31.2, se tiene que

1
= 1 + u + u 2 + u 3 + u 4 + ... + u n + ...,
1− u

y aplicando la técnica de sustitución podemos obtener para sec x:

1
sec x = = 1 + g ( x) + g ( x) 2 + g ( x)3 + ...
1 − g ( x)
2 3
⎛ x2 x4 x6 ⎞ ⎛ x2 x4 ⎞ ⎛ x2 ⎞
= 1+ ⎜ − + ⎟ + ⎜ − ⎟ + ⎜ ⎟ + ...
⎝ 2 24 720 ⎠ ⎝ 2 24 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ x2 x4 x6 ⎞ ⎛ x 4 x6 ⎞ x6
= 1+ ⎜ − + ⎟ + ⎜ − ⎟ + + ...
⎝ 2 24 720 ⎠ ⎝ 4 24 ⎠ 8
1 2 5 4 61 6
= 1+ x + x + x + ...
2 24 720

Ejemplo 11

a. Determine la serie de Maclaurin (sin usar derivación) para la función


1
f ( x) = .
1 + x2

b. Integre de 0 a 1 ambos miembros del desarrollo obtenido en a para encon-


trar una serie que aproxime al número π.

Solución

1 1
a. Como 1 + x2 = 1 − (− x2 ) , y teniendo en cuenta además que

1
= 1 + u + u 2 + u 3 + ...,
1− u

se tiene entonces:
1 1
= = 1 + (− x 2 ) + (− x 2 ) 2 + (− x 2 )3 + (− x 2 ) 4 + ...
1+ x 2
1 − (− x )
2

Esto es,
1
= 1 − x 2 + x 4 − x 6 + x8 − x10 + ...
1 + x2

1 1 1
b. ∫ 0 1+ x 2
dx = ∫ (1 − x 2 + x 4 − x 6 + x8 − x10 + ...) dx.
0
(1)

Elementos básicos de cálculo integral y series 411


Capítulo 6: Series de potencia
Pero,
1 π
dx = [ arctan x ]0 = arctan 1 = .
1

1
(2)
0 1 + x2 4

De otro lado,

1
∫ 0
(1 − x 2 + x 4 − x 6 + x 8 − x10 + ...) dx

1
⎡ x3 x5 x 7 x9 x11 ⎤
= ⎢x − + − + − + ...⎥
⎣ 3 5 7 9 11 ⎦0

1 1 1 1 1 1
= 1 − + − + − + ... = ∑ (−1)n . (3)
3 5 7 9 11 n =0 2n + 1

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

π ∞ 1 ∞
4
= ∑ (−1) n ⇒ π = ∑ (−1) n .
4 n=0 2n + 1 n=0 2n + 1

Ejemplo 12

a. Use la serie binomial para determinar la expansión en una serie de Maclaurin


1
para f (t ) = .
1− t2

b. Integre de 0 a x ambos miembros de la serie obtenida en a para determinar la


serie de Maclaurin para g ( x) = sin −1 x .

Solución
1
a. En el ejemplo 6 de la sección 31.2 se obtuvo para la siguiente expre-
1+ x
sión (fórmula (12)):

1 (−1) n +11 ⋅ 3 ⋅ 5...(2n + 1) n +1



= 1+ ∑ x = f ( x)
1+ x n=0 2n +1 (n + 1)!
1 1⋅ 3 2 1⋅ 3 ⋅ 5 3 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 4
= 1− x+ 2 x − 3 x + 4 x − ...
2 ⋅1! 2 ⋅ 2! 2 ⋅ 3! 2 ⋅ 4!

Sea g (t ) = −t 2 .

Entonces,
1 1⋅ 3 1⋅ 3 ⋅ 5 2 3
f ( g (t )) = f (−t 2 ) = 1 − ( −t 2 ) + 2 ( −t 2 ) 2 − 3 (−t ) + ...
2 ⋅1! 2 2! 2 ⋅ 3!

Es decir,

412
Módulo 31: Representación de funciones por medio de series de potencias
1 1 2 1⋅ 3 4 1⋅ 3 ⋅ 5 6 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 8
= 1+ t + 2 t + 3 t + t + ...
1 + (−t ) 2 2 ⋅1 2 2! 2 3! 24 4!

Por tanto,
1 1 2 1⋅ 3 4 1⋅ 3 ⋅ 5 6 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 8
= 1+ t + 2 t + 3 t + t + ...
1− t 2 2 ⋅1! 2 2! 2 3! 2 4 4!

x 1 x⎛ 1 2 1⋅ 3 4 1⋅ 3 ⋅ 5 6 ⎞
b. ∫ 0
1− t
dt = ∫ ⎜ 1 +
2 0
⎝ 2 ⋅1!
t + 2
2 ⋅ 2!
t + 3
2 ⋅ 3!
t + ... ⎟ dt

Pero,
1
dt = [ arc sen t ]0 = arc sen x = sin −1 x.
x

x
0
1− t 2

También,

x ⎛ 1 2 1⋅ 3 4 1⋅ 3 ⋅ 5 6 ⎞
∫ 0 ⎜1 +
⎝ 2 ⋅1!
t + 2 t + 3 t + ... ⎟ dt
2 2! 2 3! ⎠
x
⎡ 1 t 3 1⋅ 3 t 5 1⋅ 3 ⋅ 5 t 7 ⎤
= ⎢t + ⋅ + 2 ⋅ + 3 ⋅ + ...⎥
⎣ 2 ⋅1! 3 2 2! 5 2 3! 7 ⎦0
1 x3 1⋅ 3 x5 1⋅ 3 ⋅ 5 x7 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 x9
= x+ ⋅ + ⋅ + 3 ⋅ + ⋅ + ...
2 ⋅1! 3 22 2! 5 2 3! 7 24 4! 9

Es decir,
1 1⋅ 3 1⋅ 3 ⋅ 5 7 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 9
sen −1 x = x + x3 + 2 x5 + 3 x + 4 x + ...
2 ⋅ 3 ⋅1! 2 ⋅ 2!⋅ 5 2 ⋅ 3!⋅ 7 2 ⋅ 4!⋅ 9

Ejemplo 13

Use la serie binomial para determinar la longitud de uno de los cables del puente
de Occidente (vea el ejemplo 3 del módulo 21).

Solución
2
⎛ dy ⎞
Sabemos que ds = 1 + ⎜ ⎟ dx,
⎝ dx ⎠

4f 2 dy 8f
donde y = Qx 2 = x , y de aquí: = 2Qx = 2 x.
c2 dx c
Así que:
c
64 f 2 2
s = 2∫ 2 1 + x dx
0 c4
1
⎡ ⎛ 64n 2 ⎞ 2 ⎤
c 2

= 2∫ 2
⎢1 + ⎜ 2 ⎟ x ⎥ dx. (1)
⎣ ⎝ c ⎠ ⎦
0

Elementos básicos de cálculo integral y series 413


Capítulo 6: Series de potencia f
(Recuerde que n = )
c
1
⎡ ⎛ 64n 2 ⎞ 2⎤
2

Pero el integrando de (1), ⎢1 + ⎜ 2 ⎟ x ⎥ , puede escribirse en la forma:


⎣ ⎝ c ⎠ ⎦

1 64n 2 2
[1 + Χ ]m , donde m = y Χ = x .
2 c2

Usando entonces la serie binomial (11) podemos escribir:

1⎛1 ⎞ 1 ⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞
⎜ − 1⎟ ⎜ − 1⎟ ⎜ − 2 ⎟
(1 + Χ)1 2 = 1 + Χ + ⎝ ⎠ Χ2 + ⎝ ⎠⎝ ⎠ Χ 3 + ...
1 2 2 2 2 2
2 2! 3!
1 1 1
= 1 + Χ − Χ 2 + Χ 3 ...
2 8 16

En nuestro caso particular,


12 2 3
⎛ 64n 2 2 ⎞ 1 ⎛ 64n 2 ⎞ 1 ⎛ 64n 2 ⎞ 1 ⎛ 64n 2 ⎞
⎜1 + 2 x ⎟ = 1 + ⎜ 2 x 2 ⎟ − ⎜ 2 x 2 ⎟ + ⎜ 2 x 2 ⎟ ...
⎝ c ⎠ 2⎝ c ⎠ 8⎝ c ⎠ 16 ⎝ c ⎠
2 4 6
32n 512n 4 16.384n 6
= 1 + 2 x2 − x + x ...
c c4 c6
Luego:

12
c
⎛ 64n 2 2 ⎞ c
⎛ 32n 2 2 512n 4 4 ⎞
s = 2∫ 2
⎜ 1 + 2 x ⎟ dx = 2∫ 0 ⎜ 1 + 2 x −
2
4
x + ... ⎟ dx
0
⎝ c ⎠ ⎝ c c ⎠
c
⎡ 32n 2 x 3 512n 4 x5 ⎤2
= 2 ⎢x + 2 · − 4
· + ...⎥
⎣ c 3 c 5 ⎦0
⎡ c 32n 2 c3 512n 4 c5 ⎤
= 2⎢ + 2 · − · + ...⎥
⎣2 c 24 c4 160 ⎦
⎡ 8 32 4 ⎤
= c ⎢1 + n 2 − n + ...⎥ .
⎣ 3 5 ⎦

Esto es,
⎛ 8 32 4 ⎞
s = c ⎜1 + n2 − n + ... ⎟ .
⎝ 3 5 ⎠

Para valores pequeños de n, que es el caso más general que se presenta en la


práctica, esta serie converge tan rápidamente que basta tomar sólo dos o tres térmi-
nos para obtener una aproximación suficiente.

Por tanto,

⎛ 8 ⎞ ⎛ 8 · 352 ⎞
s ≈ c ⎜1 + n 2 ⎟ = 956 ⎜1 + 2 ⎟
≈ 960 pies.
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 · 956 ⎠

414
Módulos 30 y 31

I. Series de potencia

1. En el espacio correspondiente escriba V o F según sea verdadero o falso el enunciado dado. Justifique su
respuesta.

+∞

a. ____ Si la serie de potencias ∑a


n=0
n ( x − 3) n converge para x = −1.1, también converge para x = 7.

b. ____ Si ∑a x
n=0
n
n
converge para x = −2, entonces también converge para x = 2.

c. ____ Toda serie de potencias converge para al menos dos valores de la variable.

d. ____La función tiene como intervalo de convergencia el intervalo (−1, 1).

e. ____Los primeros términos de la serie de Maclaurin, para la función son:


f ( x ) = 1 +1 +x +
x ,x + x + ...
2 3

1 1 1
1+ x − x 2 + x 3 − ...
2 8 16
1
f. ____ f ( x) = = 1 − x 2 + x 4 − x 6 + ...
1 + x2

−x x 4 x 6 x8
g. ____ f ( x) = e = 1 − x + − + − ...
2
2

2! 3! 4!

2. En los siguientes ejercicios encuentre primero una fórmula para las series de potencias dadas y luego deter-
mine el intervalo de convergencia y de convergencia absoluta. Analice los extremos.

x x2 x3 x4 x5
a. − + − + − ...
1⋅ 2 2 ⋅ 3 3 ⋅ 4 4 ⋅ 5 5 ⋅ 6

x3 x5 x 7 x9
b. x− + − + − ...
3! 5! 7! 9!
c. x + 2 x 2 + 3x3 + 4 x 4 + ...
x 2 x3 x 4
d. 1− x + − + − ...
2 3 4

Capítulo 6: Series
Elementos básicos de de
cálculopotencia
integral y series 415
x x2 x3 x4
e. 1− + − + − ...
1⋅ 3 2 ⋅ 4 3 ⋅ 5 4 ⋅ 6

x x 2 x3 x 4
f. 1− + − + − ...
2 2 2 23 2 4
22 x 2 23 x3 24 x 4
g. 1 + 2x + + − + ...
2! 3! 4!

( x − 1) ( x − 1) 2 ( x − 1)3 ( x − 1) 4
h. + + + + ...
1 2 3 4

( x + 1) ( x + 1)3 ( x + 1)3
i. 1+ + + + ...
2 22 23
( x + 5) ( x + 5) 2 ( x + 5)3 ( x + 5)4
j. + + + + ...
1⋅ 2 2⋅3 3⋅ 4 4⋅5

( x + 2) ( x + 2) 2 ( x + 2)3
k. 1+ + + + ...
1! 2! 3!
l. ( x + 3) − 2( x + 3) 2 + 3( x + 3)3 − 4( x + 3) 4 + ...

3. Encuentre el radio de convergencia, el intervalo de convergencia y el intervalo de convergencia absoluta de


cada una de las series dadas.


( Pn)!
1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4...n ∑ (n !) P x


n
a. x 2 n +1 . b. , donde P es un entero positivo.
n =1 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7...(2n − 1)
n=0


(3x + 1) n ∞
(2 x − 3) n
c. ∑
n =1 n ⋅ 2n
. d. ∑ (−1)n
n =1 4n n
.


xn (−2) n +1 x n

e. ∑
n=0 n + 1
3
. f. ∑
n=0 2n + 3
.



(−1) n ( x − 4) n 3n x 2 n
g. ∑ n +1
. h. ∑
n = 0 (3n )!
.
n=0


( x − 3) n n !( x + 1) n

i. ∑
n=0 2 + 1
n
. j. ∑
n=0 3n
.

4. Escriba los cinco primeros términos de la expansión en una serie de Maclaurin para la función dada.

1 1
a. f ( x) = . b. f ( x) = .
1− x 1 + x2
c. f ( x) = e x . d. f ( x) = sen x.
e. f ( x) = cos x. f. g ( x) = ln (1 + x).

Ejercicios
416 de los módulos 30 y 31
1
g. t ( x ) = e x sen x. h. p( x) = .
1 − x2

1 − cos 2 x e x − e− x
i. f ( x) = sen 2 x = . j. f ( x) = senh x = .
2 2
k. f ( x ) = e − x cos x.

5. Escriba los cinco primeros términos de la expansión en una serie de Taylor (potencias de (x – a)) para la
función dada.

π
a. f ( x ) = e x , a = 1. b. f ( x) = sen x, a = .
6
π π
c. f ( x) = cos x, a = . d. f ( x) = tan x, a = .
3 4

6. Encuentre los cinco primeros términos de la serie de Maclaurin para la función f ( x ) = sen −1 x.

x 1
Ayuda: f ( x) = sen −1 x = ∫ dt.
0
1− t2

1
7. Calcule los cinco primeros términos de ∫ 0
cos ( x 2 ) dx.

8. Encuentre la serie de Maclaurin de f (x) usando series conocidas.

f ( x) = e x + x . f ( x ) = esen x .
2
a. b.

et − 1
2
x
c. f ( x) = ∫ dt. d. f ( x ) = e cos x = e ⋅ ecos x −1 .
0 t2
e. f ( x ) = ln (cos 2 x ).

Capítulo 6:Elementos
Series básicosde potencia
de cálculo integral y series 417
Apéndice I
Métodos de aproximación en el cálculo

1 Fórmula de Taylor

En esta primera parte nos proponemos desarrollar un método general que nos permita encontrar, dada una función
derivable cualquiera y un punto de su dominio, una función polinómica cuya gráfica pase por dicho punto y que nos haga
posible estimar, con un error menor que un valor previamente elegido, los valores que toma la función en un intervalo
abierto que contenga al punto en mención (a este intervalo se le llama entorno del punto).

Para ilustrar nuestro propósito tratemos de hallar un polinomio que nos aproxime los valores de la función y = e x en un
entorno del punto x = 0. Para comenzar, hallemos una función polinómica de primer grado (recta) que pase por el punto
(0,1) y tenga una pendiente igual a la de la función y = e x , o equivalentemente hallemos la recta tangente en (0,1) .

Como y = e x entonces y ′(0) = e 0 = 1, de donde la recta buscada es y − 1 = 1( x − 0) o y = 1 + x. Intuitivamente se espera


que la recta tangente sea, generalmente, la que mejor aproxima los valores que toma la función en los puntos vecinos al
punto de tangencia ya que, además de pasar por el punto, tiene la misma pendiente de la curva (figura 1).

Figura 1

Tratemos ahora de encontrar un polinomio de segundo grado que pase también por el punto (0,1) y tal que sus dos primeras
derivadas en x = 0 coincidan con las de y = e x , que son todas iguales a 1.
Lo que se busca con tal polinomio de segundo grado es obtener una curva que tiene en el punto (0,1) la misma ordenada,
la misma pendiente y concavidad con el mismo signo de la función que se desea aproximar.

Por este motivo es de esperar que se haya mejorado la aproximación obtenida con el polinomio de primer grado.

Sea y = f ( x ) = a + bx + cx 2 la función buscada.

Entonces, f ′( x) = b + 2cx y f ′′( x) = 2c. Luego se debe cumplir que

1
f ′(0) = b = 1 y f ′′(0) = 2c = 1 , de donde c = .
2

Como hemos supuesto que f ( x) pasa por (0,1) , entonces f (0) = a = 1. El polinomio buscado será en consecuencia

x2
y = 1+ x + (figura 2).
2

Figura 2

Si se calculan algunas ordenadas para valores de x cercamos a x = 0, se encuentra que el polinomio de segundo grado
proporciona una aproximación mejor que el de primer grado, tal como se puede apreciar en la tabla 1.

Tabla 1
x2
x ex y = 1+ x y = 1+ x +
2
0.1 1.1052 1.1000 1.1050
0.2 1.2214 1.2000 1.2200
−0.1 0.9048 0.9000 0.9050
− 0.2 0.8187 0.8000 0.8200

De aquí surge una pregunta: ¿cómo lograremos seguir mejorando la aproximación?

420
La llamada fórmula de Taylor nos permite hallar un polinomio tan aproximado como lo deseemos a la función y = ex , de tal
modo que para mejorar la aproximación basta con aumentar el grado del polinomio.

El siguiente teorema nos da la fórmula general para conocer el polinomio aproximador.

Teorema 1.1: Fórmula de Taylor

Sea f ( x) una función y n un entero no negativo tal que f ( n +1) ( x ) existe en el intervalo I. Si a, b son puntos distintos de
I, entonces existe z en (a, b) tal que

f ′(a ) f ′′(a ) f ( n ) (a) f ( n +1) ( z )


f (b) = f (a ) + (b − a ) + (b − a ) 2 + ... + (b − a ) n + (b − a ) n +1 . (1)
1! 2! n! (n + 1)!

Demostración

Definamos a Rn como la diferencia entre f (b) y los primeros (n + 1) términos de la suma de la derecha de la ecuación (1);
esto es,

f ′′(a) f ( n ) (a)
Rn = f (b) − f (a) − f ′(a)(b − a) − (b − a)2 − ... (b − a)n . (2)
2! n!

Sea
f ′′( x ) f ( n ) ( x) R (b − x) n +1
g ( x) = f (b) − f ( x) − f ′( x)(b − x) − (b − x) 2 − ... − (b − x ) n − n . (3)
2! n! (b − a ) n +1

Claramente, la función g ( x) está definida para todo x en I.

Derivándola se obtiene:

f ′′′( x) f ( n +1) ( x) f ( n ) ( x)
g ′( x) = − f ′( x) − f ′′( x)(b − x) + f ′( x) − (b − x) 2 + f ′′( x)(b − x) − ... − (b − x) n + (b − x) n −1
2! n! (n − 1)!

(n + 1) Rn (b − x) n
+ .
(b − a) n +1
Después de cancelar términos semejantes en la igualdad anterior se llega a:

f ( n +1) ( x) R (n + 1)
g ′( x) = − ⋅ (b − x) n + n (b − x) n . (4)
n! (b − a ) n +1

Se ve inmediatamente que si se cambia x por b en la igualdad (3) se llega a g (b) = 0. Ahora, haciendo x = a en la misma
igualdad (3), se llega a:

Elementos básicos de cálculo integral y series 421


f ′′(a)(b − a) 2 R (b − a ) n +1
g (a) = f (b) − f (a) − f ′(a )(b − a) − − ... − n o
2! (b − a ) n +1
f ′′(a)(b − a) 2
g (a) = f (b) − f (a) − f ′(a )(b − a) − − ... − Rn .
2!

Reemplazando la (2) en esta última igualdad y simplificando se obtiene inmediatamente g (a) = 0.

Como g (a) = g (b) = 0, podemos utilizar el teorema de Rolle (módulo 22 del texto Elementos básicos de cálculo diferen-
cial), del cual se deduce que existe z en (a, b) tal que g ′( z ) = 0.

Cambiando x por z en (4), haciendo g ′( z ) = 0 y despejando Rn se obtiene:

f ( n +1) ( z )
Rn = (b − a ) n +1 ,
( n + 1)!

lo cual completa la demostración.

Observaciones

i. Si en la fórmula para f (b) dada por el teorema anterior (fórmula (1)) cambiamos a b por x, se obtiene:

f ′′(a )( x − a ) 2 f n (a) f ( n +1) ( z )


f ( x) = f (a ) + f ′(a )( x − a ) + + ... + ( x − a)n + ( x − a ) n +1 ; z en (a, x).
2! n! (n + 1)!

Esta fórmula se conoce como desarrollo de Taylor de f ( x) alrededor del punto x = a.

ii. La suma de los (n + 1) primeros términos del lado derecho de la igualdad anterior se conoce como polinomio de
Taylor de grado n para la función f ( x) alrededor del punto x = a y se representa por Pn ( x) .

iii. El término
f ( n +1) ( z )
Rn ( x) = ( x − a ) n +1
( n + 1)!

se llama residuo de grado n (forma de Lagrange) del desarrollo de f ( x) alrededor del punto x = a .

Cuando Rn ( x) es pequeño con respecto a Pn ( x) se puede escribir f ( x) ≈ Pn ( x) para x ≈ a. El error, en valor

absoluto, que se comete en la aproximación está dado por Rn ( x) .

422
iv. Si en la fórmula de Taylor hacemos a = 0 obtenemos la llamada fórmula de Maclaurin para f ( x); es decir:

f ′′(0) 2 f n (0) n f ( n +1) ( z ) n +1


f ( x) = f (0) + f ′(0) x + x + ... + x + x , con z en (0, x ) .
2! n! ( n + 1)!

v. Si en la fórmula de Taylor hacemos n = 0, obtenemos:

f (b) = f (a) + f ′( z )(b − a), con z (a, b) ,

o también,

f (b) − f (a)
f ′( z ) = ,
(b − a)

fórmula que ya habíamos obtenido en el teorema del valor medio (módulo 22 del texto Elementos básicos de
cálculo diferencial).

Ejemplo 1

Halle el desarrollo de Taylor de grado 3 para f ( x) = ln x en el punto a = 1.

Solución

La función y sus derivadas sucesivas en el punto a = 1 son:

f ( x) = ln x y f (1) = 0.
1
f ′( x) = y f ′(1) = 1.
x
f ′′( x) = − x −2 y f ′′(1) = −1.
f ′′′( x) = +2 x −3 y f ′′′(1) = 2.
−4
f ( x) = −6 x
iv
y f iv ( z ) = −6 z −4 .

Por tanto podemos escribir

( x − 1) 2 2( x − 1)3 6 z −4
ln x = 0 + ( x − 1) − + − ( x − 1) 4 , con z en (1, x),
2 3! 4!

que simplificada se convierte en

( x − 1) 2 ( x − 1)3 ( x − 1)4
ln x = ( x − 1) − + − .
2 3 4z4

Elementos básicos de cálculo integral y series 423


Se considera que una aproximación es exacta en las k primeras cifras decimales si el error E, en valor absoluto, es menor
que 5 ×10− ( k +1).

Así por ejemplo, la primera cifra decimal es exacta si E < 5 × 10−2 = 0.05, y las dos primeras cifras decimales serán exac-

tas si E < 5 × 10−3 = 0.005 , etc…

Ahora, si a un número que tiene n cifras decimales exactas se le quiere suprimir de la k-ésima cifra decimal en adelante
(k < n) , entonces se adoptará el siguiente criterio de redondeo:

Si ak ≥ 5, entonces la cifra anterior se aumenta en 1.


Si ak < 5, entonces la cifra anterior no se modifica.

Así por ejemplo, para reducir a dos cifras decimales el número 1.97695, el 7, por estar seguido del 6, se aumenta en 1, con
lo que se obtiene 1.98. En cambio, el número 1.97495, escrito con dos cifras decimales únicamente, queda reducido a 1.97.

Ejemplo 2

Con la fórmula obtenida en el ejemplo 1 calcule un valor aproximado para ln 1.1 y determine una cota superior para el valor
absoluto del error cometido en la aproximación.

Solución

Sustituyendo x por 1.1 en la fórmula para ln x, tenemos:

(0.1)2 (0.1)3 (0.1) 4


ln 1.1 = 0.1 − + − , con 1 < z < 1.1.
2 3 4z 4

Sumando los tres primeros términos se obtiene

ln 1.1 ≈ 0.0953.

Ahora, como z > 1, podemos escribir

(0.1) 4 (0.1) 4
R3 (1.1) = < = 2.5 × 10−5.
4z4 4(1) 4

En consecuencia la aproximación para ln 1.1 es exacta en sus cuatro primeras cifras decimales.

424
Ejemplo 3

Utilice la fórmula de Taylor con n = 2 para calcular cos 60.5º y determine una cota superior para el valor absoluto del
error.

Solución
π
Como 60.5º está próximo a 60º, o sea a rad, y la función coseno y sus derivadas sucesivas son fáciles de evaluar en
3
π
dicho punto, eligiremos a = .
3

Tenemos entonces:

⎛π⎞ π 1
f ( x) = cos x y f ⎜ ⎟ = cos = .
⎝3⎠ 3 2
⎛π⎞ π 3
f ′( x) = − sen x y f ′ ⎜ ⎟ = − sen = − .
⎝ ⎠3 3 2
⎛π⎞ π 1
f ′′( x) = − cos x y f ′′ ⎜ ⎟ = − cos = − .
⎝3⎠ 3 2
f ′′′( x) = sen x y f ′′′( z ) = sen z.

Entonces, el polinomio de Taylor de segundo grado P2 ( x) será

⎛1⎞
1 ⎛ 3 ⎞⎛ π ⎞ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎛ π⎞
2

P2 ( x) = − ⎜⎜ ⎟⎜ x − ⎟ − ⎜x− ⎟ .
2 ⎝ 2 ⎟⎠ ⎝ 3 ⎠ 2! ⎝ 3⎠

Debemos convertir el ángulo de 60.5º a radianes para poder utilizarlo en la fórmula anterior:

π 0.5π π π
60.5º = + = + radianes.
3 180 3 360

Por tanto,

⎛ 1 ⎞⎛ π ⎞
2

⎛π π ⎞ 1 ⎛ 3 ⎞ ⎛ π ⎞ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 360 ⎟⎠
cos 60.5º ≈ P2 ⎜ + ⎟ = −⎜ ⎟⎜ ⎟− ≈ 0.49242346.
⎝ 3 360 ⎠ 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎝ 360 ⎠ 2!

π ⎞ sen z
3

El error será R2 ( x) = ⎜ x − ⎟ , y como sen z < 1 , podemos escribir:
⎝ 3 ⎠ 3!

⎛ π ⎞
3

⎜ ⎟
⎛π π ⎞ ⎛ π ⎞ sen z
3

≤⎝
360 ⎠
R2 ⎜ + ⎟ =⎜ ⎟ < 1.1× 10−7.
⎝ 3 360 ⎠ ⎝ 360 ⎠ 3! 3!

Elementos básicos de cálculo integral y series 425


En consecuencia,

cos 60.5º ≈ 0.492423, con sus seis cifras decimales exactas.

Ejemplo 4

Encuentre la fórmula de Maclaurin para f ( x) = sen x y n = 6.

Solución

f ( x) = sen x y f (0) = 0. ⎫
f ′( x) = cos x y f ′(0) = 1. ⎪
⎪ er
⎬ 1. ciclo
f ′′( x) = − sen x y f ′′(0) = 0. ⎪
f ′′′( x) = − cos x y f ′′′(0) = −1.⎪⎭
f iv ( x) = sen x y f iv (0) = 0. ⎫

f ( x) = cos x y f (0) = 1.
v v

⎬ 2.º ciclo
f vi ( x) = − sen x y f vi (0) = 0. ⎪
f vii ( x) = − cos x y f vii (0) = −1.⎪⎭

Entonces,

0 ⋅ x 2 x3 0 ⋅ x 4 x 5 0 ⋅ x 6 x 7 ⋅ cos z
sen x = 0 + x + − + + − − , con z en (0, x).
2! 3! 4! 5! 6! 7!

Es decir,

x3 x 5 x 7 cos z
sen x = x − + − , con z en (0, x).
3! 5! 7!

Ejemplo 5

Utilice la fórmula anterior para hallar un valor aproximado de sen 0.1 y hallar el error cometido.

Solución
− x 7 cos z
Si en la fórmula anterior despreciamos el término obtenemos
7!

(0.1)3 (0.1)5
sen 0.1 ≈ 0.1 − + ≈ 0.099833416.
3! 5!

426
El error de la aproximación, en valor absoluto, será

cos z (0.1)7
R7 (0.1) = (0.1)7 ⋅ ≤ < 2 × 10−11.
7! 7!

Por tanto, el valor hallado para sen 0.1 es correcto en sus siete cifras decimales.

Ejemplo 6

Utilice el polinomio de Taylor en a = 0 (Maclaurin) para hallar el valor de e con una exactitud de cuatro cifras decimales.

Solución

Tomemos f ( x ) = e x . Como f ( k ) ( x ) = e x para todo k, entonces f k (0) = 1, y en consecuencia

x 2 x3 xn
Pn ( x) = 1 + x + + + ... + .
2! 3! n!

Para el residuo tenemos

e z x n +1
Rn ( x) = , con z en (0, x ).
( n + 1)!

Se requiere que

⎛1⎞
Rn ⎜ ⎟ < 0.00005 para lograr un resultado con cuatro cifras decimales exactas.
⎝2⎠

Ahora, sabemos que e z < e1/ 2 < 2, de donde

n +1
⎛1⎞
e1/ 2 ⎜ ⎟
⎛1⎞ ⎝2⎠ 2 1
Rn ⎜ ⎟ < < = .
⎝ ⎠
2 ( n + 1)! ⎡⎣ 2n +1 ⋅ (n + 1)!⎦⎤ ⎣⎡ 2n (n + 1)!⎦⎤

Si ensayamos distintos valores de n, obtenemos para n = 4

⎛1⎞ 1
R4 ⎜ ⎟ < 4 ≈ 0.0005208.
⎝ 2 ⎠ (2 ⋅ 5!)

Como el error está por encima del valor propuesto, ensayamos el valor siguiente de n.

Elementos básicos de cálculo integral y series 427


Para n = 5,

⎛1⎞ 1
R5 ⎜ ⎟ < 5 ≈ 0.000043 < 0.000050.
⎝2⎠ (2 ⋅ 6!)

En consecuencia

1 1 1 1 1
e ≈ 1+ + + + + ≈ 1.6490, con cuatro cifras decimales exactas.
2 8 48 348 3840

El valor exacto con cinco decimales sería 1.64872.

2 Método de Newton (para el cálculo de raíces)

El llamado método de Newton es un procedimiento iterativo para calcular valores aproximados de una raíz o un cero de la
ecuación f (x) = 0, partiendo de un punto conocido y cercano a la raíz buscada.

Describiremos a continuación el método:

Sea r una raíz de f (x) = 0 situada en el intervalo (a, b) y supóngase que f ’(x) existe en (a, b).

La recta tangente a la curva en el punto P(a, f (a)) de abscisa a (valor que se toma como la aproximación inicial de r)
viene dada por:

y − f (a ) = f ′(a)( x − a). (1)

Figura 3

Para determinar el punto de intersección de esta recta con el eje x, que se llamará a1 y que se considera como la siguien-
te aproximación de r, se hace y = 0 en (1), de lo cual se obtiene:

f (a)
a1 = a − ; f ′(a) ≠ 0.
f ′(a )

428
En muchas ocasiones a1 es una aproximación a r mejor que a; en tales casos se repite de nuevo el procedimiento reempla-
zando el punto a por a1 y obtenemos a2 , así (figura 3):

f ( a1 )
a2 = a1 − ; f ′( a1 ) ≠ 0.
f ′(a1 )

El procedimiento se continúa de esta manera utilizando la siguiente fórmula de recurrencia:

f (an )
an +1 = an − ; f ′(an ) ≠ 0.
f ′(an )

Son muchos los casos en los cuales la fórmula anterior nos proporciona una sucesión de valores an que progresivamente se
van acercando a la raíz exacta.

Observaciones

i. Hay casos en los cuales el procedimiento efectuado no proporciona una raíz que se acerca a la raíz buscada. Este
hecho se reconoce al notar que la sucesión de valores an no se estabiliza por más que se aumente el número de
iteraciones.

ii. La elección de la primera aproximación puede ser fundamental. Si se hubiese elegido el punto b de la figura como
valor inicial, la aproximación siguiente b1 sería peor que b.

Puede demostrarse, aunque aquí no se hará, que se debe elegir el extremo del intervalo (a, b) en donde f y f ’’
coincidan en el signo. En la función de la figura 3, por ejemplo, en el extremo a se cumple que f (a) y f ’’(a) son
positivas (cóncava hacia arriba); en el extremo b, por el contrario, f (b) < 0 y f ’’(b) > 0.

iii. Una manera práctica de utilizar el algoritmo o método de Newton consiste en repetir el procedimiento hasta que
ciertos dígitos del resultado se estabilicen. Así, si se desean dos cifras decimales exactas, se repite el procedimiento
hasta que la tercera cifra decimal se empiece a repetir y las dos primeras estén completamente estabilizadas.

Ejemplo 1
5
Use el método de Newton para resolver la ecuación ln x = , con tres cifras decimales exactas.
x

Solución

Escribamos la ecuación en la forma

f ( x) = x ln x − 5 = 0; x > 0.

Por simple inspección se encuentra que las raíces deben caer en el intervalo (1, 10) ya que f (x) cambia de signo en él y,
además, en el intervalo (0,1] la función es siempre negativa y en [10, +∞ ) es siempre positiva.

También, como la función es creciente en [1,10] ya que f ′( x) = 1 + ln x > 0, sólo existe una raíz entre 1 y 10.

Elementos básicos de cálculo integral y series 429


Ahora,

1
f ′′( x) = ,
x

y por tanto:

f (1) = −5; f ′′(1) = 1, f (10) ≈ 18 y f ′′(10) = 0.1;

en consecuencia, de acuerdo a la observación ii elegiremos el punto 10 como aproximación inicial.

Sea a = 10 el primer valor; entonces:

f (a) (10 ln10 − 5)


a1 = a − = 10 − ≈ 4.5419.
f ′(a ) (1 + ln10)

Repetimos ahora el procedimiento a partir del punto a1 = 4.5419 y obtenemos

f (a1 ) (4.5419 ln 4.5419 − 5)


a2 = a1 − = 4.5419 − ≈ 3.7965.
f ′(a1 ) (1 + ln 4.5419)

Continuando tenemos:

f (a2 ) (3.7965ln 3.7965 − 5)


a3 = a2 − = 3.7965 − ≈ 3.7687.

f (a2 ) (1 + ln 3.7965)
f (a3 ) (3.7687 ln 3.7687 − 5)
a4 = a3 − = 3.7687 − ≈ 3.7687.
f ′(a3 ) (1 + ln 3.7687)

En este punto se observa que las tres primeras cifras decimales se han estabilizado (el 7 que ocupa la cuarta cifra decimal
en a3 y a4 se ha obtenido por redondeo, así que su estabilidad puede ser aparente), con lo cual se puede considerar resuelto
el problema.

Ejemplo 2

Use el método de Newton para calcular 7 con tres cifras decimales exactas.

Solución

El problema propuesto es equivalente a resolver la ecuación f ( x ) = x 2 − 7 = 0.

Como f (2) = −3 y f (3) = 2, entonces la raíz buscada está en el intervalo (2, 3). Más aún, como f (x) es creciente en el
intervalo (2, 3), sólo existe una raíz en dicho intervalo.

430
Ahora,

f ′( x) = 2 x y f ′′( x) = 2 ,

luego

f ′′(2) = f ′′(3) > 0 .

De acuerdo a la observación ii se debe elegir el punto a = 3 como aproximación inicial ya que en él la función y su segunda
derivada tienen el mismo signo.

Hallemos la forma particular de la ecuación de recurrencia

f ( an ) (a 2 − 7) ( an 2 + 7)
an +1 = an − = an − n = .
f ′( an ) 2 an 2 an

Iniciando las iteraciones con a = 3 tenemos:

(a 2 + 7) (32 + 7)
a1 = = ≈ 2.6667,
2a 6
(a 2 + 7) (2.6667 2 + 7)
a2 = 1 = ≈ 2.6458,
2a1 2 × 2.6667
(a2 2 + 7) (2.64582 + 7)
a3 = = ≈ 2.6458.
2a2 2 × 2.6458

Se puede mostrar que 7 ≈ 2.645751 con seis cifras decimales exactas; por tanto, dos aplicaciones del método (hasta a2 )
bastaron para obtener tres cifras decimales exactas.

3 Métodos numéricos de integración


El cálculo de una integral definida exige conocer la primitiva o antiderivada de la función que se está integrando.
Infortunadamente, en muchísimas ocasiones, a pesar de saber que la integral existe, la primitiva no se conoce, no se puede
expresar en términos de un número finito de funciones elementales o es muy difícil de calcular; es en estos casos cuando
son útiles los métodos aproximados de integración que estudiaremos enseguida.

3.1 Método 1: Regla del trapecio

Sea f ( x) una función continua en [ a, b] y P = {a = x0 ,..., xn = b} una partición de [a, b] en n subintervalos iguales de

b−a
longitud h = .
n

Elementos básicos de cálculo integral y series 431


Entonces,

⎛h⎞
f ( x) dx ≈ ⎜ ⎟ [ f ( x0 ) + 2 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + ... + 2 f ( xn −1 ) + f ( xn )] .
b
∫ a
⎝2⎠

A continuación presentaremos una justificación de la fórmula anterior.

Por la definición de integral definida sabemos que cualquier suma de Riemann puede tomarse como una aproximación al
valor de la integral, y que dicha aproximación mejora a medida que hacemos más y más pequeña la norma de la partición del
intervalo [ a, b] .

Si ti es un punto cualquiera del i-ésimo intervalo [ xi −1 , xi ], entonces

n
f ( x) dx ≈ ∑ f (ti ) Δxi .
b
∫ a
i =1

Ahora, si tomamos ti = xi −1 , o sea, si evaluamos la suma de Riemann en los extremos izquierdos de los subintervalos
determinados por la partición y tomando todos los Δxi iguales entre sí e iguales a h, la aproximación anterior se convierte
en

n n

∫ f ( x) dx ≈ ∑ f ( xi −1 ) h = h ∑ f ( xi −1 ).
b

a
i =1 i =1

De igual manera, tomando ti = xi , o sea, evaluando la sumatoria en los extremos derechos de los intervalos determinados
por la partición, la aproximación se convierte en:

n
f ( x) dx ≈ h∑ f ( xi ).
b
∫ a
i =1

Una aproximación que muchas veces es más cercana al valor de la integral es el promedio de las dos anteriores, esto es,

⎛ h ⎞⎛ n n

∫ f ( x) dx = ⎜ ⎟ ⎜ ∑ f ( xi −1 ) + ∑ f ( xi ) ⎟.
b

a
⎝ 2 ⎠ ⎝ i =1 i =1 ⎠

Exceptuando f ( x0 ) y f ( xn ) que aparecen una sola vez, los demás f ( xi ) aparecen dos veces cada uno en las sumatorias
del lado derecho; por tanto, se puede escribir

⎛h⎞
∫ f ( x) dx ≈ ⎜ ⎟ [ f ( x0 ) + 2 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + ... + 2 f ( xn −1 ) + f ( xn ) ] ,
b

a
⎝2⎠

que es la fórmula que queríamos justificar.

432
Observaciones

i. Si f ( x) es no negativa en [a, b] (figura 4), la fórmula aproximada que hemos obtenido equivale a sumar las áreas de
los trapecios (parte sombreada de la figura); de ahí su nombre de regla o fórmula del trapecio.

Figura 4

ii. Una cota superior para el error cometido al utilizar la regla del trapecio está dada por

M (b − a)3
,
12n 2

en donde M es un número positivo tal que f ′′( x) ≤ M para todo x de [a, b], y n es el número de subintervalos
que determina la partición (no se demostrará esta fórmula por exigir recursos avanzados).

Ejemplo 1

2 dx
Utilice la regla del trapecio para calcular ∫ 1 x
con n = 5.

Solución

(b − a ) (2 − 1)
h= = = 0.2.
n 5

La partición será entonces

{1, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8, 2.0} .

Elementos básicos de cálculo integral y series 433


Los valores funcionales que entran en la suma, calculados hasta la cuarta cifra decimal, son:

1
f (1) = = 1.0000.
1
2
2 f (1.2) = = 1.6667.
1.2
2
2 f (1.4) = = 1.4286.
1.4
2
2 f (1.6) = = 1.2500.
1.6
2
2 f (1.8) = = 1.1111.
1.8
1
f (2.0) = = 0.5000.
2
suma = 6.9564

Por tanto podemos escribir:

2 dx 0.2 × 6.9564
∫ 1 x

2
≈ 0.6956.

Si queremos conocer una cota superior del error cometido, de acuerdo a la fórmula dada en la observación ii necesita-
mos calcular un valor para M.

1 2
Sabemos que f ′( x) = − y que f ′′( x) = 3 , luego el valor máximo de f ′′( x) en [1, 2] ocurre en el punto x = 1; por
x2 x
tanto,

2
f ′′( x) ≤ = 2.
13

En consecuencia, el máximo error posible no puede ser mayor que

M (b − a)3 2(2 − 1)3


= < 7 × 10−3.
12n 2 12 × 52

Lo anterior significa que no tenemos ninguna seguridad en la tercera cifra decimal.

dx
== ln x ]1 = ln 2 = 0.69315.
2

2
1 x

En este problema es fácil calcular el valor «exacto» de la integral.

434
En efecto,

dx
= ln x ]1 = ln 2 = 0.69315,
2

2
1 x

lo que nos muestra que la aproximación que encontramos sólo tiene dos cifras decimales exactas.

3.2 Método 2: Regla de Simpson o regla de la parábola

Sea f ( x) un función continua en [a, b] , sea n un entero positivo par y {a = x0 , x1 , x2 ,..., xn −1 , xn = b} una partición regular

b−a
de [a, b] , es decir, h = Δx = . Entonces:
n

h
[ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + 4 f ( x3 ) + ... + 2 f ( xn − 2 ) + 4 f ( xn −1 ) + f ( xn )].
b
∫ a
f ( x) dx ≈
3
(1)

Esta última igualdad aproximada se conoce como la regla de Simpson o regla de la parábola.

Daremos enseguida una justificación para esta fórmula de aproximación.

Comencemos por calcular el área encerrada por la parábola que pasa por los puntos P0 , P1 y P2 (figura 5), el eje x y las rectas
x = x0 y x = x2 . Supongamos además que x1 − x0 = x2 − x1 = h y que el eje y pasa por el punto P1.

Figura 5

Sabemos que el área limitada superiormente por la parábola y = Ax 2 + Bx + C y lateralmente por las rectas x = −h y x = h
viene dada por:

h
h Ax3 Bx 2 ⎤ 2A 3
A = ∫ ( Ax + Bx + C ) dx =
2
+ + Cx ⎥ = h + 2Ch. (2)
−h 3 2 ⎦ −h 3

Elementos básicos de cálculo integral y series 435


Ahora, puesto que los puntos P0 , P1 y P2 pertenecen a la parábola, entonces se verifica que

y0 = Ah 2 − Bh + C , (3)
y1 = C , (4)
y2 = Ah + Bh + C.
2
(5)

Resolviendo el sistema anterior para A, B y C se obtiene:

1 1
A= ( y0 + y2 − 2 y1 ); B = ( y2 − y1 ); C = y1 ,
2h 2 2h

con los cuales, después de sustituir en (2) y simplificar, se obtiene para el área del segmento parabólico:

1
A = h ( y0 + 4 y1 + y2 ). (6)
3

Para deducir la fórmula (1), y como su nombre lo indica, puesto que tenemos un número par de puntos P0 , P1 , P2 ,..., P2 m
b−a
y para los cuales Δxi = h = , podemos considerar segmentos parabólicos que pasan por cada tres puntos conse-
n
cutivos (figura 6). Es decir,

x2 x4 x2 m
A=∫ f ( x) dx + ∫ f ( x) dx + ... + ∫ f ( x) dx.
x0 x2 x2 m −2

Figura 6

Como para cada tres puntos f (x) se aproxima a un arco parabólico, se tiene entonces de acuerdo con (6):

h h h
A≈ [ y0 + 4 y1 + y2 ] + [ y2 + 4 y3 + y4 ] + ... + [ y2 m − 2 + 4 y2 m −1 + y2 m ]
3 3 3
h
≈ [ y0 + 4 y1 + 2 y2 + 4 y3 + 2 y4 + ... + 2 y2 m − 2 + 4 y2 m −1 + y2 m ].
3

436
Es decir,

h
[ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + 4 f ( x3 ) + 2 f ( x4 ) + ... + 4 f ( xn −1 ) + f ( xn )].
b
∫ a
f ( x ) dx ≈
3

Nota: el número 2m de los puntos de división es arbitrario, pero cuanto mayor sea este número, mejor es la aproximación
que se alcanza con respecto al valor real de la integral.

Ejemplo 2

2 1
Utilice la regla de Simpson para calcular un valor aproximado de la integral ∫ 1 x
dx tomando n = 6.

Solución

2 −1 1
h = Δx = = .
6 6

Los puntos de la partición son:

7 8 4 3 5 11
x0 = 1, x1 = , x2 = = , x3 = , x4 = , x5 = , x0 = 2.
6 6 3 2 3 6

Entonces, de acuerdo a la regla de Simpson:

1 h
dx ≈ [ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + 4 f ( x3 ) + 2 f ( x4 ) + 4 f ( x5 ) + f ( x6 ) ]
2
∫ 1 x 3
1 ⎡ 24 3 8 6 24 1 ⎤
≈ ⎢1 + + + + + + = 0.69316.
18 ⎣ 7 2 3 5 11 2 ⎥⎦

Como vimos antes el valor exacto de la integral es 0.69315, lo que nos muestra que la aproximación con la regla de Simpson
presenta cuatro cifras decimales exactas.

Elementos básicos de cálculo integral y series 437


438
Apéndice II
Otros sistemas de coordenadas
En este apéndice incluiremos tres nuevos sistemas de coordenadas muy importantes, uno de ellos en el plano y los otros
dos en el espacio. Estos dos últimos desempeñan un papel muy trascendente en algunos cálculos que se presentan con
integrales dobles y triples y que son tediosos y difíciles de efectuar en el sistema de coordenadas rectangulares.

1 Sistema de coordenadas polares


Para definir las coordenadas polares de un punto en el plano fijamos inicialmente en él un punto O llamado origen (polo)
y un rayo inicial (eje polar) desde O (figura 1a).

Figura 1

A cada punto P del plano puede asignársele un par de coordenadas, (r , θ ), llamadas coordenadas polares del punto P
y tales que:

r: distancia dirigida de O a P.

è: ángulo (positivo o negativo y expresado en radianes) formado por el eje polar y el rayo OP (figura 1b).

Observaciones:

i. Para un ángulo dado è, la coordenada r puede ser positiva o negativa, dependiendo de si se toma sobre OP o
sobre su prolongación. En la figura 2 se ilustra esta situación para diferentes puntos en el plano polar.

Elementos básicos de cálculo integral y series 439


Figura 2

ii. Un punto P(r , θ ) en coordenadas polares puede tener diferentes representaciones según la escogencia que se
haga de las coordenadas r y θ.
⎛ π⎞
Así por ejemplo, el punto P ⎜ 3, ⎟ (figura 3a) puede tener las siguientes representaciones:
⎝ 4⎠

⎛ π⎞ ⎛ 3π ⎞
P ⎜ 3, ⎟ ⇔ P1 ⎜ −3, − ⎟ (figura 3b)
⎝ 4⎠ ⎝ 4 ⎠

⎛ 5π ⎞
⇔ P2 ⎜ −3, ⎟ (figura 3c)
⎝ 4 ⎠

⎛ 7π ⎞
⇔ P3 ⎜ 3, − ⎟ (figura 3d)
⎝ 4 ⎠

⎛ 9π ⎞
⇔ P4 ⎜ 3, ⎟ (figura 3e)
⎝ 4 ⎠

De aquí se deduce que no existe una correspondencia biunívoca entre los puntos P(r ,θ ) y los puntos del plano,
como sí se cumple en el sistema de coordenadas rectangulares.

Figura 3

440
1.1 Relación entre las coordenadas rectangulares y polares
Para establecer la relación existente entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares, hacemos coincidir inicial-
mente los dos planos. Es decir, el polo del plano polar coincidiendo con el origen del plano cartesiano y el eje polar con el
eje x (figura 4).

Figura 4

De esta forma para el punto P podemos establecer las siguientes relaciones, que se deducen fácilmente de la figura 4;

x2 + y 2 = r 2 ⇔ r = ± x2 + y2 . (1)

y ⎛ y⎞
tan θ = ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎟ . (2)
x ⎝x⎠
x
cos θ = ⇒ x = r cos θ. (3)
r
y
sen θ = ⇒ y = r sen θ. (4)
r

„ Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto P( x, y ), entonces usando (1) y (2) podemos determinar
las coordenadas polares P(r , θ ) del mismo punto.

„ Si conocemos las coordenadas polares P(r , θ ) del punto, entonces usando (3) y (4) podemos determinar las
coordenadas rectangulares P ( x, y ) del mismo punto.

Ejemplo 1

Escriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en coordenadas polares:

⎛ 3π ⎞
a. P1 (3, π). b. P2 ⎜ 2, − ⎟ .
⎝ 4 ⎠

Elementos básicos de cálculo integral y series 441


Solución

a. Como r = 3 y θ = π , se sigue entonces de (3) y (4) que:

x = r cos θ ⇒ x = 3 ⋅ cos π = −3,


y = r sen θ ⇒ y = 3 ⋅ sen π = 0.

En consecuencia, el punto P1 (3, π) en coordenadas polares tiene su homólogo P1 (−3, 0) en coordenadas


rectangulares.


b. Como r = 2 y θ = − , se deduce entonces de (3) y (4):
4

⎛ 3π ⎞
x = r cos θ = 2 cos ⎜ − ⎟ = 1,
⎝ 4 ⎠
⎛ 3π ⎞
y = r sen θ = 2 sen ⎜ − ⎟ = −1.
⎝ 4 ⎠

⎛ 3π ⎞
En consecuencia, el punto P2 ⎜ 2, − ⎟ en coordenadas polares tiene su homólogo P2 (1, −1) en coordenadas
⎝ 4 ⎠
rectangulares.

Ejemplo 2

Escriba en polares (r > 0, 0 ≤ θ < 2π) los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares:

a. P1 (− 3,1). b. P2 (−2, −2 3).

Solución

En la figura 5 aparecen los puntos localizados en el plano cartesiano, los cuales nos ayudarán a determinarlos en coorde-
nadas polares.

Figura 5

442
a. Como x = − 3 e y = 1, se deduce entonces de (1) y (2) que:

r = x 2 + y 2 = (− 3) 2 + 12 = 2,
⎛ 1 ⎞ 5π
θ = tan −1 ⎜ − ⎟= .
⎝ 3⎠ 6

⎛ 5π ⎞
En consecuencia, el punto P2 (− 3,1) en coordenadas rectangulares tiene su correspondiente P2 ⎜ 2, ⎟ en coor-
⎝ 6 ⎠
denadas polares.

b. Similarmente, como x = −2 e y = −2 3 (figura 5b), se deduce de (1) y (2) que:

r = x 2 + y 2 = 4 + 12 = 4,


θ = tan −1 ( 3) = (puesto que x < 0 y y < 0).
3

⎛ 4π ⎞
Luego el punto P2 ⎜ 4, ⎟ es el correspondiente en coordenadas polares al punto P2 (−2, −2 3) en coordena-
⎝ 3 ⎠
das rectangulares.

Las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) no sólo son útiles para transformar puntos de un sistema a otro, sino que también permiten
expresar una relación de la forma y = f ( x) en una de la forma r = f (θ ) y viceversa, como lo mostraremos en la próxima
sección.

1.2 Gráfica de ecuaciones en coordenadas polares

La gráfica de una ecuación en coordenadas polares (r , θ ) consiste en todos aquellos puntos P que tienen por lo menos
un par de coordenadas que satisfacen la ecuación.

Se llama ecuación polar a la ecuación de una gráfica cuyos componentes se dan en coordenadas r y θ , para distinguirla
de la ecuación cartesiana cuyas componentes se dan en términos de x e y.

Ejemplo 3

Escriba la ecuación polar de las siguientes ecuaciones cartesianas:

a. x 2 + y 2 = 16. b. ( x 2 + y 2 ) 2 = 4( x 2 − y 2 ).

Elementos básicos de cálculo integral y series 443


Solución

a. De acuerdo con (1), x 2 + y 2 = r 2 .

Luego, en nuestro caso, x 2 + y 2 = 16.

Así que r 2 = 16, lo cual implica que r = ±4.

Esto es, r = 4 o r = −4 representa en coordenadas polares la ecuación de una circunferencia centrada en el


polo y radio 4.

Nota: en coordenadas polares, la ecuación r = 4 o r = − 4 se lee:

«Cualquiera que sea el ángulo θ , r = 4»


«Cualquiera que sea el ángulo θ , r = −4 »

Note además que ambas ecuaciones representan la misma circunferencia, pero recorridos en formas diferentes.

b. Usando las ecuaciones (1), (3) y (4) podemos escribir en este caso:

(r 2 ) 2 = 4( r 2 cos 2 θ − r 2 sen 2 θ ) ⇔ r 4 = 4r 2 cos 2θ


⇔ r 2 (r 2 − 4 cos 2θ ) = 0
⇔ r = 0 ∨ r 2 = 4 cos 2θ .

Pero r = 0 (ecuación del polo), lo cual indica que la curva pasa por el origen.

La otra igualdad, r 2 = 4 cos 2θ, representa la ecuación polar de la ecuación cartesiana dada.

Ejemplo 4

Escriba la ecuación cartesiana de las siguientes ecuaciones polares:

6
a. r 2 = 2 sen 2θ. b. r= , r > 0.
2 − 3 sen θ

Solución

a. En primer lugar,

r 2 = 2 sen 2θ ⇔ r 2 = 2 ⋅ 2 sen θ cos θ.

444
Ahora, usando las igualdades (1), (3) y (4), se puede escribir la última igualdad:

⎛ y ⎞ ⎛ x ⎞ 4 xy 4 xy
x2 + y 2 = 2 ⋅ 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 2 = 2 .
⎝ ⎠⎝ ⎠
r r r x + y2

Es decir, ( x 2 + y 2 ) 2 = 4 xy es la ecuación cartesiana de la ecuación polar dada.

6
b. La ecuación r = puede escribirse en las formas equivalentes:
2 − 3sen θ

6 6 6r
r= ⇔r= =
2 − 3sen θ 2−
3 y 2r − 3 y
r
⇔ 2r − 3 y = 6
⇔ 2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y.

Esto es, la ecuación 2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y es la ecuación cartesiana de la ecuación polar dada.

1.2.1 Algunas gráficas importantes en coordenadas polares

i. La ecuación en su forma polar

⎧ θ = α (α : en radianes)


⎪ θ = α ± 2 nπ

representa una línea recta que pasa por el polo, formando un ángulo α con el eje polar (figura 6a).

ii. La ecuación en su forma polar

r sen θ = b ⇔ r = b csc θ
π
representa una recta paralela al eje polar, que corta al rayo b unidades por encima o por debajo del polo
2
(figuras 6b y 6c).

iii. La ecuación en su forma polar

r cos θ = a ⇔ r = a sec θ
π
representa una recta paralela al rayo , que corta al eje polar a unidades a la derecha (a > 0) o a la izquierda
2
(a < 0) del polo (figuras 7a y 7b).

Elementos básicos de cálculo integral y series 445


Figura 6

Figura 7

iv. La ecuación en su forma polar:

r = c, c = constante,

representa una circunferencia centrada en el polo y cuyo radio es c (figura 8).

Las curvas r = c o r = − c representan la misma circunferencia, sólo que su recorrido se inicia en el punto (c, 0)
o en el punto ( − c , 0) (figuras 8a y b).

446
Figura 8

v. Considere ahora la ecuación en forma cartesiana:

x 2 + y 2 − 2ax − 2by = 0,

la cual representa una circunferencia que pasa por el origen, cuyo centro es el punto C (a, b) y su radio es

a 2 + b2 .

Para analizar la ecuación dada la escribiremos en la forma polar así:

r 2 − 2ar cos θ − 2br sen θ = 0 ⇔ r (r − 2a cos θ − 2b sen θ ) = 0


⇔ r = 0 (ecuación del polo)

r = 2a cos θ + 2b sen θ.

Es decir,

r = 2a cos θ + 2b sen θ (*)

representa la misma circunferencia.

„ Si b = 0, entonces (*) se transforma en:

r = 2a cos θ,

la cual representa una circunferencia con centro en el punto C (a, 0) y que pasa por el polo (figuras 9a y 9b).

Elementos básicos de cálculo integral y series 447


Figura 9

„ Si a = 0, entonces (*) se transforma en:

r = 2b sen θ,

⎛ π⎞
la cual representa una circunferencia con centro en el punto C ⎜ b, ⎟ y que pasa por el polo (figuras 10a
⎝ 2⎠
y 10b).

Figura 10

vi. La gráfica de una ecuación en la forma polar

⎧r = a cos nθ


⎪r = a sen nθ

representa una rosa de n «pétalos» si n es impar, y de 2n «pétalos» si n es par.

448
Así por ejemplo, la ecuación r = 2 sen 3θ representa una rosa de tres pétalos, como la que aparece en la figura 11a.

Figura 11

La ecuación r = 3 cos 2θ representa una rosa de cuatro «pétalos», como la que aparece en la figura 11b.

vii. La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:

⎧r = a ± b cos θ

⎨ con a > 0, b > 0
⎪r = a ± b sen θ

se denomina limazón (figura en forma de caracol) y su forma depende de la relación entre los valores de a y b
así:

„ Si a = b, se llama cardiode (figura 12).


a
„ Si 0 < < 1, se llama limazón con nudo (figura 13).
b
a
„ Si 1 < < 2, se llama cardioide con hendidura (figura 14).
b
a
„ Si ≥ 2, se llama limazón convexo (figura 15)
b

viii. La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:

r 2 = ± a 2 cos 2θ,
r 2 = ± a 2 sen 2θ,

representan curvas en forma de aspa de hélice y se denominan lemniscatas (figura 16).

Elementos básicos de cálculo integral y series 449


Figura 12

Figura 13

Figura 14

Figura 15

450
Figura 16

Para trazar todas las curvas mencionadas anteriormente y muchas otras de importancia que aparecen en el cálculo, se
precisa conocer de ellas algunas propiedades adicionales: simetrías, pertenencia o no pertenencia del polo a la curva,
tangentes en el origen, valores máximos y mínimos, etc., las cuales para su uso mencionamos a continuación:

1.2.2 Elementos adicionales para trazar curvas en polares

„ Simetrías

Sea r = f (θ ) la ecuación de una curva en coordenadas polares. Entonces: (1)

i. Si la ecuación (1) no varía al sustituir:

( θ por −θ ) o (r por − r y θ por π − θ ),

entonces la curva es simétrica con respecto al eje polar (figura 17).

Figura 17

Elementos básicos de cálculo integral y series 451


ii. Si la ecuación (1) no varía al sustituir

(θ por π − θ ) o (r por − r y θ por −θ ) ,

π
entonces la curva es simétrica con respecto al rayo (eje y) (figura 18).
2

Figura 18

iii. Si la ecuación (1) no varía al sustituir

(r por − r) o ( θ por π + θ ),

entonces la curva es simétrica con respecto al polo (origen) (figura 19).

Figura 19

Observación

Dos simetrías implican la tercera. Así por ejemplo, si una curva r = f (θ ) es simétrica con respecto al eje polar y con
π
respecto al rayo , entonces también es simétrica con respecto al origen.
2

452
„ Tangentes en el origen

Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer r = 0 en (1) se obtiene f (θ ) = 0. (2)

La ecuación (2) es una ecuación trigonométrica que al resolverla para θ da:

θ = α1 , θ = α 2 , θ = α 3 , ..., θ = α n .

Entonces, las rectas θ = α1 , θ = α 2 , θ = α 3 , ..., θ = α n son las rectas tangentes en el origen de la curva
r = f (θ ) .

Las tangentes en el origen, conjuntamente con las simetrías, permiten conocer la gráfica de muchas curvas en
coordenadas polares con no muchos valores de θ y los correspondientes valores de r.

„ Máximos y mínimos de r = f (θ )

En muchas ocasiones los máximos y/o mínimos de r ayudan a construir la gráfica.

Para determinarlos, hallamos los valores de θ para los cuales r ′ = f ′(θ ) = 0 o f ′(θ ) no existe, y los correspon-
dientes valores de r.

Ejemplo 5

Trace la gráfica correspondiente a r = f (θ ) = 2sen 3θ . (1)

Solución

De acuerdo a 1.2.1 (vi), la gráfica corresponde a una rosa de «tres pétalos». Para trazarla, usemos los elementos adicio-
nales descritos en 1.2.2.

„ Simetrías

i. Eje polar: cambiar (θ por −θ ) o (r por − r y θ por π − θ ).

Al cambiar θ por −θ en la ecuación (1) resulta:

r = 2 sen 3(−θ ) = 2 sen (−3θ ).

Pero sen (−3θ ) = − sen (3θ ).

Luego

r = −2sen 3θ . (2)

Al comparar (1) y (2) se deduce que la ecuación de la curva sí varía y, por tanto, la curva no es simétrica con
respecto al eje polar.

Elementos básicos de cálculo integral y series 453


De otro lado, al cambiar r por − r y θ por (π − θ ) en (1) resulta:

−r = 2 sen 3 (π − θ ) = 2 sen (3π − 3θ ) = 2 sen (3θ ) ⇒ r = −2 sen 3θ . (3)

Al comparar (1) y (3) se deduce que la ecuación sí varía y, por tanto, la curva no es simétrica con respecto al eje
polar.

π
ii. Rayo : cambiar (θ por π − θ ) o (r por − r y θ por −θ ).
2

Al cambiar θ por (π − θ ) en (1) se obtiene:

r = 2 sen 3(π − θ ) = 2 sen (3π − 3θ ) = 2 sen 3θ ,

entonces se obtiene

r = 2 sen 3θ

π
y la ecuación de la curva no varía, lo cual indica que r = 2 sen 3θ sí es simétrica con respecto al rayo .
2

Geométricamente esto indica que la parte de la gráfica de los cuadrantes I y IV se refleja exactamente en los cuadran-
tes II y III.

iii. Con respecto al polo.

No es simétrica con respecto al polo (demuéstrelo por reducción al absurdo).

„ Tangentes en el origen

Al hacer r = 0 en la ecuación (1), podemos escribir:

0 = 2 sen 3θ .

Resolviendo para θ la ecuación trigonométrica anterior, se obtiene:

3θ = 2nπ , n ∈ `.

De aquí,

2nπ
θ= , n ∈ `.
3

Esta fórmula proporciona todas las tangentes en el origen.

Esto es,

454
2π 4π 6π
θ = 0, θ = , θ= ,θ= , etc...
3 3 3

son las rectas tangentes a la curva en el origen.

„ Tabla de valores

La tabla de valores que se adjunta, conjuntamente con la simetría y las tangentes en el origen, es suficiente para
trazar toda la curva.

Tabla 1

è 0º 10º 15º 20º 30º 40º 45º 50º 60º 70º 75º 80º 90º

èrad π π π π 2π π 5π π 7π 5π 4π π
0
18 12 9 6 9 4 18 3 18 12 9 2

π π π π 2π 3π 5π 7π 5π 4π 3π
3è 0 π
6 4 3 2 3 4 6 6 4 3 2

r 0 1 2 3 2 3 2 1 0 −1 − 2 − 3 −2

Al llevar al plano polar los pares de valores de r y de la tabla 1 se obtiene la porción de curva que aparece en la
figura 20a.

Figura 20

π
Como la curva es simétrica con respecto al rayo , entonces la porción de curva en el primer cuadrante se refleja en el
2
segundo y la porción de curva en el tercer cuadrante se refleja en el cuarto, obteniendo así la gráfica completa que aparece
en la figura 20b.

Elementos básicos de cálculo integral y series 455


1.3 Área entre curvas en coordenadas polares
La idea central en esta sección es establecer, usando integrales, una fórmula para determinar el área de una cierta región
acotada por las gráficas de dos curvas en polares r = f (θ ) , r = g (θ ) y las rectas θ = α y θ = β que pasan por el polo
(figura 21a).

Usaremos la aproximación en forma diferencial para calcular el área.

Para ello consideremos el área sombreada como el área de la corona circular de radio exterior rε = f (θ ) , radio interior
ri = g (θ ) y ángulo central dθ (figura 21b).

Figura 21

De acuerdo a la figura 21b:

1 2 1
dA = rε dθ − ri 2 dθ (ejemplo 9 de la sección 18.2)
2 2
1 1 β
= ⎡⎣ f (θ ) 2 − g (θ ) 2 ⎤⎦ dθ ⇒ A = ∫ ⎡⎣ f (θ ) 2 − g (θ ) 2 ⎤⎦ dθ . (1)
2 2 α

Observaciones

i. En la fórmula (1) α y β son las rectas de intersección de las dos curvas, es decir, los valores de θ para los
cuales f (θ ) = g (θ ).

ii. En muchas ocasiones, la igualdad f (θ ) = g (θ ) no proporciona todas las rectas de intersección entre r = f (θ ) y r = g (θ ) .
Si en estos casos se quieren conocer todas las rectas de intersección se deben expresar f (θ ) y g (θ ) en todas sus
representaciones posibles y luego buscar las intersecciones entre todas ellas.
En particular, se debe tener en cuenta que si r = f (θ ) es la ecuación de una curva en polares, entonces la misma
curva viene dada por ( −1) n ⋅ r = f (θ + nπ ), n ∈ ].

456
Ejemplo 6

Use coordenadas polares para determinar el área que está fuera del círculo r = 4 cos θ , pero interior al limazón con nudo
r = 1 + 2 cos θ .

Solución

En la figura 22 aparecen dibujadas las dos curvas y el área sombreada por determinar.

Figura 22

Determinemos inicialmente los puntos de intersección entre las curvas.

Así,
1
1 + 2 cos θ = 4 cos θ ⇒ cos θ =
2
⎛1⎞ π π
⇒ θ = cos −1 ⎜ ⎟ = , − .
⎝2⎠ 3 3


También, θ = resulta de intersecar r = −1 + 2 cos θ (otra forma de la ecuación del limazón usando la observación ii)
3
con el círculo r = 4 cos θ.

Ahora, como la región es simétrica con respecto al eje polar, podemos asumir que el área total A = 2 A1 .

Pero,

1 π2 2 2π 3
A1 =
2 ∫π 3
(rL − rc 2 ) dθ + ∫ rL 2 dθ
π 2

1 2π 3 2 1 π2
2 ∫π 3
= rL dθ − ∫ rc 2 dθ ,
2 π3

Elementos básicos de cálculo integral y series 457


donde rL corresponde al r del limazón y rc corresponde al r del círculo.

Entonces,

2π 3 π2
A = 2 A1 = ∫ (1 + 2 cos θ ) 2 dθ − ∫ (4 cos θ ) 2 dθ
π3 π3
2π 3 π2
=∫ (1 + 4 cos θ + 2 + 2 cos 2θ ) dθ − ∫ (8 + 8cos 2θ ) dθ
π3 π3

= [3θ + 4sen θ + sen 2θ ]π 3 3 − [8θ + 4sen 2θ ]ππ 32


⎡ 4π ⎤ π 3 3−π
= [π − 3] − ⎢ − 2 3 ⎥ = 3 − = .
⎣ 3 ⎦ 3 3

2 Sistema de coordenadas cilíndricas

En este sistema, a un punto P ( x, y, z ) ∈ ℜ3 (espacio euclídeo) le asociamos la terna (r, θ ,z), donde (r , θ ) son las coordena-
das polares de la proyección del punto P sobre el plano x-y. Esto es, (r, θ ) son las coordenadas polares del punto
P ′( x, y, 0) (figura 23).

Por esta razón, algunos autores llaman a las coordenadas cilíndricas (r, θ , z) «coordenadas polares de ℜ3 », y en las cuales
la tercera componente que mide la altura del punto P al plano x-y coincide con la del sistema rectangular.

Figura 23

Con las restricciones r ≥ 0 y 0 ≤ θ < 2π , cualquier punto de ℜ3 que no esté en el eje z tiene una representación única
(r, θ , z).

2.1 Relación entre las coordenadas cartesianas y cilíndricas

Como (r, θ ) son las coordenadas polares de la proyección P′ sobre el plano x-y, se tiene entonces:

x = r cos θ , (1)

458
y = r sen θ , (2)
z = z. (3)

También,

r 2 = x2 + y 2 ⇔ r = x2 + y 2 , (4)

y ⎛ y⎞
tan θ = ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎟ . (5)
x ⎝x⎠

„ Si conocemos las coordenadas rectangulares P ( x, y, z ) de un punto de ℜ3 , entonces, usando (3), (4) y (5),
podemos determinar las coordenadas cilíndricas P(r , θ , z ) del mismo punto, donde el cuadrante al cual pertene-
ce θ está determinado por los signos de x e y.

„ Si conocemos las coordenadas cilíndricas P(r ,θ , z ) de un punto de ℜ3 , entonces, usando las ecuaciones (1),
(2) y (3), podemos determinar las coordenadas cartesianas P ( x, y, z ) del mismo punto.

Estas ecuaciones también serán usadas en el próximo curso Cálculo III para transformar la ecuación de una superficie de
un sistema de coordenadas a otro.

Así por ejemplo, la superficie:

x 2 + y 2 − 3z 2 = 0

que está en coordenadas cartesianas es equivalente a:

r 2 − 3z 2 = 0 en coordenadas cilíndricas.

Ejemplo 7

π
Exprese en coordenadas cartesianas el punto P(4, , 2) dado en coordenadas cilíndricas:
3

Solución

π
Como r = 4, θ = y z = 2, se tiene entonces de (1), (2) y (3) que:
3

π 1
x = r cos θ = 4 cos = 4⋅ = 2,
3 2

π 3
y = r sen θ = 4sen = 4⋅ = 2 3,
3 2
z = 2.

Elementos básicos de cálculo integral y series 459


Por tanto, P(2, 2 3 , 2) son las coordenadas cartesianas del mismo punto.

Ejemplo 8

Escriba las coordenadas cilíndricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son P(4, 0, 1).

Solución

Como x = −4, y = 0, z = 1 , se tiene entonces de (3), (4) y (5) que:

r = x 2 + y 2 = 4,

⎛ 0 ⎞
θ = tan −1 ⎜ ⎟ = tan 0 = π (puesto que x < 0),
−1

⎝ −4 ⎠

z = 1.

De esta forma, las coordenadas cilíndricas del punto dados son P (4, π ,1).

2.1.1 Algunas ecuaciones de superficies importantes en coordenadas cilíndricas

i. r = c (radio polar constante, cualquiera que sea el valor de θ y de z) representa un cilindro circular recto de radio c
y cuyo eje es el eje z (figura 24a).

ii. θ = α (ángulo θ constante, independiente de los valores de r y z) representa un semiplano unido al eje z,
formando un ángulo α con el eje x (figura 24b).

iii. z = k (z es constante para todos los valores de r y θ ) representa un plano horizontal paralelo al plano x-y
(figura 24c).

Figura 24

460
3 Sistema de coordenadas esféricas

Otro sistema coordenado de ℜ3 y de gran importancia en el cálculo es el de las coordenadas esféricas, y en el cual a
cada punto P(x, y, z) en coordenadas rectangulares le corresponde el punto P( ρ , θ , ϕ ), donde:

ρ: distancia del punto P(x, y, z) al origen de coordenadas.


θ: ángulo que forma la proyección del punto P sobre x-y con la parte positiva del eje x.
ϕ: ángulo que forma el vector OP con la parte positiva del eje z (figura 25).

Los rangos de variación de cada una de estas coordenadas dependen de la manera como se efectúa la medición.

Así:

ρ ≥ 0 , 0 ≤ θ < 2π , 0 ≤ ϕ ≤ π .

Figura 25

3.1 Relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas


Las relaciones que aparecen en la figura 25 para x, y, z, r se deducen fácilmente como sigue:

En el triángulo rectángulo ORP se tiene:

RP
sen ϕ = ⇒ RP = ρ sen ϕ ,
ρ

OQ = RP = r = ρ sen ϕ , (1)

OR
cos ϕ = ⇒ OR = QP = z = ρ cos ϕ . (2)
ρ

Elementos básicos de cálculo integral y series 461


Ahora, en el triángulo OTQ se tiene:

y
sen θ = ⇒ y = r sen θ
r
⇒ y = ρ sen ϕ sen θ . (3)

x
cos θ = ⇒ x = r cos θ
r
⇒ x = ρ sen ϕ cos θ . (4)

De otro lado, usando las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) podemos deducir además:

x 2 + y 2 + z 2 = ρ 2 sen 2 ϕ cos 2 θ + ρ 2 sen 2 ϕ sen 2 θ + ρ 2 cos 2 ϕ


= ρ 2 sen 2 ϕ (cos 2 θ + sen 2 θ ) + ρ 2 cos 2 ϕ
= ρ 2 sen 2 ϕ + ρ 2 cos 2 ϕ = ρ 2 (sen 2 ϕ + cos 2 ϕ ) = ρ 2 .

Esto es,

x2 + y 2 + z 2 = ρ 2 ⇔ ρ ? x2 + y 2 + z 2 . (5)

También,

y ⎛ y⎞
tan θ = ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎟ . (6)
x ⎝ x⎠

⎛z⎞ ⎛ z ⎞
ϕ = cos −1 ⎜ ⎟ ⇔ ϕ = cos ⎜⎜ 2 ⎟.
−1

ρ
⎝ ⎠ ⎟ (7)
⎝ x +y +z
2 2

„ Si conocemos las coordenadas rectangulares P ( x, y, z ) de un punto de ℜ3 , entonces, usando (5), (6) y (7),
podemos determinar las coordenadas esféricas P( ρ , θ , ϕ ) del mismo punto.

„ Si conocemos las coordenadas esféricas P( ρ , θ , ϕ ) de un punto P de ℜ3 , entonces, usando (2), (3) y (4),
podemos determinar las coordenadas rectangulares P ( x, y, z ) del mismo punto.

Ejemplo 9

Escriba las coordenadas esféricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son P(−2, 2 3, 4) .

462
Solución

Como x = −2, y = 2 3, z = 4 , se tiene entonces de (5), (6) y (7) que

ρ = x 2 + y 2 + z 2 = (−2) 2 + (2 3) 2 + 42 = 4 2.

⎛ y⎞ 2π
θ = tan −1 ⎜ ⎟ = tan −1 ( − 3) = .
⎝ ⎠
x 3

⎛ z ⎞ ⎛ 4 ⎞ π
ϕ = cos −1 ⎜ ⎟ = cos −1 ⎜ ⎟= .
⎜ x2 + y 2 + z 2 ⎟ ⎝4 2⎠ 4
⎝ ⎠

⎛ 2π π ⎞
Por tanto, P ⎜ 4 2, , ⎟ son las coordenadas esféricas del punto en mención.
⎝ 3 4⎠

Ejemplo 10

⎛ π π⎞
Escriba las coordenadas rectangulares del punto cuyas coordenadas esféricas son P ⎜ 4, , ⎟ .
⎝ 6 6⎠

Solución

π π
Como ρ = 4, θ = , ϕ = , se tiene entonces de (2), (3) y (4):
6 6

π 3
z = ρ cos ϕ = 4 ⋅ cos = 4⋅ = 2 3.
6 2
π π 1 1
y = ρ sen ϕ sen θ = 4 ⋅ sen sen = 4 ⋅ ⋅ = 1.
6 6 2 2

π π 1 3
x = ρ sen ϕ cos θ = 4 ⋅ sen cos = 4⋅ ⋅ = 3.
6 6 2 2

⎛ π π⎞
Por tanto, P( 3, 1, 2 3) son las coordenadas cartesianas del punto P ⎜ 4, , ⎟ en coordenadas esféricas.
⎝ 6 6⎠

3.1.1 Algunas ecuaciones de superficies importantes en coordenadas esféricas

i. ρ = c (todos los puntos de ℜ3 cuya distancia al origen es constante) representa una esfera de radio c y centrada en
(0, 0, 0) (figura 26a).

ii. θ = α (ángulo θ constante, independiente de los valores de ρ y ϕ ) representa un semiplano unido al eje
z formando un ángulo α con el eje x (figura 26b).

Elementos básicos de cálculo integral y series 463


iii. ϕ = β (ángulo β constante, independiente de los valores de ρ y θ ) representa:

π
Un cono abierto hacia arriba (figura 26c) si 0 < β < .
2
π
Un cono abierto hacia abajo (figura 26d) si < β < π.
2

π
iv. ϕ= representa el plano x-y.
2

Figura 26

464
Apéndice III
TABLA DE INTEGRALES

Integrales elementales

1. ∫ du = u + C
2. ∫ a du = au + C
3. ∫ [ f (u ) + g (u )] du = ∫ f (u ) du + ∫ g (u ) du
u n +1
∫ u du = n + 1 + C (n ≠ −1)
n
4.

du
5. ∫ u
= ln u + C

Integrales que contienen a + bu

u du 1
6. ∫ a + bu = b 2
[a + bu − a ln a + bu ] + C

u 2 du 1
∫ a + bu = b3 ⎡⎣ 12 (a + bu) − 2a(a + bu) + a ln a + bu ⎤⎦ + C
2 2
7.

u du 1 ⎡ a ⎤
8. ∫ (a + bu ) 2
= 2 ⎢
b ⎣ a + bu
+ ln a + bu ⎥ + C

u 2 du 1 ⎡ a2 ⎤
9. ∫ (a + bu ) 2
=
b3
⎢ a + bu −
⎣ a + bu
− 2a ln a + bu ⎥ + C

u du 1 ⎡ a 1 ⎤
10. ∫ (a + bu ) 3
= 2 ⎢
b ⎣ 2(a + bu ) 2
− ⎥+C
a + bu ⎦

du 1 ⎡ u ⎤
11. ∫ u (a + bu ) = a ln ⎢⎣ a + bu ⎥⎦ + C
du 1 b a + bu
12. ∫u 2
(a + bu )
=− + 2 ln
au a u
+C

du 1 1 u
13. ∫ u (a + bu ) 2
= + 2 ln
a (a + bu ) a a + bu
+C
Integrales que contienen a + bu

2
14. ∫u a + bu du =
15b 3
(3bu − 2a )(a + bu )3 / 2 + C

2
∫u a + bu du = (15b 2 u 2 − 12abu + 8a 2 )(a + bu )3 / 2 + C
2
15.
105b3

2u n (a + bu )3 / 2 2an
∫ u a + bu du = −
b(2n + 3) ∫
u n −1 a + bu du
n
16.
b(2n + 3)

u du 2
17. ∫ a + bu
=
3b 2
(bu − 2a ) a + bu + C

u 2 du 2
18. ∫ a + bu
=
15b3
(3b 2 u 2 − 4abu + 8a 2 ) a + bu + C

u n du 2u n a + bu 2an u n −1 du
19. ∫ a + bu
=
b(2n + 1)

b(2n + 1) ∫ a + bu

⎧ 1 a + bu − a
⎪ ln +C si a > 0
du ⎪ a a + bu + a
20. ∫ u a + bu = ⎨
⎪ 2 a + bu
⎪ tan −1 +C si a < 0
⎩ −a −a

du a + bu b(2n − 3) du
21. ∫u n
a + bu
=−
a (n − 1)u n −1
− ∫
2a (n − 1) u n −1
a + bu

a + bu du du
22. ∫ u
= 2 a + bu + a ∫
u a + bu

a + bu du (a + bu )3 / 2 b(2n − 5) a + bu du
23. ∫ u n
= −
a(n − 1)u n −1

2a (n − 1) ∫ u n −1

Integrales que contienen a 2


±u 2

du 1 u
24. ∫a 2
= tan −1 + C
+ u2 a a

⎧1 u
tanh −1 + C si u < a
du 1 u+a ⎪⎪ a a
25. ∫ a 2 − u 2 = 2a ln u − a + C = ⎨ 1 −1 u
⎪ coth +C si u > a
⎪⎩ a a

⎧ 1 u
⎪ − tanh −1 + C si u < a
du 1 u−a ⎪ a a
26. ∫ u 2 − a 2 = 2a ln u + a + C = ⎨ 1 −1 u
⎪ − coth + C si u > a
⎪⎩ a a
Integrales que contienen u 2
±a 2

En las fórmulas 27 a 38 puede reemplazarse

u
En u + u + a por senh −1 .
2 2

a
u
En u + u − a por cosh −1 .
2 2

a + u2 + a2 a
En u por senh −1 .
u

du
27. ∫ u ± a2 2
= ln u + u 2 ± a 2 + C

u 2 a2
28. ∫ u 2 ± a 2 du =
2
u ± a 2 ± ln u + u 2 ± a 2 + C
2
u a4
∫ u u ± a du = (2u 2 ± a 2 ) u 2 ± a 2 − ln u + u 2 ± a 2 + C
2 2 2
29.
8 8

u 2 + a 2 du a + u2 + a2
30. ∫ u
= u 2 + a 2 − a ln
u
+C

u 2 − a 2 du u
31. ∫ u
= u 2 − a 2 − a sec −1 + C
a

u 2 ± a 2 du u2 ± a2
32. ∫ u2
= −
u
+ ln u + u 2 ± a 2 + C

u 2 du u 2 ±a2
33. ∫ u 2 ± a2
=
2
u ± a2 −
2
ln u + u 2 ± a 2 + C

1 a + u2 + a2
du
34. ∫ u u 2 + a 2 a ln
= −
u
+C

du 1 u
35. ∫u u −a2 2
=
a
sec −1 + C
a

du u2 ± a2
36. ∫u 2
u2 ± a2
=−
± a 2u
+C

u 3a 4
∫ (u ± a ) du = (2u 2 ± 5a 2 ) u 2 ± a 2 + ln u + u 2 ± a 2 + C
2 2 3/ 2
37.
8 8
du u
38. ∫ (u 2
=
± a 2 )3 / 2 ± a 2 u 2 ± a 2
+C
Integrales que contienen a 2 −u 2

du u
39. ∫ a −u 2 2
= sen −1
a
+C

u 2 a2 u
40. ∫ a 2 − u 2 du =
2
a − u 2 + sen −1 + C
2 a

u a4 u
∫ u a − u du = (2u 2 − a 2 ) a 2 − u 2 + sen −1 + C
2 2 2
41.
8 8 a

a 2 − u 2 du a + a2 − u2 a
42. ∫ u
= a 2 − u 2 − a ln
u
+ C = a 2 − u 2 − a cosh −1 + C
u

a 2 − u 2 du a2 − u2 u
43. ∫ u 2
= −
u
− sen −1 + C
a
44. u2 u 2 a2 u
∫ a2 − u 2
=−
2
a − u 2 + sen −1 + C
2 a

du 1 a + a2 − u2 1 a
45. ∫u a −u
2 2
= − ln
a u
+ C = − cosh −1 + C
a u

du a2 − u 2
46. ∫u 2
a2 − u 2
=−
a 2u
+C

u 3a 4 u
∫ − = − − − + sen −1 + C
2 2 3/ 2 2 2 2 2
47. ( a u ) du (2u 5a ) a u
8 8 a
du u
48. ∫ (a 2
=
− u 2 )3 / 2 a 2 a 2 − u 2
+C

Integrales que contienen 2au - u 2

u−a a2 ⎛ u⎞
49. ∫ 2au − u 2 du =
2
2au − u 2 + cos −1 ⎜ 1 − ⎟ + C
2 ⎝ a⎠

2u 2 − au − 3a 2 a3 ⎛ u⎞
∫ u 2au − u du = 2au − u 2 + cos −1 ⎜ 1 − ⎟ + C
2
50.
6 2 ⎝ a⎠

2au − u 2 du ⎛ u⎞
51. ∫ u
= 2au − u 2 + a cos −1 ⎜1 − ⎟ + C
⎝ a⎠

2au − u 2 du 2 2au − u 2 ⎛ u⎞
52. ∫ u 2
=−
u
− cos −1 ⎜1 − ⎟ + C
⎝ a⎠
du ⎛ u⎞
53. ∫ 2au − u
= cos −1 ⎜ 1 − ⎟ + C
⎝ a⎠2
u du ⎛ u⎞
54. ∫ 2au − u
= − 2au − u 2 + a cos −1 ⎜ 1 − ⎟ + C
2
⎝ a⎠

u 2 du (u + 3a) 3a 2 ⎛ u⎞
55. ∫ 2au − u 2
=−
2
2au − u 2 +
2
cos −1 ⎜1 − ⎟ + C
⎝ a⎠

du 2au − u 2
56. ∫u 2au − u 2
=−
au
+C

du u−a
57. ∫ (2au − u 2 3/ 2
)
=
a 2
2au − u 2
+C

u du u
58. ∫ (2au − u 2 3/ 2
)
=
a 2au − u 2
+C

Integrales que contienen funciones trigonométricas

59. ∫ sen u du = − cos u + C


60. ∫ cos u du = sen u + C
61. ∫ tan u du = ln sec u + C
62. ∫ cot u du = ln sen u + C
63. ∫ sec u du = ln sec u + tan u + C = ln tan ( 1
4
π + 12 u ) + C

64. ∫ csc u du = ln csc u − cot u + C = ln tan 1


2
u +C

∫ sec u du = tan u + C
2
65.

∫ csc u du = − cot u + C
2
66.

67. ∫ sec u tan u du = sec u + C


68. ∫ csc u cot u du = − csc u + C
∫ sen u du = 12 u − 14 sen 2u + C
2
69.

∫ cos u du = 12 u + 14 sen 2u + C
2
70.

∫ tan u du = tan u − u + C
2
71.

∫ cot u du = − cot u − u + C
2
72.

1 n −1
∫ sen u du = − sen n −1 u cos u +
n ∫
sen n − 2 u du
n
73.
n
1 n −1
∫ cos u du = cos n −1 u sen u +
n ∫
cos n − 2 u du
n
74.
n
1
∫ tan u du = tan n −1 u − ∫ tan n − 2 u du
n
75.
n −1
1
∫ cot u du = − cot n −1 u − ∫ cot n − 2 u du
n
76.
n −1
1 n−2
∫ sec u du = sec n − 2 u tan u +
n −1 ∫
sec n − 2 u du
n
77.
n −1
1 n−2
∫ csc u du = − csc n − 2 u cot u +
n −1 ∫
csc n − 2 u du
n
78.
n −1
sen (m + n) u sen (m − n) u
79. ∫ sen mu sen nu du = − 2 ( m + n)
+
2 ( m − n)
+C

sen (m + n) u sen (m − n) u
80. ∫ cos mu cos nu du = 2 ( m + n)
+
2 (m − n)
+C

cos (m + n) u cos (m − n) u
81. ∫ sen mu cos nu du = − 2 ( m + n)

2 ( m − n)
+C

82. ∫ u sen u du = sen u − u cos u + C


83. ∫ u cos u du = cos u + u sen u + C
∫u sen u du = 2u sen u + (2 − u 2 ) cos u + C
2
84.

∫u cos u du = 2u cos u + (u 2 − 2) sen u + C


2
85.

∫u sen u du = −u n cos u + n ∫ u n −1 cos u du


n
86.

∫u cos u du = u n sen u − n ∫ u n −1 sen u du


n
87.

sen m −1 u cos n +1 u m − 1
∫ sen u cos n u du = − +
m+n ∫
sen m − 2 u cos n u du
m
88.
m+n
sen m +1 u cos n −1 u n − 1
m+n ∫
= + sen m cos n − 2 u du
m+n

Integrales que contienen funciones trigonométricas inversas

∫ sen
−1
89. u du = u sen −1 u + 1 − u 2 + C

∫ cos
−1
90. u du = u cos −1 u − 1 − u 2 + C

∫ tan
−1
91. u du = u tan −1 u − ln 1 + u 2 + C

∫ cot
−1
92. u du = u cot −1 u + ln 1 + u 2 + C

∫ sec
−1
93. u du = u sec −1 u − ln u + u 2 − 1 + C = u sec −1 u − cosh −1 u + C

∫ csc
−1
94. u du = u csc−1 u + ln u + u 2 − 1 + C = u csc−1 u + cosh −1 u + C
Integrales que contienen funciones exponenciales y logarítmicas

∫e du = eu + C
u
95.

au
∫ a du = +C
u
96.
ln a

∫ ue du = eu (u − 1) + C
u
97.

∫u e du = u n eu − n ∫ u n −1eu du
n u
98.

u n au n
∫ u a du = ln a ln a ∫
− u n −1a u du + C
n u
99.

eu du eu 1 eu du
100. ∫ un = −
(n − 1) u n −1 n − 1 ∫ u n −1
+

a u du au ln a a u du
101. ∫ un = −
(n − 1) u n −1 n − 1 ∫ u n −1
+

102. ∫ ln u du = u ln u − u + C
u n +1
∫ u ln u du = [(n + 1) ln u − 1] + C
n
103.
(n + 1) 2

du
104. ∫ u ln u = ln ln u + C
e au
∫e sen nu du = (a sen nu − n cos nu ) + C
au
105.
a + n2
2

eau
∫e cos nu du = (a cos nu + n sen nu ) + C
au
106.
a + n2
2

Integrales que contienen funciones hiperbólicas

107. ∫ senh u du = cosh u + C


108. ∫ cosh u du = senh u + C
109. ∫ tanh u du = ln cosh u + C
110. ∫ coth u du = ln senh u + C
∫ sech u du = tan
−1
111. (senh u ) + C

112. ∫ csch u du = ln tanh 1


2
u +C

∫ sech u du = tanh u + C
2
113.

∫ csch u du = − coth u + C
2
114.
115. ∫ sech u tanh u du = − sech u + C
116. ∫ csch u coth u du = − csch u + C
∫ senh u du = 14 senh 2u − 12 u + C
2
117.

∫ cosh u du = 14 senh 2u + 12 u + C
2
118.

∫ tanh u du = u − tanh u + C
2
119.

∫ coth u du = u − coth u + C
2
120.

121. ∫ u senh u du = u cosh u − senh u + C


122. ∫ u cosh u du = u senh u − cosh u + C
e au
∫e senh nu du = (a senh nu − n cosh nu ) + C
au
123.
a − n2
2

e au
∫ e cosh nu du = (a cosh nu − n senh nu ) + C
au
124.
a 2 − n2

472
Bibliografía
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2. Edwards CH, Penny DE. 1996. 4.a ed. Cálculo con geometría analítica.
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