Lo que se muestra a continuación son las etapas de prensado por medio de un circuito de potencia

hidráulica en el cual se pueden identificar varias etapas, descenso del pistón, apriete y ascenso del
pistón.

Características del Circuito

El circuito cuenta con un cilindro de doble efecto posicionado verticalmente con una carga, una
válvula de contrabalanceo en el lado vástago para evitar el desbocamiento o caída descontrolada
de la carga, una válvula direccional de 4 vías, 3 posiciones con centro abierto accionada por
solenoide, centrada por resortes.

Datos:

W = 20000 lbf (Carga de la prensa)

C_b = 0.75 pulg3/rev (Caudal de la bomba por revolución dada)

Nb = 1800 rev/min (Revoluciones de la bomba)

ηvb = 94% (Eficiencia Volumétrica)

ηmb = 93% (Eficiencia Mecánica)

Stroke =20 pulg (Carrera del actuador)

tprensado = 5 s (Tiempo de prensado)

d_p = 4 pulg (Diámetro del Pistón)

d_v = 1 ¾ pulg (Diámetro del Vástago)

Nfs = 1.25 (Factor de seguridad estático)

β = A_p/A_an (Factor beta, relación entre el área del pistón y el área anular del cilindro)

A_p = 12.56637 pulg2

A_an = 10.16109 pulg2

β = 1.2367

Para calcular el taraje de la válvula de contrabalanceo.

Se hace un análisis estático.

Todo el fluido confinado que ejerce fuerza sobre el área anular del lado vástago
del cilindro.

Sumatoria de fuerzas en el eje Y

ΣFy = 0

Pw*A_an – W = 0 Pw = W/A_an

Pw = 1968.2927 psi
Esta es la presión que ejerce el peso sostenido de la prensa hidráulica.
Pero para evitar la caída, la presión de taraje de la valvula de contrabalanceo debe ser un poco
mayor.

P_taraje > Pw Esta condición evita la caída.

Usamos un factor de seguridad estatico.

Nfs = 1.25

P_taraje = Nfs* Pw

P_taraje = 2460.366 psi

DESCENSO DEL CILINDRO

Se necesita una presión para abrir la

válvula de contrabalanceo que es la
fuerza generada por el fluido cuando
entra por el área del lado pistón.

ΣFy = 0

P_taraje*A_an – W – P1i*A_p = 0

P1i*A_p + W = P_taraje*A_an

Si dividimos toda la expresión en

A_an.

P1i* β + P_w = P_taraje

P1i = (P_taraje – P_w )/ β

P1i = 397.8922 psi

Sin tener en cuenta la caída de

presión en la válvula de
contrabalanceo.

Pero en la valvula hay unas perdidas

de que se presentan asi:

ΔP = ( Q/kv)2

Donde Q [ gal/min] y ΔP [psi]

Calculamos el caudal que arroja la

bomba, el flujo es:

Q_ideal = C_b* Nb

Pero la bomba tiene una eficiencia

volumétrica por tanto el Q_real = C_b* Nb* ηvb Q_real = 0.94(0.75)(1800) = 1269 pulg3/min
Por la ecuación de continuidad sabemos que Q = V*A, osea el producto de la velocidad por el área,
si dividimos el flujo de entrada por el área del piston A_p tendremos la velocidad de avance.

V_cil = Q_real/A_p = 1269/12.56637

V_cil = 100.984 pulg/min

Como tenemos la velocidad del cilindro con esta hallamos por ley de continuidad el flujo que sale
por el lado vástago.

Q_real = Q_in

Q_out = V_cil*A_an = 100.984(10.16109)

Q_out = 1026.10565 pulg3/min

Convertimos las unidades para poder usar la expresión de perdidas.

Sabiendo que 231 pulg3/min = 1 gal/min

Q_in = 5.4935 [gal/min]

Q_out = 4.442 [gal/min]

ΔP_2v = ( Q_out/kv)2 (Perdidas por cuando el caudal sale por el lado vástago)

ΔP_1v = ( Q_in/kv)2 (Perdidas para cuando el caudal entra por el lado vástago)

ΔP_2v = 54.8093 [psi]

ΔP_1v = 83.8293 [psi]

Entonces la P2 = ΔP_2v + P_taraje = 54.8093 + 2460.366

P2 = 2515.1753 [psi] Presion generada en el lado vástago para que el cilindro se empiece a mover.

P1 = ΔP_2v + P1i = 54.8093 + 397.8922

P1 = 452.7015 [psi] Presion requerida en el lado piston para que el cilindro se empiece a mover.

Ahora pasamos al calculo del tiempo de descenso del cilindro por medio de un análisis cinemático,
teniendo la velocidad del cilindro entonces:

V = x/t

t_bajada = stroke (carrera)/V_cil = 20/100.984

t_bajada = 0.198 min ( 60 s/ 1 min)

t_bajada = 11.883 [s] Tiempo de bajada del cilindro

ahora continuamos con el calculo de la potencia consumida en la etapa de apertura y descenso

controlado.

ΔP_bomba = P1 + ΔP_1v = 452.7015 + 83.8293

ΔP_bomba = 536.424 [psi]

Pot = (ΔP_bomba*ΔQ_in)/1714 = (536.424*5.4935)/1714

Pot = 1.71928 HP

Pero la potencia consumida debe tener en cuenta las eficiencias volumétrica y mecánica de la
bomba.

Pot_consumo = Pot/ ηvb* ηmb = 1.71928/(0.94*0.93)

Pot_consumo = 1.9667 HP Potencia consumidad para la etapa de apertura y descenso controlado.

PRENSADO

En el prensado la presión pasa de

452.7015 a 3000 psi.

ΣFy = 0

P2*A_an + Ry – W – P1*A_p = 0

Donde Ry es la fuerza de apriete

máxima.

Ry = W + P1*A_p + P2*A_an

Ry = 20000 + 3000(12.56637)-
2515.1753(10.16109)

Ry = 32142.2 lbf

Potencia de la bomba en el prensado:

Pot = (ΔP_bomba*ΔQ_in)/1714

Pot = (3083.8293*5.4935)/1714

Pot = 9.884 HP

Potencia consumida

Pot_consumo = Pot/ηvb*ηmb =
9.884/0.93(0.94)

Pot_consumo = 11.30 HP Potencia de

consumo para el prensado.
ANSCENSO DEL CILINDRO

Para la etapa de ascenso el

caudal entra por el lado del
vástago, entonces:

Q_in = V_cil*A_an

V_cil = 124.88 pulg/min

por cinematica tenemos que

t = x/v

t_subida = 20/124.88

t_subida = 0.16014 min

t_subida = 9.6085 [s]

El caudal de salida por el lado

del piston.

Q_out = V_cil*A_p

Q_out = 124.88(12.56637)

Q_out = 1569.3 pulg3/min

Q_out = 6.7934 [gal/min]

Para que el ascenso se presente

la fuerza de reacción normal a
la prensa debe ser igual a cero,
Ry = 0.

Vencer la inercia para

comenzar el ascenso.

ΣFy = 0

P2*A_an – W = 0 ---- P2 = W/A_an = 20000/10.16109 P2 = 1968.29 [psi]

Con este valor queda en equilibrio entonces lo redondeamos a P2 = 2000 [psi]

Pot = (ΔP_bomba*ΔQ_in)/1714 = (2000*5.4935)/1714

Pot = 6.41 HP

Potencia consumida
Pot_consumo = Pot/ηvb*ηmb = 6.41/0.93(0.94)
Pot_consumo = 7.2163 HP Potencia de consumo de la fase de ascenso.