UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela académico profesional de Ingeniería Civil

SISTEMA DE CURSORES
 SISTEMA DE CURSORES
Se denomina sistema de cursores al conjunto de los cursores 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 … … 𝐹𝑛 , cuyas rectas de
acción pasan por los puntos 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 …… 𝐴𝑛 respectivamente.

𝑍
𝐹3
𝐴3
𝑄1
𝐹𝑛 𝐴𝑛

𝑋
𝐴2
𝐹2 𝐴1
𝑄2
𝐹1
𝑌
Para todo sistema de cursores se puede determinar su resultante (R) y su
momento (MQ) con respecto al punto Q, que se denomina CENTRO DE
REDUCCIÓN o centro de momentos. El vector R es un vector libre,
independiente del centro de reducción y recibe el nombre de invariante
vectorial .
Así tenemos que para el cálculo de la Resultante y el momento en un sistema
de cursores es:

𝑅= 𝐹𝑖 ………resultante de un sistema de cursores

𝑖=𝑛
𝑀= 𝑖=1 (𝐴𝑖 − 𝑄)x𝐹𝑖 ………… momento de un sistema de cursores
 Sistema de cursores equivalentes

Dos o más sistema de cursores son equivalentes, cuando tienen la misma

resultante y cuando el momento con respecto a cualquier punto en el
espacio de ambas sistemas son iguales.
Par de Cursores
𝑍
Se llama par de cursores al sistema
formado por (F) y (–F), cuyas rectas 𝐹
de acción son paralelas y su
resultante es R=0. El momento de un
par de cursores es un vector libre y su −𝐹
valor se puede obtener evaluando
los momentos de ambos cursores en
el origen.
 El momento par: es el momento
del el sistema y es constante, Y
respecto a cualquier punto del
plano.
 La suma de pares se reduce a
sumar sus momentos
𝑋
Equivalencia de Pares de Cursores
Un par de cursores
son equivalentes si
𝑀2
se encuentran en 𝑀1
un mismo plano o
son paralelos y su
momento sea el -𝐹2
mismo:
𝐹1 𝑑1 𝑑2
𝐹2
𝑀1 = 𝑟1 𝑥𝐹1 -𝐹1

𝑀2 = 𝑟2 𝑥𝐹2
Reducción de un sistema de cursores y a
un par

Si tiene un sistema de cursores V1, V2, V3 ........... Vn, cuyas rectas de acción pasan por
los puntos de P1, P2, P3……… Pn respectivamente y “Q” un punto del espacio, el
sistema se puede reducir a un cursor R y a un momento MQ.
Si trasladamos los cursores V1, V2, V3 ........... Vn, a rectas paralelas a las líneas de
acción de los cursores, tenemos que agregar los pares de transporte M1= (P1-Q)xV1;
M2= (P2-Q)xV2 …………. Mn= (Pn-Q)xVn. Y obtendremos una resultante al sumar los
cursores y un momento MQ como consecuencia de adicionar los momentos.

𝑖=𝑛
𝑅= 𝑉𝑖 𝑖=1 (𝑃𝑖 − 𝑄 )x𝑉𝑖
Reducción de un sistema de cursores y a
un par
z z

𝑃2 𝑉2
𝑅 𝑀

𝑉4 𝑃4 𝑄

𝑉3

𝑃3 𝑃1 x x
𝑉1

y y
Reducción de un sistema de cursores a un Cursor
y a un momento paralelo a el (Momento Mínimo
El momento (M) se puede descomponer en dos momentos (M’ y M’’),
M’’ paralelo a R y M’’ que este contenido en un plano S perpendicular
a R. Si trasladamos el sistema formado por R, M’ y M’’ al punto P,
tendremos que agregar el par de trasporte M. Si se elige el punto P de
tal forma que M’= -M’ se tendrá el sistema reducido a R y M’. El
sistema formado por R y M’ recibe el nombre de torsor o llave de
tuercas
El R’, o momento mínimo se calcula:
𝑅𝑥𝑀
𝐶=
𝑀
La relación entre M’ Y R se llama paso del torsor
𝑀′
𝑃𝑎𝑠𝑜 =
𝑅
 Reducción de un sistema de cursores a un Cursor
y a un momento paralelo a el (Momento Mínimo

𝑅 𝑅

𝑅
𝑴’ 𝑴’
𝑴’’
-𝑴’’
Q 𝑴’’ P
Q
Q
 Sistema de cursores particulares
Analizando la expresión general que permite determinar el
momento de un sistema de cursores con respecto a un punto
P, cuando se conoce el momento MQ del sistema con respecto
a otro punto Q, definida por:
𝑀𝑃 = 𝑀𝑄 +(𝑄-𝑃)𝑥𝑅
Se puede llegar a los siguientes casos particulares:
A. Cuando el sistema tiene resultante nula, en este caso:

𝑀𝑃 = 𝑀𝑄 = Constante
B. Cuando el momento mínimo es nulo. En este caso se cumple el
teorema de Varignon

𝑀𝑃 =(𝑄-𝑃)𝑥𝑅

C. Cuando el sistema de cursores son concurrentes en un punto Q, en este

caso MQ es nulo, y constituye un caso particular del anterior.

𝑀𝑃 =(𝑄-𝑃)𝑥𝑅
 D. Sistema de vectores fijos y paralelos
Z
𝑃4
𝑉4
En la figura se tiene el
sistema de vectores V1,
𝑃3
V2,…Vn fijos en los puntos 𝑉3
P1,P2,..Pn y paralelos al 𝑉2
G
vector unitario (u)
𝑃2
La Resultantes es 𝑅 = 𝑉𝑖 𝑅
El momento Mínimo: es nulo 𝑉1
Y

𝑢 𝑃1

X
La resultante pasa por un punto G, denominado CENTRO DEL SISTEMA DE
VECTORES PARALELOS, cuya importancia radica en que si los cursores V1, V2,…Vn
, giran en torno a sus puntos de aplicación de el mismo ángulo θ, con respecto al
vector unitario (u), la Resultante (R) gira también en el mismo ángulo en torno a G
Determinación de Coordenadas de G:

𝑉𝑖 𝑥𝑃𝑡
𝐺=
𝑅
El punto G es independiente del vector unitario (u) y en torno a él gira la
resultante, cuando los vectores giran en torno a sus puntos de aplicación.
Si nos referimos el punto G a un sistema ortogonal x,y,z se tiene

𝑉𝑖 𝑥𝑥𝑡 𝑉𝑖 𝑥𝑦𝑡 𝑉𝑖 𝑥𝑧𝑡

𝑋= ,𝑌= y𝑍=
𝑅 𝑅 𝑅
E. Sistema coplanar de Cursores
Si se tiene un sistema de cursores situados en un plano, su resultante
estará contenida en dicho plano, por tanto, el momento con respecto a
cualquier punto P en el plano, será perpendicular a la resultante, en
consecuencia, su proyección sobre ella será nula.

𝐹3
𝑅
𝐹2

𝑃 𝐹1