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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DEPARTAMENTO DE CONVERSIÓN Y TRANSPORTE DE ENERGÍA


LABORATORIO DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA II

INFORME N° 3:
MÁQUINA SINCRÓNICA

Prof. Alejandro García Elaborado por:


César Najak 10-10861
Miguel Benítez 11-10095
Oswaldo Dugarte 11-11107
Willy Granados 13-11537

Sartenejas, Junio de 2018


ÍNDICE

1. Resumen…………………..……………………………………………………….2
2. Introducción……………………………………………………………………….3
3. Procedimiento Experimental……...………………….…………………………..4
4. Resultados Experimentales………….………………………..………………….11
4.1. Parámetros de la máquina sincrónica…………………………………………11
4.2. Modelos de secuencia…………………………………………………………14
4.3. Curvas características…………………………………………………………15
4.4. Reactancias subtransitorias y transitorias, prueba de corto brusco…………..17
5. Análisis de Resultados y Conclusiones…..……....……………….……………....19
5.1. César Najak……………………………………………………………………19
5.2. Miguel Benítez………………………………………………………………....20
5.3. Oswaldo Dugarte………………………………………………………….……21
5.4. Willy Granados………………………………………………………….……..22
6. Desempeño……………………………….………………………………………....23
7. Bibliografía………………………………………………………………………….24
8. Anexos……………………………………………………………………………….25

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1. Resumen

El presente estudio experimental, consistió en el análisis integral de la máquina


sincrónica cuyos datos son 5 kVA; 416/240 V; 7/12,1 A y ( ) operando como
generador. Durante el ensayo, se determinaron los parámetros del equipo, según la
metodología propuesta por la norma IEEE 115. Realizando pruebas de vacío, cortocircuito,
y para las reactancias de eje directo y cuadratura, también las de secuencia, se analizó el
comportamiento del equipo ante el efecto cargas de diversa naturaleza (resistiva pura,
predominantemente capacitiva, predominantemente inductiva, inductiva pura para el
triángulo de Potier), evaluando los patrones de eficiencia y regulación de tensión, para
cada caso. Aunado a esto, se realizó la prueba de cortocircuito brusco, para registrar las
señales de corriente que se generan y circulan por la armadura y por el campo, durante el
momento de dicha prueba.

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2. Introducción

La máquina sincrónica opera con la velocidad eléctrica del estator (campo magnético
rotante) y la velocidad mecánica del rotor (teniendo en cuenta el numero de polos) iguales,
es decir, a la velocidad sincrónica. Este convertidor electromecánico es de vital importancia
en ele sistema eléctrico. La máquina sincrónica es el generador por excelencia,

La bobina del rotor o campo de la máquina sincrónica se alimenta mediante la


inyección de corriente continua, con la finalidad de producir un campo magnético de
magnitud constante, semejante al de un imán permanente, pero de una intensidad mucho
mayor. Debido a que el rotor de la máquina gira en régimen permanente a la velocidad
sincrónica, el campo magnético constante producido en este sistema se comporta, desde el
punto de vista del estator, como un campo magnético rotatorio. De esta forma se obtienen
dos campos magnéticos rotatorios que giran a la misma velocidad, uno producido por el
estator y otro por el rotor. Estos campos interactúan produciendo par eléctrico medio y se
realiza el proceso de conversión electromecánica de energía.

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3. Procedimiento Experimental

3.1. Observación del devanado de campo y amortiguador


En esta prueba se desmontarán las placas laterales de la maquina sincrónica, para poder
observar los arrollados de campo y amortiguador. En esta parte se tomarán imágenes
correspondientes.

3.2. Parámetros de la máquina sincrónica


3.2.1. Resistencia Estatóricas y Rotórica
En primer lugar, se medirán las resistencias de las bobinas estatóricas y la rotórica con el
milióhmetro, y se registrarán en las siguientes tablas.

Tabla 1: Resistencias estatóricas


( )
1,175
1,111
1,126

Tabla 2: Resistencias rotórica


( )
37,20

3.2.2. Curva de Magnetización y Prueba de Vacío


La prueba de vacío consiste en colocar el generador en vacío, es decir, sin carga,
haciéndola girar a su velocidad nominal con un motor de corriente continua y con la
corriente de excitación igual a cero, posteriormente se va aumentando progresivamente
dicha de excitación y se mide la tensión inducida en el estator de la maquina sincrónica.
Las mediciones se harán para varios puntos de operación, con la finalidad de obtener la
curva de magnetización, como la tensión √ en función de la de excitación .
Cabe destacar que la prueba de vacío se mide cuando la tensión inducida en estator es igual
a la nominal.

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Figura 1: Montaje para obtener la curva de magnetización y prueba de vacío

Tabla 3: Mediciones del montaje de la figura 1.

( ) ( ) ( ) ( )
1 70 0,56 164 1798
2 70 0,80 226 1801
3 70 1,00 280 1799
4 70 1,10 305 1798
5 70 1,30 357 1800
6 70 1,50 400 1798
7 70 1,60 418 1797
8 70 1,65 431 1796
9 70 1,76 442 1795

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3.2.3. Prueba de Cortocircuito
Esta prueba se lleva a cabo con los terminales (estator) de la máquina en cortocircuito,
luego se acciona la máquina sincrónica con un motor DC, posteriormente, se
incrementa progresivamente la de excitación, hasta alcanzar el valor de corriente nominal
del estator. A continuación se muestra un esquema de montaje y la tabla para registrar las
mediciones.

Figura 2: Montaje para obtener la prueba de cortocircuito

Tabla 4: Mediciones del montaje de la Figura 2.

( ) ( ) ( ) ( )
1 70 0,56 4,53 1806
2 70 0,70 5,64 1805
3 70 0,80 6,45 1803
4 70 0,90 7,17 1803
5 70 1,00 7,85 1799
6 70 1,10 8,64 1795
7 70 1,20 9,42 1803
8 75 1,30 10,16 1803
9 75 1,40 10,94 1802
10 70 0,56 4,53 1806

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3.2.4. Método para hallar la reactancia del eje directo ( ) y cuadratura ( ) en
régimen estacionario (Prueba de Deslizamiento).
En esta prueba la maquina sincrónica es alimentada con tensión reducida, dicha tensión
debe ubicarse en la zona lineal de la curva de magnetización. El circuito de excitación
permanece en abierto, y la velocidad de rotación debe ser ligeramente menor a la nominal.
Y se muestrean las formas de onda de corriente y tensión en el estator de la maquina
sincrónica.

Figura 3: Montaje para obtener las reactancias y simultáneamente.

3.3. Reactancias de secuencias

3.3.1. Reactancia de secuencia negativa


Esta reactancia se puede determinar a partir del ensayo de cortocircuito bifásico y se realiza
impulsando a la máquina sincrónica a la velocidad nominal con un motor DC, y se ajusta la
corriente de excitación hasta que circule la corriente nominal por las fases en cortocircuito.
A continuación se muestra el diagrama de conexiones y la tabla para registrar las
mediciones.

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Figura 4: Montaje para obtener las reactancia de secuencia negativa.

Tabla 5: Mediciones del montaje de la figura 4.


( )( ) ( )
17,29 112,9

( )
√ ( ) √ ( )

3.3.2. Reactancia de secuencia cero


En este ensayo se hace girar a la maquina sincrónica a velocidad nominal con el motor DC
con el circuito de excitación cortocircuitado y las tres bobinas estatóricas de a maquina,
conectadas en serie, y se alimenta con una fuente monofásica tal como se muestra en la
siguiente figura.

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Figura 5: Montaje para obtener las reactancia de secuencia cero.

Tabla 6: Mediciones del montaje de la figura 5.


( ) ( )
7,1 33,5

3.4. Características de carga, regulación y eficiencia


A continuación se muestra el esquema par realizar las pruebas de eficiencia y regulación
de la maquina sincrónica.

Figura 6: Montaje para realizar la prueba de eficiencia y regulación.

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Tabla 7: Mediciones de eficiencia.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 0 452,3 0,00 1800 1,67 106 2,20 213 1,71 103 468,60
2 398 441,4 0,73 1793 1,68 106 2,82 214 1,71 103 603,48
3 564 418,1 1,30 1784 1,68 106 3,43 214 1,71 103 734,02
4 971 404,5 2,05 1776 1,68 106 6,71 214 1,72 103 1435,94
5 1017 397,1 2,34 1770 1,68 105 7,76 214 1,70 103 1660,64
6 1105 388,4 3,76 1767 1,68 106 8,97 214 1,70 103 1919,58

Tabla 8: Mediciones de regulación de tensión (se fija una velocidad).

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 0,00 386,31 0,00 1800 1,03 80,50 1,94 210 1,83 105,6 407,4
2 386,35 385,70 0,62 1798 1,09 82,00 3,15 210 1,87 109,1 661,5
3 561,77 385,25 0,91 1804 1,14 83,40 4,43 210 1,84 106,4 930,3
4 841,35 384,60 1,56 1797 1,26 87,17 6,67 210 1,84 105,7 1400,7
5 1069,98 383,80 2,20 1800 1,31 91,20 8,34 210 1,78 104,2 1751,4
6 1337,37 382,00 2,81 1800 1,27 90,40 10,2 210 1,80 105,0 2142,0

3.5. Cortocircuito Brusco


En este ensayo se hace girar a la máquina sincrónica con el motor DC a la velocidad
sincrónica, con la corriente de excitación igual a cero. Posteriormente, se aumenta dicha
corriente de excitación hasta alcanzar la tensión en bornes de la maquina sincrónica, a la
cual se realizará el corto, dicha tensión es “reducida”.

Figura 7: Montaje para realizar la prueba de cortocircuito brusco.

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4. Resultados Experimentales

4.1. Parámetros de la máquina sincrónica


En primer lugar escribimos los valores base de la máquina sincrónica y a partir de
estos determinar los parámetros en por unidad.

√ ( )
( )

Para hallar la reactancia del eje directo, se deben seguir los pasos mostrados en [1],
el cual explica que dicha reactancia ( ) será el cociente entre la pendiente de la
característica lineal en la prueba de cortocircuito ( ) y la pendiente de la característica
lineal de la prueba de vacío ( ). Es decir:

( )
( )

Magnetización Magnetización
500
Tensión de Armadura (V-LL)

450 Polinómica (Magnetización )


400 Lineal (Magnetización )
350
300 y = -48,043x2 + 350,34x - 20,163
250 R² = 0,9988
200 y = 265,45x
150 R² = 0,9783
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2
Corriente de Excitación (A)

Figura 8: Curva de magnetización ( ) de la máquina sincrónica.

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Magnetización Magnetización
300,00
Tensión de Armadura (V-LN)
Polinómica (Magnetización )
250,00
200,00 Lineal (Magnetización )
150,00
100,00 y = -27,738x2 + 202,27x - 11,641
R² = 0,9988
50,00
0,00 y = 153,26x
0 0,5 1 1,5 2 R² = 0,9783

Corriente de Excitación (A)

Figura 9: Curva de magnetización ( ) de la máquina sincrónica.

Cortocircuito
Cortocircuito
12,00
Lineal (Cortocircuito)
Corriente de Armadura (A)

10,00
8,00 y = 7,8797x
R² = 0,9979
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50
Corriente de Excitación (A)

Figura 10: Curva de magnetización de la máquina sincrónica.

[ ]
( )
[ ]

Si determinamos por el método alternativo, nos da lo siguiente:

( )

( )

( ): Corriente de excitación cuando la corriente estatórica es la nominal (cortocircuito).

( ): Corriente de excitación cuando la tensión del estator es la nominal (magnetización).

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Por otra parte, se puede obtener la reactancia en el eje de cuadratura y directo al
utilizar la onda de tensión y corriente en la prueba de deslizamiento tal como se muestra en
la figura 11, a continuación se muestran las expresiones matemáticas para determinar
dichas reactancias.

Figura 11: Prueba de deslizamiento de la maquina sincrónica

Figura 12: Acercamiento (zoom) Prueba de deslizamiento de la maquina sincrónica.

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( )

( )

4.2. Modelos de Secuencia

4.2.1. Secuencia negativa

Las mediciones para determinar la reactancia de secuencia negativa, son las siguientes:

( )( ) ( )
17,29 112,9

( )
√ ( ) √ ( )

4.2.2. Secuencia cero

Las mediciones para determinar la reactancia de secuencia cero, son las siguientes:

( ) ( )
7,1 33,5

( )
( )

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4.3. Curvas Características

Eficciencia Vs Velocidad
0,9
0,8
0,7 Eficciencia Vs
Velocidad
0,6
Eficiencia

Polinómica (Eficciencia
0,5
Vs Velocidad)
0,4
0,3 y = -3E-06x4 + 0,0218x3 - 58,015x2 + 68673x - 3E+07
0,2 R² = 1
0,1
0
1760 1770 1780 1790 1800 1810
Velocidad (rpm)

Figura 13: Curva de Eficiencia en función de la velocidad con carga “R”.

Eficiencia Vs Ie
0,9
0,8
0,7
Eficiencia Vs Ie
0,6
0,5
Eficiencia

Polinómica (Eficiencia Vs Ie)


0,4
y = 0,0065x5 - 0,0682x4 + 0,3544x3 - 1,0805x2 + 1,5281x
0,3 - 9E-11
0,2 R² = 1

0,1
0
0 1 2 3 4
-0,1
Corriente del Estator (A)

Figura 14: Curva de Eficiencia en función de la corriente de estator, con carga “R”.

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Ve Vs Ie
Ve Vs Ie
387,00
386,50
386,00
Tensión del Estator (V)

y = -0,236x4 + 1,0599x3 - 1,4979x2 - 0,4596x +


385,50 386,31
385,00 R² = 0,9997
384,50
384,00
383,50
383,00
382,50
382,00
381,50
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Corriente de Estator (A)

Figura 15: Curva de regulación de tensión a 1800 rpm, con carga “R”.

Velocidad Vs Pe
1805
Velocidad Vs Pe
1800
1795 Polinómica (Velocidad Vs
Velocidad (rpm)

Pe)
1790
y = -6E-09x3 + 8E-07x2 - 0,0224x + 1800,2
1785 R² = 0,9754
1780
1775
1770
1765
0 200 400 600 800 1000 1200
Pe (W)

Figura 16: Curva de regulación de velocidad en función de “Pe”, con carga “R”.

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4.4. Reactancias transitorias y sub-transitorias, prueba de cortocircuito brusco.

Para obtener las reactancias transitorias y subtransitorias del eje directo, en primer
lugar se obtiene el oscilograma del cortocircuito brusco, el cual se muestra en la siguiente
figura.

Figura 17: Cortocircuito brusco en bornes de la maquina sincrónica.

Si los valores de la envolvente de la corriente de cortocircuito se dividen por raíz de


2, obtendremos la curva de los valores eficaces de las componentes alternas simétricas,
desde el instante hasta el régimen permanente. Prolongando hasta el eje de ordenadas la
parte correspondiente al período transitorio, podemos definir las siguientes corrientes:

 Corriente Sub-transitoria: Valor eficaz (pico inicial entre raíz de 2) de la


componente alterna de cortocircuito en el instante inicial del cortocircuito.

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 Corriente Transitoria: Es el valor eficaz máximo, obtenido por la extrapolación al
instante inicial, de la componente alterna de cortocircuito durante el “período
transitorio”.

 Corriente Permanente: Valor eficaz de la componente alterna de cortocircuito final


del período transitorio, es decir, en régimen permanente.

( )

( )

( )

Luego, para hallar las constantes de tiempo, se observa en la Figura 7, el tiempo que
dura el evento sub-transitorio y transitorio.

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5. Análisis de Resultados y Conclusiones

5.1. César Najak

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5.2. Miguel Benítez
Para el estudio profundo de la Máquina Sincrónica es necesario saber los parámetros
de ésta. Para ello, lo primero se tomaron fueron los valores de la resistencia de los
devanados, en donde se observó que las resistencias de las tres bobinas del estator son
aproximadamente simétricas, es decir, numéricamente difieren en el tercer decimal. Pero en
general los valores fueron los esperados tanto para el estator como para el rotor ya que este
tiene una mayor resistencia en compactación a las bibonas del estator. Seguidamente se
ejecutaron las pruebas de vacío y cortocircuito, de las cuales se pudo obtener la reactancia
de eje directo, a través del ajuste lineal de ambas pruebas. Luego se realizó la prueba de
deslizamiento se halló la reactancia en los ejes directo y cuadratura simultáneamente,
cabe destacar que la forma ondulatoria (ver figura 11) de las señales de voltaje y corriente
del estator es debido a la estructura física del devanado de excitación, el cual muestra que el
rotor es del tipo polos salientes, por ello se definen dos tipos de reactancias que dependerán
del camino de reluctancia del rotor hasta el estator.

Las impedancias de secuencia negativa y secuencia cero, se puede observar que


numéricamente son menores en comparación a la reactancia de secuencia positiva que es
aproximadamente igual a la reactancia del eje directo. Es importante destacar que la
impedancia de secuencia negativa y cero, son utilizadas para calcular corrientes de
cortocircuitos asimétricos, debido a que en condiciones normales la red de secuencia
negativa y cero se encuentra desacoplada.

En cuanto a las curvas características de la máquina sincrónica obtenida, se observó


que la máquina tiene una eficiencia máxima cuando la velocidad es de aproximadamente
1790 rpm con carga resistiva “R y además cuando la corriente estatórica es de 1,2 A, tal
como se muestra en las figuras 13 y 14 respectivamente. Por otra parte se muestran las
curvas de regulación de velocidad y tensión de la máquina, cuando esta alimenta una carga
resistiva “R”, en estas curvas se observa claramente que la velocidad y tensión en bornes,
decae a medida de que aumenta la demanda de carga, ya que la máquina no posee
controles automáticos, la única manera de controlar la tensión en bornes es manipulando la
corriente de excitación y la velocidad a través del motor primo.

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Cabe destacar que faltaron las prueba de eficiencia y regulación de la maquina
sincrónica cuando esta alimenta a carga tipo “RL”, debido a la disponibilidad de dichas
cargas al momento e realizar la prueba.

Por último, para las reactancias subtransitorias y transitorias se obtuvieron partiendo


del cortocircuito brusco, en el cual los enlaces del flujo son atrapados por los devanados
amortiguadores y por el enrollado de campo de la máquina. A partir de esta prueba fueron
determinadas las reactancias sub-transitorias, transitorias y las constantes de tiempo. De los
resultados se puede evidenciar que la reactancia transitoria es mayor que la sub-
transitoria, lo que es deseable ya que las corrientes vistas por las reactancias subtransitorias
son mayores que en las del periodo estacionario.

5.3.Oswaldo Dugarte

Laboratorio de Conversión de Energía Eléctrica, USB. 21


5.4. Willy Granados

Laboratorio de Conversión de Energía Eléctrica, USB. 22


6. Desempeño
6.1. César Najak
6.2. Miguel Benítez (Faltó por emergencia médica)

6.3. Oswaldo Dugarte


6.4. Willy Granados

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7. Bibliografía

[1] IEEE sponsored by the Electric Machinery Committee. IEEE Std. 115-2009, IEEE
Guide for Test Procedures for Synchronous Machines.

[2] IEEE Std. 43-2000 (R2006), “Recommended practice for testing insulation resistance
of rotating machinery”, American National Standards Institute.

[3] Jesús Fraile Mora, “Maquinas Eléctricas”, editorial McGraw-Hill, quinta edición.
España.

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8. Anexos

Figura 3: Placa de la máquina sincrónica.

Figura 4: Placa de la máquina DC.

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Figura 1: Escobillas del devanado de campo de la máquina sincrónica.

Figura 2: Devanado estatórico y rotórico de la máquina sincrónica.

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Figura 2: Barras del devanado amortiguador de la máquina sincrónica.

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