UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS

DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO INTEGRADOR I

TITULO:

Curso:
6to Electromecánica “B”

Autor(es):
Álvarez Caiza Luis Eduardo
Betún Remache Edwin Adolfo
Riera Jiménez Alex Geovanny

Docente:
Ing. Luigi Orlando Freire Martínez

LATACUNGA – ECUADOR
2017

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 1.Marco Teórico

1.1. Amputación Traumática

Es la pérdida de una parte del cuerpo, generalmente un dedo de la mano o del pie, un brazo o
una pierna, que ocurre como resultado de un accidente o lesión.

1.1.1. Causas

Por lo general, las amputaciones traumáticas son el resultado de accidentes con herramientas
eléctricas, de fábricas o de granjas o por accidentes automovilísticos. Asimismo, los desastres
naturales, la guerra y los ataques terroristas pueden causar amputaciones traumáticas.

2.1. Discapacidad Física

Existen muchas causas y afecciones que pueden provocar deficiencias motrices y para
desplazarse. La incapacidad de usar eficazmente las piernas, los brazos o el tronco debido a
parálisis, rigidez, dolor u otras deficiencias es común. Podría deberse a defectos congénitos,
enfermedades, envejecimiento o accidentes. Dichas discapacidades podrían variar de un día a
otro. Además, es posible que ocasionen otras discapacidades tales como deficiencias del habla,
pérdida de la memoria, baja estatura y deficiencia auditiva.

Las personas con deficiencias motrices y para desplazarse pueden hallar difícil participar en las
actividades debido a las barreras sociales y físicas. A menudo son personas valientes e
independientes que desean contribuir al máximo de su capacidad. Algunas de ellas son
plenamente independientes, mientras que otras quizás necesiten ayuda a tiempo parcial o
completo

2.3. Discapacidad de las extremidades superiores

Las discapacidades en los miembros superiores se clasifican en motrices, por enfermedad y las
causadas por un accidente.

Las motrices se dividen en dos:

2.3.1. Sin afectación cerebral

 Secuelas de la poliomielitis  Escoliosis

 Lesión medular  Malformaciones congénitas
 Espina bífida  Otras discapacidades motrices
 Miopatías
2.3.2. Con afectación cerebral

 Parálisis cerebral  Accidente cerebro-vascular

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  Enfermedad  Enfermedad renal
 Epilepsia  Discapacidades por enfermedad
 Dolor crónico crónica

2.3.3. Mixtas

 Plurideficiencias
 Secuelas por hospitalización
 Por accidente
 Las lesiones causadas por accidentes pueden derivar en motrices o mixtas.

2.4. Mano Humana

Órgano de cuerpo humano, está compuesto por más de 40 músculos (flexores y extensores); 27
huesos en total, distribuidos en falanges, metacarpianos y carpianos (14, 5 y 8 respectivamente).
Cuenta con cinco dedos que trabajan en conjunto los cuatro dedos (índice, medio, anular y
meñique) llamados también “dedos largos” a diferencia del dedo pulgar que trabaja
independientemente, (Caillet, 2005).

Figura 1. Huesos de la mano y muñeca humana derecha

2.4.1. Las funciones principales de la mano son presión palmar y presión de pinza.

2.4.1.1. Falanges: Hay catorce falanges en cada mano. El pulgar posee dos falanges y los otros
cuatro dedos tres. Las articulaciones interfalángicas son auténticas articulaciones bisagra que
permiten flexión y extensión. Las articulaciones metacarpo falángicas permiten abducción,
aducción y circunducción, (Rouviere, 1995)

A continuación, se describe los grados que tienen las falanges en flexión y extensión:

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 Tabla 1. Grados de giro de las articulaciones interfalángicas

Los movimientos de la mano más importantes según el punto de vista de manipulación

de objetos son: flexión y extensión. La flexión y extensión de la mano se indica en el
siguiente gráfico.

Figura 2. Movimientos de la muñeca, flexión y extensión

Se visualiza la flexión (alejamiento de la palma hacia el lado cubital) de la mano se
inclina hacia abajo, formando un ángulo agudo, su rango va de 0° a 75° como máximo.
Cuando la mano se inclina hacia arriba realiza el movimiento de extensión su ángulo
agudo puede llegar como máximo a 45°, (Acosta Vidrio, 2006)

Figura 3. Movimientos de la mano y dedos

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2.5. Movimiento de la mano desde el punto electrónico - mecánico
Los comandos del sistema nervioso son generados en los tres niveles: la Oposición del
Espacio, el nivel de las Biomecánicas, y el nivel Sensomotoras. (Pons, 2008)
Durante la planificación de un espacio de oposición, las actividades mentales perciben
una tarea específica de las propiedades del objeto, seleccionando una estrategia de
alcance, y un plan de ubicación y orientación de la mano. La oposición se ve en los
vectores del objeto. En el nivel Biomecánico, la percepción del estado de fricción y,
fuerzas necesarias, limitan la selección de una posición en el espacio. La postura debe
enmarcarse dentro de las limitaciones de la biomecánica que actúe en la mano y los
músculos elegidos para efectos de la postura.
En nivel sensomotoras, hay más restricciones sobre los requisitos de la información
sensorial y motora de control. Para ejemplo, el uso eficiente de la sensomotoras, las
características de la mano es un obstáculo potencial. Motivación y objetivos funcionales
son parte del contexto en el que estas decisiones se hacen.
Al tiempo que se establece un espacio de oposición, la palma de la mano, se coloca
orientada con respecto a la posición percibida del objeto.

Las limitaciones Biomecánicas sobre los músculos extrínsecos que cruzan la muñeca del
brazo afectan a la configuración elegida. Determinados ángulos de la muñeca,
dependiendo de las posiciones elegidas, ofrecen una ventaja mecánica, y, por lo tanto, las
articulaciones más proximales deben estar configuradas.
Paralelamente, los dedos abiertos en la postura elegida, después de la apertura máxima
cuando la palma se ha posicionado y orientado, los dedos iniciarán un movimiento a fin
de captar el objeto. La tarea específica de los circuitos electrónicos a la espera de la
información sensorial como la palma es transportado a la del objeto y adjunta los dedos.
2.5.1. Músculos acción
 Flexores
 Flexión de la muñeca
 Flexión de las diferentes articulaciones de los dedos
 Extensores
 Extensión de la muñeca
 Extensión de los dedos
 Elaborado por: Luz María Tobar

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2.6. Origen de las señales eléctricas

2.6.1. El sistema nervioso

Es uno de los sistemas más importantes, perfectos y especializados del cuerpo humano, ya
que avala todas y cada una de las funciones de nuestro organismo, es decir, él es el conjunto de
elementos que está relacionado con la recepción de los estímulos, la trasmisión de los impulsos o
la activación de los mecanismos de los músculos.

2.6.1.1. ¿Cómo es el sistema nervioso?

El sistema nervioso es una red que envía mensajes en ambos sentidos entre el cerebro y las
distintas partes del cuerpo. Desde la perspectiva más general, el sistema nervioso permite
relacionar los órganos que captan estímulos con otros que efectúan respuestas adecuadas a esos
estímulos. Es por ello, que el sistema nervioso es la composición del sistema nervioso central y
el sistema nervioso periférico.

Para poder llegar a interpretar de donde son trasmitidas las señales eléctricas en el cerebro es
necesario comenzar sabiendo que es una neurona ya que ellas son las encargadas de transmitirlas.

Las neuronas son un tipo de células del sistema nervioso cuya principal función es la
excitabilidad eléctrica de su membrana plasmática. Están especializadas en la recepción de
estímulos y conducción del impulso nervioso, entre ellas o con otros tipos celulares.

Las células nerviosas producen señales eléctricas que transmiten información. Si bien las
neuronas no son intrínsecamente buenos conductores de la electricidad, han desarrollado
mecanismos elaborados para generar señales eléctricas basadas sobre el flujo de iones a través de
sus membranas plasmáticas. Por lo habitual, las neuronas originan un potencial negativo,
denominado potencial de membrana de reposo, que puede ser medido con un registro intracelular.
El potencial de acción produce una abolición del potencial de reposo negativo y torna a la
potencial transmembrana transitoriamente positivo. Los potenciales de acción se propagan a lo
largo de los axones y constituyen la señal eléctrica fundamental de reposo como del potencial de
acción puede ser comprendida en términos de la permeabilidad selectiva de la célula nerviosa a
diferentes iones y la distribución normal de estos iones a través de la membrana celular.

2.6.1.2. Tipos de señales eléctricas producidas por movimientos iónicos

Los potenciales eléctricos son generados a través de las membranas de las neuronas y en
realidad, de todas las células porque:

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  Existen diferencias en las concentraciones de iones específicos a través de las membranas
de las células nerviosas,
 Las membranas son selectivamente permeables a algunos de estos iones.

Por ello se lo puede interpretar de la siguiente manera si la neurona tiene una carga más
positiva se genera una onda de información eléctrica, el potencial de acción la cual se propaga
muy rápidamente en el interior de la célula, en todas direcciones y también a través del axón que,
recordemos, tiene en su extremo la terminal por la que se comunicará con la siguiente neurona.
Si el potencial de acción al final del axón llega a una sinapsis eléctrica, la corriente pasa
directamente a la siguiente neurona, pero si se trata de una sinapsis química lo que sucede es que
el cambio en la carga eléctrica abre unos poros por los cuales entra a la célula el ion calcio, muy
importante para el funcionamiento del sistema nervioso. Cuando aumenta la concentración de
calcio en la terminación pre sináptica, la neurona lanza al exterior el neurotransmisor, que
constituirá un puente químico entre las dos neuronas.

2.6.2. Dispositivo Mindwave

Una vez conocido el proceso de emisión de las señales eléctricas que dicho proceso realiza el
cerebro se procede a la captación de las mismas, para dicho proceso se lo realizara con el
dispositivo Mindwave.

El MindWave móvil mide de forma segura y da salida a los espectros de potencia del EEG
(ondas alfa, ondas beta, etc.) y el parpadeo de los ojos. El dispositivo consiste en un auricular,
una oreja-clip, y un brazo de sensor. Electrodos de referencia y de tierra de los auriculares están
en el clip de oreja y el electrodo de EEG es en el brazo sensor, descansando en la frente por encima
del ojo (posición FP1). Utiliza una sola batería AAA con 8 horas de duración de la batería.

Figura 4. Dispositivo MindWave

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 Bibliografía
Jr, M. J. (16 de Agosto de 2015). Medicine Plus. Obtenido de
https://medlineplus.gov/spanish/ency/article/000006.htm

Pons, J. L. (2008). Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Chichester - England, Madrid,

España: John Wiley & Sons Ltd.

Acosta Vidrio, E. (2006). Anatomía Humana (Vol. II).

Caillet, R. (2005). Anatomía Funcional Biomecánica. Madrid, España.

Rouviere, H. (1995). ANATOMÍA HUMANA Descriptiva, topográfica y funcional (Vol. Tomo III). Masson,
s.a.

ILCE. (s.f.). Recuperado el 07 de Mayo de 2017, de ILCE:

http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/158/html/sec_4.html

NeuroSky. (s.f.). NeuroSky. Recuperado el 07 de Mayo de 2017, de NeuroSky:

https://store.neurosky.com/pages/mindwave

Rayos, L. S. (15 de Abril de 2015). Slideshare. Recuperado el 06 de Mayo de 2017, de Slideshare:

https://es.slideshare.net/luissaucedarayos/conduccin-desealeselctricasporneuronas