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presencia el cual llevara el carro y la función que tiene es detectar los objetos,
cuando este los detecte enviara al pic una señal indicándole que cambie de
rutina de programación e irá a la rutina de atacar, esto quiere decir que irá a
recoger el objeto, cuando el otro sensor que esta instalado en la pala detecta el
objeto entonces cambiara de rutina el pic y hará que se mueva la pala para que
el objeto caiga en la caja del carro.
Como se puede apreciar en la foto hay tres cables que a continuación explicare
a donde van conectadas:
El cable rojo va a voltaje de 5v, estos sensores manejan solamente ese voltaje
si se le mete demás entonces de quemaran.
VOLTAJE DE 5V VOLTAJE DE 12
2 voltaje 12v
1
voltaje de 5v
1
2
MOTOR 1
1
SEÑAL PIC 1 2
2 16 8 U1
1 motor
2 3
IN1 VSS VS OUT1
señal del pic 1 7 6
IN2 OUT2
1
EN1
9
EN2 MOTOR 2
10 11
SEÑAL DEL PIC 2 IN3 OUT3
15 14 1
IN4 GND GND OUT4
2 2
1
L293D motor 2
señal del pic 2
Como se puede observar en la imagen del circuito este driver puede manejar 2
voltajes, los pines 1,16 y 9 van conectadas al voltaje lógico que es 5v, para que
los enables se mantengan activados y puede funcionar el driver. Y el pin 8 va
conectado al voltaje de que ocupa los motores que en este caso serán
aproximadamente como 18v. Este driver puede aguantar voltajes de hasta 36v
y una corriente de 1 a 2 amperes.
U1
J1 7805
1 D1
2 1 3
VI VO
GND
TBLOCK-I2 DIODE
C1 C2 C3 C4
2000u 2000u 1nF 1uF
2
2
1
J4
TBLOCK-I2