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“Momento torsional”

Carlos Elizalde, Jefferson Alejandro, Kevin Cocheres


Universidad Técnica de Machala
Unidad Académica de Ingeniería Civil, Segundo semestre “A”
celizalde3@utmachala.edu.ec jxalejandro_est@utmachala.edu.ec

Abstract— Torsion refers to the load of a limb that tends to make III. OBJETIVOS
it twist or twist. When a Torque to a member develops a shearing
force in the interior and creates a Torsional deformation; This A. Objetivo General
deformation can cause a weakening in the structure to which this Analizar los conceptos básicos de torsión, aplicaciones del
pair of forces is applied, which is why it is of vital importance the momento torsional generada en barras, a través de la
study of torsion in civil engineering.
investigación bibliográfica y modelos matemáticos
Resumen—Torsión se refiere a la carga de un miembro que
específicos para interpretar el comportamiento del elemento.
tiende a hacerlo girar o torcerlo. Cuando se aplica un par de B. Objetivos específicos
torsión a un miembro se desarrolla un esfuerzo cortante en su
interior y se crea una deformación torsional; esta deformación 1). Determinar la fórmula de torsión, mediante procesos
puedo provocar debilitación en la estructura a la que se le aplica matemáticos
este par de fuerzas, es por ello que es de vital importancia el
estudio de torsión en la ingeniería civil. 2). Comprender las aplicaciones del momento torsional para
implementarlo en el estudio de resistencia de materiales.
I. INTRODUCCIÓN

E n la presente investigación se analizará el problema del


momento torsional y sus aplicaciones, pero solo en el caso
IV. MARCO REFERENCIAL
Se dice que existe un equilibrio traslacional cuando la suma
vectorial es cero. Sin embargo, en muchos casos las fuerzas que
de árboles de sección circular, o de tubos de pared delgada.
actúan sobre un objeto no tienen un punto de aplicación común.
Con la torsión se inicia el estudio de los problemas en los que Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por ejemplo, un
el esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una mecánico ejerce una fuerza en el maneral de una llave para apretar
sección [1]. Aunque la teoría general de este tipo de problemas un perno. Un carpintero utiliza una palanca larga para extraer la
es complicada, su aplicación es sencilla, y una vez deducidas tapa de una caja de madera. Un ingeniero considera las fuerzas de
las fórmulas no hay más que sustituir en ellas los valores de torsión que tienden a arrancar una viga de la pared. El volante de
un automóvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un punto
los datos presentados en el ejercicio de aplicación. de aplicación común. En casos como estos, puede haber una
tendencia a girar que se define como momento de torsión. Si
II. JUSTIFICACIÓN aprendemos a medir y a prever los momentos de torsión
Dentro de la ingeniería civil una materia de suma importancia producidos por ciertas fuerzas, será posible obtener los efectos
es la Resistencia de materiales, en esta asignatura se analiza, rotacionales deseados. Si no se desea la rotación, es preciso que
estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores y no haya ningún momento de torsión resultante. Esto conduce en
sus efectos en el interior de los sólidos. forma natural a la condición de equilibrio rotacional, que es muy
Una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de importante en aplicaciones industriales y en ingeniería [2].
romper el elemento, ahora bien, si analizamos un par-fuerzas
Torsión se refiere a la carga de un miembro que tiende a
también conocido momento torsional podremos entender que
hacerlo girar o torcerlo. Semejante carga se llama par de
este momento tenderá a provocar una deformación en el torsión, momento torsional, par de torsión o par. Cuando se
elemento analizado y por ende debilitará la estructura como aplica un par de torsión a un miembro se desarrolla un
conjunto. esfuerzo cortante en su interior y se crea una deformación
Debido a esta situación se deberá comprender y analizar los torsional; el resultado es un Angulo de torsión de un extremo
conceptos que rigen el par de fuerzas, este estudio permitirá del miembro con respecto al otro. Un ejemplo conocido de un
aplicar nuevos conocimientos e implementarlos en la materia miembro torsional es una flecha circular, propulsada por un
de Resistencia de Materiales. motor eléctrico, que suministra potencia por medio de un
engrane a otro. La fig. 1 muestra un dibujo de una posible
configuración. Su operación se describe a continuación. El
motor utiliza energía eléctrica para producir un par de torsión matemáticamente y algunas de ellas comprobarse de forma
motriz en su flecha de salida. La flecha del motor está experimental.
conectada a la flecha de entrada del reductor de velocidad de
engranes mediante un acoplamiento flexible. Este permite a) Las secciones circulares permanecen circulares
transmitir el par de torsión al mismo tiempo que elimina después de la torsión.
cualquier tendencia de flexionar la flecha o hacer que se b) Las secciones planas permanecen planas y no se
desarrollen cargas axiales. Cuando el motor gira al mismo alabean después de la torsión.
tiempo que desarrolla un par de torsión, transmite potencia a c) La proyección sobre una sección transversal de una
las flechas del sistema mostrado. La flecha de entrada línea radial de una sección permanece radial después
descansa en dos cojinetes antifricción y porta el engrane de la torsión.
pequeño A, llamado piñón, entre los dos cojinetes. El par de d) El árbol está sometido a la acción de pares
torsión aplicado a la flecha desde el acoplamiento se transmite
torsionantes que actúan en planos perpendiculares a
a lo largo de la flecha hasta el engrane, donde se presenta un
par de torsión de reacción en la forma de una resistencia sus ejes.
ofrecida por el engrane B. La potencia luego se transfiere al En la fig. 2 se presenta un caso idealizado de carga
engrane B y lo hace girar. Cuando los engranes operan a torsional, que muestra una barra recta soportada en un
velocidad constante y transmiten potencia, existe un nivel extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y
uniforme de par de torsión en la flecha de entrada desde al
opuestas. El primer consiste en las fuerzas P1 que actúan
acoplamiento hasta el engrane. Esa parte de la flecha de
cerca del punto medio de la barra y el segundo par consiste
entrada desde el engrane A hasta el cojinete externo
en las fuerzas P2 que actúa en el extremo. Cada par de
prácticamente no experimenta par de torsión porque el
fuerza forma un par que tiende a torcer la barra respecto
cojinete opone muy poca resistencia.
a su eje longitudinal [1].

Fig. 1 Disposición general de la propulsión de una sierra con


reductor de engranajes

A. Deducción de la fórmula de torsión.


El procedimiento general que se sigue en todos los casos de
distribución no uniforme de esfuerzos se puede resumir en los
siguientes puntos:

1). Del exámen de las deformaciones elásticas que produce un


Fig. 2 Barra sometida a torsión por el torque T1 y T2
determinado tipo de carga y la aplicación de la ley de Hooke,
se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en los
distintos puntos de la sección, de manera que sean compatibles Los momentos que producen torcimiento en una barra, como
con las deformaciones. Tales relaciones se denominan los momentos T1 y T2 en la figura se llaman pares o
ecuaciones de compatibilidad. momentos de torsión.
2). Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama de Para el análisis de la torsión consideraremos una barra
cuerpo libre correspondiente a una porción del cuerpo, se prismática de sección transversal circular sometida a pares de
obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas torsión T que actúan en los extremos.
relaciones, deducidas de la consideración del equilibrio entre Las Secciones transversales de la barra idénticas y sometidas
las fuerzas resistentes interiores en una sección de al mismo par interno T decimos que la barra está en torsión
exploración, se llaman ecuaciones de equilibrio. pura.
3). Comprobación de que la solución del sistema de
ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisface las condiciones de
carga en la superficie del cuerpo.

En la teoría de la elasticidad se demuestra que si existe una


solución que satisface estos tres grupos de ecuaciones, esta
solución es única. Para deducir las fórmulas de la torsión se
Fig. 3 Deformaciones de una barra circular en torsión pura
debe establecer una serie de hipótesis que pueden demostrarse
Como ayuda para visualizar la deformación de la barra, En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al mismo
conviene imaginar que el extremo izquierdo de la barra tiempo sobre las anteriores, tan pronto como se aplica el
mostrada en la figura está fijo. Entonces, por la acción del par momento torsionante, y el ángulo total de torsión Ө de uno a
T, el extremo derecho girara con respecto al extremo izquierdo otro extremo aumenta si el momento de torsión se incrementa.
un pequeño Ø, conocido como ángulo de torsión o ángulo de Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia ρ del
rotación. eje del árbol. Por la hipótesis 3 planteada, el radio de dicha
fibra gira también el mismo ángulo Ө, produciéndose una
El ángulo de torsión cambia a lo largo del eje de la barra y en deformación tangencial δs igual a DE. La longitud de esta
secciones intermedias tendrá un valor Ø (x) entre cero en el deformación es el arco de círculo de radio ρ y el ángulo Ө y
extremo izquierdo y Ø en el extremo derecho. viene dada por:
Consideremos ahora un elemento de la barra entre dos 𝛿𝑠 = 𝐷𝐸 = 𝜌𝜃
secciones transversales a una distancia dx entre ellas según la
figura. Sin embargo, los ángulos en las esquinas ya no son En estas condiciones, la distorsión es:
iguales a 90°. El elemento está en estado de cortante puro. 𝛿𝑠 𝜌𝜃
𝛾= =
La cantidad dØ/dx es la razón de cambio del ángulo de torsión 𝐿 𝐿
Ø con respecto a la distancia x medida a lo largo del eje de la Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hooke,
barra. Denotaremos dØ/dx con el símbolo Ө y lo llamaremos
ángulo de torsión por unidad de longitud Ө= dØ/dx. 𝐺𝜃
𝜏 = 𝐺𝛾 = ( )𝜌
𝐿

La tercera expresión se suele llamar ecuación de


compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados por ella son
compatibles con las deformaciones elásticas [3].

Obsérvese que los términos de paréntesis son constantes que


no depende de la posición de la fibra; de aquí que el esfuerzo
cortante en un punto interior sea el producto de una constante
por su distancia al centro, es decir, la distribución de esfuerzos
a lo largo de cualquier radio varia linealmente con la distancia
al centro de la sección. La figura representa gráficamente esta
variación a lo largo de OB; el esfuerzo cortante máximo,
τmáx., tiene lugar evidentemente en la fibra exterior

Fig. 3 1Deformación de un elemento de largo dx extraído de una


barra de torsión.

En la Fig. 4 se muestran dos proyecciones de un árbol circular


macizo. Al aplicar un momento torsionante T a los extremos
del árbol, una generatriz cualquiera, tal como AB, en la
superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se
tuerce formando una hélice AC, al tiempo que la sección en B
gira un cierto ángulo Ө respecto de la sección A.

𝐺𝜃
𝜏 = 𝐺𝛾 = ( )𝜌
𝐿

En la figura se ve el diagrama de cuerpo libre correspondiente


a la sección M-N de la figura anterior.
Un elemento diferencial de área de esta sección estará
sometido a una fuerza resistente dP= τ dA, ya que al ser
diferencial se puede admitir que el esfuerzo es constante
dentro del elemento. Como la misión de estas fuerzas
resistentes, que representan la acción sobre esta sección de la
parte suprimida del sólido, es oponerse al momento
Fig. 4 Deformación de un árbol circular
torsionante aplicado T, han de tener la dirección perpendicular
al radio para producir el máximo efecto.
VI. CONCLUSIÓN
El estudio de matrices y determinante nos servirán de gran
manera en cursos posteriores como cálculo estructural y
mecánica de suelos, es por ello que aprender de forma correcta
e idónea estos temas nos permitirá tener éxito en esta
profesión.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] F. L. S. y. A. Pytel, Resistencia de materiales,


España: Harla, 1994.
Fig. 4 1 Diagrama del cuerpo libre de la figura anterior
[2] P. E. Tippens, Física conceptos y aplicaciones, Mc
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático,
Graw Hill, 2001.
apliquemos la condición ƩM = 0, es decir, que el par torsor
resistente ha de ser igual al momento torsionante aplicado. El
[3] R. L. Mott, Resistencia de materiales, México:
par resistente T, es la suma de los momentos respecto al centro
de todas las fuerzas diferenciales dP: Pearson, 2009.

𝑇 = 𝑇𝑃 = ∫ 𝜌𝑑𝑃 = ∫ 𝜌(𝜏𝑑𝐴)

Sustituyendo 𝜏 por su valor dado


𝐺𝜃 I. ANEXOS
T=( ) ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝐿

Ahora bien ∫ 𝜌2 𝑑𝐴=J, es el momento polar de inercia


𝐺𝜃
T=( ) 𝐽
𝐿

Que también se suele escribir en la forma:


𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
A fin de expresar ϴ en unidades apropiadas (radianes), T debe
estar en N.m y L en m; J por supuesto está en m4 y G, en
N/m2. Si deseamos expresar ϴ en grados, multiplicamos el
segundo miembro de la ecuación (3-1) por la fracción unitaria,
180 grad/Π rad = 57.3 grad/rad.

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Luego de haber analizado, comprendido y detallado los


conceptos principales que rigen un par de fuerzas, se concluye
que sin estos conocimientos adquiridos sería imposible
continuar con el estudio de resistencia de materiales, puesto
que, el momento cortante torsional puede afectar en gran
medida a una viga en una estructura, por ende, se recomienda
comprender de forma clara y concisa como se origina un
momento torsional y como este efecto causa afectaciones a un
elemente estructural.