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Saturnino Soria Tello

Prácticas de
Automatización
CONTENIDOS

WEB

,,.
lz

Í1.Alfaomega
Contenido

2.7 Instrucciones bMlcas en


el PLC Slemens .......................................... 23
Reporte de préctlca.................................... 25
Práctica S. 2.8 Trabll,lo pr6ctlco................................... 25
lntroduocl&I al Laboratorio 2.8.1 Tra~ pnictlco 2.1................... 26
deAutomatlzaol6n _ _ _ _ 1 2.8.2 Trabajo práctico 2.2...................
28

1.10bJet'------ 2
2.8.3 Tra~ práctico 2.3...................
30
2.8.4 Tra~ práctico 2.4................... 30
1.2 Manlote6rlco---··......._........ 2
1.3un&ultilet6cnlco_____ 2

1.4 Trabll¡jo pnictlco_____


Reporte de prá:tlca _............................... 7
7
Práctica 3
Slstama secuenclales con
1.4.1 Tra~ pnictlco con RuldSlm Un Estado de Memoria ........................ 35
deFEST0------- 7
3.1m,Jetlnli-------- 36
1.4.2 Trabajo práctico con el PLC
<!eSlemAns--------- 10
3.2 Marco te6rlco.......................................
36
1.4.3 Trabajo práctico con el PLC 3.3 Método Un Elltado de Memoda .......... 36
FX de Mttsublshl . 13 3.4 Tipos de entrada de veo en un PLC... 40
3.6 Tipos de salida en un PLC ................... 41
Reporte de préctlca _ _ _ _ _ ... 42
Práctica 2 3.6Trabll,lopr6c:UcoU.----... 42
Slstama comblnaclonalN y 3.7 Trabll,lo pr6c:Uco de
secuenclales ............._ _ _ _ _ 17 lóglcaPfOll'llmadll _ _ _ _ .......... 43
2.2.0bjellvlll.__ _ _ _ _ _ 18 3.7.1 Trabajo práctico 3.2................... 42
2.2 Marcote6rlco ______ 18 3.7.2 Trabajo práctico 3.3,___ 46
2.3 Slltemucomblnaclonales--- 19
2.4 SlltemM secuenclllles ..,_ _ _ _ 19
2.6 Funciones 16(1cas.............._ _ _ 20 Prácdc:a4
2.5.1 Negacl6n 16&1ca---- 20
MModo Un Estado de Memoria
2.5.2 Multlpllcaclón l6glca....__ _ 21 con e1 PLC Fx de Mltsublahl .............. 49
4.1CHljetMls., _ _ _ _ _ _ .......... 50
2.5.3 Sumatoria l6gJca · · · · · - - - 22
2.6Ecuaclonel 16g!cas, _ _ _ _ _ 22 4.2 Marco te6rlco....................................... 50

pRAcmc:,,s DE AUTOMATIZAClóN / SAl\JRNINO $ORlA TELLO

l-
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas c1eAutomat1zacl6n I XIII
XIII Contenido _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Práctlcall
4.3 llllti'UcclonN b6llcas en el
PLC Mltsubllhl. .
4.4 Transfiriendo un PfOlll'8m8 del
·-........ 50 ................................
Práctica&

Fanci-de11empo,-.tadory
._
. ._
. ._
. detempariadoNa
_ _ _ _ _ _ _ _ _ 157

11.1 ObjetlYoa.--• 158


PLCS!e,-. al Mltsubllhl ......................... 50 ...................- .........- - - - 1 0 5 11.2 Marco te6rlco 158
4.6 ~ de entradal en el 8.lQbJetlvas---....;........... 106 11.3 M6todo temporlzad«N
PLCMltsubllhl.-.........,_ _ _ _ .... 51 8.2 !'tlan=ote6rlco-----........... 106 encaecada,--------158
Reporte de práctica-----.. . 53
4.6 TrabeJo pnktlco _...__ _ _ .... 53
8.3 Funciones de tiempo, contador
Ycomparac16n _ _ _ _ _ _ .......... 106 Reporte de práctica - - - - - - 1 6 1
11.4 Trablt,lo pnictlco-----161
4.6.1 Tra~pr6ctlco,U ..............,.... 53 Reporte de pr6ctlca _ _ _ _............ 113
11.4.1 Trabajo práctico 11.1 .............. 162
4.6.2 Tra~ pr6ctlco 4.2 ................... 55 8.4 Trabe,lo pr6ctlco ............_ .........:.......... 113 11.4.2 Trabajo práctico 11.2 .............. 165
8.4.1 Trabajo práctico 8.1................... 113
8.4.2 Trabajo pric:tlco 8.2................... 116
Práctica 6 8.4.3 Trabajo práctico 8 3 118 Práctica U
. . . . _ _ _ _ _ . _ _ . . de
PnlduatD .....,._el6cbloo--....J.75
Un Elllldo de Memoria ............................. 59 12.lObjetlVoli.-------176
6 . 1 ~ ............................................... 60 Práctica 9
12.2 Marcote6rlco----........... 176
5.2 Marco te6l1co ............._____... 60 Aill918yw11Draodeparálllltrol- 12.3 Conceptos prevtos..___ _ _ _ 176
6.3 Memoria Interna----.. . . .
6.4 si.ema ..r-............................... 61
60 *uallraclordemtoaTD200................... 121
9 . 1 ~ - - - - -............... 122
Reporte de práctlc:a - - - - - - ~ 7 8
12A Trabe,lo pr6c:tlco _ _ _ _ _ 178
6.6 M6todo de II Memoria lntema............ 61 9.2 Marco te6rlco ..__.._ ..................... 122
12.4.1 Trabajo práctico 12.1 .............. 178
Reporte de práctica .................................... 63 9.3 Vlauallzador ele taxtoa 1D200 12.4.2 ,:rabajo práctico 12.2 ..............188
ele&le,-...............,_ _ _ _ _ _ 122
6.8 TrabeJo pr6ctlco ................................... 63
5.6.1 Tra~ pr6ctlco 5.1...................
5.6.2 Tra~ práctico 5.2 ...................
5.6.3 Trabajo práctico 5.3 ...................
63
66
69
9.4.,....
Reporte de pr6ctlca ..................- ............... 126
pnictlco _ _ _ ............ 126
9.4.1 Trabajo práctico 9.1................... 126
Práctica 13
Pnlductv IIIIIIOador
9.4.2 Trabajo práctico 9.2................... 130
9.4.3 Trabajo l)ric:tlco 9.3................... 133
~-------189
13.1 .190
OlljetMll;.__ _ _ _ _ _
Práctica 6 9.4.4 Trabajo práctico 9...................... 135
13.2 Marcote6rlco------190
COINlalol- de falla en un 13.3 Conceptos prevtos..___ _ _ _ 190
........ _,nolalaelllOIOIIO ................. 75 Reporte de práctica _ _ _ _ _ _ 192
6 . 1 ~ .................- - -......... 76
Prác:tlca10
13.4 Trabe,lo prictlco 192
Apllcacl6n de funclonN arllm6llcaa ....... 139
6.2 Marco te6l1co ...· - - - - - · · · ·.. 76
8.3 Trabe.lo pr6ctlco s.,..___ _ _ ,... 77
Reporte de práctica _ _ _ _ _ ....... 83
10.10bjau- ............... -----·140
10.2 Marco te6rlco·----........... 140
13.4.1 Trabajo práctico 13.1 .............. 192
13.4.2 Aplicación de modo
autométlco, semlautométlco
10.3 Funciones arltm6tlcal....................... 140 ymanual _ _ _ _ _ _ _ ... 196
8.4 Trabe.lo pr6ctlco ................................... 83
Reporte ele pr6ctlca ............,_ _ _ _ 142
10.4 Trabajo pnictlco ........._ ...........- ..... 142
Práctica 7 10.4.1 Trabajo práctico 10.1 .............. 144
ClraullNNCIINGlalN ........ ........ 87 10.4.2 Trabajo pric:tlco 10.2
7.1()bJetlvol ..,_ _ _ _ _.............. 88 con la funcl6n sustraccl6n .................. 145
7.2 Marco te611co-----. . . . 88
no............................. 93
Reporte de práctica ....
10.4.3 Trabajo práctico 10.3
con la función multlpllcacl6n.............. 148
10.4.4 Trabajo práctico 10.4
7.4 TrabeJo pr6ctlco · · - - - - -.... 93 con la función dlvlsl6n ......................... 149
7.4.1 Tra~ práctico 7.1 ................... 94 10.4.5 Trabajo práctico 10.5 .............. 144
7.4.2 Tra~ práctico 7.2 ................... 96
7.4.3 Tra~ práctico 7.3................... 98
7.4.4 Tra~ práctico 7.4 ................... 100
7.4.5 Tra~ práctico 7.5 ................... 102
PRACTICAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO
PRAcTlc:As DE AUTOMATIZACIÓN/ SAT\JRNINO SORIA TELLO
Prefado
El propósito de las máquinas autónomas es el desarrollar una tarea sin depender de
operadores humanos, tomando las decisiones que ellos mismos tomarían de una
manera independiente. Este tipo de mecanismos son respuesta a una de las
características principales de la naturaleza humana: la capacidad para entender
problemas y plantear soluciones a los mismos. En este sentido, la elaboración de los
dispositivos que permiten el desarrollo de una tarea substituyendo las decisiones de
un operador humano ha acompañado al hOmbre desde sus inicios y no desde hace
algunas décadas.
Durante siglos, la mayoría de estos dispositivos automáticos utilizó determinada
forma de energía para realizar dichas tareas; anteriormente predominaba el uso de
energías del tipo renovable o mecánica; la inteligencia automática radicaba en el
uso de diversos dispositivos mecánicos. Durante la primera mitad del siglo XX. la
mayoría de los sistemas automatizados lógicos se controlaban por medio de
circuitos de dispositivos electromecánicos llamados relevadores. En este tipo de
sistemas, la función lógica a realizar depende de la conexión eléctrica entre los
dispositivos. Hoy en día, es común encontrar sistemas automatizados operando
bajo estos esquemas. Posteriormente, el controlador lógico programable (PLC) fue
desarrollado en la década de 1960, es un dispositivo electrónico programable que
tjene entre sus bondades: la facilidad de re-programación, el autodiagn6stico y
detección de fallas, un menor consumo de espacio y menor costo de
mantenimiento. Y aunque en un principio el PLC fue concebido como un remplazo a
los circuitos a base de relevadores, sus capacidades actuales son mucho mayores.
El panorama actual de la automatización no solamente comprende el desarrollo
de algoritmos ªinteligentes• de control para el desarrollo de cierta tarea automática
basados en PLC; la automatización comprende el uso de manera integral de
instrumentación tan variada como son sensores, actuadores y dispositivos
electrónicos de control. La automatización abarca problemas tan sencillos como el
control de nivel en un deposito mediante un flotador o tan complejos como el
monitoreo y control de una red de robots industriales a distancia. Actualmente, la
. automatización como rama de la ingeniería se encuentra en continuo desarrollo
debido al constante cambio en los mercados, los cuales son cada vez más
competitivos y con mayores necesidades. Generalmente, un producto proveniente
de un sistema automatizado es de una calidad superior debido a que no existen

PRÁCT1CAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA Ta.LO


1
XVIIPrefaclo _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ Pr6ct1cas c1e Automatlzad6n I XVII
---------------
errores de factor humano en su desarrollo, además el costo de su fabricación suele se diseñan sistemas secuenciales síncronos basados e~ E:I m~~o
ser menor. "Temporizadores en cascada•, éste método es también una co~nbuc1ón original
del autor. Finalmente, las prácticas 12 y 13 representan productos_ m!egradores que
El objetivo de este compendio de prácticas es brindarle al lector un panorama de permiten al lector el aplicar los distintos temas revisados con antenondad.
la automatización en los procesos industriales con un enfoque teórico-práctico. El
libro está diseñado para ser un primer encuentro con la automatización, para Sin duda alguna, este libro será de gran utilidad para el lector interesad? en
utilizarse principalmente como apoyo en el laboratorio para un primer curso en conocer acerca del tema. El contenido de este texto presenta un acercamiento
automatización a nivel licenciatura. Es importante recalcar que -gracias al software general del área de la automatización, en el cual cada tema es expuesto de una
de simuiaci6n usadq- este libro también es idóneo para ingenieros que se dedican manera práctica y teórica.
profesionalmente a esta interesante área y que desean incrementar . sus
conocimientos. El texto se encuentra redactado con un estilo claro y directo,
facilitando la comprensión para quienes se inician en el tema.
Dr. Miguel Angel Platas Garza
El enfoque principal de esta obra es por medio del uso de una serie de Universidad Autónoma de Nuevo León
herramientas prácticas en software y hardware para ayudar al lector a comprender San Nicolás de los Garza, Nuevo León, México.
los temas; entre las mismas destaca el uso del software FluidSIM® ·de FESTO para
desarrollar simulaciones de sistemas eléctricos, neumáticos, electroneumáticos,
hidráulicos y electrohidráullcos. También se presentan diversas herramientas en
hardware que serán sin duda invaluables para el lector interesado en el tema,
destacando el uso de distintos sistemas de Controladores Lógico Programables
(PLC) como la plataforma S7-200 de Siemens, incluyendo la interface de texto TD-
200.
La respuesta al problema de diseño abierto de sistemas lógicos secuenciales
asíncronos, se presentada en las primeras seis prácticas mediante un método
llamado "Método de la memoria interna•, el cual es una es una contribución original
del Mtro. Saturnino S. Soria Tello. La •memoria interna• segmenta la secuencia de
una máquina automatizada en estados, y relaciona a cada estado con una memoria.
La efectividad del método se basa en que para activar el estado, se necesita que la
secuencia se encuentre en el estado anterior, asegurando así el orden correcto de
la secuencia. Cabe destacar que seguramente este método resultará interesante
para el lector ya que éste no depende de la experiencia y se puede desarrollar
cualquier sistema secuencial síncrono siguiendo una serie de pasos de manera
uniforme.
Los sistemas neumáticos, y el método de la memoria interna aplicado a los
mismos, son presentados en la Práctica 7. Al igual que el método cascada, el
método de diseño caracteriza al sistema por un conjunto de ecuaciones lógicas y no
depende de la experiencia del usuario.
De las prácticas 8 a la 11 se presenta el diseño de sistemas secuenciales
síncronos, en los cuales la duración de cada estado en la secuencia es de tiempo
fija y sincronizada. Regularmente dichos intervalos de duración son regulados
mediante dispositivos llamados temporizadores. Además se revisa en la Práctica 8
el uso de funciones contador para contabilizar eventos. Cabe resaltar que a partir de
la Práctica 9, el autor hace uso de la interfaz de texto TD-200, la cual le permite al
usuario un mayor grado de interacción con el proceso al modificar valores
preestablecidos y acumulados en las distintas funciones del PLC. En la Práctica 11

PRACTICAs DE AUTOMATIZACIÓN/ SATIJRNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATIJRNINO SORIA TELLO
Antes de comenzar a leer

En este libro el lector encontrará materiales complementarlos, cuya finalidad es apoyar


el proceso del aprendizaje y la práctica, ya sea por medio de ejercicios o vid~.
Este material se encuentra disponible en nuestra página de Internet, para PRÁCTICA1
descargarlo, siga los pasos de la primera página dei libro.
A lo largo_ de toda _la obra, encontrará 1,m .ícono, el cual le Indicará que ese material
INTRODUCCIÓN AL
está en nuestra plataforma. · · LABORATORIO DE
AlITOMATlZACIÓN

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

-~~rn~r~L,:.,. :-:-,,.-~~,...,,.-~~-............-
M,trfqu!a:._·"··----------------........--------------
·.Grupo:_-- - - - - - - - - - - -
.Fecha:_··_·---------..,..;..------
~ _: ·:.·. ; .. .'.
__

1

2 1Pr6c:tk:a 1 • lntroduccl6n al Laboratorio de Autornatlzacl6n _ _ _ _ _ _ __
r
!;,
1 Tiempo de Sean
Pn\ctlcas de Automatlzacl6n 13

1.1 OBJETIVOS
Es el tiempo que necesita el CPU del PLC para realizar un diagnóstico Interno e
Identificar fallas en el funcionamiento del CPU, así como leer los estados actuales
• Conocer la terminología empleada en el uso de lógica programada. de las entradas, ejecutar el programa lógico almacenado en la memoria y actualizar
• Comprender el programa de simulación FluldSlm de FESTO en su versión datos en los módulos de salidas.
neumática. ·
Velocldad de transmlsl6n
• Aprender los comandos básicos n89858rlos para desarrollar un circuito
eléctrico con FluldSlm. . . Velocidad de transmisión (300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 y 38400 bits
por segundo). Es la velocidad de transmisión que se usará para el puerto serle, Y
• Utilizar los programas de lógica programada para el PLC S7-200 de Slemens que debe ser Igual a la configurada en los otros dispositivos del bus.
y Fx de Mltsublshi.
PLC Compacto
• Identificar las diferencias entre las Instrucciones de lógica programada entre
el PLC de la marca Slemens y el PLC de la marca Mltsublshl. Este tipo de PLC es un módulo que Incluye el CPU, una cantidad reducida de
entradas y salidas, puerto de comunicación, la fuente de voltaje y en algunos casos
• Establecer el tipo de Interface que deberá utilizarse en el PLC Slemens y Incluyen un conector para agregar módulos de expansión.
Mltsubishi.
La Figura 1.1 muestra un ejemplo del PLC compacto al CPU 222 de Slmatlc S7-
• Escribir y leer un programa en el PLC Sle,mens y Mltsublshl. 200 de la marca Slemens, el cual Incorpora un microprocesador, una fuente de
alimentación integrada, circuitos de entrada y de salida que conforman un PLC del
tipo compacto.
1.2 MARCO TEÓRICO
SIEMENS
sÍMA'nc lill lill E!I aam CPU.212
La lógica programada basada en PLC requiere del uso de la tecnología y del 87-ffO QD.D . •1JIJIA·.I D®QDC
conocimiento de lenguaje técnico. Para estandarizar este lenguaje, es necesario li:!""""8
conocer tanto el hardware como el software aplicado en la automatización Industrial a-
así como el significado de los términos técnicos más utilizados. ª*""'

1.3 LENGUAJE TÉCNICO

Enseguida se define el lenguaje técnico básico que deberá de conocer el estudiante


para comenzar a trabajar en el laboratorio de automatización:
Raura U &tructura del PLC compacto
PLC
Son las siglas en Inglés de Programmable Loglc Controller (Controlador Lógico PLCModular
Programable). Existen varias marcas en et mercado, cada una divide a sus
productos en familias para abarcar la mayoña de los procesos industriales. Ante la Está estructurado con un rack principal que contiene varias ranuras, en las cuales
necesidad de reducir costos de los PLC's, son fabricados en dos tamaños: compacto se insertan los módulos. Comúnmente la primera posición es dedicada para fuente
y modular. de alimentación (PS, Power Source); en la siguiente ranura se localiza el CPU
(Central Process/ng Unlt), el cual contiene el puerto de comunicación donde se
conecta la interfaz para la computadora. Después se ubican los módulos de

PRAc'ncAs DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRAcTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO

L
Prácticas de Automatización 1 5
4 1 Práctica 1 • Introducción al Laboratorio de Automatización _ _ _ _ _ _ _ _ __

RS2 32
entradas, salidas y los módulos especiales como: de posicionamiento, de entradas o
salidas analógicas. También tienen un conector para agregar módulos de Por sus siglas en inglés (Recommended Standard 232) nos indica que es una
expansiones. La Figura 1.2 muestra un ejemplo de PLC modular de la familia S?- norma recomendada, es una interfaz que designa una norma para el intercambio
300 de Siemens. de una serie de datos binarios entre un DTE (Data terminal equipmenVEquipo
terminal de datos) y un DCE (Distributed Computing EnvironmenVEquipo de
Comunicación de datos). Es común que físicamente se identifique en un conector de
estándar DB-9.

D89
o o o o o Conector agregado a una computadora como comunicación al exterior, con equipos
periféricos o equipo industrial, comúnmente identificado como puerto serial Y en
algunos PLC's es el puerto de programación. Existen las dos versiones: conector
hembra y conector macho y cada uno tiene una geometría muy particular que ayuda
a evitar errores en la conexión . Por la naturaleza de la comunicación, es llamado
puerto serie.

use
(Universal Serial Bus/ Bus Un iversal en Serie) es un estándar de comun icación
Figura 1.2 Estructura del PLC modular industrial desarrollado en los años noventa y define los cables y conectores usados
en un bus de comunicación digital para comunicar, conectar y proveer energía
eléctrica entre computadores y periféricos electrónicos. Este tipo de comunicación
Interfaz es adoptado por la mayoría de los equipos electrónicos de uso doméstico y en muy
Es un dispositivo físico encargado de transferir la información entre el PLC y la pocos equipos electrónicos de t ipo industrial.
computadora. Estos no son dispositivos estandarizados, pues cada marca tiene su
propia interfaz y en ocasiones hay diferencias entre las familias de PLC de la misma Comunicación Industrial Ethernet
marca; por ejemplo, la interfaz requerida para el PLC Siemens de la familia S?-200 Físicamente está localizado en un conector RJ45 del tipo telefónico. El medio de
es distinta a la que requiere la familia S?-300. La interfaz utiliza electrónica para comunicación se realiza a través de un cableado t renzado en pa res o una red óptica
realizar la transferencia de la información, la cual se da entre protocolos sobre la base de un conductor de fibras ópticas. En el sistema de comunicación
comúnmente RS232 en la computadora y RS422 o RS485 en el PLC. abierto SIMATIC NET de Siemens, Industrial Ethernet es la red para el nivel de
control y para el nivel de célula.
Protocolo de comunicación
Conjunto de reglas y normas que permiten a dos o más entidades de un sistema de Mlnldin PS/2 8 pines
comunicación, transferir información entre ellos por medio de cualquier tipo de Algunos PLC's suelen utilizar este tipo de conector en lugar del 089 , tiene una
va riación de una magnitud física. geometría interna muy singular que hace fáci l su conexión.

Puerto de comunicación Lógica programada


Son conectores integrados a las computadoras y a los equipos indust riales. Su Es la lógica basada en PLC, el circuito de control es programado lo que hace flexible
función principal es la de comunicarse con otros equipos. Por ejemplo, al conectar que un circu ito de lógica programada se interprete a través de ecuaciones lógicas.
entre sí el puerto de comunicación del PLC y de la computadora, es posible escribir, La programación consiste en comandos propios del PLC. Algunas funciones como
leer y monitorear un programa en un controlador. temporizadores tienen una alta precisión que puede tener una resolución de 0.001
segundo. El PLC tiene funciones y memorias especiales para estructurar secuencias

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
6 1Pr6ctlca 1. • lntraduccl6n al Laboratorio de Automatlzacl6n ________ Pr6ctlcas de Automatlzacl6n 17

t6glcas más complejas. Este tipo de 16glca es la más solicitada en la solucl6n de


problemas de automatlzac¡t6n. REPORTE DE PRÁCTICA
1.611cacableada
Nombm:
También llamada 16glca de control eléctrico. Debido a la falta de rapídez en ta
adaptación a tos cambios de modelo o actualizaciones de equipo, se ha disminuido Matrfcula: - - - - - - - - - -
el Interés para solucionar problemas de automatlzaci6n. La estructura de la 16glca Grupo: - - - - -
está basada en componentes físicos, lo que hace inflexible el cambio de modelo, es Fecha: - - - - - - - - - - -
decir, que una ·modlflcacl6n requiere de cambios de componentes y de tiempos más .C81ificaci6n: - - - -
largos comparada con ta t6gtca programada: ·
Rima del prml!SOI. - - - - - - -
HMI
(Human Machlne Interface/Interface Humano-Máquina). Es un dispositivo capaz de
comunicar el estado del proceso a un operador de manera gráfica o bien, de
manera numérica. Existen varias marcas que ofrecen una gran variedad de equipos. 1.4 TRABAJO PRÁCTICO
Con la finalidad de hacer la lnteraccl6n más Intuitiva entre el equipo y el operador,
es común que tengan pantalla táctil. Dentro de estos equipos se considera a los
visualizadores de texto como la TD200 de s1,mens. Se presentan tres prácticas que el estudiante deberá de desarrollar.

MATERIAL REQUERIDO
Computadora con los siguientes programas:
eFluidSlm
• MicroWIN para el PLC S7-200 de Slemens
• GPPWIN para el PLC Fx de Mltsublshl
• Simulador para el PLC S7-200
• Simulador para el PLC Fx de Mltsublshl
• Programa del circuito establecido para el AuidSim
• Programa del circuito establecido para el PLC S7-200
• Programa del circuito establecido para el PLC Mltsublshi

1.4.1 TRABAJO PRÁCTICO CON AJJIDSIM DE FESTO

Este trabajo consiste en aplicar el programa FluidSim de FESTO en su versión


neumática. Como primer paso, se debe identificar el icono del programa,
conocer su ambiente de trabajo, las funciones básicas para simular un
circuito del tipo eléctrico e identificar las librerías que contienen los
componentes eléctricos y neumáticos.

PRAcTic:As DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO
8 1 Práctica 1 • Introducción al Laboratorio de Automatización _ _ _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 9

El icono que identifica al programa puede variar de acuerdo a la versión que se El circuito desarrollado con FluidSim es considerado lógica cableada,
tenga disponible. La singularidad que tienen todas las versiones es que utilizan el básicamente porque tiene los símbolos eléctricos de los componentes y porque la

,,,,. ,.,,.
símbolo de un actuador y el nombre FESTO. La Figura 1.3 muestra los iconos de las mayoría de las funciones de lógica programada no se pueden desarrollar con este
versiones 3.6 y 4.2. programa, aunque el relevador de FluidSim tenga las características de esta lógica.
Después de realizar la simulación correspondiente del circuito de la Figura 1.4,
conteste las siguientes preguntas:
FESTO FESTO
FluidSIM FluidSIM
1.- ¿Por qué es considerado el circuito desarrollado con FluidSIM como un
Figura 1.3 Iconos del programa FluldSlm versiones 3.6 y 4.2 circuito de lógica cableada?

Con este programa se pueden desarrollar circuitos eléctricos, neumáticos Y


electroneumáticos. Los tres tipos de circuitos pueden ser simulados dando
resultados efectivos en función. Como todo programa de simulación, requiere de la
entrada de datos en el programa; en FluidSim la entrada de datos se realiza
activando y desactivando las entradas del circuito que deben de activ~rs~ por
funciones externas. Un ejemplo de estas entradas son los botones que act1vana un
operador o el sensor que activaría un producto, en la aplicación física del sistema 2.- ¿Por qué la secc1on del circuito identificada como arranque y paro, se
automático. determina como un circuito de lógica programada?
El circuito de la Figura 1.4 deberá de implementarse con FluidSim de FESTO Y
comprobar su funcionamiento. Como se puede observar, el circuito _e tá 7

.,
estructurado en tres secciones, teniendo una similitud con un diagrama de log1ca
programada, en el que se tienen las entradas, la lógica y las salidas .

Circuito de Lógica Cableada conFluidSim


3.- ¿Cuál es la diferencia entre un relevador de lógica programada y uno de

~
Lógica cableada

4.- Explique los pasos a seguir para poner en operación un circuito con FluidSim.
T1

T1

A C1

Figura 1.4 Circuito eléctrico a simular con FluldSlm

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
10 1 Práctica 1 • Introducción al Laboratorio de Automatización _ _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 1.1

5.- Explique lo que sucede en los contactos identificados como P, al momento de El trabajo a desarrollar será el escribir y monitorear en el PLC S7-200 el programa mostrado
en la Figura 1.6.
poner en operación el circuito

6.- La función de conteo en C1 es ¿ascendente o descendente?

7 .- ¿Qué tipo de función de tiempo son T1 y T2, TON o TOF?


Figura 1.6 Diagrama de lógica programada para el PLC 5lemens 57-200

Después de haber desarrollado el circuito con el programa MicroWIN de Siemens


y haber realizado la simulación correspondiente con el simulador del PLC S7-200
(también de Siemens), conteste las siguientes preguntas.

8.- Comparando los circuitos de las Figuras 1.4 y 1.6, indique en el circuito de
lógica programada en qué direcciones se encuentran los botones A y P
además de los temporizadores Ti y T2 del circuito desarrollado con FluidSim.
1.4.2 TRABAJO PRÁCTICO CON EL PLC SIEMENS A= _ _ _ __ P=_ _ _ __ Ti=_ _ _ __ T2=_ _ _ __

Después de realizar la simulación del circuito con FluidSim de FESTO ahora se 9.- Describa en un máximo de siete pasos la transferencia del programa al PLC y
puede hacer la preparación para transferir el circuito a lógica programada . Este el monitoreo del mismo.
trabajo se desarrolla con el PLC Siemens de la familia S7-200. Para iniciar esta
Paso 1:
actividad es necesario conocer el icono del MicroWin, este puede variar
dependiendo de la versión del software que tenga disponible. La singularidad es que
muestra un PLC compacto de Siemens con un fondo de lógica programada. La
Paso 2:
Figura 1.5 muestra el ícono de la versión 4.0. Una peculiaridad de esta versión es
que t iene la opción de utilizar una interfaz con conector USB del lado de la
computadora.
Paso 3:

Paso 4:

Figura 1.5 Icono del programa MlcroWln para PLC 57-200

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
12 1Pr6ct1c:a 1 • lntroduccl6n al LabOnltorlo de Automatlzacl6n _ _ _ _ _ _ __

'
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prictlcas de Automatlzacl6n 113

14.- ¿Qué tipo de función de conteo tiene C1, ascendente o descendente?


Pasos:

Paso6:

Paso7:
15.- ¿Qué sucede al activar la entrada to.o yel contador no ha llegado a su valor
preestablecido?
10.- ¿Qué tipo de funclqn de tiempo son T37 y T38, TON o TOF?

16.- ¿Qué condiciones se deben de cumplir para restablecer el contador C1?


11.- ¿Qué sucede con el contacto abierto de la entrada 10.1 al poner en RUN el
PLC? .

17.- ¿Qué tipo de Interface utiliza el PLC Slemens?

12.- ¿Qué resolución de tiempo tienen los temporizadores T37 y T38?

13.- ¿Cuál es la razón de que exista un contacto de C1 en la red de la función 1.4.3 TRABAJO PRÁCTICO CON B.PLC FX DE MRSUBISHI
Reset (R) de C1?
La actMdad consiste en comparar las instrucciones entre dos diferentes marcas de
PLC. Se propone utilizar la marca Mitsubishi con la familia FX. Para iniciar es
necesario conocer el ícono del programa GPPWIN del PLC de la marca Mltsubishi. La
Figura 1.7 muestra el ícono que lo identifica con las letra~ GPP.
·,
1

• 1
\j
'!
PRAc'ncAs DE AUTOMATIZACKlN / SATURNINO SORIA TELL0

l
PRAc'nC:As DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
14 1 Práctica 1 • Introducción al Laboratorio de Automatización _ _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 15

Paso 2:

GX
Developer--FX Paso 3:
Figura 1. 7 Icono para el programa GX Developer para el PLC Mltsublshl
Paso 4:
El trabajo a desarrollar consiste en utilizar el programa GPPWIN para escrit¡ir y
monitorear el circuito ya establecido mostrado en la Figura 1.8 con el PLC Mitsubishi
de la familia FX. Paso 5:

Paso 6:

Paso 7:

20.- ¿Qué t ipo de f unción de tiempo son T100 y T101, TON o TOF?

Figura 1.8 Diagrama para el PLC Mltsublshl familia Fx


21.- ¿Qué resolución de t iempo t ienen los temporizadores T100 y T101?
Después de haber desarrollado el circuito con el programa GPPWIN de
Mitsubishi y haber realizado la simulación correspond iente con el programa Fx
Trainer también de Mitsubishi, conteste las sigu ientes preguntas:

18.- Comparando los circuitos de las Figuras 1.4 y 1.8, indique la equivalencia en
dirección para el PLC Mitsubishi de los dispositivos identificados como A, P,
T1, T2 y Mi.O. 22.- ¿Qué sucede con el contacto abierto de la entrada X1 al poner en RUN el
A=__ P=__ T1=__ T2=__ Mi.O=_ _ PLC?

19.- Describa en un máximo de siete pasos la transferencia del programa al PLC


y el monitoreo del mismo.
Paso 1:

PRÁCTICAS OE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS OE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
16 1Pr6ctlca 1 • lntnlCluccl6n al Laboratorio de Automatizacl6n --------
23.- ¿Qué sucede al activar la entrada XO cuando el contador C1 no haya llegado
a su valor p~blecldo?

1
i PRÁCTICA2
1

1
SISTEMAS
24.- ¿Qué tipo de funcl6n de conteo tiene C1, ascendente o descendente? 1
COMBINACIONALES
1
YSECUENCIALES

25.- ¿Qué condiciones se deben de cumplir para reestablecer el contedor C1?

26.- ¿Qué tipo de Interface utiliza el PLC Mltsublshl?


LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

..... ; ./1'. ·:_,,· ... ;.;.; .. .-··.·::-: .·.·

éalificaci6n: __.;___..,;....,.......;....-......

PRACTICAS DE AUTOMATlZACIÓN / SATURNINO SORIA Tal.O

L
18 1 Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciales Prácticas de Automatización 1 19

2.1 OBJETIVOS

• Distinguir las diferencias entre los Sistemas Combinacionales y Secuenciales


• Identificar las características de operación de ambos sistemas
• Entender el funcionamiento de los tres operadores lógicos básicos
• Obtener las ecuaciones lógicas utilizando los tres operadores básicos
• Transferir las ecuaciones lógicas a un circuíto de lógica programada
Figura 2.1 Figura y tabla de combinaciones de un sistema combinacional
• Aplicar el FluidSim para simular el circuito eléctrico
• Desarrollar conexiones básicas de entradas y salidas con el PLC S7-200 de El número de combinaciones posibles en un sistema combinacional está
Siemens definido por el número de entradas del sistema y se obtiene aplicando la siguiente
ecuación:

# Combinaciones = 2n (Donde n es el número de entradas del sistema)


2.2 MARCO TEÓRICO

La lógica de un sistema automático está basada en los dos sistemas lógicos que 2.4 SISTEMAS SECUENCIALES
existen: Combinacional y Secuencial. Para identificarlos es importante conocer las
características que los diferencian para aplicar el método más apropiado en la
solución de la lógica. Un sistema secuencial está dividido en estados o pasos. El valor de las salidas en
cada estado depende de:
a. Los valores que tengan las entradas en ese estado
2.3 SISTEMAS COMBINACIONALES b. Los valores que hayan tenido en estados anteriores

Un sistema combinacional es aquel donde el valor de las salidas de cada Se considera que un sistema secuencial tiene memoria por lo que se establece
combinación sólo depende del valor que tengan las entradas en esa misma que valores idénticos en las entradas pueden generar valores diferentes en las
combinación; no recuerda valores lógicos de combinaciones anteriores, es decir, no salidas, en distintos estados del sistema.
tiene memoria. Los sistemas secuenciales -a diferencia de los sistemas combinacionales- no
La representación de un sistema combinacional con dos entradas y una salida siguen un arreglo de combinaciones, siguen los pasos que conforman la secuencia
se muestra en la Figura 2.1, en donde la interpretación de los valores lógicos de la (también llamados estados) los cuales aparecerán en forma secuencial progresiva.
tabla se realiza utilizando lógica positiva. En las entradas, el contacto cerrado es La Figura 2.2 muestra el esquema y la tabla de estados del sistema de paro y
identificado con el valor lógico "1" y el contacto abierto es el valor lógico "O"; arranque. Los estados que requieren de la aplicación de memoria son los estados
aplicando la misma lógica para la salida F(AP), el "1" indica que la función está El Y E3, debido a que los valores lógicos de las entradas A y P son los mismos, pero
encendida y el "O" que la función está apagada. el valor lógico de la salida F(AP) es diferente.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización J 21
20 J Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciales

La representación de la negación en una ecuación lógica es por medio de una


línea superior en la variable de entrada lógica.

F(A)=A
La expresión de resultados lógicos de la función de salida se puede resumir
Sistem a Secuencial
con PLC SIEMENS
como la función de salida es "1" si y solo sí la entrada tiene un valor lógico de "O".
___,...__-< S7-200
1, A=O
F(A) {
Figura 2.2 Figura y tabla de estados que representan al sistema de arranque y O, A=I
paro
2.5.2 MULTIPLICACIÓN LÓGICA

2.5 FUNCIONES LÓGICAS Es una función con dos o más entradas y una salida, se puede expresar con
cualquiera de las dos ecuaciones lógicas:
Las funciones lógicas son fundamentales para representar la lógica de un sistema; F(ABCD ) =A• B • C • D
estas funciones estructuran las ecuaciones lógicas que representan al sistema y a
su vez, estas ecuaciones son transferidas a un diagrama de lógica programada. F(ABCD)=ABCD
Las funciones básicas son la negación, multiplicación y sumatoria lógica y es La expresión de resultados lógicos de la función de salida se puede resumir
importante conocer el comportamiento de cada función y el circuito equivalente como la función de salida es "1" si y solo sí todos las entradas tienen un valor lógico
eléctrico que la representa, ya que esto facilitará el entendimiento en la operación de "1".
de las funciones lógicas.
1, A=B=C=D=l
F(ABCD)
2.5.1 NEGACIÓN LÓGICA {
O, A=B=C =D=t-1
Es una función de una sola entrada y una salida. El resultado lógico de la función de El circuito eléctrico que representa a este operador lógico es el circuito serie. Las
salida es el opuesto a la entrada, es decir, si el valor lógico de la entrada es "1" el cuatro entradas (A, B, C y D) son conectadas en serie para dar como resultado la
valor de la salida es "O". Esta función es fundamental en el uso de la lógica negada. función F(ABCD).
El circuito equivalente eléctrico es el contacto normalmente cerrado, la Figura El circuito resultante es mostrado en la Figura 2.4. El funcionamiento del circuito
2.3 muestra el operador lógico NOT en un circuito de lógica de contactos obtenido es claro: para que la función de salida se encienda es necesario que los cuatro
con el programa FluidSim. interruptores estén cerrados, si alguno de ellos está abierto, tendremos como
resultado el que se apague la función de salida.

A F(A
e~ 7 ,f,., ___;,,,.,~e
U ______
Figura 2.3 Circuito eléctrico equivalente de la negación lógica Figura 2.4 Circuito eléctrico equivalente de la multiplicación lógica

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
22 Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciai"es Prácticas de Automatización 1 23
1
----------

2.5.3 SUMATORIA LÓGICA F(AB) =A B+B A


Es una función con dos o más entradas y una salida; para que el resultado sea De la ecuación se puede deducir que F (AB) es un circuito paralelo de dos
verdadero se requiere que al menos una de sus entradas sea verdadera. Esta circuitos serie de las variables discretas A y B; la Figura 2.6 muestra el circuito
función se expresa con la siguiente ecuación lógica: obtenido al aplicar los circuitos equivalentes a las funciones lógicas.

F(ABCD) =A+ B +C + D 24V


CD
La expresión de ·resultados_lógicos de. la función de salida se puede resumir -~ r,
como la función de salida es "1" si y solo si al menos una de las entradas tiene un ,-, < F(AB)
<
valor lógico de "1".
~
,-, tlJ
J, A=l OR B=l OR C=l OR D=l

l
< r,
<
F(ABCD)
O, A=B=C=D=O Figura 2.6 Circuito eléctrico que representa la ecuación lógica F (AB}

El circuito eléctrico equivalente es el circuito paralelo (Figura 2.5). Las cuatro Al representar esta ecuación en un diagrama de lógica de contactos, se obtiene
entradas son representadas por interruptores, con uno que se cierre es suficiente el diagrama mostrado en la Figura 2.7
para que el indicador luminoso se encienda •sin importar la condición de los demás
interruptores.

24V
A
r,
<

B
r,
<

e
r,
Figura 2. 7 Circuito de lógica programada de la ecuación lógica F (AB}
<

D Una vez representada la ecuación en un diagrama de contactos, es posible


r, realizar la simulación correspondiente con FluidSim. Para comprobar el correcto
<
funcionamiento del sistema, una vez comprobada la función se inicia la
implementación física a través de un PLC.
Figura 2.5 Circuito eléctrico equivalente de la sumatoria lógica

2.6 ECUACIONES LÓGICAS 2. 7 INSTRUCCIONES BÁSICAS EN EL PLC SIEMENS

Las instrucciones, nomenclatura y direcciones de memoria en un PLC deben de ser


Su representación se realiza con una o más funciones lógicas, tal como se muestra
en la siguiente ecuación lógica que da como resultado la función F (AB): dadas de acuerdo a las ya establecidas en el software de programación, estas
difieren entre marcas.

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
24 1Práctica 2 • Sistemas Comblnaclonales y Secuenclaies -------- ~
j

'!
j
Pr6ctlcas c1e Automatlzacl6n 125

La solucl6n del sistema propuesto se va a desarrollar con el PLC Slemens: para


esto, es necesario conocer la nomenclatura de las entradas, salidas, memorias así
como de algunas funciones especiales. La Figura 2.8 muestra símbolos y sintaxis. REPORTE DE PRÁCTI<:A

Nambnl: - - - - - - - - - - - - - -
SMO.O SMD.1
~ 1-- Punciones espc.!:ialea como SM0.6-SM0.7 Mlllldcula: - - - - - - - - - -
Grupo: - - - - -
10.0 I0.1 Fecha: - -_
Calificaci6n: -_
-_-_- - - - -
1---f 1-- Lis emndill tienen düección de_ I0.0-IO.7, 11.0-ll.7
JO.O IO.:l Ml.7
Firma del profesol. - - - - - - -
t--1 t--{ ) LasmcmoriuticnendireccióndeMO.O-M0.7,Ml.0-11.7
QO: 1 91.0
MO.•O
~ t--{ ) Las llllidu inician en. Q0.0 a®·7, y de Ql.O a Ql.7
SM0.1 VB14.7 VB14.6 2.8 TRABAJO PRÁCTICO
~ t--{ ) Bobinas especiales de localización de memoria VB
Enseguida se exponen trabajos prácticos que serán resueltos aplicando lógica
fllura 2.8 lnstrucclon• bálca de lóallca PfOll'llmada con el PLC 57-200 programada con el PLC S7-200. Como primer paso se obtendrán las ecuaciones
lógicas, después se hará el desarrollo del circuito con la lógica utilizada por
FluldSlm, Identificando las tres etapas establecidas: Entradas, Lógica programada y
Salidas. Una vez comprobado el circuito se hará la transferencia apropiada a lógica
programada con el PLC S7-200.

MATERIAL REQUERIDO
Computadora con los siguientes programas:
• FluldSlm de Festo
• MlcroWln Step 7 de Slemens
• Simulador de PLC S7-200 de Slemens
• PLC Siemens
• Interfaz para el PLC S7-200
• Interruptores
• Indicador luminoso
• Cables
• Herramientas varias

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELi.O


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SOR1A TELLO
26 1 Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciales Prácticas de Automatización 1 27

2.8.1 TRABAJO PRÁCTICO 2.1 Circuito de lógica programada


El circuito obtenido con FluidSim es transferido a lógica programada con el PLC S7-
La Tabla 2.1 muestra la operación del sistema de paro y arranque que da como 200 de la marca Siemens. Conteste las siguientes preguntas:
resultado la función F(AP). El trabajo a desarrollar consiste en implementar el
circuito con lógica programada que cumpla con la tabla de estados. En la tabla ya 1.- Asigne la nomenclatura al circuito identificado como lógica programada de la
está aplicado el método "Un Estado de Memoria": Figura 2.9 para que sea transferido al PLC S7-200.

Tabla 2.1 Valores lógicos del trabajo práctico A=_ _ __ P=_ _ __ F(AP)=_ _ __

A p F(AP) 2.- En la Figura 2.10 agregue el circuito resultante de lógica programada con el
E1~liCJ):' L: F(AP) PLCS7-200.
E2 1 I l
.El , 1-· o l F{AP)
E4 o o o
Ef 1 O·. 1 F(AP)_

Ecuación lógica de F {AP)


La Tabla 2.1 muestra que los estados que memorizan su estado anterior son E1 Y
E3, los dos estados tienen mismos valores en las entradas pero diferente valor en la
salida, E1 tiene un valor lógico de "O" y E3 tiene un valor lógico de "1". La ecuación
resultante se obtiene considerando los estados E1 y E2: Figura 2.10 Circuito resultante desarrollado con PLC Slemens del trabajo práctico 2.1

F(AP )=AP+AP F(AP) 3.- Defina qué tipo de sistema es el circuito resultante: Combinacional o
Secuencial y explique por qué.
Circuito con FluldSlm
La ecuación resultante es transferida a un circuito eléctrico utilizando el programa
FluidSim, obteniendo la simulación correspondiente. El diagrama se muestra en la
Figura 2.9.

4.- ¿Qué sucede con el contacto de la entrada donde conectó la función P al


poner en RUN el PLC?

Figura 2.9 Circuito resultante desarrollado con FluldSlm

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
28 1 Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciales
Prácticas de Automatización 1 29

7.- De la tabla de valores lógicos obtenga la ecuación lógica de F(AB)


5.- ¿Qué tiempo de Sean tiene el circuito?
F(AB)=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Considere el diagrama de conexiones eléctricas mostrado en la Figura 2.12,


como resultado de la implementación física con el PLC S7-200 de Siemens.

2.8.2 TRABAJO PRÁCTICO 2.2

El circuito eléctrico mostrado en la Figura 2.11, es el circuito escalera utilizado en


instalaciones eléctricas del servicio doméstico. Los interruptores A y B son de un
polo dos tiros, el interruptor A esta localizado en la planta alta y mientras que el
interruptor B en la planta baja, por lo que F(AB) es la resultante del circuito.
PLCSJEMENS
$7-200

Figura 2.12 Circuito de conexiones eléctricas con el PLC s7-200 de Slemens


A O 1 F(AB)
8.- Considere el diagrama de conexiones eléctricas de la Figura 2.12 para
Figura 2.11 Circuito de lógica cableada .desarrollar el diagrama de lógica programada como resultado de la aplicación
de la ecuación lógica de F (AB), y agregue el diagrama en la Figura 2.13.
Después de analizar el circuito responda a las siguientes preguntas:

6.- La Tabla 2.2 muestra las posibles combinaciones que tiene el circuito Diagrama de lógica progiarrada con el PLC S7-200 de Siemens dela ecuación resultante deF(AB)
mostrado en la Figura 2.11. Analizando la operación del circuito, complete la Netwurkl
tabla de valores lógicos en la columna F (AB).

Tabla 2.2 Valores lógicos del trabajo práctico 2.2


I" -
I'
A B F(AB) i'
Cl o o
C2
C3
C4
o 1
1
1
o
1
,,
~ - ¡ -,, ..,.. 't ,.. 1 !
Figura 2.13 Circuito de lógica programada

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización 1 31
30 1 Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciales

10.- Después de analizar el circuito de la Figura 2.14, complete la tabla de


9.- Explique los motivos por los cuales este circuito es considerado del tipo
valores lógicos que determina la operación del sistema.
combinacional.

Tabla 2.3 Valores lógicos del trabajo práctico 2.3

D A B vs
1 1o 1
1 o o
1 o 1 o
1 o o
1 1 o 1
2.8.3 TRABAJO PRÁCTICO 2.3
11.- Aplicando el método un estado de memoria, obtenga la ecuación de la
El trabajo a desarrollar consiste en interpretar la lógica de funcionamiento del función de salida VS
circuito electroneumático mostrado en la Figura 2.14.
El circuito pertenece a una prensa industrial. La operación de prensado se VS= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
realiza con un actuador neumático activado por una electroválvula; el interruptor D
debe de estar cerrado para que funcione el 'Circuito mientras que los sensores A y B
determinan la posición del émbolo del actuador 1A. En la Figura 2.15 se propone el circuito de conexiones eléctricas para
implementar físicamente el trabajo práctico 2.3 con el PLC Siemens.

Interruptor
D

-- ~

<

Figura 2.14 Circuito de lógica programada

Como parte de la actividad a realizar, conteste las siguientes preguntas: Figura 2.15 Circuito de lógica programada

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO $ORIA TELLO
32 1 Práctica 2 • Sistemas Combinacionales y Secuenciales
Prácticas de Automatización 133

12.- Utilizando el diagrama de conexiones eléctricas de la Figura 2.15, transfiera


la nomenclatura de las siguientes entradas y salidas. 2.8.4 TRABAJO PRÁCTICO 2.4

D=_ _ __ A=_ _ _ __ B=_ _ _ __ VS= _ _ __ Consiste en obtener las ecuaciones y la tabla de valores lógicos que muestren la
operación del sistema del circuito ya establecido. La Figura 2.17 expone el circuito
13.- En la Figura 2.16 agregue el diagrama de lógica programada resultante de obtenido con FluidSim, y como resultado están las salidas 81 (Bomba 1) y Vs
transferir la ecuación obtenida (Solenoide).

Diagramad8 lógicapro11amada con el PLC s:1:290 de Siemen• de la ecuación re~ultante de VS


N-rkl

.tiv
";'
Entrad.;

,...,
<
NA

NB
ov

Figura 2 .16 Circuito de lógica programada con el PLC Slemens del trabajo práctico 2.3 Figura 2.17 Circuito de lógica con FluldSlm

16.- Utilizando el diagrama de la Figura 2.17 y siguiendo la secuencia definida


14.- Considerando que antes de operar el circuito el sensor A tiene un valor por las entradas NA y NB, complete la Tabla 2.4 y aplique el método un
lógico de·o·al igual que B. ¿Puede operar el sistema? estado de memoria para obtener los valores de 81 y VS.

Tabla 2.4 Valores lógicos del trabajo práctico 2.4

NA NB Bl vs
o o
o 1
15.- Considerando que el circuito está funcionando correctamente ¿Qué sucede 1 1
al desconectarse el interruptor D y el actuador esta en movimiento? o 1
o o
17.- De la Tabla 2.4 obtenga las ecuaciones lógicas de cada función de salida y
de acuerdo al funcionamiento, defina el tipo de ecuación: Combinacional o
Secuencial.

81=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

¿Qué tipo de ecuación es: Combinacional o Secuencial?

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO $0RIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO $0RIA TELLO
34 I Metica 2 • SlstemM Comblnaclonales y Secuenclales _ _ _ _ _ __

VS•_ _ _ _ _ _ _ _ __

¿Qué tipo de ecuación es: Combinacional o Secuencial?

PRÁCTICA3 ·'Í,;
SISTEMAS SECUENCIALES t;
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CON UN ESTADO DE MEMORIA

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PRAcT1cAs DEAUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO


36 1 Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 37

Límites de aplicación
3.1 OBJETIVOS
Este método aplica sólo a sistemas de lógica programada de contactos basados en
PLC Y la ecuación resultante para cada función de salida es transferida y
• Entender de manera integral el funcionamiento de los sistemas secuenciales. programada con esta lógica.
• Practicar el método "Un Estado de Memoria". Al tener solamente un estado de memoria, su aplicación es limitada a sistemas
con muy pocos estados.
• Conocer la limitante de este método.
• Obtener las ecuaciones lógicas de una tabla de estados. Tabla natural del proceso

• Conocer los dos tipos de entradas discretas que tiene un PLC. Es la representación de los estados de un sistema secuencial; cada estado está
estructurado por los valores lógicos que determinan la activación y desactivación de
• Diferenciar la aplicación de los dos tipos de entradas.
· las variables de entrada y de salida. Los estados en una tabla natural del proceso
• Realizar conexiones eléctricas utilizando los dos tipos de entradas. son cada uno de los pasos que tiene un sistema secuencial.
• Conocer los tipos de salida del tipo discreto en un PLC. La tabla natural del proceso comienza con el estado inicial, pasa por los estados
intermedios, llega al estado final y termina la tabla con el estado inicial del segundo
ciclo: los estados iniciales tanto del primer ciclo como del segundo ciclo deben de
tener los mismos valores lógicos en todas las variables, lo que asegura que el
3.2 MARCO TEÓRICO sistema sea secuencial y que está considerando todos los estados o pasos
analizados. La Tabla 3.1 muestra la tabla natural del proceso de un sistema
secuencial.
Un tema relevante es la solución de la secuencia lógica en un sistema secuencial.
La mayoría de las veces se resuelve por métodos heurísticos con deficiencia en
Tabla 3.1 Proceso de un sistema secuencia! con dos entradas y una salida
efectividad en tiempo y función, por esta razón se propone utilizar el método "Un
Estado de Memoria".
Tabla natural del proceso
Variables de
Variables de Entrada
:útado S.alida
3.3 MÉTODO UN ESTADO DE MEMORIA VEl
.. VE.21 VS1
1 o .. o
Es un método analítico aplicado en la solución de sistemas automáticos del tipo 2 1 1 1
secuencial, y que consiste en memorizar un cambio de estado. Los pasos para su 3 o l 1
implementación son los siguientes:
4 o o o
1. Se obtiene la tabla de valores lógicos que determinan el funcionamiento del
1 o 1 o
sistema.
2. Se localizan los estados con "conflicto" en valor lógico, esto indica que Para solucionar el sistema secuencial es necesario obtener una ecuación lógica
mismos valores de entrada tienen valores diferentes en la salida. que represente a la función de salida VS1, para después transferir esta ecuación a
3. Una vez localizados los estados y los valores lógicos "Diferentes", se un diagrama de lógica de contactos y finalmente transferirlo a un diagrama de
identifica si es aplicable el método, verificando que el valor lógico de la lógica programada basado en PLC.
función de salida sea el mismo del estado inmediato anterior.
4. Se sustituye el valor lógico por la variable discreta de salida.

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELL O
Prácticas de Automatización 1 39
38 1 Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __

Aplicación del método


En la Tabla 3.1 se observa que los estados 1 y 3 son los que definen al sistema
como secuencial. Con la tabla natural del proceso ya desarrollada y con el sistema
identificado como secuencial, el siguiente paso es la aplicación del método "Un
estado de memoria". Se toma como punto de inicio los estados 1 y 3, se realiza el
siguiente razonamiento en los valores lógicos de la función de salida: el valor lógico ' \
de la función de salida en el estado 3 es idéntico al estado inmediato anterior, si la
Figura 3.1 Diagrama de lógica de contactos resultado de la ecuación VS1
respuesta es sí, entonces el valor lógico puede ser cambiado por la misma var_iable
de salida. El mismo análisis se ·realiza con -el estado 1, concluyendo que es posible
aplicar el método, dando como resultante la Tabla 3.2. Diagrama de conexiones eléctricas

El proyecto se concluye con la implementación física y puesta en marcha del


Tabla 3.2 Aplicación del método "Un Estado de Memoria"
sistema secuencial. La implementación se realiza con el PLC Siemens, dando como
resultado el diagrama de conexiones eléctricas de la Figura 3.2.
Tabla natural del prooe,so
Variable, de
Variables de Entrada
Estado Salida
VEl VE2 VSl
'1 -1"r· o 1 vs1 ·
2 1 1 1
3• ,._ o '' _l
-,
VS:1
4 o o o
1 I•
J.
o ... ,. l _. .,~- VS1

Ecuación del sistema


Al no existir estados con conflicto en el valor lógico se procede a obtener una
ecuación lógica para cada una de las funciones de salida, en este caso se obtiene la Figura 3.2 Diagrama de conexiones eléctricas con el PLC Slemens
ecuación de la única función de salida VS1

VSI =VEIVE2+VEIVE2VSl 3.4 TIPOS DE ENTRADA DE VCD EN UN PLC


Diagrama de lógica de contactos con FluldSlm
Existen dos tipos de configuraciones para las entradas de VCD en un PLC: Sink y
La Figura 3.1 muestra el diagrama de lógica de contactos resultante de transferir la Source. Para su correcto funcionamiento el primero requiere de una señal positiva y
ecuación. La ecuación está estructurada por dos entradas (VE1 y VE2) y una salida el segundo de una señal negativa. La selección se realiza conectando el común del
(VS1). módulo de entradas al negativo de la fuente, para las entradas Sink y conectar el
común al positivo de la fuente para entradas Source.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
40 J Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 41

+ L N
+24V l!OVCA
Para que exista flujo de corriente entre el módulo y los dispositivos de entrada,
existen dos posibles confi~uraciones en las conexiones eléctricas:
1. Entrada Sink (Drenador)-Sensor Source (Surtidor)
2. Entrada Source (Surtidor)-Sensor Sink (Drenador)

PLC SIEMENS
Módulo de entradas·Sink y sensores Source (PNP) S7-200
Estos módulos de entradas también . son llamados Drenador, para su
funcionamiento requieren que se les aplique el positivo de la fuente a través de un
sensor tipo Source, los cuales también son conocidos como Sensor con salida PNP y
Sensor con salida positiva.
Existen dispositivos eléctricos que pueden interrumpir cualquiera de las dos Figura 3.4 Conexión eléctrica entre sensor SINK y entrada configurada como SOURCE en
terminales de la fuente de 24VCD, por ejemplo: un interruptor, un botón y un elPLC
contacto de un relevador electromecánico. En la Figura 3.3 se muestra la conexión
eléctrica del arreglo Módulo de Entradas Sink-Sensor Source (PNP).

+ L N
3.5 TIPOS DE SALIDA EN UN PLC
+24V llOVCA
Las salidas en un PLC pueden ser del tipo Relevador, Transistor y TRIAC. La primera
puede conducir voltaje de corriente directa o corriente alterna; la segunda sólo
voltaje de corriente directa y la tercera sólo voltaje de corriente alterna. El tipo de
salida más común es el tipo Relevador, por su versatilidad en conducir cualquier
tipo de voltaje pero su problema es su respuesta a la frecuencia, por lo que no es
una opción en aplicaciones de dispositivos que requieren respuestas de alta
velocidad. La Figura 3.5 muestra las salidas de un PLC Siemens; observe que los
PLC SIEMENS
relevadores electromecánicos son acoplados al CPU del PLC mediante dispositivos
S7-200
ópticos.

Figura 3.3 Conexión eléctrica entre sensor SOURCE y entrada configurada como SINK en
elPLC
PLC SIEMENS (S7-200)
CPU 221 (AC/DC/Relevador)

Módulo de entradas Source y sensores Slnk(NPN)


Estas entradas son llamadas tipo Surtidor, para su funcionamiento requieren QJe se les
aplique el negativo de la fuente a través de un sensor tipo Sink. Estos sensores también son
conocidos como sensor con salida NPN y sensor con salida negativa.
En la Figura 3.4 se muestra la conexión eléctrica del arreglo Módulo de Entradas Source-
Figura 3.5 Salidas tipo Relevador en el PLC Slemens
Sensor Sink (NPN).

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
42 1 Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __
Prácticas de Automatización 1 43

REPORTE DE PRÁCTICA
3. 7 TRABAJO PRÁCTICO DE LÓGICA PROGRAMADA
Nombre:
Matrícula: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ A continuación se muestran dos ejemplos que serán resueltos utilizando el PLC
Grupo: _ _ _ _ _ __ Siemens con la familia S7-200.
Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Calificación: _ _ _ __ MATERIAL REQUERIDO
• Computadora con el programa MicroWIN para el PLC Siemens y FluidSim de
Firma del profesor: _ _ _ _ _ _ __ Festo
• PLC Siemens
• Fuente de voltaje de 24VCD

3.6 TRABAJO PRÁCTICO 3.1 • Interface para PLC Siemens


• Interruptores varios
Como parte de la interpretación de la conexión eléctrica entre las entradas de VCD • Cables varios
de un PLC y los componentes de entrada, es importante que ponga en práctica las
dos posibles conexiones eléctricas que existen. • Herramientas varias
• 2 Motores de CA máximo 0.1Amp. También puede utilizar Relevadores o
Conexiones eléctrlcas Slnk y Source Contactares para motores de mayor consumo eléctrico.
En cada circuito de la Figura 3.6 desarrolle las conexiones eléctricas correctas entre • Indicadores luminosos
la fuente de voltaje de 24 VCD y los dispositivos de entrada. Considere que los
sensores son de corriente directa, y que debe de configurar como Sink las entradas
del PLC en el circuito A y como Source las entradas del PLC en el circuito B. La unión
entre la fuente de voltaje y los dispositivos se debe de realizar agregándole un 3. 7.1 TRABAJO PRÁCTICO 3.2
círculo a la unión para indicar que existe una conexión física entre los cables.

C'~exfone; eléctricas entré d PLC y d1s~ositivos de entrada -


0
La secuencia mostrada en la Tabla 3.3, está estructurada por dos tablas de valores
lógicos; la primera muestra la secuencia del sistema de encendido del sistema.

Tabla 3.3 Estados de la situación práctica 3.2

Secuencia del Sistema Secuencia de encendido y apagado de Motores


de Encendido MI y M2 incluyendo el Encendido del sistema
A p ON ON X y R MI M2
o 1 o 1 o o -o o o
1 1 1 1 1 o o 1 o
l\!Ódili 11.t &lndls S OURCE
o 1 1 1 o o o 1 o
o o o 1 o 1 o 1 1
CIRCUITÓ A CIR.CUlT O B
o 1 o 1 o o o 1 1
Figura 3.6 Conexiones eléctricas entre dispositivos de entrada y módulos de PLC 1 o o 1 o o
1 o o o o o
PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
44 1 Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 45

La segunda tabla muestra el encendido y apagado de los motores con la función 2.- De las tablas, obtenga las sigu ientes ecuaciones:
de encendido incluyente. Las entradas son identificadas como A, P, X, Y y R, las ON= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
salidas son identificadas como F (AP), Mi y M2. Las tablas son identificadas como
Tablas de estados.
Mi= _______________
Diagrama de conexiones eléctricas
M2= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
El diagrama de conexiones eléctricas sugerido es mostrado en la Figu ra 3.7; está
estructurado por tres botones del tipo empuja r para activa r (X, Y y R). los dos 3.- Explique qué características definen a las tres ecuaciones como de tipo
botones del sistema de encendido, dos motores eléctricos (Mi y M2) y un foco secuencial:
indicador de encendido del sistema (ON).

llOVCA N

4 .- En la Figura 3.8 se muestra el circuito con FluidSim resultante de transferir


las ecuaciones Mi, M2 y ON ; el circu ito está incompleto y su actividad
consiste en completarlo e identificar cada componente. Considere que las
ecuaciones de Mi y M2 han sido minim izadas para implementar el circuito.
PLC SIEMENS
S7-200
V

Figura 3.7 Conexiones eléctricas del trabajo práctico 3.2

1.- Complete las siguientes tablas aplicando el método "Un Estado de Memoria ".

Tabla 3.4 Resultados al aplicar el método "Un Estado de Memoria"


D DD
--+<- --+<- ----i J--

A p ON ON X y R Ml M2
g g g
o 1 1 o o o DO DD
1 1 1 1 1 o o 1 o --+<-
----i 1-- -N--- ---1 1--

o 1 1 o o o D CJ D
--+<- --+<- --i 1--
o o o 1 o 1 o 1 1
o 1 1 o o o Figura 3.8 Circuito obtenido con FluidSim para el trabajo práctico 3.2

1 o o 1 o o
1 o o o

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO P RACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO S ORIA T ELLO
46 1 Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 14 7

6.- Complete la tabla de valores lógicos, considerando que el trabajo a realizar es


5.- En la Figura 3.9 dibuje el diagrama que obtuvo al utilizar el programa
trasladar el producto hasta el deslizador localizado al final de la banda
MicroWin,del PLC Siemens. Anote las direcciones que se definieron para cada
transportadora 2, considerando que existen estados donde el producto no es
una de las entradas de acuerdo al diagrama de conexiones eléctricas de la detectado por ningún sensor y la distancia entre los sensores S y T es de 1.5
Figura 3.7. veces con respecto al producto.
A=_ P=_ X=_ Y=_ R= __. ON=_ Mi=_ M2=_
Tabla 3.5 Estados resultantes al aplicar el método "Un Estado de Memoria"

Secuencia del Sistema Secuencia de encendido de Motores de Bandas


de Arranque y Paro Transportadoras
A p ON ON R s T u MI M2
-.
-o._: 1 ·,
' '¡ ' o ,·o-'. I1
-ºo
- ,;::·
1 1 1 1 o o
o i 1 - o le,,, 0 o o -
o o '"
1 o 1 o o
o~ i "' I o o o
"' o ~ 1>
1 o o 1 o
-
1 o -o o o -~
1 o o o 1
a. 1. . o O,
- o o
Figura 3.9 Diagrama de lógica programada resultante de transferir las ecuaciones
minimizadas 7.- Después de aplicar el método un estado de memoria, obtenga la ecuación
para cada salida.

3. 7.2 TRABAJO PRÁCTICO 3.3 ON=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

La Figura 3.10 muestra un sistema de bandas transportadoras; el funcionamiento


consiste en trasladar a través de las dos bandas un producto a la vez. El sistema Mi= _______________
tiene seis entradas y dos salidas. Como opción puede agregar una tercera salida, un
indicador luminoso para mostrar que el sistema está encendido.
M2=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

El diagrama de conexiones eléctricas sugerido es mostrado en la Figura 3.11,


está estructurado por los dos botones del sistema de encendido, cuatro
sensores, dos motores eléctricos (M1 y M2) y un foco indicador de encendido del
sistema (ON).

Figura 3.9 Sistema de bandas transportadoras de traslado de producto


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
48 1 Práctica 3 • Sistemas secuenciales con Un Estado de memoria _ _ _ _ _ _ __

l)iagrama de conexiones eléctricas paiia el trabajo práctico 3.3

PRÁCTICA4
MÉTODO UN ESTADO DE MEMORIA
CON EL PLC FX DE MITSUBISHI

Figura 3.11 Diagrama de conexiones eléctricas del trabajo 3.3

8.- En la Figura 3.12 dibuje el diagrama obtenido para el PLC Siemens S7-200.
Es necesario que transfiera la nomenclatura de acuerdo al diagrama de
conexiones eléctricas de la Figura 3.11
A=_ P=_ R=_ S=_ T=_ U=_ ON=_ M1=_ M2=_

Diagrama de lógica programada con el PLC S7-200 de Siemcns de las ecuaciones obtenidas
del Trabajo PúcticoJ .3 LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Networlc Netwo .3

Netwo
Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Matrícula:
-------------
Grupo : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Figura 3.12 Diagrama de lógica programada para el PLC Slemens


para el trabajo práctico 3.3 Calificación : __________

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


50 1 Práctica 4 • Método Un Estado de Memoria con el PLC Fx de Mitsubishl
Prácticas de Automatización 1 51

4.1 OBJETIVOS

• Conocer y utilizar las instrucciones básicas del PLC de la marca Mitsubishi.


• Programar el PLC Mitsubishi de la línea Fx.
• Leer y escribir un programa en el PLC MitsÚbishi. \

• Realizar la conexión eléctrica para configurar las entradas como Sink o


Source.
• Conocer ventajas y desventajas en la programación, entre las marcas de PLC
Siemens y Mitsubishi.

Losterriporizadores-sondet tipo TONylaresoluciánmás


comm es rle O.1 Se@.mdo
4.2 MARCO TEÓRICO KlO
~:...;..:_;_----.:.___;;_----'-<Cl)
Los contadores son del_tipo ascendente y la activación del reset
Al actualizar maquinaria y procesos industriales basados en PLC, una de las tareas se r.eal.iza. en otro rengf ón a través de la instrucci án RST seguida
principales es la evaluación del desempeño de la marca actual del equipo, "--'=--=---.....¡ RST Cl } rlel contador a reestabl ecer
específicamente el PLC. En ocasiones se decide cambiar oe marca de PLC,
principalmente por razones de estandarización de marca, y por los beneficios
Figura 4.1 Instrucciones de contactos de entradas, memorias, salidas y funciones
económicos que aporta.
especiales

La Figura 4.2 muestra una secuencia programada con el PLC Siemens y


Mitsubishi; los dos diagramas son comparados con las funciones equivalentes en
4.3 INSTRUCCIONES BÁSICAS EN EL PLC MITSUBISHI cada uno de los programas. Es importante notar la diferencia en la programación
entre los temporizadores y contadores, las funciones de entradas y salidas no tiene
Las direcciones de entradas, salidas y memorias difieren entre marcas de PLC. Es una gran diferencia, sólo las direcciones.
importante conocer como están distribuidas en el PLC Mitsubishi. En la Figura ~-1
se muestran las direcciones de las funciones básicas para resolver los trabaJos
prácticos.
4.5 CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS EN EL PLC MITSUBISHI

Para realizar la configuración de las entradas, el PLC Mitsubishi tiene un borne


4.4 TRANSFIRIENDO UN PROGRAMA DEL PLC SIEMENS AL identificado como S/S; dependiendo a qué borne de la fuente de corriente directa
MITSUBISHI sea conectado (positivo o negativo) será el t ipo de entradas que acepte.

Para cambiar un programa del PLC Siemens al PLC Mitsubishi es necesario conocer
las direcciones de las entradas, salidas, temporizadores, contadores y funciones Módulo de entradas S/nk
especiales de ambas marcas de PLC. La terminal S/S es conectada al negativo de la fuente indicando que el módulo de
entradas del PLC es configurado como Sink y los dispositivos de entrada aplicarán
una señal positiva a la entrada del PLC.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
52 1 Práctica 4 • Método Un Estado de Memoria con el PLC Fx de Mitsubishi
Prácticas de Automatización 1 53

Módulo de entradas Source


La terminal S/S es conectada al positivo de la fuente indicando que el módulo de REPORTE DE PRÁCTICA
entradas del PLC es configurado como Source y los dispositivos de entrada
aplicarán el negativo de la fuente a la entrada del PLC.
Nombre:
Matrícula: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
PLC S7 -200 de Siemens PLC Mitsubishi Fx Grupo: _ _ _ _ _ __
Network 1 Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
l0.0 l0.1 Ml.O xooo XOOl Calificación: _ _ _ __
---j ~ 1 ( ) ·o ---j ~ 1 (Mo)-

-#-tH
Network2
J
1 XOOO
1----Vf---i
XOOl
f--,
MJ Firma del profesor: _ _ _ _ _ _ __

Ml.O T38 CI T37 MO T2 Cl klOO


H 1--Vf----Yl 1H (n}- 4.6 TRABAJO PRÁCTICO
IOOj: lj r--v1---VI

En seguida se presentan dos trabajos prácticos que deberán de resolverse con


Network3 lógica programada utilízando el PLC Mitsubishi.
T37 T38 Tl klOO

IJ n)-
HI ¡l3 H : MATERIAL REQUERIDO
IOOj: • Computadora con el programa GPP WIN para el PLC Mitsubishi, programa
simulador de Mitsubish i (Fx Trainer) y Flu idSim de FESTO.
Network4
T37 T38 Tl klO • PLC Mitsubishi de la familia Fx.

Jl
HI :177 : c1)- • Fuente de voltaje de 24VCD.
l0.0 Cl xooo CI
H f---i 1
~l ----i f---i 1 [RSr ci}- • Interface para PLC Mitsubishi.
• Botones varios.

Network5 • 2 Motores de CA máximo 0.1Amp. También puede util izar Relevadores o


Tl
Contactores para motores de mayor consumo eléctrico.
T37 QO.O
----i : ) 24H; YOO~ • Un indicador luminoso de CA.
• Tres botones del tipo activar para empujar.
Figura 4.2 Comparación de un circuito de ¡lógica programada entre el PLC Slemens Y • Botón de paro y arranque.
Mltsl).lblshl

4.6.1 TRABAJO PRÁCTICO 4.1

La secuencia a desarrollar es mostrada en la Tabla 4.1. Muestran la secuencia de


arranque del sistema y la secuencia del encendido y apagado de los dos motores
Mly M2.

pRAc;;TICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización 1 55
54 1 Práctica 4 • Método Un Estado de Memoria con el PLC Fx de Mitsubishi

1.- De la Tabla 4.1 obtenga las ecuaciones lógicas del sistema .


Tabla 4.1 Estados de la situación 4.1 con estados de memoria definidos
ON=_______________________
Secuencia del Sistema Secuencia de encendido de Motores
de Paro y Arranque Ml y M2 con Paro y Arranque incluyente
M1=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Estado A p ON Estado ON .X y R Ml M2 \
-;e
l D rl ON ·1 )i.': 1 o o º~ Ml M2 M2=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
2 1 1 1 2 ·1 1 o o 1 o
3 O · 1, .1 , ON '(- i ,if: 1 ~· :_: o o o MI. M2 2.- En la Figura 4.4 agregue el diagrama con lógica programada para el PLC
Mitsubishi resultado de transferir las ecuaciones lógicas.
4 o o o 4 1 o 1 o 1 1
·~·n; .. 1,·
1 ~1 "ON '
--
5 l o o o Ml ·'' M2
6 1 o o l o o
l l o o o Mj M2

Diagrama de conexiones eléctricas


La Figura 4.3 muestra el diagrama de conexiones eléctricas para el desarrollo del
proyecto.

Qiagr~a de .conexiones eléctrica_s del trabajo prácti_co 4. 1

Figura 4.4 Diagrama de lóglca programada resultado de trabajo práctico 4.1

4.6.2 TRABAJO PRÁCTICO 4.2

El trabajo a desarrollar es mostrado en la Tabla 4.2, ahora son considerados cuatro


estados de memorias en el motor M1.

Figura 4.3 Conexiones eléctricas del trabajo práctico 4.1


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
56 1 Práctica 4 • Método Un Estado de Memoria con el PLC Fx de Mitsubishi
Prácticas de Automatización 157

Tabla 4.2 Estados de la situación 4.2 con estados de memoria definidos 5.- Después de haber desarrollado los dos circuitos con el PLC Mitsubishi y haber
programado el PLC Siemens en la práctica 3, mencione algunas ventajas y
Secuencia del Sistema Secuencia de encendido de Motores desventajas de los dos PLC.
de Paro y Arranque con cuatro estados de memoria en Ml

y • PLC Mitsubishi
A p ON ON X R Ml M2
Ventajas:
o 1 ON .1 o o o Ml M2
1 1 1 1 1 o o 1 o
-O ,., .l ON L 1 ·· O o o Ml M2
o o o 1 o 1 o Ml 1
o ] ON 1 o o o Ml M2
1 o o 1 o o Desventajas
1 o o o Ml M2

3 .- Obtenga la ecuación lógica de la salida de M1.


M1=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

4.- Utilizando la figura 4.5 agregue el diagrama de lógica programada para el PLC
Mitsubishi, resultante de modificar la salída M1.
• PLC Siemens
<,~ .·:·· • . e . . • . :

Lógica.Programada con e1 PLC Mitsubishi Familia Fx del trabajo práctico 4 2 Ventajas:


.<

Desventajas:

Figura 4.5 Diagrama de lógica programada resultado de trabajo práctico 4.2

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
,
PRACTICAS
SISTEMAS SECUENCIALES
CON MÁS DE
UN ESTADO DE MEMORIA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

.·:- -. . _...·· ;_ ·., --......:·. ·..·-. ·:· ···-;,-· ---~ ..,,_----~· _-., ·r:·:-:c· ..

; ::t:%:it',é.::/;·t:,\':··~:;·;~_:;~;' ~':::;i,';'.:'.2_:·····
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·· . F~ha: J i . ·· · : ·

• ,,caliticaéión:
·,,;., ,.. ::.--------,---~......-

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L.
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60 1 Práctica 5 • Sistemas secuenciales con más de un Estado de Memoria _ _ _ __
Prácticas de Automatización 1 61

5.1 OBJETIVOS La memoria interna en un PLC es llamada relevador interno, también llamada
memoria y bits.

• Entender el método "Memoria Interna·, método propio del libro que facilita el
desarrollo de la lógica secuencial.
• Aplicar el método a los problemas propuestos. 5.4 SISTEMA ASÍNCRONO
• Comparar el método "Memoria Interna· con el método heurístico o práctico
que haya desarrollado. Es un sistema secuencial en el cual el cambio de estado de las salidas depende de
que existan cambios en los estados lógicos de las entradas . . Estos cambios
• Comparar la efectividad del resultado en tiempo y función al aplicar el
provocan activaciones de memorias que a su vez activan o desactivan a las
método.
funciones de salida del sistema. Al no existir cambios en las funciones de entrada,
• Identificar los límites de aplicación del método. se entiende que el sistema se ha quedado estable y puede quedarse en ese estado
por tiempo indefinido, hasta que suceda un cambio de estado en alguna de las
• Entender el funcionamiento de un sistema secuencial asíncrono. entradas.
• Transferir un grupo de ecuaciones lógicas a un circuito de lógica programada. De acuerdo a la secuencia lógica, existen dos tipos de sistemas: lineal y con
• Conocer y aplicará la transición negativa de una entrada discreta. derivación. Ambos sistemas son mostrados a través del esquema de la Figura 5.1.

Sistema Lineal
5.2 MARCO TEÓRICO

El alumno comprenderá que la mayoría de las aplicaciones de los sistemas


secuenciales requieren la generación de más de un estado de memoria y el método
"Un Estado de Memoria" no es suficiente para dar solución a este tipo de
problemas, por la cual se propone el método "Memoria Interna·, para generar las Figura 5.1 Estructura del PLC compacto
memorias necesarias y solucionar sistemas secuenciales con n estados.

5.5 MÉTODO DE LA MEMORIA INTERNA


5.3 MEMORIA INTERNA
Está basado en generar n estados de memoria. La función consiste en memorizar
Es un dispositivo del tipo binario que sólo tiene dos estados: encendido y apagado. los cambios de estado del sistema, los cuales son el resultado del cambio lógico de
Consta de una bobina la cual debe de ser activada para que los contactos que una o más funciones de entrada. El número de memorias a generar es igual al
número de estados que tenga la secuencia.
dependen de ella puedan cambiar de estado lógico. Con estos cambios de estado
se activan o desactivan funciones; ya sea de salidas o de memorias. Para aplicar el método, es necesario conocer la siguiente información del
sistema a resolver:
La memoria interna es utilizada como medio para solucionar la lógica de un
sistema secuencial, debido a que es difícil obtener una solución para la(s) 1. Número de entradas discretas
variable(s) de salida aplicando solamente los valores lógicos de las variables de
2. Número de salidas discretas
entrada. Se le describe como interna, debido a que es una variable discreta que no
sale al exterior en forma directa, sino en forma indirecta al formar parte de una 3. Número de pasos de la secuencia a desarrollar
ecuación lógica que representa a una variable de salida.
4. Los valores lógicos de todas las variables discretas en cada estado

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas deAutomatlzacl6n 163
62 1Pr6ctlca 5 • Slstem• secuenclales con rn6s de un Estado de Memoria _ _ __

Con la lnformacl6n obtenida, se estructura la tabla natural del proceso. Después


se aplica el método para desarrollar la tabla de memorias. REPORTE DE PRÁCTICA
Umltea de apllcaclón Nomln::
Este método aplica s61o a sistemas de lógica programada basados en PLC. B grupo Matrfcula: - - - - - - - - - - - .\
de ecuaciones lógicas resultantes de aplicar el método son transferidas y Grupo: -_
Í'ePhll: _ -_ -_ -_ -_ _ __
programadas con esta lógica. El número de estados es igual al número de memorias
a desarrollar. · ·
C8lificaci6n: - - - -
Tabla de fflNIOllu
Arma del ¡pmfw¡w. - - - - - - -
La Tabla 5.1 muestra una tabla de memorias de un sistema con n entradas, n
estados y n salidas. El resultado es la generación de n memorias. El objetivo de esta
tabla es obtener ecuaciones lógicas una para cada memoria y una para cada
función de salida, para después representarlas en un diagrama de lóglca
programada basada en PLC. 5.6 TRABAJO PRÁCTICO

.
Tabla 5.1 Sletema con n NtaclN, n variables de entrada y n variables de Nllda
'
Se presentan cuatro trabajos prácticos. Ceda uno debe de ser solucionado con el
método ·Memoria Interna• y reportar los resultados observados.

...-... ......... ......


Vm-1111111 LálCII de latnda Vll"lal11 LálCII de Salida Meall'ill
Vel VeJ Vu-1 Vea VII Vt2 v....1 Va M1 M2 Ma-1 Ma MATERIAL REQUERIDO

2
1 Vel,l \112,1

...
Vel,2 \112,2
~1.1 Ven,1 Vll,1 V12,1
~1; Vea,2 Vll,2 Vl2,2
...
~l. Vm,1
r,'a-1 Vn,2 MI
1
1
o
...... o
o Mn
o • Computadora con los programas FluidSim y MicroWln ¡:
¡¡ '
3 Vol,3 \112,3 Mn-1,l Vta,3 V11,3 v,2,3 r."111-U Vlll,3 o M2 o o • PLC Slemens 1 ¡
• ••



•• •• •• •• •
• •• •• • •
• •
• • • Fuente de voltaje de 24VCD
!l. !

• • • Val,n
• V12,n • • • o• ... Mn-1• •1 l
"

D
• Vel,n
1
• ...
...
\112,n
Vel,1 Ve2,l
vm-l,1

Vlll,D
vm-1, Ven,l Vll,l v,2,1 ...... r,ran-1,1 V1111,n o
~111-1, Vm,l 1 o ••• o Mn



lnteñace pa~ PLC Slemens
Estación de trabajo con Interruptores y lámparas
Cebles
'
1

• Herramientas varias
• 3 Motores de CA máximo 0.1Amp. También puede utilizar Rele~dores o
Contactores para motores de mayor consumo eléctrico.

5.6.1 lRABAJO PRÁCTICO 5.1

El esquema de la Figura 5.2 muestra un sistema secuencial asíncrono con una


entrada y una salida. La entrada es del tipo •empujar para activar no retentivo• y la
función de salida es un indicador luminoso.

PRAcT1c:As DE AUTOMATIZACION / SA1URNINO SORIA TELLO


PRAC'ncAs DE AUTOMATIZACION / SATURNINO S0RIA TELLO
Prácticas de Automatización 1 65
64 1 Práctica 5 • Sistemas secuenciales con más de un Estado de Memoria _ _ _ __

Ml=A•M2•M3 + A•Ml
Secuencial .. M2= A•Ml + A•M2
Asíncrono
M3=A•M2 + A•M3
Figura 5.2 Tabla natural del Trabajo práctico 5.1
- Ml=A•M3 + A•M4
La Tabla 5.2 describe el funcionamiento del sistema a desarrollar y se muestran
los valores lógicos de las variables de entrada y de salida del sistema· en cada
estado. La tabla inicia con .el estado estable, estado inicial, y termina con el mismo La ecuación de la función F(A) está estructurada por las memorias y se obtiene
estado del segundo ciclo, mostrando de esta manera todos los estados de la aplicando el método de la memoria interna a estados compartidos, dando como
secuencia. resultado la siguiente ecuación.
Tabla 5.2 Tabla natural del trabajo práctico 5.1 F(A)= M2
Estado A F(A)
Diagrama con FluidSim del trabajo práctico 5.1
1 o o
2 1 1 El grupo de ecuaciones es transferido a un diagrama de lógica de contactos con el
FluidSim Y con el fin de comprobar el buen funcionamiento del sistema con este
3 o 1
mismo programa, se realiza la simulación. La Figura 5.3 muestra el diagrama
4 1 o resultante al transferir las ecuaciones lógicas del sistema.
1 o o

Tabla de memorias
Lógica de Contactos .
ov e •- e
S ali~
El número de estados que muestra la tabla natural del proceso es 4. Por lo tanto es
necesario generar 4 memorias. Al aplicarlas a la tabla natural del proceso da como
w~_-
resultado la Tabla 5.3.

Tabla 5.3 Tabla completa de memorias del trabajo práctico 5.1

Estado A ·, F(A) ~:Ml · M2. M3 M4


1 o o 1 o o M4
2 1 1 Ml 1 o o
3 o 1 o M2 1 o
4 1 o o o M3 1
1 o o 1 o o M4

Ecuaciones del trabajo práctico 5.1


Figura 5.3 Diagrama resultante de lógica de contactos del trabajo práctico 5.1
Las ecuaciones de las memorias están estructuradas por las entradas y las propias
memorias.

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
66 1Práctica 5 • Sistemas secuenciales con más de un Estado de Memoria --,.._;s..
·· ~-- - - Prácticas de Automatización 167

Diagrama de lógica programada con el PLC Slemens . En la F..igura 5 .5 se muestra las conexiones eléctricas sugeridas con el PLC S7-
1.- En la Figura 5.4 agregue el diagrama de lógica programada con el PLC S7-
• 200 áe Siémens.
200. Para esto primero debe de transferir la nomenclatura del sistema al PLC
Siemens.
A= _ _ F(A)= _ _ Mi=_ _ M2= _ _ M3= _ _ M4=_ _
-
\

Figura 5.5 Conexiones eléctricas propuestas para resolver el trabajo práctico 5.2 con el
PLCS7-200

Figura 5.4 Diagrama de lóglca de contactos .para el PLC Slemens del trabajo práctico 5.1 2.- Aplicando el método "Memoria Interna" termine de llenar la Tabla 5.5

Tabla 5.5 Memorias que representan a la lógica del trabajo práctico 5.2

5.6.2 TRABAJO PRÁCTICO 5.2


Estado X MTl MT2 MT3 MI M2 M3 ' M4 1
·· M5 M6
La secuencia de este trabajo es mostrada en la Tabla 5.4. La secuencia consiste en
1 o 1 o o
utilizar una entrada identificada como X para encender y apagar los motores MT1,
2 1 1 o o
MT2y MT3. 3 o o 1 o
Tabla 5.4 Tabla natural del proceso del trabajo práctico 5.2
4 1 o 1 o
5 o o o 1
Estado X . MTI MT2 MT3 6 ¡ o o 1
1 o 1 o o 1 o 1 o o
2 1 1 o o
3 o o 1 o 3 .- Obtenga las ecuaciones lógicas de las memorias y de las funciones de salida.
4 1 o 1 o M1=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
5 o o o 1
6 1 o o 1 M2=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
1 o 1 o o
M3=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

PRÁCTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
68 1 Práctica 5 • Sistemas secuenciales con más de un Estado de Memoria _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 69

M4 5.- En la Figura 5.7 agregue el diagrama de lógica programada resultante para el


PLC Siemens.
MS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ; - - -
Diagrama de lógica programada con el PLCS7.-200 de Sicmens resul!antc del trabajo práctico 5.2
M6 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

MT1-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

MU-----------~------------
MT3

4.- Complete las conexiones eléctricas e identifique a cada componen~e en el


diagrama de la Figura 5.6. Este circuito es el resultado obtenido con
FludSim.

Diag..una resultante con el FluidSim

D~
-O-
o
-O-
o
-0-
-il- Figura 5.7 Diagrama resultado con lógica programada del trabajo práctico 5.2
DO D
--11- --11- -0-
D O
--N- --11- 5.6.3 TRABAJO PRÁCTICO 5.3
D D D
-N- --11- -0-
DO Este trabajo consiste en agregarle la función de paro y arranque al ejercicio 5.2,
--11- --11- pero con la diferencia de que el sistema será activado a través de una transición
D D D negativa del botón de arranque (A).
--11- --11-
DO
-0- Se considera una transición negativa al pulso obtenido de una entrada que
-N- --11- sucede cuando el valor lógico del dispositivo pasa de un valor lógico · 1" a un valor
lógico ·o·. En la Figura 5.11 se muestra el encendido de la función ON a través de la
Figura 5.6 Circuito resultante con FluldSlm del trabajo práctico 5.2 transición negativa en el dispositivo A.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización 1 71.
70 1 Práctica 5 • Sistemas secuenciales con más de un Estado de Memoria _ _ _ __

M3=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

M5=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

ON=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
\

Figura s.s·Diagrama de estados d~ la transición negativa del botón A 6.- Aplicando el Método de la Memoria Interna complete la Tabla 5.6

Tabla 5.6 Tabla de memorias del trabajo práctico 5.23


Circuito con FluidSlm
Estado ON .· X ,MTI · MT2 MT3 . Mli v M l 2 M13 M14 ;MIS Ml6 ·
Considere el circuito mostrado en la Figura 5.9 como el resultado de apl icar el 1 1 o o o o
"Método de la Memoria Interna" para obt ener la t ransición negativa del botón A.
Como el sistema es del tipo asíncrono, es necesario cortar la tabla de memorias
2 1 1 1 o o
3 1 o 1 1 o
hasta la memoria M3.
4 1 1 o 1 1
5 1 o o o 1
6 1 1 o o o
1 1 o o o o

Diagrama de conexiones eléctricas


En la Figura 5.10 se propone el diagrama de conexiones eléctricas.

Diagrama de c~nexiones eléctricas del trabajo práctico .5.3


.+ L
24V
FI

Figura 5.9 Diagrama resultante al aplicar el método de la memoria Interna para


obtener el encendido por medio de una transición negativa de A

5.- Del diagrama de la Figura 5.9 obtenga las ecuaciones lógicas de las
memorias y de la función de sal ida.
+24V
M1- _________________
Figura 5.10 Diagrama de conexiones eléctricas propuesto para el trabajo
práctico 5.3
M2-_________________
P RÁCTI CAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATU RNINO SORIA TELLO
PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
72 1 Práctica 5 • Sistemas secuenciales con más de un Estado de Memoria _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 73

7.- Obtenga las ecuaciones de las memorias y funciones de salida del sistema.
Diagrania~e lógicayrograjf,~da con e1 _P!JC·S7-,200°de·ÍÜemens resultante del trabajo_; rácñco 5 .3
... . s,;:'' ·._ . 9· ~

M11=________________________
M12=________________________

M13=________________________

MJ4=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

M15= ________________________

M16= _______ _________________

MT1=________________________
MU=________________________

M~=------------------------

8.- En la Figura 5.11 agregue el diagrama de lógica programada para el PLC


Siemens resultante de transferir las ecuaciones lógicas o agréguelo en hojas
separadas.

Figura 5.11 Diagrama de lógica programada resultado de transferir las ecuaciones lógicas
del trabajo práctico 5 .3

P RACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA T ELLO


P RACTI CAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO S ORIA TELLO
1
PRÁCTICA6
\
CONDICIONES DE FALLA
' '

EN UN SISTEMA
SECUENCIAL ASÍNCRONO

j LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

;::Jtifubi~?Jf :);:/:-/:J,,:B'.}:C:,;Df,J\\!f!f<?;:,_· · . ·. ·
· MatrfcuJ~: , ,..: ' J :~:r;- .> ·
'. ··arupo:_-:.:__
•. ··.__
,< ___
., ..........~ - - - - - - -

l
76 1 Práctica 6 • Condiciones de falla en un Sistema secuencial asíncrono _ _ _ _ __
Prácticas de Automatización 177

6.1 OBJETIVOS
6.3 TRABAJO PRÁCTICO 6.1
• Diferenciar las funciones aplicadas cuando un proceso automático entra en
condiciones de falla: "Regreso a Condiciones de Operación" (RCO) y "Regreso El esquema mostrado en la Figura 6.1 corresponde a un proceso de trasvase de
a Condiciones Iniciales" (RCI). líquido. Se aplicará el método "Memoria Interna " para resolver el problema de lógica
programada aplicando el PLC Siemens.
• Aplicar la función RCO a un sistema secuencial asíncrono por medio de un
botón identificado como "Restablecer" a un proceso de trasvase de líquido.
• Comprobar la sensibilidad de desc·onexión de las memorias en el método
"Memoria Interna" al existir una falla.
• Obtener la transición negativa a las funciones de arranque y reestablecer con
el método "Memoria Interna".
• Comprobar la seguridad implícita que tiene la función de la transición
negativa.

6.2 MARCO TEÓRICO

Es importante considerar que existe la posibilidad de que un proceso automatizado


pierda la secuencia y esto se debe a la pérdida del ciclo automático, lo cual puede
de la energía motriz. Una vez restablecidas las alarmas o la energía, se procede a
poner en operación al sistema ya sea por RCO o por RCI.

RCO Figura 6.1 Proceso de trasvase de líquido

Regresa a condiciones de operación los procesos que al momento de suceder la Descripción del Funcionamiento del Sistema
falla tienen materia prima en proceso y se dificulta llevarlo a condiciones iniciales
porque significa remover la materia prima y tirarla, esto genera desperdicio cada vez La descripción del funcionamiento del sistema se muestra en la Tabla 6.1 de
que exista una falla. A estos procesos se les llama procesos continuos. Un ejemplo valores lógicos. El sistema tiene ocho estados en su ciclo de operación normal. La
es el sistema de trasvase de líquido mostrado en la Figura 6.1, que se desarrolla memoria M2.O es el resultado de que el sistema esté operando en modo normal.
basado en esta condición. Tabla 6.1 Memorias del sistema de trasvase de líquido

RCI Estado M2.0 NA NB Bl B2 VS


Regresa a condiciones iniciales, después de que se presentó una alarma en un
1 l o o 1 o o
proceso industrial; es posible cuando se puede remover sin mucha complicación la
2 1 o 1 1 o o
materia prima que haya quedado en los procesos intermedios. 3 1 l 1 o o 1
4 1 o 1 o o 1
Un ejemplo es la operación de un robot articulado, que al estar operando de 5 1 o o o 1 o
forma continua puede interrumpir su trayectoria al momento de suceder una alarma o o
y la manera más simple de sacarlo del modo de falla es pasarlo a manual y
6 1 1 1 o
regresarlo a las condiciones iniciales. También es llamado regreso a posición inicial.
7 1 1 1 o o 1
8 1 o 1 o o 1
1 1 o o 1 o o
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización 1 79
78 1 Práctica 6 • Condiciones de falla en un Sistema secuencial asíncrono _ _ _ _ __

Tabla 6.2 Transición negativa del botón A


Diagrama de conexiones eléctricas
10
En la Figura 6.2 se muestra el diagrama de conexiones eléctricas propuesto Es"tad0 .' 10.:0 M0.3 . M0.1 M0.2 .
1 o o 1 o
2 1 o MO.l 1
3 o 1 o M0.2
Ecuaciones de la Tabla 6.2

M0.I=( JO.0•M0.2 + IO.0•M0.I) M0.3

M0.2=( IO.0•M0.l + IO.0•M0.2)M0.3

M0.3= M0.l•M0.2

Tabla para obtener la ecuación de la salida QO.O


La memoria M0.3 es utilizada para obtener la ecuación de Q0.0. Esta función es la
salida del circuito de paro y arranque. La Tabla 6.3 muestra los valores lógicos de la
secuencia de paro y arranque.

Tabla 6.3 Función de encendido con salida QO.O

Estádó M0.3 · to.1 .. , QO.O


1 o 1 QO.O
llOVCA N 2 1 1 1

Figura 6.2 Conexiones eléctricas con el CPU 224 del PLC S7-200
3 o 1 QO.O
4 o o o
1 o 1 QO.O
Tablas de valores lógicos y ecuaciones del sistema
Aplicando el método un estado de memoria se obtiene la ecuación de la Tabla
El sistema es estructurado en etapas, para tener una mejor precIsIon en la 6.3, teniendo como resultante a Q0.0.
explicación y solución del problema. En cada una de las etapas se obtienen las
ecuaciones lógicas que serán transferidas a un diagrama de lógica programada .
Q0.0= (M0.3•10.1) + ( M0.3•10.l•QO.0)

Tabla para obtener la transición negativa del botón A


Tabla para obtener la transición negativa del botón R
En la Tabla 6.2 se muestran las memorias para obtener la transición negativa de A.
La tabla es reducida en número de estados hasta el estado 3 (E3). La razón es que La transición negativa del botón R se obtiene con la Tabla 6.4. La memoria
en este estado es donde se obtiene ·la transición negativa de A. Como no se resultante es M0.6, y como no se completa un ciclo de operación, la tabla es
completa un ciclo de operación, esto obliga a multiplicar las ecuaciones de M0.1 y regresada a condiciones iniciales desde el estado 3.
M0.2 por el negado de la memoria resultante M0.3 para regresar la tabla a
condiciones iniciales.
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
80 1Pr6ctlca 6 • Condlclonel de falla en un Sistema secuencia! asíncrono _ _ _ __ Pnlcllcas de Autornat1rac16n 181

1 o O 1 O
2 1 O M0.4 1
3 o 1 O- MO.S
M2.0 es la ecuación resultante de la tabla 6.6

Ecuaciones resultantes de la Tabla 6.4 considerando que


la tabla es cortada M2.0= QO.O • Q0.1
para obtener la translcl6n negativa de la funcl6n Reset con la memoria M0:6
Aplicando el método ·Memoria Interna· a la Tabla 6.1, da como resultado la
_Tabla 6.7, en ella se muestran las ocho memorias a desarrollar para solucionar la
M0.4=(1lJJ•l1113 + 10.2•M0.4) M0.6 lógica del problema.
M0.5=( 10.2•M0.4 + 10.2•M0.5) M0.6
Tabla 8.7 Tabla de 1118111011a del ......... detr.... de lfquldo
M0.6= M0.4 • M0.5

1 1 o o 1 o o 1 o o o o o o M2.1
Actlvllcl6n de Alarma 2 1 o 1 1 o o MU 1 o o o o o o
3 1 1 1 o o 1 o Ml.2 1 o o o o o
La alarma será activada cuando existan condiciones diferentes a la operacl6n 4 1 o 1 o o 1 o o Ml.3 1 o o o o
normal; la condlcl6n de falla sucede cuando las entradas tengan los siguientes 5 1 o o o 1 o o o o Ml.4 1 o 1 o
valores: NA•1 y NB•O. La alarma podrá restablecerse cuando el sistema haya salido 6 1 o 1 o 1 o o o o o Ml.S 1 o o
del modo de falla y a través de la transición negativa del botón de Reset. La Tabla 7 1 1 1 o o 1 o o o o o Ml.6 1 o
8 1 o 1 o o 1 o o o o o o Ml.7 1
6.5 muestra la operacl6n de la funcl6n de alarma. 1 1 o o 1 o o 1 o o o o o o M2.1

Tabla 8.& Operacl6n de la alanna del....,.


Las ecuaciones de las memorias y de las funciones de salida se obtienen de la
Tabla6.7
o Q0.1
Ml.1=[(10.3•10.4•Ml.4) + (10.3•10.4•Ml.l))•M2.0
2 1 O
o QO.l Ml.2=[(10.3•10.4•Ml.1) + (10.3•10.4•Ml.2)J•M2.0

La ecuaci6n de la función de alarma se obtiene sumando la ecuacl6n resultante Ml.3=[(10.3•10.4 •Ml.2) +(10.3•10.4•Ml.3)) •M2.0
de las dos tablas.
Ml.4=[ (I0.3•10.4•Ml.3) +(10.3•10.4•Ml.4) J •M2.0
Q0.1=(10.3•'llfA) + (QO.l•M0.6)
Ml.5=[ (I0.3•/0A•Ml.4)+(10.3•10.4 •Ml.5)) •M2.0
La multipllcacl6n lógica entre la condición de encendido y de alarma da como
resultado la memoria M2.0. Hay dos opciones de aplicar la condición de la memoria Ml.6=[(10.3•10.4•Ml.5) +(10.3•10-4-Ml.6) J•M2.0
M2.0, una es aplicarla a todas las memorias, y la segunda es aplicarla a las
ecuaciones de las funciones de salida. Ml.7=[ (I0.3•10.4•Ml.6) +(ió]•I0.4•Ml.7) J •M2.0

M2.1 = [ (10.3 • 10.4 • Ml.7) +(10.3 • 10.4 • Mll) ]• M2.0

PRAcTlcAs DE AUTOMATIZACIÓN/ SAl\JRNINO SORIA TELi.O


PRAcTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO S0RIA TELLO
82 1Pnicllca 6 • Condlclonel de falla• un Sistema secuencia! asíncrono _ _ _ __ - - - - - - - - - - - - - - - PráctlcasdeAutomatlzacl6n 183

Q0.4=Ml.l
Q0.5= Ml.5 REPORTE DE PRÁCTICA
Q0.6 = MJ.3+Ml.7 Namln:
Matrlcula: - - - - - - - - - - - \
Grupo: - - - - - - -
Es Importante que_ la función de ·Restablecer" funcione sólo cuando suceda una Fecha:----------
falla. Cuando el sistema entra en modo de falla, las ocho memorias se desconectan. Caüficaci6n: ----
Tomando lo anterior eri cuenta, es necesario obtener una tabla que represente a las
memorias desconectadas. Así pues, tenemos la Tabla 6.8 que muestra la memoria
MO.7 como la memoria resultante de memorias desconectadas. Para reducir el Firma del pRJfesOII. - - - - - - -
número de componentes se consideran cuatro memorias, esto debido a que una
memoria representa a dos memorias por ejemplo: M1.1 representa a la propia
memoria M1.1 y a M1.2.
6.4 TRABAJO PRÁCTICO
Tabla 8.8 M0.7 Memoria l'9lldtante cuando toda las memorias esbin deNonec:tada

El trabajo consiste en transferir las ecuaciones obtenidas a lógica de contactos con


AuldSlm y comprobar su funcionamiento.

La ecuación resultanta de la Tabla 6.8 es MO.7 MATERIAL REQUERIDO


• · Computadora con los siguientes programas: RuldSlm, GPP WIN y MlcroWln
M0.7= Ml.1• Ml.3•Ml.5 •Ml.7 • Interface y PLC Slemens
• Fuente de voltaje de 24VCD
Apllcaclón de la función RCO • Estación de trabajo control de nivel
El regreso a condiciones de operación después de una falla y considerando que el • Herramientas varias
nivel sobrepasa el nivel bajo, es decir, NA•O y NB•1, la función RCO se aplica a
través del segundo término de la memoria M1.1, dando como resultado la siguiente • cables eléctricos
ecuación, que sustituye a la obtenida en el anterior grupo de ecuaciones.

MU=[ (103•10.4•Ml4) + (103•10.4•(M1.l+M0.1))] M20

Ahora considerando que el tanque está lleno, NA•1 y NB•1, la función RCO se
aplica a través de la memoria M1.2 en su segundo término, dando como resultado
la siguiente ecuación que sustituye a la obtenida en el anterior grupo de ecuaciones.

Ml.2=[ (I0.3•10.4•Ml.1) + (I0.3•10.4•(Ml.2+M0.7 )) ] M2.0

PRAcTIC:AS DEAUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
84 1 Práctica 6 • Condiciones de falla en un Sistema secuencial asíncrono _ _ _ _ __
Prácticas de Automatización 1 85

1.- La Figura 6.3 muestra el circuito resultante de transferir las ecuaciones a

,
lógica de contactos con FluidSim. Identifique la dirección de cada 2.- En la Figura 6.4 dibuje el diagrama de lógica programada para el PLC
componente. Siemens o agréguelo en hojas separadas.
..
_

Diagrama de lógica programada con el PLC S7-200 de Siemms delas ccuacioru:s del trabajo práctico 6 .1
N-orlr.l
,., _,,.
.. ......rlll5
..
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i-.' l <Ol:od<.2 ·~mi-.rl<" _l\i.,,.,.(k:.J.~

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--..retwork:, ' "'-ork 1 -1: -= " · 111.tworlcl0 ,.:

-N'crwo..a.:
-- ..... ., ., 111 -erk...,-" .,.

Figura 6.3 Diagrama de lógica de contactos con FluldSlm

Figura 6.4 Diagrama de lógica programada para el PLC Slemens del trabajo práctico 6.1

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


P RACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA T ELLO
PRÁCTICA 7 ' 1 \

CIRCUITOS • 1

SECUENCIALES
NEUMÁTICOS

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

.. ...
.- .
.
.
....
' - -
~tupo:_.,··'....
·. · .__
,. ·-----~....._________
_·Fecha:.___·......
-.·'.__·. _ _.,_¡._ _ _ _ _ _ _ ___

·:-.::-·
88 1Pr6c:tlca 7 • Circuitos secuencia• neum6tlcos _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ - - - - - - - - - - - - - - Prác:tlcasc(eAutomatllllcl6n t 89

Utilizando 16glca positiva, la operación de apertura y cierre de la energía neumática


7.1 OBJETIVOS se representa con los siguientes niveles l6glcos:
a. Presión abierta • 1 l6glco
• Aplicar la neumática pura para resolver secuencias con circuitos neum6tk:os. b. Presión cerrada • O 16glco
• Conocer y aplicar las válwlas dlrecclonal8$, 16glcas, de retardo de tiempo y
contador. Y61vulMBINtablN

• Conocer el comportamlefrt() discreto de las válwlas neumáticas. Válwlas con dos activaciones externas y dos posiciones. Esta válvula es la memoria
neumática. En la Figura 7.1 se muestra su comportamiento discreto aplicando tas
• Diferenciar la operación de una vélwla · direccional del tipo biestable y dos 16glcas: positiva y negativa.
monoestable

·-t·· r
Y:d

··-t-· r
• Conocer y aplicar el diagrama de funcionamiento que representa la opere.clón J,';;cl
de un circuito neumático. . .if•l,B•O .if • l,B-,. O
• Aplicar métodos analíticos para solucionar el problema de la lógica Yzl O, .if • O,B • l Yzl 1, .if•O,B•l
establecida. Yzl, .if•O,B•O Yzl, .if • O,B • O

• Obtener el grupo de ecuaciones lógicas que representan la lógica del circuito


neumático
• Utilizar el programa FluldSlm de FESTO para comprobar el buen
funcionamiento del circuito neum6tlco.
V6~1M MonoeatablN
Válwlas de dos posiciones con una activación externa en A y regreso por resorte en
7.2 MARCO TEÓRICO B. Esta válvula no tiene memoria y comllnmente su aplicacl6n es como: límites de
carrera, pulsadores de mano, sensores magnéticos y temporizadores. El
comportamiento discreto de esta válvula se muestra en la Figura 7.2.
Aún con el avance tecnológico existente hoy en día se siguen utilizando sistemas
secuenciales basados en neum6tlca pura (también llamada neumática tradicional) y
su apllcacl6n está dirigida a los ambientes de trabajo de alto riesgo o condiciones
ambientales extremas. Vxl Vxl
El diseño de automatismos neumáticos se puede realizar en base a la t t
experiencia del dlsef\ador, lo cual no es muy recomendable, o en base a un método
analítico. El uso de estos Qltlmos tiene una gran ventaja comparado con el diseño
basado en la experiencia, ya que se logran diseños con muy buenos resultados en el ~-~
1
1
Vxl
{1'o,
A=l
A =0
A--~
1
1
Vxl {º· 1,
A=l
A=O
funcionamiento y se reduce significativamente el tiempo de dlsefio.

COMPORTAMIENTO DISCRETO DE YÁLWW NEUMATICAS

El inherente comportamiento discreto de las válwlas neumáticas facilita la V61vu1M de funclon• 16&1cas
representación de una secuencia neumática a traws de un grupo de ecuaciones Son válwlas que realizan las funciones básicas de multiplicación y suma 16gica; con
16glcas y la aplicacl6n de métodos analíticos para obtener estas ecuaciones. estas válwlas se puede realizar la representación de un circuito neumático con

PRAc'ncAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLo


PRAcTICAs DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO
90 1Pn\c:llca 7 • Clrcaltassecuenclales neumMlcos _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ PráctlcasdeAutomatlzacl6nl91-

ecuaciones lóglcas. Se Identifican como válvulas de simultaneidad y selectora de complejos requiere de la combinación de las dos funciones. La Figura 7.5 muestra
circuitos respectivamente. algunas combinaciones desarrolladas con las dos funciones 16glcas.
a) Válvula de Simultaneidad
SJ S2
Esta válvula realiza la operación 16gica de la multlpllcaclón, es una válvula de
dos entradas y una salida, su función consiste en hacer la salida Igual a ·1·
16glco siempre y cuando las dos entradas {E1 y E2) tengan un •1• lógico. La
,----4---,
1
1
1
1
,----B----,
1 1 \
Agura 7.3 muestra el símbolo neumático y el comportamiento discreto ~ la
válvula. La ecu~clón resu~nte de la-válvula es la multiplicación lógica de las
dos entradas.
A.-é---B C~
S3
S=El•E2 E1=0,E2=0 r---B----¡
El-{ffi- r
s o, E1=0,E2=1 1 1

E2 o, El=l,E2=0 A--é}.B c.-é]-D


1, El=l,E2=1
Fl¡ura 7.& suma de multlpllcaclonN

Flpra 7.3 Multlpllcad6n lállca Las ecuaciones resultantes son las siguientes:
b) Válwla Selectora de Circuitos SI =(A•B)+(C•D) S2=(.A+B)•(C+D)
Esta válvula realiza la sumatoria 16gica, y es una válwla de dos entradas y S3=(.A+B)•(C•D) S4=(.A+B)+(C•D)
una salida, su función consiste en hacef la salida Igual a •1• cuando al
menos una de las dos entradas {E1 y E2) sea Igual a •1•. La Figura 7.4
muestra el símbolo neumático y el comportamiento discreto de la válwla. La
ecuación resultante de la válwla es la sumatoria lógica de las dos entradas. Válvula de 11empo

¡~:
Es una fi.lnclón Importante en los sistemas secuenciales neumáticos, ya que con ella
se realizan retardos en la conexión y desconexión de funciones neumáticas; esta
s;_¡:,s2 El=0,E2=0
El=O,E2=1
función tiene los dos tipos de operación en que se basa la función tiempo: Retardo a
la conexión y Retardo a la desconexión.

E l ~ E2 S J, El=l,E2=0 La Agura 7.6 muestra los símbolos neumáticos de ambas funciones y los valores
lógicos de operación.
1, El=l,E2=1

Fl&ura 7A Suma lállca con Ylllvula Nlectoraa de clrcultas

Colllblnacl6n de I • funclonea 16&1cas


Las dos operaciones lógicas por sí mismas pueden resolver problemas secuenciales
neumáticos de baja complejidad mientras que la solución de sistemas más
Flpra 7.8 Funciones de tiempo en rilvula neum6tlcas

PRA.c'ncAs DEAUTOMATIZACION / SA'T\.IRNINO $ORlA TELLO PRAcncAs DE AUTOMATIZACION / SAT\JRNINO SORIA TELLO
92 1Pr6ctlca 7 • Cln:ultm secuencllllel neum6tlcos _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
- - - - - - - - - - - - - - - Pn\dlcasdeAutomatlzacl6n 193

v,1vu1a de Conteo
Es del tipo descendente. Tiene cuatro puertos de conexl6n neumétlca: REPORTE DE PRÁCTICA
1. Entrada de pulso de conteo (12)
Nanlln:
2. Restablecer conteo (10)
Mllblaula: - - - - - - - - - -
3. Entrada de energía neumática principal (1) ·
Grupo: - - - - - - -
4. Salida de presión de tra~o (2) Fecha: - - - - - - - - - - -
La vélwla reducirá unitariamente su valor prestablecldo al recibir un· pulso de C81ificaci6n: - - - -
energía néumátlpa por el p1,1erto 12, al llegar al valor de cero conteos por realizar, la
presl6n neumétlca aplicada en el puerto 1 es conducida al puerto 2. La v61wla Firma del p1ufmal. - - - - - - -
welve a cargar el valor preestablecido al aplicar un pulso de energía neumática al
puerto 10. Vea la Figura 7. 7.

Cl 7.4 TRABAJO PRÁCTICO


IJ«:,-,/Ddu:artm, 12=1,10=0
12
G) cada sltuacl6n es representada a partir del ·Diagrama Espacio-Fase·, el cual es la
lO
¡º·
Cl 1, , 12=0,10•0
12-0.10 .. 1
O, 12-=0,10=0
representaci6n gr6ftca de la interaccl6n de los actuadores del sistema neumático. A
partir de éste se debe de obtener el ·Diagrama de Mando•. La lntegracl6n de ambos
diagramas da como resultado el •01agrama de Funcionamiento•, del cual se
obtienen las ecuaciones 16gicas del sistema.
cada actlvacl6n neumática sera representada por una ecuacl6n 16gica,
Aaura 7.7 Wlvula de oonlN resultante de considerar todas las condiciones de operacl6n. Estas ecuaciones
ser6n plasmadas en un diagrama de conexiones neumáticas y podr6 simularse con
FluidSlm para comprobar su funcionamiento.

MATERIAL REQUERIDO
• 2 Actuadores neumático de doble efecto
• 2 Válwlas biestables 5/2
• Válwlas biestables 3/2
• Válwlas de simultaneidad
• Válwlas selectoras de circuitos
• Válwlas de rodillo 3/2 con retomo por resorte
• Válwlas reguladoras de flujo con vélwla unidireccional
• Varios (Conectores, mangueras neumáticas)
• 1 Compresor

PRACTICAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELi.O


II PRAcl1CAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SAl\lRNIIO SORIA TELL0

AJ.
94 1 Práctica 7 • Circuitos secuenciales neumáticos _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Prácticas de Automatización 1 95

7.4.1 TRABAJO PRÁCTICO 7.1 Cl(C) = LS2


El diagrama de funcionamiento de la Figura 7.8 muestra un actuador lineal. El
Cl(R) = VM(A)
circuito es puesto en operación por medio de una válvula manual identificada como
VM. La operación del circuito consiste en que el actuador salga hasta el fin de
Diagrama de conexiones neumáticas \
carrera y regrese a inicio de carrera cuatro veces consecutivas sin necesidad de
volver a operar la vál_vula VM , al terminar debe de parar. Las ecuaciones son transferidas a un circuito de conexiones neumáticas. El circuito
resultante es mostrado en la Figura 7.9, e incluye el diagrama de funcionamiento
obtenido con el mismo programa FluidSim de FESTO.

·- - - - - - -- -- -- --- - -.,
' l-- - - - + - +-4s!.....,,....+.,,.........,!,.,jff
: ......iacr.»i"-

r • -- -- - - --------- - --- -.
I 1 1 ¡ . . . . . . . si., . .

:-------~---------~----r-- ----- ---, .


: Vxl 2 • : • f--- ----t--+~~=F"F"'<=t,--,,,¡,,¡.,.;-,ti
•- -------- -~----~---- --, : : 11nu1,.,..,. ..
' ' ' L __ _ __L--1.......a:!,±==l=±==l=c==l

Figura 7.9 Conexiones neumáticas resultado de las ecuaciones lógicas del trabajo
Figura 7.8 Funcionamiento de trabajo práctico 7.1 práctico 7_1

En el diagrama de conexiones neumáticas cambie la ecuación de C1(10) por la


Ecuaciones del sistema sigu iente ecuación.
Se considera que la válvula principal es del tipo biestable, por lo tanto es necesario Cl(lO) = VM • Cl
encontrar una ecuación lógica para cada posición.

~l(A) = Vx • LSI 1.- ¿Qué beneficios tiene utilizar esta ecuación comparada con la que sólo tiene
como condición a la válvula manual (VM)?
~l(B) = LS2
Como Vx es una memoria entonces se deben de obtener dos ecuaciones lógicas

Vx(A) = VM.
Vx(B) = Cl
Para el contador se debe de obtener una ecuación para el conteo (12) y una
ecuación para restablecer el conteo (10)

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
96 1Pr6ctlca 7 • Cln:ultos secuenciales neurn6tlcos _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ - - - - - - - - - - - - - - Pr6c:tlcasdeAutomatlzacl6n 197

7.4.2 TRABAJO PRAcnco 7.2


Vx2(A)= LS2 Vx2(B)= LS4
Vx3(A)= LS4 Vx3(B)= LS1LS3
La secuencia de un sistema neumático con dos actuadoras 1A y 2A se muestra en 2.- En la Figura 7 .11 complete las conexiones neumáticas utilizando las
el diagrama de funcionamiento de la Rgura 7.10. El sistema tiene dos pulsos ecuaciones lógicas del sistema.
Instantáneos de LS2 y LS4. La solución del proble_ma se realiza aplicando el método
ªMemort•6n de Dos Pulsos" (MDP).

1.

--=~-.......---"'---..............-
_____.__ _.,_
Cilindro doble efec1o
_.___ Vüvula biestable Sa
'
_..,__VüvulabiestableSa
,Vüvula de rodillo bidireccional 3

-==:+-----li--.....l..--"----=-- Vüvula de rodillo bidireccional 3 .


Vüvµ]a de rodillo bidireccional 3

-=:..:+-----'-.....1..------=-- Vüvula de rodillo bidireccional 3


....;.;;_;;p1L-----,:-~---:----:-- Vüvula manual 3a
_.....;.. _____~_ Vüvula biestable 3a

------- Vüvula biestable 3a


Vüvula biestable 3a
1 ·. 1

,.,..... 7.Ut FUnclonamlenlo del trabaJo prWoo 7.2


3.- Antes de poner en operación el circuito, active la válvula LS4. Explique lo que
observa y describa el por qué.
Ecuaclonee ló8lcas del trabaJo pnlctlco 7.Z
Del diagrama de funcionamiento se define que es necesario obtener 10 ecuaciones;
4 para las activaciones neumáticas de las válwlas prlncipales (VP1 y VP2) y 6 para
las válwlas auxiliares Identificadas como Vx.

V .Pl(A)=J'x 1 VPJ(B)=Yx2
V P2(A) = LSl Vx 2 V P2(B)= Vx3
1

Vxl(A) = LSl LS3 VM Vxl(B)=LS2 1

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO

l PRAcTK:As DE AUTOMATIZACIÓN/ SATIJRNINO S0RIA TELLO


_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas deAutomatlzacl6n 199
98 1Pr6ct1ca 7 • Clraultos secuencia• neumitk:os _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

VPJ(A)= _ _ _ _ _ __ VPJ(B)= _ _ _ _ _ __
7.4.3 TRABAJO PRÁCTICO 7.3
VP2(A)= _ _ _ _ _ __ VP2(B)= _ _ _ _ _ __
La secuencia de un sistema neumático con dos actuadores 1A y 2A se muestra en
el diagrama de funcionamiento de la Fl¡ura 7.12. Observe que el slstema'tlene un Vxl(A)= _ _ _ _ _ __ Vxl(B)= _ _ _ _ _ __
retardo de tiempo en la función de retomo del actuador 2A. La soiucl6n del
problema se realiza aplicando el método ·Memoria de Estado" (ME). Vx2(A)= _ _ _ _ _ __ Vx2(B)= _ _ _ _ _ __
Vx3(A)= _ _ _ _ _ __ Vx3(B)= _ _ _ _ _ __
Vx4(A)= _ _ _ _ _ __ Vx4(B)= _ _ _ _ _ __
Vx5(A)= _ _ _ _ _ __ Vx5(B)= _ _ _ _ _ __
-=.;;.¡.__ _.__--'-_ _.¡..._~--1---- Cilindro doble efecto Tl(Z)= _ _ _ _ _ __
Válvula biestable 5/2
_...,_--J.,._VálvulabiestableS/2 5.- Complete el diagrama de conexiones neumáticas de la Figura 7.13,
basándose en las ecuaciones 16¡icas que obtuvo.
Válvula de rodillo 3/2
_ _ _ Válvula de rodillo 3/2

Válvula de rodillo 3/2


_ _ _ _ · Válvula de rodillo 3/2
______.__.......___ __._____.__.....___ Válvula manual

--=-=--+---...------,,-----4--.---,.-- Válvula temporizadora


'
Válvula bies1able 3/2
-------'--"'"--
Vx3
- - - - - - - Válvula biestable 3/2
___...____.__ Válvula bies1able 3/2
§i·
Vx4 Válvula biestable 3/2
---'--

VxS Válvula biestable 3/2

fllura 7.12 Funcionamiento del trabllJo pnícllco 7.3

4.- Del dla¡rama de funcionamiento que Incluyen las memorias, se define la


necesidad de obtener 15 ecuaciones 16¡icas, recordando que cada válvula
biestable requiere de dos ecuaciones. Obten¡a las ecuaciones 16¡icas del
sistema.

PRAcTlcAs DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRAcTlcAs DE .AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
100 1Pr6c:t1ca 7 • Cln:ultol secuenclales neurn6tlcoa _ _ _ _ _ _ _ _ __
- - - - - - - - - - - - - - PrictlcascleAutornatlzllcl6 1101

6.- Compruebe en la operacl6n del circuito, que el temporizador se puede


representar con las siguientes dos ecuaciones.
TJ(Z)=LS4 Tl(Z)=Vx3
7.- Anote sus conclusiones al utlllzár las dos ecuaciones del temporizador.
¿Existe alguna diferencia en la operacl6n del circuito entre las dos
ecuaciones propuestas?

-éJ- -éJ-
-~-- -~--
7.4.4 lRABAJO PRÁCTICO 7.4

Utilizando la secuencia del sistema neumático del diagrama mostrado en la Rgura


7.13, las válvulas prtnclpales VP1 y VP2 son cambiadas por válvulas monoestables,
con lo que ahora las ecuaciones de ambas válvulas son resultado de una sumatoria
16glca, esto debido a que t.lnlcamente requieren de una actlvacl6n neumática en la
poslc16nA.

8.- Con el cambio de válvulas biestables a monoestables de VP1 y VP2, las


ecuaciones cambian pues ahora s61o requieren de una actlvacl6n en la
poslc16n A, por lo que por el momento se considera que todas las memorias
permanecen. Tomando esto en cuenta, encuentre las ecuaciones de las
válvulas principales.
VPJ(A)= _ _ _ _ _ _ _ _ __
VP2(A)= _ _ _ _ _ _ _ __
9.- En la Rgura 7.14 complete el diagrama de conexiones neumáticas
considerando válvulas monoestables en VP1 y VP2.

...
¡
PRAcTic:As DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELL0
¡
1

¡,
PRAc'ncAs DEAUTOMATIZAClóN/ SAl\lRNINO SORIA TELL0

11
102 1Pr'°11ca 7 • ClrcultoaNCUenelales neum6tlcos _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Pr6ctlcasdeAutomatlzacl6nl103

7.4.5 lRABAIO PRÁCTICO 7.5 11.- Del circuito neumático, explique la funcl6n en la secuencia de los
temporizadores Identificados como T1 y T2.
El diagrama de ~nexlones neumáticas mostrado en la Figura 7.15 muestra un
mando blmanual para operar la actlvacl6n del actuador lineal 1A. . T1

' '.\

' -1.:- --e---------1


----------------------~ T2

~----i.fr:::i!.r---------~
: 1
,.--·-·-·-·-
1
--.---. : 1

1
~--
:

'
1
r _.. ..,1

Flpra 7.1.1 .,..,,.11111 de conexiones neum6tlcaa del trabajo pnictloo 7.1


10.- Obtenga las ecuaciones del circuito neumático mostrado en la Figura 7 .15

VPJ(A)=----------~----
VPJ(B)= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Tl(Z)= _____________________
T2(Z)= __________________

PRACTICAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TEI.LO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO
PRÁCTICAS
LÓGICA PROGRAMADA BASADA
EN LAS FUNCIONES DE TIEMPO,
CONTADOR YCOMPARACIÓN

j LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

¡·}-¡tJkJJ,~f:~X~J~~l!fi'.t1F.:•·
;'. ·~:ti:f;~:f'{/~é/; '({';(,)t;J\\_'i,: '{' >... : · :.
~• {~t¡¡J~~~;,'.?:\}ft,i<?{;~;;:(,:'.\~·:./(t.·.··.:. ·.~",
: ;:- ... ~. .' .:. _,... _.--_·.'_

1
>

J
106 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ...
Prácticas de Automatización 1 107

Esta función en el PLC Siemens S7-200 tiene tres modos de operación, estos
8.1 OBJETIVOS son mostrados en la Figura 8.1. Los tipos de función son:*TON, TOF y TONR.

• Conocer y aplicar las funciones Tiempo, Contador y Comparación para


resolver sistemas secuenciales.
• Programar estas funciones con el PLC S7-200 de Siemens. ' '
• Conocer y aplicar el cronograma de funciones para representar un sistema
secuencial.
• Obtener el grupo de ecuaciones lógicas de los trabajos propuestos.
• Diferenciar la aplicación de las tres funciones de tiempo del PLC S7-200: Figura 8.1. Funciones tiempo en lógica programada y cableada
TON, TOF y TONR.
• Conocer y aplicar las funciones de comparación para realizar rangos de ./ Temporizador tipo TON
operación con las funciones de tiempo y conteo. TON son siglas en inglés que en español significa: Temporizador con
retardo al encendido. Su funcionamiento es de la siguiente manera:
- Al activar el valor preestablecido inmediatamente comienza a contar
8.2 MARCO TEÓRICO el tiempo.
- Para seguir contando, es necesario mantener encendido el valor
Al aplicar las funciones de tiempo, conteo y funciones de comparación en un preestablecido.
sistema automático, la solución de éste se complica pero el campo de aplicación se
Al llegar al valor preestablecido, cambian de estado los contactos que
hace más extenso. Aplicaciones de automatización de una complejidad desde dependen de él.
simple hasta una superlativa, · requieren de estas funciones para solucionar el
problema de lógica programada. La Figura 8.2 muestra un circuito básico con lógica cableada y
programada.
Algunos ejemplos de la aplicación de estas funciones son: el tiempo de ciclo de
un proceso industrial; la cantidad de productos que serán elaborados en un
proceso; el encendido de funciones o memorias en rangos de operación de tiempo o
conteo en un proceso industrial.

8.3 FUNCIONES DE TIEMPO, CONTADOR Y COMPARACIÓN

Son funciones comúnmente utilizadas en la automatización de procesos Y


maquinaria industrial. Cada función tiene más de una forma de operar Y para 'T37 QO.O Q o.J:: JI .(1 0--.. D _,, 1' J 1 • O
J,I D ~-O :" 1 . 1' J 7 .. O

aplicarlas, es necesario conocer cada una de ellas. A continuación se describen las r--{ ) 1;~ M O D :a:- J .T -J 7 .. l
JI0() • 0 , T'.37 •0
.-.. o
funciones acompañadas con un ejemplo con la finalidad de comprender mejor la M D .O • O , TJ 1
MO.O T37 Q0.1 [ ~: M o.o • I . TJ7 • O
operación de cada una. r-1 d-~--'-{ y2 •. J : : .M O. O e:. J , TJ1 = 1
M0 . 0 • 0 . TJ7 • 0
o Función tiempo
La función principal de un temporizador en un sistema secuencial es el Figura 8.2 Circuito básico con temporizador TON
realizar un retardo en el encendido o apagado de funciones.
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
108 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 109

Del diagrama de lógica programada se obtienen las siguientes ecuaciones De este circuito se obtiene el cronograma de funciones. En él se
lógicas que representan al circuito. Se deben de obtener cuatro representan las funciones de salida. La entrada 10.0 que es un botón no
ecuaciones, una para cada función: retentivo. La Figura 8.4 muestra el cronograma de funciones resultante
del circuito. Se observa que el valor preestablecido de 10 segundos, inicia
Memoria MO.O, temporizador T37 y las dos funciones de salida QO.O y
cuando la entrada 10.0 pasa de "1" lógico a "O" lógico.
Q0.1.
MO.O =(/O.O+ MO.O) • 10.1
T37 = MO.O
QO.O = T37
Q0.1 = MO.O • T':,7

./ Temporizador tipo TOF


TOF son siglas en inglés que en español significa: Temporizador con
Retardo a la desconexión. El funcionamiento de este temporizador es de
la siguiente manera:
- Al activarse la entrada digital del valor preestablecido inmediatamente
cambia de estados los contactos que dependen de él, pero no inicia el
conteo de tiempo.
- Si se desconecta la entrada digital del valor preestablecido
inmediatamente inicia el conteo de tiempo.
- Llegando a su valor preestablecido, los contactos cambian a su valor
OScg lOScg
lógico inicial.
La Figura 8.3 muestra un circuito básico con el temporizador TOF.
Figura 8.4 Cronograma de funciones del circuito de la Figura 8.3

. . Valores lógicos de !'as


Circuito con Lógica Cableada . Circuito con Lógical'rogramada Funciones de Salida ./ Temporizador tipo TONR
O, JO.O• O TONR son siglas en inglés que en español significa: Temporizador con
'TJi
{
O, JO . O • J retardo al encendido del tipo retentivo.
1. 10 . 0 - 0
Esta función de tiempo no está disponible en lógica cableada, el circuito
I37 QO.O O, JO.O• O~T!? • O mostrado en la Figura 8.5 es desarrollado con lógica programada con el
1--{ ) go.o_J1,, 10.0• J,T37 •0
ID.O• O,TJ7 • J PLC S7-200 de Siemens. La función retentiva de este temporizador
{
11, 10.0 • 0,TJ7 •O
consiste en mantener en memoria el valor de tiempo acumulado del
T'l7 T37 Q0.1 1, JO .O• o,rH- O temporizador al momento que exista una desconexión de la energía
/1--{ ) QO. I 0,
O,
JO.O• l ,TJ7s"'O
IO.O.J.TJ1•l
eléctrica al PLC.
1
1, JO .O•O.TJ1 ». 0
Su operación es similar al TON sólo con la ventaja de que al momento que
se desconecte la energía eléctrica del PLC y esté operando el
Figura 8.3 Circuito básico con temporizador TOF temporizador, al regreso de la energía eléctrica el temporizador iniciara su
conteo de tiempo en el valor acumulado que se quedó

PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
110 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1111

La Figura 8.5 muestra el circuito con lógica programada con el PLC S7-
200, incluye las ecuaciones lógicas.

Ecuaciones Lógicas .

. '.,

Figura 8.6 Circuito básico con la función contador descendente

o Función Comparación
Las funciones de comparación son funciones que están incluidas en la
programación del PLC Siemens. Se utilizan en sistemas secuenciales para
comparar funciones de tiempo, funciones de conteo, datos en direcciones de
memoria y valores numéricos. El resultado de la comparación se utiliza para
condicionar el encendido o apagado de cualquier tipo de función. Requiere
de la declaración de dos valores numéricos o funciones, que son los valores a
Figura 8.5 Circuito básico con temporizador T0NR comparar. Sí la comparación es afirmada, el contacto estará cerrado y sí es
negada el contacto estará abierto.

o Función Contador En la Figura 8. 7 se muestran las seis funciones de comparación que el PLC
S7-200 incluye en su programación.
su función consiste en contar eventos o frecuencias de señales eléctricas
provenientes de dispositivos que tengan la capacidad de mandar estas
Función / Valor
señales. Por ejemplo; sensores, interruptores de límite, contactos de
relevadores y temporizadores, entre otros dispositivos. Este dispositivo tiene ~ >=I f- ~<=If- ~ If- ~<>If- ~<I f- ~ >I f-
dos entradas lógicas permisivas: entrada para el conteo de eventos y entrada Función / Valor
para restablecer al contador.
Figura 8. 7 Funciones de comparación en el PLC 57-200
Existen dos funciones básicas conteo; ascendente y descendente. En lógica
desarrollada con FluidSim, el contador es del tipo descendente. La Figura 8.8 muestra un circuito básico con las funciones de comparac1on
La Figura 8.6 muestra dos circuitos con el contador descendente con el utilizando como función base un contador descendente y controlando el encendido y
apagado de tres funciones de salida.
FluidSim y con el PLC S7-200.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 113
112 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ...

REPORTE DE PRÁCTICA
Cl(.CD)= 10.0
Nombre:
Matrícula: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Cl(LDf= lD.JJ- Grupo: _ _ _ _ _ __
Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Calificación: _ _ __ _

Firma del profesor: _ _ _ _ _ _ __

Q0.l= C1=3
8.4 TRABAJO PRÁCTICO

Q0.2=C1>=5 Se presentan trabajos prácticos que serán resueltos utilizando el cronograma de


funciones para representar el funcionamiento del sistema secuencial

Figura 8.8 Circuito con funciones de comparación con lógica programada MATERIAL REQUERIDO
o Computadora con el programa MicroWIN STEP7 y FluidSim
o PLC S7-200 de Siemens
o Interface para el PLC S7-200
o Lámparas
o Botones
o Cables varios
o Herramientas varias

8.4.1 TRABAJO PRÁCTICO 8.1

El cronograma de funciones de la Figura 8.9 muestra la operación de un sistema


secuencial con la función de tiempo relativa al encend ido de funciones. El
temporizador a ut ilizar es del tipo TON.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1115
114 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ...

2.- Complete el diagrama de lógica cableada de la Figura 8.10 e identifique cada


I uno de los componentes.
Fl

T1

Tl(NA)

T {NC)

F2

T2

T2(NA)

"It(NC)

F3

T3

T3(NA)
1
T3(NC) 1 1
80 Seg 1110 Seg1 Figura 8.10 Lógica cableada del trabajo práctico 8.1

Figura 8.9 Cronograma del trabajo práctico 8.1 3.- En la Figura 8.11 agregue el diagrama de lógica programada con el PLC
Siemens S7-200 o agréguelo en hojas separadas.

1.- Obtenga las ecuaciones lógicas:

Fl= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Tl= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

F2= ________________

T2= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

F3= ________________

T3= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Figura 8.11 Lógica programada del trabajo práctico 8.1

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PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
116 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 117

8.4.2 TRABAJO PRÁCTICO 8.2 5.- Complete el diagrama de lógica desarrollada con FluidSim en la Figura 8.13 e
identifique los componentes con recuadro en blanco.
El cronograma de funciones mostrado en la Figura 8.12, es parecido al de la Figura
8 .9, sólo que ahora el circuito está basado en la función tiempo del tipo TOF.

T2(NC)

T2(NA)

F3
Figura 8.13 Lógica cableada del trabajo práctico 8.2

T3(NC) 6.- Transfiera las ecuaciones a un diagrama de lógica programada con el PLC
Siemens S7-200. Agréguelo en la Figura 8.14 o en hojas separadas.
'q(NA) 1
30 Seg 1 80 Seg
Diagrama de lógica .p rogramada con el PLC S7-200 de Siemeos del trabajo práctico 8.2
Figura 8.12 Cronograma del trabajo analítlco 8.2
Net,r_orl, 1

4.- Obtenga las ecuaciones del sistema

Fl= - - - - - - - - - - - - - - - - -
.l'(étworlr.2 ~ -~ ...
Tl= ________________

F2= ________________
..i'letworlr.3

T2=
---------------- f,

F3= ________________
..,
T3= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Figura 8.14 Lógica programada del trabajo práctico 8.2

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
118 1 Práctica 8 • Lógica programada basada en las funciones ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 119

8.4.3 TRABAJO PRÁCTICO 8.3 8.- ¿Qué tipo de función de conteo tiene C1 y explique por qué?, ¿Ascendente o
descendente?
En el cronograma de funciones mostrado en la Figura 8.15 represente la operación
de un sistema secuencial.

!O.O

9.- Transfiera las ecuaciones obtenidas a un diagrama de lógica programada


para el PLC S7-200 de Siemens y agréguelo en la Figura 8.16 o en hojas
separadas.

Díagrama de lógica programada con .el PLC S7-200 de Sicmens del trabajo práctico 8.3
etw 1,nmrJ~e.
"- - - - - - - - - - i - ~....1

Figura 8.15 Cronograma de funciones del trabajo práctico 8.3

7.- Obtenga las ecuaciones del sistema, tomando en cuenta que el contador_~e
restablece a través de una transición negativa de 10.1 (Reset). Esta acc1on
debe de considerarse en la ecuación de C1 en la entrada LD.

MO.O

T37= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

T38= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Cl(CD)
Figura 8.16 Lógica programada resultante del trabajo práctico 8.3
Cl(W)- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
10.- ¿Qué consideraciones se deben hacer al utilizar las funciones de tiempo y
Q0.0= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ conteo?

Q0.1

Q0.2= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
120 1Pr6ctlca 8 • L6&ICa Pfllll'llmada balada en las funciones'" _ _ _ __

1i- Considerando que el PLC no tiene las funciones de comparacl6n. ¿Qué


tendña que hacer para desarrollar el circuito? '

PRÁCTICA9
AJUSTE YMONrrGREO DE PARÁMElROS
CON VISUALIZADOR DE TEXFOS TD2OO

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

'." :!fJ:¿~:~:;'
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PRACTICAs DEAUTOMATIZACION / SA1\JRNINO SORIA TEU-0
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 123
122 1 Práctica 9 • Ajuste y monltoreo de parámetros con visualizador de textos T0200 _

dándole versatilidad a una amplia variedad de aplicaciones de tipo industrial. La


9.1 OBJETIVOS aplicación de este visualizador de textos es una de las preferidas al tener un bajo
costo y ofrecer un amplio campo de aplicaciones.
• Conocer qué es una HMI (Human-Machine Interface, Interfaz Humano-
Máquina).
• Conocer y familiarizarse con el visualizado'r de textos TD200 de Siemens,
considerado un.a HMI.
• Aprender a programar er PLC S7-2ÓP incluyendo al visualizador de textos
TD200.
• Comprobar lo versátil que es utilizar el visualizador de textos TD200.
• Utilizar funciones MOV para mover datos.
• Conocer y programar memorias especiales del PLC S7-200.
• Utilizar un diagrama de flujo para mostrar las vías de navegación entre Figura 9.1 Visualizador de textos TD 200
mensajes.
• Programar mensajes utilizando el bit asociado a cada mensaje. Memorias Especiales en el PLC Slemens
• Conocer y programar las funciones de "Set· y "Reset". Tiene varias memorias especiales, pero las requeridas para desarrollar esta práctica
• Programar el visualizador de textos TD200 para ajustar y leer valores de son las memorias que indican el estado del PLC y básicamente es la memoria
temporizadores. SM0.1. Este bit se activa sólo en el primer tiempo de Sean y se utiliza para mandar
llamar el primer aviso. Otra memoria es SMO.O, la cual esta siempre activa, desde el
primer tiempo de Sean. De estas memorias especiales se obtienen contactos
abiertos y cerrados, que al suceder la condición de operación, cambian de estado
lógico y pueden colocarse dentro de la lógica.
9.2 MARCO TEÓRICO
Diagrama de Flujo
Con la finalidad de proporcionarle autonomía al operador en el manejo de la
Es la herramienta utilizada para mostrar las condiciones necesarias para activar
maquinaria industrial, y además, generar una interacción intuitiva entre el operador
cada uno de los mensajes que componen el sistema. En este diagrama se muestra
y el equipo, es necesario agregar a los proyectos de automatización una HMI para
información relevante en cada uno de los avisos, que es considerada en el
que el operador pueda realizar ajustes de parámetros de proceso. En caso de no
desarrollo de la lógica programada.
tener disponible una HMI, se complica la interacción operador-maquina industrial
por lo que los ajustes son realizados por el personal especializado, lo que a su vez La TD200 tiene 4 funciones, que incluyendo la tecla Shift se convierten en ocho
evita la flexibilidad en la operación al realizar cambios de parámetros en el funciones, las cuales son seleccionadas con los botones que tiene la TD200. Cada
momento requerido, obteniendo como resultado paros prolongados del equ ipo. función está asociada con una memoria interna y son del tipo retentivas.
La Figura 9.2 muestra el diagrama de flujo para mostrar dos mensajes, en cada
mensaje se agrega la información proporcionada en el momento en el que el
mensaje esta mostrado en el visualizador de textos.
9.3 VISUALIZADOR DE TEXTOS TD2OO DE SIEMENS

En la Figura 9.1 se muestra el visualizador de texto TO 200 de Siemens, el cual es


considerado una HMI de bajo costo para el PLC S7-200. Este visual izador de textos
tiene la capacidad de mostrar 80 mensajes de 20 o 40 caracteres cada uno,

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
124 1 Práctica 9 • Ajuste y monitoreo de parámetros con visualizador de textos TD200 _ Prácticas de Automatización 1 125

MOV_B
Activación lógica EN Salida lógica

Entrada de datos Salida de datos


Dirección de memoria IN OUT Dirección de memoria

_ Figura 9.3 Funciones MOV para mover mensajes a la TD200

La entrada de activación lógica se encargada precisamente de activar la función


Bit de babllitlcióD dci avilo J ou.oa6a dd avba
V!U VB====
p· 24= = = = = l
de acuerdo a la lógica establecida. En caso de que la lógica lo requiera, se pueden
BitdeKUH conectar funciones de salida en la salida lógica. Al activarse la función MOV, los
1
. No aplica
·datos de entrada son transferidos a la dirección de salida y se quedan hasta que se
almacene nueva información en la dirección de salida.
La Tabla 9.1 muestra las direcciones en hexadecimal para mostrar máximo 8
MENSAJE2 mensajes. En caso de que sea necesario mostrar más de 8 mensajes, se deberá
Bit de babilhaci6o de avilo
VIU
Iou.oci6a do! avbo
~-VB::::::64::====~
incrementar el valor de la dirección de entrada. Por ejemplo, iniciando con la
dirección 16#800 se pueden programar 12 mensajes, y así seguir incrementando la
Bitdeacuse dirección de entrada de datos hasta llegar a los 80 mensajes, que pueden
1
. No aplica
programarse con la TD200. Utilizando la función MOV_B se puede programar hasta
8 mensajes.
Figura 9.2 Diagrama de flujo para mostrar 2 mensajes
Tabla 9.1 Equlvalenclas en direcciones de datos y mensajes
Bit de habilitación de aviso. Cada mensaje tiene asignado un bit, el cual estará
activado mientras esté mostrado el mensaje en la TD200. De él se pueden obtener Dirección Mensaje mostrado Dirección
contactos abiertos y cerrados que cambian de estado al cambiar de mensaje en la Entrada de datos en TD200 Salida de datos
TD200. Mensaje 1
16#80 VB14
Dirección del aviso. Es la ubicación de la dirección inicial de memoria donde se
ubica cada mensaje. En los ajustes definidos, el primer mensaje inicia en la 16#40 Mensaje 2 VB14
dirección VB24 y a partir de este valor los incrementos son de 20 si son
16#20 Mensaje 3 VB14
seleccionados mensajes de 20 caracteres e incrementos de 40 si los mensajes son
de 40 caracteres. 16#10 Mensaje 4 VB14
Dirección de valor de datos. Se tendrá una dirección de valor de datos siempre y 16#08 Mensaje 5 VB14
cuando se muestren o se modifiquen valores a través de la TD200.
16#04 Mensaje 6 VB14
Bit de acuse. Es un bit que se activa al momento de dar acuse a los valores que
se están introduciendo a través de la TD200. 16#02 Mensaje 7 VB14

Funciones MOV 16#01 Mensaje 8 VB14


La función utilizada para mover mensajes es la función M0V_B. En el ambiente de
trabajo del MicroWin se localiza en el menú de transferencia. La Figura 9.2 muestra
la función MOV_B. El tamaño de información es presentada como Byte.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELL O PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
126 1PNcllca 9 • Aillllte y mon1ton1o de par6melnls coli wsuellzador de textm lD200 _
- - - - - - - - - - - - - - Pnictlc:as c1e Automatlzacl6n 1127

REPORTE DE PRÁCTICA Los mensajes a mostrar en la TD200 son de 40 caracteres y son los siguientes:
Mensaje1
Nambnt:
llatrfcufa: _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Grupo: - - - - - - -
Fecha: - - - - - - - - - - - Mensaje2
C81fficac:i6n: - - - -

Finna del profesar. -------

Mensaje3

9.4 TRABAJO PRÁCTICO

En seguida se presentan tral)¡ijos prácticos que deben de resolverse, se Utilizará el


diagrama de flujo para mostrar las condlclores de activación de cada mensaje con
16glca programada y el visualizador de textos TD200 de la marca Slemens. Diagrama de flujo
Este trabajo consiste en mostrar tres mensajes a través del visualizador de textos
MA'IERW. REQUERIDO TD200. .Al encender el PLC se mostrará el mensaje 1, al oprimir la función F1 se
• Computadora con el programa MlcroWln para el PLC Slemens mostrará el mensaje 2 y para mostrar el mensaje 3 es necesario oprimir F3. El
ejemplo consiste en navegar entre los tres mensajes.
• Interfaz para el PLCS7-200
El diagrama de flujo es desarrollado con las condiciones de avance entre los
• PLCS7-200 mensajes. La Figura 9.4 muestra el diagrama de flujo resultante al colocar las
• TD200 condiciones de operación en cada mensaje.

• Indicadores luminosos
• Botones e Interruptores
• Herramientas varias
• Cables varios

9.4.1 lRABAIO PRÁC11CO 9.1

Este trabajo consiste en mostrar y navegar entre tres mensajes a través del
visualizador de textos TD200. Al encender el PLC se mostrará el mensaje 1. Al
oprimir la función F1 se mostrará el mensaje 2, y para mostrar el mensaje 3 es
necesario oprimir F3. Debe tener presente que cada mensaje está asociado con el
encendido de una salida. 1

1;

PRAcTlcAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO

j PRAcncAs DE AUTOMATlZACIÓN / SATURNINO SORIA TEI.LO


128 1 Práctica 9 • Ajuste y monltoreo de parámetros con visualizador de textos TD200 _ Prácticas de Automatización 1 129

MENSAJB2 .MSG2 =Yl4.7 •M 0.0 Figura 9.5 Circuito de lógica programada para mostrar los tres mensajes con la función
lr~-:.•-,1,,1;-iliDdd,-
. -. -.-_-
. -,11 ~*lnito MOV_B

1:=•.cr•--11 :;.;- Como cada mensaje está asociado a una salida, las salidas estarán encendidas
mientras el mensaje asociado es mostrado en ta TD200. Considerando estas
@. condiciones, el diagrama de lógica programada que controla las salidas es mostrado
en la Figura 9.6
lre"-,t-,""""'--
.- . -.-_-
MENSAlB3
. -,11 =-.. . _ 1
MSG3c:,VJ4.6•M0.J ·

1=·--·--11 :;.;- 1

Figura 9.4 Flujo de la situación práctica 9.1

Diagrama de Lógica Programada utilizando la función MOV_B Network5

El diagrama de lógica programada para mostrar los mensajes se obtiene de


transferir las ecuaciones lógicas mostradas en la Figura 9.4. Como las memorias
activadas por las funciones de la TD200 son retentivas, es necesario utilizar la
función R {Reset) para restablecer las memorias utilizadas en la navegación de
Network6
mensajes.
Como cada mensaje está asociado a una salida, las salidas estarán encendidas
mientras el mensaje asociado es mostrado en la TD200. Considerando estas
condiciones, el diagrama de lógica programada que controla las salidas es mostrado
en la Figura 9.6.
Figura 9.6 Circuito de lógica programada para encender las tres funciones

1.- Explique cómo opera la función M0V_B.

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
130 1 Práctica 9 • Ajuste y monitoreo de parámetros con visualizador de textos TD200 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 131

2.- Defina si la función MOV_B es del tipo retentivo o instantáneo y explique el


por qué.

3.- ¿Cuál es la razón para utilizar el bit V?

4.- Observe lo que sucede en el circuito de la Figura 9.5 si no se siguen las


instrucciones de activación de las funciones F para pasar de mensaje a Figura 9. 7 Circuito de lógica programada para mostrar los tres mensajes con el
mensaje. Por ejemplo al mostrar el mensaje 1 active las funciones F2 y F3, bit asociado
posteriormente F1 y así de manera aleatoria. Explique lo que sucede y cuál es
la razón.
Las ecuaciones lógicas que representan el funcionamiento de los mensajes son
las siguientes:

Sn
47
· = Rv145 = RMO.I = SM0.1 + (V14.5 • M0.2)
1 1 1

SVl4.6 = RVl4.1 = RM0.2 = V14.7 • MO.0


1 1 1

9.4.2 TRABAJO PRÁCTICO 9.2 SVl4.5 = RVl4.6 = RMO.O = V14.6 • M0.0


1 1 1

Otro método para mostrar mensajes en la TD200, es utilizar el bit asociado al


mensaje identificado como V. Es necesario considerar que este bit permanezca 5.- Explique cómo es posible saber cuál es el bit V asociado a cada mensaje
activado para que el mensaje se visualice permanentemente en la TD200. Una de
las ventajas del bit asociado es que se puede manejar como memoria retentiva
utilizando las funciones de Set y Reset. La Figura 9.7 muestra el ejemplo que fue
resuelto con las funciones MOV_B. Ahora lo resolveremos utilizando el bit asociado
al mensaje. El circuito de la Figura 9.6, que condiciona el encendido de las tres
funciones de salida se mantiene sin cambio.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
132 1 Práctica 9 • Ajuste y monitoreo de parámetros con visualizador de textos TD200 _ Prácticas de Automatización 1 133

6.- Describa la diferencia de utilizar la función MOV y el bit V asociado al mensaje

7.- Defina qué tipo de función es el bit V,'¿retentivo o momentáneo?

MQO MOj MIU MO.O


/ f----j / f----j ~ .R )
3

8.- Indique cuál de los circuitos que muestran los mensajes de las Figuras 9.5 y
9.7, es el más apropiado sin tener como limitante el número de mensajes y
explique el por qué.

Figura 9.8 Circuito de lógica programada para mostrar los tres mensajes con el
bit asociado

10.- Comparando los circuitos de las Figuras 9.7 y 9.8, explique cuál de los dos
~ircuito~ es el de mayor confianza en la situación de fallos, si no se siguen las
9.- Observe que sucede en el circuito de la f igura 9.7 al no seguir las instrucciones de los mensajes en la activación de las funciones F para pasar
instrucciones de activación de las funciones F para pasar de mensaje a de mensaje a mensaje.
mensaje. Por ejemplo al mostrar el mensaje 1 active F2 y F3, posteriormente
F1 y así de manera aleatoria. Expl ique lo que sucede y ¿por qué?

11.- Explique cuál es la razón de los con-actos normalmente cerrados de las


memorias MO.O, M0.1 y M0.2 en la activación del Reset de las memorias

9.4.3 TRABAJO PRÁCTICO 9.3

Considere desarrollar una solución más robusta al momento de seleccionar las


funciones F de la TD200 para navegar entre los mensajes. En la Figura 9.8 se
propone el diagrama de lógica programada, que evita errores en la secuencia al no
seguir las instrucciones de selección de las funciones.

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
134 1 Práctica 9 • Ajuste y monltoreo de parámetros con visualizador de textos TD200 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1135

12.- Obtenga las ecuaciones lógicas de las funciones:


9.4.4 TRABAJO PRÁCTICO 9.4
Network 1
Este trabajo consiste en desarrollar un programa para ajustar valores
SV14.7 = RV14.5 = RMO.l preestablecidos y leer los valores actuales de los temporizadores, por medio de la
1 1 1 TD200. Se desarrollarán tres mensajes: uno de bienvenida, otro de ajuste de
valores preestablecidos de temporizadores y finalmente el de lectura de valores
instantáneos.
El diagrama de lógica programada deberá de desarrollarse con las siguientes
Network 2 ecuaciones lógicas:

Ml.0=10.0( 10.1 ++Mi.O) T37 = Ml.O T39


T38 = Ml.O T37 T39 = Ml.O T38

QO.O= Ml.O T38 QO.l = T38 T39

Network 3 Los tres mensajes a mostrar en la TD200 son los siguientes:

S V14.6 = RV14.7 Mensaje 1


1 1
Es de bienvenida y menciona brevemente en qué consiste el programa y qué
función van a realizar los mensajes dentro de la lógica programada. Este
mensaje deberá de mostrarse al encender el PLC.

E J e r e e 1 o e o n T D 2 O O
A J u s t a r V a 1 o r e s F 1 A v

Mensaje2
Con F1 se pasa del mensaje 1 al mensaje 2. En las ventanas sombreadas se
Network 4 ajustarán los valores preestablecidos de los temporizadores T37, T38 y T39.

8 1v14.5 = R 1v14.6 T 3 7
T 3 9 F 1 Av

Mensaje 3
Con la función F1 se podrá pasar del mensaje 2 al mensaje 3. En este mensaje
se podrá ver los valores instantáneos de los tres temporizadores, en caso de
RMO.O requerir regresar al mensaje 2 se hará oprimiendo la función F2.
3

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELL O


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
136 1 Práctica 9 • Ajuste y monitoreo de parámetros con visualizador de textos TD200 _ Prácticas de Automatización 1 13 7

Diagrama de flujo 13.- Anote las ecuaciones lógicas para mostrar cada mensaje
La Figura 9.9 muestra el diagrama de flujo que incluye las condiciones lógicas para
MSG 1= - - - - - - - - - - - - - - - - -
seleccionar los mensajes.
MSG 2= - - - - - - - - - - - - - - - - -
MSG 3= - - - - - - - - - - - - - - - - -

14.- En la Figura 9.11 agregue el diagrama de lógica programada resultante de


transferir las ecuaciones lógicas de la secuencia, y el diagrama que
mostrarán los tres mensajes incluidos en el trabajo práctico 9.4 o si lo
prefiere agréguelo en hojas separadas.

Dibuje el diagrama delógica.prograrm.da resultante de transferirlas 6:Uaciones lógicas dela


secuencia y el diagrarm. que mostrará los tres mens,j es.incluidos en el trabajo práctico- 9.4

MENSAJE 3 o
8 it d•lr.•lti1'ici6• d•ffilo I Dilwcd6n dtl ffbo
V1'~ ~-V=::
B I°': ::===;
Direcd611d, vllor d, d• • 1Bit d1KUM
V.1 21, Vwlll, Vwl]6 . No 1f&.

Figura 9.9 Diagrama de flujo con las condiciones para mostrar los tres mensajes

Para ajustar y mostrar los valores, se debe de utilizar la función MOV_W, la cual
se muestra en la Figura 9.10. La entrada de datos puede ser una dirección de
memoria, o la dirección de una función tiempo o contador.

MOVW
Activación lógica EN - ENO Salida lógica

Figura 9.11 Lógica programada resultado del trabajo práctico 9.4


Entrada de dalos Salida de dalos
IN OUT Dirección de memoria
Dir=ión de memoria

Figura 9.10 Función MOV_W

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRÁCTICA 10
APLICACIÓN DE ,
.

FUNCIONES ARRMETICAS

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

rJ;Jig~e.iZ:'/\f :é.,;x;~T:>tt::f?}))\(z~:ft · ··., ·


-Matricula:/', :>\\.r:·,//r~~::""~>/t'-{.1;,· .
Grupo: \:_c'.· ., ':\·'>'-':/,,:: .. >·_./

•. !
140 1Metica 10 • Apllcacl6n defunctones arltm6tlcas _ _ _ _ _ _ _ _ __ - - - - - - - - - - - - - - Pr6ctlcesdeAutomatlzacl6n 1141

palabra. De manera frecuente se requiere el uso de las funciones aritméticas para


10.1 OBJETIVOS generar algoritmos en sistemas secuenciales basados en el PLC.
La suma puede utilizarse para sumar dos valores preestablecidos de
• Conocer las funciones aritméticas de suma, sustraccl6n, multlpllcacl6n y temporizadores y depositar el resultado en el valor preestablecido de un tercer
dlvlsl6n de valores enteros. temporizador.
• Aplicar estas funciones a un sistema ·secuencial resuelto con 16glca La sustracc16n se puede utlllzar en un sistema secuencial como conteo de ciclos
programada. restantes, restando los ciclos actuales de ciclos totaleS para mostrarlo en una
TD200 como ciclos restantés.
• Programar mensajes para realizar el "ajuste de valores preestablecidos de
ten,porlzadores. · La multlpllcacl6n se puede utilizar multiplicando un valor preestablecido de. un
temporizador por un factor definido y el resultado depositarlo como valor
• Utilizar las funciones de comparación para hacer rangos de conteo. preestablecido de un temporizador.
• Programar las funciones de •Set" y ·Reser. Al dividir el valor preestableckto de un temporizador (T1) y depositarlo en una
• Programar la funcl6n especial SM0.1. dlrecc16n de memoria, colocando posteriormente esa dlreccl6n de memoria al valor
preestablecido del temporizador (T2), es la apllcaci6n que se le dará a la dlvlsl6n en
• Obtener la translcl6n negativa a una entrada y la aplicara a 16¡1ca esta práctica.
programada.
La Agura 10.1 muestra el bloque que representa las funciones aritméticas.

10.2 MARCO TEORICO

En el desarrollo de 16glca programada basada en PLC y trabajando con


temporizadores y el visualizador de textos TD200, se pueden resolver problemas de
automatlzacl6n que requieran de la generacl6n de algoritmos de tiempo, los cuales
fr fr rr:-1=1-)
IN 1: Yalcr Nímerico'f'mci(&l[)irecclilll de Memoria 1
lN2: Val« NÍllllericdFuncit;nlDinccicln de Memoria 2
son desarrollados con las funciones aritméticas. OQT: Dlrecciclnde M&maria/ f1111Cicln
Un ejemplo de la apllcacl6n de los algoritmos de tiempos es cuando el valor
preestablecido de tiempo de T2 depende proporcionalmente del valor flllura 10.1 Funclonea artlm6llcaa en el.....,. del PLC S7-200
preestablecido de T1, y el valor de T1 es dado a través de la TD200.
Las entradas IN1 e IN2 de las cuatro funciones, acepta valores del tipo entero
con signo positivo. También puede manejar los valores enteros por medio de una
T2=!!_ dlreccl6n de memoria en formato de palabra (VW). Otra fuente para asignar valores
2
consiste en utilizar las propias funciones de conteo y tiempo; s61o es necesario
escribir la funcl6n en IN1 o IN2. ·
10.3 FUNCIONES ARITMEJÍCAS

Las f1Jnciones de suma, sustracc16n, multipllcacl6n y dlvisl6n son habilitadas por


una activaci6n J6glca, si su actlvaci6n es temporal, o bien desde la puesta en
marcha del PLC o si la funci6n estará siempre encendida. En este caso se utiliza el
contacto siempre encendido (SMO.O).
Las operaciones suma, resta, multlpllcaci6n y divlsl6n de dos enteros de 16 bitS
arroja un resultado de 16 bits, esto Indica que los datos de entrada serán dados por

PRAClK:M DE AUTOMATllACION / SATURNINO S0RIA TEIJ.O


142 1 Práctica 10 • Aplicación de funciones aritméticas _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ Prácticas de Automatización 1 143

REPORTE DE PRÁCTICA Conexiones eléctricas


Considere el diagrama de conexiones eléctricas de la Figura 10.2 para los trabajos
Nombre: prácticos a desarrollar.
Matrícula: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
+ L N
Grupo: _ _ _ _ _ __ +24V llOVCA
Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Calificación: _ _ _ __

Firma del profesor: _ _ _ _ _ _ __ QO.l


QOo
•o
o
2L
PLC SIEMENS Q0.3 O
10.4 TRABAJO PRÁCTICO S7-200 • O
.o
<ti-©
En seguida se presentan varios trabajos prácticos que deberán de resolverse,
exponiendo también una situación por medio de la cual sea comprobado el
resultado obtenido.
Figura :10.2 Conexiones eléctricas para los trabajos prácticos
MATERIAL REQUERIDO
• Computadora con el programa MicroWin para el PLC Siemens Y simulador del
1.- Identifique cuál de los dos dispositivos es conectado como SINK, el PLC o S1,
S7-200
¿porqué?
• Interfaz para el PLC S7-200
• PLC S7-200
• TO 200
• Indicadores luminosos
• Botones
2.- En el diagrama de conexiones de la Figura 10.2, agregue un botón del tipo
• Interruptor con enclavamiento mecánico empujar para activar de acuerdo a lo requerido en el Trabajo práctico 10.2.
• Herramientas varias 3.- Considerando como opción 2 el cambiar de entrada de 10.0 a la entrada 10.4
• Cables varios interrumpiendo el negativo de la fuente, ¿Qué conexiones eléctricas se tienen
que realizar? Muéstrelos en la Figura 10.5 y explique por qué.

10.4.1 TRABAJO PRÁCTICO 10.1

Este trabajo consiste en utilizar la función suma como parte de la secuencia de un


sistema; para esto es necesario implementar el diagrama de lógica programada de

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
144 1 Práctica 10 • Aplicación de funciones aritméticas
------------ Prácticas de Automatización 1 145

la Figura 10.3. Puede observar que está estructurado con tres temporizadores y los
ajustes del valor preestablecido de T37 y T39 se realizan por medio de la TD200, y 5.- Indique la distribución de los valores preestablecidos, considerando que el
el resultado de la multiplicación se deposita como valor preestablecido a T38. primer caracter del mensaje se localiza en la dirección de datos VW26.
Temporizador en Mensaje Temporizador en Lógica Dirección de Datos
T1
T2

6.- ¿Qué pasa si cambia la dirección VW100, por VW1000?, ¿Es posible
cambiarla por cualquier otra dirección de memoria?, ¿Cuál es la limitante que
existe?

Q0.0
f---"----1( )

7.- Al ajustar los siguientes valores T1=10 y T2=25, ¿cuánto tiempo estará
Figura 10.3 Lógica programada con la función suma encendida la salida Q0.0 y cuánto tiempo está apagada la función?
Apagada= _ _ _ _ _ _ Segundos
A través del siguiente mensaje se realiza el ajuste de valor preestablecido de dos
temporizadores. Note que la identificación de los temporizadores es diferente entre Encendida= _ _ _ _ _ _ Segundos
el diagrama lógico y el mensaje de la TD200.

10.4.2 Trabajo práctico 10.2 con la función sustracción


lmplement: el diagrama de lógica programada de la Figura 10.4, en el que
comprobara el resultado al aplicar la función sustracción que consiste en ajustar un
valor preestablecido de conteos de ciclo de un proceso y mostrar el número de
4.- Explique cómo opera la función SM0.0 eventos restantes. El circuito utiliza un contador del tipo ascendente.

Figura 10.4 Lógica programada con la función sustracción

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO $ORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
r
148 1 Pnktlca 10 • Aplcecl6n defuncloWarltm6tlcas _ _ _ _ _ _ _ _ __
l - - - - - - - - - - - - - - Pr6alcasdeAutomatlzacl6n 1147

11.- ¿Inició de cero el contador?


El ajuste de parámetros del contador y lectura de ciclos restantes se realiza a
través de la TD200 en el siguiente merlSlije: ·

, _;\

Considere la siguiente prueba. 12.- ¿Cuál es la razón de lo que observó?


a. Ajuste un ~lor pequt;tño en Total, por ejemplo un valor de 10 conteos
b. Ponga en marcha el circuito
c. Cuando el contador haya contado dos o más eventos, simule un corte de
energía eléctrica desconectando el PLC.
d. Reconecte la energía eléctrica al PLC.
13.- ¿Cuál es la función del contacto SM0.1 en paralelo con las condiciones que
restablecen el contador?
Después de realizar los pasos sugerldos,y de acuerdo a lo observado conteste
los siguientes Incisos. ·
8.- ¿Cuántos eventos restan por concluir?

14.- ¿Cuál es la razón de tener como condición al contacto de C1 para


restablecer al contador?

9.- ¿Inició de cero el contador?

15.- ¿Cuál es la razón de tener una transición negativa de 10.1, como condición
para restablecer al contador C1?
Removiendo el contacto SM0.1, haga la misma prueba, y observe que sucede
al encender el PLC.
10.- ¿Cuántos eventos restan por concluir?

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TEU.0


PRAcTICAS DE AUTOMATIZACION / SAllJRNINO SORIA TEIJ.O
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 149
148 1 Práctica 10 • Aplicación de funciones aritméticas _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

17.- ¿Cuál de los dos temporizadores, T37 ó T38, su valor preestablecido es


16.- Considerando una programac1on de 10 eventos en el campo de Total,
ajustado a través de la TD200, y como lo definió?
¿cuántos e:ventos permanece encendida la función Q0.0 y por qué?

18.- ¿Qué relación de tiempo existe entre los Temporizadores T37 y T38 y por
10.4.3 TRABAJO PRÁCTICO 10.3 CON LA FUNCIÓN MULTIPLICACIÓN qué?

Implemente el diagrama de la Figura 10.5. En él, comprobará los resultados al


aplicar la función multiplicación a un circuito de tres temporizadores. El valor
preesta blecido de dos temporizadores será ajustado a través de la TD200. El
resultado se verá reflejado en el tiempo de encendido de la función de salida Q0.0.

T38 19.- Considerando un valor de ajuste de 20 segundos en T37, ¿cuánto tiempo


está encendida la función de salida?

T39

Nctworlc S
T37 T38 Q0.0 10.4.4 TRABAJO PRÁCTICO 10.4 CON LA FUNCIÓN DIVISIÓN
1---l / - 1- - ( )

Implemente el diagrama de la Figura 10.6. En él comprobará los resultados al


aplicar la función división a un circuito de dos temporizadores. El valor
preestablecido de uno de ellos será ajustado a través de la TD200. El resultado de
Figura 10.5 Lógica programada con la función multiplicación la división será depositado como valor preestablecido en uno de los dos
temporizadores.
El ajuste de parámetro se realiza a través de la TD200 en el siguiente mensaje.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
150 1 Práctica 10 • Aplicación de funciones aritméticas _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1151

22.- Considerando un valor de ajuste de 20, ¿cuánto tiempo está encendida la


función de salida?

1
\

) 1

10.4.5 TRABAJO PRÁCTICO 10.5

Un sistema secuencial cuenta con los temporizadores T37 y T38; el sistema es


activado y desactivado por un botón del tipo empujar para activar conectado en la
entrada JO.O del PLC Siemens. Las funciones de tiempo activan a la función de i1
Figura 10.6 Lógica programada con la función división salida QO.O de una forma intermitente, el periodo de apagado tiene un valor en
tiempo A y el periodo de encendido tiene un valor de tiempo 8, el funcionamiento
del sistema se muestra conectando a la salida un indicador luminoso. Los valores
El ajuste de parámetro se realiza a través de la TD200 en el siguiente mensaje. de tiempo están dados en función de A y 8 para que sean ajustados mediante el
visualizador de textos TD200 del PLC Siemens.
El diagrama de tiempos mostrado en la Figura 10.7, muestra la operación del
sistema secuencial, y en él se muestran 4 memorias (Mi.O, M2.0, M3.0 y M4.0) Y
una memoria resultante (M5.0) de aplicar el método "Memoria Interna·.

20.- ¿Cuál de los dos temporizadores T37 o T38 su valor preestablecido es


ajustado a través de la TD200 y como lo definió? JO.O
MI.O

M2.0

M3.0

M4.0

21.- ¿Qué relación de tiempo existe entre los dos Temporizadores y porque? M5.0

T37

T38

QO.O
!Segundos
Figura 10.7 Cronograma de funciones del trabajo práctico 10.5

El sistema debe de mostrar los siguientes cinco mensajes:

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELL O PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
152 1 Práctica 10 • Aplicación de funciones aritméticas _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 153

Mensaje1
Ecuaciones del Sistema
Debe mostrarse al encender el PLC, se podrá regresar a él cuando el mensaje 5
esté mostrado en la TD200 y sea activada F1. Pulsando la tecla de la función F1 Considere la Tabla 10.1 como resultado de encender y apagar el sistema con la
se podrá pasar al mensaje 2 o al mensaje 3, dependiendo del estado del entrada 10.0 y el resultado de la tabla es la memoria M5.0
sistema.
Tabla 10.1 Memorias del ejemplo de encendido con 10.0

1:1 ~ 1!1: 1: 1~ 1e 1: 1e l 1 I ~ 1i I e Im I P 1°1~ l 1 I A I v 1 M3 .0


o
M4.0
M4.0
Mensaje 2 o o
Será mostrado cuando el sistema esté en operación, y se podrá pasar al 1 o
mensaje 4 pulsando la tecla de la función F1. o o M3 .0 1
o o 1 o o M4.0

Considere las siguientes ecuaciones obtenidas de la Tabla 10.1. No es necesario


considerar las memorias M3.0 y M4.0 porque la memoria M5.0 es afirmada hasta el
Mensaje 3 estado 3 y está es la razón por la cual se considera sólo hasta la memoria M2.0.

Será mostrado cuando el sistema esté apagado, y se podrá pasar al mensaje 4 Ml.O = (JO.O M2.0) + (JO.O Ml.O)
pulsando la tecla de la función F1.
M2.0 = (JO.OMl.O) + (JO.OM2.0)
M5.0=M2.0
Considere las siguientes ecuaciones lógicas para los temporizadores.
Mensaje 4
Se ajustarán los valores preestablecidos de T37 y T38, que estructuran el T37=T38 M5.0
sistema secuencial, de este mensaje se pasa al mensaje 5 pulsando la tecla de
"Enter" o la función F1.
T38 = T37
Considere la siguiente ecuación de la función de salida Q0.0.

Q0.0=T37TJ8
Considere las siguientes ecuaciones que mostrarán los cinco mensajes
Mensaje 5
MSG 1=R ~40 = SM 0.1 +(V14.5 MO.O) +(V14.3 MO.O)
El mensaje 5 es mostrado una vez que se pulso la tecla • Enter" y el mensaje 4
esté mostrado en la TD200. El mensaje 5 mostrará el tiempo de ciclo de
MSG 2=R 14º =V14.7 MO.OM5.0
operación del sistema secuencial, de este mensaje se pasa al mensaje 1
pulsando la función F1.
MSG 3=R 1º·0 =V14.7 MO.OMrO
MSG 4=R~ 40 =V14.6MO.O
MSG 5=R im.2 =R im.2v14. 6 MO.O
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
164 1Pr'*81.0 • Apllcacl6n de funclonesarltm6tlcas _ _ _ _ _ _ _ _ __ l _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Pnlctlcas deAutornatlzael6n 11.55

Se utilizan dos funciones aritméticas de suma, una para el tiempo de ciclo total y
otra para el tiempo de cicló Instantáneo. ·
(1) ADD _ I = 1'W169+1'W111 27.- Considerando la siguiente ecuacl6n para la memoria M5.0
(2) ADD_I =1'31 + 7'38 MS.O = (M2.0 +MS.0)1'38
La funcl6n aritmética debe de estar siempre encendida, la condlc16n 16glca de
compare el desempeño de este circuito con el de M5.0 sin memorizar y
encendido es I funcl6n especial SMO.O que opera como siempre encendido.
observe lo que sucede al activar la entrada 10.0 durante la operacl6n del
ADD _I =SMO.O circuito. ¿En cuál de los dos circuitos se desconecta la salida QO.0 de manera
Inmediata y cual se espera hasta terminar el ciclo? Explique el por qué.
23.- Obtenga las ecuaciones de las cuatro memorias considerando que todas las
memorias son requeridas para resolver el problema

Ml.0=--------------------
M2.0=---------------------
M3.0= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
M4.0= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ 28.- Considerando las dos funciones de suma ¿en cuál de las dos funciones de
suma mostrará el tiempo de ciclo total y en cuál estará mostrando el tiempo
24.- ¿Cuál es la funcl6n del cronograma de funciones? de ciclo Instantáneo? Explique el por qué.

25.- Considere un ajuste de T37•20 y T38-= 40. ¿Cuantos segundos está


encendida la funcl6n de salida QO.0 y porque?

26.- Considerando la siguiente ecuacl6n


Q0.0=M5.01T!
y los ajustes de tiempo de T37•10 y T38-=15. ¿Cuánto tiempo está
encendida la funcl6n QO.0 y explique por qué?

PRACnc:ASDE AUTOMATIZACION /SATURNINO SORIA TELL0 PAACTICAS DE AUTOW.TIZACION / SATURNINO SORIA TELL0
156 1 Práctica 10 • Aplicación de funciones aritméticas _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

29.- En la Figura 10.8 agregue el diagrama de lógica programada que se generó


al transferir las ecuaciones y el diagrama resultante para mostrar los
mensajes considerando el bit asociado de cada mensaje o agréguelo en
hojas separadas.
PRÁCTICA 11
SISTEMAS DE
TEMPORIZADORES
ENCASCADA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

Nombre: _ _ _ _ _ _ _---'-----"---
Matrfcula:_ _ _ _ _ _ _ _ __
Grupo : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Calificación : _ _ _ _ _ _ _ _ __

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


158 1 Práctica 11 • Sistemas de temporizadores en cascada _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 159

Cuadrante de contactos
11.1 OBJETIVOS
El método "Temporizadores en Cascada" es del tipo gráfico, en él se muestra el flujo
• Conocer y aplicar el método "Temporizadores en Cascada". de la secuencia. Para obtener las ecuaciones lógicas, el método tiene una
herramienta llamada Cuadrante de contactos, con la cual se interpreta la dirección
• Resolver sistemas secuenciales aplicando el método "Temporizadores en de los conectores de enlace, y sirve para identificar como contactos abiertos y
Cascada ". cerrados cada conector de enlace y para poder expresar un gráfico con ecuaciones
lógicas.
• Comprobar la eficacia del método aplicado a sistemas secuenciales
complejos y estructurados con la función tiempo. Los conectores de enlace son asociados a la variable lógica de donde proviene;
siendo ésta la variable que identificará al conector de enlace, el cual se colocará en
• Programar subrutinas de tiempo.
el origen del cuadrante y su dirección identificará el tipo de contacto que va a
• Utilizar el visualizador de textos TD200 para ajustar valores preestablecidos representar en una ecuación lógica y estos son: contacto normalmente abierto (NA)
de temporizadores. o normalmente cerrado (NC). La Figura 11.2 muestra el cuadrante de contactos.
• Obtener las ecuaciones lógicas de un sistema de "Temporizadores en
NC
Cascada".

Contacto Normalmente Contacto Normalmente


Cerrado (NC) Abierto (NA)
11.2 MARCO TEÓRICO
Cuadrante 11 Cuadrante!
Los sistemas secuenciales requieren de la aplicación de la función tiempo y si bien
el cronograma de funciones es una herramienta que ayuda a solucionar el problema
de la lógica a desarrollar, su uso requiere de habilidad para interpretarlo. Por esta
razón se propone el método "Temporizadores en Cascada", es un método gráfico
que soluciona la lógica de cualquier tipo de sistema que incluya la función tiempo Cuadrante ID
en su estructura secuencial. Contacto Normalmente
Cerrado (NC)

11.3 MÉTODO TEMPORIZADORES EN CASCADA


NC
Figura 11.2 Cuadrante de contactos
El método "Temporizadores en Cascada" es del tipo gráfico, la Figura 11.1 muestra
la simbología del método. Cabe destacar que este método ha sido creado por el Los conectores de enlace son ubicados en el cuadrante de contactos de acuerdo
autor. a la dirección propia del conector. Puede tener 8 posibles direcciones, las cuales
Simbología son mostradas en la Figura 11.3, donde CH, CE2 y CES son conectores de enlace,
que dan como resultado contactos normalmente abiertos. En una ecuación se
--. Conector de Enlace expresan como funciones afirmadas. Los conectores de enlace CE3, CE4, CE5, CE6
O Funciones de entrada, suma y multiplicación y CE? son conectores de enlace que dan como resultado un contacto normalmente
cerrado; y en una ecuación es representado por el negado de la función.

Q Funciones de tiempo, salida, memorias y subrutinas


Figura 11.1 Simbología del método Temporizadores en Cascada

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
160 1 Práctica 11 • Sistemas de temporizadores en cascada
Prácticas de Automatización 1 161

NC

REPORTE DE PRÁCTICA
CE2 (NA)
Nombre:
Matrícula: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Grupo: - - - - - - -
Fechoc _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Calificación: _ _ _ __

Firma del profesor: _ _ _ _ _ _ __

NC
11.4 TRABAJO PRÁCTICO
Figura 11.3 Cuadrante de contactos y las ocho posibles direcciones de un conector de
Enseguida se presentan varios trabajos prácticos que serán resueltos aplicando el
enlace
método "Temporizadores en Cascada". Cada trabajo deberá de ser resuelto
obteniendo el grupo de ecuaciones lógicas que representa al sistema. Después
comprobará el funcionamiento del circuito con FluidSim de FESTO. Finalmente
Límites de apllcaclón
realizará la implementación física con lógica programada con el PLC S7-200 y el
Como cualquier método, es conveniente reconocer los límites de aplicación. El visualizador de textos TD200 de Siemens.
método está basado en el temporizador con retardo al encendido (TON) y la razón es
por lo sencillo que es operar este temporizador. Su aplicación abarca desde MATERIAL REQUERIDO
sistemas de lógica cableada (sistemas de control electromecánico con relevadores),
• Computadora con los siguientes programas:
hasta sistemas de lógica programada, (sistemas basados en PLC); también llamada
programación de lógica escalera. No aplica a sistemas basados en componentes • FluidSim de FESTO
electrónicos como: circuitos integrados de tiempo, de arreglos lógicos genéricos
• MicroWin Step 7 de Siemens
(GAL) o dispositivos lógicos programables (DLP).
• Simulador del Step 7 de Siemens
• Interfaz para el PLC S7-200
• PLCS7-200
• Visualizador de textos TD 200
• Indicadores luminosos
• Botones e interruptores
• Herramientas varias
• Cables varios

PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS OE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
162 1 Práctica 11 • Sistemas de temporizadores en cascada _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 163

11.4.1 TRABAJO PRÁCTICO 11.1 2.- Después de obtener el grupo de ecuaciones lógicas del sistema es necesario
transferirlas a un diagrama con el programa FluidSim de FESTO. Complete el
El diagrama de temporizadores en cascada mostrado en la Figura 11.4, es el diagrama mostrado en la Figura 11.5. Identifique cada una de las variables
resultado de un sistema secuencial basado en la función tiempo, el cual está de acuerdo a las ecuaciones obtenidas.
estructurado por cinco temporizadores formando una línea principal. El encendido Complete el diagrama de lógica cableada, identificando cada uno de los componentes del circuito
del circuito depende de la entrada identificada como l. Considere que esta entrada de acuerdo a las ecuaciones obtenidas.
es un interruptor con_enclavamiento mecánico.
Temporizadores , Salidas

CJ
~

CJ
--N-
CJ CJ
--N-

Figura 1.1.4 Temporizadores en Cascada del trabajo práctico 1.1.1


f-
Se sugieren los siguientes valores preestablecidos de los temporizadores. 1
1
T1=0.1s Figura 1.1.5 Lógica cableada con el programa FluldSlm de FESTO
1
T2=8.0s
3.- Después de simular el circuito con FluidSim y comprobar su funcionamiento, 1
'1,
T3=10s ahora es necesario transferirlo a lógica programada. En la Figura 11.6
T4= 5s agregue el diagrama de lógica programada resultante de las ecuaciones
lógicas. Para esto es necesario transferir la nomenclatura del sistema a la
T5=3s nomenclatura del PLC S7- 200. El diagrama también lo puede agregar en
1.- Aplicando el método "Temporizadores en Cascada" es posible obtener las hojas separadas.
ecuaciones lógicas de cada función, por lo _que es necesario obtener una Nomenclatura para el PLC S7-200
ecuación por cada función de tiempo y cada función de salida. Debe de
aplicar el cuadrante de contactos para obtener las ecuaciones lógicas. Ti= _ _ _ __ T4= _ _ _ __ F2= _ _ _ __ 1'2=_ _ _ __
Escriba las ecuaciones obtenidas.
TS= _ _ _ __ F3= - - - - - T3= _ _ _ __ Fl= _ _ _ __
Ecuaciones lógicas del sistema

TI= - - - - - - T4= _ _ _ __ F2= _ _ _ __ F4= - - - - - ]= _ _ _ __

T2= _ _ _ __ T5= - - - - - - F3= _ _ _ __

T3= - - - - - - Fl= _ _ _ __ F4= _ _ _ __

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización 1 165
164 1 Práctica 11. • Sistemas de temporizadores en cascada

11.4.2 TRABAJO PRÁCTICO 11.2

El diagrama mostrado en la Figura 11.7 es la representación de un sistema


secuencial con dos subrutinas de tiempo (SUB1 y SUB2). La SUB1 está estructurada
por los temporizadores T2,1, T2,2 y T2,3. Los números 1, 2 y 3 muestran el arreglo
monótono ascendente que debe mantenerse aún en los temporizadores que
estructuran a la subrutina. Los dos temporizadores T4,1 y T4,2 componen a la
Network 7
subrutina SUB2. La puesta en marcha del circuito está a cargo de la única entrada
que tiene el circuito identificada como l. Considere que esta entrada es un
interruptor con enclavamiento mecánico.

Network 8

Network4 Network 9

Network 5

Figura 11.6 Lógica programada con el PLC S7-200 de Slemens


Figura 11. 7 Temporizadores en Cascada del trabajo práctico 11.2

4.- Después de poner en operación el circuito con lógica programada, compruebe


5.- Obtenga las ecuaciones del sistema aplicando el método "Temporizadores en
que con la siguiente fórmul a es posible calcular el tiempo de ciclo, Y Cascada".
compárelo con el tiempo real de operación.
Ecuaciones lógicas del sistema

Ec. 11.1 Tcido = ¿Pn TI= T4= Tl.3=
t= i

Tiempo de ciclo calculado:, __________________


Tl = 11.1= T4)=

nempo de ciclo real:. ____________________ 1'3= 1'2,2= T4;2=


Fl= Fl;l= F2=

F<\.1= F2.1= F4,2=


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
l'f

166 1 Práctica 11 • Sistemas de temporizadores en cascada Prácticas de Automatización 1 167

n
6.- Después de obtener el grupo de ecuaciones lógicas del sistema es necesario
transferirlas a un diagrama de lógica cableada con el programa FluidSim de Ec.11.2 Pn =k ¿Pn,z
z= 1
FESTO. Complete el diagrama de lógica cableada de la Figura 11.8,
identificando cada una de las variables y term inando las conexiones
eléctricas de cada circuito. La identificación debe de coincidir con las PT2=_ _ _ _ _ _ _ _ __ PT4=_ _ _ _ _ _ _ _ _ __
ecuaciones lógicas del sistema.

Después de obtener el grupo de ecuaciones lógicas del sistema es necesario


transferirlas a un diagrama de lógica programada con el PLC S7-200 de
Siemens. Se recomienda que el diagrama sea desarrollado utilizando dos
subruti nas. En el principa l se desarrollará el circuito identificado como "Línea
Principal ", los ci rcuitos identificados como "Subrutina 1 • y "Subrutina 2"
serán localizados en la subrutina llamada con el mismo nombre en el
programa del S7-200.
8.- Para desarrollar el diagrama de lógica programada, es necesario transferir la
nomenclatura de las ecuaciones a las instrucciones del PLC S7-200. En la
Figura 11.9 o en hojas separadas, agregue el diagrama de lógica programada
resultante de la línea principal.
Nomenclatura pa ra el PLC S7-200
Tl= T4= T2.3= T4.2=

Considere los siguientes-valores T2= T2)= T4J= Fl=


preestaqled dos. ·
PTl=3s - Pf2=? T3= T2.,2- T4,2= F2=
PT3=3s Pf4=?
PT2,l=ls Pf2,2=3s F2,l= F2.2= F4)= F4,2-
PT2,3=2s Pf4,l=ls
PT4,2=2s .KSUB1=2 1=
KSUB2=3

11
F4 ,1
-©-
F4,2 1
1

Figura 11.8 Lógica cable.ada con el programa FluldSlm de FESTO

7.- Con la ecuación Ec.11.2 se calcula el valor preestablecido de un


temporizador que controla una subrutina. En esta aplicación es necesario
calcular el valor preestablecido de los temporizadores T2 y T4 considerando
que la subrutina 1 debe de operar dos ciclos y la subrutina 2 debe de operar
3 ciclos.
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
168 1 Práctica 11 • Sistemas de temporizadores en cascada
Prácticas de Automatización 1 169

Diagrama de lógica programada de la Línea Principal con el PLC S7-200 de Siemens del

'
Prograrra de lógica progran:a dela Subrutina 1
trabajo práctico 11.2
Netwurkl Netwark4
Network 1 Network 5 ,. ., --

Netwurk2 Net\\'arkS
Network l ' Network 6

Network 3 •; " •• . il\ Network 7 .. --~- ' .. -,. '


Net,..arkJ

Network 4 - '~ ,_. ,·,_ ', . Network 8 .


Figura 11.10 Lógica cableada con el programa FluldSlm de FESTO

10.- En la Figura 11.11 agregue el diagrama de lógica programada resultante de


. ,. . .' ' ' ' ..
la subrutina 2.

Figura 11.9 Lógica cableada con el programa FluldSlm de FESTO Programa de lógicaprogram11 de loSubrutina2
Nevorkl NetwarkJ
9.- El diagrama de la subrutina 1 deberá de ser dibujado en el siguiente espacio,
considere que una subrutina en el PLC S7-200 es llamada SBR iniciando
desde cero pero usted puede cambiar el número de inicio que en este caso
debe de iniciar en 1 (SBR_1). Agregue en la figura 11.10 o en hojas
separadas, el diagrama de lógica programada resultante de la subrutina 1.
Neiwork2 Netwark4

Figura 11.11 Lógica cableada con el programa FluidSlm de FESTO

11.- Defina cuales son los temporizadores que activan a la subrutina 1 y cuáles a
la subrutina 2
SBR_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
SBR_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
170 1 Práctica 1.1 • Sistemas de temporizadores en cascada _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prácticas de Automatización 1 171

12.- Observe qué sucede con la salida F4,1 después de encender la entrada I y
desconectarla mientras la salida está encendida. Anote sus observaciones. 36 37 38 39 40 ~l 42 43 44 45 4E 47 48 4~ 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 6f 67 68 69 70 71 72 73 74 75
Figura 11.13 Direcciones de memoria del mensaje Iniciando con el Byte 34
,,
Se va a utilizar las funciones aritméticas de suma, multiplicación y división para

13.- Después de realizar la comprobación de lo sucedido·con la salida F4,1, haga


realizar el cálculo requerido del valor preestablecido del temporizador T2 y de los
valores preestablecidos de T4,1 y T4,2. El valor preestablecido de T4 debe de
distribuirse en partes iguales a los dos temporizadores T4,1 y T4,2.
l
el siguiente procedimiento: Copie el Network 3 de la subrutina 2 y péguelo al
final de la línea principal, anote sus observaciones. Para calcular el valor preestablecido de T2 se aplica la Ecuación 11.2. Esto da
como resultado la siguiente ecuación:

T2= (VW39 +VW46 +VW59 )xVW52


Nótese que los sumandos y el factor están representados por las direcciones de
memoria .
. Considere que los valores preestablecidos y el número de ciclos que debe de Como la función suma en el PLC S7-200 sólo se puede realizar con dos
operar cada subrutina son ajustados a través de la TD200 del PLC Siemens, para sumandos, y entre los paréntesis hay tres, entonces es necesario utilizar la siguiente
esto es necesario programar un mensaje como el mostrado en la Figura 11.12 segmentación. Para esto es necesario utilizar direcciones de memoria para colocar
los resultados parciales. Estas direcciones no deben de utilizarse en otra sección de
la lógica del programa.

VW200 = VW39 + VW46


Figura 11.12 Mensaje para ajustar K y valores preestablecidos en cada subrutina VW 210 = VW200+ VW59

Las direcciones de los valores son dadas por el mismo programa al desarrollar el Después de resolver la suma, ahora se aplica la función de multiplicación donde
mensaje con el asistente de la TD200. Considerando que la ubicación de los valores los factores son VW210 y VW52, dando como resultado el valor preestablecido de
es como lo muestra el mensaje de la figura 11.12 y que el "Byte inicial para la T2. Sin embargo, no es posible desarrollar la igualdad. Se requiere de una dirección
información de los avisos" es igual a 34, este dato es posible ajustarlo en la pantalla de memoria para colocar el resultado parcial.
"Asignar Memoria" del asistente de la TD200. Compruebe que se obtienen las
siguientes direcciones de memoria.
VW220= VW210x VW52
T21=VW39 T22=VW46 K1=VW52 El resultado se logra igualando la dirección de memoria VW220 a T2.
T23=VW59 T4=VW65 K2=VW71
T2= VW220
Al iniciar el Byte en 34, las direcciones del mensaje inician en 36 como lo
muestra la Figura 11.13. En esta figura se identifica las direcciones de memoria de El cálculo de los valores preestablecidos de T4,1 y T4,2 se realiza con la
los valores ajustados para los temporizadores y las constantes de las subrutinas. Se siguiente ecuación:
observa que coinciden.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO ,
- - - - - - - - - - - - - - - - - - Prácticas de Automatización 1 173
172 1 Práctica l l • Sistemas de temporizadores en cascada

T4,l = T4,2 = (VW 65 x VW71 )! 2


La siguiente segmentación es requerida al tener dos funciones aritméticas.

vw230 = (vw 65 x vwn)


VW240 = VW230 / 2

El resultado se logra Igualando a T4,1 y T4,2 con VW240.

T4,l = T4,2 = YW240

Mostrar mensaje
Para mostrar el mensaje puede hacerlo utilizando el bit asociado al mensaje o la
función MOV_B. En este caso se utilizará la función MOV_B.
13.- Complete el diagrama de lógica programada de la línea principal, mostrado
en la Figura 11.14, y el diagrama de la subrutina 1 y 2, mostrados en las
Figuras 11.15 y 11.16 respectivamente. También lo puede agregar en hojas
separadas.

Figura 11.14 Lógica programada de la línea prlnclpal Incluyendo las funciones aritméticas

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
174 1 Práctica 11 • Sistemas de temporizadores en cascada

Lógica progrom ada de la Subrutina 1


! Notwark4

PRÁCTICA 12 1

Netwark2 NotworkS
PRODUCTO
INTEGRADOR
ELÉCTRICO

¡
Figura 11.15 Diagrama de lógica programada de la subrutina 1 1
1

Netwod,:l
!
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

Network2


Nombre: ___________ I¡
11
Matrícula: _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Grupo :_ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Figura 11.16 Diagrama de lógica programada de la subrutina 2 sin la salida F4,1 lnclulda
Fecha :_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Calificación : _ _ _ _ _ _ _ _ __

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


176 1 Práctica 12 • Producto Integrador eléctrico _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Prácticas de Automatización 1 177

12.1 OBJETIVOS

• Aplicar el método "Temporizadores en Cascada " a sistemas secuenciales con


dos o más ramales.
• Transferir una secuencia establecida a un diagrama de temporizadores en
cascada.
• Escribir y leer datos a través del visualizador de textos TD200.
• Programar el PLC y TD200 para seleccionar la receta adecuada de acuerdo al
producto requerido.
• Aplicar las funciones aritméticas para desarrollar algoritmos de t iempo en el Figura 12.1 Temporizadores en Cascada con m ramales
PLCS7-200.

12.2 MARCO TEÓRICO

Un sistema automático puede estar estructurado con dos o más trayectorias en la


secuencia a seguir y como ejemplo se puede mencionar a una maquina industrial
que puede procesar más de un producto sin realizar grandes cambios en su
estructura física.
En los sistemas secuenciales basados en la función tiempo es posible solucionar
el problema de la secuencia lógica aplicando el método "Temporizadores en
Cascada ", el cual permite trabajar sistemas secuenciales con m ramales donde:
m ramales= m productos

12.3 CONCEPTOS PREVIOS

El método "Temporizadores en Cascada " aplicado a procesos estructurados por


ramales se muestra en la Figura 12.1; este sistema tiene m ramales y n-1
temporizadores en cada uno. La selección de cada ramal se realiza a través de
dispositivos externos y la forma más simple es hacerlo con interruptores pero
también es posible utilizar el visualizador de textos TD200.
De los temporizadores se pueden derivar salidas, subrutinas de tiempo, y
memorias dentro de cada ramal, dependiendo de la secuencia establecida.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
!')11

ii

178 1"'*- 12 • PnMluctO lnteeradOr el6ctrlco - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Prácticas c1eAutornatllaCl6n 1179

La Rgura 12.2 muestra el cronograma de las dos pruebas. En la prueba


REPORTE DE PRÁCTICA · regulatorla la secuencia ya está definida pero los tiempos pueden ajustarse. En la
prueba de evaluacl6n libre la secuencia y los tiempos los determina la persona que
va a realizar la prueba.
l'NIIIJ&Raplatoria
1
1
1
1
, ••• 1

1
1
1
1 .,1
1
1
.,
1
1
.. ·~1
1

1
1

F1rntadel tNulíascll- _ _ _ _ _ __ l •••• 1 1 ., •••'

01. 1 1

1


,
1
... , ' ... ,
1 1
lz 1•••
' 1 1
12.4 TRABAJO PRACTICO D
1 '
;-:.;:,;<" ••••• ·.:•..;:.,
~ ,u,12:11,a:
El tra~o de laboratorio será resuelto aplicando el método "Temporizadores en CM) Selección del tipo de prueba 'SalD • posible selecciona' ... dilecci6D a la vez
cascac:ta" con varios ramales. Para desarrollar el trabajo propuesto se requiere el
siguiente material

MATERIAL REQUERIDQ
La Rgura 12.3 muestra el esquema del equipo de prueba. Básicamente es
• Computadora con el programa Micro Wln para el PLC Slemens construido con una banda transportadora que tiene rotacl6n bldlrecclonal. Los
• Interfaz para el PLC S7-200 sensores S1, S2 y 53, detectan el tamaño de la rueda y son: grande, mediana Y
pequeña respectivamente. Hay dos posibilidades en la conexl6n de los sensores:
• PLCS7-200 desarrollar físicamente la conexl6n serle de los cinco sensores. o conectar
Individualmente cada sensor a una entrada. Para la primera opcl6n se requiere de
• 10200
tres·entradas y para la segunda opcl6n se requiere de 15 entradas, La primera
• Indicadores luminosos reduce significativamente el número de entradas requeridas por el PLC.
• Botones activar para empujar
• Herramientas varias
• C&bles varios

12.4.1 TRABAJO PRÁCTICO 12.1

Un equipo de prueba de calidad tiene la capacidad para desarrollar dos tipos de


prueba a tres tamaños de ruedas de plástico, una es regulatoria y la segunda es de
evaluaci6n libre. Esta prueba es seleccionada por la entrada Ev. La prueba consiste
en determinar el tiempo de vida de la rueda de plástico. La prueba de evaluaci6n
libre es para determinar mejoras al proceso de fabricacl6n.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO

j PRAcTK:As DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO


180 1Pr6c:llca 12 • Ploducto ........... e16c1r1co - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - PrictlcM ... Alltomatlzaol6n 1181
IJama Vectiua
n-737-PRO
7'2-T31-b+l{W60)(0.025})
n - 7'39 - -1s +((wcso Xo.s)]
T4-T40-2f+{(cw) (2f+[(PB1iO)(o.ms)} )1

Llanlapeqada
n-n1-VJnD
n-m-b+({vno Xo.ous )]
Tl-7'39-4.s+[ {YW60) (G..25)]

tio•u-~·
Rueda Orande T4-T40•Js+({0.12S )fz,r+[(PR0){0.0125 )] Il
Dlalrama de lluJo de loa ............ ......,....,
Se programarán doce mensajes para monltorear la prueba, seleccionar. tipo de
prueba Y asignar el valor preestablecldo al temporizador 1'37. Los mensajes serán
Ruoda Pequella mostrados de acuerdo a las condiciones establecidas en el diagrama de flujo de la

o Agura 12.4. Considere que el byte Inicial para los avisos es 24.

-
__..._ ... ....
Se programarán 12 mensajes para ajustar valores preestablecidos y leer valores del
proceso. Las funciones de comparacl6n serán utlllzadas para selecclonar la
secuencia apropiada de acuerdo al tamaf\o de rueda y tipo de prueba a desarrollar.
Se utilizarán las funciones aritméticas para desarrollar los algoritmos de tiempo ya
establecidos por la propia prueba.
Los algoritmos de tiempo establecidos son los siguientes:

Uan1a Grande
T1 -T37 - Vl,V60
n-T38-2r +Kvw60 )(o.os)
.T3 •T39-(YW60) (L02S)
T4•T'10-1f+({o.s) ps+((VWISO)(ODS)})]
12A .,._.._ de fluJo 11111'11 moatrar loa.......,.

PRAcTICM DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO

J PRAcTlcAS DE AUTOMATIZACION / SATURNINO $OR1A TEU.o


182 1 Práctica 12 • Producto Integrador eléctrico Prácticas de Automatización 1 183

. Prueba regulatoria
La Figura 12.5 muestra el contenido de los doce mensajes a programar.

Mensaje I Mensaje 7

1~, j :1 ~,~,: 1c1:1· 1, 1~ l'I u¡" l~l~lalvla lnl ~I ;¡ ~, ;1~1 ~ 1:l,ªI di~ 1r;]ol .1 ,1.1 el hl .1 1
Mensaje 2 Mensaje 8 . 1

,~1~1:1:1p1~1:1t1~1r1~1~1b.lªrl%h1\l l ll~l~lcWl:l:ljªITl ltlªITII 1111 j


2

Mensaje 3 ·

,~1~1~1nñ1~1M1:1:1 1~1~1:1:1:ITT~ fj ¡~ .P,r~u.~~~~


Mensaje 4 Mensaje I O

1w~1:1~1~1:1 IClhlilcl:IJ~'fllll llTltlbl•i ni1t1~1:1~1:1~1:1zlJrl


Mensaje 5

1~, !1:1:1:1:1 r1 •¡11:1 :1 •1TJ-' Ñg { 11 r


i : t-+-~t,,-t--,;
1-=+-1~ : t--,--t--+-1~c-+-+--+-1-t-t

Mensaje 6

12.5 Mensajes a mostrar en el vlsuallzador de textos TD200 de Slemens

Aplicación del método "Temporizadores en Cascada"


El diagrama de temporizadores en cascada, que integra las pruebas regulatoria y de
evaluación libre, es mostrado en la Figura 12.6. La prueba regulatoria tiene tres
ramales, uno para cada tamaño de rueda, la selección del ramal se realiza eligiendo
apropiadamente el tamaño de la rueda en la dirección de datos VW121. La prueba 12.6 Diagrama de Temporizadores en cascada para el trabajo práctico 12.1
de evaluación libre sólo puede desarrollarse en un sólo sentido de rotación y es
seleccionado dando el dato apropiado en la dirección VW275. C1 es elegido con la
función del tipo descendente para mostrar los ciclos restantes de la prueba. En la lógica de la prueba regulatoria, la memoria M2.1 es el dispositivo donde
convergen los tres ramales. La selección del algoritmo de tiempos se define al
seleccionar cada ramal.
Los ciclos reales del equipo son los siguientes:
Rueda Grande= 6000 ciclos
Rueda Mediana= 4000 ciclos
Rueda Pequeña= 2000 ciclos
Para efectos prácticos de prueba de laboratorio, puede considerar valores
menores a los establecidos en la prueba real.

PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN /SATURNINO SORIA TELLO


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO
l
184 1Pr6cllca 12 • Pnlducto im.,radorel6ctrlco - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - PriotlcasdeAutiond&acl6n 1185

. 1.- Aplicando el método "Temporizadores en cascada• al dla¡rama de la Agura


12.6, obtenga las 89IJ&Clones 16¡1cas de los siguientes dispositivos.

Ml.0=·------------------:---
Ml.1 :._______.;._____________ 4.- Mencione la condición 16glca que utilizó para reestablecer al contador C1.
Considere que no debe de reestablecerse si no ha llegado a su valor
Ml.2 :, ___________________ preestablecido.
M13=..,__ _ _ _ _.;.__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Ml.4 =·--------------------
MlJ=--------------------
Mll =·-------------------- 5.- Explique c6mo funciona el Network 10 mostrado en la Agura 12.7. ¿En qué
MU=·-------------------- circunstancias de programación de valores prestablecldos estaña

M~-'-------------------
7"31= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
funcionando el Network 10?

7"38 = - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
7"39-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Network 10
Ml.l
~uow_w
o
T40= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ Ml.2 1 INl VW1SO

Q03=_.........__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Q0.4= _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Cl(CD)- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
12.7 MovlmlMIDdedatNdeladlJNCl6nVW80

Cl(ID) =·---------------- El diagrama de 16glca programada de la Agura 12.8 genera el algoritmo de


tiempo para un tamaño de rueda.
2.- ¿Por qué el contador C1 es seleccionado con la función descendente?

3.- ¿Qué función utlllz6 para seleccionar la prueba 3 aun cuando se haya
seleccionado un nllmero mayor al 3 en la dirección de datos VW121? ¡

t
l
PRAcncM DEAUTOMATIZACION / SATURNINO $ORIA TELLO

J PRAcTlcAs DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO $ORIA TELi.O


186 1Pnlctlca 12. Producto lnteCJ'8dOrel6ctrlco - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pr6dlcasdeAutomatlzacl6n 1187

,-:r-. j
Netwerk 1
M2.I
13'1

-
NIIWork 3 N«w0Tk4
9.- El algorttmo obtenido, ¿a qué tipo de prueba pertenece?

10.- ¿Qué venüijas ofrece aplicar la transición negativa en las entradas 1, Ev y R?

11.- En hojas separadas agregue el diagrama completo de lógica programada


que dé como resultado la solución completa del proyecto.

7.- De la figura 12.8 obtenga los algorttmos para las siguientes direcciones de
datos. i.l
VW500-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ ¡:

VW505•·-------------------- 12.- ¿CUántos Networks utilizó? , ¿Utilizó subrutinas?
¡:.¡
VW515•_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

1
¡¡
VW520-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
VW530-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

VW535•·-------------------- 13.- ¿Qué función aritmética faltó por considerar en los algorltmos de tiempo?

8.- Obtenga el resultado final de cada Network en su ecuación extendida, es


decir debe de considerar todas las funciones aritméticas para obtener el
resultado.
VW510-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

VW525•·-------------------
VW540-•_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

PRAcTlcAS DEAUTOMATlZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO

J
PRAcTtc:As DE AUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA TELLO
1B8 I Nctlce12. Pnlductolntet,adorel6ctrlco ----------

12.4.2 lUBAIO PRÁCl1CO 12.2

Consiste en deearrollar una secuencia utilizando la funcl6n aritmética que no fue


considerada en los algoritmos de tiempo del trabajo practico 12.1.
'
ff'

PRÁCTICA 13
Para asignarle el valor a 137 se utilizan§ la TD200 para mostrar el mensaje de la
Figura 12.9 y el dato estaré localizado en la dlreccl6n de datos VW50, considerando
que el byte lnlclal se localiza en la dlreccl6~ 24.
PRODUCTO
Me~1 INFEGRADOR
ELECTRONEUMÁTICO

La secuencia a desarrollar es la siguiente:


Se utilizan dos temporizadores 137 y T38. El temporizador 137 le permite la
operacl6n a T38. B valor de tiempo que tenga T38 es el tiempo que permanece
encendida la salida QO.O.
El valor de tiempo de T38 es el resultado de aplicar un valor num6rlco, este lo
define el estudiante, y el valor dado a trav6s de la dlreccl6n VW50 a la funcl6n
aritmética a utilizar.
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
14.- Escriba el algoritmo de tiempos para cada temporizador
l37•_ _ _ _ _ _ _ T38•_ _ _ _ _ __

15.- En hojas separadas agregue el diagrama completo de 16gica programada


que se obtuvo como resultado la solucl6n del trabajo practico 12.2

·Galificaéíón:,...._.-·_ _...,...________

PRAcnc:As DE AUTOMATIZACION / SATURNINO $ORIA TELL0


190 1Mc:aca 13. Producto llltelJ8dor electroneum6tlc --------- - - - - - - - - - - - - - - Pr6ctlcasdeAutomatlzacl6n 1:191.

13.1 OBJETIVOS

• Aplicar el diagrama de funcionamiento a un sistema electroneumátlco.


• Aplicar el método ·Memoria de Estado• a sistemas secuenciales basados en
electroneumátlca. ' . \

• Obtendrá el grupo de ecuaciones 16glcas que representan al sistema


secuenclal.
• Comprobará que la complejidad del circuito neumático disminuye
significativamente.
• Programara el PLC y TD200 para solucionar la secuencia establecida.
• Entenderá la aplicación de las funciones; Automático, Semiautomático y
Manual aplicado a un circuito electroneumático.

13.2 MARCO TEÓRICO

A diferencia de los sistemas secuenciales basados en neumática pura, en


electronuemátlca la lógica de los circuitos es del tipo eléctrico y comúnmente la
lógica es Implementada en un PLC, esto hace más simple el circuito neumático.
El estudio de sistemas secuenciales del tipo electroneumátlco es de gran Interés
en el área de la Ingeniería. Su aplicación Ofrece un amplio campo de aplicaciones
en el área de la automatización Industrial, solucionando desde sistemas muy
sencillos hasta muy complejos.

13.3 CONCEPTOS PREVIOS

La aplicación de memorias al método "Temporizadores en Cascada• es una de las


variantes en esta metodología, la apllcacl6n de estas memorias se debe
principalmente que los temporizadores no pueden memorizarse, y se genera una
memoria por cada estado de la secuencia electroneumática.

PRAcTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELL0


PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SAllJRNINO S0R1A TEU.O
T
1921 Pr6ctlca1.3 • ProcluctolfflelradorelectloneurMtlc - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pr6ctlcasde~ 1193

Memorias
1 1 1 1
REPORTE DE PRÁCTICA
Nomln:
llatrfcuJa:
Gr...,a: _- _-
__-_
-_- - - - -

Fecha: - - - - - - - - - - -
Clllificac!i6n: .-----'--

Fila del pnñsol. - - - - - - -

13.4 TRABAJO PRÁCTICO


1 1

El trabajo de laboratorio requiere del siguiente material. 1 1


TI
MATERIAL REQUERIDO
• computadora con el programa Micro Wln para el PLC Slemens
• Interfaz para el PLC S7-200
• PLCS7-20 Del diagrama de funcionamiento de la figura 13.2 se obtiene el diagrama de
memorias de estado mostrado en la figura 13.3, se van a considerar como
• TD200 condiciones para activar las memorias a todas las entradas, el Inicio de la operacl6n
• Indicadores luminosos está a cargo de la transición negativa de l.

• Botones activar para empujar


• Herramientas varias
• cables varios
• Electroválvulas
• compresor
• Conectores neumáticos
• Sensores

13.4.11RABAJO PRAcnco 13.1

El diagrama de funcionamiento mostrado en la Figura 13.2 representa la secuencia


de dos actuadores neumáticos lineales identificados como 1A y 2A
¡ COnsidere la siguiente transferencia de nomenclatura en las entradas y salidas.

J
PRAC1'ICM DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA Tal.O PRACTl<:As DEAUTOMATIZACION / SATURNINO SORIA Tal.O
194 1Metica 13 • Pnlducto lntelrador eleCtrOneum6tlc -------- - - - - - - - - - - - - - - Pr6ct1c:aB deAutomatlzacl6n 1195

Entradas
1•10.0 LS1•10.1 LS2•10.2 LS3•10.3 LS4•10.4
Salidas
ON•QO.O VP1A-Q0.1 VP1B-Q0.2 VP2A•Q0.3 VP2B•Q0.4
i- Del diagrama de memor1as de la figura 13.3, obtenga las ecuaciones de las
siguientes fun~lones.
M1. MÍ.
Mi:3 M1.4
M1.5 M1.6 CIR:ultoNeuméllco
Ul2
T37 QO.O L84

QO. Q0.2
Q0.3 Q0.4
2.- Considerando que el sistema es activado a través de la translcl6n negativa de
1 y apoyándose con el diagrama de 16glca de contactos de la figura 13.4,
obtenga las ecuaciones de las memorias.
M1.0 _ _ _ _ _ _ _ __
M2.0,_ _ _ _ _ _ _ __

3.- Considere el diagrama de la figura 13.4 como la solucl6n al diagrama de


funcionamiento de la figura 13.2. De acuerdo a las ecuaciones obtenidas,
Identifique las direcciones de cada dispositivo que estructuran el circuito de
16gtca de secuencia electroneumátlca y las solenoides en las electroválwlas.

Ff&Ura 13.3 MMlorla de Emdo y Temporizadores en Caacada

4.-De las dos funciones básicas de tiempo, TON y TOF, Qué función de tiempo se
está utilizando? Por qué?

PRACTICAS DE AllTOMATIZACK)N / SAl\JRNINO SORIA TELLO

1
1961 Mcllca 13• PnlductobmllfadoreleCtloneum6tlc --------- - - - - - - - - - - - - - - - PriolkleldeAulamatlzacl6w¡ 1197

5.-Expllque qu6 ventajas ofrece Iniciar la operacl6n del sistema con la transición
negativa d~I bot6n de Inicio?

6.-Desarrolle el dta¡rama con 16glca programada para el PLC S7-200 de Slemens


y agrtguelo al reporte en hojas separadas.

13.4.2 APLICACIÓN DE MODO AUTOMATICO, SEMIAUl'OMATICO YMANUAL

Los modos de operación de un sistema automático se describen enseguida.


a. Modo Automático. En este modo, la operación del equipo es continua hasta
negar al namero de ciclos establecidos o puede Interrumpirse cambiando de 7.- Del diagrama de memorias de la figura 13.5 y considerando que las entradas
modo de operación. Ysalidas son las, obtenga las ecuaciones de las siguientes funciones.
b. Modo Semiautomático. En este modo se utlllza para trabajar un clcÍo a la vez,
en cada clclo se tiene que activar el bot6n de Inicio. En algunos procesos es M1 M2
necesario este modo para realizar operaciones manuales y para activar el
ciclo es necesario activar el bot6n de Inicio M3 M4
c. Modo Manual. Este modo opera paso a paso, la operación Inicia activando el M5 M6
bot6n de Inicio y el proceso avanza el primer estado, para paser al siguiente T1•T37 QO.O
estado es necesario activar nuevamente el bot6n de Inicio hasta completar el
ciclo. Q0.1 Q0.2
La Agura 13.5 muestra el diagrama de memorias del ejercicio 13.3 Q0.3 Q0.4
Incluyendo los tres modos de operación, seleccionados con un selector de tres Aut Sem
tiros un polo.
Man ASM

8.- B diagrama de la figura 13.6 es la solución al grupo de ecuaciones.


Complételo agregando las direcciones en cada recuadro.

PRAcTICAs DE AUTOMATIZACION / SATURNINO S0RIA TELL0 PRAcT1cAs DE AISTOMATIZAClóN / SATURNINO SORIA TELLO
198 1 Práctica 13 • Producto integrador electroneumático Prácticas de Automatización 1 199
------------

12.-Desarrolie el diagrama con lógica programada para el PLC S7-200 de


Siemens y agréguelo al reporte en hojas separadas.

' . \

Fl,ura 1.3.6 Diagrama resultante al transferir el grupo de ecuaciones

10.- Después de desarrollar la simulación, explique qué sucede en la operación


del circuito al pasar del modo automático a modo manual, cuando el primer
actuador se está desplazando hacia la salida

11.- ¿Qué sucede al pasar de modo manual a modo semiautomático, cuando los
dos actuadores están extendidos?

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN / SATURNINO SORIA TELLO


PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN/ SATURNINO SORIA TELLO
Prácticas de Automatización
El libro está diseñado para ser utilizado en la docencia y en la práctica profesional.
Se abordan temas de gran relevancia como el uso de métodos analíticos.
El método " Memoria Interna", da solución al problema de lógica en un sistema
secuencial asíncrono. El método " Memoria de Estado" es utilizado para solucionar
el problema de la secuencia lógica de un circuito neumático desarrollado con
neumática pura. El método "Temporizadores en Cascada" es de gran ayuda
para solucionar la lógica secuencial de sistemas secuenciales síncronos. Y el
método "Temporizadores en Cascada" con memorias de estado es aplicado para
solucionar problemas de electroneumática. Es importante destacar que todos los
métodos son contribución original del autor.
Se hace uso de la lógica programada basada en PLC y se utiliza la tecnología
de Siemens con el PLC S7-200. Además se utiliza software como apoyo para
comprobar resultados e implementar en la práctica el resultado obtenido. Como
simulador se utiliza el FluidSIM de FESTO y como aplicación se utiliza el Step7
Micro-WIN de Siemens.
Cada práctica está estructurada con objetivos, marco teórico, además se
explica brevemente el método a utilizar; posteriormente se presentan varios ,
trabajos prácticos a desarrollar para finalmente contestar preguntas que ayudan a
evaluar el aprendizaje del estudiante.
En cada problema se busca un equilibrio entre la práctica y la teoría al obtener
ecuaciones que representan la secuencia lógica para después obtener el diagrama
de lógica programada y aplicar la solución de manera física. Este libro es comple-
mento del libro Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos.

Saturnino Soria Tello se tituló como Ingeniero en Control y Computación por la Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica {FIME) de la Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL) y como Maestro en Ciencias
de la Ingeniería Eléctrica con especialidad en Potencia Eléctrica por la misma facultad . Es profesor a tiempo
com pleto de la misma institución en el departamento de Control y Automatización.

( Área ) ( Subárea )
Ingeniería Control

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