SISTEMAS DINÁMICOS

PROYECTO FINAL
FECHA DE ENTREGA: 15 DE DICIEMBRE DE 2017
Se requiere aplicar los conceptos de modelación, discretización, simulación y respuesta
en frecuencia a diferentes sistemas dinámicos de diversa naturaleza. Para ello, se pide
desarrollar y comentar todo lo siguiente:
1. Describir las principales aplicaciones del sistema en estudio.
2. Obtener el modelo dinámico del sistema y encuentre una representación en variables
de estado que lo represente. En caso de obtener un modelo no-lineal, linealizar en
torno a un punto de operación arbitrario.
3. Simular el sistema para entradas del tipo impulso, escalón, rampa y sinusoidal.
Escoger los parámetros del sistema de manera que se obtengan respuestas realistas,
según las aplicaciones de cada sistema.
4. Obtener un modelo lineal discreto equivalente, escogiendo un tiempo de muestreo
apropiado según las dinámicas de cada sistema.
5. Encontrar – para los sistemas continuo y discreto – la función de transferencia, la
ubicación de polos y ceros, la ganancia DC y los valores propios de matriz A de la
representación en variables de estado. Discutir acerca de los resultados obtenidos.
6. Simular el comportamiento del sistema discreto equivalente y comparar con el
sistema continuo original.
7. Dibujar los diagramas de bode de ambos sistemas (continuo/discreto) y comparar.
Cada grupo deberá escoger un sistema distinto y desarrollar lo mencionado
anteriormente. Deben inscribir su tema en la secretaría de mecatrónica. El informe final
debe contener al menos:
- Resumen.
- Introducción breve.
- Desarrollo del problema explicando claramente procedimiento utilizado para la
obtención de los resultados.
- Gráficos de los resultados obtenidos.
- Análisis de gráficas y comentarios.
- Conclusiones finales.
El proyecto se realizará en grupos de dos personas. El informe debe ser escrito en
formato paper de la IEEE, con un máximo de 6 páginas. Los trabajos deberán entregarse
impresos en papel antes de la hora asignada para la presentación. Cada grupo debe preparar
una presentación en PowerPoint de no más de 10 minutos. La presentación y los códigos
utilizados deben enviarse por correo electrónico (jamunoz.utalca@gmail.com) antes de la
hora asignada para la presentación. El informe escrito corresponde al 60% de la nota final y
la presentación oral representa el 40% restante.
Dr. Javier A. Muñoz V. 1 Ingeniería Civil Mecatrónica
 Grupo Sistema Integrantes
1 Convertidor Buck

2 Convertidor Boost

3 Convertidor Buck-Boost

Filtro de Butterworth
4
(Pasabajos, de 2do orden)
Filtro de Chebyshev Tipo I
5
(Pasabajos, de 2do orden)
Filtro de Chebyshev Tipo II
6
(Pasabajos, de 2do orden)
Péndulo Invertido
7
(con roce angular)
Levitador Magnético
8
(con resorte y amortiguador)

9 Reactor Químico Isotérmico

10 Motor de Corriente Continua

11 Sistema de 2 Estanques en Cascada

12 Estanque Diluidor Cónico

13 Estanque Diluidor Piramidal

14 Carro con Péndulo

15 Locomotora con dos Carros

16 Amortiguación Activa de un Automóvil

Giroscopio
17
(de un solo grado de libertad)
Transferencia de Calor en una
18
Habitación

19 Transferencia de Calor en un Estanque

Dr. Javier A. Muñoz V. 2 Ingeniería Civil Mecatrónica