Propiedades de Pulpas Minerales, Teoria de Mezclas

Laboratorio de metalurgia extractiva
“Teoría de mezclas, elementos de mecánica racional, propiedades de pulpas

minerales”
Dr. Ing. Robinson A. Constanzo Rojas
Marzo de 2017
1
Caracterización de pulpas
Composición de una pulpa
La mayoría de las operaciones en el procesamiento de minerales se realizan con pulpas acuosas y por lo tanto
es importante conocer sus propiedades.
Una pulpa de mineral es un sistema bifásico y como tal presenta propiedades características. La deformación
y escurrimiento de pulpas forma parte del campo de la Reología.
En la literatura sobre mezclas de sólidos y fluidos se utilizan muchos términos diferentes para indicar
composición de una pulpa. Los principales son los siguientes : 1) Fracción (o %) de sólidos en volumen,
2) Densidad de pulpa, 3) Fracción (o %) de sólidos en peso, 4) Dilución.
2
La Reología es la rama que estudia la deformación y escurrimiento de materiales. Para llevar a cabo
cualquier estudio práctico de Reología de pulpas, es necesario conocer la forma de preparar pulpas y los
métodos existentes para la medición de la densidad de pulpa.
Por medio de la observación y del conocimiento del campo de deformación aplicado, la Reología puede
en muchos casos desarrollar una relación constitutiva o modelo.
Las funciones materiales y relaciones constitutivas tienen varios usos en la práctica, dependiendo del
objetivo del estudio de cada tipo de material. En tal sentido pueden distinguirse dos objetivos principales:
1. Predecir el comportamiento macroscópico del fluido bajo condiciones de proceso para lo cual se hace
uso de las relaciones constitutivas y de las funciones materiales.
2. Estudiar de manera indirecta la microestructura del fluido y evaluar el efecto de varios factores sobre
dicha microestructura. Para esto se comparan las funciones materiales o propiedades reológicas.
3
Un fluido es un medio continuo que bajo esfuerzos de cortes se deforma continuamente.
Luego, como fluido se entiende toda porción de materia capaz de deformarse continuamente cuando
es sujeta a una fuerza o deformación, a diferencia de los sólidos, los cuales o no se deforman o sólo se
deforman hasta cierto punto. Son fluidos todos los líquidos, los gases y otros fluidos de composición
más compleja tales como las emulsiones y suspensiones, las pastas y los polímeros fundidos, entre
otros.
Los fluidos que son interés de la Reología presentan una gama de comportamientos que van desde el
viscoso Newtoniano hasta el sólido elástico de Hooke.
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Concepto de “Medio Continuo”
Se entiende por medio continuo a un conjunto infinito de partículas cuyo estudio supone la ausencia de espacios
vacíos y se suponen continuas y de derivada continua a todas las funciones que se consideran en la teoría .
“Un material es continuo si se llena completamente en el espacio que ocupa no dejando poros o espacios vacíos y si
además si sus propiedades pueden ser descritas por funciones continuas. Es decir, cada punto del sistema continuo
está lleno de materia”.
En los sistemas continuos se trabaja con los promedios de sus propiedades físicas y existe un volumen llamado
representativo, para el cual se calculan y son válidos los promedios de dichas propiedades.
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Concepto de “Medio Continuo”
En los sistemas continuos se trabaja con los promedios de sus propiedades físicas y existe un volumen llamado
representativo, para el cual se calculan y son válidos los promedios de dichas propiedades.
Homogeneidad: Un material es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos sus puntos.
Isotropía: Un material es isótropo con respecto a ciertas propiedades si éstas son las mismas en todas
direcciones.
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Elementos de “ Mecánica del Medio Continuo”
Espacio Euclidiano Tridimensional (orientado, sigue regla de la mano derecha)
r = xiei r : vector de posición

xi : componentes del vector
ei : vector unitario en la dirección el eje i
, B = Base euclidiana
Marco de Referencia: Espacio donde ocurren los eventos :E×T. En forma

degenerada, usamos la nomenclatura {B,t} para marco de referencia.
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Elementos de “ Mecánica del Medio Continuo”
Ejemplo 1
El conjunto e1 = (1,0,0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) constituyen una base de R3 puesto que cualquier
vector de R3 se puede escribir como una combinación lineal de estos 3 vectores. Luego para un vector
u = (5, 2, 7) se tiene:
u = (5, 2, 7) = 5e1 + 2e2 + 7e3

= 5(1, 0, 0) + 2(0, 1, 0) +7(0, 0, 1)
8
Elementos Primitivos
Espacio → E = E³, Tiempo → T = E¹

Espacio euclidiano tridimensional (Regla → distancia)
Un cuerpo es un Conjunto, cuyos elementos se llaman PARTÍCULAS.
Cuerpo = Volumen Material

Los Cuerpos tienen masa y ocupan un volumen en E .
- Cuerpos: B, C, ….
- Partículas: p, q, ...
Se dice que "la partícula p pertenece al cuerpo B" si: pP, P B, "P parte de B" es también un cuerpo.
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Configuraciones de cuerpos
10
Efecto del ambiente sobre los cuerpos
´ ´
11
Movimiento de un cuerpo
“Secuencia continua de configuraciones del cuerpo en el tiempo”:
u : Vector Desplazamiento (de la partícula p )= R
´ ´
12
Movimiento de un cuerpo
13
Descripción espacial y material
Si G es una propiedad cualquiera de un cuerpo B (posición, velocidad, aceleración, densidad, etc.)

Entonces:
Ejemplo 2:
14
Ejemplo 3
La posición de una partícula x = x (X1, X2, X3) a un tiempo t, esta dada por:
a) Encuentre la velocidad a t = 2 s, de la partícula que estaba en la posición (1, 1, 0) en la configuración de

referencia. b) Encuentre la velocidad a t = 2 s, para la partícula que esta en la posición (1,1,0) al tiempo t = 2 s.
Solución
Para la partícula (X1, X2, X3) = (1, 1, 0) a t = 2 s :

 Vector velocidad
La partícula que esta en la posición actual (t = 2s) de coordenada (1, 1, 0)
Reemplazando los valores de (X1, X2, X3) en las expresiones de la velocidad se tiene
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Derivada y gradiente (Espacial y material)
 
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Ejemplo 4
Para un medio continuo considere las siguientes ecuaciones de movimiento.
Y considere la temperatura dada por un campo escalar q (x, t) espacial
Obtener:
a) La descripción material del movimiento
b) La velocidad material y espacial del movimiento
c) La tasa de cambio de la cantidad q en el tiempo
d) La tasa de cambio de q en el punto espacial (1, 3, 2)
Solución
a) Reemplazando las ecuaciones de movimiento en q
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b) El vector velocidad se define como: 
Calculando la función inversa de x
Reemplazando X 
c) Derivada material de q:
d) Tasa de cambio de q en (1, 3, 2): En un punto  (estacionario)
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Ejemplo 5
Solución
a) 
Reemplazando
b) Velocidad
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Función inversa de x 
Cálculo de la aceleración y
Luego (Descripción material)
(Descripción espacial)
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Deformación de un cuerpo
Deformación de un cuerpo: Cambio que sufre un cuerpo al pasar de una configuración de referencia a una cualquier otra.
Tensor de segundo orden: Sea V un espacio vectorial. Un tensor de

segundo orden es una transformación lineal T : V V que asigna a todo
F : Tensor gradiente de la deformación vector u V : v = T(u)
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Elementos de línea Elementos de superficie
Elementos de volumen
22
23
Dado el siguiente movimiento donde x, X son coordenadas cartesianas. Encuentre el gradiente de deformación a t = 0 y t = 1
Calculo de F
Evaluando
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Tensor Esfuerzo
Estado de esfuerzos
Estado de esfuerzos sobre un cubo
T = Tensor esfuerzo
Ti, j = Componentes del tensor esfuerzo
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Tensor Esfuerzo
Esfuerzos normales y tangenciales
Definición de vector esfuerzo
= vector esfuerzo, es una transformación lineal de
Definición de vector normal y tangencial
26
Tensor Esfuerzo
Esfuerzos principales
 i = Esfuerzos principales
B* = Base característica compuesta por los vectores característicos (vectores propios de T )
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Elementos básicos de fluidos
Un fluido es un medio continuo que no puede soportar esfuerzos de corte sin deformarse en forma continua.
es decir, en equilibrio mecánico el tensor esfuerzo es isotrópico.
En equilibrio mecánico el tensor esfuerzo es isotrópico
T = Tensor esfuerzo
I = Tensor identidad
= Tensor extra, es la parte constitutiva del tensor esfuerzo para
un fluido.
 Constante llamada viscosidad dinámica
Para un fluido ideal, se tiene las siguientes suposiciones constitutivas:

es decir, el fluido ideal es incompresible.
es decir, el fluido ideal no exhibe esfuerzos (en equilibrio)
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Fluido Newtoniano: Para un fluido newtoniano, tenemos las siguientes suposiciones constitutivas:
(el fluido newtoniano es incompresible)
( constante llamada viscosidad dinámica )
Ecuaciones de NAVIER-STOKES
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Viscosidad dinámica o absoluta ( µ )
Al analizar cuerpos en movimiento que se desplazaban sobre una superficie, aparecía la fuerza de roce. En
los fluidos en movimiento, el roce está asociado a otro concepto, este concepto es el de viscosidad .
Se entiende por viscosidad dinámica al rozamiento interno desarrollado, cuando una parte del fluido se
mueve relativamente a una parte adyacente. El coeficiente de fricción interna del fluido se llama
viscosidad y se designa por µ.
- La viscosidad dinámica de los gases aumenta con la

temperatura, en cambio en los líquidos disminuye.
- La viscosidad dinámica de los fluidos es prácticamente
independiente de la presión.
Viscosidad µ en diferentes sistemas:
En el S.I. : N/m2
En el C.G.S. : Dinas/cm2, esta unidad recibe el nombre de

Poise. El centipoise ( cP ) es la centésima parte del Poise.
31
Viscosidad cinemática (ν)
Es la viscosidad dinámica referida a la densidad del fluido.
Este concepto resulta de utilidad cuando se trabaja en hidrodinámica con algunos parámetros
adimensionales, como lo es el número de Reynolds.
Stokes realizó algunas experiencias para calcular el coeficiente de viscosidad dinámica de algunos
líquidos. Experimentalmente se puede determinar la viscosidad de un líquido con el método de Stokes.
32
33
Fluido Newtoniano
34
Esfuerzo de corte vs velocidad de cizalle
35
Fluido no Newtoniano: Para un fluido newtoniano, tenemos las siguientes suposiciones constitutivas:
- El comportamiento reológico de este tipo de fluidos queda completamente caracterizado por una
simple relación entre el esfuerzo aplicado y la velocidad de deformación a una determinada
temperatura. Esto es debido a que la viscosidad sólo depende del gradiente velocidad.
- Este grupo de fluidos engloba tres comportamientos diferenciados: Plástico, Pseudoplástico y Dilatante
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Fluidos no-newtonianos
- Las suspensiones, y en particulares las pulpas minerales no son fluidos newtonianos.
- El estudio de los fluidos no newtonianos se realiza en el campo de la REOLOGIA.
Ejemplo de comportamientos de
fluidos no newtonianos
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Equipos reológicos
Reómetro rotacional
38
Equipos reológicos
Reómetro de placas
39
Mezclas y balances
Se denomina mezcla a un cuerpo B constituido por n componentes B  B, con  = 1,2,..., n . Los elementos de B
se denominan partículas y se denotan por p . Cada cuerpo B ocupa una cierta región del espacio euclidiano
tridimensional E, denominada configuración del cuerpo. Los elementos de las configuraciones son puntos del
espacio euclidiano cuya posición está dada por el vector posición r.
La posición de la partícula p  B en el espacio se puede escribir en la forma:
Vm (t) denominado volumen material del cuerpo B en el tiempo t.
Masa del componente , que cumple la relación:
El concepto continuo de la masa permite definir la densidad de masa:
La densidad de masa permite escribir la masa del componente  en la forma:
donde son partes de la mezcla que tienen la posición r en común
40
Mezclas y balances
Al volumen V lo denominaremos volumen parcial del componente y la

función  recibe el nombre de fracción volumétrica del componente.
Se puede distinguir dos tipos de mezclas, homogéneas y heterogéneas. Mezclas homogéneas cumplen
estrictamente la condición de continuidad del material, porque la mezcla de los componentes ocurre a escala
microscópica. Estas mezclas reciben el nombre de soluciones. Para mezclas homogéneas es la concentración
del componente . En una mezcla heterogénea, la mezcla de los componentes ocurre a escala macroscópica y,
para que ellas puedan ser consideradas continuas, el tamaño del volumen de integración de las ecuaciones
anteriores debe ser mucho mayor que el nivel de la mezcla. Estas mezclas se conocen con el nombre de
multifásicas porque cada componente puede ser identificado como una fase distinta. En este tipo de mezclas ,
también es una medida de la estructura local del material y recibe el nombre de densidad aparente o densidad a
granel.
41
Mezclas y balances
Consideremos un conjunto de partículas sólidas íntimamente mezcladas con un fluido bajo las siguientes
suposiciones:
(i) Las partículas sólidas son todas pequeñas, con respecto al recipiente que las contiene, y de la misma
densidad, tamaño y forma.
(ii) Las partículas individuales y el fluido son incompresibles.
(iii) No hay transferencia de masa entre el sólido y el fluido.
(iv) La única fuerza de cuerpo es la gravedad.
(v) Las partículas están contenidas en una vasija impermeable y con paredes sin fricción ante líquidos y sólidos.
El movimiento de cada uno de los componentes de la mezcla puede ser descrito mediante los balances de masa y
momentum lineal:
42
Mezclas y balances
La estructura microscópica (o de nivel de partícula) es importante al momento de cuantificar los efectos

superficiales entre las fases. Se sabe, por ejemplo, que poros muy pequeños entre partículas originan fuerzas
capilares cuando existen presentes las tres fases, sólida, líquida y gaseosa.
Balance de masa
Donde es la velocidad de transferencia de masa, por unidad de volumen, al componente  por todos los
otros componentes.
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Mezclas y balances
Balance de masa de componente:
Balance de masa de la mezcla:
Balance de momentum lineal:
Restricción:
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Densidad
la densidad de un cuerpo, se define como el cuociente entre

la masa del cuerpo y su volumen.
Los diferentes estados de la materia, sólidos, líquidos y gases,

presentan densidades muy diferentes. A modo de ejemplos:
45
Densidad aparente
La definición de densidad también se aplica a sólidos granulares. Por ejemplo, la arena de playa
tiene una densidad aparente de 1.97 kg/L. Es decir, si se toma un volumen de un litro y se llena
con arena de playa su peso seria de 1.97 kg. Si se observa el recipiente en detalle, existe un
volumen de sólido y un espacio ocupado por aire.
En este caso la densidad de la arena pura (sólido) es de 2.6 kg/L, y la densidad aparente del sólido
granulado será un promedio entre lo que aporta el solido puro y el aire.
Luego el volumen total es
Combinando ecuaciones
46
Densidad Aparente
Otra forma
Conocidos
y
Combinando ecuaciones:
Se divide por el volumen total
De esta manera se puede estimar la densidad aparente de la mezcla, conociendo las densidades de los dos
componentes puros, aire y sólido, y el porcentaje en volumen ocupado por el aire (factor de hueco). Para
sólidos granulares de tamaño de partícula más o menos parejo, se estima el factor de hueco en 45%, esto
significa que del volumen total ocupado por el sólido granular, el 45% es aire, por tanto:
y
47
Ejemplo. Calcular la densidad aparente para un sólido, si se conoce Vsólido/Vtotal = 0.55 y las densidades del
sólido y el aire solido= 2600 kg/m3 y aire = 1.2 kg/m3
Ejemplo. Una pulpa con 32% en peso de mineral, cuya densidad es de 2.5 g/cm3. Calcular la densidad de la
pulpa.
48
Densidad de Pulpas
Las pulpas minerales son una mezcla de sólido y agua, cuya proporción se caracteriza generalmente como
Porcentaje de Sólido (% peso).
Considerando que el porcentaje en peso de sólido es igual a:
Si se divide por la masa total (mTotal), :
49
• Fracción volumétrica de sólidos, φ y porcentaje de sólidos en volumen, Φ
La fracción volumétrica de sólidos, φ , es el volumen de sólidos por unidad de volumen total, mientras que
el porciento de sólidos en volumen Φ = 100 φ .
• Densidad de pulpa, ρ, en función de φ
La densidad de pulpa es el peso de la suspensión por unidad de volumen total
ρ = ρf + φ (ρs - ρf)
con ρs = densidad del sólido y ρf = densidad del fluido
50
• Fracción de sólidos en peso, xp y porcentaje de sólidos en peso, P
La fracción de sólidos en peso es el peso de sólidos por unidad de peso total
Y el porcentaje en sólidos en peso, P = 100 Xp
• Dilución, D
Es la razón entre el peso del líquido y el peso del sólido en la pulpa.
51
Formas para expresar la concentración de una pulpa.
52
Determinación de la densidad de un mineral
La densidad de un mineral puede determinarse experimentalmente mediante el desplazamiento de agua

producido por una masa conocida de mineral. Esta determinación puede realizarse en un cilindro graduado,
pero es más exacto utilizar un dispositivo especialmente diseñado con este propósito como el picnómetro. El
picnómetro es un matraz pequeño con rebalse. Las siguientes pesadas son necesarias:
- Peso del picnómetro solo, w1

- Peso del picnómetro más muestra de mineral, w2
- Peso del picnómetro más muestra más agua, w3
- Peso del picnómetro más agua, w4
La densidad del mineral se obtiene de:
En esta fórmula en numerador corresponde al peso del mineral y el denominador el peso del agua
desplazada por el mineral.
53
Determinación de la densidad de una pulpa
La densidad de una pulpa puede determinarse pesando un volumen conocido de pulpa. La pesada puede
efectuarse en un cilindro graduado y con una balanza corriente o en balanzas construidas específicamente con
este propósito como la balanza Denver. La balanza Denver consiste de un brazo graduado en gramos y una
pesa que se desliza por él. En la parte inferior se cuelga el depósito con capacidad de 1000 cm3 de pulpa. Para
pesar la pulpa se desliza el peso por el brazo graduado hasta que éste toma una posición horizontal. El peso de
la pulpa se lee directamente en gramos.
54
Determinación de la densidad de una pulpa
Otro dispositivo, que permite medir la densidad de una pulpa y

también la densidad de un sólido es La balanza Marcy. Este
dispositivo es una balanza de resorte que tiene un dial que
permite leer directamente la densidad del sólido. La balanza
tiene un depósito con una capacidad de 1000 cm.
Se carga a este depósito exactamente 1 Kg de mineral y se

completa el volumen con agua teniendo la precaución que el
sólido quede completamente mojado, sin partes secas. El
depósito de cuelga entonces de la balanza y se lee directamente
la densidad del sólido.
55

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Dr. Ing. Robinson A. Constanzo Rojas

Un fluido es un medio continuo que bajo esfuerzos de cortes se deforma continuamente.

Homogeneidad: Un material es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos sus puntos.

Espacio Euclidiano Tridimensional (orientado, sigue regla de la mano derecha)

r = xiei r : vector de posición

Marco de Referencia: Espacio donde ocurren los eventos :E×T. En forma

u = (5, 2, 7) = 5e1 + 2e2 + 7e3

Espacio → E = E³, Tiempo → T = E¹

Un cuerpo es un Conjunto, cuyos elementos se llaman PARTÍCULAS.

Cuerpo = Volumen Material

“Secuencia continua de configuraciones del cuerpo en el tiempo”:

u : Vector Desplazamiento (de la partícula p )= R

Si G es una propiedad cualquiera de un cuerpo B (posición, velocidad, aceleración, densidad, etc.)

a) Encuentre la velocidad a t = 2 s, de la partícula que estaba en la posición (1, 1, 0) en la configuración de

Para la partícula (X1, X2, X3) = (1, 1, 0) a t = 2 s :

La partícula que esta en la posición actual (t = 2s) de coordenada (1, 1, 0)

Y considere la temperatura dada por un campo escalar q (x, t) espacial

b) El vector velocidad se define como: 

Calculando la función inversa de x

d) Tasa de cambio de q en (1, 3, 2): En un punto  (estacionario)

Luego (Descripción material)

Tensor de segundo orden: Sea V un espacio vectorial. Un tensor de

Elementos de línea Elementos de superficie

Estado de esfuerzos sobre un cubo

Ti, j = Componentes del tensor esfuerzo

Definición de vector esfuerzo

= vector esfuerzo, es una transformación lineal de

Definición de vector normal y tangencial

B* = Base característica compuesta por los vectores característicos (vectores propios de T )

En equilibrio mecánico el tensor esfuerzo es isotrópico

 Constante llamada viscosidad dinámica

Para un fluido ideal, se tiene las siguientes suposiciones constitutivas:

(el fluido newtoniano es incompresible)

( constante llamada viscosidad dinámica )

Viscosidad dinámica o absoluta ( µ )

- La viscosidad dinámica de los gases aumenta con la

En el C.G.S. : Dinas/cm2, esta unidad recibe el nombre de

Viscosidad cinemática (ν)

Es la viscosidad dinámica referida a la densidad del fluido.

La posición de la partícula p  B en el espacio se puede escribir en la forma:

Vm (t) denominado volumen material del cuerpo B en el tiempo t.

Masa del componente , que cumple la relación:

El concepto continuo de la masa permite definir la densidad de masa:

La densidad de masa permite escribir la masa del componente  en la forma:

donde son partes de la mezcla que tienen la posición r en común

Al volumen V lo denominaremos volumen parcial del componente y la

La estructura microscópica (o de nivel de partícula) es importante al momento de cuantificar los efectos

Balance de masa de componente:

Balance de masa de la mezcla:

Balance de momentum lineal:

la densidad de un cuerpo, se define como el cuociente entre

Los diferentes estados de la materia, sólidos, líquidos y gases,

Luego el volumen total es

Se divide por el volumen total

Considerando que el porcentaje en peso de sólido es igual a:

Si se divide por la masa total (mTotal), :

• Fracción volumétrica de sólidos, φ y porcentaje de sólidos en volumen, Φ

• Densidad de pulpa, ρ, en función de φ

La densidad de pulpa es el peso de la suspensión por unidad de volumen total

con ρs = densidad del sólido y ρf = densidad del fluido

• Fracción de sólidos en peso, xp y porcentaje de sólidos en peso, P