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Batería de 9V – NO SE TIENE
b. Biped BRAT
La Mecánica
El robot está hecho exclusivamente de servoasientos de aluminio anodizado cepillado o negro de
nuestro Conjunto Servo Erector.
Los Servos
Con servos Hitec HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.
Opciones de alimentación
Al igual que con cualquier robot andante, el peso es una gran preocupación. El mejor enfoque es
mantener el peso al mínimo absoluto. Se recomienda el uso del paquete de baterías de 6.0 voltios
Ni-MH 1600mAh y el cargador universal inteligente ( USC-01 ).
Controlando el bípedo
El robot está disponible en dos configuraciones básicas, Animatronic (conexión conectada a una
PC) o Autonomous (controlado por el procesador Basic Atom Pro integrado). La versión autónoma
incluye el Bot Board II y el procesador Basic Atom Pro. La versión para PC usa nuestro SSC-32 y
Visual Sequencer para controlar el movimiento de los robots. Es una configuración con cable pero
se puede hacer inalámbrica con un dispositivo en serie inalámbrico como el módem Sparkfun
BlueSMiRF.
PARAMETROS DE ENERGIA
Paquete de baterías Ni-MH 2800mAh de 6.0 voltios: ofrecen casi el doble del
tiempo de ejecución que proporcionan las baterías "AA".
- Alimentación BotBoarduino
Utiliza esta pila o batería cuadrada de 9 volts para dar energía a aparatos
electrónicos, juguetes o a proyectos de electrónica. Es alcalina de larga duración.
b. Se tiene baterías recargables
2pcs Blue 18650 3800mAh 3.7v li-ion Rechargeable Battery and 2 slots charger.
- Es posible utilizar estas baterías para alimentar el controlador de servos SSC-32U ya
que los servomotores operan con un voltaje de 4.2 a 7.2 voltios.
c. Presupuesto de energía
BotBoarduino 9V
ServomotorTowerPro MG995 3 V - 7.2V
ServomotorTowerPro MG9956R 4.8 V - 7.2 V
Servocontrolador SSC 32U 6V
LAYOUT DE CONEXIONES
Layout de energia.
o BOTBOARDUINO
a.- Software
- ARDUINO
- Hexapod Calibration
- SSC-32 Servo Sequencer Utility
b.-Librerías
- PS2X_lib
BOTBOARDUINO
La placa Lynxmotion SSC-32 Servo Controller se puede controlar fácilmente con la nueva utilidad
Servo Sequencer SSC-32. Está disponible como una utilidad descargable gratuita que hace que sea
fácil experimentar con robótica y animatronics. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.
Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede generar utilizando FlowBotics
Studio, que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El
programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar
su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y
más.