|𝑣| = 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑣 = √𝑎2 + 𝑏 2

𝑢∗𝑣
𝑐𝑜𝑠𝜑 =
|𝑢||𝑣|
𝑢∗𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑣 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = ∗𝑣
|𝑣|2
𝑢∗𝑣
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑣 𝑤 = 𝑢 − ∗𝑣
|𝑣|2

̅̅̅̅ = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )2 + (𝑧1 − 𝑧2 )2

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑃𝑄
̅̅̅̅ 𝑥𝑄𝑅
Á𝑟𝑒𝑎|𝑃𝑄 ̅̅̅̅ |

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑊 ∗ |𝑈𝑥𝑉|)
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑥 = 𝑥1 + 𝑡(𝑥2 − 𝑥1 ), 𝑦 = 𝑦1 + 𝑡(𝑦2 − 𝑦1 ), 𝑧 = 𝑧1 + 𝑡(𝑧2 − 𝑧1 )
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1 𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 = = ó = =
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 𝑎 𝑏 𝑐
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 = 𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0
Coordenadas:

𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐿(𝑥, 𝑦, 𝑧)
= 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑧 − 𝑧0 )

Gradiente
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Derivada direccional

D𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∗ 𝑢
Ecuación de un plano tangente

𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅

𝐴𝑟𝑒𝑎 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅

𝑏 𝑔2(𝑥) 𝑑 ℎ2(𝑦)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 (𝑇1) ; ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 (𝑇2)
𝑎 𝑔1(𝑥) 𝑐 ℎ1(𝑦)
Centro de masa

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑚 = ∬ 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ; 𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ; 𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ; 𝑥̅ = ; 𝑦̅ =
𝑅 𝑅 𝑅 𝑚 𝑚

Momentos de inercia

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ; 𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅 𝑅

Coordenadas polares
𝛽 𝑔2(𝜃) 𝑏 ℎ2(𝑟)
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑡1; ∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟 𝑡2
𝑅 𝛼 𝑔1(𝜃) 𝑅 𝑎 ℎ1(𝑟)

Área de la superficie

𝑏
𝑑𝑦
𝐿 = ∫ √1 + ( )2 𝑑𝑥
𝑎 𝑑𝑥

𝐴(𝑆) = ∬ √1 + (𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧))2 + (𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧))2 + (𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧))2 𝑑𝐴

Esfericas ( r , , )  Cilindricas (  , , z ) 𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑡 )

  𝐴−1 =
p  rsen
|𝐴|
z  r cos 
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
Cilindricas (  , , z )  Rectangulares(x,y,z) = + 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
zz 𝑠𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
x   cos 
y   sen 𝑑𝑧 = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝐷𝑖𝑓. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Rectangulares(x,y,z)  Esfericas (r , , )
r x2  y 2  z 2
  tan 1  y x 
  cos 1  z r 
Rectangulares(x,y,z)  Cilindricas (  , , z )
 x2  y 2
  tan 1  y x 
zz
Esfericas ( r , , )  Rectangulares(x,y,z)
z  r cos 
y  rsen sen
x  sen cos