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Obrigado por adquirir o Robot Power Scorpion XL controlador de motor. Este guia é
uma breve explicação de como configurar o modo de funcionamento do Scorpion.
FIGURA 1:
R/C Conexões
O Scorpion XL vem equipado com 3 cabos R/C marcados: LEFT, RIGHT, e COMM
(Esquerda / Direita / Flip). Estes devem ser conectadas ao seu receptor R/C ou fontes
de sinais R/C.
Em modo misto (ver tabela em modo de configuração) o cabo R/C da Direita (RIGHT),
deve ser ligado ao canal do receptor referente à direção e o cabo R/C da Esquerda
(LEFT) ao canal do receptor referente ao acelerador. O cabo R/C de Flip (COMM)
pode opcionalmente ser ligado a qualquer canal R/C de seu receptor e tem apenas a
função de inverter os comandos quando acionado (útil para quando o robô ficar
invertido).
R/C Códigos Luminosos
O Scorpion XL indica o estado do sinal R/C através do LED STAT.
Códigos luminosos:
Sólido – todos os sinais bons, motores ligados.
Piscando lentamente – pesquisando por canais de radio necessários para a operação.
Piscando rapidamente – sinal R/C perdido ou pulsos fora da faixa de alcance.
Piscando muito rápido – Calibrando sinais de rádio (após colocar o “Cal jumper” ver
abaixo)
BEC
O Circuito Eliminador de Bateria é usado para fornecer 5V ao receptor R/C. O
Scorpion XL vem de fábrica com esta função habilitada. Para desativar o BEC
simplesmente corte o jumper localizado sobre os fios do R/C na placa.
Modo de Configuração
Modo M Jumper T Jumper Cabos R/C
1 Mix OFF OFF Direita e Esquerda requerido
2 Espelho/Mix Direita OFF ON Direita e Esquerda requerido
3 Espelho/Mix Esquerda ON OFF Direita e Esquerda requerido
4 Tanque ON ON Direita e Esquerda
5 Espelho não mix ON ON Direita apenas ou Esquerda apenas
Direção Exponencial
Um jumper pode ser colocado nos pinos indicados (vide figura 1 – Expo Jumper) para
selecionar resposta de direção exponencial. Este modo dá uma suave ampla faixa
morta ao redor do ponto central e respostas mais rápidas nas faixas mais distantes do
centro. Muitos usuários preferem esta modalidade, pois é menos sensível perto do
ponto central, o que facilita a movimentação para frente, mas ainda permite voltas ou
rotações rápidas se precisar.
HV Jumper
O Scorpion XL está equipado com um jumper rotulado HV. Este é utilizado quando a
tensão da bateria é acima de 16V. Se a tensão nominal é superior a 16V corte este
jumper.
Calibração do Rádio