Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

Procedimiento para desmantelar, transportar e instalar equipos de

Equipos de Perforación Rotatoria perforación convencionales y diesel eléctricos 28

Procedimiento para izamiento de mástil 29
II. UNIDADES MÓVILES DE PERFORACIÓN MARINA 29
Equipos de perforación sumergible (barcaza) 30
Plataforma autoelevable (jack-up) 30
ÍNDICE Sumisumergibles 32
Barcos perforadores 34
Introducción 3 Plataformas con piernas tensionadas (TLP) 34
I. EQUIPOS TERRESTRES 3 Movimiento 36
Componentes de un equipo de perforación terrestre 3 Riesgos 37
Mástil 4 Equipos fijos de perforación 38
Consideraciones para el diseño 4 Capacidad de carga y dimensiones 39
Cálculo de la capacidad del mástil 4 Plataformas fijas protectoras 39
Sistema de energía 5 Traslado y armado de las plataformas fijas 41
Transmisión de energía 6 Estructuras aligeradas 41
Sistema de elevación 7 Glosario 42
Sistema de aparejo de poleas 7 Preguntas y respuestas 43
Combinaciones de aparejos 8 Equipo de perforación con sus siete paquetes 45
Malacate 9 Anexo - tabla de equipos 46
Factor importante en el funcionamiento de un equipo 9
Potencia de entrada 10
Factores de diseño del cable 11
Frenos de fricción del malacate 18
Dimensiones del carrete 19
Relación de velocidad 20
Embragues 22
Freno auxiliar 24
Block y cable de perforación 26
El equipo rotatorio 26
La flecha y mesa rotatoria 27
Sistema TOP DRIVE 27

1 2
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

soportar de lado. El mástil debe soportar el peso de

la sarta en todo momento, mientras la sarta está sus-
pendida del block de la corona y cuando descansa
Equipos de Perforación Rotatoria en la mesa rotaria.

Las construcciones del mástil son de acero estruc-

tural y pueden ser:

> Portátiles
INTRODUCCIÓN > Fijos
En la figura 1 se presenta la clasificación de los equi-
pos que actualmente operan en la industria petrolera.
En ese contexto, los equipos de perforación han evo- Consideraciones para el diseño
lucionado al parejo. Pero en tiempos recientes, los I. EQUIPOS TERRESTRES
requerimientos para explorar y explotar nuevos ya- 1) El mástil debe soportar con seguridad todas las
cimientos en localizaciones inaccesibles, han dado cargas (jalón) o soportar cargas que excedan la
Los equipos terrestres se clasifican en equipos con-
hincapié para promover el desarrollo tecnológico de capacidad del cable.
vencionales y autotransportables. La diferencia es
los equipos de perforación.
2) Deberá soportar el empuje máximo de la veloci-
El primer pozo se empezó a per- dad del viento.
forar en Ebano, SLP, el 1 de abril
de 1901 sin que obtuviera pro- 3) La plataforma de trabajo tiene que estar a la
ducción considerable. El primer altura apropiada de las paradas (tramos de tube-
pozo con producción significa- ría a manejar).
tiva ( 1500 Bls/día a 1650 pies de
profundidad), fue localizado por Cálculo de la capacidad del mástil (CM)
el ingeniero mexicano Ezequiel
Ordóñez en el cerro de La Pez. Para calcular la capacidad del mástil se emplean las
Brotó el 3 de abril de 1904. Se fórmulas siguientes:
descubre uno de los mejores
campos de México y el mundo. Eficiencia (η) = (carga real/carga equivalente) x 100
Figura 2 equipo de perforación terrestre. Capacidad mástil = (Carga suspendida x Núm. de
Hasta la fecha, se han utilizado
equipos de perforación muy di- cables totales)/ ( η x Núm. de cables de la polea via-
Mástil: jera) + peso corona + peso polea viajera.
versos como se observará en el
Es una estructura de acero con capacidad para so-
desarrollo de este trabajo. Figura 1 portar seguramente todas las cargas verticales, las Ejemplo
cargas que excedan la capacidad del cable, y el em-
Aquí se describirán los principales componentes de que los primeros tienen mayor capacidad en la pro- puje máximo de la velocidad del viento. La platafor- ¿Qué porcentaje de la capacidad ( η ) de diseño del
los equipos terrestres y marinos. Brevemente se fundidad de perforación y los segundos, disponen ma de trabajo tiene que estar a la altura apropiada mástil (2 piernas ) puede utilizarse si se tienen seis
mencionarán sus principales características como: de un conjunto de malacate-motores C.I. montados para sacar la tubería del pozo en secciones de tres líneas en la polea viajera y ocho líneas en la corona
capacidad mecánica, dimensión del equipo, poten- sobre un remolque que se autotransporta. Así, cuen- juntas de tubo (lingadas) que miden aproximada- con la línea muerta fija a una pierna derecha del
cia, carga máxima y facilidad de transporte. ta con mayor facilidad de transporte de una localiza- mente 27m. dependiendo del rango de la tubería. mástil?
ción a otra, pero con menor capacidad en la profun- Se erige sobre una subestructura. Ésta sirve para
El objetivo es familiarizar al lector con los compo- didad de perforación. dos propósitos principales, a) soportar el piso de Datos
nentes principales de los equipos de perforación,
perforación, así como facilitar espacio para el equi- T = Tensión en cada cable = W/6
así como mostrarle los utilizados en el país y en al- Componentes de un equipo de perforación terrestre po y personal y b) proveer espacio debajo del piso Carga total en el mástil = 8T
gunas partes del mundo. Estos equipos son terres-
para alojar los preventores de reventones.
tres, barcazas, plataformas fijas y autoelevables; bar- Un equipo de perforación terrestre cuenta básica- (T= tensión)
cos, semisumergibles y equipos de reciente tecno- mente con los siguientes componentes: sistemas de La subestructura no sólo soporta el peso de la mesa
logía, empleados para la perforación de pozos pe- elevación y rotación; un mástil que sirve de soporte, rotaria, sino el peso completo de la sarta, cuando Carga centrada absorbida por cada una de las pier-
troleros costafuera. una fuente de potencia, y un sistema de circulación. está suspendida por las cuñas. Los mástiles se cla- nas del mástil = 6T/2 = 3T
* MATT- Se le da ese nombre por el arreglo que es parecido a una mantarraya y que es el conjunto de patas y una plancha de la plataforma sifican de acuerdo a su capacidad para soportar car- Carga de la línea de la cabría o rápida 0.5 T.
autoelevable que sirve como base de sustentación y que se posiciona en el fondo para elevar el casco a la altura de trabajo. gas verticales y a la velocidad del viento que pueda Carga total en una pierna = carga centrada + carga
**TLP Tension Leg Platforms (plataformas con piernas tensionadas)

3 4
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

línea muerta + carga línea cabría o rápida Carga al ancho Num. de Factor Capacidad del mástil 2.- Los equipos de perforación con sistema c.d./c.d. corriente (alterna a directa) scr´s (silicon controlled
Sustituyendo en toneladas línea un toneladas usan generadores y motores de corriente directa que rectifier). Obtienen una eficiencia de un 98%; cuya
20 4 8.75 109
tiene una eficiencia aproximada de un 95%. La efi- energía disponible se concentra en una barra común
Carga total en una pierna = 3T + 1T +0.5 T = 4.5T 75 4 8.75 164 ciencia real en conjunto con la maquinaria de per- (PCR) y puede canalizarse parcial o totalmente a la
( η ) eficiencia = (carga real / carga equivalente) x 100 4 8.75 219 foración es de 87.5% debido a pérdidas adicionales maquinaria de perforación (rotaria, malacate y bom-
100 = (8T/9T) x 100 = 88.88 % 125 4 8.75 273 en los requisitos de fuerza de los generadores por bas) que se requiera.
50 6 11.25 94
75 6 11.25 141
inducción en el campo, soplador de enfriamiento,
EJEMPLO 100 6 11.25 188 temperatura en conmutador, escobillas y longitud La ventaja de este sistema es tal que, en un mo-
125 6 11.25 234 del cable alimentador. En este sistema, la energía mento dado y de acuerdo a las necesidades, toda la
¿Cuál será la capacidad del mástil antes señalado si 50 8 13.75 86 disponible se encuentra limitada por la razón de que potencia concentrada en las barras podría dirigirse
75 8 13.75 129
la carga a levantar (carga suspendida) es de 200,000 100 8 13.75 172
sólo un generador c.d. se puede enlazar o impulsar al malacate principal teniendo disponi-
lb y si se cuenta con un arreglo de poleas de seis 125 8 13.75 215 eléctricamente a un motor c.d. dando por resultado ble una potencia de 2000 H.P. (Figura 5).
líneas? 50 10 16.25 81 1600 H.P. disponibles para impulsar el malacate (fi-
75 10 16.25 122 gura 4). DIESEL ELECT.
100 10 16.25 163
Capacidad mástil = (Carga suspendida x Núm. de 125 10 16.25 203 CA/CD
cables totales)/ ( η x Núm. de cables de la polea via-
jera) + peso corona + peso polea viajera. DIESEL ELECT.
Tabla 1 datos prácticos para la capacidad del mástil M1 M2 M3
CD/CD
Sustituyendo 3.- Sistema diesel eléctrico c.a./c.d
1.-Los equipos de perforación diesel mecánicos (con- CA CA CA
vencional) son aquéllos en que la transmisión de M1 M2 M3 M M
C.M. = (200 000 lb x 8 )/( 0.88 x 6)+ 6000 lb =
309,030.3 lb energía - desde la toma de fuerza del motor diesel
de combustión interna - hasta la flecha de entrada
CA CA P.C.R. T
Cap. del mástil con 4 líneas: Es igual 8.75 la tensión de la maquinaria de perforación (malacate, rotaria y
CD CD CD
del cable (peso al gancho/núm de líneas) bombas de lodo), se efectúa a través de convertido-
S. AUX.
res de torsión, flechas, cadenas, transmisiones, cuya
Cap. del mástil con 6 líneas: Es igual 11.25 la tensión eficiencia mecánica varía y generalmente anda por C.C.M. CA PCR =Panel Control
del cable (peso al gancho/núm de líneas) el orden de 60% promedio (figura 3). Room (cuarto de
CD CD control de motores)
S. AUX
M = Motores
Cap. del mástil con 8 líneas: Es igual 13.75 la tensión B B CA = Corriente alterna
del cable (peso al gancho/núm de líneas) 1 2 CD = Corriente directa
CD CD B = Bombas
Cap. del mástil con 10 líneas: Es igual 16.25 la ten- GCA- Generador M = Motores T = Transformador
sión del cable (peso al gancho/núm de líneas) de corriente B B CD = Corriente directa
alterna CA = Corriente alterna
1 2
A continuación se presenta una tabla calculada con CCM = Cuarto de
BBA.1- Bomba de tablero de
la tabla de datos prácticos: MALACATE
lodos 1 control CD
B = Bombas 2100 HP
BBA.2- Bomba de
lodos 2 EFICIENCIA = 98 %
Sistema de energía MALACATE Figura 5
M-1 - Motor - 1 CD 2100 HP
Para llevar a cabo los trabajos de perforación se cuen- Transmisión de energía
tan con tres tipos principales de equipos, de acuer- M-2 - Motor - 2
do al sistema generador de potencia: EFICIENCIA = 85 % Se tienen dos métodos comunes utilizados para
M-3 - Motor - 3 transmitir la potencia hasta los componentes de la
Figura 4
1.- Sistema diesel mecánico (convencional) instalación: el mecánico y el eléctrico. En una insta-
lación de transmisión mecánica, la energía se trans-
2.- Sistema diesel eléctrico c.d./c.d. mite desde los motores hasta el malacate, las bom-
3.- Los equipos de perforación con sistema c.a./c.d. bas y otra maquinaria. Se hace a través de un en-
(corriente alterna/ corriente directa) están compues- samble de distribución que se compone de embra-
Figura 3 tos por generadores de c.a. y por rectificadores de gues, uniones, ruedas dentadas, poleas y ejes.

5 6

En una instalación diesel eléctrica, los motores su-
ministran energía a grandes generadores que a su
vez producen electricidad que se transmite por ca-
bles hasta un dispositivo de distribución y de éste a
los motores eléctricos que van conectados directa-
mente al equipo: el malacate, las bombas de lodo y
la mesa rotaria.
Una de las ventajas principales del sistema diesel -
eléctrico sobre el sistema mecánico - es la elimina-
ción de la transmisión de la central de distribución y la
transmisión de cadenas, así como la necesidad de ali-
near la central de distribución con los motores y el
malacate. Los motores se colocan lejos del piso de
instalación, reduciendo así el ruido de los motores.
Sistema de elevación
El factor más importante para el diseño es la SARTA
DE TRABAJO.
Diseño del sistema de elevación
El punto de partida en el diseño de un equipo de
elevación debe ser el sistema de aparejo de poleas.
La potencia en caballos de fuerza (HP) requeridas
para levantar las sartas de trabajo se calcula con la
siguiente fórmula:
HP= Fuerza (F) x Velocidad (v)
Si F en Kg y v m/seg y 1HP = 75Kg m/seg=4500Kg
m/min
HP= Kg X m/seg. o Kg. X m /min.
75 4500
Nota: La fórmula no incluye pérdidas por fricción;
cuando éstas se toman en cuenta queda claro que
las necesidades de potencia serán mucho mayores.
Sistema de aparejo de poleas
Para reducir la fuerza requerida y sacar la tubería se
utiliza el dispositivo mecánico: llamado sistema de
aparejo de poleas (figura 6).
Ejemplo: de un aparejo de una polea
El peso (W) de la tubería que está dentro de un pozo
es de 136,200 Kg y se eleva a 0.3 m. Por lo tanto se
realiza un trabajo que se expresa:
TRABAJO = FUERZA X DISTANCIA
Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria
Trabajo = 34,050 kg x 1.2 m
Poleas en la corona = 40,860 kg-m
Potencia = Trabajo / tiempo
Potencia = (40,860 kg-m) / 1 seg.= 40860 kg-m/seg.
Línea muerta HP = ( kg-m/seg. ) / 75
HP = ( 40860 ) / 75 = 544.8
Línea rápida Mástil HP requeridos = 544.8
Combinaciones de aparejos
El número de poleas y el arreglo del cable a tra-
vés de ellos son importantes. Un fenómeno del
Poleas Viajeras sistema de aparejo de poleas es que la carga
real en la estructura es mayor que el peso real
levantado. Análisis de esfuerzos en el mástil
debido a la combinación de aparejos.
Con una polea (figura 8)
Figura 6
Figura 7
TRABAJO = 136,200 X 0.3 = 40,860 kg-m
Si la carga se levanta en un segundo, se tendrá una
potencia que se expresa con la fórmula siguiente:
mismo trabajo. Es decir, levantar la tubería a 0.3 m
POTENCIA = TRABAJO / TIEMPO en un segundo y conocer los caballos de fuerza (HP)
TRABAJO = 40860 kg-m necesarios para levantar dicho peso aplicando la
POTENCIA = 40860 kg-m/s misma fórmula.
En el cálculo de los caballos de fuerza (HP) que son HP = Fuerza x distancia / (75 x tiempo)
necesarios para efectuar el trabajo anterior se desa-
rrolla lo siguiente. La distancia que recorre el cable en el malacate
para levantar a 0.3 m la carga en este sistema (4
La unidad normal de potencia es el caballo de fuerza líneas) será:
(HP) y se expresa en el sistema métrico como :
Distancia recorrida en el malacate = número de
1 caballo fuerza (HP) = 75 kg-m /seg líneas x distancia recorrida por la carga.
HP = (kg-m / seg ) / 75 Figura 8
Distancia recorrida en el malacate
HP = (40860) / 75 = 544.8
= 4 x 0.3 = 1,2 m.
HP Requeridos = 544.8
Fuerza del malacate = Peso de la carga / núm. de
En este ejemplo (figura 6), la distancia del recorrido Con aparejo de 3 poleas en la corona y 2 viajeras y
línea del cable aplicando
del cable en el malacate es la misma que recorre la ancla en la pierna del mástil (figura 9)
carga, dado que el enrollado del cable es directo.
Fuerza del malacate =136,200 kg/4 líneas=34,050 kg.
En la figura 7 el sistema de elevación es diferente. El Con el mismo número de poleas, pero con el ancla
Trabajo del malacate =Fuerza x distancia
cable se encuentra enrollado alrededor de 3 poleas en la polea viajera (figura 10).
en la corona y 2 en la polea viajera (anclado a la pier-
na del mástil). Sin embargo, se requiere hacer el
7 8
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

Malacate: Potencia de entrada La potencia nominal de los malacates se establece

Es la unidad de potencia más importante de un equipo. para velocidades al gancho con 8 líneas en la polea
Por lo tanto, su selección requiere de una mayor cuidado Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo y causa viajera:
al adquirir los equipos o, en su caso, al utilizarlos en un un desplazamiento se dice que la fuerza realiza un
programa específico. trabajo. Vg = 90 a 120 pie/min.

Los malacates han tenido algunos cambios evolutivos, T = F x d. Originado por los cambios tecnológicos en la perfo-
pero sus funciones son las mismas. Es un sistema de ración, cada vez es menor el número de viajes re-
levantamiento en el que se puede aumentar o disminuir Las unidades usadas para medir el trabajo mecáni- queridos para perforar un pozo. Por lo tanto, la im-
la capacidad de carga, a través de un cable enrollado so- co cuando la fuerza de una libra actúa a través de portancia de la velocidad económica del gancho ha
bre un carrete. una distancia de un pie será: disminuido; en consecuencia, podemos aceptar ope-
rar con velocidades menores en periodos cortos.
Lb - pie
En la gráfica 1 se observa como varía el caballaje
w w w w w w 6 La velocidad con que se realiza el trabajo representa requerido en función de la velocidad de extracción.
w
4 4 4 4 4 4 4 la potencia.
3
w 1.5w POT = (F x d)/t
2
Figura 9
Un caballo de fuerza (HP) es una
unidad de potencia. Se dice que
Línea
muerta
se desarrolla un HP cuando se
Línea rápida
efectúa un trabajo de 33,000 lb-
pie en un minuto ( o sea 550 lb-
pie en 1 segundo)

HP = (F x d)/(t x 33000)

Poleas Viajeras Figura 11 Malacate. La potencia que se utiliza en el

gancho de la polea se represen-
El malacate está instalado en una estructura de acero rígi-
ta:
da. Esto permite que pueda transportarse con facilidad
de una localización a otra. (Ver figura 11). Gráfica 1
Pot. al gancho = Wg x Vg/33000
Figura 10
Considerando que todos los componentes de un equipo
son adecuados, la capacidad del equipo se limita a la car- Wg = Peso total levantado en el gancho ( lb )
w w w w w w 6w
1.2 w ga que el malacate pueda levantar y sostener con seguri- En la gráfica 2 se observa que al aumentar el peso,
5 5 5 5 5 5 5 dad. Vg = Velocidad de la tubería en el gancho ( pie/min) aumenta el tiempo de izaje (disminuye la velocidad)

Conclusiones : Con el propósito de obtener un diseño balanceado del
equipo que beneficie en un menor costo y una vida útil
1. La carga real ejercida sobre el mástil es mayor que la mayor de éste, se deberán analizar con cuidado los si-
carga por levantar. guientes factores:
2. A medida que aumenta el número de poleas, disminu- Factores importantes en el funcionamiento de un equi-
ye la carga real sobre el mástil. po:
33000 = Factor= 550 lbs-pie/seg x 60 seg.
Pérdidas de potencia en el malacate.
Se pierde por fricción en: transmisión + en cadenas
de rodillo + en los rodamientos.
Ejemplo 1:
Calcular la potencia en HP de un malacate que le-
vantará un peso de 200,000 lb a una altura de 90
pies en un tiempo de 1 min. , sin considerar pérdi-
das.

• Potencia de entrada Sistemas de poleas + Rozamiento con el cable.

3. Fijar la línea muerta sobre la polea viajera reduce la HP = F x d/(t x 33000)
• Factores de diseño del cable
carga en el mástil. • Frenos de fricción del malacate Pot. a manejar = pot. al gancho/eficiencia HP = (200,000 x 90)/(1 x 33,000)
• Dimensiones del carrete = (18,000,000/33,000) = 545.45
4. El uso de poleas disminuye la fuerza necesaria entre • Relación de velocidad
• Embrague de fricción La eficiencia a manejar se puede establecer de
las líneas para mover una carga dada. Ejemplo 2:
• Freno auxiliar (Hidromático) E= 75 a 80%

9 10
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

Factores de diseño del cable(1) En el diseño Seale el número de alambres internos Cómo medir el diámetro del cable
de cada madeja es el mismo que el número de alam-
El cable es un elemento de transmisión bres externos. El material puede ser de alambre de El diámetro que se debe medir en un cable de acero,
entre: el sistema de potencia y el tra- alta resistencia conocido como ACERO MEJORADO es el del círculo que circunscribe a los alambres más
bajo de levantamiento del aparejo. Este o un acero de alta resistencia conocido como ACE- alejados del centro. De las medidas que se pueden
cable se enrolla y desenrolla sobre el RO EXTRAMEJORADO (IWRC). tomar con un calibrador es la mayor. Si consideramos
carrete del malacate para operar el sis- un eje transversal de la sección a medir que pase por
tema de poleas. En esta operación el La resistencia del cable (nuevo) es aproximadamente el centro del cable y simultáneamente por los centros
cable se somete a condiciones muy se- proporcional entre el cuadrado del diámetro nominal de dos torones opuestos, la distancia entre las tan-
veras, más que cualquier elemento del del cable. Para el cable de alambre extramejorado gentes nos da el diámetro correcto del cable.
sistema de potencia. (IWRC), la resistencia al rompimiento nominal puede
ser aproximadamente igual al multiplicar el cuadrado Siempre existe el peligro de que se forme una coca
El cable es doblado y desdoblado del diámetro del cable por 100,000 lb. en un cable, si éste se desenrolla en forma inco-
cuando corre sobre las poleas y se rrecta.
enrolla y desenrolla en el carrete so- Ejemplo:
metiéndose a: rozamiento, escoriado, Diámetro del IWRC = 1 1/8 pulg Un carrete debe ser montado sobre gatos o sobre
vibrado, torcido, compresión y esti- = 1.125" una tornamesa, de forma que gire mientras se re-
rado. Estos factores se dan en su am- Resistencia al rompimiento nominal D 2 = (1.125) 2 mueve el cable, se debe aplicar suficiente tensión al
biente abrasivo y de pobre lubrica- = 1.265625 cable mediante una tabla que actúe como freno so-
ción. Por ello, se le debe de aplicar un Resistencia = 1.265625 x 100,000 lb bre el borde del carrete; de esta forma se impide
FACTOR DE SEGURIDAD DE DISEÑO. que se afloje el cable en el carrete (figura 14)
= 126,562.5 lb / 2.2046 (Factor para convertir lb a
La resistencia de un cable depende de kg ) = 57408.3 kg.
su: construcción, resistencia del ma-
terial y diámetro. El cable que normal- Los cables tipo cóndor (utilizados en perforación) son
mente se usa tiene una construcción cables torcidos hacia la izquierda de 6 torones de 19
Grafica 2 clasificada como 6 X 19 Seale con alambres cada uno sobre un alma de acero. Los ca-
centro de cable independiente. bles tipo halcón son cables torcidos hacia la izquier-
da de 6 torones de 19 alambres cada uno sobre un
Calcular la capacidad de un malacate que levantará El número 6, se refiere al número de madejas que alma de fibra.
una carga (Wg) de 200,000 lb a una velocidad de rodean el núcleo de cable de acero independiente.
extracción (Vg) de 90 pies/min. si su eficiencia de El número 19, indica que cada madeja tiene 19 alam-
transmisión (E) es del 80% bres: un alambre central rodeado por nueve alam- ESPECIFICCIONES DEL CABLE
bres delgados y éstos a su vez por nueve alambres TIPO CONDOR 6X19 (ALMA DE ACERO)
HP teórica = Wg x Vg/(33,000) más gruesos. DIÁMETRO RESISTENCIA A LA ROPTURACION
HP teórica = (200,000 x 90)/ 33,000 (pulg) ACERO EXTRAMEJORADO 6X19
= 545.45 EFECTIVA
26.7
Como se tiene una eficiencia de 80% la potencia 0.75
36.1
0.875
requerida será : 46.9
1.00
1.125 59
HP requerida = 546/ 0.80 = 682.5 1.25 72.5
1.375 87.1
103
La capacidad del malacate es 683 HP 1.5
1.625 120
1.75 139
Nota: Para una potencia determinada, la carga le- 1.875 158
vantada es inversamente proporcional a la veloci- 2 180
dad de levantamiento.
Tabla 2
V1 / V2 = W2 / W1 Figura 12
Esto significa que:
A velocidad menor - mayor carga
A velocidad mayor - menor carga Figura 14
(1) Boletín API RP PB Prácticas recomendadas en la aplicación, cuidado y uso del cable de acero para servicio petrolero 1957 (traducción al español y al
sistema métrico decimal por Cables Mexicanos, S.A. con autorización del American Petroleum Institute).

11 12
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

ESPECIFICACIONES DEL CABLE

TIPO HALCÓN 6 x 19 (ALMA DE FIBRA)
RESISTENCIA A LA RUPTURA (ton)
DIÁMETRO (pulg) ACERO EXTRAMEJORADO 6x19
EFECTIVA
0.75 23.8
0.875 32.1
1.00 41.7
1.125 52.4
1.25 64.5
1.375 77.6
1.5 91.6
1.625 107
1.75 124
1.875 142
2 160
Figura 13
Tabla 3

13 14
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

Las bobinas se deben desenrollar rodándolas sobre Donde : Recuerde que: la perfecta instalación y buen mane- Las siguientes recomendaciones se ofrecen como
el suelo en línea recta, alejándose de la persona que FD = Factor de diseño jo de los cables, no sólo evita que éstos fallen, ade- guía a los diseñadores y usuarios de cable para la
sujeta el extremo libre del cable. Una bobina tam- RC = Resistencia a la ruptura (Kg) más les brinda una larga vida de buen servicio. selección adecuada del tamaño de la polea.
bién puede colocarse sobre el plato giratorio o NL = Número de línea hacia arriba de la polea viajera
tornamesa, como en el caso de los carretes. Wg = Peso de la carga suspendida (Kg) De acuerdo a las normas API las eficiencias del sis- Aplicando la fórmula: S = d x F.
EFP = Eficiencia del sistema de poleas tema de poleas y los factores de la línea rápida se
El factor de diseño debe ser aplicado para compen- muestran en la tabla 5. Donde:
sar el desgaste y las cargas súbitas dependiendo de La capacidad de uso de un malacate quedará limita- S =Diámetro en el fondo de la ranura en milíme-
la clase de trabajo. da por la aplicación segura del cable. tros.
d =Diámetro nominal del cable en milímetros.
La norma API - RP9B establece un factor de diseño Ejemplo: F =Factor del diámetro de polea, seleccionado de
mínimo para: la Tabla 6.
¿Qué seguridad de operación se tendrá al utilizar un
· Servicio de levantamiento 3.0 equipo que funciona con un cable 1 1/8" IWRC 6 x
· Servicio de tubería atrapada 2.0 19, y una carga de 100 toneladas?
EFICIENCIA POLEA FACTOR LÍNEA RÁPIDA
Num. LÍNEAS K=1.09 K=1.04 K=1.09 K =1.04
o corriendo T.R. (tubería de revestimiento) Datos: EFP= 0.842 y NL=8 BUJE RODILLOS
4 0.810 0.908 0.309 0.275
Nota: Si el cable se usa por debajo de un factor de DIÁMETRO DEL CABLE = 1 1/8" - RC = 57,372 kg. 5 0.778 0.890 0.257 0.225
diseño se dañará permanentemente. 6 0.748 0.874 0.223 0.191
FÓRMULA
Formula para la eficiencia de la polea =
7 0.719 0.857 0.199 0.167
EFP= KNL-1/(KNP*NL(K-1)) FD = (RC x NL x EFP) / Wg 8 0.692 0.842 0.181 0.148
9 0.666 0.826 0.167 0.135
Donde: SUSTITUYENDO Tabla 5

Formula para determinar el factor de la línea rápida FLR = 1 / ( NL * EFP )

EFP= Eficiencia del sistema de poleas (decimales) FD = (57372 x 8 x 0.842) / 100,000 = 3.9
K = Factor de poleas Diámetro de las poleas
NL = Número de líneas hacia arriba
NP = Número de poleas El resultado (FD = 3.9) indica que el equipo está Variantes para Diferentes Servicios. Debido a la gran
siendo operado con un margen de seguridad mayor diversidad de equipo que usa cable de acero, este
El factor de diseño se determina por la siguiente a la que indica la norma API. Importante: en caso de tema deberá considerarse en tér-
ecuación: que el FD fuera menor que 2, se tendrá que cambiar minos de uso final del cable. La FACTOR
el cable por otro de mayor diámetro, o aumentar el vida del cable de acero usado por Clasificaciónón
F.D. = (RC x NL x EFP) / Wg número de líneas. las diferentes industrias está limi- Condición Condición
tado por una vasta combinación
del cable A B
de condiciones de operación. 6x7 72 72
MALACATE CABLE (EIPS-IWRC) CARGA MÁXIMA POR 1000 EN 6 x 7 Seale 56 37
LIBRAS AL GANCHO CON 8 LÍNEAS Entre éstas se encuentran: la
HP DIÁMETRO flexión del cable sobre las po- 6 x 19 Seale 51 34
2.0 FACTOR 3.0 FACTOR leas, flexión y aplastamiento en 6 x 21 Filler 45 30
(pulg)
el tambor, condiciones de carga,
750 1 1/8” 439 293 velocidad del cable, abrasión, 6 x 25 Filler 41 27
1000 1 ¼” 540 360 corrosión, etc. Cuando las con- 6 x 31 38 25
1500 1 3/8” 650 433 diciones de flexión sobre las po-
6 x 37 27 18
2000 1 3/8” 650 433 leas predominan en el control de
2000 1 ½” 770 514 la vida del cable, las poleas de- 8 x 19 Seale 36 24
3000 1 ½” 770 514 berán ser del mayor tamaño po- 8 x 19 Warrington 31 21
sible, después de considerar
3000 1 5/8” 892 595 condiciones de economía de
189 x 7 51 36
3000 1 ¾” 1034 689 manejo, diseño, etcétera. Tabla 6
Tabla 4

15 16

Instalación de perros o grapas
1.- Tipo y resistencia
El método para instalar perros en los cables es am-
pliamente usado. Se recomiendan perros forjados
del tipo "U" o de doble quijada. Cuando éstos están
correctamente instalados se puede obtener, usando
este sistema, el 80% de la resistencia del cable.
2.- Doblez
Cuando se instalen perros, la longitud del cable que
se debe doblar para formar un ojillo, depende del
tamaño del cable y la carga que se va a manejar.
Las longitudes y medidas recomendados desde la
base de la rozadera se dan en la tabla 7.
3.- Rozadera
La rozadera o guarda-cabo deberá amarrarse inicial-
mente al cable en el punto que se desee, y entonces
se doblará al cable alrededor de la rozadera y se ase-
gurará temporalmente amarrando la punta al cable
con alambre.
4.- Instalación del primer perro
El primer perro o grapa deberá colocarse y
apretarse aproximadamente a 10 centímetros
de la punta corta del cable. La quijada del pe-
rro debe descansar sobre la punta larga o ca-
ble principal y la "U" sobre la punta corta. To-
dos los perros deben instalarse en la misma
posición (Véase figura 16 a y b)
5.- Posición de la punta corta del cable
La punta corta del cable debe descansar per-
fectamente sobre la punta larga
6.- Número e instalación de los perros
subsecuentes
El segundo perro debe instalarse lo más cerca
posible a la rozadera, las tuercas de este perro
no deben apretarse totalmente cuando se ins-
tala inicialmente.
El número de perros y el espacio que debe exis-
Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria
tir entre ellos se da en la tabla 7. Perros adicionales 1 2 3 4
se instalarán a espacios equidistantes, antes de apre- ´ numero de perros espacio entre
tar completamente el segundo y los otros perros, se
Diámetro del cable longitud de cable doblado
le deberá dar cierta tensión al cable para estirarlo e en pulgadas y grapas perros en mm excluyendo al ojo en mm
igualar la tensión en las dos puntas del cable.
3/8 2 57 127
7.- Instalación correcta e incorrecta
½ 3 76 228
Cuando los perros se instalan correctamente, la qui- 5/8 3 95 279
jada del perro debe estar en contacto con la punta
larga del cable y la "U" en contacto con la punta cor- ¾ 4 114 457
ta como se muestra en la Figura 16 a. 7/8 4 133 533
La manera incorrecta de instalarlos se muestra en la 1 4 152 609
misma Figura 16 b. 1 1/8 5 177 889
8. - Apretado de las tuercas durante la instalación 1¼ 5 203 1016
Las tuercas del segundo y otros perros adicionales 1 3/8 6 228 1371
deben apretarse uniformemente alternando unas
cuantas vueltas a la tuerca de un lado y luego a la 1½ 6 254 1524
del otro. Se encontrará que aplicando un poco de Tabla 7
aceite a las cuerdas del tornillo, pueden apretarse
más fácilmente. 9.- Apretando los tuercas después de usar el cable. La seguridad y la confiabilidad, se obtiene con dise-
Después de que el cable ha estado en uso por corto ños cuidadosos y construcciones fuertes de todos
tiempo, las tuercas en todos los perros se deben vol- los elementos sometidos a cargas en el sistema de
ver a apretar, ya que la tensión tiende a alargar el frenado.
cable y por consecuencia se obtiene una reducción
en su diámetro. En gran medida, la efectividad de operación es auxi-
liada por las características propias del tipo de fre-
Los sistemas de amarres con perros o grapas deben nado autoenergizante. Éste cumple con dos carac-
inspeccionarse con regularidad y asegurarse de que terísticas:
FORMA CORRECTA DE INSTALAR PERROS
EN UN CABLE DE ACERO las tuercas estén debidamente apretadas.
1.- Reduce la fuerza que debe ser aplicada para ope-
Figura 16 a 10.- Uso de Nudos rar el freno.
El uso de nudos con o sin perros no es recomenda- 2.- Se releva asimismo conforme el carrete empieza
ble ya que deforma y debilita el cable. a girar en la dirección de levantamiento.
El diseño propio de la fuerza de frenado multiplica-
do por el sistema de articulación, proporciona una
ventaja mecánica tan alta como 80:1.
Frenos de fricción del malcate
Esta relación alta de fuerzas, permite el frenado para
El sistema de frenos de fricción del carrete del las cargas altas con una fuerza manual razonable,
malacate es importante para la correcta operación aplicada sobre la palanca de operación del freno.
FORMA INCORRECTA DE INSTALAR PERROS de un equipo. Sus requerimientos generales son:
EN UN CABLE DE ACERO Usualmente, la carga de la polea viajera debe soste-
. seguridad y confiabilidad nerse sólo con el peso de la palanca.
. efectividad La fórmula para determinar la capacidad de torsión
Figura 16 b . facilidad de mantenimiento de la banda del freno es :
17 18
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

Q = T1 r ( 2.718 (0.0175 af)- 1 ) metro es de 1.2 pies ¿Cuál será la torsión reque- Long. carrete =(núm. de vueltas x DC/3 + (6 ó 9) = pulg. de entrada del malacate entre el número de dien-
Q = torsión de la banda de frenado (lb-pie) rida para mantener el freno? tes de la catarina del motor. El resultado de esta
L parada o lingada x núm. líneas x Dc
+ 6 o 9= pulg
T1= tensión de la banda en el extremo activo QR = TLR x rt L carrete =
2p Rc x 3
división es la relación de velocidad. Ejemplo: (72/
r = radio de freno (pies) QR = capacidad de torsión requerida 28 = 2.57).
a = ángulo de contacto de la banda (grados) TLR= tensión en la línea rápida Rc = Radio del carrete
f = coeficiente de fricción Rt= radio de trabajo 2º. Para la obtención de las revoluciones de la fle-
Las variables T1, r y a son establecidas por el ¿Cuál deberá ser la longitud del carrete para un equi- cha de mando se dividen las rpm del motor entre la
diseñador. SUSTITUYENDO po que opera con 6 líneas, y donde la longitud por relación de velocidad obtenida anteriormente. Ejem-
parada (Lp) es de 59 pies y el diámetro del cable es plo: (1100/2.57 = 428 rpm)
El coeficiente de fricción de las balatas sobre el aro QR = 30,000 x 1.2 = 36,000 de 1 1/8" (1.125 pulg).
de acero del freno, no variará mucho de un freno a
otro. Por lo tanto, se pueden hacer las siguientes Torsión de frenado = 36,000 lb-pie Datos: LÍMITE
aproximaciones:
Dimensiones del carrete principal del malacate L parada (lingada) = 59 pies = 59 x 12 = 708
pulg TRANSMISIÓN
0.52 Revestimiento nuevo
Como la clasificación del malacate y el diámetro del NL = 6 BAJA ALTA
0.30 General cable están relacionados, el diámetro del carrete dc = diámetro del carrete mínimo = DC x 20
debe aumentar con la capacidad del equipo. DC=D. cable = 1.125 pulg
El factor 0.30 se utiliza con más frecuencia para : π= 3.1416 = 3.14 BAJA 23.158 6.429
Lp x NL x Dc
El uso de un carrete pequeño y de menor capacidad Long Carrete 9
. Compensar las variaciones en las propiedades del de la que requiere el equipo causaría esfuerzos máxi- 2 X Rc 3
revestimiento. mos en el cable, dañándolo y acortando su vida útil. Calcular el diámetro del carrete mínimo SEGUNDA 13.398 3.179
dc = Dc x 20
. Las condiciones de operaciones desfavorables Notas:
son altas temperaturas por el contacto y con- sustituyendo: ALTA 8.818 2.448
taminación por partículas desgastadas, agua, • El diámetro mínimo del carrete para un malacate
lodo y aceite. debe ser de 20 a 24 veces mayor que el diámetro dc = 1.125 x 20 = 22.5 pulg
Tabla 9
del cable.
Calcular el radio del carrete
• Con este valor, la resistencia al rompimiento del
Si se opera el malacate con 1100 rpm a la entrada,
cable enrollado sobre el carrete, será del 92 al 85%
FACTOR Rc = (dc/2) = (22.5/2) = 11.25 pulg las seis velocidades del carrete se determinan divi-
TORSIÓN DE de su resistencia total.
FRENADO NOMINAL diendo las 1100 rpm entre cada una de las relacio-
Sustituyendo en la fórmula : nes de la transmisión.
0.30 135% de incremento Longitudes mínimas de trabajo de los carretes
0.35 182% de incremento Lc= [( 708 x 6 x 1.125 ) / ( 2 x 3.14 x 11.25)3] + 9 La velocidad de la línea rápida, se toma como la lon-
0.40 238% de incremento La longitud del carrete correcta deberá estar en fun- = [(4779 )/ (70.65) x 3] + 9 gitud de una vuelta sobre la segunda cama enrolla-
ción a una parada de la tubería de trabajo (doble o = [( 4779 ) / (211.95)] + 9 = 22.54 + 9 = 31.54
0.45 314% de incremento da, multiplicada por las rpm del carrete.
triple), de tal manera que se maneje sin que la línea
Tabla 8 enrollada en el carrete, sea mayor de tres camas. Longitud del carrete = 31.54 pulg Velocidad línea rápida pies/min =
2pr
Precaución Relaciones de velocidad x rpm del carrete
12
Para ilustrar el efecto del factor de fricción sobre la
Si existen más de tres camas del cable enrolladas Antes de calcular las velocidades y cargas de levan-
torsión de frenado se tiene (tabla 8):
en el carrete, ocurrirá una abrasión sobre el cable y tamiento del malacate, debe conocerse la relación
los laterales del carrete. de reducción de la velocidad entre el impulsor y el
El freno de un malacate requiere de una capacidad
carrete del malacate.
de torsión, igual a la tensión en la línea rápida, mul-
tiplicada por el radio de trabajo del carrete. Para calcular la longitud de los carretes se emplean
Para la obtención de las relaciones de velocidad y
las fórmulas siguientes:
revoluciones de la flecha de mando del malacate se
Ejemplo: Si la tensión en la línea rápida es de hace lo siguiente:
30,000 libras y el radio de trabajo sobre la segun- Diámetro del carrete (dc); Radio del carrete (Rc)
da cama del carrete con un cable de 1 ¼" de diá- Diámetro del cable (DC) Figura 17
1º. Se divide el número de dientes de la catarina

19 20
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

La figura 17 nos permite visualizar la manera en que Es importante determinar las cargas potenciales al CARGAS MÁXIMAS RECOMENDADAS CON UNA Los embragues se pueden clasificar en los tipos si-
se calcula la (r) a utilizar, ya que la distancia (C), se gancho que el malacate pueda levantar para cada POTENCIA DE 1000 HP y 1100 RPM guientes :
deberá sumar al radio del carrete, para obtener di- una de las velocidades con que se cuenta. Embrague del
Baja Alta
. Zapata externa sobre tambor
carrete
cha (r) . A continuación se presenta el valor de (C), Transmisión baja 2da alta baja 2da alta
de acuerdo al cable utilizado. Usando las siguientes eficiencias. Tabla 12. Núm. . Zapata interna sobre tambor
Carga
de
líneas (433) . Disco sobre disco.
total 6 335 250 165 120 70 45
Diámetro A B
No. de Líneas Eficiencias de las en
(560) Los factores de diseño que son considerados :
nominal Seno de 60° por el Radio C=A+B
Poleas (K= 0.9615)
1000 8L 430 325 212 155 90 60 . Potencia que debe ser absorbida
. Temperatura a disipar
lb. (678)
del cable diámetro nominal del 10 L 525 390 255 185 110 70
4 0.908
cable Tensión potencial en la línea rápida = 82,675 lb.
Tensión en la línea rápida limitada por el embrague = . Velocidad (rpm)
6 0.874 63700 lb.
1” 0.866 *1 = 0.866 0.5” 1.366
8 0.842 Tabla 14 NOTA: El embrague debe de ser proyectado para
1.125” 0.866 *1.125 = 0.974 0.5625” 1.5365
que se deslice antes de que ocurra una sobrecarga
1.25” 0.866 *1.25 = 1.0825 0.625” 1.7075 10 0.811 Para calcular la tensión y velocidad en la línea rápida peligrosa.
12 0.782 se emplean las siguientes fórmulas:
1.375” 0.866 *1.375 = 1.190 0.6875 1.8775
Embrague de fricción utilizado en el carrete del
Tabla 12 TLR = (HP x 33,000 x Ef) / (VLR)
Tabla 10 para calcular el factor de ajuste en el r. malacate
VLR = (2p r / 12 ) x rpm o
VLR = Vg x NL IMPORTANTE: Una regla general para seleccio-
Ejemplo: Para un malacate de 1000 HP con sus rela- Considerando el 98% de eficiencia para cadenas y
nar un embrague, es ver que la capacidad del em-
ciones de transmisión igual a la tabla anterior, con flechas bajo cargas desde la cadena impulsora has- Donde: TLR-en lbs
brague de baja sea suficiente para levantar una
un carrete de 25" de diámetro y línea de 1 ¼", y cuya ta el carrete, se obtiene la eficiencia total al gancho. HP en caballos de potencia
carga igual a la resistencia normal de rompimien-
velocidad de entrada al malacate es de 1100 rpm se Ef-en %
to (factor de diseño = 2).
tiene: Para calcular la eficiencia del carrete se considera- VLR-en pie/min
ron 6 cadenas y flechas. Vg- en lbs
Fórmula para obtener la capacidad de torsión del
Velocidad en la línea rápida NL N° de líneas
embrague
No. Líneas Eficiencia Eficiencia Eficiencia
En el diagrama de relaciones de velocidad se ob-
del malacate de las total cap. torsión mínima = (resistencia del cable x radio
tiene:
poleas de trabajo del carrete)/ 2.
6 0.886 0.874 0.774
La relación de velocidad del carrete.
8 0.886 0.842 0.746 El radio de trabajo del carrete del cable se obtiene
Las rpm del carrete.
10 0.886 0.811 0.719 midiendo desde el eje principal del carrete del ca-
Tabla 13 ble, hasta el centro del cable de la segunda cama.
VELOCIDAD DEL MALACATE
Embrague del
La longitud de una vuelta de cable de la cama del
carrete Utilizando las fórmulas:
Impulso/carrete Baja Alta carrete de un malacate es:
Transmisión baja 2da alta baja 2da alta HP = (Wg x d) / (33000 x t)
Rev flecha de 23.15 13.39 8.818 6.429 3.719 2.448 Lv= 2 p r / 12
mando rpm 8 8
carrete Vel. 47.5 82.1 124.7 171.1 295.8 449.3 Pot. Gancho = (Wg x Vg) / (33000)
Línea rápida 353.4 610.8 927.8 1273 2201 3335 El r de trabajo que se considera es sobre la se-
Veloci- 6 L 59 102 155 212 367 556 gunda cama del carrete, ya que dependiendo del
Donde:
dad del 8 L 44 76 116 159 275 417 Figura 18. Embrage en el malacate. diámetro del cable que se utilice, se obtendrán
gancho 10 L 35 61 93 127 220 334 diferentes torsiones y consecuentemente diver-
d= espacio a levantar la carga, en pies
Tabla 11 sas capacidades de embrague, como se muestran
Wg= peso a levantar con el gancho en lbs
Embragues en la tabla15:
La (r) utilizada para el cálculo es de 14.21 y se obtiene: Vg= velocidad del gancho en pies/min
Sumando el valor de (c) de la tabla 10 para calcular t= tiempo en minutos
Los embragues son dispositivos de fricción utiliza- Capacidad del embrague
el factor de ajuste en el r, al radio nominal del carrete
que para el cable de 1¼" es de 1.7075 al radio del Se pueden determinar las cargas del malacate a di- dos para conectar ejes (acelerando los cuerpos con-
ducidos hasta que alcancen la misma velocidad an- Para verificar la capacidad del embrague se requiere
carrete 12.5 obtenemos 14.2075 = 14.21 ferentes velocidades, como en la tabla 14:
gular que el impulsor).(Figura 18) conocer: La potencia que llega al embrague (se con-

21 22
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

NOTA: En todas las aplicaciones de montaje indi-

Diámetro del Diámetro del Capacidad de Reutilizada resistencia del recto, la velocidad incrementada por la relación
del arreglo deberá ser la permitida para la opera-
cable carrete torsión cable ción del freno, en un 40% arriba de la velocidad
recomendada.
en pulgadas en pulgadas mínima en lbs-pie en pulg en libras
Observaciones
1 20 48,873 11.368 103,180 La temperatura máxima de salida del hidromático
debe ser de 180 °F
1 1/8 22.5 69,167 12.789 129,800
La velocidad máxima de descenso será de 300 pies/
1 1/4 25 94,437 14.21 159,500 min.

Cálculos del flujo requerido para el hidromático a

1 3/8 28 126,797 15.881 191,620 Figura 21
través de fórmulas
Embragues tipo VC (de mayor uso dentro de los
Tabla 15 La cantidad de agua requerida se puede calcular
malacates) Figura 21
conforme a los siguientes casos:
sidera al 0.9039 de lo especificado). Velocidad de baja Tipos de embragues neumáticos
Características
en RPM, Velocidad de alta RPM. a) Cálculo del flujo mínimo requerido a través del
Embragues tipo CB (de mayor uso en bombas de · Se utilizan en servicio pesado freno hidromático (gpm).
Torsión en el embrague de alta y baja (lb-pie) lodos y motores del malacate) · Son usados para altas cargas al inicio
Torsión= HP x 5252 / RPM = Lb-pie Características : · Compensan desalineamientos b) Cálculo de la cantidad de agua requerida para la
· Mayor ventilación carga inicial del gancho (gal).
NOTA: Con la capacidad del embrague se podrá ve- Embrague tipo CB. figura 20 · Bajos costos de mantenimiento
rificar el factor de diseño de la línea rápida (tensión c) Cálculo de la cantidad de agua requerida para las
de la línea, torsión del embrague). · Se utilizan para altas velocidades Nota.- también se construyen en ensambles de mon- secciones de tubo (gal).
tajes dobles.
· Tienen un amplio rango de Cálculos de flujo mínimo requerido a través del fre-
torsión Freno hidromático auxiliar no hidromático (Q).
Serie VC
para trabajo pesado W3V
· Ajuste automático Importante: el freno hidromático puede reducir la Q =
Rango de par de torsión
3051 Nm (27,000 lbs-plg) velocidad de entrada de la tubería pero no detener- 778.3 (8.34 ) (T 2 )
· Compensan desalineamientos la, así que se deben prever otros medios para poder Q = flujo mínimo para el freno hidromático (gpm)
hacerlo. La instalación del freno hidromático puede W3 = peso total del gancho (lb)
· Absorben impactos ser directa o indirecta. V = velocidad de descenso del tubo (pies/min.)
T2 =aumento de temperatura a través del freno (° F)
Serie CB · No necesitan lubricación Directa W1 =carga inicial del gancho (lb)
para trabajo estándar · A través de un cople flexible W2 =peso de cada grupo de secciones de tubo (lb)
Rango de par de torsión · A través de un embrague
113 Nm (100 lbs-plg)
N =número de secciones de tubo (pies)
a 29,380 Nm (260,000 lbs-plg) T1 =aumento de temperatura en depósito de su-
La flecha del hidromático está sujeta a una torsión ministro (° F)
de carga.
Ejemplo
Indirecta
· A través de cadenas V = velocidad de descenso del tubo (pies/min.)
Figura 19 · A través de engranes = 150 pies/min.

*Nm = Newton - m La flecha del hidromático está sujeta a 2 esfuerzos, W1 = carga inicial del gancho (lb)
lbs - pulg =___
N x 2.2 x 39.37 = N x 8.829 de torsión y de flexión. = 5000 lbs
9.81 Figura 20

23 24
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

W2 = peso de cada grupo de secciones de tubo D = 12000 pies Advertencia: nunca debe dejar descender la carga sujetan a la sarta de perforación para permitir al per-
(lb) = 1108 libras en caída libre y retardarla mediante el suministro de forador bajar o subir la sarta en el agujero. Los
T1 = 50 °F
fluido al freno hidromático. elevadores se aseguran al gancho, por medio de es-
N = número de secciones de tubo (pies) = 133 Sustituyendo labones o asas.
secciones Frenos hidromáticos y/o magnéticos velocidades ,
T1 = aumento de temperatura en depósito de su- torques y presiones máximas El equipo rotatorio
5000 ( 12000)
ministro (° F) = 50° F G1 =
778.3 (8.34) (50) VELOCIDAD TORSIÓN El equipo rotatorio con-
T inicial = 100 °F MODELO PRESIÓN MÁXIMA P.S.L. MAXIMA RPM
siste de la unión girato-
G1 = 185 gl 15 D.R. 25 2300 6,500
ria, la flecha, la mesa
Calcular el peso total del gancho (W3) V 80 25 1550 55,000
341 15 600 95,000 rotatoria, la barra maes-
Cálculo de la cantidad de agua requerida para las 342 15 600 185,000 tra y la barrena.
Fórmula secciones de tubo (descenso) G2 46 R.C 15 500 155,000
W3 = W1 + NW2
SW2L
60 R.C. 15 375 190,000 El término "sarta de per-
G2 = BAYLOR 7838 Req. 150 gal/min/enfriamiento 117,000 foración" se refiere sen-
W3= 5000 + 133 (1108) = 152,364 Lb. 778.3(8.34) (T1) BAYLOR 6032 Req. 75 gal/min/enfriamiento 55,000
cillamente a la tubería de
Tabla 16 perforación y el portaba-
Calcular el aumento de temperatura del fluido del G2 = cantidad de agua requerida, secciones de tu- rrenas. Sin embargo, en
freno (T2) bos (gal)
Block y cable de perforación la jerga petrolera, "sarta de perforación" a menudo
S = suma de tubos de descenso se utiliza refiriéndose a todo el ensamble.
Fórmula W2 = peso de un grupo individual de secciones de tubo El block viajero, (Figura 22) el de la corona y el cable
T2 = 180 F -- (T inicial + T1 ) L = longitud de un grupo (pies) de perforación constituyen un conjunto cuya función
T2 = 180 ° F - (100°F+50°F ) =30°F T1 = aumento de temperatura en depósito de su- es soportar la carga que está en la torre o mástil,
ministro (oF) mientras éste se mete o se saca del agujero.
sustituyendo en la fórmula inicial D = profundidad del pozo (pies)
W3V N = número de secciones de tubo
Q= El bloque de corona es un arreglo de poleas monta-
778.3 (8.34) (30) das en vigas, en el tope de las torres de perforación.
Ejemplo: Durante la perforación, la carga consiste del gancho,
152364 ( 150)
Q = la unión giratoria, la flecha, la tubería de perforación,
778.3 (8.34 ) (30) W2 = 1108 libras
la porta barrena y la barrena.
L = 90 PIES
Q = 117.36 gpm D = 12000 pies
El cable de perforación generalmente está cons-
Un aumento en W3 o en V aumentará el flujo reque- Calcular el numero de secciones del tubo truido de cable de acero de 1 1/8 y 1 ½ pulgadas
rido (Q), que es necesario para mantener una tem- (2.86 a 3.81 cm). El desgaste del cable se determi-
peratura de salida por debajo de los 180 ° F. N = D/L =12000/90 = 133 na por el peso, distancia y movimiento de un ca-
ble viajando sobre un punto dado. La operación
Cálculo de la cantidad de agua requerida para la car- Calcular la suma de descensos de guarnir casi siempre se lleva acabo antes de
ga inicial del gancho. elevar el mástil. La parte del cable que sale del
S = (N2 + N)/2 malacate hacia el bloque de corona, se llama lí-
W1 D
G1 = nea viva - viva por que se mueve mientras se sube
778.3 (8.34 ) (T1 ) S = (133 2 + 133)/2 = 8911 o se baja el bloque de aparejo en la instalación. El
extremo del cable que corre del bloque de coro-
G1 = cantidad de agua requerida para la carga ini- Sustituyendo valores en la formula na al tambor alimentador también se asegura. Esta
cial del gancho (W1) (gal) SW2L parte del cable se conoce como línea muerta -
W1 = peso inicial del gancho (lbs) G2 = muerta porque no se mueve una vez que se ha
D = profundidad del pozo (pies) 778.3(8.34) (T1) asegurado.
T1 = aumento de temperatura en depósito de su-
ministro (°F) G2 = 2738 galones El gancho del bloque de aparejo se conecta a una
barra cilíndrica de acero llamada asa, que sopor-
Ejemplo: G3 = cantidad total del agua requerida ta la unión giratoria o cabezal de inyección.
Si D = 12000 pies
G3 = G1 + G2 = 185 +2738 = 2923 galones Los elevadores son un juego de abrazaderas que Figura 22. Block viajero.
W1 = 5000 libras

25 26

Figura 23. Mesa rotaría.
La unión giratoria o cabeza de inyección, va conec-
tada al bloque de aparejo por una enorme asa. La
unión giratoria tiene tres funciones básicas: sopor-
tar el peso de la barra maestra, permitir que la barra
maestra gire y proveer un sello hermético y un pa-
sadizo para que el lodo de perforación se bombee
por la parte interior de la barra maestra.
La flecha y mesa rotatoria
La flecha es una pieza de tubo cuadrado o hexagonal
aproximadamente de 40 pies (12 m) y que forma el
extremo superior de la barra maestra. Además,
transmite la rotación a la sarta y a la barrena. La vál-
vula de seguridad del cuadrante es una válvula es-
pecial que aparece como un bulto en la parte supe-
rior del cuadrante. Puede cerrar para aislar la pre-
sión que sale por la sarta de perforación.
El extremo superior del cuadrante o flecha se co-
necta a la unión giratoria y su extremo inferior va
conectado a la tubería de perforación.
La unión sustituta del cuadrante o unión sustituta es
un cople corto que va enroscado a la parte inferior
del cuadrante.
Sistema TOP DRIVE
El "Top-Drive" se compone de una unión giratoria,
motor eléctrico DC (el motor de AC está en desarro-
llo), frenos de disco para cualquier orientación
direccional y un freno de inercia; de un sistema para
controlar el torque, sistemas de control remoto
para controlar el gancho, sistema de contrabalan-
ceo para duplicar las funciones del amortigua-
Equipos de Perforación Rotatoria
Figura 24. Unión giratoria (Swivel).
miento del gancho convencional, válvula de con-
trol inferior, elevador bi direccional para engan-
char lingadas y elevadores de potencia. Éstos úl-
timos son opcionales. Figura 25
Aplicaciones:
Para perforar pozos desviados, horizontales
multilaterales y bajobalance.
Beneficios:
. Elimina dos tercios de las conexiones al perforar
con lingadas triples.
. Mantiene la orientación direccional en intervalos
de 90 pies, y reduce el tiempo de supervisión
(survey time) mejorando el control direccional.
27
Equipos de Perforación Rotatoria
Figura 25. Top Drive TDS-9S.
. Toma núcleos en intervalos de 90 pies sin tener
que hacer conexiones.
. Se tiene perforación horizontal en tramos de 90
pies.
. Mejora la eficiencia en perforación bajo balance
Se puede escarear y circular durante los viajes.
. Se puede circular y rotar mientras se viaja en po-
zos horizontales.
. Mejora la seguridad en el manejo de la tubería.
Se tiene para perforación en tierra o costafuera.
Sistemas compactos para acoplarse a la mayoría de
los equipos de perforación.
28
Especificaciones:
Motor eléctrico
Guía de torsión CANRIG que cancela la contra tor-
sión de perforación
Existen equipos portátiles o fijos
Procedimiento para desmantelar, transportar e ins-
talar equipos de perforación convencionales y diesel
eléctricos
1.- Sacar auxiliares.
2.- Bajar rotaria, swivel (unión giratoria) y flecha.
3.- Desmantelar bombas presas y tanques de lodo.
4.- Despejar frente.
5.- Bajar mástil siguiendo instrucciones de acuerdo
del mástil que se trate.
6.- Desguarnir cable.
7.- Desarmar mástil.
8.- Desencadenar transmisiones y líneas neumá-
ticas y de combustible. En el caso de equipos
diesel eléctrico se debe desconectar el siste-
ma eléctrico.
9.- Bajar maquina y malacate. Para equipos diesel
eléctricos bajar motores eléctricos, freno magné-
tico, toma de fuerza y caseta del perforador
10. Desarmar subestructuras liberando las pizarras.
11.-Levantar pizarras.
12.-Transportar presas y tanques de lodo colocán-
dose en su lugar.
13.-Transportar bombas e instalarlas.
14.-Transportar y colocar las pizarras en su lugar.
15.- Transportar y armar subestructura.
16.- Transportar y subir malacate según instruc-
ciones.
17.- Transportar y subir máquinas.
18.- Encadenar transmisiones.
19.- Transportar y colocar plantas de luz tanques
de agua y diesel en su lugar.
20.- Transportar y colocar bomba payner, bomba
de agua y caseta de herramientas en su lugar.
21.- Transportar e instalar rampas de material quí-
mico.
22.- Transportar y armar mástil.
23.- Transportar carrete de cable y guarnir.
24.- Levantar mástil siguiendo instrucciones.
25.- Armar frente (transportar conductor, auxiliar,
rotaría, swivel, flecha, herramienta y tubería
de perforación.

26.- Armar piso, instar rotaria swivel y flecha.
27.- Perforar y meter auxiliares.
28.- Nivelar mástil.
Procedimiento para izamiento de mástil
Figura 26. Levantamiento del mástil.
1.- Armar el mástil a nivel del piso colocándolo so-
bre las correderas de las subestructuras.
2.- Revisar que todos los pernos tengan sus segu-
ros colocados.
3.- Colocar en sus poleas las bridas de levante.
4.- Unir las bridas al mástil, con los pernos.
5.- Guarnir el cable de acero.
6.- Lubricar todas las poleas y partes de fricción.
7.- Anclar la polea viajera en la subestructura.
8.- Anclar la línea rápida en el tambor del malaca-
te.
9.- Enrollar el cable necesario en el tambor del
malacate para que una vez levantado el mástil
permita bajar la polea viajera hasta el piso rotaria.
10.- Fijar la línea muerta en el ancla.
11.- Levantar la parte superior del "caballo" colocan-
do los tubos espaciadores.
12.- Levantar el mástil colocando la corona sobre un
camión Mack.
13.- Operar el malacate a la velocidad más baja,
jalando el mástil hasta deslizarlo sobre las co-
rrederas a nivel del piso de la rotaria.
14.- Instalar los pernos en las piernas del mástil y la
subestructura.
15.- Levantar estructura de levante "caballo" colocan-
do pernos y seguros.
16.- Levantar el mástil colocando un "burro" en la
corona.
17.- Instalar el "changuero".
18.- Colocar cables de la brida en sus poleas.
19.- Colocar el cable del malacate en la polea de la
estructura de levante.
20.- Tensionar el malacate a la velocidad más baja.
Equipos de Perforación Rotatoria
21.- Revisar indicador de peso y línea del cable de
acero en sus respectivas poleas.
22.- Instar cable de acero de 9 16" en la corona de
longitud tal que sirva de retenida al mástil en el
momento de alcanzar la posición vertical.
23.- Tensionar hasta 75 toneladas (para mástil de 142
pies) donde debería de iniciar a levantar el mástil.
24.- Operar el malacate a su velocidad más baja hasta
que termine de levantar el mástil.
25.- Antes de llegar a la posición vertical aguantar el
mástil con un camión Mack para que no caiga
bruscamente sobre el "caballo".
26.- Colocar los candados del mástil (pernos con sus
seguros).
27.- Quitar la bridas de levante acomodándolos en
las secciones laterales del mástil.
28.- Proteger las bridas de levante con untura para
cables.
II. UNIDADES MÓVILES DE PERFORACIÓN MARINA
Antes las unidades de perforación marina fueron
equipos de perforación terrestre colocados sobre una
estructura para perforar. Se usaron las mismas téc-
nicas desarrolladas en tierra. Se les denomina mó-
viles de perforación a los equipos convencionales
montados sobre plataformas autoelevables,
semisumergibles y barcos perforadores. Las técni-
cas desarrolladas se utilizaron por algún tiempo, mas
la necesidad de perforar en aguas más profundas
creó al nuevo ingeniero de diseño de estructuras
costafuera. Junto con los nuevos conceptos de in-
geniería, se creó una nueva generación de equipos
de perforación ahora ya conocidos, como: sumergi-
ble (o barcaza), plataforma autoelevable,
semisumergible y barco perforador, como se ilus-
tran en la figura 27.
Figura 27. Equipos móviles de perforación.
29
Equipos de Perforación Rotatoria
Estos equipos tienen la característica de trasladarse
de una localización a otra navegando con apoyo de
barcos remolcadores. Éstos se encargan de colocar-
los en sus respectivas localizaciones, efectuando ma-
niobras de anclaje.
Equipo de perforación sumergible (barcaza)
Este equipo es usado en aguas muy someras y pro-
tegidas, como ríos, bahías y en aguas de hasta 15m.
(50 pies) de profundidad. Dicha unidad tiene dos cas-
cos; el superior, conocido como cubierta Texas, usa-
do para alojar a la cuadrilla de perforación y al equi-
po. La perforación se lleva a cabo a través de un
área rectangular en la popa de una estructura en
cantiliver. El segundo casco es el inferior. Es el área
de lastrado y también es la base sobre la que des-
cansa el equipo en el fondo marino o lacustre.
El equipo sumergible es llevado a flote hasta la loca-
lización como una barcaza convencional y se lastra
para sumergirlo hasta que descanse en el fondo
marino o lacustre. El casco inferior está diseñado
para soportar el peso total de la unidad, más la car-
ga de perforación.
Un factor muy importante es la estabilidad de estas
unidades mientras se están lastrando. Las técnicas que
se desarrollaron para el lastrado fueron las bases para
el lastrado de los semisumegibles. Los sumergibles
empiezan a desaparecer en los años 70. Entonces, se
requería perforar a mayor profundidad de la que
correspondia a las caracteristicas de su diseño.
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?
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P
P
P
c c
P
P
cc
P
P
P
Figura 28. Sistema de producción (FPSO), plataforma semisumergible, unidad flotante Spar.
30
En el anexo, tablas A-1 a la A-4, se muestran las ca-
racterísticas de los equipos tales como nombre de
los equipos, capacidad de carga, dimensiones, tirante
de agua, alcance y peso del equipo.
Plataforma autoelevable (jack-up)
Este es un tipo de plataforma especial usada para
perforación y reparación de pozos. Tiene la capaci-
dad de moverse de una localización a otra, por me-
dio de autopropulsión o por medio de remolcado-
res. Así, la perforación es su función principal, ya
sea de pozos exploratorios o de desarrollo.
Una vez que se encuentra en la posición deseada,
las piernas son bajadas hasta alcanzar el fondo ma-
rino. Cuando las columnas o piernas se encuentran
asentadas en el lecho marino, la cubierta es elevada
más allá del nivel de agua, hasta tener una platafor-
ma de perforación estable.
Cuenta con una cubierta que tiene la capacidad de
posicionarse a la elevación que se requiera. Ésta so-
porta sobre sí todo el equipo necesario para lograr
su objetivo. Además de un módulo habitacional y
un helipuerto. Para apoyarse en el lecho marino, esta
cubierta se encuentra soportada comúnmente por
tres columnas de sección triangular o circular que
tienen en su extremo inferior un sistema de "zapa-
tas aisladas" o "losa de cimentación".
Otra de sus características importantes es la torre
de perforación ubicada en un cantiliver móvil. Esto
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tendones
P
P
risers
 Equipos de Perforación Rotatoria Equipos de Perforación Rotatoria

aguas de hasta 60 m de profundidad, con un criterio El diseño de las plataformas autoelevables está cla- sola cubierta, la cual aloja el equipo e instalaciones
de diseño para olas de 6 a 9 m y vientos de 120 km/ sificado en dos categorías: la plataforma de piernas necesarios para realizar su función.
hr. Cuando existía la amenaza de un huracán estas independientes y la plataforma soportada por un
unidades eran movidas hacia aguas protegidas. casco inferior. Estas plataformas cuentan con sistemas de propul-
sión propios ubicados en los pontones. En otras
Los jack-ups actuales se usan en todo el mundo en La plataforma de piernas independientes puede ope- palabras, son autopropulsables.
condiciones ambientales muy severas. Por ejemplo, rar en cualquier área, pero normalmente es usada
un equipo para 76 m (250 pies) de profundidad, debe en donde existen fondos firmes, arrecifes o fondos Los miembros principales (pontones) se encuentran
llevar el siguiente criterio de diseño: marinos irregulares. sumergidos. Esto permite incrementar el periodo
fundamental en sustentación de la estructura y evi-
a). Costa del Golfo de México, porción americana- La unidad de piernas independientes tiene una base tar la resonancia con el oleaje. También reduce las
olas de 16m. (55 pies), vientos de 200 km./hr. en cada pierna para soportarse, son de forma circu- cargas laterales generadas por dicho oleaje. Esta
(125mph). lar, cuadrada o poligonal y de tamaño pequeño (ver reducción en la carga, se debe a que los miembros
b). Mar del Norte-olas de 23 m (75pies), vientos de figura 31). La base más grande que se ha usado es principales del casco se localizan a una elevación en
175 km/hr. (115mph), corriente de (1.8 a 3.6 km./ de alrededor de 17 m (56 pies) de ancho. Estas ba- la que la energía del oleaje es menor.
hr). ses son sometidas a presiones de soporte de alre-
c). Sureste asiático-olas de 9 m (30 pies), viento de dedor de 2.44 a 2.93 kg/cm2 (5,000 a 6,000 lbs. por Una semisumergible posicionada dinámicamente
160 kg./hr. (100 mph) y corriente mínima. pie cuadrado), aunque en el Mar del Norte esta pre- puede operar en aguas profundas de hasta 500 m,
Figura 29. Equipo lacustre. sión puede llegar hasta 4.88 kg/cm2 (10,000 lb/pie2). pero el yacimiento tendría que ser muy productivo
Así sucesivamente, al incrementarse la profundidad
para justificar los gastos de combustible.
del agua, el criterio de diseño se vuelve más severo.
permite el acercamiento de la misma a los pozos de Consideraciones para determinar qué tipo de jack-
Un punto muy importante es que el criterio actual
las plataformas fijas. up se debe usar:
debe establecerse, usando datos de meteorología
del área donde se va a perforar.
El primer equipo jack-up fue el De Long Núm. 1, cons- 1. - Profundidad del agua y criterio del medio am-
truido en 1950 y convertido en plataforma fija en biente.
1953. 2. - Tipo y resistencia del fondo marino.
3. - Capacidad de profundidad de perforación.
El primer jack-up móvil fue el DeLong-McDesmontt 4. - Necesidad de moverse durante la temporada
Núm. 1. Después fue llamado Offshore Co. Rig. de huracanes.
Núm. 51. 5. - Capacidad de operar con soporte mínimo.
6. - Qué tan a menudo es necesario mover la uni-
En 1955 se construyó el primer jack-up de 3 piernas dad.
llamado Scorpion. Este equipo tenía piernas inde- 7. - Pérdida de tiempos en el movimiento.
pendientes y usaba un sistema de elevación de pi- 8. - Límites operacionales y de remolque de la uni-
ñón y cremalleras sobre las piernas de estructura dad.
reticular. Durante varios años trabajó con éxito y
posteriormente se perdió en un accidente en el Gol- Semisumergibles
fo de México. (Ver figura 30). Figura 31. Plataforma autoelevable.
Este tipo de plataforma evolucionó a partir de la
Siguieron otros equipos como el Mr. Guss II que te- sumergible. Varias se diseñaron para operar, ya Los equipos semisumergibles están diseñados para
nía un casco inferior. Servía de soporte a las tres pier- sea descansando en el fondo del mar o totalmen- operar en aguas de 180, 305 y 457 m. (600, 1000 y
nas tubulares y el casco superior era elevado con un te a flote. 1500 pies) de tirante de agua y son sometidos a con-
sistema de gatos hidráulicos. diciones de olas y vientos severos.
Estas plataformas realizan actividades relacionadas
Debido a las longitudes de sus piernas, con estos con la exploración y perforación de pozos. También La configuración general de un semisumergible, con-
equipos se puede perforar pozos en tirantes de agua apoyan operaciones de mantenimiento de instala- siste de dos cascos inferiores longitudinales. Éstos
máximo de 90 m. Sus capacidades de carga varia- ciones existentes. A pesar de la gran variedad de se usan como compartimentos de lastre que obtie-
ble son de 1,500 a 1,800 toneladas cortas y su carga diseños de semisumergibles, pueden ser clasifica- nen el calado para perforar. Cuando el equipo está
total varía entre 7,200 y 7,670 toneladas cortas. das en 2 grupos principales: 1) con columnas co- en tránsito estos cascos inferiores son también los
nectadas a zapatas o pontones separadas, y 2) con cascos primarios. En virtud de su tamaño y configu-
La primera serie de jack-ups, se diseñó para operar Figura 30. Plataforma autoelevable jack-up. pontones gemelos. Estas columnas soportan una ración, el semisumergible ofrece baja resistencia al
en la porción americana del Golfo de México, en

31 32

remolque. Al mismo tiempo, tiene una gran estabi-
lidad. (Ver Figura 32).
Existen otros diseños de semisumergibles, tales
como: el diseño triangular, usado en la serie Sedco;
el de cuatro cascos longitudinales de la serie Odeco;
(ver Figura 33) y el de 5 pontones del equipo
Pentagone, diseñado por los franceses.
La unidad Pentagone es, posiblemente, la de más
éxito de los tipos de cascos múltiples. Ofrece una
simetría única y una uniformidad de características
de estabilidad. Los semisumergibles permiten que
la perforación se lleve a cabo en aguas muy profun-
das y se mantienen en localización, ya sea por siste-
mas convencionales de anclaje o por posicionamien-
to dinámico.
Normalmente, el sistema convencional de anclaje
consiste de 8 anclas colocadas en un patrón abier-
to y conectadas al casco por medio de cadenas o
cables de acero o una combinación de los dos.
El método de posicionamiento dinámico, es una evo-
lución del sistema de sonar del barco, donde una
señal es enviada desde la unidad flotante a un
transductor colocado en el fondo del mar. Al
incrementarse la profundidad del agua, el uso de
este sistema se vuelve necesario. Generalmente,
es considerado en tirantes de agua mayores a 305
m. (1000 pies), aunque un semisumergible ha ope-
rado en 457 m. (1500 pies) de profundidad usando
la combinación de cable y cadena.
Debido a la masa sumergida del semisumergible,
el rol y el cabeceo son de pequeña amplitud. El
movimiento vertical es el que causa problemas a
los semisumergibles. Por los esfuerzos a los que
se somete la sarta de perforación cuando la uni-
dad está moviéndose verticalmente, el
semisumergible que tiene una respuesta peque-
ña al movimiento vertical es considerado como el
más adecuado.
El movimiento vertical se genera como una respuesta
al plano de flotación expuesto. Mientras más peque-
ño sea el plano de flotación, más pequeño será el
movimiento vertical. Esto se consigue en el
semisumergible, hundiendo los cascos inferiores y
flotando al nivel de las columnas.
Equipos de Perforación Rotatoria
Figura 32. Plataforma semisumergible 2.
Figura 33. Plataforma semisumergible 3.
Con la reducción de plano de flotación para dismi-
nuir el movimiento vertical, se reduce también la es-
tabilidad de la unidad. Por lo tanto, los diseñadores
deben llegar a establecer una relación adecuada en-
tre los valores aceptables de estabilidad y el movi-
miento vertical.
Otra consideración en el diseño y operación de un
semisumergible es la propulsión. La autopropulsión
envuelve una inversión grande inicial, la cual se re-
cupera en un periodo razonable, si lo que se requiere
33
Equipos de Perforación Rotatoria
es tener movilidad. Pero si se considera que una
vez que la unidad llega a su localización, permane-
ce en esa área por largo tiempo, las unidades de
propulsión, no sólo no son necesarias, sino que ade-
más ocupan espacio y capacidad de carga muy va-
liosas.
Factores para seleccionar un semisumergible:
a) Profundidad del agua.
b) Profundidades a las que se requiere perforar.
c) Datos del medio ambiente.
d) Características de movimiento de la unidad.
e) Capacidad de almacenamiento de materiales de
consumo.
f) Movilidad de la unidad.
Barcos perforadores
Como su nombre lo indica, es un barco sobre el
cual se instala un equipo de perforación con todo
lo necesario para efectuar trabajos de su tipo en Figura 34. Barco perforador 1.
el mar.
En 1999 se inició la perforación del pozo exploratorio
Los primeros barcos perforadores fueron unidades Yumtsil-1 que se localiza en la División Marina Suroeste,
convertidas de: barcazas, barcos graneleros, bar- con el barco perforador Discoverer 511. (Ver figura 35).
cos tanques o barcos abastecedores. Esta práctica
casi desapareció para dar paso al nuevo diseño y El anclaje de los barcos perforadores es similar al
construcción de barcos perforadores especializados, empleado por los semisumergibles. Sin embargo,
tales como el Glomar Challenger o el Discoverer de hay un sistema adicional que ha sido desarrollado
la Offshore. en los barcos perforadores, el sistema de torreta.
Los barcos perforadores son herramientas
Los barcos perforadores son los más móviles de to-
versátiles. Pero deben ser considerados para usar-
das las unidades de perforación marina. También son
se en áreas con olas de poca altura y vientos con
los menos productivos. La configuración que les
bajas velocidades.
permite alta movilidad, les resta eficiencia al perfo-
rar. (Ver figura 34 y 35).
Plataformas con piernas tensionadas (TLP)
Los barcos perforadores se usaron extensamente En campos de aguas profundas,las plataformas de
para llenar el espacio de capacidad entre el jack-up
patas tensionadas han sido desarrolladas para ge-
y el semisumergible, y son los que han perforado en
nerar el potencial económico de los nuevos descu-
aguas más profundas.
brimientos. Se emplean para la perforación en aguas
con un tirante mayor de 600 m. Están sujetas me-
El movimiento vertical es el mayor problema cuando se diante cables de ancla fijados en el fondo marino y
usa una unidad flotante. Debido a su superficie de con- se mantiene en la superficie mediante columnas flo-
tacto con el mar y comparado con el semisumergible, el tantes.
barco perforador desarrolla respuestas muy grandes de
movimiento vertical.Ha sido posible reducir el rol en los Su instalación es muy sencilla ya que no requiere
barcos por medio de tanques estabilizadores. Pero no se barcazas grúa. Tiene una gran estabilidad en condi-
ha podido reducir el movimiento vertical. ciones meteorológicas severas.
34

Figura 35. Barco perforador 2.
El costo de la TLP se incrementa al aumentar la pro-
fundidad, debido a los cables de anclaje.
Mientras que las unidades semisumergibles y los
barcos de perforación se utilizan sólo para la perfo-
ración, las TLP's tienen mayor ventaja en cuanto a
versatilidad para perforar, recuperar y producir po-
zos, casi en forma simultánea.
Equipos de Perforación Rotatoria
La TLP (Tensión Leg Platform) o plataforma de pier-
nas tensionadas, es un sistema semejante a la plata-
forma semisumergible, sólo que ésta se encuentra
anclada al fondo por medio de elementos vertica-
les, los cuales se mantienen en tensión, debido al
exceso de flotación en la plataforma.
Los elementos verticales o tensores se anclan al fon-
do marino por medio de una estructura fabricada a
partir de acero estructural y cimentado mediante pi-
lotes. Una parte esencial de la TLP son las juntas
flexibles. Estas juntas (llamadas Flex-Joints), fabri-
cadas con acero y material elastómero, permiten que
la estructura se desplace horizontalmente sin pro-
vocar flexión en los tensores.
La aplicación de las TLP's se extiende paulatina-
mente. A la fecha, ha sido considerada para el
desarrollo de campos en el Mar Mediterráneo y
costas de Brasil, para usarla en aguas muy pro-
fundas. El mayor tirante en el que se ha instalado
una TLP es de 536 m.
Ventajas:
· pozos superficiales
· cuenta con equipos de reparación y terminación
de pozos
· costo moderado
· sistema recuperable en sus componentes prin-
cipales.
Desventajas:
· soporta un solo equipo de perforación
· tecnología compleja.
· costoso en aguas someras.
Las principales consideraciones que se deben de to-
mar en cuenta para la selección de una unidad flo-
tante de perforación son las siguientes:
Estabilidad:
Es simplemente la habilidad de un equipo marino
de permanecer a flote y de la manera más vertical
posible. La estabilidad se divide en dos:
a) Estabilidad intacta
b) Estabilidad dañada
35
Equipos de Perforación Rotatoria
Para cada equipo el diseñador y/o constructor de-
ben proporcionar al propietario del equipo, un libro
de estabilidad. Como mínima información, éste debe
contener:
a) Propiedades hidrostáticas
b) Curvas de estabilidad
c) Curvas de estabilidad estática
d) Curvas de estabilidad dinámica
Las partidas c y d deben ser suficientes para cubrir
el rango de operación normal de la unidad.
A continuación se explican cada una de las partidas
anteriores:
a. Propiedades hidrostáticas. Se generan de la for-
ma de la porción sumergida del equipo y pueden
usarse para determinar el peso del equipo y la
localización longitudinal y transversal del
centroide.
b. Curvas de estabilidad. También se generan de la
porción sumergida del equipo y son usadas por el
diseñador para determinar la cantidad de estabili-
dad que la unidad tiene cuando está inclinada.
c. Curvas de estabilidad estática. Se derivan de las
curvas de estabilidad y son curvas de brazo en-
derezamiento. También conocidas como curvas
GZ.
d. Curvas de estabilidad dinámica. Se producen a
partir de las curvas de estabilidad estática y de
cálculos. Determinan el momento de volteo cau-
sado por un viento de cierta velocidad. Esta cur-
va probablemente es la más significativa de to-
das porque muestra si el equipo puede o no ser
remolcado o movido durante el estado del tiem-
po pronosticado, dentro de los parámetros de
seguridad de los cuerpos regulatorios, (ABS,
Norke, Veritas, Lloys, etcétera).
e. Curvas KG de estabilidad dinámica permisible.
Son generadas de los cálculos de estabilidad di-
námica. Estas curvas son una extensión de las
curvas de estabilidad dinámica y simplifican el tra-
bajo del encargado de mover un equipo
(rigmover), eliminando la necesidad de preparar
un cálculo cada vez que tenga que tomar una
decisión sobre las condiciones de remolque.
36
f. Los cálculos de estabilidad dañada deben prepa-
rarse por el efecto de daño a los compartimentos
exteriores o a la inundación de cualquier com-
partimento. Estos cálculos deben demostrar que
la unidad tiene suficiente estabilidad de reserva
para sobrevivir a inundaciones o daños. Si para
la construcción y clasificación de unidades móvi-
les de perforación del año 1973, la habilidad para
sufrir daño o inundación debe considerarse en
asociación con el efecto de volteo de un viento
de 120 km/hr. (65 nudos).
g. El análisis de las respuestas de movimiento es el
estudio del equipo cuando está en la situación de
entrar a una localización y los resultados de estos
análisis se usan para determinar los esfuerzos in-
ducidos, cuando una pierna de un jack-up toca fon-
do o los causados por las fuerzas de anclaje en un
barco perforador o en un semisumergible.
h. Las características de barco ligero son posible-
mente la información más usada (o mal usada)
que puede proporcionarse. Esta información se
prepara a partir de una serie de cálculos de pe-
sos exactos o de un experimento de inclinación,
o de ambos.
Los cálculos determinan el peso y el centro de gra-
vedad en todas las direcciones del equipo vacío. No
se incluyen pesos variables de ninguna especie. De
esta información, el operador determina las condi-
ciones del equipo de cualquier tiempo.
Se debe enfatizar que, aunque el constructor haya
hecho el esfuerzo de determinar estas condiciones,
es obligación del propietario o del operador asegu-
rarse que los valores sean ajustados si se hace al-
gún cambio al equipo o estructurales, edición, re-
moción, o incluso recolocación de equipo.
Las características de barco ligero o vacío son la base
de todos los cálculos para las condiciones a flote o
en posición elevada. Si se usa un dato inexacto, esto
no sólo hace que todos los otros cálculos no tengan
valor, sino que se pone en peligro la seguridad del
equipo y su personal.
Movimiento:
El movimiento es la relocalización del equipo para
cualquier propósito. Aunque casi siempre se piense

en cambiar de localización de perforación, cuando
se habla de movimiento.
La consideración más importante en los preparati-
vos para mover o cuando se mueve, es la seguri-
dad. Por lo tanto, es esencial que la persona encar-
gada de mover el equipo, esté familiarizada comple-
tamente con el equipo y con el medio ambiente pro-
nosticado, del área donde se lleva a cabo el movi-
miento. Debe tener un conocimiento básico de ar-
quitectura naval y saber cómo aplicarla a su unidad.
Cada propietario de equipo debe recibir de parte del
constructor un libro llamado Libro de operación o Li-
bro de condiciones de operación. La persona encar-
gada de mover el equipo debe leer y entender este
libro antes de intentar moverlo. Cada equipo es como
un automovil nuevo y, aunque uno sepa manejar, cada
automóvil tiene sus peculiaridades; lo mismo se apli-
ca a equipos de perforación marina, aun a los de la
misma serie de diseño y construcción.
Los movimientos son de dos categorías:
a) tránsito en el área
b) remolque oceánico: un tránsito en el área gene-
ralmente es un movimiento que requiere de 12 ho-
ras de viaje a una localización donde la unidad se
colocará o a un área de refugio. Un remolque oceá-
nico es aquel diferente al interior y por lo general se
trata de movimientos de un área internacional a otra.
Riesgos:
Los riesgos que pueden esperarse durante un re-
molque son muy numerosos. A continuación se des-
cribirán algunos. Probablemente el riesgo más sig-
nificativo ocurre cuando el equipo se prepara para
entrar o salir de una localización. En el caso de jack-
up se deben tomar en consideración las condicio-
nes del mar, debido al cambio en las características
de flotación que tienen lugar cuando se mueve una
pierna hacia arriba o hacia abajo.
También debe considerarse el efecto de la pierna
golpeando el fondo marino. El libro de operación
debe tener una sección relacionada solamente con
las condiciones permisibles para entrar o salir de una
localización. Para el barco perforador y el semi-
sumergible, las condiciones del mar deben consi-
derarse para el manejo de las anclas y el efecto de
Equipos de Perforación Rotatoria
un sistema disparejo de anclaje. El arreglo de ancla-
je y su procedimiento de instalación, deben incluir-
se en el libro de operación.
También, en el libro de operación, se tomarán los
límites de servicio en las posiciones de operación y
remolque. No se debe ignorar esta sección porque
hacerlo pone en peligro al equipo y al personal. Si
para reducir el potencial de riesgo, se necesita des-
viarse del criterio de diseño, es aconsejable gastar
algunos recursos en un análisis de ingeniería.
Cuando se está en el mar, uno de los temores más
grandes es el de sufrir daños que produzcan inun-
daciones y, si éstos son grandes, que provoquen la
pérdida del equipo. Es fácil decir que con un poco
de sentido común se pueden evitar los daños y las
inundaciones; pero éstas aún ocurren. El diseñador
sabe esto y por eso diseña compartimentos - de tal
forma- que la inundación pueda contenerse dentro
de una extensión permisible, uno, dos o tres
compartimentos por ejemplo, lo cual puede ser in-
cómodo para los que están a bordo. Pero así no se
perderá el equipo.
En la mayor parte de los equipos de perforación
marina en servicio, excluyendo barcos perforadores
y autopropulsados, la probabilidad de daño debido
a una colisión es remota y si ésta tiene lugar, será un
impacto a muy baja velocidad, como para causar una
entrada pequeña de agua.
El efecto del centro de gravedad vertical sobre una
unidad dañada es considerable. Si llegara a ocurrir
un daño, se deben seguir los pasos necesarios para
bajar el centro de gravedad vertical. Esto puede ha-
cerse fácilmente en un jack-up bajando las piernas.
En otras unidades aumentando lastre, se mejora la
estabilidad. Sin embargo, esto es una condición que
ocurre súbitamente y no siempre es posible efec-
tuar un cálculo de estabilidad dañada cuando el agua
está entrando.
A veces, los problemas ocurren sin que haya da-
ños, por las siguientes razones: Una turbonada
súbita, un cambio en la altura de las olas y veloci-
dad del viento, o un viento fuerte inesperado e
imprevisto. Aun el más grande y fuerte de los equi-
pos puede actuar como un corcho en el océano
en tales ocasiones. Afortunadamente, ahora se
cuenta con mejores pronósticos meteorológicos
37
Equipos de Perforación Rotatoria
y el encargado del movimiento del equipo puede
prepararse para el cambio de condiciones. Se dis-
ponen varias formas de acción: un jack-up puede
bajar sus piernas, un semisumergible puede ser
lastrado y un barco perforador puede alterar su
curso para evitarlo, o cuando menos reducir el
efecto de estos problemas. Una vez más cada uni-
dad tiene sus propias peculiaridades y las con-
sultas con el diseñador, combinadas con la expe-
riencia de la persona a cargo del movimiento,
pueden evitar serios problemas.
El mal diseño y la falta de experiencia son los facto-
res que encabezan la lista de las causas de los acci-
dentes durante el remolque.
Equipos fijos de perforación
El desarrollo marino de la perforación se puede rea-
lizar a través de plataformas fijas. Están diseñadas
de tal manera que se puedan instalar equipos de per-
foración, terminación y reparación de pozos. La pe-
netración del subsuelo se lleva a cabo en un tirante
de hasta 100 m, dependiendo de la configuración
del mismo. Estos equipos pueden perforar en pro-
medio 12 pozos.
Algunas plataformas son autosuficientes y alber-
gan todos sus componentes tales como equipo y
áreas de personal. Otras requieren utilizar un bar-
co de apoyo.
Estos sistemas se caracterizan por encontrarse asen-
tados sobre el suelo marino. Consisten en estructu-
ras metálicas y/o de concreto, que se extienden des-
de el lecho marino hasta la superficie. Estas estruc-
turas son estables con relación al fondo marino.
En los últimos años, las plataformas fijas han repre-
sentado la solución estructural más común para con-
juntos de producción y perforación. Sin embargo, la
experiencia en trabajos de perforación en profundi-
dades marinas de más de 300 m, indica que las pla-
taformas semifijas o flotantes pueden ser una mejor
alternativa.
Los principales sistemas fijos hasta ahora desarro-
llados en el ámbito mundial son los siguientes:
Plataforma de concreto por gravedad
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Plataforma convencional de acero o tipo Jacket
Cuentan con dos cubiertas lo suficiente amplias para alo-
jar, en su cubierta superior, la totalidad de la paquetería
de perforación y su torre.Tienen grúas para maniobras
de descarga, un módulo habitacional, un helipuerto y una
zona para almacenaje de insumos en cantidad suficiente
para mantener por varios días las operaciones de perfo-
ración. En caso de que se interrumpiese el abastecimiento
regular por mal tiempo u otra causa a; y en su cubierta
inferior están la instalación de equipo de producción, así
como los tableros para control de pozos y lanzadores o
recibidores de diablos.
Las 2 cubiertas se localizan a 16 y 21 m sobre el nivel
medio del mar y están soportadas por 8 columnas.
Estas plataformas tienen capacidad para perforar has-
ta 12 pozos, aunque no siempre operan todos.
Las plataformas fijas de perforación están diseña-
das con dimensiones adecuadas para instalar equi-
pos fijos convencionales para la perforación y ter-
minación de pozos, así como para efectuar interven-
ciones con equipos de mantenimiento de pozos. (Ver
figura 36). Dentro de estos equipos se encuentran
las estructuras sujetas por ocho patas (octápodos)
con pilotes de 48 pg de diámetro y espesores de 2 a
2.5 pg acero ASTM-A-36 y ASTM-A-537 y una pene-
tración aproximada en el lecho marino de 100 m de-
pendiendo de la configuración del terreno. Por su
construcción, están preparadas para recibir doce
conductores de 30 pg de diámetro; aunque no en
todos los casos sean perforados en su totalidad.
Para su identificación, se tiene experiencia que el
norte de la plataforma corresponde al área de con-
ductores y al sur, al de la habitacional.
Están formadas por una subestructura, una super-
estructura y un módulo, que según el caso, será de
perforación, de producción o habitacional. Las par-
tes se fabrican separadamente en tierra y más tarde,
se trasladan y colocan en su ubicación definitiva (Ver
figura 37)
La superestructura tiene dos pisos:
1.- De producción: este piso se encuentra a un nivel
de 15.9 m (52 pies) del nivel del mar. Contiene
las conexiones superficiales de explotación ta-
les como árboles de válvulas, bajantes, líneas de
recolección, equipos de medición de producción,
tableros de control etcétera.