Design Philosophy Volume 9 - Structural Dynamics and Earthquake Engineering in Autodesk Robot

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬
‫ديناميكا المنشات وهندسة الزلازل باستخدام برنامج ربوت‬

‫‪Structural Dynamics and Earthquake Engineering by using Autodesk Robot‬‬
‫‪ENG.Ahmed Elsayed Ahmed Ali‬‬
‫م‪ /‬احمد السيد احمد علي‬

‫‪TEL: 00201113310845 , 00201118844152‬‬
‫‪Version 1.0 16/01/2017‬‬

‫(ماشاء اهلل القوة اال باهلل)‬
‫(بسم الله الرحمن الرحيم)‬

‫ديناميكا المنشات وهندسة الزلازل باستخدام برنامج ربوت‬
‫إهداء‬

‫م‪ /‬احمد السيد احمد على‬
‫أهدي هذا الكتاب إلى أمي الحبيبة‪.‬‬
‫تأليف ‪ :‬مهندس ‪ /‬أحمد السيد أحمد علي‬
‫للتواصل‪:‬‬
‫‪Email Address:‬‬ ‫‪eng_ahmed_ali39@yahoo.com‬‬
‫‪Phone Number:‬‬ ‫‪00201113310845‬‬

‫‪00201118844152‬‬
‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)‬
‫عن عمر بن الخطاب رضى الله عنه قال‪:‬‬
‫بينما نحن عند رسول الله صلى الله عليه وسلم ذات يوم‪ ،‬اذ طلع علينا رجل شديد بياض‬
‫الثياب‪ .‬شديد سواد الشعر‪ .‬لايرى عليه اثر السفر‪ .‬ولايعرفه منا احد‪ .‬حتى جلس الى النبى‬
‫صلى الله عليه وسلم‪ .‬فاسند ركبتيه الى ركبتيه‪ .‬ووضع كفيه على فخذيه‪ .‬وقال‪ :‬يامحمد! اخبرنى‬

‫عن الإسلام‪.‬‬
‫فقال رسول الله صلى الله عليه وسلم‪( :‬الإسلام ان تشهد ان لا اله الا الله وان محمدا ً رسول‬
‫الله صلى الله عليه وسلم‪ .‬وتقيم الصلاة‪ .‬وتؤتى الزكاة‪ .‬وتصوم رمضان‪ .‬وتحج البيت‪ ،‬ان‬
‫استطعت اليه سبيلا) قال صدقت‪ .‬قال‪ :‬فعجبنا له يساله و يصدقه‪ .‬قال فاخبرنى عن الايمان‪.‬‬
‫قال‪ ( :‬ان تؤمن بالله‪ ،‬وملائكته‪ ،‬وكتبه‪ ،‬ورسله‪ ،‬واليوم الاخر‪ .‬وتؤمن بالقدر خيره وشره)‬
‫قال صدقت‪ .‬قال‪ :‬فاخبرنى عن الاحسان‪ .‬قال‪( :‬ان تعبد الله كانك تراه‪ .‬فان لم تكن تراه‪،‬‬
‫فانه يراك)‪ .‬قال‪ :‬صدقت‪ .‬قال‪ :‬فاخبرنى عن الساعة‪ .‬قال‪( :‬ما المسئول عنها باعلم من السائل)‪.‬‬
‫قال فاخبرنى عن امارتها‪ .‬قال‪( :‬ان تلد الامة ربتها‪ .‬وان ترى الحفاة العراة العالة رعاء الشاء‪،‬‬
‫يتطاولون في البنيان)‪ .‬قال‪ :‬ثم انطلق‪ .‬فلبثت ملياً‪ .‬ثم قال لى‪( :‬ياعمر! اتدرى من السائل؟)‪.‬‬
‫قلت الله ورسوله اعلم‪ .‬قال‪( :‬فانه جبر يل اتاكم يعلمكم دينكم)‪.‬‬
‫رواه مسلم‪.‬‬

‫مقدمة‪:‬‬
‫الحمد لله رب العالمين والصلاة و السلام على أشرف المرسلين وخاتم النبيين ورحمة الله للعالمين‬
‫سيدنا محمد وعلى آله وصحبه وسلم‪.‬‬

‫السلام عليكم ورحمة الله وبركاته‪:‬‬
‫يتحدث هذا الكتاب عن برنامج ‪ Autodesk Robot Structure‬ول كن من وجهة نظر ديناميكا‬
‫المنشأت وهندسة الزلازل ولقد اخترت ذلك الموضوع لأهميته ال كبيرة خاصة بعد تذايد‬
‫الاهتمام ببرامج ‪ BIM‬وايضا لقوة البرنامج في مجال التحليل والتصميم الانشائى استاتيكيا وديناميكيا‬
‫وفى مجال التصميم وتفوقه على برامج التحليل الانشائى الأخرى في العديد من النقاط ولذلك‬
‫احببت ان أقوم بتاليف كتاب يتحدث عن ذلك البرنامج بشكل متخصص في الديناميك لانه‬
‫وبكل اسف لجهل البعض باساسيات ديناميكا المنشأت فقد يظن البعض ان برنامج ‪Autodesk‬‬
‫‪ Robot‬قاصرا في التحليل الديناميكي وتلك النظرة خاطئة بالكلية لانه متفوق على العديد من‬
‫البرامج بما فيها برامج ‪ CSI‬وهذا ماحاولت اظهاره من خلال مقارنة نتائج برنامج ‪Autodesl Robot‬‬
‫مع الحل اليدوي ومع برامج ‪ SAP2000‬و ‪ ETABS‬وهذه المقارنة قد اعتمدتها في جميع امثلة‬
‫الكتاب بالإضافة الي التعليق على النتائج مع شرح نظري بسيط لاساسيات ديناميكا المنشأت و‬
‫هندسة الزلازل وادعو الله ان يكون هذا الكتاب عونا طيبا ل كم‪.‬‬

‫يتوجه هذا الكتاب الى جميع مهندسين التصميم الانشائي بداية بالمبتدئ و انتهاء بالمحترف‪ .‬وبالرغم‬
‫كونى مستخدم قديم لبرامج ‪ CSI‬الا انى قد راعيت في ذلك الكتاب الحيادية والمصداقية ولم‬
‫اتعصب لبرنامج على حساب اخر ل كنى لا اخفيكم سرا انى وبعد رؤ ية مميزات برنامج ‪ Robot‬في‬
‫التحليل الديناميكي والاستاتيكي على حد سواء والتي لم اذكر منها الا اقل القليل تغيرت توجهاتى‬
‫واصبح برنامج ‪ Robot‬هو البرنامج الأول في التحليل والتصميم الانشائى من وجهة نظرى المتواضعة‪.‬‬
‫ذلك الكتاب هو الجزء التاسع من مجموعة كتب أقوم باعدادها منذ عدة سنوات والتي ستتناول‬

‫بمشيئة الله وعونه وفضله كافة الموضوعات التي تهم المصمم الانشائى وقد صدر من هذه المجموعة‬
‫حتي الان ثلاثة إصدارات هي‪:‬‬
‫‪ ‬الجزء الأول‪ :‬كتاب الخرسانة المسلحة النظر ية والتطبيق‬

‫‪ ‬الجزء الثالث‪ :‬كتاب شرح برنامج ‪.SAP2000‬‬
‫‪ ‬الجزء الثامن‪ :‬شرح برنامج ‪.Autodesk Robot Structure‬‬
‫وادعو الله ان يمكننى من اخراج هذه الاعمال الى النور وان يعطينى الصحة والقوة والصبر‬
‫لاكمال هذه السلسلة‪ .‬إن شاء الله سيصدر هذا الكتاب على إصدرات متتالية بحيث يلم الكتاب‬
‫بأكبر قدر ممكن من إمكانيات البرنامج ‪ .‬وإن شاء الله ستحمل الإصدارة التالية رقم ‪ .2‬تمت‬
‫كتابة هذا الكتاب باستخدام اصدارة ‪ Robot V2017‬وتمت المقارنات على برنامجي ‪SAP2000V18‬‬
‫و ‪ ETABS V2016‬وتم اخراج الكتاب بواسطة برنامج ‪.Office 2013‬‬

‫تم اخراج الكتاب بواسطة برنامج ‪ .Office 2013‬وفى النهاية ارجو من الله ان يكون هذا العمل‬
‫خالصا لوجهه وان يحمينى من شر نفسى ومن شر كل اذى وسوء فالله خيرا حافظا وهو ارحم‬
‫الراحمين‪.‬‬
‫جميع حقوق الطبع محفوظة للمؤلف مهندس‪ :‬أحمد السيد أحمد علي‪.‬‬

‫اخوكم في الله احمد السيد احمد على‪.‬‬

‫كلمة شكر ‪:‬‬
‫اولا ً احمد الل ه واشكره على فضله وجوده ومنه فالفضل لل ه وحده في كل ماق مت به وكل‬
‫ماكتبته واي خطئ فهو مني وكل الخ ير من عند الل ه‪.‬‬
‫ثانيا ً‪ :‬احب ان اشكر والدتي الحبيبة التي اهدي عملي هذا لها وال تي لها الفضل ال كبير بعد‬

‫ر بي سبحانه وتعالي‪.‬‬
‫ثالثا ً‪ :‬احب ان اشكر استاذي ومعلمي الاول الذي علمنى من دون ان يعرفني وهو‬
‫الدكتور عبد الر ز اق طوقان – جامعة النجاح الوطنية ‪ -‬نابلس الذي كان له فضل كبير‬
‫علي في تعليمي ديناميكا المنشأت وهندسة الزلازل فاللهم جازه خير الجزا ء و بارك له في‬
‫علمه وعمله وفي ص حته وارجو من جميع من يقراء هذا الكتاب ان يدعو له بظاهر الغيب‬
‫وان يطلع على م حاضراته في التحليل الديناميكي‪.‬‬
‫رابعا ً‪ :‬احب ان اشكر استاذي ومعلمي الثاني الذي علمني ال كثير ايضا ً من د ون ان‬
‫يعرفني وهو الدكتور عاطف عراقي – جامعة ال زقاز يق ‪ -‬مصر الذي كان له فضل كبير‬
‫علي في تعليمي ديناميكا المنشأت وهندسة الزلازل و برنامج ‪ SAP2000‬وماتلاب فاللهم‬
‫جازه خير الجزاء و بارك له في علمه وعمله وفي ص حته وارجو من جميع من يقراء هذا‬
‫الكتاب ان يدعو له بظاهر الغيب وان يطلع على م حاضراته في التحليل ال ديناميكي‬
‫باستخدام ماتلاب‪.‬‬



‫المحتو يات‬
‫‪4‬‬ ‫مقدمة‬
‫‪18‬‬
‫الباب الأول‪ :‬نظرة علي ديناميكا المنشأت‬
‫‪18‬‬ ‫أنظمة الوحدات ‪Units Systems‬‬
‫‪18‬‬ ‫ثابت عجلة الجاذبية الارضية ‪Gravitational Acceleration‬‬
‫‪21‬‬ ‫مراجعة على الدوال المثلثية وتمثيلها بيانيا‬


‫‪25‬‬ ‫نظر ية الاهتزازات ‪Vebration Theory‬‬
‫‪25‬‬ ‫تعر يفات ومصطلحات هامة‬
‫‪30‬‬ ‫انواع الاحمال ‪Load Types‬‬
‫‪30‬‬ ‫انواع الاحمال الديناميكية ‪Dynamic load Types‬‬
‫‪32‬‬ ‫درجات الحر ية )‪Degrees of Freedom (DOF‬‬
‫‪34‬‬ ‫نمذجة المنشأت ‪Modeling of Structures‬‬
‫‪34‬‬ ‫صياغة معادلة الحركة ‪Formulation of the equation of motion‬‬
‫‪35‬‬ ‫طر يقة الاتزان التى تستخدم مبداء ‪d’Alembert‬‬
‫‪36‬‬ ‫طر يقة كمية الطاقة التى تستخدم مبداء ‪Hamilton‬‬
‫‪38‬‬ ‫انواع المنشأت طبقا لدرجات الحر ية‬
‫‪40‬‬ ‫معادلة الحركة ‪Equation of motion‬‬
‫‪42‬‬ ‫حركة اهتزاز ية حرة غير مخمدة ‪Free Undamped vibration‬‬

‫‪50‬‬ ‫حركة اهتزاز ية حرة مخمدة ‪Viscous Damped Free Vibration‬‬
‫‪63‬‬ ‫التناقص اللوغاريتمى ‪Logarithmic Decrement‬‬
‫‪66‬‬ ‫مقدار ‪ Damping‬في المواد والأنظمة المختلفة‬
‫‪69‬‬ ‫حركة اهتزاز ية قصر ية غير مخمدة ‪Forced Undamped Vibration‬‬
‫‪75‬‬ ‫حركة اهتزاز ية قصر ية مخمدة ‪Forced Damped Vibration‬‬
‫‪82‬‬ ‫حالة الرنين ‪Resonance‬‬
‫‪84‬‬ ‫تحليل الانماط ‪Modal analysis‬‬

‫‪85‬‬ ‫اشكال الأنماط ‪Mode Shapes‬‬
‫‪86‬‬ ‫التحليل الديناميكى داخل برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪86‬‬ ‫تحليل الأنماط (‪ )modal analysis‬داخل برنامج ‪Robot‬‬
‫‪99‬‬ ‫تحليل السجلات الزمنية (‪ )Time History analysis‬داخل برنامج ‪Robot‬‬
‫‪114‬‬ ‫امثلة على برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪114‬‬ ‫المثال الأول (‪ :)Example 1‬نظرى فقط‬
‫‪117‬‬ ‫المثال الثانى (‪)Example 2‬‬
‫‪146‬‬ ‫المثال الثالث (‪)Example 3‬‬
‫‪163‬‬ ‫المثال الرابع (‪)Example 4‬‬
‫‪180‬‬ ‫المثال الخامس (‪)Example 5‬‬
‫‪219‬‬ ‫تاثير الزلازل على المنشات ‪Earthquake Response of Structure‬‬

‫‪223‬‬ ‫الملفات التي يدعمها برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪225‬‬ ‫كيف يمكننا تحو يل السجلات الزلزالية بصيغة برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪228‬‬ ‫المثال السادس (‪)Example 6‬‬
‫‪253‬‬ ‫المثال السابع (‪)Example 7‬‬
‫‪257‬‬ ‫المثال الثامن (‪)Example 8‬‬
‫‪274‬‬ ‫المثال التاسع (‪)Example 9‬‬


‫‪290‬‬ ‫المثال العاشر (‪)Example 10‬‬
‫‪307‬‬ ‫نسبة مشاركة الكتلة ‪Modal mass participation ratio‬‬
‫‪319‬‬ ‫حساب مكان مركز الكتلة ‪ Center of mass‬ومركز الجساءة ‪Center of rigidity‬‬
‫‪321‬‬ ‫المثال الحادى عشر )‪(Example 11‬‬
‫‪330‬‬ ‫الأنظمة متعددة درجات الحر ية )‪Multi degree’s of freedom (MDOF‬‬
‫‪330‬‬ ‫حساب التردد الطبيعى للاهتزاز باستخدام معادلة رايلى‬
‫‪333‬‬ ‫المثال الثانى عشر (‪)Example 12‬‬
‫‪359‬‬ ‫خاتمة الباب‬
‫‪361‬‬
‫الباب الثانى‪ :‬هندسة الزلازل‬
‫‪361‬‬ ‫قراءة في ال كود المصرى للزلازل‬
‫‪363‬‬ ‫كيف سنقوم بتناول موضوع الزلازل؟؟‬
‫‪364‬‬ ‫اولا‪:‬اشتراطات عامة للتحليل الزلزالي‬

‫‪364‬‬ ‫المتطلبات الأساسية للتصميم الزلزالي ‪Fundamental requirements‬‬
‫‪366‬‬ ‫الحالات التي يسمح فيها ال كود المصري بإهمال القوة الزلزالية في التصميم‬
‫‪367‬‬ ‫المبادئ الأساسية للتصميم الزلزالي‬
‫‪368‬‬ ‫النموذج الانشائي ‪Structural modeling‬‬
‫‪370‬‬ ‫ثانيا‪ :‬طرق التحليل الزلزالي واشتراطاتها‬
‫‪370‬‬ ‫تأثير الانتظام الانشائي على اختيار طر يقة التحليل الزلزالي‬
‫‪371‬‬ ‫محددات الانتظام الانشائي في المسقط الافقي ‪Criteria for Regularity in plan‬‬

‫‪372‬‬ ‫محددات الانتظام الانشائي في المسقط الرأسي ‪Criteria for Regularity in‬‬
‫‪Elevation‬‬
‫‪374‬‬ ‫اشتراطات تطبيق طرق التحليل الزلزالي المختلفة‬
‫‪374‬‬ ‫اولا‪ :‬طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪Simplified modal response spectrum‬‬
‫‪method‬‬
‫‪375‬‬ ‫ثانيا‪ :‬طر يقة طيف التجاوب المركب (متعدد الانماط) ‪Multi modal response‬‬
‫‪spectrum method‬‬
‫‪376‬‬ ‫ثالثا‪ :‬طر يقة السجلات الزمنية للزلازل ‪Time History method‬‬
‫‪379‬‬ ‫كيفية اختيار الطر يقة المناسبة للتحليل الزلزالي‬
‫‪381‬‬ ‫رابعا‪ :‬حساب احمال الزلازل وكيفية توز يعها‬
‫‪381‬‬ ‫اولا‪ :‬طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪Simplified modal response spectrum‬‬
‫‪method‬‬

‫‪382‬‬ ‫طرق حساب الزمن الدورى الاساسى ‪ Fundamental Period‬للمنشأت‬
‫‪385‬‬ ‫كيفية حساب ) ‪ Sd(T1‬احداثيات الطيف التصميمي للتحليل المرن عند زمن‬
‫دوري ( ‪)T1‬‬
‫‪386‬‬ ‫المناطق الزلزالية ‪Earthquake Actions‬‬
‫‪387‬‬ ‫مجموعات الأهمية ومعاملات الأهمية‬
‫‪388‬‬ ‫تصنيف طبقات التربة اسفل الاساسات‬


‫‪389‬‬ ‫اعتبارات خاصة بالتربة‬
‫‪390‬‬ ‫معاملات تعديل ردود الأفعال )‪Response modification factors (R‬‬
‫‪391‬‬ ‫توز يع قوة القص الكلية للزلزال ‪ Base Shear‬علي الطوابق‬
‫‪393‬‬ ‫التحليل الزلزالي داخل برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪405‬‬ ‫المثال الاول (‪)Example 01‬‬
‫‪439‬‬ ‫ثانيا‪ :‬طر يقة طيف التجاوب المركب (متعدد الانماط) ‪Multi modal response‬‬
‫‪spectrum method‬‬
‫‪441‬‬ ‫طر يقة طيف التجاوب المركب ‪ Response Spectrum‬من وجهة نظر ال كود‬
‫المصرى للاحمال‬
‫‪441‬‬ ‫اولا‪ :‬منحني طيف التجاوب التصميمى الافقى ‪Horizontal Design Spectrum‬‬
‫‪443‬‬ ‫لماذا يتم استخدام نوعين من المنحنيات مع المناطق الساحلية المطلة على البحر‬
‫الأبيض المتوسط؟؟‬
‫‪443‬‬ ‫حساب طيف التجاوب التصميمى الافقى‬

‫‪444‬‬ ‫المناطق الزلزالية ‪Earthquake Actions‬‬
‫‪445‬‬ ‫مجموعات الأهمية ومعاملات الأهمية‬
‫‪446‬‬ ‫تصنيف طبقات التربة اسفل الاساسات‬
‫‪447‬‬ ‫اعتبارات خاصة بالتربة‬
‫‪448‬‬ ‫معاملات تعديل ردود الأفعال )‪Response modification factors (R‬‬
‫‪449‬‬ ‫الأنظمة الانشائية المقاومة للزلازل‬
‫‪449‬‬ ‫كيفية التمثيل الزلزالى لاحمال الزلازل بطر يقة طيف التجاوب؟؟‬

‫‪450‬‬ ‫المركبة الرأسية لاحمال الزلازل ‪Vertical Component of the Earthquake Action‬‬
‫‪451‬‬ ‫ثانيا‪ :‬منحني طيف التجاوب التصميمى الراسي ‪Vertical Design Spectrum‬‬
‫‪453‬‬ ‫تجميع استجابات وتفاعلات الأنماط ‪Combination of modal responses‬‬
‫‪454‬‬ ‫نظرة عن قرب لباراميتر التحليل الزلزالى في ‪Modal analysis‬‬
‫‪463‬‬ ‫كيفية التأثير بحمل طيف التجاوب علي النموذج الانشائي في برنامج ‪Robot‬‬
‫‪463‬‬ ‫التحليل الزالزالي وفقا ل كود معين ‪Seismic Analysis‬‬
‫‪463‬‬ ‫التحليل الطيفي العام ‪Spectral Analysis‬‬
‫‪464‬‬ ‫الطر يقة الاولي‪ :‬التحليل الزالزالي وفقا ل كود معين ‪Seismic Analysis‬‬
‫‪471‬‬ ‫تصحيح إشارة التجميع ‪Combination Sign‬‬
‫‪472‬‬ ‫تجميع استجابات وتفاعلات الأنماط ‪Combination of modal responses‬‬
‫‪473‬‬ ‫المثال الثاني (‪)Example 02‬‬

‫‪509‬‬ ‫انشاء منحنيات طيف التجاوب واستيرادها داخل البرنامج‬
‫‪511‬‬ ‫المثال الثالث (‪)Example 03‬‬
‫‪524‬‬ ‫ثالثا‪ :‬طر يقة السجلات الزمنية للزلزال ‪Time History method‬‬
‫‪531‬‬ ‫كيفية توليد منحنى ‪ Response Spectrum‬من تسجيل زلزالي داخل برنامج ‪Robot‬‬
‫‪541‬‬ ‫رابعا‪ :‬تجميع مركبات الزلزال في الاتجاهات الثلاثة‬
‫‪541‬‬ ‫اولا‪ :‬المركبات الافقية لاحمال الزلازل‬


‫‪542‬‬ ‫ثانيا‪ :‬المركبة الرأسية لاحمال الزلازل‬
‫‪543‬‬ ‫كيف يمكن تحقيق ذلك داخل برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪546‬‬ ‫خامسا‪ :‬عزوم اللي الإضافية ‪Accidental Torsion‬‬
‫‪549‬‬ ‫كيف يمكن تحقيق ذلك داخل برنامج ‪Autodesk Robot‬‬
‫‪550‬‬ ‫المثال الرابع (‪)Example 04‬‬
‫‪567‬‬ ‫سادسا‪ :‬التأكد من الاجهادات الثانو ية ‪P-delta analysis‬‬
‫‪568‬‬ ‫سابعا‪ :‬التأكد من الحركة النسبية للادوار ‪Story Drift‬‬
‫‪571‬‬ ‫المثال الخامس (‪)Example 05‬‬
‫‪617‬‬ ‫ثامنا‪ :‬اشتراطات خاصة بتحليل الاساسات زلزاليا‬
‫‪618‬‬ ‫تاسعا‪ :‬حالات التجميع ‪Load Combination‬‬
‫‪618‬‬ ‫تصميم القطاعات بطر يقة المرونة ‪Design of section with elastic method‬‬
‫‪619‬‬ ‫تصميم القطاعات بطر يقة المقاومة القصوى ‪Design of section with ULS‬‬

‫‪522‬‬ ‫عاشرا‪ :‬اشتراطات الفاصل الزلزالي ‪Earthquake Separation‬‬
‫‪624‬‬ ‫الملحق الأول – بيان المناطق الزلزالية للمدن المصر ية المختلفة‬
‫‪626‬‬ ‫بعض الخرائط الزلزالية لجمهور ية مصر العربية‬
‫‪635‬‬ ‫الملحق الثانى – وحدات القياس‬
‫‪642‬‬ ‫خاتمه‬




‫الباب الاول‪ :‬نظرة على ديناميكا المنشات‪.‬‬
‫انظمة الوحدات ‪:Units Systems‬‬
‫سيتم الاعتماد على الوحدات الدولية ‪ The international system of metric units‬والمعروفة‬
‫اختصارا )‪ (SI Units‬حيث سيتم التعبير عن القوة ‪ Force‬بوحدات النيوتن ‪ Newton‬والكتلة‬
‫‪ Mass‬بوحدات الكيلوجرام ‪ Kilogram‬والزمن ‪ Time‬بالثانية ‪ Second‬والمسافة ‪Dispalcement‬‬
‫بوحدات المتر ‪ Meter‬والحرارة ‪ Temperature‬بالدرجة المئو ية ‪.Celsius‬‬

‫والعلاقة التالية توضح العلاقة مابين الوحدات الدولية والوحدات المتر ية‪:‬‬
‫𝟐𝐬‪𝟏 𝐍 = 𝟏 𝐤𝐠. 𝐦/‬‬ ‫&‬ ‫𝟐𝐬‪𝟏 𝐊𝐍 = 𝟏 𝐭𝐨𝐧. 𝐦/‬‬
‫ثابت عجلة الجاذبية الارضية ‪:Gravitational Acceleration‬‬
‫في الفيز ياء‪ ,‬يوصف تسارع الجاذبية على أنه تسارع جسم نتيجة قوة الجاذبية الأرضية‪ .‬حيث‬
‫يتسارع أي جسم في مجال الجاذبية بنفس المعدل‪ ,‬بغض النظر عن كتلته‪ .‬وقد لوحظ ان قياس‬
‫عجلة الجاذبية يختلف اختلافا طفيفا من مكان لاخر على سطح الأرض حيث تتراوح قيمة عجلة‬
‫الجاذبية مابين )‪ (9.83 ~ 9.71 m/s 2‬اعتمادا على دائرة العرض ولقد اتفق على قيمة قياسية‬
‫لعجلة الجاذبية الارضية تساوى ) ‪ (9.80665 m/s 2‬او ) ‪ .(32.1740 ft/s 2‬ويرجع الاختلاف‬
‫فى قياسات عجلة الجاذبية الارضية الى عدة اسباب من بينها عدم انتظام كتلة الارض ‪Earth is‬‬
‫‪ not uniform‬حيث تختلف كتلة الارض من مكان الى اخر وكذلك بسبب ان الارض ليست‬
‫كرو ية تماما ول كنها تاخذ الشكل البيضاوى واخيرا فان قياس عجلة الجاذبية يتأثر بالارتفاع‬
‫والانخفاض عن سطح البحر‪.‬‬

‫يعطى تسارع الجاذبية بالعلاقة‪:‬‬
‫‪G ∗ Me‬‬
‫= ‪ag‬‬
‫‪R2‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : ag‬عجلة الجاذبية الارضية ويساوى تقريبا )‪.(9.80665 m/s 2 ≅ 9.81 m/s 2‬‬
‫‪ : Me‬كتلة الارض وتساوى تقريبا )‪.(5.976 ∗ 1024 kg‬‬
‫‪ : G‬ثابت الجذب العام ويساوى تقريبا )] ‪.(6.673 ∗ 10−11 m3/[kg. s 2‬‬


‫‪ : R2‬نصف قطر الارض و يساوى تقريبا )‪.(6.371 ∗ 106 m‬‬
‫لاحظ ان‪:‬‬
‫‪G = 6.673 ∗ 10−11 m3 /[kg. s 2 ] = 6.673 ∗ 10−11 N. m2 /kg 2‬‬
‫يعتبر ثابت الجاذبية ‪ G‬إلى جانب سرعة الضوء في الفراغ ‪ c‬و ثابت بلانك ‪ h‬من أهم الثوابت‬
‫الطبيعية على الإطلاق لأنهم يحددون إلى جانب كتلة الإل كترون و كتلة البروتون تكوين ال كون‬
‫كله من ذرات و نجوم و مجرات وكواكب‪.‬‬

‫السؤال هنا ماذا لو استخدمن وحدات الكيلوجرام ‪ Kg‬فى تعر يف القوة ‪ Force‬؟؟‬
‫عند استخدام الطن او الكيلوجرام كوحدة قوة فان الكتلة ستصبح وحداتها )‪(ton. sec 2 /m‬‬
‫وفيما يلى مثال لايضاح ذلك‪:‬‬
‫مثال ‪:1‬‬
‫احسب كتلة بلاطة ابعادها ‪ 5x6m‬وسمكها ‪ 20cm‬مرة اذا كان وزن وحدة الحجوم لمادة البلاطة‬
‫) ‪ (γ = 2.5 ton/m3‬ومرة اخرى اذا كان وزن وحدة الحجوم ) ‪:(γ = 25 KN/m3‬‬
‫‪Round(1):‬‬
‫‪weight = γ ∗ L ∗ B ∗ ts = 2.5 ∗ 5 ∗ 6 ∗ 0.2 = 15 ton.‬‬

‫‪weight‬‬ ‫‪15‬‬
‫= ‪Mass‬‬ ‫=‬ ‫𝐦‪= 𝟏. 𝟓𝟐𝟗 𝐭𝐨𝐧. 𝐬𝐞𝐜 𝟐 /‬‬
‫‪ag‬‬ ‫‪9.81‬‬
‫‪Round(2):‬‬
‫‪weight = γ ∗ L ∗ B ∗ ts = 25 ∗ 5 ∗ 6 ∗ 0.2 = 150 KN.‬‬
‫‪weight 150‬‬
‫= ‪Mass‬‬ ‫=‬ ‫‪= 15.29 KN. sec 2 /m‬‬
‫‪ag‬‬ ‫‪9.81‬‬
‫𝟐𝐬‪𝟏 𝐍 = 𝟏 𝐤𝐠. 𝐦/‬‬ ‫&‬ ‫𝟐𝐬‪𝟏 𝐊𝐍 = 𝟏 𝐭𝐨𝐧. 𝐦/‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m s2‬‬
‫𝐧𝐨𝐭 𝟗𝟐 ‪∴ Mass = 15.29 KN. sec /m = 15.29 ton. 2 ∗ = 𝟏𝟓.‬‬
‫‪s m‬‬

‫مراجعة على الدوال المثلثية وتمثيلها بيانياً‪:‬‬
‫الزمن الدورى )‪:(Period‬‬
‫من المعلوم انه ل كى تتم دالتى ‪ Sine‬و ‪ Cosine‬دورة كاملة فان ذلك يكون كل زاو ية تساوى‬
‫)‪ (180‬درجة بالتقدير الستينى او )‪ (2π‬وسنوضح ذلك بالامثلة التالية‪:‬‬
‫)‪x = sin(t‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‬ ‫‪3𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫‪5𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪3‬‬ ‫‪7𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪1.5‬‬
‫‪1.0‬‬ ‫دورة كاملة‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0.0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪135‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪225‬‬ ‫‪270‬‬ ‫‪315‬‬ ‫‪360‬‬ ‫‪405‬‬ ‫‪450‬‬ ‫‪495‬‬ ‫‪540‬‬ ‫‪585‬‬ ‫‪630‬‬ ‫‪675‬‬ ‫‪720‬‬ ‫‪765‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1.0‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫)‪x = cos(t‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‬ ‫‪3𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫‪5𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪3‬‬ ‫‪7𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1.0‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫دورة كاملة‬
‫‪0.0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪700‬‬ ‫‪800‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1.0‬‬
‫‪-1.5‬‬

‫)‪x = t ∗ sin(t‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝜋⁄‬‬ ‫‪𝜋⁄‬‬ ‫‪3𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‬ ‫………‬ ‫𝜋‪28‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.820‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪90.459‬‬ ‫‪0‬‬ ‫………‬ ‫‪0‬‬
‫‪X‬‬
‫‪t‬‬

‫مدى التردد )‪ (amplitude‬وقيمة الترحيل )‪:(Shift‬‬
‫للتفرقة الحسية بين هذه المصطلحات دعنا ندرس الأمثلة التالية‪:‬‬
‫مدى التردد )‪:(Amplitude‬‬
‫هو القيمة المضروبة في الدالة المثلثية والمثال التالى سيوضح ذلك‪:‬‬
‫)‪x = 5 ∗ sin(t‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‬ ‫‪3𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫‪5𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪3‬‬ ‫‪7𝜋⁄‬‬ ‫𝜋‪4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪6.0‬‬
‫‪5.0‬‬
‫‪4.0‬‬
‫‪3.0‬‬ ‫‪Amplitude‬‬
‫‪2.0‬‬
‫‪1.0‬‬
‫‪0.0‬‬
‫‪-1.0 0‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪135‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪225‬‬ ‫‪270‬‬ ‫‪315‬‬ ‫‪360‬‬ ‫‪405‬‬ ‫‪450‬‬ ‫‪495‬‬ ‫‪540‬‬ ‫‪585‬‬ ‫‪630‬‬ ‫‪675‬‬ ‫‪720‬‬ ‫‪765‬‬
‫‪-2.0‬‬
‫‪-3.0‬‬ ‫‪Amplitude‬‬
‫‪-4.0‬‬
‫‪-5.0‬‬
‫‪-6.0‬‬
‫نلاحظ ان قيمة ‪ Amplitude‬لهذه الدالة يساوى )‪.(5.0‬‬

‫قيمة الترحيل )‪:(Shift‬‬
‫هو القيمة المضافة او المطروحة من الزاو ية او الدالة محل الدراسة والمثال التالى سيوضح ذلك‪:‬‬
‫)‪x = sin(t − 22.5‬‬

‫‪t‬‬ ‫‪22.5 67.5 112.5 157.5 202.5 247.5 292.5 337.5 382.5 427.5 472.5 517.5 562.5 607.5 652.5 697.5 742.5‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0.000 0.707 1.000 0.707 0.000 -0.707 -1.000 -0.707 0.000 0.707 1.000 0.707 0.000 -0.707 -1.000 -0.707 0.000‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720 765 810‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫في هذا المثال نلاحظ ان مقدار الترحيل يساوى )‪.(+10‬‬
‫)‪x = sin(t + 22.5‬‬

‫‪t‬‬ ‫‪-22.5 22.5 67.5 112.5 157.5 202.5 247.5 292.5 337.5 382.5 427.5 472.5 517.5 562.5 607.5 652.5 697.5‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0.000 0.707 1.000 0.707 0.000 -0.707 -1.000 -0.707 0.000 0.707 1.000 0.707 0.000 -0.707 -1.000 -0.707 0.000‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-90‬‬ ‫‪-45‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720 765‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫في هذا المثال نلاحظ ان مقدار الترحيل يساوى )‪.(-10‬‬


‫‪Empire State Building, New York, 1931‬‬

‫نظر ية الاهتزازات ‪:Vebration Theory‬‬
‫تعر يفات ومصطلحات هامة‪:‬‬
‫الاهتزازات ‪:Vibration‬‬
‫يعرف الاهتزاز على انه حركة جسم متماسك حول موضع اتزانه حركة دور ية مما يولد ز يادة فى‬
‫الاجهادات الناتجة على ذلك الجسم‪.‬‬
‫انواع الاهتزازات ‪:Types of vibrations‬‬


‫‪ -1‬حركة اهتزاز ية بدون اضمحلال او حركة غير مخمدة ‪.Motion without damping‬‬
‫‪ .a‬حركة اهتزاز ية حرة غير مخمدة ‪.Free Undamped vibration‬‬
‫‪ .b‬حركة اهتزاز ية قصر ية غير مخمدة ‪.Forced Undamped vibration‬‬
‫‪ -2‬حركة اهتزاز ية مخمدة او حركة مضمحلة ‪.Motion with damping‬‬
‫‪ .a‬حركة اهتزاز ية حرة مخمدة ‪.Free damped vibration‬‬
‫‪ .b‬حركة اهتزاز ية قصر ية مخمدة ‪.Forced damped vibration‬‬
‫الزمن الدورى ‪:Period vibration‬‬
‫هو الزمن اللازم ل كى يستكمل الجسم دورة كاملة‪.‬‬
‫التردد ‪:Frequency‬‬
‫هو عدد الدورات فى الثانية الواحدة‪.‬‬
‫سعة الذبذبة ‪:Amplitude of vibration‬‬
‫هو عدد اقصى انحراف عن موضع الاتزان‪.‬‬
‫السرعة ‪:Velocity‬‬
‫هى المسافة المقطوعة فى وحدة الزمن‪.‬‬

‫التسارع ‪:Acceleration‬‬
‫هى نسبة تغير السرعة كقيمة جبر ية بالنسبة للزمن‪.‬‬
‫الحمل الديناميكى ‪:Dynamic load‬‬
‫هو اى حمل تتغير قيمته او اتجاهه او مكانه مع الزمن مما يسبب تغير فى استجابة المنشئ "تعير‬
‫التشكلات والاجهادات" مع الزمن‪.‬‬
‫الاضمحلال او التخامد ‪:Damping‬‬
‫هو تناقص حركة تذبذب المنشئ ببطئ حتى السكون وذلك بعد عدة دورات تقل بها قيمة سعة‬

‫الاهتزاز ‪.Amplitude‬‬
‫او هو فقد او تبديد طاقة حركة التذبذب حتى السكون وذلك لعدة اسباب من اهمها الاحتكاك‬
‫سواء اكان بين جزيئات المادة او بين عناصر المنشئ‪.‬‬
‫الاخماد ‪:Damping‬‬
‫بصفة عامة يمكننا تعر يف الاخماد على انه عملية امتصاص لطاقة اهتزاز المنشئ مما يعنى ان الطاقة‬
‫الممتصة ستتحول من شكل الى اخر وهو مانلاحظه في الأنظمة الميكانيكية حيث تتحول الطاقة‬
‫المفقودة الى حرارة‪.‬‬
‫قوى الاخماد ‪:Damping Force‬‬
‫هى القوى التى تعاند الحركة من خلال تشتيت الطاقة الذى يحدث نتيجة‪:‬‬
‫‪ -‬عدم المرونة الكامل للمواد الذى يعرف بظاهرة "دورات التراجع ‪."Hysteretic loop‬‬
‫‪ -‬الاحتكاك بين العناصر المختلفة للمنشئ‪.‬‬
‫‪ -‬مقاومة الوسط المحيط الموجود فيه المنشئ مثل الهواء او الماء‪.‬‬
‫‪ -‬الانتشار المرن للموجات خلال التربة‪.‬‬

‫وهنا يجب ان نشير الى انه حتى الان لم يتوصل الى نموذج ر ياضى ‪ Mathmatical model‬يعبر‬
‫عن ظاهرة التخامد ‪ Damping‬وافضل تمثيل يمكننا فهمه والتعامل معه لتلك الظاهرة هى من‬
‫خلال تشبيهها بالتخامد اللزج ‪ Viscous damping‬الذى يحدث فى السوائل حيث يتناسب‬
‫مقدار التخامد مع سرعة المنشئ‪.‬‬
‫انواع الاضمحلال التى نعرفها ‪:Sources of Damping‬‬
‫‪ -‬الاضمحلال اللزج الخارجى ‪.External Viscous Damping‬‬

‫‪ -‬الاضمحلال اللزج الداخلى ‪.Internal Viscous Damping‬‬

‫‪ -‬اضمحلال الاحتكاك ‪.Body Friction Damping‬‬
‫‪ -‬الاضمحلال الاشعاعى ‪.Radiation Damping‬‬
‫‪ -‬الاضمحلال بسبب عدم المرونة الكامل للمادة ‪.Hysteretic Damping‬‬
‫ثابت التخامد ‪:Damping Constant‬‬
‫هو النسبة مابين قوة التخامد المطبقة على المنشئ الى سرعة المنشئ‪ .‬او هو القوة المرتبطة بوحدة‬
‫السرعة‪.‬‬
‫‪F‬‬
‫=‪c‬‬ ‫‪= … … … N. sec/m‬‬
‫‪Vc‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : c‬ثابت التخامد‪.‬‬
‫‪ : F‬قوة التخامد المطبقة على المنشئ‪.‬‬
‫‪ : Vc‬سرعة المنشئ‪.‬‬

)‫(ماشاء اهلل القوة اال باهلل‬
:Stiffness ‫الجساءة‬
:‫ وفيما يلى بعض النماذج لحساب الجساءة‬.‫هى القوة اللازمة لتوليد ازاحة مقدارها الوحدة‬
Fore Beam:
EA GJ
K=  K=
L L 
-K K
L L
-K K
K K
3EIL 768EI
K= K=
a2x b2 -K 7L
3
 
‫ فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬:‫سلسلة‬

a
‫ احمد السيد احمد على‬/‫م‬
b L/2 L/2
L L
K K
48EI 192EI
K= K=
L3 -K L3
 
L/2 L/2 L/2 L/2

L L
K
3EL K
K=
12EI a2(L+a)
K= 3
L


L L b
K 24EL K
K=
3EI a2(3L+8a)
K=
L3


L b
L
K1
K1 K2
K K K K
K2
1 K 1 K2
K= =
1 1 K1 + K2
+
K1 K2 K = K 1+ K 2
)‫(الحول والقوة اال باهلل‬

‫‪Fore Column:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Rigid Floor‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Rigid Floor‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪h‬‬

‫‪3EI‬‬ ‫‪3EI‬‬ ‫‪12EI‬‬
‫‪K= 3‬‬ ‫‪K= 3‬‬ ‫‪K= 3‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪h‬‬

‫‪Fixed base - Free top‬‬ ‫‪Pinned base - Fixed top‬‬ ‫‪Fixed base - Fixed top‬‬
‫من ماسبق يتضح لنا ان الجساءة )‪ Stiffness (K‬هى دالة فى كلا من‪:‬‬
‫‪ -‬طول العنصر او ارتفاعه )‪.(L & h‬‬

‫‪ -‬عزم القصور الذاتى )‪.(I‬‬
‫‪ -‬معاير المرونة )‪.(E‬‬
‫‪ -‬حالات التثبيت ‪" End restraints‬تثبيت مفصلى ‪ , Hinged or Pinned‬تثبيت كلى‬
‫‪.... Fixed‬الخ"‪.‬‬
‫‪Taipei 101 under construction‬‬

‫انواع الاحمال ‪:Load Types‬‬
‫احمال ديناميكية‬ ‫احمال ثابتة‬

‫‪Dynamic loads‬‬ ‫‪Static loads‬‬
‫احمال مشاة‬ ‫احمال ثلج‬

‫‪Foot Fall Load‬‬ ‫‪Snow load‬‬
‫احمال انفجارات‬ ‫احمال مياه‬

‫‪Explosion load‬‬ ‫‪Water load‬‬

‫احمال الر ياح‬ ‫احمال حية‬

‫‪Wind load‬‬ ‫‪Live load‬‬
‫احمال الزلازل‬ ‫احمال ثابتة‬

‫‪Earthquake load‬‬ ‫‪Dead load‬‬
‫انواع الاحمال الديناميكية ‪:Dynamic load Types‬‬
‫‪Types of‬‬
‫‪Dynamic‬‬
‫‪Loading‬‬
‫‪Prescribed‬‬ ‫‪Random‬‬
‫‪loading‬‬ ‫‪loading‬‬
‫‪Periodic‬‬ ‫‪Non-‬‬
‫‪loading‬‬ ‫‪periodic‬‬
‫‪loading‬‬

‫‪Types of Prescribed Loadings:‬‬
‫‪a- Periodic loading.‬‬
‫‪a. Simple Harmonic.‬‬
‫يتميز هذا النوع بتأثير غير متوازن للكتلة مع دوران الالة‪.‬‬
‫‪b. Complex harmonic.‬‬
‫يتميز هذا النوع بحدوث حركة تبادلية داخل الالة مثل حركة المروحة في مؤخرة السفينة‪.‬‬
‫‪b- Nonperiodic loading.‬‬

‫‪a. Short duration.‬‬
‫يتميز هذا النوع بتأثير الحمل الديناميكى في مدة صغيرة جدا مثل حدوث الانفجارات ‪.Blast‬‬

‫‪b. Long duration.‬‬
‫يتميز ذلك النوع بتأثيره في مدة طو يلة نسبيا بالمقارنة بالنوع السابق مثل حدوث الزلازل‪.‬‬
‫‪Elcentro Earthquake Record May 1940.‬‬

‫درجات الحر ية )‪:Degrees of Freedom (DOF‬‬
‫هي مجموعة من التشكلات ‪ Deformation‬او الحركات المسموح بها للنقطة والتي قد تكون على‬
‫هيئة ازاحات ‪ Displacement‬او دورانات ‪ rotations‬او ازاحات مع دورانات في نفس‬
‫الوقت‪.‬‬
‫النقطة فى الفراغ‪:‬‬
‫أي ان النقطة تتحرك في الفراغ ‪ 6‬حركات تنقسم الى‪:‬‬
‫‪ ‬ثلاثة حركات انتقالية ‪ three translational degrees of freedom‬وهي‪:‬‬

‫‪ ‬حركة انتقالية في اتجاه محور ‪ x‬محلى ‪.Ux‬‬
‫‪ ‬حركة انتقالية في اتجاه محور ‪ y‬محلى ‪.Uy‬‬
‫‪ ‬حركة انتقالية في اتجاه محور ‪ z‬محلى ‪" Uz‬ترخيم ‪."Deflection‬‬
‫‪ ‬ثلاثة دورانات ‪ three rotational degrees of freedom‬وهي‪:‬‬
‫‪ ‬دوران حول محور ‪ x‬محلى ‪.Rx‬‬
‫‪ ‬دوران حول محور ‪ y‬محلى ‪.Ry‬‬
‫‪ ‬دوران حول محور ‪ z‬محلى ‪.Rz‬‬

‫‪Uz‬‬
‫‪+Z‬‬
‫‪Rz‬‬ ‫‪+ve direction‬‬
‫‪+X‬‬
‫‪Ux‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪+Y‬‬ ‫‪Ry‬‬
‫‪Uy‬‬
‫)‪Degrees Of Freedom (DOF‬‬

‫النقطة فى المستوى‪:‬‬
‫أي ان النقطة تتحرك في المستوى ‪ 3‬حركات تنقسم الى‪:‬‬
‫‪ ‬حركتان انتقاليتان ‪ two translational degrees of freedom‬وهي‪:‬‬
‫‪ ‬حركة انتقالية في اتجاه محور ‪ x‬محلى ‪.Ux‬‬
‫‪ ‬حركة انتقالية في اتجاه محور ‪ y‬محلى ‪.Uy‬‬
‫‪ ‬دوران حول محور ‪ z‬محلى ‪:Rz‬‬


‫‪Uy‬‬
‫‪+Y‬‬
‫‪+ve direction‬‬
‫‪+X‬‬
‫‪Ux‬‬
‫‪+Z‬‬ ‫‪Rz‬‬
‫)‪Degrees Of Freedom (DOF‬‬
‫اختصار درجات الحر ية‪:‬‬
‫‪ -‬القوى الديناميكية المؤثرة على المنشئ تكون معظمها افقية لذلك لو اهملنا )‪ (z‬الدوران‬
‫حول محور ‪ Z‬وكذلك )‪ (Uy‬الانتقال حول محور ‪ Y‬لن يكون هناك فرق كبير فى النتائج‪.‬‬
‫‪ -‬البلاطة تكون غالبا جسئة جدا ‪ Very rigid‬وبالتالى يمكن دراسة ازاحة عند نقطة‬
‫واحدة فقط لان التشكل ثابت‪.‬‬

‫نمذجة المنشأت ‪:Modeling of Structures‬‬
‫يوجد نوعين من النماذج تختلف فى طر يقة حساب واعتبار الكتلة وذلك كما هو موضح‪:‬‬
‫‪1- Distributed mass model or consistent mass model.‬‬
‫فى هذه الطر يقة يتم حساب الكتلة موزعة على كامل طول العنصر‪ .‬وبالتالى يجب ان تعرف‬
‫الكتلة والعجلة عند كل نقطة على طول المحور ووايضا التحليل يجب ان يكون كذلك فى اجزاء‬
‫وبذلك يكون لدينا عدد لانهائى من درجات الحر ية التى يتم اختزالها‪.‬‬
‫‪2- Lumped mass model.‬‬
‫فى هذه الطر يقة يتم اعتبار الكتلة مركزة فى عدد من النقاط وفى هذه الحالة فان الازاحة والعجلة‬

‫ستتولد فقط عند هذه النقاط‪.‬‬
‫صياغة معادلة الحركة ‪:Formulation of the equation of motion‬‬
‫الت عبير الر ياضى الذى يعرف الازاحة الديناميكية يسمى معادلة الحركة ‪Equation of motion‬‬
‫ويمكن استخدام اكثر من طر يقة لاستنتاج وصياغة معادلة الحركة ول كن اهم هذه الطرق هما‬
‫طر يقتان‪:‬‬
‫‪ -1‬طر يقة الاتزان التى تستخدم مبداء ‪.d’Alembert‬‬

‫‪ Direct equilibrium using d’Alembert’s principle.‬‬
‫‪ -2‬طر يقة كمية الطاقة التى تستخدم مبداء ‪.Hamilton‬‬
‫‪ Energy method using Hamilton’s principle.‬‬

‫‪ -1‬طر يقة الاتزان التى تستخدم مبداء ‪.d’Alembert‬‬
‫‪ Direct equilibrium using d’Alembert’s principle.‬‬
‫يعتمد هذا المبداء على التوازن الاستاتيكى فى اى لحظة زمنية محددة فى اثناء الاهتزاز وبذلك‬
‫يتم اعتبار قوة القصور الذاتى ‪ Inertia force‬باتجاه معاكس للحركة وذلك طبقا لقانون نيوتن‬
‫الثانى الذى ينص على مايلى‪" :‬التغير فى كمية حركة الكتلة يساوى القوة المؤثرة عليها" وهذه العلاقة‬
‫يمكن التعبير عنها من خلال المعادلة التفاضلية الاتية‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪du‬‬
‫= ‪Change of momentum‬‬ ‫̈‪(m ∗ ) = m ∗ u‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪du‬‬
‫= )‪P(t‬‬ ‫) ∗ ‪(m‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪P(t) : the applied force vector.‬‬
‫‪u(t) : the position vector of particle mass (m).‬‬
‫فى اغلب مسائل الديناميكا الانشائية لايتم اعتبار ان الكتلة تتغير مع الزمن وبالتالى يمكن كتابة‬
‫المعادلة السابقة بالصورة التالية‪:‬‬
‫‪d2 u‬‬
‫̈‪P(t) = m ∗ 2 = m ∗ u‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪m ∗ ü : inertia force resisting the acceleration of the mass.‬‬
‫‪P(t) − m ∗ ü = 0.0‬‬
‫و يعيب هذه الطر يقة انها تكون غير مناسبة لاستخدامها فى الانظمة المعقدة التى تحتوى نقاط‬
‫كتل كثيرة ‪ mass point‬او بتعبير اخر ‪.multidegrees of freedom‬‬

‫‪ -2‬طر يقة كمية الطاقة التى تستخدم مبداء ‪.Hamilton‬‬
‫‪ Energy method using Hamilton’s principle.‬‬
‫يوصى باستخدام هذه الطر يقة عندما لانريد استخدام المعادلات المتجهة كما فى طر يقة‬
‫‪ d’Alembert‬حيث يتم استنتاج معادلة الحركة من خلال كمية الطاقة‪.‬‬
‫‪varied path‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫)‬ ‫‪t2‬‬
‫‪ r(t‬‬
‫‪..‬‬
‫)‪F(t‬‬ ‫)‪Mr (t‬‬
‫‪real path‬‬

‫‪Y‬‬
‫)‪t‬‬
‫‪J‬‬ ‫(‪r‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪K‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪Real and varied motions of mass particle m.‬‬
‫‪i, j, k → unit vectors.‬‬
‫‪F(t) = Fx (t)i + Fy (t)j + Fz (t)k.‬‬
‫‪δr(t) = δx i + δy j + δz k.‬‬
‫نعتبر ان لدينا جزئ كتلته ‪ m‬يتحرك استجابة لمتجه القوة )‪ F(t‬على طول المسار الموضح مغادرا‬
‫النقطة )‪ (1‬عند الزمن )‪ (t1‬وصولا الى النقطة )‪ (2‬عند الزمن )‪.(t2‬‬
‫يجب ان نلاحظ ان هذه القوى تتضمن تاثير القوى المطبقة خارجيا )‪ P(t‬ومقاومة المنشئ )‪Fs(t‬‬
‫ومقاومة الاضمحلال )‪.damping Fd(t‬‬

‫اذا تعرض الجزئ عند الزمن )‪ (t‬لمحصلة ازاحة افتراضية )‪ r(t‬فإن الشغل الافتراضى لكل‬
‫القوى متضمنة قوى القصور الذاتى يجب ان يساوى صفر كما هو موضح‪:‬‬
‫‪[Fx (t) − mẍ (t)]δx(t) + [Fy (t) − mÿ (t)]δy(t) + [Fz (t) − mz̈ (t)]δz(t) = 0.0‬‬
‫بإعادة ترتيب وتكامل هذه المعادلة من الزمن )‪ (t1‬الى الزمن )‪ (t2‬يعطى‪:‬‬

‫‪t2‬‬
‫‪∫ −m[ẍ (t)δx(t) + ÿ (t)δy(t) + z̈ (t)δz(t)]dt +‬‬

‫‪t1‬‬
‫‪t2‬‬
‫‪∫ [Fx (t)δx(t) + Fy (t)δy(t) + Fz (t)δz(t)]dt = 0.0‬‬


‫‪t1‬‬
‫بمكاملة الجزء الاول )‪:(I1‬‬

‫‪t2‬‬ ‫‪t2‬‬ ‫‪t2‬‬
‫‪I1 = ∫ m[ẋ (t)δẋ (t) + ẏ (t)δẏ (t) + ż (t)δż (t)]dt = ∫ δT(t)dt = δ ∫ T(t)dt‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪t1‬‬ ‫‪t1‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪T(t) : the kinetic energy of particle.‬‬
‫‪1‬‬
‫= )‪T(t‬‬ ‫] ‪m ∗ [ẋ (t)2 + ẏ (t)2 + ż (t)2‬‬
‫‪2‬‬
‫نقوم بفصل متجه القوة )‪ F(t‬الى جزء متبقى ‪ Conservative‬وغير متبقى ‪.nonconservative‬‬
‫)‪F(t) = Fc (t) + Fnc (t‬‬
‫دالة الطاقة الموضوعية )‪ Potential energy V(x,y,z,t‬تعرف انها متجه قوة متبقى )‪:Fc (t‬‬
‫)‪δv(x, y, z, t‬‬
‫)‪= −Fx,c (t‬‬
‫‪δx‬‬
‫)‪δv(x, y, z, t‬‬
‫)‪= −Fy,c (t‬‬
‫‪δy‬‬
‫)‪δv(x, y, z, t‬‬
‫)‪= −Fz,c (t‬‬
‫‪δz‬‬

:‫( من المعادلة‬I2) ‫بمكاملة الجزء الثانى‬
t2 t2
I2 = ∫ −δv(x, y, z, t)dt + ∫ δwnc (t)dt

t1 t1
where:
wnc (t) : the virtual work done by the nonconservative force in vector Fnc (t).
t2 t2
∫ 𝛿 [T(t) − V(t)]dt + ∫ δwnc (t)dt = 0.0

t1 t1
:‫انواع المنشأت طبقا ً لدرجات الحر ية‬

.Single degree of freedom (SDOF) systems ‫ منشئ وحيد درجة الحر ية‬-1
.Multi degrees of freedom (MDOF) systems ‫ منشئ متعدد درجات الحر ية‬-2
.Single degree of freedom (SDOF) systems ‫ منشئ وحيد درجة الحر ية‬-1

Rigid Floor
m  
m
F F
Mass less Column Mass less Column Mass less Column
h
K K1 K2
Rigid Floor 

m
F
Mass less Column Mass less Column Mass less Column

Pinned (hinged)
K1 K2 K3 K4
Mass less Column
Pinned (hinged)

‫الاشكال السابقة تمثل منشأت من نوع ‪ SDOF‬وفيها يتم حساب الجساءة الكلية للمنشئ كالتالى‪:‬‬
‫الطر يقة الثانية‪:‬‬ ‫الطر يقة الاولى‪:‬‬
‫𝐅‬
‫‪kt = ∑ K members‬‬ ‫= 𝐭𝐤‬
‫∆‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : K t‬الجساءة الكلية للمنشئ‪.‬‬
‫‪ : F‬القوة الجانبية المطبقة على المنشئ‪.‬‬


‫∆ ‪ :‬الازاحة الجانبية للمنشئ‪.‬‬
‫‪ : K members‬جساءة اعضاء المنشئ‪.‬‬
‫‪ -2‬منشئ متعدد درجات الحر ية ‪.Multi degree of freedom ( MDOF) systems‬‬

‫‪Rigid Floor‬‬
‫‪m3‬‬
‫‪m3‬‬
‫‪F3‬‬ ‫‪F3‬‬
‫‪m2‬‬
‫‪m2‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪F2‬‬
‫‪m1‬‬
‫‪m1‬‬
‫‪F1‬‬ ‫‪F1‬‬
‫‪Mass less Column‬‬ ‫‪Mass less Column‬‬ ‫‪Mass less Column‬‬

‫معادلة الحركة ‪:Equation of motion‬‬
‫الصورة العامة لمعادلة الحركة تكون على الشكل التالى‪:‬‬
‫)‪m ∗ ü + c ∗ u̇ + k ∗ u = F(t‬‬
‫معادلة الحركة هى عبارة عن معادلة تفاضلية خطية من الدرجة الثانية وتكون على احد صورتين‬
‫وذلك من وجهة النظر الر ياضية طبقا لانواع المعادلات التفاضلية‪:‬‬
‫‪ -1‬معادلة تفاضلية خطية متجانسة من الرتبة الثانية‪:‬‬

‫‪Homogeneous linear second order differential equation.‬‬

‫‪m ∗ ü + c ∗ u̇ + k ∗ u = 0.0‬‬
‫‪ -2‬معادلات تفاضلية كاملة او غير متجانسة خطية من الرتبة الثانية‪:‬‬

‫‪Inhomogeneous linear second order differential equation.‬‬
‫)‪m ∗ ü + c ∗ u̇ + k ∗ u = F(t‬‬
‫انواع الاهتزازات ‪:Types of vibrations‬‬
‫‪ -1‬حركة اهتزاز ية بدون اضمحلال او حركة غير مخمدة ‪.Motion without damping‬‬
‫‪ .a‬حركة اهتزاز ية حرة غير مخمدة ‪.Free Undamped vibration‬‬
‫‪m ∗ ü + k ∗ u = 0.0‬‬
‫‪ .b‬حركة اهتزاز ية قصر ية غير مخمدة ‪.Forced Undamped vibration‬‬

‫)‪m ∗ ü + k ∗ u = F(t‬‬
‫‪ -2‬حركة اهتزاز ية مخمدة او حركة مضمحلة ‪.Motion with damping‬‬

‫‪ .a‬حركة اهتزاز ية حرة مخمدة ‪.Free damped vibration‬‬
‫‪m ∗ ü + c ∗ u̇ + k ∗ u = 0.0‬‬
‫‪ .b‬حركة اهتزاز ية قصر ية مخمدة ‪.Forced damped vibration‬‬

‫)‪m ∗ ü + c ∗ u̇ + k ∗ u = F(t‬‬

‫‪Taipei 101, Taipei, 2004‬‬

‫حركة اهتزاز ية حرة غير مخمدة ‪Free Undamped vibration‬‬
‫اذا كان لدينا جسم كتلته )‪ (m‬تحرك مسافة )‪ (u‬من نقطة الاتزان )‪ (O‬فسيتولد به قوة مقدارها‬
‫)‪ (ku‬لتقاوم الحركة التي تسببها قوة القصور ‪ Inertia force‬وهذه القوة يكون مقدارها ) ̈‪:(mu‬‬
‫‪Displacement Direction‬‬ ‫‪weight‬‬
‫)‪u(t‬‬ ‫‪m g‬‬

‫‪Inertia Force‬‬
‫‪force in spring‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪..‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫‪K u‬‬ ‫‪m u‬‬
‫‪m‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪reaction‬‬ ‫)‪Kinatic or response diagram (KD‬‬

‫‪Original point‬‬
‫‪R‬‬

‫)‪Free Body Diagram (FBD‬‬
‫)‪ :Free body diagram (FBD‬فيه يتم دراسة الجسم وجميع القوى المؤثرة عليه‪.‬‬
‫)‪ :Kinatic or response diagram (KD‬وفيه يتم دراسة استجابة المنشئ للقوى المؤثرة عليه‪.‬‬
‫‪∑(Fx )FBD = ∑(Fx )KD‬‬
‫̈‪−ku = mu‬‬ ‫‪∴ mü + ku = 0.0‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : m‬كتلتة الجسم الذى يتحرك‪.‬‬
‫‪ : k‬ثابت المرونة للزنبرك‪.‬‬
‫‪ : u‬مقدار الازاحة التي يتعرض لها الجسم نتيجة الحركة‪.‬‬
‫̈‪ : u‬العجلة التي يتحرك بها الجسم وهى عبارة عن الاشتقاق الثانى للازاحة بالنسبة للزمن‪.‬‬
‫‪d2 u‬‬
‫‪ü = 2‬‬ ‫→‬ ‫‪Second dervative for displacement.‬‬
‫‪dt‬‬

‫لاحظ ان المعادلة )‪ (mü + ku = 0.0‬تعرف بانها معادلة تفاضلية خطية لان المتغير التابع )‪(u‬‬
‫ومشاقاته ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس واحد ولايوجد حواصل ضرب للمتغير التابع ومشتقاته فيما بينها‪.‬‬
‫وتعرف بانها من الدرجة الثانية لان اعلى مشتقة للمتغير التابع ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس )‪ .(2‬وتعرف‬
‫بانها متجانسة لانعدام قيمة الدالة )‪ F(t‬او لانها تساوى صفر‪.‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية للحركة‪:‬‬
‫بما ان المعادلة التفاضلية للحركة من الرتبة الثانية فانه يلزم للحصول على الحل العام للمعادلة اجراء‬
‫تكامل مرتين وبذلك نتوقع ظهور ثابتين اختيار يين )‪ (Arbitrary constants‬في الحل العام لذلك‬

‫النوع من المعادلات‪.‬‬
‫الثوابت الاختيار ية )‪:(Arbitrary constants‬‬
‫هي ثوابت تظهر فى حل المعادلات التفاضلية بحيث يأخذ هذا النوع من الثوابت قيمة لاتعتمد‬
‫على المتغير التابع )‪ (u‬او المتغير المستقل )‪.(t‬‬
‫‪mü + ku = 0.0‬‬ ‫①⟶‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : m, k‬ثوابت لاتعتمد على قيمة )‪.(u & t‬‬
‫بقسمة المعادلة رقم )‪ (1‬على ‪:m‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ü +‬‬ ‫‪u = 0.0‬‬ ‫②⟶‬
‫‪m‬‬
‫لحل هذه المعادلة التفاضلية يجب التعو يض عن الدالة )‪ (u‬بقيمة عند اشتقاقها مرتين واضافتها‬
‫الى نفسها تكون النتيجة صفر )‪ (0.00‬و يتم ذلك من خلال استخدام المقدار ) ‪ (eix‬ول كن هذه‬
‫الدالة تكون صعبة الاشتقاق لذلك سوف نستخدم علاقة او يلر )‪ (Euler‬لتحو يل الصورة المركبة‬
‫للمعادلة الى صورة حقيقية وذلك كما هو موضح‪:‬‬
‫‪eix = cos x + i sin x‬‬ ‫→‬ ‫‪Euler relation.‬‬

‫بالتعو يض عن الازاحة )‪ (u‬بالقيمة التالية‪:‬‬
‫)‪u = A cos(ωn ∗ t) + B sin(ωn ∗ t‬‬ ‫③⟶‬
‫نقوم بتفاضل الازاحة مرتين بالنسبة للزمن مع ملاحظة ان التفاضل الأول للازاحة مع الزمن‬
‫يعبر عن السرعة ) ̇‪ (u‬وهذا المقدار لن يظهر في معادلة الحركة تلك وذلك لان الحركة غير مضمحلة‬
‫‪:Undamping‬‬
‫‪du‬‬
‫= ̇‪u‬‬ ‫)‪= −Aωn sin(ωn ∗ t) + Bωn cos(ωn ∗ t‬‬ ‫④⟶‬
‫‪dt‬‬
‫‪d2 u‬‬
‫)‪ü = 2 = −Aωn 2 cos(ωn ∗ t) − Bωn 2 sin(ωn ∗ t‬‬ ‫⑤⟶‬
‫‪dt‬‬

‫لاحظ ان الدوال المثلثية ‪ triangular functions‬يجب ان تكون لارقام بدون وحدات وبالتالي‬
‫فان )‪ (t‬وتعبر عن الزمن تكون بوحدة )‪ (sec‬و )‪ (ωn‬وتعبر عن التردد الزاوى تكون بوحدة‬
‫)‪ (1/sec‬وبذلك يكون المقدار )‪ (ωn ∗ t‬بدون وحدات ‪.dim. less‬‬
‫ملاحظات‪:‬‬
‫𝐮𝐝‬ ‫𝐮 𝟐𝐝‬
‫‪Function‬‬
‫𝐭𝐝‬ ‫𝟐 𝐭𝐝‬
‫𝐱 𝐧𝐢𝐬‬ ‫𝐱 𝐬𝐨𝐜‬ ‫𝐱 𝐧𝐢𝐬 ‪−‬‬
‫𝐱 𝐬𝐨𝐜‬ ‫𝐱 𝐧𝐢𝐬 ‪−‬‬ ‫𝐱 𝐬𝐨𝐜 ‪−‬‬
‫𝐱𝐢𝐞‬ ‫𝐱𝐢𝐞𝐢‬ ‫𝐱𝐢𝐞‪𝐢𝟐 𝐞𝐢𝐱 = −‬‬
‫بالتعو يض بقيمة الازاحة )‪ (u‬والعجلة ) ̈‪ (u‬في معادلة الحركة‪:‬‬
‫‪k‬‬
‫‪(−Aωn 2 cos(ωnt) − Bωn 2 sin(ωnt)) +‬‬ ‫‪(A cos(ωnt) + B sin(ωnt)) = 0‬‬
‫‪m‬‬
‫‪k‬‬
‫‪−ωn2 (A cos(ωnt) + B sin(ωnt)) +‬‬ ‫‪(A cos(ωnt) + B sin(ωnt)) = 0‬‬
‫‪m‬‬
‫‪k‬‬
‫(‬ ‫‪− ωn2 ) (A cos(ωnt) + B sin(ωnt)) = 0‬‬
‫‪m‬‬

‫بما ان المقدار ‪ (A cos(ωn t) + B sin(ωnt)) ≠ 0.0‬يستحيل ان تساوى صفر لان الجسم‬
‫متحرك وليس ساكن وبالتالي فإن‪:‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪K‬‬

‫‪− ωn2 = 0.0‬‬ ‫= ‪ωn 2‬‬ ‫√ = ‪∴ ωn‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : ωn‬عبارة عن التردد الزاوى ‪ Circular frequency‬و يكون بوحدات ‪.rad/sec‬‬
‫ولتعيين الثوابت )‪ (A,B‬يتم التعو يض في المعادلات )‪ (3 & 4‬باحوال بداية الحركة وذلك كما هو‬

‫موضح‪:‬‬
‫‪ -‬عندما يتحرك الجسم من موضع اتزانه ثم يترك ليتحرك بحركة حرة غير مخمدة فان إزاحة‬
‫الجسم تكون عبارة عن إزاحة ابتدائية ) ‪ (uo‬وسرعته تكون عبارة عن سرعة ابتدائية‬
‫) ̇‪ (uo‬وذلك عند الزمن صفر‪:‬‬
‫]‪Note that: [sin(0) = 0 & cos(0) = 1.0‬‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫)‪u = uo = A cos(ωn ∗ t) + B sin(ωn ∗ t‬‬
‫‪u = uo = A ∗ 1.0 + B ∗ 0.0‬‬ ‫‪uo = A‬‬ ‫𝐨𝐮 = 𝐀 ∴‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫)‪u̇ = uȯ = −Aωn sin(ωn ∗ t) + Bωn cos(ωn ∗ t‬‬
‫̇𝐨𝐮‬
‫‪u̇ = uȯ = −Aωn ∗ 0.0 + Bωn ∗ 1‬‬ ‫‪uȯ = Bωn‬‬ ‫=𝐁∴‬
‫𝐧𝛚‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : uo‬هي الازاحة الابتدائية للجسم عند الزمن )‪.(t=0.0‬‬
‫̇‪ : uo‬هي السرعة الابتدائية للجسم عند الزمن )‪.(t=0.0‬‬

‫وبالتعو يض عن قيم الثوابت )‪ (A & B‬نحصل على قيم الازاحة والسرعة والعجلة للجسم كما هو‬
‫̇𝐨𝐮‬
‫‪u = 𝐮𝐨 cos(ωn ∗ t) +‬‬ ‫)‪sin(ωn ∗ t‬‬
‫𝐧𝛚‬
‫)‪u̇ = −𝐮𝐨 ωn sin(ωn ∗ t) + 𝐮𝐨̇ cos(ωn ∗ t‬‬
‫)‪ü = −𝐮𝐨 ωn 2 cos(ωn ∗ t) − 𝐮𝐨̇ ωn sin(ωn ∗ t‬‬
‫بما انه لاكمال دورةكاملة في دالتى ‪ Sine & cosine‬يتم عند الزاو ية )‪ (2π = 180‬بالتالى يمكننا‬
‫حساب الزمن الدورى ) ‪ (t n‬كالتالى‪:‬‬
‫)‪∵ sin(ωn ∗ t n ) = sin(2π‬‬ ‫‪ωn ∗ t n = 2π‬‬

‫‪2π‬‬ ‫‪m‬‬
‫= ‪∴ tn‬‬ ‫‪or‬‬ ‫√‪∴ t n = 2π‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪k‬‬
‫نلاحظ من قانون الزمن الدورى ) ‪ (t n‬انهكلما ذادت الكتلة )‪ (m‬كلما زاد الزمن الدورى وكلما‬
‫قلت الجساءة )‪ (K‬كلما زاد الزمن الدورى‪.‬‬
‫كذلك يمكننا حساب عدد الدورات في الثانية ) ‪ (Fn‬كالتالى‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪Fn‬‬
‫‪tn‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪ωn : Natural circular frequency of vibration (rad/sec).‬‬
‫‪t n : Natural period of vibration (Sec).‬‬
‫‪Fn : Natural cyclic frequency of vibration (hertz) or (cycle per second).‬‬
‫ل احظ ان‪ :‬في بعض تطبيقات الهندسة احيانا تستخدم وحدة التردد ) ‪ (Fn‬لفة في الدقيقة‬
‫)‪ revolution per minute (rpm‬وفيما يلى سنوضح بعض التحو يلات المفيدة‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2π‬‬
‫= ‪1 rpm‬‬ ‫= ‪cycle/sec‬‬ ‫‪rad/sec‬‬
‫‪60‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪1 Hertz (HZ) = 1 cycle/sec‬‬

‫طر يقة أخرى لحل المعادلة التفاضلية للحركة‪:‬‬
‫يمكن حل المعادلة التفاضلية للحركة بصيغة أخرى اكثر اختصارا وتعبيرا وهذه الصيغة الجديدة‬
‫يمكن استنتاجها من الصيغة السابقة كما هو موضح‪:‬‬
‫)‪u = A cos(ωn ∗ t) + B sin(ωn ∗ t‬‬ ‫③⟶‬
‫‪C = √A2 + B2‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪A‬‬
‫= ‪sin θ‬‬ ‫= ‪cos θ‬‬ ‫= ‪tan θ‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪2‬‬
‫̇‪uo‬‬ ‫‪u‬‬ ‫̇‬

‫‪‬‬
‫‪o‬‬
‫‪A = uo‬‬ ‫=‪B‬‬ ‫) ( ‪C = √uo 2 +‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪ωn‬‬
‫بضرب طرفى المعادلة )‪ (3‬في المقدار )‪:(C⁄C‬‬

‫‪C‬‬
‫=‪u‬‬ ‫))‪∗ (A cos(ωn ∗ t) + B sin(ωn ∗ t‬‬
‫‪C‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫))‪u = C ∗ ( cos(ωn ∗ t) + sin(ωn ∗ t‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬
‫))‪u = C ∗ (sin θ cos(ωn ∗ t) + cos θ sin(ωn ∗ t‬‬
‫ومن المعلوم ان‪:‬‬
‫‪sin(θ1 + θ2) = sin θ1 cos θ2 + cos θ1 sin θ2‬‬
‫بالتالى يمكن كتابة المعادلة بالشكل التالى‪:‬‬
‫‪A‬‬
‫)‪u = C ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫) ( ‪θ = tan−1‬‬
‫‪B‬‬
‫‪Amplitude‬‬ ‫‪Shift or Phase angle‬‬
‫‪Frequency‬‬
‫بالتالى فان اقصى إزاحة ) ‪ (umax‬تكون هي نفسها قيمة ‪ Amplitude‬اى تكون‪:‬‬
‫‪umax = C‬‬

‫وبتفاضل معادلة الازاحة نحصل على معادلة السرعة وبتفاضل معادلة السرعة نحصل على معادلة‬
‫العجلة وذلك كما هو موضح‪:‬‬
‫)‪u = C ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪umax = C‬‬

‫)‪u̇ = C ∗ ωn ∗ cos(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪u̇ max = C ∗ ωn‬‬
‫)‪ü = −C ∗ ωn2 ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪ü max = −C ∗ ωn2‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : umax‬هي الازاحة القصوى‪.‬‬
‫‪ : u̇ max‬هي السرعة القصوى‪.‬‬

‫‪ : ü max‬هي العجلة القصوى‪.‬‬
‫‪u‬‬
‫‪Period‬‬
‫‪C‬‬
‫‪csin θ‬‬
‫‪wn‬‬
‫‪‬‬
‫‪u‬‬
‫ملاحظة‪:‬‬
‫حركة الزلزال ليست عبارة عن دالة عبارة دالة ‪ Sine‬او دالة ‪ Cosine‬ول كنها عبارة عن مجموعة‬
‫من دوال ‪ Sine‬و ‪ Cosine‬معا ول كن للتقريب نشبهها بدالة ‪ Sine‬للتقريب فقط مما يمكنا من‬
‫حساب كلا من الازاحة )‪ (u‬والسرعة ) ̇‪ (u‬والعجلة ) ̈‪ (u‬بسهولة في حالة معلومية ايا منهم وهذا‬

‫ما نطلق عليه )‪ (Pesudo displacement , Pesudo velocity , Pesudo acceleration‬وكلمة‬
‫‪ Pesudo‬تعنى تخيلى وليس حقيقى وذلك لافتراضنا حركة الزلزال على انها ‪ Sine‬وهذا ليس‬
‫واقعى‪.‬‬
‫‪Burj Dubai, Dubai, 2009‬‬

‫حركة اهتزاز ية حرة مخمدة ‪Viscous Damped Free Vibration‬‬
‫بفرض ان لدينا زنبرك )‪ (Spring‬ثابت مرونته )‪ (K‬احد طرفيه ثابت والطرف الاخر مربوط به‬
‫جسم كتلته )‪ (m‬والجسم حر الحركة تحت تأثير مقاومة تتناسب مع سرعته بالإضافة الى مقاومة‬
‫الزنبرك وقد ازيح الجسم بعيدا عن وضع الاتزان وترك ليتحرك حركة حرة وبفرض ان الحركة‬
‫في اتجاه )‪.(X‬‬
‫‪Displacement Direction‬‬ ‫‪Displacement Direction‬‬
‫)‪u(t‬‬ ‫)‪u(t‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬

‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪Original point‬‬ ‫‪Original point‬‬
‫‪weight‬‬
‫‪m g‬‬
‫‪force in spring‬‬ ‫‪Inertia Force‬‬
‫‪K u‬‬ ‫‪..‬‬

‫=‬
‫‪m u‬‬
‫‪.‬‬
‫‪C u‬‬
‫‪viscously damped‬‬
‫‪reaction‬‬ ‫)‪Kinatic or response diagram (KD‬‬

‫‪R‬‬

‫يقاوم حركة الجسم كلا من‪:‬‬
‫‪ -a‬قوة الزنبرك )‪ :(Ku‬وهذه القوة تتناسب طرديا مع الازاحة )‪.(u‬‬

‫‪ -b‬مقاومة الحركة ) ̇‪ :(Cu‬وهذه القوة تتناسب طرديا مع سرعة الجسم ) ̇‪.(u‬‬
‫‪∑(Fx )FBD = ∑(Fx )KD‬‬
‫̈‪−ku − cu̇ = mu‬‬ ‫‪∴ mü + cu̇ + ku = 0.0‬‬
‫حيث‪:‬‬


‫‪ : c‬ثابت التخميد للحركة وحدته (نيوتن‪.‬ثانية‪/‬متر)‪.‬‬
‫̇‪ : u‬السرعة التي يتحرك بها الجسم وهى عبارة عن الاشتقاق الأول للازاحة بالنسبة للزمن‪.‬‬
‫‪du‬‬
‫= ̇‪u‬‬ ‫→‬ ‫‪First dervative for displacement.‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪d2 u‬‬
‫‪dt‬‬
‫لاحظ ان المعادلة )‪ (mü + cu̇ + ku = 0.0‬تعرف بانها معادلة تفاضلية خطية لان المتغير التابع‬
‫)‪ (u‬ومشاقاته ) ̇‪ (ü , u‬مرفوعة للاس واحد ولايوجد حواصل ضرب للمتغير التابع ومشتقاته فيما‬
‫بينها‪ .‬وتعرف بانها من الدرجة الثانية لان اعلى مشتقة للمتغير التابع ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس )‪.(2‬‬
‫وتعرف بانها متجانسة لانعدام قيمة الدالة )‪ F(t‬او لانها تساوى صفر‪.‬‬

‫حل المعادلة التفاضلية للحركة‪:‬‬
‫بما ان المعادلة التفاضلية للحركة من الرتبة الثانية فانه يلزم للحصول على الحل العام للمعادلة اجراء‬
‫تكامل مرتين وبذلك نتوقع ظهور ثابتين اختيار يين )‪ (Arbitrary constants‬في الحل العام لذلك‬
‫النوع من المعادلات‪.‬‬
‫الثوابت الاختيار ية )‪:(Arbitrary constants‬‬
‫هي ثوابت تظهر فى حل المعادلات التفاضلية بحيث يأخذ هذا النوع من الثوابت قيمة لاتعتمد‬
‫على المتغير التابع )‪ (u‬او المتغير المستقل )‪.(t‬‬

‫‪mü + cu̇ + ku = 0.0‬‬ ‫①⟶‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : m, c, k‬ثوابت لاتعتمد على قيمة )‪.(u & t‬‬
‫وبما ان الثوابت )‪ (m, c, k‬لاتعتمد على المتغير التابع )‪ (u‬او المتغير المستقل )‪ (t‬بالتالى فان المعادلة‬
‫التفاضلية تكون ذات معاملات ثابتة وبالتالي يمكن حل المعادلة التفاضلية كالتالى‪:‬‬
‫‪Assume:‬‬
‫‪u = a ∗ eλx‬‬ ‫‪u̇ = a ∗ λ ∗ eλx‬‬ ‫‪ü = a ∗ λ2 ∗ eλx‬‬
‫‪m ∗ a ∗ λ2 ∗ eλx + c ∗ a ∗ λ ∗ eλx + k ∗ a ∗ eλx = 0.0‬‬
‫‪a ∗ eλx ∗ (m ∗ λ2 + c ∗ λ + k) = 0.0‬‬
‫‪a ∗ eλx ≠ 0.0‬‬ ‫② ⟶ ‪∴ m ∗ λ2 + c ∗ λ + k = 0.0‬‬
‫تسمى المعادلة رقم )‪ (2‬المعادلة المساعدة للمعادلة التفاضلية )‪ (Characteristic Equation‬او‬

‫)‪.(Auxiliary Equation‬‬
‫‪−c ± √c 2 − 4mk −c‬‬ ‫‪c2‬‬ ‫‪4mk −c‬‬ ‫‪c 2 k‬‬

‫= ‪λ1,2‬‬ ‫=‬ ‫‪±√ 2−‬‬ ‫=‬ ‫‪±‬‬ ‫√‬ ‫(‬ ‫‪) −‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬ ‫‪4m‬‬ ‫‪4m2 2m‬‬ ‫‪2m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪k‬‬
‫= ‪wn 2‬‬
‫‪m‬‬
‫‪−C‬‬ ‫‪C 2‬‬
‫‪λ1,2‬‬ ‫=‬ ‫√‬
‫‪± ( ) − ωn 2‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪2‬‬
‫تتوقف طبيعة الحل على قيمة المميز ) ‪ ((2m) − ωn2‬حيث نكون امام ثلاثة حالات‪:‬‬
‫‪C‬‬
‫‪ -3‬المميز سالب‬ ‫‪ -2‬المميز موجب‬ ‫‪ -1‬المميز منعدم‬
‫‪c 2‬‬ ‫‪c 2‬‬ ‫‪c 2‬‬

‫‪( ) − ωn 2 < 0‬‬ ‫‪( ) − ωn 2 > 0‬‬ ‫‪( ) − ωn 2 = 0‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫و يكون كلا من )‪(λ1,2‬‬ ‫و يكون كلا من )‪(λ1,2‬‬ ‫و يكون كلا من )‪(λ1,2‬‬
‫اعداد حقيقية متساو ية‬

‫اعداد تخيلية‬ ‫اعداد حقيقية وبالتالي‬
‫‪λ1,2 = R ± im‬‬ ‫يأخذ حل المعادلة الشكل‬ ‫وبالتالي يأخذ حل المعادلة‬
‫وبالتالي يأخذ حل المعادلة‬ ‫التالى‪:‬‬ ‫الشكل التالى‪:‬‬
‫الشكل التالى‪:‬‬ ‫‪u = c1eλ1 t + c2 eλ1 t‬‬ ‫‪u = c1eλ1 t + c2teλ2 t‬‬
‫‪u = eRt [c1 cos(mt) +‬‬

‫])‪c2 sin(mt‬‬

‫الحالة الأولى‪ :‬المميز منعدم‪:‬‬
‫‪c 2‬‬ ‫‪c 2‬‬

‫‪( ) − ωn 2 = 0‬‬ ‫‪( ) = ωn 2‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪c‬‬
‫‪( ) = ωn‬‬ ‫‪c = ccr = 2mωn‬‬
‫‪2m‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪ccr : is the Critical Damping Coefficient.‬‬
‫في هذه الحالة يكون لمعادلة جذران حقيقيان سالب ومتساو يان (جذر مذدوج)‪.‬‬
‫‪−ccr −2mωn‬‬
‫= ‪λ1 = λ2‬‬ ‫=‬ ‫‪= −ωn‬‬ ‫‪λ = −ωn‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬

‫‪u = A ∗ eλ1 t + B ∗ t ∗ eλ1 t‬‬
‫لاحظ ان السبب الرئيسى لضرب الثابت ‪ B‬في ‪ t‬حتى لانتمكن من جمع الثابتين الاختيار يين في‬
‫ثابت واحد لان المعادلة من الدرجة الثانية وبالتالي يجب ان يكون لدينا ثابتين اختيار يين‪.‬‬
‫)‪u = eλt ∗ (A + Bt‬‬ ‫③ ⟶‬
‫من المعادلة السابقة يتضح لنا انه اذا بداء الجسم في التحرك من عند مسافة اختيار ية )‪ (A‬فانه‬
‫سيقترب من موضع اتزانه مع مرور الزمن )‪ (u=0‬وتعرف هذه الحالة بحركة التخامد الحرج‬
‫)‪ (Cirtical damping‬وتتميز هذه الدالة بما يلى‪:‬‬
‫‪ ‬لايحدث للدالة تذبذب )‪ (No Oscillation‬حيث تكفى المقاومة ) ‪ (c = ccr‬لمنع تذبذب‬

‫الحركة‪.‬‬
‫‪ ‬الدالة تصل الى السكون )‪ (rest‬في اقل وقت ممكن‪.‬‬

‫)‪u̇ = eλt ∗ (0 + B) + λeλt ∗ (A + Bt‬‬
‫)‪u̇ = eλt (B + Aλ + Bλt‬‬ ‫④ ⟶‬
‫)‪ü = eλt (0 + 0 + Bλ) + λeλt (B + Aλ + Bλt‬‬
‫)‪ü = eλt (2Bλ + Aλ2 + Bλ2 t‬‬ ‫⑤ ⟶‬
‫‪ -‬عندما يتحرك الجسم من موضع اتزانه ثم يترك ليتحرك بحركة حرة مخمدة فان إزاحة الجسم‬
‫تكون عبارة عن إزاحة ابتدائية ) ‪ (uo‬وسرعته تكون عبارة عن سرعة ابتدائية ) ̇‪(uo‬‬

‫وذلك عند الزمن صفر‪:‬‬
‫‪Note that: [ sin(0) = 0‬‬ ‫&‬ ‫‪cos(0) = 1.0‬‬ ‫&‬ ‫]‪e0 = 1‬‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫)‪u = uo = eλ∗0 ∗ (A + B ∗ 0‬‬
‫‪u = uo = A‬‬ ‫𝐨𝐮 = 𝐀 ∴‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫)‪u̇ = uȯ = eλ∗0 (B + Aλ + Bλ ∗ 0‬‬
‫‪u̇ = uȯ = B + Aλ‬‬ ‫‪uȯ = B + uo λ‬‬ ‫𝛌 𝐨𝐮 ‪∴ 𝐁 = 𝐮𝐨̇ −‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : uo‬هي الازاحة الابتدائية للجسم عند الزمن )‪.(t=0.0‬‬
‫̇‪ : uo‬هي السرعة الابتدائية للجسم عند الزمن )‪.(t=0.0‬‬
‫وبالتعو يض عن قيم الثوابت )‪ (A & B‬نحصل على قيم الازاحة والسرعة والعجلة للجسم كما هو‬
‫)‪u = e−ωn t ∗ (uo + (uȯ + uo ωn)t‬‬

‫)‪u̇ = e−ωn t ∗ (uȯ − (uȯ + uo ωn)ωn t‬‬
‫) ‪ü = e−ωn t ∗ ((uȯ + uo ωn )ωn 2t − uo ωn2 − 2uȯ ωn‬‬

‫الحالة الثانية‪ :‬المميز موجب‪:‬‬
‫‪c 2‬‬ ‫‪c 2‬‬

‫‪( ) − ωn 2 > 0‬‬ ‫‪( ) > ωn 2‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪c‬‬
‫‪( ) > ωn‬‬ ‫‪c > 2mωn‬‬
‫‪2m‬‬
‫‪c > ccr → Overdamped System‬‬
‫ويتحقق ذلك في حالة كون مقاومة الحركة كبيرة وفى هذه الحالة يكون لمعادلة المميز جذران‬
‫حقيقيان مختلفان‪.‬‬
‫‪c‬‬
‫=‪ξ‬‬ ‫‪c = ξ ∗ ccr‬‬ ‫‪ξ > 1.0‬‬
‫‪ccr‬‬

‫‪Where:‬‬
‫‪ξ: is the Damping ratio.‬‬
‫نسبة الاخماد ‪ Damping ratio‬هي قيمة معروفة ومحددة للمادة‪.‬‬
‫‪c = ξ ∗ 2mωn‬‬ ‫⑥ ⟶‬
‫‪−c‬‬ ‫‪c 2‬‬

‫‪λ1,2‬‬ ‫=‬ ‫√‬
‫( ‪±‬‬ ‫‪) − ωn 2‬‬
‫‪2∗m‬‬ ‫‪2∗m‬‬
‫بالتعو يض بالمعادلة رقم )‪ (6‬في المعادلة السابقة‪:‬‬
‫‪−ξ ∗ 2mωn‬‬ ‫‪ξ ∗ 2mωn 2‬‬

‫‪λ1,2‬‬ ‫=‬ ‫(√ ‪±‬‬ ‫‪) − ωn 2‬‬
‫‪2∗m‬‬ ‫‪2∗m‬‬
‫‪λ1,2 = −ξ ∗ ωn ± √(ξ ∗ ωn)2 − ωn 2‬‬
‫‪λ1,2 = −ξ ∗ ωn ± ωn√ξ2 − 1‬‬
‫وفى هذه الحالة يكون الحلين )‪ (eλ1 t & eλ1 t‬حلين مستقلين خطيا و يكون الحل العام في الصورة‬
‫التالية‪:‬‬
‫‪u = Aeλ1 t + Beλ2 t‬‬ ‫⑦ ⟶‬

‫تتميز هذه الدالة بما يلى‪:‬‬
‫‪ ‬لايحدث للدالة تذبذب )‪ (No Oscillation‬حيث تكون المقاومة ) ‪ (c > ccr‬مما يمنع‬
‫تذبذب الحركة‪.‬‬
‫‪ ‬الدالة تصل الى السكون )‪ (rest‬في وقت أطول من حالة الاخماد الحرج ‪Critical‬‬
‫‪.damping‬‬
‫‪u̇ = Aλ1eλ1 t + Bλ2 eλ2 t‬‬ ‫⑧ ⟶‬

‫‪ü = Aλ12 eλ1 t + Bλ2 2 eλ2 t‬‬ ‫⑨ ⟶‬

‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫‪u = uo = Aeλ1 0 + Beλ2 0‬‬

‫‪u = uo = A + B‬‬ ‫‪A = uo − B‬‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫‪u̇ = uȯ = Aλ1 eλ1 0 + Bλ2 eλ2 0‬‬
‫‪u̇ = uȯ = Aλ1 + Bλ2‬‬ ‫‪uȯ = (uo − B)λ1 + Bλ2‬‬
‫‪uȯ = uo λ1 − Bλ1 + Bλ2‬‬
‫𝟏𝛌 𝐨𝐮 ‪𝐮𝐨̇ −‬‬ ‫𝟏𝛌 𝐨𝐮 ‪𝐮𝐨̇ −‬‬
‫=𝐁∴‬ ‫‪∴ 𝐀 = 𝐮𝐨 −‬‬
‫𝟏 𝛌 ‪𝛌𝟐 −‬‬ ‫𝟏 𝛌 ‪𝛌𝟐 −‬‬
‫يمكننا استنتاج ان الجسم يمكن ان يمر بوضع اتزانه مرة واحدة قبل ان يستقر وذلك كما هو‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫‪u = uo = A + B‬‬

‫∞ = ‪at t‬‬ ‫⟶‬ ‫‪u = 0.0‬‬

‫الحالة الثالثة‪ :‬المميز سالب‪:‬‬
‫‪c 2‬‬ ‫‪c 2‬‬

‫‪( ) − ωn 2 < 0‬‬ ‫‪( ) < ωn 2‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪c‬‬
‫‪( ) < ωn‬‬ ‫‪c < 2mωn‬‬
‫‪2m‬‬
‫‪c < ccr → Underdamped System‬‬
‫وتتحقق هذه الحالة اذا ماقلت مقاومة الحركة الى مادون قيمتها الحرجة و يكون للمعادلة المميزة‬
‫جذران مركبان مترافقان جزئيهما الحقيقيان متساو يان وسالبان‪.‬‬
‫‪c‬‬
‫=‪ξ‬‬ ‫‪c = ξ ∗ ccr‬‬ ‫‪ξ < 1.0‬‬
‫‪ccr‬‬

‫‪c = ξ ∗ 2mωn‬‬
‫‪−c‬‬ ‫‪c 2‬‬

‫= ‪λ1,2‬‬ ‫(√ ‪±‬‬ ‫‪) − ωn 2‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪−ξ ∗ 2mωn‬‬ ‫‪ξ ∗ 2mωn 2‬‬

‫‪λ1,2‬‬ ‫=‬ ‫(√ ‪±‬‬ ‫‪) − ωn 2‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪λ1,2 = −ξ ωn ± √(ξ ωn )2 − ωn2‬‬
‫‪λ1,2 = −ξ ωn ± ωn √ξ2 − 1‬‬
‫باخذ )‪ (𝑖 = √−1‬عامل مشترك‪.‬‬
‫‪λ1,2 = −ξ ωn ± 𝑖ωn√1 − ξ2‬‬
‫‪ωd = ωn √1 − ξ2‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪ωd : is the Damping natural frequency.‬‬
‫ومن الجدير بالذكر ان قيمة نسبة الاخماد )‪ (Damping ratio‬في منشاتنا المدنية تتراوح مابين‬
‫)‪ (1% to 20%‬وبالتالي فان المقدار ) ‪ (√1 − ξ2‬تتراوح قيمته مابين )‪ (0.999 to 0.979‬وبالتالي‬
‫فان قيمة ) ‪ (ωd‬تقريبا تساوى قيمة ) ‪ (ωn‬اى ان تاثير الاخماد على الخصائص المتاصلة‬

‫"الخصائص الجينية" في المنشئ لايكاد ان يذكر فانه على اقصي تقدير لن يتعدى )‪ (20%‬وتاثير‬
‫الاخماد فقط يكون لاخماد الحركة وليس التاثير على خصائصها‪.‬‬
‫‪0.999‬‬
‫{ ‪√1 − ξ2‬‬ ‫‪≅ 1.0‬‬ ‫‪∴ ωd ≅ ωn‬‬
‫‪0.979‬‬
‫‪λ1,2 = −ξ ωn ± 𝑖ωd‬‬
‫وبالتالي فان )) ‪ (The Damped Period (t d‬يمكن التعبير عنه كالتالى‪:‬‬


‫‪ωd‬‬
‫= ‪td‬‬
‫‪2π‬‬
‫وبما ان المعادلة ) ‪ (λ1,2‬اصبحت على الصورة التالية‪:‬‬
‫‪λ1,2 = R ± 𝑖m‬‬
‫‪R = −ξ ωn‬‬ ‫&‬ ‫‪m = ωd‬‬
‫بالتالى يكون الحلين )‪ (eλ1 t & eλ1 t‬حلين مستقلين خطيا و يكون الحل العام على الصورة التالية‪:‬‬
‫‪u = Aeλ1 t + Beλ2 t‬‬
‫وباستخدام علاقة او يلر )‪ (Euler‬يمكن تحو يل هذه الصورة المركبة الى صورة حقيقية كما يلى‪:‬‬
‫‪e±iθ = cos θ ± 𝑖 sin θ‬‬ ‫→‬ ‫‪Euler relation.‬‬
‫بالتعو يض عن الازاحة )‪ (u‬بالقيمة التالية‪:‬‬
‫‪u = Aeλ1 t + Beλ2 t‬‬

‫‪u = Ae(−ξ∗ωn+𝑖ωd)t + Be(−ξ∗ωn −𝑖ωd)t‬‬
‫)‪u = e−ξ∗ωnt(Ae𝑖ωdt + Be−𝑖ωdt‬‬
‫]))𝐭 𝐝𝛚(𝐧𝐢𝐬 𝒊 ‪u = e−ξ∗ωnt[A(cos(ωd t) + 𝒊 𝐬𝐢𝐧(𝛚𝐝 𝐭)) + B(cos(ωd t) −‬‬

‫])𝐭 𝐝𝛚(𝐧𝐢𝐬 𝐁𝒊 ‪u = e−ξ∗ωnt[A cos(ωd t) + 𝒊𝐀 𝐬𝐢𝐧(𝛚𝐝 𝐭) + B cos(ωd t) −‬‬
‫])𝐭 𝐝𝛚(𝐧𝐢𝐬 )𝐁 ‪u = e−ξ∗ωnt[(A + B) cos(ωd t) + 𝒊(𝐀 −‬‬

‫‪Assume:‬‬
‫)‪a = (A + B‬‬ ‫&‬ ‫)‪b = 𝑖(A − B‬‬
‫])‪u = e−ξ∗ωnt[a cos(ωd t) + b sin(ωd t‬‬ ‫⑩ ⟶‬
‫‪‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪a‬‬
‫= ‪sin θ‬‬ ‫= ‪cos θ‬‬ ‫= ‪tan θ‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪ρ‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪‬‬
‫‪b‬‬
‫‪ρ = √a2 + b 2‬‬
‫لاحظ ان الدوال المثلثية ‪ triangular functions‬يجب ان تكون لارقام بدون وحدات وبالتالي‬
‫فان )‪ (t‬وتعبر عن الزمن تكون بوحدة )‪ (sec‬و ) ‪ (ξ ∗ ωn‬وتعبر عن التردد الزاوى مضروب في‬
‫نسبة الاخماد تكون بوحدة )‪ (1/sec‬وبذلك يكون المقدار )‪ (ξ ∗ ωn ∗ t‬بدون وحدات ‪dim.‬‬

‫‪.less‬‬
‫بضرب طرفى المعادلة )‪ (10‬في المقدار )‪:(ρ⁄ρ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬
‫])‪u = ρ ∗ e−ξ∗ωn t [ cos(ωd t) + sin(ωd t‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪ρ‬‬
‫])‪u = ρ ∗ e−ξ∗ωn t[sin θ cos(ωd t) + cos θ sin(ωd t‬‬
‫)‪u = ρ e−ξ∗ωnt sin(ωd t + θ‬‬ ‫⑪ ⟶‬
‫تتميز هذه الدالة بما يلى‪:‬‬
‫‪ ‬حركة الدالة حركة تذبذبية )‪ (Oscillation Motion‬ترددها الزاوى )‪ (ωd‬والذى يعرف‬

‫بالتردد الطبيعى )‪.(Natural damped frequency‬‬
‫‪ ‬سعة هذه الحركة التذبذبية )‪ (Amplitude‬تتضائل باستمرار مع الزمن وذلك طبقا للعلاقة‬
‫)‪.(ρ e−ξ∗ωnt‬‬

)‫(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل‬
u = ρ e−ξ∗ωnt sin(ωd t + θ)
u̇ = ρ e−ξ∗ωntωd cos(ωd t + θ) − ρ ξ ωn e−ξ∗ωnt sin(ωd t + θ)
u̇ = ρ e−ξ∗ωnt[ωd cos(ωd t + θ) − ξ ωn sin(ωd t + θ)] ⟶ ⑫
ωd −ξ ωn ωd
 d
sin φ = cos φ = tan φ =
ψ ψ −ξ ωn

ψ = √(ωd )2 + (−ξ ωn )2 n
:(ψ⁄ψ) ‫( في المقدار‬12) ‫بضرب طرفى المعادلة‬
ωd −ξ ωn
u̇ = ψ ρ e−ξ∗ωnt [ cos(ωd t + θ) + sin(ωd t + θ)]
ψ ψ

u̇ = ψ ρ e−ξ∗ωnt[sin φ cos(ωd t + θ) + cos φ sin(ωd t + θ)]
u̇ = ψ ρ e−ξ∗ωnt sin(ωd t + θ + φ) ⟶ ⑬
‫من المعادلة السابقة يمكننا استنتاج ان سرعة الجسم هي ايضا كمية تذبذبية مخمدة لها نفس التردد‬
.(ωd) ‫الزاوى‬
ü = ψ ρ e−ξ∗ωntωd cos(ωd t + θ + φ) − ψ ξ ωn ρ e−ξ∗ωn t sin(ωd t + θ + φ)

ü = ψ ρ e−ξ∗ωnt[ωd cos(ωd t + θ + φ) − ξ ωn sin(ωd t + θ + φ)] ⟶ ⑭
:(ψ⁄ψ) ‫( في المقدار‬14) ‫بضرب طرفى المعادلة‬
ωd −ξ ωn
ü = ψ2 ρ e−ξ∗ωn t [ cos(ωd t + θ + φ) + sin(ωd t + θ + φ)]
ψ ψ
ü = ψ2 ρ e−ξ∗ωn t[sin φ cos(ωd t + θ + φ) + cos φ sin(ωd t + θ + φ)]
ü = ψ2 ρ e−ξ∗ωn t sin(ωd t + θ + 2φ) ⟶ ⑮
a = (A + B) & b = 𝑖(A − B) & ρ = √a2 + b 2

a ωd
θ = tan−1 ( ) & φ = tan−1 ( )
b −ξ ∗ ωn

‫( وتفاضلاتها باحوال بداية الحركة وذلك كما‬10) ‫( يتم التعو يض في المعادلة‬a,b) ‫ولتعيين الثوابت‬
:‫هو موضح‬
u = e−ξ∗ωnt[a cos(ωd t) + b sin(ωd t)]

u̇ = e−ξ∗ωnt[−aωd sin(ωd t) + bωd cos(ωd t)] −
ξ ωne−ξ∗ωnt[a cos(ωd t) + b sin(ωd t)]
at t = 0.0 ⟶ u = uo = 1 ∗ [a ∗ 1 + b ∗ 0]
uo = a ∴ 𝐚 = 𝐮𝐨
at t = 0.0 ⟶ u̇ = uȯ = 1 ∗ [−a ωd ∗ 0 + b ωd ∗ 1] − ξ ωn ∗ 1[a ∗ 1 + b ∗ 0]
𝐮𝐨̇ + 𝛏 𝛚𝐧 𝐮𝐨
uȯ = b ωd − ξ ωn uo ∴𝐛=
𝛚𝐝

:‫( في الصورة التالية‬u) ‫وبالتالي يمكننا وضع معادلة الازاحة‬
𝐮𝐨̇ + 𝛏 𝛚𝐧 𝐮𝐨
u = e−ξ∗ωnt [𝐮𝐨 cos(ωd t) + ( ) sin(ωd t)]
𝛚𝐝
uȯ + ξ ωn uo 2 uo ∗ ωd
ρ = √(uo )2 +( ) θ = tan−1 ( )
ωd uȯ + ξ ωn uo
𝐮𝐨̇ + 𝛏 𝛚𝐧 𝐮𝐨 𝟐 −ξ∗ω t
u = √(𝐮𝐨 )𝟐 + ( ) e n sin(ω t + θ)
d
𝛚𝐝
ωd
ψ = √(ωd )2 + (−ξ ωn )2 φ = tan−1 ( )
−ξ ωn
uȯ + ξ ωn uo 2 −ξ∗ω t
u̇ = √(ωd )2 + (−ξ ωn )2 ∗ √(uo )2 +( ) e n sin(ω t + θ + φ)
d
ωd
uȯ + ξ ωn uo 2 −ξ∗ω t
ü = [(ωd )2 + (ξ ω n )2 ] ∗ √(uo )2 +( ) e n sin(ω t + θ + 2φ)
d
ωd

‫التناقص اللوغاريتمى ‪Logarithmic Decrement‬‬
‫عند رسم دالة الازاحة بالنسبة للزمن يكون المنحنى بالشكل التالى‪:‬‬
‫)‪u = ρ e−ξ∗ωnt sin(ωd t + θ‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪u1‬‬ ‫‪u1+Td‬‬
‫‪t‬‬

‫‪td‬‬
‫نلاحظ من شكل المنحنى السابق ان سعة الاهتزاز ‪ Amplitude‬تتناقص تدر يجيا وذلك بسبب‬
‫وجود الدالة اللوغاريتمية ‪ Exponential function‬حيث اننا وكما نعلم ان هذه الدالة تناقصية‬
‫وليست اهتزاز ية بينما نجد ان شكل دالة ‪ Sine‬تذبذبية ثابتة وبجمع الدالتين معا نحصل على دالة‬
‫تذبذبية تتناقص حتى تصل للسكون‪ .‬وعند ز يادة نسبة الاخماد سيذداد اس الدالة اللوغاريتمية‬
‫وبالتالي يحدث تناقص ‪ Decaying‬ولأنه لوغاريتمى سيكون سر يع و يتم حساب ذلك التناقص‬
‫اللوغاريتمى كالتالى‪:‬‬
‫)‪u1 = ρ e−ξ∗ωn t sin(ωd t + θ‬‬

‫)‪u1+td = ρ e−ξ∗ωn(t+td) sin(ωd (t + t d ) + θ‬‬
‫‪u1‬‬ ‫)‪ρ e−ξ∗ωnt sin(ωd t + θ‬‬

‫(‬ ‫=)‬
‫‪u1+td‬‬ ‫)‪ρ e−ξ∗ωn(t+td) sin(ωd (t + t d ) + θ‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪(u1) , (u1+td ): are successive amplitude.‬‬
‫‪At peak: sin(ωd t + θ) = sin(ωd (t + t d ) + θ) = 1.0‬‬

‫‪u1‬‬ ‫‪e−ξ∗ωnt‬‬
‫(‬ ‫) ‪) = −ξ∗ω (t+t‬‬
‫‪u1+td‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪d‬‬
‫عند قسمة الدالة الاسية ‪ Exponential function‬يتم طرح الأسس‪.‬‬
‫‪u1‬‬
‫(‬ ‫‪) = e−ξ∗ωn t+ξ∗ωn (t+td) = e−ξ∗ωnt+ξ∗ωn∗t+ξ∗ωn∗td = eξ∗ωn∗td‬‬
‫‪u1+td‬‬
‫‪u1‬‬
‫(‬ ‫‪) = eξ∗ωn ∗td‬‬
‫‪u1+td‬‬
‫‪2π‬‬ ‫‪2π‬‬
‫= ‪td‬‬ ‫=‬
‫‪ωd ωn ∗ √1 − ξ2‬‬
‫‪2π∗ξ‬‬
‫‪u1‬‬

‫‪√1−ξ‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‬ ‫=)‬ ‫‪e‬‬
‫‪u1+td‬‬
‫باخذ لوغار يتم الطرفين‪:‬‬
‫‪u1‬‬ ‫‪2π ∗ ξ‬‬

‫( ‪ln‬‬ ‫=)‬
‫‪u1+td‬‬ ‫‪√1 − ξ2‬‬
‫وبوضع المعادلة في صورة عامة تكون كالتالى‪:‬‬
‫𝑖‪u‬‬ ‫‪2π ∗ ξ‬‬

‫( ‪ln‬‬ ‫=)‬
‫‪u𝑖+1‬‬ ‫‪√1 − ξ2‬‬
‫𝑖‪u‬‬
‫( ‪δ = ln‬‬ ‫)‬
‫‪u𝑖+1‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪δ: is the logarithmic decrement.‬‬
‫‪ :δ‬هي نسبة التناقص اللوغاريتمى الطبيعى ‪ Natural logarithm‬لأى قمتين او سعتين‬

‫‪ Amplitude‬متتاليتين في نفس الاتجاه‪.‬‬
‫‪2π ∗ ξ‬‬
‫=‪δ‬‬
‫‪√1 − ξ2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4π2 ∗ ξ2‬‬ ‫‪δ2‬‬ ‫‪ξ2‬‬
‫= ‪δ‬‬ ‫=‬
‫‪1 − ξ2‬‬ ‫‪4π2 1 − ξ2‬‬

‫‪δ2 (1 − ξ2 ) = 4π2 ξ2‬‬ ‫‪δ2 = 4π2 ξ2 + δ2 ξ2‬‬
‫) ‪δ2 = ξ2 (4π2 + δ2‬‬
‫‪δ2‬‬ ‫‪δ2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ξ = 2‬‬ ‫√=‪ξ‬‬
‫‪4π + δ2‬‬ ‫‪4π2 + δ2‬‬
‫لاحظ اننا يمكن استنتاج قانون تقريبى لحساب نسبة الاخماد ‪ ξ‬كالتالى‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4π2 ∗ ξ2‬‬ ‫‪4π2 ∗ ξ2‬‬
‫= ‪δ‬‬ ‫√=‪δ‬‬
‫‪1 − ξ2‬‬ ‫‪1 − ξ2‬‬
‫تتراوح قيمة ) ‪ (1 − ξ2‬مابين )‪ (2% to 20%‬اى ان ذلك المقدار تقريبا يساوى )‪ (1.0‬وبالتالي‬

‫فان قيمة نسبة التناقص اللوغاريتمى )‪ (δ‬ستكون كالتالى‪:‬‬
‫‪δ‬‬
‫‪δ = 2π ξ‬‬ ‫=‪ξ‬‬
‫‪2π‬‬
‫هنا يجب ان نشي ر الى ان القانون التقريبى يصح استعماله حتى نسبة اخماد )‪ (ξ‬تساوى ‪20%‬‬
‫وهذا مايؤكده الشكل البيانى التالى‪:‬‬

‫‪ωd‬‬
‫‪ωd = ωn √1 − ξ2‬‬ ‫‪= √1 − ξ2‬‬
‫‪ωn‬‬
‫‪Range of damping for most structures‬‬
‫‪1.1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.9‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.7‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪ωd t n‬‬
‫‪ωn t d‬‬
‫=‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.3‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪0.9‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪Damping ratio ξ‬‬

:‫ في المواد والأنظمة المختلفة‬Damping ‫مقدار‬
Reference: V. Adams and A. Askenazi, Building Better Products with Finite Element Analysis,
OnWord Press, Santa Fe, N.M., 1999.
System Viscous Damping Ratio (ξ)
Metals (in elastic range) <0.01
Continuous metal structures 0.02 to 0.04
Metal structure with joints 0.03 to 0.07
Aluminum / Steel Transmission Lines ≈0.0004
Small Diameter Piping Systems 0.01 to 0.02
Large Diameter Piping Systems 0.02 to 0.03

Auto Shock Absorbers ≈0.30
Rubber ≈0.05
Large Buildings during Earthquakes 0.01 to 0.05
Prestressed Concrete Structures 0.02 to 0.05
Reinforced Concrete Structures 0.04 to 0.07
Reference: H. Bachmann, et al., Vibration Problems in Structures, Birkhauser Verlag, Berlin,

1995.
Reinforced Concrete
Small stress intensity (uncracked) 0.007 to 0.010
Medium stress intensity (fully cracked) 0.010 to 0.040
High stress intensity (fully cracked but
0.005 to 0.008
no yielding of reinforcemeny)
Prestressed concrete
Prestressed concrete (uncracked) 0.04 to 0.07
Partially Prestressed concrete (slightly
0.008 to 0.012
cracked)
Others
Composite 0.002 to 0.003
Steel 0.001 to 0.002

Reference: H. Bachmann, et al., Vibration Problems in Structures, Birkhauser Verlag, Berlin,
1995.
Building Damping
Viscous Damping Ratio (ξ)
System
Min. Mean. Max.
Buildings ( hight up to 50 m)
Rinforced concrete 0.020 0.025 0.030
Steel 0.015 0.020 0.025
Tall Buildings ( hight grater than 50 m)
Rinforced concrete 0.010 0.015 0.020

Steel 0.007 0.015 0.020
Reference: Instruction material complementing FEMA 451.
Steel
Welded steel frame 0.010
Bolted steel frame 0.020
Reinforced concrete
Uncracked Prestressed Concrete 0.015
Uncracked Reinforced Concrete 0.020
Cracked Reinforced Concrete 0.035
plywood
Glued plywood shear wall 0.100
Nailed plywood shear wall 0.150
Damaged structure
Damaged steel structure 0.050
Damaged concrete structure 0.075
Other
Structure with added damping 0.250

Reference: Tall Building Structures Analysis & Design-Smith&Coull.
Viscous Damping Ratio (ξ)
System
Service Ultimate
Reinforced concrete
RC Core, Cantilever floor, Light weight cladding 0.016 0.022
RC Columns, Slab floors, Few internal walls 0.030 0.070
RC Frame, Few internal walls 0.030 0.070
RC Frame, Shear walls 0.030 0.080
RC Shear core and columns, Some internal walls 0.040 0.120
RC Frame, Some internal walls 0.040 0.120

RC all forms, many internal walls 0.050 0.160
Steel
Steel frame, no internal walls 0.005 0.007
Steel frame, few internal walls 0.025 0.060
Steel frame, many internal walls 0.040 0.150
Scene of Hong Kong Island in Hong Kong, China (Photo taken in 2007)

‫حركة اهتزاز ية قصر ية غير مخمدة ‪Forced Undamped Vibration‬‬
‫توجد أنواع عديدة من القوى المسببة للاهتزاز مثل القوى الدور ية ‪ Periodic‬والقوى غير الدور ية‬
‫‪ Nonperiodic‬وسنتناول في ذلك الجزء من الكتاب شرح الأساس النظرى للحركة الاهتزاز ية‬
‫المتولدة نتيجة قوى توافقية بسيطة ‪ Harmonic‬ولن نتعرض لدراسة بقية أنواع القوى نظر يا‬
‫وذلك حتى لانطيل الاسهاب في الجانب النظرى كثيرا وكى لانبتعد ايضا عن موضوع الكتاب‬
‫وهو تطبيق ديناميكا المنشات بصفة عامة وتطبيق القوى الزلزالية بصفة خاصة على برنامج‬
‫‪.Autodesk Robot‬‬

‫)‪u(t‬‬ ‫)‪u(t‬‬
‫‪K‬‬ ‫)‪F(t‬‬ ‫‪K‬‬ ‫)‪F(t‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪weight‬‬
‫‪m g‬‬
‫‪Inertia Force‬‬
‫‪force in spring‬‬
‫‪..‬‬
‫)‪F(t‬‬
‫=‬
‫‪K u‬‬ ‫‪m u‬‬

‫‪R‬‬

‫يقاوم حركة الجسم قوة الزنبرك )‪ (Ku‬فقط والتى تتناسب طرديا مع الازاحة )‪.(u‬‬
‫‪∑(Fx )FBD = ∑(Fx )KD‬‬
‫̈‪F(t) − k u = m u‬‬ ‫)‪∴ m ü + k u = F(t‬‬
‫حيث‪:‬‬

‫‪d2 u‬‬
‫‪dt‬‬
‫لاحظ ان المعادلة ))‪ (m ü + k u = F(t‬تعرف بانها معادلة تفاضلية خطية لان المتغير التابع‬
‫)‪ (u‬ومشاقاته ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس واحد ولايوجد حواصل ضرب للمتغير التابع ومشتقاته فيما‬
‫بينها‪ .‬وتعرف بانها من الدرجة الثانية لان اعلى مشتقة للمتغير التابع ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس )‪.(2‬‬
‫وتعرف بانها غير متجانسة لانها تساوى الدالة )‪ F(t‬و لاتساوى صفر‪.‬‬
‫)‪m ü + k u = F(t‬‬
‫يمكن تمثيل القوة التوافقية بتتابع مثلثى جيبى كالتالى‪:‬‬
‫)‪F(t) = Fo sin(ωex t‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : Fo‬السعة العظمى )‪ (Amplitude‬للقوة التوافقية‪.‬‬
‫‪ : ωex‬التردد الزاوى لدالة القوة )‪ (Circular frequency‬و يكون بوحدات )‪.(rad/sec‬‬

‫لاحظ ان القوة هنا توافقية بسيطة لذلك نرى لها تردد زاوى واحد ل كن بالنسبة لقوة الزلزال‬
‫فان لها اكثر من تردد زاوى‪.‬‬
‫معادلة الحركة في هذه الحالة هي معادلة تفاضلية خطية غير متجانسة ‪Second order‬‬
‫‪ nonhomogeneous differential equation‬وبالتالى يكون حلها مكون من جزئين‪:‬‬
‫‪ ‬جزء متجانس او مكمل ‪ Homogeneous‬يحتوى على ثابتين اختيارين )‪.(A,B‬‬

‫‪ ‬جزء او متمم ‪ Particular‬لايحتوى على أي ثوابت اختيار ية‪.‬‬
‫‪u = uh + up‬‬

‫‪Where:‬‬
‫‪uh : is the homogeneous solution or Complementary solution.‬‬
‫‪up : is the Particular solution.‬‬
‫)‪m ü + K u = Fo sin(ωex t‬‬ ‫①⟶‬

‫‪Homogeneous solution:‬‬
‫)‪uh = A cos(ωn t) + B sin(ωn t‬‬
‫‪Particular solution‬‬
‫ولايجاد الحل الخاص ‪ Particular‬نفرض ان‪:‬‬
‫)‪up = y sin(ωex t‬‬

‫)‪u̇ p = y ωex cos(ωex t‬‬
‫)‪ü p = −y ωex 2 sin(ωex t‬‬
‫وبالتعو يض في معادلة الحركة رقم )‪:(1‬‬
‫)‪−m y ωex 2 sin(ωex t) + k y sin(ωex t) = Fo sin(ωex t‬‬
‫بالقسمة على المقدار ))‪:(sin(ωex t‬‬
‫‪−m y ωex 2 + k y = Fo‬‬

‫‪Fo‬‬
‫=‪y‬‬
‫‪k − m ωex 2‬‬

‫‪Fo‬‬
‫= ‪up‬‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬
‫‪k − m ωex 2‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪k‬‬
‫= ‪up‬‬ ‫‪m‬‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬ ‫= ‪ωn‬‬
‫‪1 − ωex 2‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪k‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪up‬‬ ‫∗‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪ωex 2‬‬
‫(‪1−‬‬ ‫)‬
‫‪ωn‬‬
‫‪Dynamic magnification factor‬‬

‫‪Static displacement‬‬
‫لاحظ ان مقدار ‪ Dynamic maginification factor‬يسمى في علم الزلازل ‪Response‬‬

‫‪ spectrum‬وهذا المقدار هو المسئول عن تحو يل المسالة الديناميكية الى استاتيكية‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪DMF‬‬ ‫=‬
‫‪ω 2‬‬
‫) ‪1 − ( ex‬‬ ‫‪Tn 2‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫) (‪1−‬‬
‫‪Tex‬‬
‫نلاحظ ان قيمة معامل التكبير الديناميكى )‪ (DMF‬تتوقف على النسبة )‪ (ωex⁄ωn‬والتي تنقسم‬
‫الى ثلاثة حالات‪:‬‬
‫‪ ‬اذا كانت تلك النسبة تساوى )∞(‪ :‬فان ذلك يعنى ان قيمة ‪ DMF‬تساوى صفر اى اننا‬
‫اما نكون امام حمل بتردد عالى جدا او نكون امام منشئ مرن‪.‬‬
‫‪ ‬اذا كانت تلك النسبة تساوى )‪ :(1.0‬فان ذلك يعنى ان قيمة ‪ DMF‬تساوى )∞( اى اننا‬
‫نكون امام حالة الرنين )‪.(response‬‬
‫‪ ‬اذا كانت تلك النسبة تساوى )‪ :(zero‬فان ذلك يعنى ان قيمة ‪ DMF‬تساوى )‪ (1.0‬اى‬
‫اننا اما نكون امام حمل بتردد منخفض جدا او نكون امام منشئ جسئ جدا‪.‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪u = A cos(ωn t) + B sin(ωn t) +‬‬ ‫∗‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪ωex 2‬‬
‫(‪1−‬‬ ‫)‬
‫‪ωn‬‬
‫‪Transient Component‬‬ ‫‪Steady state Component‬‬

‫يمكننا التعبير عن نسبة التردد الزاوى للقوة الطبقة الى التردد الزاوى الطبيعى للهتزاز الحر للمنشئ‬
‫)‪ (ωex⁄ωn‬بالرمز )𝛽(‪.‬‬
‫‪ωex‬‬
‫=𝛽‬
‫‪ωn‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪𝛽: is the ratio of the applied loading frequency to the natural free vibration‬‬
‫‪frequency.‬‬
‫‪ωex : is the applied loading frequency.‬‬
‫‪ωn: is the natural free vibration frequency.‬‬

‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫و بحل المعادلة والتعو يض باحوال بداية الحركة يمكننا إ يجاد الثوابت الاختيار ية )‪ (A & B‬وذلك‬
‫كالتالى‪:‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫‪Fo ωex‬‬
‫‪u̇ = −A ωn sin(ωn t) + B ωn cos(ωn t) +‬‬ ‫∗‬ ‫)‪cos(ωex t‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Fo ωex 2‬‬
‫‪ü = −A ωn cos(ωn t) − B ωn‬‬ ‫∗ ‪sin(ωn t) −‬‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫ولتعيين الثوابت )‪ (A,B‬يتم التعو يض في معادلة الازاحة والسرعة باحوال بداية الحركة وذلك كما‬
‫هو موضح‪:‬‬
‫‪at t = 0.0‬‬ ‫⟶‬ ‫‪u = uo‬‬

‫‪uo = A + B ∗ 0 + 0‬‬ ‫𝐨𝐮 = 𝐀 ∴‬
‫⟶ ‪at t = 0.0‬‬ ‫̇‪u̇ = uo‬‬
‫‪Fo ωex‬‬
‫‪uȯ = −A ∗ 0 + B ωn ∗ 1 +‬‬ ‫∗‬ ‫‪∗1‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫‪Fo ωex‬‬ ‫̇𝐨𝐮‬ ‫𝐨𝐅‬ ‫𝜷‬
‫‪uȯ = B ωn +‬‬ ‫∗‬ ‫=𝐁∴‬ ‫∗ ‪−‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬ ‫𝟐𝜷 ‪𝐰𝐧 𝐤 𝟏 −‬‬

‫̇‪uo‬‬ ‫‪Fo‬‬ ‫𝛽‬ ‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫( ‪u = uo cos(ωn t) +‬‬ ‫() ( ‪−‬‬ ‫))‬ ‫‪sin‬‬ ‫(‬‫‪ω‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪t‬‬ ‫)‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‪) sin(ωex t‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪k 1 − 𝛽2‬‬ ‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫‪Or:‬‬
‫̇‪uo‬‬ ‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪u = uo cos(ωn t) +‬‬ ‫( ) ( ‪sin(ωn t) +‬‬ ‫))‪) (sin(ωex t) − 𝛽 sin(ωnt‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪k 1 − 𝛽2‬‬
‫عند بداية الحركة تكون السرعة الابتدائية والازاحة الابتدائية الحرة "غير المتأثرة بأى قوة" تساوى‬
‫صفر وبالتالي تكون الازاحة الابتدائية النهائية تساوى‪:‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫(=‪u‬‬ ‫()‬ ‫))‪) (sin(ωex t) − 𝛽 sin(ωnt‬‬
‫‪k 1 − 𝛽2‬‬

‫‪Petronas Towers, Kuala Lumpur, 1996‬‬

‫حركة اهتزاز ية قصر ية مخمدة ‪Forced Damped Vibration‬‬
‫بفرض ان لدينا زنبرك )‪ (Spring‬ثابت مرونته )‪ (k‬احد طرفيه ثابت والطرف الاخر مربوط به‬
‫جسم كتلته )‪ (m‬والجسم يتعرض لتاثير قوة ))‪ (F(t‬وبفرض ان الحركة في اتجاه )‪.(X‬‬
‫)‪u(t‬‬ ‫)‪u(t‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬
‫)‪F(t‬‬ ‫)‪F(t‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪weight‬‬
‫‪m g‬‬
‫‪force in spring‬‬ ‫‪Inertia Force‬‬
‫‪K u‬‬ ‫‪..‬‬

‫)‪F(t‬‬ ‫)‪F(t‬‬
‫=‬
‫‪m u‬‬
‫‪.‬‬
‫‪C u‬‬
‫‪viscously damped‬‬

‫‪R‬‬
‫يقاوم حركة الجسم كلا من‪:‬‬
‫‪ -a‬قوة الزنبرك )‪ :(Ku‬وهذه القوة تتناسب طرديا مع الازاحة )‪.(u‬‬

‫‪ -b‬مقاومة الحركة ) ̇‪ :(Cu‬وهذه القوة تتناسب طرديا مع سرعة الجسم ) ̇‪.(u‬‬

‫‪∑(Fx )FBD = ∑(Fx )KD‬‬
‫̈‪F(t) − ku − cu̇ = mu‬‬ ‫)‪∴ mü + cu̇ + ku = F(t‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : c‬ثابت التخميد للحركة وحدته (نيوتن‪.‬ثانية‪/‬متر)‪.‬‬

‫̇‪ : u‬السرعة التي يتحرك بها الجسم وهى عبارة عن الاشتقاق الأول للازاحة بالنسبة للزمن‪.‬‬
‫‪du‬‬
‫= ̇‪u‬‬ ‫→‬ ‫‪First dervative for displacement.‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪d2 u‬‬
‫‪dt‬‬
‫لاحظ ان المعادلة ))‪ (mü + cu̇ + ku = F(t‬تعرف بانها معادلة تفاضلية خطية لان المتغير‬
‫التابع )‪ (u‬ومشاقاته ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس واحد ولايوجد حواصل ضرب للمتغير التابع ومشتقاته‬
‫فيما بينها‪ .‬وتعرف بانها من الدرجة الثانية لان اعلى مشتقة للمتغير التابع ) ̈‪ (u‬مرفوعة للاس )‪.(2‬‬
‫وتعرف بانها غير متجانسة لانها تساوى الدالة )‪ F(t‬و لاتساوى صفر‪.‬‬
‫)‪m ü + cu̇ + k u = F(t‬‬
‫يمكن تمثيل القوة التوافقية بتتابع مثلثى جيبى كالتالى‪:‬‬
‫)‪F(t) = Fo sin(ωex t‬‬
‫حيث‪:‬‬

‫‪ : Fo‬السعة العظمى )‪ (Amplitude‬للقوة التوافقية‪.‬‬
‫‪ : ωex‬التردد الزاوى لدالة القوة )‪ (Circular frequency‬و يكون بوحدات )‪.(rad/sec‬‬
‫لاحظ ان القوة هنا توافقية بسيطة لذلك نرى لها تردد زاوى واحد ل كن بالنسبة لقوة الزلزال‬
‫فان لها اكثر من تردد زاوى‪.‬‬
‫معادلة الحركة في هذه الحالة هي معادلة تفاضلية خطية غير متجانسة ‪Second order‬‬
‫‪ nonhomogeneous differential equation‬وبالتالى يكون حلها مكون من جزئين‪:‬‬


‫‪ ‬جزء متجانس او مكمل ‪ Homogeneous‬يحتوى على ثابتين اختيارين )‪.(A,B‬‬
‫‪ ‬جزء او متمم ‪ Particular‬لايحتوى على أي ثوابت اختيار ية‪.‬‬
‫‪u = uh + up‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪uh : is the homogeneous solution or Complementary solution.‬‬
‫‪up : is the Particular solution.‬‬
‫)‪m ü + cu̇ + k u = Fo sin(ωex t‬‬ ‫①⟶‬
‫علمنا من دراسة الحركة الحرة التخامدية ‪ Damped free vibration‬انه‪:‬‬
‫‪c = 2mξωn‬‬
‫وبالتعو يض في الحركة رقم )‪:(1‬‬
‫)‪m ü + 2mξωnu̇ + k u = Fo sin(ωex t‬‬
‫بالقسمة على الكتلة ‪:m‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪Fo‬‬
‫‪ü + 2ξωn u̇ +‬‬ ‫=‪u‬‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‪m‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪ωn 2‬‬
‫‪Fo‬‬
‫= ‪ü + 2ξωnu̇ + ωn2 u‬‬ ‫)‪sin(ωex t‬‬ ‫②⟶‬
‫‪m‬‬

Homogeneous solution:
uh = (A cos(ωd t) + B sin(ωd t)) ∗ e−ξωnt ⟶③
Particular solution
:‫ نفرض ان‬Particular ‫ولايجاد الحل الخاص‬
up = y1 cos(ωex t) + y2 sin(ωex t) ⟶④
u̇ p = −y1 ωex sin(ωex t) + y2 ωex cos(ωex t) ⟶⑤
ü p = −y1 ωex 2 cos(ωex t) − y2 ωex 2 sin(ωex t) ⟶⑥
‫ معا وبتجميع‬Sine ‫( وبتجميع دوال‬2) ‫( في معادلة الحركة رقم‬4,5,6) ‫وبالتعو يض بالمعادلات‬

:‫ معا نحصل على المعادلة التالية‬Cosine

Fo
(y2 ωn2 − y2 ωex 2 − 2ξωn ωex y1 − ) sin(ωex t) +
m
(y1ωn2 − y1ωex 2 + 2ξωn ωex y2 ) cos(ωex t) = 0.0
(𝜓) sin(ωex t) + (μ) cos(ωex t) = 0.0
Fo
𝜓 = y2 ωn2 − y2 ωex 2 − 2ξωn ωex y1 −
m
μ = y1ωn 2 − y1ωex 2 + 2ξωn ωex y2
:‫𝜓( يساوى صفر‬, μ) ‫ول كى تتحقق هذه العلاقة يجب ان يكون كلا من المقدرين‬
Fo
y2 ωn2 − y2 ωex 2 − 2ξωn ωex y1 − = 0.0
m
:(ωn) ‫بالقسمة على‬
ωex 2 ωex Fo ∗ ωn 2
y2 − y2 − 2ξ y − = 0.0
ωn 2 ωn 1 k ∗ ωn 2

‫يمكننا التعبير عن نسبة التردد الزاوى للقوة الطبقة الى التردد الزاوى الطبيعى للهتزاز الحر للمنشئ‬
‫)‪ (ωex⁄ωn‬بالرمز )𝛽(‪.‬‬
‫‪ωex‬‬
‫=𝛽‬
‫‪ωn‬‬
‫‪where:‬‬
‫‪𝛽: is the ratio of the applied loading frequency to the natural free vibration‬‬
‫‪frequency.‬‬
‫‪ωex : is the applied loading frequency.‬‬
‫‪ωn: is the natural free vibration frequency.‬‬

‫‪Fo‬‬
‫‪y2 − y2 𝛽 2 − 2ξ𝛽y1 −‬‬ ‫‪= 0.0‬‬
‫‪K‬‬
‫‪Fo‬‬
‫‪y2 (1 − 𝛽 2 ) − 2ξ𝛽y1 −‬‬ ‫‪= 0.0‬‬ ‫⑦⟶‬
‫‪K‬‬
‫‪y1 ωn2 − y1 ωex 2 + 2ξωnωex y2 = 0.0‬‬
‫بالقسمة على )‪:(ωn‬‬
‫‪ωex 2‬‬ ‫‪ωex‬‬

‫‪y1 − y1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2ξ‬‬ ‫‪y = 0.0‬‬
‫‪ωn 2‬‬ ‫‪ωn 2‬‬
‫‪y1 − y1 𝛽 2 + 2ξ𝛽y2 = 0.0‬‬
‫‪y1 (1 − 𝛽 2) + 2ξ𝛽y2 = 0.0‬‬ ‫⑧⟶‬
‫بالتعو يض بالمعادلة )‪ (8‬في المعادلة )‪ (7‬نحصل على قيمة كلا من ) ‪ (y1 , y2‬كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫𝛽‪−2ξ‬‬
‫= ‪y1‬‬ ‫(∗‬ ‫)‬ ‫⑨⟶‬
‫‪k‬‬ ‫‪(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫) ‪(1 − 𝛽 2‬‬
‫= ‪y2‬‬ ‫(∗‬ ‫)‬ ‫⑩⟶‬
‫‪k‬‬ ‫‪(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫بالتعو يض بالمعادلتين )‪ (9,10‬في المعادلة )‪:(4‬‬

‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪up‬‬ ‫(∗‬ ‫])‪) [(1 − 𝛽 2 ) sin(ωex t) − (2ξ𝛽 ) cos(ωex t‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬

‫‪u = uh + up‬‬
‫‪uh = (A cos(ωd t) + B sin(ωd t)) ∗ e−ξωnt‬‬ ‫‪⟶ Transient‬‬

‫‪up = y1 cos(ωex t) + y2 sin(ωex t) ⟶ Steady state‬‬
‫وبجمع المعادلة المتجانسة مع الاستجابة الجزئية نحصل على الاستجابة الكلية للمنشئ‪:‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪u = (A cos(ωd t) + B sin(ωd t)) ∗ e−ξωn t +‬‬ ‫(‬ ‫∗)‬
‫‪K (1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫])‪[(1 − 𝛽 2 ) sin(ωex t) − (2ξ𝛽 ) cos(ωex t‬‬
‫وبالتعو يض باحوال بداية الحركة )‪ (initial conditions‬في معادلة الازاحة والسرعة يمكننا تعيين‬
‫الثوابت )‪ (A,B‬وعلمنا من دراستنا للحركة الاهتزاز ية القصر ية غير المخمدة ‪Forced undamped‬‬

‫‪ Vibration‬ان حل المعادلة التفاضلية غير المتجانسة يتكون من جزء ) ‪ (uh‬يسمى جزء زائل‬
‫)‪ (Transient‬وجزء ) ‪ (up‬يسمى جزء ثابت او متبقى )‪ (Steady-state‬وعلمنا ان الجزء الزائل او‬
‫المعروف بــ )‪ (Transient‬يحدث له خمود مع الوقت )‪ (decays with time‬وبالتالي يمكننا اهماله‬
‫وبالتالي يتبقى معنا فقط الجزء الثابت )‪ (Steady-state‬والذى يمكننا التعبير عنه كالتالى‪:‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪up‬‬ ‫(∗‬ ‫])‪) [(1 − 𝛽 2 ) sin(ωex t) − (2ξ𝛽 ) cos(ωex t‬‬
‫‪k‬‬ ‫(‬‫𝛽‪1−‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‬‫‪2‬‬ ‫(‬
‫𝛽‪+ 2ξ‬‬ ‫)‬ ‫‪2‬‬
‫])‪up = σ ∗ [(1 − 𝛽 2) sin(ωex t) − (2ξ𝛽 ) cos(ωex t‬‬

‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪∴σ‬‬ ‫(∗‬ ‫)‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪(1 − 𝛽 2)2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫𝛽‪2ξ‬‬ ‫) ‪(1 − 𝛽 2‬‬ ‫𝛽‪2ξ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪sin θ‬‬ ‫= ‪cos θ‬‬ ‫= ‪tan θ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪ρ‬‬ ‫)‪(1 − 𝛽 2‬‬
‫‪ρ = √(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫بضرب طرفى المعادلة )‪ (12‬في المقدار )‪:(ρ⁄ρ‬‬

‫‪y1‬‬ ‫‪y2‬‬
‫( ∗ ‪up = σ ∗ ρ‬‬ ‫‪cos(ωex t) +‬‬ ‫))‪sin(ωex t‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪ρ‬‬
‫))‪up = σ ∗ ρ ∗ (sin θ cos(ωex t) + cos θ sin(ωex t‬‬

‫𝛽‪2ξ‬‬
‫)‪u = σ ∗ ρ ∗ sin(ωex ∗ t − θ‬‬ ‫( ‪θ = tan−1‬‬ ‫)‬
‫) ‪(1 − 𝛽 2‬‬
‫‪Amplitude‬‬ ‫‪Shift or Phase angle‬‬
‫‪Frequency‬‬

‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪σ∗ρ‬‬ ‫(∗‬ ‫‪) ∗ √(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪σ∗ρ‬‬ ‫(∗‬ ‫)‬
‫‪k‬‬ ‫‪√(1 − 𝛽 2 )2 + (2ξ𝛽 )2‬‬
‫وبالتالي يمكن كتابة المعادلة كالتالى‪:‬‬
‫‪Fo‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪∴u‬‬ ‫(∗‬ ‫)‪) ∗ sin(ωex ∗ t − θ‬‬
‫‪k‬‬ ‫(‬
‫𝛽‪√ 1−‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‬‫‪2‬‬ ‫(‬
‫𝛽‪+ 2ξ‬‬ ‫)‬ ‫‪2‬‬
‫‪Dynamic magnification factor‬‬

‫‪Static displacement‬‬
‫لاحظ ان مقدار ‪ Dynamic maginification factor‬يسمى في علم الزلازل ‪Response‬‬
‫‪ spectrum‬وهذا المقدار هو المسئول عن تحو يل المسالة الديناميكية الى استاتيكية‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ωex‬‬
‫= ‪DMF‬‬ ‫=𝛽‬
‫‪√(1 − 𝛽 2)2 + (2𝜉𝛽 )2‬‬ ‫‪ωn‬‬
‫نلاحظ ان قيمة معامل التكبير الديناميكى )‪ (DMF‬تتوقف على النسبة )𝛽( والتي تنقسم الى‬
‫ثلاثة حالات‪:‬‬
‫‪ ‬اذا كانت النسبة )𝛽( تساوى )∞(‪ :‬فان ذلك يعنى اننا اما نكون امام حمل بتردد عالى‬
‫جدا او نكون امام منشئ مرن‪.‬‬

‫‪ ‬اذا كانت تلك النسبة تساوى )‪ :(1.0‬فان ذلك يعنى اننا امام حالة الرنين )‪.(response‬‬
‫‪ ‬اذا كانت تلك النسبة تساوى )‪ :(zero‬فان ذلك يعنى اننا اما نكون امام حمل بتردد‬
‫منخفض جدا او نكون امام منشئ جسئ جدا‪.‬‬
‫بمقارنة مقدار التكبير الديناميكى )‪ (DMF‬في حالة وجود وعدم وجود ‪ Damping‬نجد ان‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪DMF‬‬ ‫→‬ ‫‪without damping‬‬
‫) ‪(1 − 𝛽 2‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪DMF‬‬ ‫→‬ ‫‪with damping‬‬
‫‪√(1 − 𝛽 2)2 + (2𝜉𝛽 )2‬‬
‫حالة الرنين ‪:Resonance‬‬

‫علمنا ان حالة الرنين تحدث عندما تكون النسبة )𝛽( تساوى ‪ zero‬او بمعنى اخر عندما تكون‬
‫)‪ (ωex = ωn‬وبالتالي تكون‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪DMF‬‬ ‫∞=‬
‫)‪(1 − 1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪DMF‬‬ ‫=‬
‫‪√0 + (2𝜉 ∗ 1)2‬‬ ‫𝜉‪2‬‬
‫وعلمنا ان نسبة الاخماد في المباني والمنشأت المدنية تتراوح مابين )‪ (1% to 20%‬وبالتالي يمكننا‬
‫حساب اقل واقصى قيمة لمعامل التكبير الديناميكى وذلك كالتالى‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ξmin = 0.01‬‬ ‫= ‪∴ DMFmax‬‬ ‫‪= 50‬‬
‫‪2 ∗ 0.01‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ξmax = 0.20‬‬ ‫‪∴ DMFmin‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2.5‬‬
‫‪2 ∗ 0.2‬‬
‫اى انه اذ ا حدثت ظاهرة الرنين ستكون القوة الديناميكية تتراوح مابين )‪ (2.5 to 50‬ضعف‬
‫القوة الاستاتيكية التي صمم عليها المنشئ وهذا ما يجعلنا نشعر بأهمية دراسة المنشئ ديناميكيا‪.‬‬

‫قال رسول الله صلى الله عليه وسلم‪( :‬كلمتان حبيبتان الى الرحمن خفيفتان على اللسان ثقيلتان في‬
‫الميزان "سبحان الله وبحمده سبحان الله العظيم")‪.‬‬

‫تحليل الانماط ‪:Modal analysis‬‬
‫يعد العالم الفز يائى الانجليزى اللورد رايلى ‪ Lord Rayleigh‬اول من قام بحساب الحركة الطبيعية‬
‫)‪ (natural motion‬حيث قام في العام ‪ 1877‬بنشر بحث عن نظر ية الصوت ‪(Theory of‬‬
‫)‪ sound‬والتي قام فيها بعرض معادلة الحركة لنظام غير مخمد )‪:(undamped linear system‬‬
‫)‪mq(t) + kq̈ (t) = f(t‬‬
‫وقد سماها الحركة الطبيعية )‪ (natural motion‬وسمى الازاحة الناتجة عنها الأنماط الطبيعية‬
‫)‪.(natural mode‬‬

‫تحليل الأنماط ‪:Modal analysis‬‬
‫هي عملية تحديد وحساب الخصائص الديناميكية المتأصلة في المنشئ والتي يمكن تسميتها‬
‫بالخصائص الطبيعية او الخصائص الجينية حيث ان لكل منشئ خصائص ديناميكية تشبه البصمة‬
‫التي تميز منشئ عن اخر والتى يمكن اجمالها في ثلاثة خصائص رئيسية هي‪:‬‬
‫‪ ‬التردد الطبيعى ‪.Natural Frequencies‬‬

‫‪ ‬معامل الاخماد ‪.Damping Factor‬‬
‫‪ ‬اشكال الأنماط ‪.Mode Shapes‬‬
‫ثم استخدام هذه الخصائص الطبيعية في صياغة النموذج الر ياضى ‪ Mathematical model‬المعبر‬
‫عن السلوك الديناميكى للنشئ ‪ Daynamic behavior‬وذلك مايعرف بنمذجة الأنماط ‪Modal‬‬
‫‪.mode‬‬
‫تحدد هذه الخصائص الطبيعية سلوك واستجابة المنشئ اذا ماتعرض لحمل ديناميكى وهذه‬
‫الخصائص يتم تحديدها من خلال دراسة الحركة الحرة لاهتزاز المنشئ )‪(free vibration‬‬
‫بالاستعانة بالخصائص الفز يائية للمنشئ (الكتلة ‪ mass‬والجساءة ‪.)Stiffness‬‬

‫تحليل الانماط ‪ modal analysis‬يعبر عن المواصفات الديناميكية للمنشئ ولايعتمد على اى احمال‬
‫ديناميكية موجودة على المنشئ ول كن العكس هو الصحيح فنجد ان الاحمال الديناميكية هي‬
‫من يعتمد على حالة ‪.modal analysis‬‬
‫اشكال الأنماط ‪:Mode Shapes‬‬


‫ينتج عن تحليل الأنماط )‪ (modal analysis‬عدة اشكال او أنماط تسمى )‪(mode shapes‬‬
‫وتكون مساو ية لعدد درجات الحر ية )‪ (Degree of freedom‬في المنشئ وهذه الاشكال تعبر‬
‫عن الأنماط او الاشكال المحتملة التي يمكن ان يسل كها اويستجيب بها المنشئ عندما يتعرض‬
‫لحمل ديناميكى‪ .‬و يكون لكل نمط )‪ (mode‬من هذه الأنماط خصائص ديناميكية "زمن دورى‬
‫وتردد" تختلف عن بقية الأنماط‪ .‬و يقوم البرنامج بترتيب هذه الأنماط او ‪ modes‬من الأضعف‬
‫الى الأقوى وأول نمط ‪ mode‬نسميه ‪ Fundamental mode‬بشرط ان يحقق نسبة مؤثرة في‬
‫مشاركة الكتلة في ذلك النمط او مايعرف ‪.Modal mass participation ratio‬‬
‫ويمكن ان نعرف ‪ Fundamental mode‬بانه النمط ‪ Mode‬الذى الأضعف ديناميكيا بحيث اذا‬
‫ضرب المنشئ زلزال باتجاه ذلك ‪ mode‬سيكون الاسواء تاثيرا على المبنى‪.‬‬

‫التحليل الديناميكى داخل برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫يعد برنامج ‪ Autodesk Robot‬من افضل واقوى برامج التحليل الانشائى في مجال التحليل الديناميكى‬
‫)‪ (Dynamic analysis‬حيث يوفر العديد من الطرق والخيارات المتنوعة للتحليل كما يمكننا من‬
‫التحكم في ادق جزئيات التحليل الديناميكى‪ .‬وفى الفقرات القادمة سنناقش كيفية القيام بعمل‬
‫تحليل ديناميكى داخل البرنامج بصفة عامة وسنذيد من الشرح من خلال الأمثلة والمقارنات مع‬
‫الحل اليدوى وبرنامجى ‪ SAP2000‬و ‪ ETABS‬وسنناقش نتائج الأمثلة كلما امكن‪.‬‬
‫تتم عملية التحليل الديناميكى داخل البرنامج على محورين‪:‬‬
‫‪ ‬المحور الأول‪ :‬وفيه يتم تحديد واختيار طر يقة التحليل الانشائى المناسبة من خيارات‬

‫البرنامج ‪.Job Preferences‬‬

‫‪ ‬المحور الثانى‪ :‬وفيه يتم إضافة حالات التحليل الديناميكى من خيارات ‪.Analysis Type‬‬
‫وسنناقش هذه المحاور من خلال شرح خيارات تحليل الأنماط )‪ (modal analysis‬داخل‬
‫البرنامج‪.‬‬
‫تحليل الأنماط )‪ (modal analysis‬داخل برنامج ‪:Robot‬‬
‫لاضافة حالة تحليل الأنماط )‪ (modal analysis‬قم بالذهاب الى قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر‬
‫‪ Analysis type‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Analysis types‬ثم اضغط على المفتاخ ‪New‬‬
‫لاضافة حالات التحميل الديناميكية كما هو موضح‪:‬‬


‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بكتابة اسم حالة التحميل في خانة ‪ Name‬ثم قم باختيار منها نوع‬
‫التحليل المناسب وهنا سنختار ‪ Modal‬ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة بها خيارات تحليل الأنماط )‪ (modal analysis‬وفيما يلى شرح لبعض‬
‫مكونات هذه النافذة‪:‬‬

‫‪:Parameters‬‬
‫‪ :Number of modes‬وفيها يتم تحديد اقصى عدد من الانماط )‪ (modes‬التي سيتم حسابها‪.‬‬
‫‪ :Tolerance‬مدى التقريب او الفرق بين دورات الحل‪.‬‬
‫‪ :Number of iterations‬عدد دورات تكرار الحل‪.‬‬
‫لاحظ ان التكرار سيتوقف عندما يتحقق الشرط التالى‪:‬‬
‫‪wi k − wi k−1‬‬
‫‪< Tolerance‬‬
‫‪wi k‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪i = 1, 2, …, N.‬‬
‫‪N - number of modes (user defined).‬‬
‫‪k - is the iteration number.‬‬

‫‪:Mass matrix‬‬
‫‪ :Consistent‬وفى هذه الطر يقة يتم حساب الكتلة موزعة على كامل طول كل العناصر الاطار ية‪.‬‬
‫‪ : Lumped with rotations‬وفى هذه الطر يقة يتم حساب الكتلة مركزة عند النقاط )‪(nodes‬‬
‫المقسم لها العناصر الاطار ية مع اعتبار الدورانات في مصفوفة جساءة جميع العناصر‪.‬‬
‫‪ :Lumped without rotations‬وفى هذه الطر يقة يتم حساب الكتلة مركزة عند النقاط )‪(nodes‬‬
‫المقسم لها العناصر الاطار ية مع اهمال الدورانات في مصفوفة جساءة جميع العناصر‪.‬‬

‫‪:Active mass direction‬‬
‫ومن خلال ذلك الخيار يمكن للمستخدم تحديد الاتجاهات التي تؤثر بها الكتلة‪.‬‬
‫‪:Other Options‬‬
‫‪ :Disregard density‬وفى هذه الطر يقة يتم اهمال الاعتبار التلقائى لكتلة المنشئ )‪ (ρ = 0.0‬اثناء‬
‫اجراء التحليل الديناميكى‪.‬‬
‫‪ :Strum check‬و يفيد ذلك الخيار في اكتشاف الاهتزازات الداخلية )‪ (eigenvibrations‬التي‬

‫قام البرنامج بتخطيها اثناء الحل بحيث يقوم البرنامج بتكرار الحل مرة أخرى عند اكتشاف أنماط‬
‫تم تخطيها‪.‬‬

‫‪:Analysis mode‬‬
‫‪ :Modal‬وباختيارها يتم تفعيل تحليل الأنماط )‪ (Modal analysis‬للمنشئ كما يمكنك استخدام‬
‫خيار )‪.(Strum check‬‬
‫‪ :Seismic‬وبتفعيل ذلك الخيار فان البرنامج اثناء التحليل النمطى )‪ (modal analysis‬سيقوم‬
‫باختيار عدد من أنماط الاهتزاز )‪ (vibration modes‬كانماط اهتزاز ذاتية )‪(eigenvibration‬‬
‫والتي تتميز بنسبة مشاركة كبير في الكتلة )‪ (large mass participation factor‬وذلك هام جدا‬
‫اثناء التحليل الزلزالى )‪ .(Seismic analysis‬وهنا يجدر الإشارة الى ان تفعيل ذلك الخيار سيؤدى‬
‫الى عدم إمكانية استخدام خيار )‪.(Strum check‬‬

‫)‪ :Seismic (pseudo modal‬يستخدم ذلك الخيار في التحليل الزلزالى )‪(Seismic analysis‬‬
‫والتحليل الطيفى )‪ (Spectral analysis‬باستخدام طر يقة النموذج التخيلى )‪ (Pseudo model‬و يتم‬
‫تفعيل ذلك الخيار عندما نود استخدام طر يقة التحليل التقليدية )‪ (classic analysis‬التي تعتمد‬
‫على نتائج )‪ (modal decomposition‬والتي من شانها ان تاخد وقت طو يل اثناء الحل‪.‬‬
‫"وذلك الجزء سنشرحه بالتفصيل في الباب الثاني عند تناول التحليل الزلزالي وفقا للاكواد‬
‫التصميمية"‬

‫‪:Method‬‬
‫في ذلك الجزء سنتعرف على طرق التحليل الديناميكى )‪ (modal analysis methods‬وكذلك‬
‫انواع أنظمة تحليل المعادلات )”‪ (method of solving the system of equation “Solver‬داخل‬
‫البرنامج ‪ Robot‬حيث ان اغلب الطرق الديناميكية في البرنامج تبنى على نتائج تحليل الأنماط‬
‫)‪ (modal analysis‬والتي تعتمد على نوع )‪ (Solver‬المختار‪:‬‬


‫‪ -1‬انواع أنظمة تحليل المعادلات )‪:(method of solving the system of equation‬‬
‫أولا يجب معرفة اننا يمكننا تحديد النظام التحليل المناسب من خلال نافذة ‪Job preferences‬‬
‫ثم الذهاب الى قسم ‪ Structural analysis‬واختيار نوع النظام التحليلى الذى تريد كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Skyline:‬‬
‫وفى ذلك النوع من أنظمة التحليل يكون متاح لنا استخدام طرق التحليل الديناميكى الاتية‪:‬‬
‫‪a-‬‬ ‫‪Block Subspace iteration (BLSI).‬‬

‫‪b-‬‬ ‫‪Subspace iteration (SI).‬‬
‫‪c-‬‬ ‫‪Lanczos.‬‬
‫‪d-‬‬ ‫‪Basis reduction.‬‬

‫يجب الإشارة الى ان طر يقة ))‪ (Subspace iteration (SI‬تعد طر يقة بطيئة نسبيا وتعد كلا من‬
‫طر يقتى )‪ (Block Subspace iteration (BLSI) & Lanczos‬من الطرق القو ية في تحليل المسائل‬
‫المتوسطة وال كبيرة التي تتطلب عدد كبير من )‪.(eigenpairs‬‬
‫‪Sparse direct solver (SPDS):‬‬
‫‪a- Block Subspace iteration (BLSI).‬‬

‫‪b- Lanczos.‬‬
‫‪c- Basis reduction.‬‬

‫يجب الإشارة الى ان طر يقة )‪ (Basis reduction‬اثبتت كفاءة عالية مع المهندسين ذوى الخ برة‬
‫حيث انها تتطلب معلومات إضافية حول كلا من )‪ (basis nodes‬و ‪(appropriate basis‬‬
‫)‪.direction‬‬
‫‪Iteration solver:‬‬
‫‪a- Modified lonczos (Pseudo mode).‬‬

‫‪b- Ritz gradient (PCG_Ritz).‬‬
‫‪c- Preconditioned conjugate gradient (PCG).‬‬
‫من الجدير بالذكر ان نظام التحليل )‪ Sparse direct solver (SPDS‬يستخدم نموذج جاوس‬
‫)‪ (Gauss elimination‬لذلك فانه يعد طر يقة قو ية يوصى باستخدامها في المسائل ال كبيرة‬
‫والمتوسطة التي يتراوح عدد ماعادلاتها مابين )‪ (10,000 to 200,000 equations‬او يمكنك‬
‫استخدام نظام التحليل ‪ Iteration solver‬كطر يقة بديلة‪.‬‬

Solver Selection Guidelines:
Speed Number of Analysis
Solver Memory use Disk use Limitations
estimation equations types
Up to
Skyline Low High Slow All N/A
50,000
Fast for well
Iterative
High Not used conditioned N/A
ICCF
problems
Iterative
Minimal Minimal Slow N/A
diagonal
Linear static, Modal analysis, Buckling

Iterative
15,000 – 1000,000 and more

Gauss- Minimal Minimal Slow N/A
Cholesky

Available
Iterative Fast for well
structure
multilevel High Minimal conditioned
type: 3D,
ICCF problems
2D frame
Available
Iterative
structure
multilevel Minimal Minimal Slow
type: 3D,
diagonal
2D frame
Iterative Medium Available
multilevel (for Well structure
Minimal Minimal
Gauss- conditioned type: 3D,
Cholesky problems) 2D frame
‫( عموما الى نوعين رئيسيين من حيث أنواع التحليل الديناميكى‬Solver) ‫تقسم أنظمة التحليل‬
:‫التابعة لها وهذه الأنواع هي‬
Direct Solvers: (Skyline) & (SPDS)

a- Subspace iterations method.
b- Block subspace iterations method.
c- Lanczos method.
d- Basis reduction method.
Iterative Solvers:
a- Modified lanczos.
b- PCG_Ritz.
c- PCG.

‫طرق التحليل النمطي ‪:The modal analysis methods‬‬
‫يمكن تقسيم التحليل النمطى )‪ (modal analysis‬الى نوعين رئيسيين هما‪:‬‬
‫‪1- The eigen problem analysis:‬‬

‫̅̅̅̅ ∗ ‪φk − wk 2 ∗ m‬‬
‫̅̅̅̅ ∗ ‪K‬‬ ‫‪φk = 0.0‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪wk : eigen values.‬‬
‫‪φk eigen vectors.‬‬
‫‪̅̅̅̅:‬‬
‫وهذه الطر يقة هي من أوائل الطرق المالوفة للمهندسين‪.‬‬
‫‪2- The Ritz approximations.‬‬

‫‪Q = (̅̅̅,‬‬
‫‪q1 ̅̅̅,‬‬
‫‪q2 … … … , q‬‬ ‫)‪N‬‬
‫̅̅̅̅‬
‫وهذه الطر يقة مبنية على طر يقة )‪ (load dependent Ritz vectors‬والتي اقترحها البروفسيور‬
‫و يلسون )‪ (Professor. Edward L. Wilson‬والمطبقة في برنامج )‪ (SAP2000‬هذه الطر يقة تطبق‬
‫في التحليل الزلزالى ل كونها طر يقة قو ية خاصة عندما نواجه مسائل صعبة ومعقدة في الحصول‬
‫على نسبة كافية من مشاركة الكتلة )‪.(mass percentage‬‬
‫وفيما يلى سنتناول بشكل عام طرق التحليل الديناميكى )‪ (modal analysis methods‬من وجهة‬
‫نظر برنامج ‪:Robot‬‬
‫‪1- Block Subspace iteration (BLSI):‬‬
‫وهذه الطر يقة اكثر عمومية من طر يقة )‪ (Lanczos‬حيث انها تسمح بتطبيق كافة أنواع‬
‫مصفوفات الكتلة )‪ (mass matrix‬وايضا فهى قادرة على تحليل المنشأت المنفصلة ‪(separate‬‬
‫)‪.structures‬‬

‫‪2- Subspace iteration (SI):‬‬
‫تسمح هذه الطر يقة بتطبيق كافة أنواع مصفوفات الكتلة (‪ )mass matrix‬وايضا فهى قادرة‬
‫على تحليل المنشأت المنفصلة )‪ (separate structures‬وهى مناسبة للتعامل مع عدد من الأنماط‬
‫)‪ (Modes‬لاتتجاوز العشرة )‪ (10‬والاستأخذ وقت طو يل خاصة مع المسائل ال كبيرة‪.‬‬
‫‪3- Lanczos method:‬‬
‫هي طر يقة قو ية تسمح بالتعامل مع المنشأت ال كبيرة ول كن بالشروط الاتية‪:‬‬


‫‪ ‬غير قادرة على التعامل مع المنشأت المنفصلة )‪.(separate structures‬‬
‫‪ ‬غير قادرة على التعامل مع مصفوفة الكتلة )‪ (mass matrix‬من نوع ‪(Lamped‬‬
‫)‪without rotation‬‬
‫‪ ‬من غير الممكن استخدام معها الخيار )‪ (Disregard density‬وللتغلب على ذلك الحد‬
‫نقوم بتعر يف كثافة المادة المستخدمة على انها تساوى صفر )‪.(ρ = 0.0‬‬
‫‪4- Basis Reduction:‬‬
‫تعد هذه الطر يقة تحسين لطر يقة )‪.(Rayleigh-Ritz method or Bubnov-Galerkin method‬‬
‫تسمح هذه الخوارزمية )‪ (algorithm‬بالحصول على قيم تقريبية لبعض )‪ (eigenpairs‬الرئيسية‬
‫بمجرد توافر بعض المعلومات عنها و بمعنى اخر "من خلال معرفة السلوك المتوقع للمنشئ"‪.‬‬
‫تتطلب هذه الطر يقة تخصيص درجات حر ية رئيسية )‪Master degree of freedom (MDOF‬‬
‫وبذلك نكون قد خفضنا درجات الحر ية الموجودة في النموذج وحصلنا على مانسميه نموذج‬
‫مخفض )‪ . (reduced model‬اى ان هذه الطر يقة تسمح باستثناء درجات الحر ية غير المرغوب‬
‫بها مما يمكنا م ن تخفيض واختصار المسائل المعقدة التي تحتوى على عدد كبير من درجات‬
‫الحر ية وبالتالي نحصل على نموذج مخفض )‪ (reduced model‬يحتوى فقط على درجات الحر ية‬
‫المعتبرة والمؤثرة‪.‬‬

‫ولقد اثبتت التجارب العملية اثناء تحليل المنشأت ديناميكيا ان بعض المسائل التي نستخدم بها‬
‫الطرق التي تتم بها عمليات التخفيض تلقائيا مثل )‪ (BLSI, SI and Lanczos‬أدت الى الحصول‬
‫على عمليات حسابية غاية في التعقيد والصعوبة‪ .‬فعلى سبيل المثال نجد ان أنماط الاهتزاز الخاصة‬
‫)‪ (Local vibration modes‬بعنصر اطارى واحد )‪ (single bars‬يمكن ان تقودنا الى سلسلة من‬
‫المشكلات نتيجة ان العمليات الحسابية تترك )‪ (eigenpairs‬ل كى تحسب تلقائيا بدون اى اختيار‬
‫وهذا نلاحظه واقعيا في اغلبية المنشأت التي نقوم بحلها‪ .‬في حين انه كان من الممكن تقييد هذه‬
‫الاهتزازات الخاصة )‪ (local vibrations‬ببعض القيود التي لم ناخذها بعين الاعتبار في نموذج‬
‫)‪ (Finite element model‬او التي تكون مساهمتها غير أساسية في الحركة العامة للمنشئ كما انه‬

‫عادة ماتكون نسبة كتلة )‪ (mass percentage‬تلك الاهتزازات الخاصة )‪(local vibrations‬‬
‫صغيرة جدا وغير مؤثرة لذلك فان استخدامنا للطرق الدقيقة التي تعتمد على )‪(eigen vectors‬‬
‫في مثل هذه الحالات يجعلنا نواجه الصعوبات والمشكلات السابق ذكرها‪.‬‬
‫وكنتيجة لما سبق عرضه فإن اننا نؤكد على ان تطبيق واستخدام طر يقة التخفيض التقريبية‬
‫)‪ (approximate basis reduction method‬يمكن ان يبسط عملية الحسابات الى حد كبير‪.‬‬
‫‪5- Preconditioned Conjugate Gradient (PCG):‬‬
‫هذه الطر يقة ذات كفاءة عالية عندما نتعامل مع المسائل الصغيرة نسبيا والتي تحتوى على عدد‬
‫صغير من الأنماط الداخلية )‪ (eigenmodes‬وعادة ماتستخدم هذه الطر يقة في تحليل احمال‬
‫الر ياح وفى المسائل الديناميكية البسيطة كما يمكننا استخدامها في المسائل ال كبيرة ول كن فقط‬
‫لتحديد اقل أنماط داخلية )‪ .(eigenmode‬ومن الجدير بالذكر ان هذه الطر يقة متاحة عند اختيار‬
‫نظام التحليل من نوع )‪ .(iterative solver‬و يوصى في الحالات التي تتطلب استخدام عدد كبير‬
‫من الأنماط )‪ (modes‬بتطبيق )‪ (Pseudo mode‬مع طر يقة )‪(modified Lanczos or PCG_Ritz‬‬
‫وذلك اثناء التحليل الزلزالى )‪ (seismic analysis‬و التحليل الطيفى )‪.(spectral analysis‬‬
‫‪6- Ritz-gradient (PCG_Ritz):‬‬
‫هذه الطر يقة متاحة عند اختيار نظام التحليل من نوع )‪ (iterative solver‬وعند استخدام‬
‫)‪ .(pseudo mode‬وتسمح هذه الطر يقة بتوليد معادلات تقريبية باشتراطات )‪(Ritz vectors‬‬
‫لذلك فان هذه الطر يقة تعد طر يقة سر يعة في التحليل الزلزالى )‪ (seismic analysis‬للمنشأت‬
‫المتوسطة والتي تحتوى على عدد من المعادلات يتراوح مابين )‪.(10,000 – 100,000 equations‬‬
‫‪7- Modified Lanczos:‬‬

‫هذه الطر يقة متاحة عند اختيار نظام التحليل من نوع )‪ (iterative solver‬وعند استخدام‬

‫)‪ .(pseudo mode‬وتعد هذه الطر يقة امتداد لطر يقة )‪ (Lanczos‬ل كنها تختلف عن طر يقة‬
‫)‪ (Lanczos‬في انها لاتحتاج الى تحليل معاملات مصفوفة الجساءة‪.‬‬
‫‪Reliance Building, Chicago, 1894‬‬

‫‪:Limit‬‬
‫في ذلك الجزء نحدد الحد الذى يتوقف التحليل تلقائيا عند الوصول اليه وذلك الحد اما ان‬
‫يكون‪:‬‬
‫‪a- Period, Frequency, Pulsation.‬‬

‫‪b- Perecent of mass participation.‬‬
‫"وذلك الجزء سنشرحه بالتفصيل في الباب الثاني عند تناول التحليل الزلزالي وفقا للاكواد‬
‫التصميمية"‬
‫‪:Seismic analysis parameters‬‬

‫في ذلك الجزء نعرف قيمة معامل الاخماد )‪ (Damping ratio‬وهنا يجب ان نشير الى ان قيمة‬
‫نسبة الاخماد للمنشأت المدنية تتراوح مابين )‪ (0.05 to 0.2‬وان هذه القيمة تعبر عن الاخماد‬
‫الداخلى وليست خاصة بالاخماد الخارجي الذى نحصل عليه باستخدام مخمدات )‪.(dampers‬‬
‫‪:Definition of eccentricities‬‬
‫في ذلك الجزء نعرف قيمة اللامركز ية الطارئة للكتلة والتي تحدث اثناء التحليل الزلزالى ‪(seismic‬‬
‫)‪.analysis‬‬
‫‪Current Tallest, 2008‬‬

‫تحليل السجلات الزلزالية او الزمنية )‪ (Time History analysis‬داخل برنامج ‪:Robot‬‬
‫ل كى نقوم بذلك النوع من التحليل يجب اولا ان نكون قد عرفنا حالة تحليل أنماط ‪Modal‬‬
‫‪ analysis‬وذلك ل كى نوجد الخصائص الديناميكية للمنشئ لاحظ الشكل التالى‪:‬‬


‫‪Not Activited‬‬
‫و يتم تعر يف حالة ‪ Time history‬من خلال إضافة حالة التحميل من نافذة ‪Analysis type‬‬
‫بالضغط على المفتاح ‪ New‬ثم اختيار ‪ Time history‬ثم الضغط على ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة بها خيارات التحليل الزمنى ‪ Time history‬كما هو موضح‪:‬‬

‫وفيما يلى سنقوم بشرح بعض مكونات هذه النافذة‪:‬‬
‫‪:Methods‬‬
‫ومنها نقوم باختيار طر يقة التحليل الزمنى ‪ Time history‬وهى طرق عددية ‪Numerical time‬‬
‫‪ stepped methods‬تستخدم لحل المعادلات التفاضلية للحركة بدلا من الطر يقة التحليلية الدقيقة‬
‫‪ Analytical solution‬التي يكون من العسير استخدامها عندما لايمكننا التعبير عن القوة المؤثرة‬
‫‪ Exciting force‬كدالة تحليلية بسيطة ‪ Simple analytical function‬او عندما يكون النظام غير‬
‫خطى ‪.nonlinear‬‬
‫يوفر لنا البرنامج أربعة طرق يمكن استخدامها جميعا في ‪ Linear analysis‬ولايمكن استخدام منها‬
‫سوى طر يقتين في ‪ Non-linear analysis‬وهما‪:‬‬
‫‪ Hilber-Hughes-Taylor.‬‬
‫‪ Newmark method (acceleration).‬‬
‫والشكل التالى يوضح ذلك‪:‬‬
‫‪Nonlinear Time‬‬
‫‪History analysis‬‬
‫‪Linear Time‬‬
‫‪History analysis‬‬

‫طر يقة نيومارك ‪:Newmark method‬‬
‫ينصح باستخدام هذه الطر يقة في الحالات التي تؤثر فيها الاحمال الديناميكية لفترات قصيرة‬
‫‪ Short time history‬والتي تكون عادة عبارة عن احمال مركزة على المنشئ حيث ان هذه‬
‫الاحمال تسبب حركات ‪ movement‬تتطلب عدد كبير من ‪ eigenmodes‬حتى يمكننا توصيفها‪.‬‬
‫و تتميز هذه الطر يقة باستخدام معادلات أولية من دون تبسيط وبالتالى يكون استخدامها فعال‬
‫اكثر من طر يقة ‪.decomposition method‬كذلك فان هذه الطر يقة تتميز بانها لاتتطلب حل‬
‫‪ eigenproblem‬للحصول على ‪ eigenvalues‬و ‪.eigenvectors‬‬
‫و يعيب هذه الطر يقة انها تأخذ وقت طو يل جدا مع الاحمال الديناميكية طو يلة الأمد ‪Long‬‬
‫‪ time histories‬حيث يتم حساب عدد كبير من ‪.time steps‬‬
‫تستخدم هذه الطر يقة معادلة رايلى ‪ Rayleigh Damping‬لحساب نسبة الاخماد والتي فيها تشارك‬
‫كلا من الكتلة والجساءة في تحديد نسبة الاخماد‪.‬‬

‫‪:Modal decomposition method‬‬
‫هي طر يقة تجميعية تعتمد على تمثيل حركة المنشئ كتجميع لحركات الأنماط غير المقترنة‬
‫‪ Uncoupled methods‬وبالتالى فان هذه الطر يقة تتطلب حل ‪ eigenproblem‬اولا حتى يتم‬
‫تحديد كلا من ‪ eigenvalues‬و ‪ eigenvectors‬و يوصى باستخدام معها طر يقة ‪Lanczos‬‬
‫‪ method‬لذلك الغرض‪.‬‬
‫تتميز طر يقة ‪ modal decomposition‬بتخفيض المعادلات غير المقترنة ‪uncoupled equation‬‬
‫لذلك فانها مناسبة ل كى تستخدم مع المنشات المتعرضة لاحمال ديناميكية طو يلة الأمد ‪long-‬‬
‫‪ term‬مثل ‪ non-steady loading‬التي تسببها الزلازل و عمل عدة معدات على التوالي ‪working‬‬

‫‪.in-line equipment‬‬
‫وباستخدام هذه الطر يقة يمكننا تعر يف نسبة الاخماد ‪ Damping ratio‬لكل نمط ‪ mode‬على‬
‫حدى بعكس بقية الطرق التي تستخدم معادلة رايلى ‪ Rayleigh Damping‬لحساب نسبة‬
‫الاخماد‪.‬‬
‫‪:Damping‬‬
‫تستخدم جميع طرق التحليل الزمنى ‪ Time history‬طر يقة رايلى ‪ Rayleigh Damping‬لحساب‬
‫نسبة الاخماد فيما عدا طر يقة ‪ modal decomposition‬التي تعتمد على حساب نسبة الاخماد‬
‫‪ Damping ratio‬لكل نمط ‪ mode‬على حدى‪ .‬وفيما يلى سنعرض نبذة ل كيفية استعمال هاتين‬
‫الطر يقتين‪:‬‬
‫‪ -1‬حساب ‪ Damping‬باستخدام طر يقة ‪:modal decomposition‬‬

‫‪ -2‬حساب ‪ Damping‬باستخدام طر يقة رايلى ‪:Rayleigh Damping‬‬

‫‪ -1‬حساب ‪ Damping‬باستخدام طر يقة ‪:modal decomposition‬‬

‫وفى هذه الطر يقة يمكن ادخال قيمة للاخماد ‪ Damping‬لكل ‪ mode‬على حدى او يتم ادخال‬
‫قيمة للاخماد عند بعض ‪ modes‬المختارة والبرنامج على أساسها سيقوم بالاستكمال وتعر يف الاخماد‬
‫لبقية ‪ modes‬وفيما يلى مثال لتوضيح ذلك‪:‬‬
‫مثال‪ :‬اذا قمت بتعر يف نسبة الاخماد لل ‪ modes‬الاتية فقط‪:‬‬
‫‪Mode 3: 𝜉 = 0.03‬‬
‫‪Mode 5: 𝜉 = 0.05‬‬
‫فان البرنامج سيقوم بتعر يف قيم الاخماد لباقى ‪ Modes‬كالتالى‪:‬‬
‫‪Mode 1,2: 𝜉 = 0.03‬‬

‫‪Mode 4: 𝜉 = 0.04‬‬
‫‪Mode 5 and above: 𝜉 = 0.05‬‬

‫‪ -2‬حساب ‪ Damping‬باستخدام طر يقة رايلى ‪:Rayleigh Damping‬‬
‫في هذه الطر يقة يتم حساب ) ‪ Damping matrix ( C‬من خلال نسبة مشاركة كلا من الكتلة‬
‫والجساءة من خلال المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪C= β∗K+α∗M‬‬
‫و يتم تحديد قيمة المعاملات )‪ (α, β‬على بطر يقتين او على مرحلتين‪:‬‬
‫الطر يقة الأولى‪ :‬ندخل قيم مباشرة للمعاملات )‪ (α, β‬فيتم حساب نسبة الاخماد ‪Damping‬‬
‫‪ ratio‬كالتالى‪:‬‬
‫‪α + β ω2‬‬

‫=‪ξ‬‬ ‫① →‬
‫‪2ω‬‬
‫الطر يقة الثانية‪ :‬وفيها يتم حساب قيم المعاملات )‪ (α, β‬كالتالى‪:‬‬
‫)‪2ω1 ω2(ξ2 ω1 − ξ1 ω2‬‬

‫=‪α‬‬
‫‪ω12 − ω22‬‬
‫‪2ξ1 ω1 − 2ξ2 ω2‬‬
‫=‪β‬‬
‫‪ω12 − ω22‬‬
‫‪IF: → ξ1 = ξ2 = ξ‬‬
‫‪2ω1 ω2 ξ‬‬ ‫‪2ξ‬‬
‫= ‪Then: → α‬‬ ‫=‪β‬‬
‫‪ω1 + ω2‬‬ ‫‪ω1 + ω2‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪ω: is the pulsation or (circular frequency).‬‬
‫‪ξ: is the the relative damping i.e apart of critical damping.‬‬
‫‪ω1, ω1: are the roots of the quadratic equation (equation number ①).‬‬

‫‪:Geometric nonlinearity‬‬
‫من خلال ذلك القسم يمكننا تعر يف خيارات التحليل اللاخطى ‪ nonlinear analysis‬حيث‬
‫يمكننا اخذ تاثير الاجهادات الثانو ية )‪ Second order effects (P-delta‬واخذ اكبر إزاحة او‬
‫دوران ‪ Large displacement‬اثناء التحليل كما يمكننا تعر يف بعض الخيارات المتقدمة للتحليل‬
‫اللاخطى من خلال ‪.Nonlinear analysis parameters‬‬
‫‪:Time‬‬

‫‪ :Time step‬وفيها يتم تحديد قيمة او مقدار كل قسم من الزمن فنجد انها تساوى ‪ 45‬ثانية في‬
‫المثال الموضح‪.‬‬
‫‪ :Division‬عدد التقسيمات في كل دورة ‪ Cycle‬اى الدالة التي قمت بتعر يفها تحتوى على كم‬
‫قسم‪ .‬فنجد انها تساوى ‪ 8‬تقسيمات في المثال الموضح‪.‬‬
‫‪Note that:‬‬ ‫→‬ ‫‪period = time step ∗ division‬‬
‫‪ : End‬نهاية دالة الزمن (وقت النهاية) الذى ينتهى التحليل عنده‪ .‬فنجد انها تساوى ‪ 720‬ثانية‬
‫في المثال الموضح‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪135‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪225‬‬ ‫‪270‬‬ ‫‪315‬‬ ‫‪360‬‬ ‫‪405‬‬ ‫‪450‬‬ ‫‪495‬‬ ‫‪540‬‬ ‫‪585‬‬ ‫‪630‬‬ ‫‪675‬‬ ‫‪720‬‬

‫‪:Time History analysis‬‬
‫ومن ذلك القسم يتم تعر يف واختيار دوال الزمن ‪ Time function‬وكذلك اختيار حالة التحميل‬
‫او اتجاه الكتلة الذى ستؤثر عليه تلك الدالة‪ .‬كما يمكنك تعديل وحذف الدوال التي قمت‬
‫باستخدامها في جدول ‪.Function table‬‬
‫‪ :Case‬ومنها يتم اختيار حالة التحميل الاستاتيكية او اتجاه الكتلة ‪ mass direction‬الذى سيتم‬
‫تطبيق عليه دالة الزمن ‪.time function‬‬
‫‪ : Function‬ومنها يتم اختيار دالة الزمن التي قمت بتعر يفها وايضا عرض شكل الدالة في الجزء‬
‫السفلى من النافذة المخصص لذلك‪.‬‬

‫‪ :Factor‬قيمة معامل يستخدم لتكبير او لتصغير دالة الوقت ‪.time function‬‬
‫‪ :Shift‬وفيه يتم تحديد مقدار ‪ Phase shift‬للدالة‪.‬‬
‫‪ : Function table‬وفيه يتم عرض الدوال التي قمت باختيارها ل كى تستخدمها في ‪time history‬‬
‫التحليل الزمنى‪.‬‬
‫‪ :Function definition‬ومنها يتم تعر يف بيانات الدوال المراد استخدامها في التحليل‪.‬‬

‫‪:Function definition‬‬
‫عند الضغط على ذلك المفتاح تظهر لنا النافذة التالية‪:‬‬


‫وفيما يلى شرح لمكونات هذه النافذة‪:‬‬
‫‪ :Function name‬لتعر يف اسم الدالة المراد اضافتها‪.‬‬
‫‪ :Add‬لاضافة دالة جديدة من خلال تعر يفها يدو يا‪.‬‬
‫‪ :Delete‬لحذف دالة قمت بتعر يفها‪.‬‬
‫‪ :Modify‬للتعديل على دالة موجودة قمت بتعر يفها‪.‬‬
‫‪ :Open from file‬لاضافة دالة من ملف خارجى مثل ملفات الزلازل‪.‬‬
‫‪ :Save to file‬لحفظ بيانات الدالة التي قمت بتعر يفها في ملف نصى ‪.text file‬‬

‫كيفية إضافة دالة يدو ياً‪:‬‬
‫اكتب اسم الدالة في خانة ‪ Function name‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬فيظهر لنا قسمين‬
‫جديدان هما ‪ Points‬و ‪ Add function‬كما هو موضح‪:‬‬

‫القسم ‪:Points‬‬
‫و يظهر ذلك القسم بالشكل التالى‪:‬‬

‫المفتاح ‪ : Add‬ومنه يمكننا إضافة بيانات الدالة من خلال إدخالها في خانتى ))𝐓(𝐅 ‪ (𝐓 ,‬ومن‬
‫ثم الضغط على المفتاح ‪.Add‬‬
‫المفتاح ‪ :Add expression‬ومنه يمكننا إضافة الدالة التي نريد رسمها وفقا للبيانات التي قمت‬
‫بادخالها وعند الضغط على ذلك المفتاح تظهر لنا نافذة جديدة كما هو موضح‪:‬‬

‫الخانة ‪ : Expression‬وفيها نكتب المعادلة التي نريد تمثيلها بيانيا وتستخدم في كتابة الدوال التعابير‬
‫الر ياضية المتعارف عليها مثل ) )(‪ ( + - * / ^ sqrt() sin() cos‬فمثلا يتم كتابة الدوال كالتالى‪:‬‬
‫)‪0.5*sin(T+180‬‬
‫‪T^2+3 *SQRT(T).‬‬
‫حيث ان )‪ (T‬هي متغير يحدد على أساس المدخلات اللاحقة في تلك النافذة‪.‬‬
‫الخانة ‪ : Beginning time‬وفيها يتم ادخال الوقت الذى يبداء عنده توصيف ورسم الدالة "وقت‬
‫بداية الدالة"‪.‬‬
‫الخانة ‪ :End time‬وفيها يتم ادخال الوقت الذى ينتهى عنده تنفيذ الدالة الوقت الذى ينتهى‬
‫التحليل عنده‪.‬‬
‫‪ : Time step‬وفيها يتم تحديد قيمة او مقدار كل قسم من الزمن او قيمة القسم المقسم اليه كل‬
‫دورة ‪.Cycle‬‬
‫القسم ‪ :Angle unit‬ومنها نحدد نوع الزاو ية المستخدمة في الدوال المثلثية هل هي بالتقدير الستينى‬
‫‪ Degrees‬ام بالتقدير الدائرى ‪.Radians‬‬

‫المفتاح ‪ :Read‬ومن خلاله يمكننا إضافة الدالة من خلال ملف خارجى نصى‪.‬‬
‫المفتاح ‪ :Delete‬لحذف صف واحد او احداثى واحد من البيانات‪.‬‬
‫المفتاح ‪ :Delete all‬لحذف جميع بيانات واحداثيات الدالة‪.‬‬
‫المفتاح ‪ :Delete in range‬لحذف مجموعة بيانات في نطاق معين وعند الضغط على ذلك المفتاح‬
‫تظهر لنا نافذة جديدة تمكننا من خلالها ادخال نطاق الحذف وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫المفتاح ‪ :Modify‬ومن خلاله يمكننا تعديل بيانات اى احداثى نريد‪.‬‬
‫القسم ‪:Add functions‬‬
‫و يظهر ذلك القسم بالشكل التالى‪:‬‬
‫من ذلك القسم يمكننا جمع دالتين بالنسب الذى تريد ومن ثم عمل دالة جديدة يمكن استخدامها‬
‫والتعامل معها على حدى‪.‬‬

‫القسم ‪:Function 1‬‬
‫وفيه يتم اختيار الدالة الأولى من خلال الوقوف على خانة ‪ Function name‬ثم الانتقال الى‬
‫‪ .‬ومن‬ ‫القسم ‪ Defined function‬والوقوف على الدالة التي تر يد ثم الضغط على المفتاح‬
‫خلال الخانة ‪ Factor‬يتم ادخال المعامل الذى تريد ضربه في هذه الدالة‪.‬‬
‫القسم ‪:Function 2‬‬
‫وفيه يتم اختيار الدالة الثانية من خلال الوقوف على خانة ‪ Function name‬ثم الانتقال الى‬
‫‪ .‬ومن‬ ‫القسم ‪ Defined function‬والوقوف على الدالة التي تريد ثم الضغط على المفتاح‬

‫خلال الخانة ‪ Factor‬يتم ادخال المعامل الذى تريد ضربه في هذه الدالة‪.‬‬
‫القسم ‪:Resultant function‬‬
‫من الخانة ‪ Name‬يتم كتابة اسم الدالة الجديدة‪.‬‬
‫المفتاح ‪ :Summation‬بالضغط على ذلك المفتاح يتم تنفيذ عملية الجمع لكلا الدالتين واضافة الدالة‬
‫الجديدة بالاسم الجديد‪.‬‬
‫الشكل التالى يوضح لنا دالتين احداهما ‪ Sine‬والأخرى ‪ Cosine‬تم جمعهما معا لنكون دالة جديدة‬
‫لبيان ان عملية الجمع تمت جبر يا‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪Sine+Cosine‬‬ ‫‪Sine‬‬ ‫‪Cosine‬‬

‫والشكل التالى يوضح لنا الدوال بعد الانتهاء من عملية الجمع وتظهر دالتى ‪ Sine‬و ‪ Cosine‬و بشكل‬
‫منقط وكذلك الدالة الجديدة التي تجمعهم معا‪:‬‬


‫‪Burj Dubai 2008‬‬

:Autodesk Robot ‫امثلة على برنامج‬
:‫ نظرى فقط‬:(Example 1) ‫المثال الأول‬
‫( اذا علمت ان الجسم تحرك‬2.5 kn/m) ‫( تساوى‬K) ‫( معلق بزنبرك جسائته‬10 kg) ‫جسم كتلته‬
:‫( وذلك من موضع الاتزان حدد مايلى‬0.5 m/s) ‫( بسرعة‬t=0.0) ‫لاسفل عند الزمن‬
 (δst ) the static spring defelection (mm).

 (ωn) the natural circular frequency (rad/sec).
 (Fn ) the natural frequency (cycle/sec).
 (Tn ) the period of the motion (sec). K=2.5 kn/m

Displacement Direction
(u) displacement as a function of time.
 (u̇ ) velocity as a function of time. Original point


(ü ) acceleration as a function of time.

O
 (umax ) maximum displacement (m). m=10kg
 (u̇ max ) maximum velocity (m/sec). u(t)
 (ü max ) maximum acceleration (m/sec2).
:‫الإجابة‬
Displacement Direction
K(st+uo)
K K K=2.5 kn/m
st
Equilibrium
position m=10kg
uo
m.g
m=10kg
Free body diagram
.‫( تمثل الازاحة الاستاتيكية للزنبرك حتى يصل النظام لوضع الاتزان‬δst ) ‫لاحظ ان‬
m ∗ g = k ∗ (δst + uo )
.‫عند وضع الاتزان تكون الازاحة الابتدائية تساوى صفر‬
At the equilibrium position uo = 0.0

m∗g
k ∗ δst = m ∗ g ∴ δst =
k
‫‪10 ∗ 9.80665‬‬
‫= ‪δst‬‬ ‫‪= 0.0392266 m = 39.2266 mm‬‬
‫‪2.5 ∗ 1000‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪2.5 ∗ 1000‬‬

‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 15.8114 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪ωn 15.8114‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪A‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2.5165 hertz or cycles/sec‬‬
‫‪2π 2 ∗ 3.14‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.3974 sec‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪Fn 2.5165‬‬
‫̇‪uo‬‬ ‫‪uȯ 2‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪A = uo‬‬ ‫=‪B‬‬ ‫‪C = √uo‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) (‪+‬‬ ‫) ( ‪θ = tan−1‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪ωn‬‬ ‫‪B‬‬

‫عند وضع الاتزان )‪ (equilibrium position‬فان الازاحة الابتدائية ) ‪ (uo‬تساوى صفر والسرعة‬
‫الابتدائية ) ̇‪ (uo‬تساوى )‪.(0.5 m/sec2‬‬
‫‪At equilibrium position uo = 0.0‬‬ ‫‪and‬‬ ‫‪uȯ = 0.5 m/sec 2‬‬

‫̇‪uo‬‬ ‫‪0.5‬‬
‫‪A = 0.0‬‬ ‫=‪B‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.031623‬‬
‫‪ωn 15.8114‬‬
‫‪uȯ 2‬‬
‫‪C = √uo‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ ( ) = √0 + (0.031623)2 = 0.031623 m = 31.623 mm‬‬
‫‪ωn‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪0‬‬
‫( ‪θ = tan−1 ( ) = tan−1‬‬ ‫‪) = tan−1(0) = 0.0‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪0.031623‬‬
‫معادلة الازاحة كدالة في الزمن وحساب الازاحة القصوى‪:‬‬
‫̇‪uo‬‬
‫‪u = uo cos(ωn ∗ t) +‬‬ ‫)‪sin(ωn ∗ t‬‬
‫‪ωn‬‬
‫‪or‬‬
‫)‪u = 𝐂 ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪umax = C = 31.623 mm‬‬
‫)‪u = 31.623 ∗ sin(15.8114 ∗ t‬‬

‫معادلة السرعة كدالة في الزمن وحساب السرعة القصوى‪:‬‬
‫)‪u̇ = −uo ωn sin(ωn ∗ t) + uȯ cos(ωn ∗ t‬‬

‫‪or‬‬
‫)‪u̇ = 𝐂 ∗ 𝛚𝐧 ∗ cos(ωn ∗ t + θ‬‬
‫‪u̇ max = C ∗ ωn = 31.623 ∗ 15.8114 = 500 mm/sec = 0.5 m/sec‬‬
‫)‪u̇ = 0.5 ∗ cos(15.8114 ∗ t‬‬
‫معادلة العجلة كدالة في الزمن وحساب العجلة القصوى‪:‬‬
‫)‪ü = −uo ωn 2 cos(ωn ∗ t) − uȯ ωn sin(ωn ∗ t‬‬

‫‪or‬‬

‫)‪ü = −𝐂 ∗ 𝛚𝐧 𝟐 ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬

‫‪ü max = −C ∗ ωn2 = −31.623 ∗ 15.81142 = −7905.69 mm/sec 2‬‬
‫‪ü max = −7905.69 mm/sec 2 = −7.90569 m/sec 2‬‬
‫)‪ü = −7.90569 ∗ sin(15.8114 ∗ t‬‬
‫‪Sears Tower‬‬

‫المثال الثانى )‪:(Example 2‬‬
‫اذا كان لدينا عمود دائرى بقطر )‪ (50 cm‬يحمل كتلة )‪ (mass‬مقدارها )‪ (200 ton‬فإذا علمت‬
‫ان معاير مرونة مادته )‪ (modulus of elasticity‬يساوى )‪ (25*106 Kn/m2‬وان وزن العمود‬
‫نفسه مهمل اوجد كلا من‪:‬‬
‫‪ (ωn) the natural circular frequency (rad/sec).‬‬

‫‪ (Fn ) the natural frequency (cycle/sec).‬‬
‫‪Displacement Direction‬‬
‫‪ (Tn ) the period of the motion (sec).‬‬
‫‪m=200 ton‬‬
‫"قم بحل المسألة مرة يدو يا ومرة باستخدام برنامج ‪Robot‬‬

‫ثم قارن النتائج مع برنامجى ‪ SAP2000‬و ‪"ETABS-2016‬‬ ‫‪E=25,000,000 kn/m2‬‬
‫‪6.0 m‬‬
‫‪D = 0,5 m‬‬
‫الإجابة‪:‬‬
‫اولاً‪ :‬الحل اليدوى‪:‬‬
‫‪π ∗ D4 π ∗ 0.54‬‬
‫=‪I‬‬ ‫=‬ ‫‪= 3.06796 ∗ 10−3 m4‬‬
‫‪64‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪3 ∗ E ∗ I 3 ∗ 25 ∗ 106 ∗ 3.06796 ∗ 10−3‬‬
‫=‪k‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1065.264436 kn/m‬‬
‫‪H3‬‬ ‫‪63‬‬
‫‪k 1065.264436‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 5.32632‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪1065.264436‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 2.307883 rad/sec‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪200‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪2.307883‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.367311 hertz‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2.722489 sec‬‬
‫‪Fn 0.367311‬‬

‫ثانياً‪ :‬الحل باستخدام برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫اولا قم بفتح البرنامج ثم اختر منه ”‪ “Frame 2D Design‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بضبط الوحدات من خلال الذهاب الى قائمة ‪ Tools‬ثم اختيار ‪ Job Preferences‬كما هو‬

‫فتظهر لنا النافذة الاعدادات قم باختيار منها الخيار ‪ Metric‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم من القسم الايسر للنافذة اختر ‪ Units and Formats‬ثم اختر ‪ Other‬وتاكد من ان وحدة‬
‫الكتلة هي الكيلوجرام من الخيار ‪ Mass‬ثم قم بالذهاب الى الخانة ‪Dimensionless quantity‬‬
‫وقم بز يادة الدقة الأرقام العشر ية المعروضة حتى خمسة ارقام بعد العلامة العشر يةكما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الى ‪ Materials‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Modification‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Other‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بتعر يف مادة جديدة بالخصائص الموضحة‪:‬‬
‫‪E = 25 ∗ 106 kn/m2 = 25 ∗ 103 mpa‬‬

‫‪Poission′ s ratio (υ) = 0.2‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪25 ∗ 103‬‬
‫= )‪Shear modulus (G‬‬ ‫=‬ ‫‪= 10416.667 mpa‬‬
‫)‪2 ∗ (1 + υ) 2 ∗ (1 + 0.2‬‬
‫قم بإدخال الخصائص الجديدة في البرنامج مع تسميتها باسم مناسب كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬مرتين‪.‬‬

‫قم بالذهاب الى خانة ‪ Geometry‬ثم اختر ‪ Axis Definition‬كما هوضح‪:‬‬
‫قم بإدخال محور واحد في ‪ X‬ومحورين في ‪ Z‬كما هو موضح‪:‬‬


‫قم بالذهاب الى قائمة ‪ Geometry‬ثم اختر ‪ Properties‬ثم اختر ‪ Sections‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة تعر يف القطاعات قم منها بحذف جميع القطاعات ثم اضف قطاع جديد من خلال‬
‫الضغط على ايقونة ‪ New section definition‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة اختر منها نوع القطاع ‪ RC Column‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اختر قطاع العمود دائرى وادخل ابعاده ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اذهب الى قائمة ‪ Geometry‬واختر منها ‪ Materials‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ All‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم باختيار المادة )‪ (E=2500mpa‬من خانة )‪ (Material‬ثم اختر قطاع العمود ثم اضغط على‬
‫‪ apply‬كما هو موضح‪:‬‬

‫اذهب الى قائمة ‪ Geometry‬واختر منها ‪ Bars‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم برسم العمود كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الى قائمة ‪ Geometry‬ثم اختر ‪ Supports‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة اختر منها الركيزة ‪ Fixed‬ثم اضغط على مكان الركيزة كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالذهاب الى قائمة ‪ Loads‬ثم اختر منها ‪ Load types‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بإضافة منها حمل من نوع ‪ Seismic‬وسمه ‪ Dynamic‬كما هو موضح‪:‬‬

‫اذهب الى قائمة ‪ Loads‬ثم اختر ‪ Load definition‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة اذهب منها الى قسم ‪ Self-weight and mass‬ثم قم بتعر يف الكتلة من‬
‫خلال الضغط على ‪ Added masses –nodes‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بإدخال قيمة الكتلة بالكيلوجرام )‪ (200,000 kg‬ثم اضغط على ‪ Add‬كما‬

‫الان اختر نقطة قمة العمود لتخصيص الكتلة بها وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫ولاظهار قيمة الكتلة المضافة اذهب الى قائمة ‪ View‬ثم اختر ‪ Display‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة اذهب الى قسم ‪ Loads‬ثم اختر كلا من الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫فتظهر لنا قيمة واتجاه الكتلة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بحذف الوزن الذاتي من داخل حالة ‪" Dynamic‬لأننا وكما نعلم ان اول حالة تحميل يخصصها‬
‫البرنامج لحساب الوزن الذاتي" و يتم ذلك عن طر يق الذهاب الى قائمة ‪ Loads‬ثم اختر ‪Load‬‬
‫‪ Table‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم باختيار الوزن الذاتي ثم قم بحذفها من خلال الضغط على المفتاح‬
‫‪ Delete‬في ال كيبورد كما هو موضح‪:‬‬
‫قم بالذهاب الى قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر ‪ Analysis type‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Analysis Types‬ثم اضغط على ‪ New‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بإضافة حالة ‪ Modal‬ثم اضغط على ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالضغط على ‪ Advanced Parameters‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا كافة خيارات ‪ Modal analysis‬كما هو موضح‪:‬‬

‫بعد شرح خيارات ‪ Modal analysis‬فاننا الان جاهزين كى نقوم بتخصيص الخيارات الاتية‪:‬‬

‫ثم اضغط ‪ OK‬ثم قم بالتحليل من خلال الضغط على المفتاح )‪ (Calculation‬كما هو موضح‪:‬‬

‫عملية التحليل‪:‬‬
‫نلاحظ اثناء عملية التحليل ظهور الرسالة التالية‪:‬‬


‫وهذه الرسالة تخ برك بان عدد ‪ Modes‬التي قمت بادخالها في خصائص ‪ Modal analysis‬والتي‬
‫كانت تساوى ‪ 10‬كبير جدا وان هذه المسالة لاتحتاج اكثر من نمط واحد فقط )‪(One mode‬‬
‫قم بالموافقة من خلال الضغط على المفتاح )‪ (Yes‬للموافقة واستكمال الحل‪ .‬نلاحظ ان البرنامج‬
‫بعد الحل قد اظهر لك رسالة تخ برك بما قام به من تقليل عدد الأنماط من )‪ (10‬الى )‪.(1.0‬‬

‫اظهار النتائج‪:‬‬
‫لعرض التردد وشكل حركة الأنماط )‪ (mode shape‬قم باختيار حالة تحميل )‪ (Modal‬من‬
‫شر يط القوائم كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اختر من شر يط القوائم رقم النمط المراد استعراض نتائجه وهو هنا )‪ (mode 1‬كما هو موضح‪:‬‬
‫ثم اذهب الى قائمة ‪ Results‬واختر منها …‪ Diagrame for Bars‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة اذهب الى قسم ‪ Deformation‬ثم اختر الخيار ‪ Deformation‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا شكل النمط )‪ (mode shape‬وتردده كما هو موضح‪:‬‬

‫استعراض النتائج في صورة جداول‪:‬‬
‫اذهب الى القائمة ‪ Results‬ثم اختر ‪ Advanced‬ثم اختر ‪ Modal Analysis‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر الجداول المحتو ية على نتائج التحليل الديناميكى كما هو موضح‪:‬‬

‫نلاحظ ان النتائج المعروضة هي‪:‬‬
‫‪Frequency: the natural frequency [Fn ] (Cycle/Sec or HZ).‬‬
‫التردد الطبيعى للمنشئ بالهرتز‪.‬‬
‫‪Period: the period of the motion [Tn ] (Sec).‬‬
‫الزمن الدورى للمنشئ بالثانية‪.‬‬
‫‪Current Mass: Participation masses expressed in percentages for a current‬‬

‫‪vibration mode.‬‬
‫نسبة الكتلة المشاركة في تكوين ذلك النمط )‪ (current vibration mode‬بالنسبة المئو ية‪.‬‬

‫‪Relative Mass: Sums of participation masses expressed in percentages for the first‬‬
‫‪to the current vibration mode.‬‬
‫مجموع الكتل المشاركة بالنسبة للنمط الحالي )‪ (current vibration mode‬بالنسبة المئو ية‪.‬‬
‫‪Total Mass: Total sums of participation masses.‬‬
‫المجموع الكلى للكتل المشاركة‪.‬‬
‫ولاظهار بيانات إضافية قم بالضغط بمفتاح الأيمن للماوس ‪ Right Click‬على اى مكان في‬
‫صفحة الجداول ثم اختر منها ‪ Table Columns‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر النافذة التالية‪:‬‬

‫الان قم بالذهاب الى قسم ‪ Mass sum‬وقم بإلغاء جميع الاختيارات ثم اذهب الى القسم‬
‫‪ Eigenvalues‬وقم باختيار كلا من )‪ (Eigenvalue – Frequency – Period – Pulsation‬حيث‪:‬‬
‫‪Pulsation: the natural circular frequency [ωn] (rad/Sec or 1/Sec).‬‬
‫التردد الزاوى بوحدة )‪.(1/sec‬‬
‫‪Pulsation: the square of natural circular frequency [ωn2 ] (1/Sec2).‬‬
‫مربع التردد الزاوى بوحدة )‪.(1/Sec2‬‬
‫فيظهر الجدول والنتائج بالشكل التالى‪:‬‬

‫مقارنة النتائج مع الحل اليدوى‪:‬‬
‫‪Time Period‬‬ ‫‪Frequency‬‬ ‫‪Pulsation‬‬ ‫‪Eigenvalue‬‬

‫‪(𝐓𝐧 ) Sec‬‬ ‫‪(𝐅𝐧 ) Hertz‬‬ ‫‪(𝛚𝐧 ) rad/sec‬‬ ‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪2.72249‬‬ ‫‪0.36731‬‬ ‫‪2.30788‬‬ ‫‪5.32632‬‬
‫‪Solution‬‬
‫‪Autodesk‬‬
‫‪2.72249‬‬ ‫‪0.36731‬‬ ‫‪2.30788‬‬ ‫‪5.32632‬‬
‫‪Robot‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Robot‬والحل اليدوى‪.‬‬

‫مقارنة النتائج مع برنامجى ‪ SAP2000‬و ‪:ETABS V-2016‬‬
‫نتائج برنامج ‪:SAP2000‬‬

‫النتائج في صورة جداول‪:‬‬

‫نتائج برنامج ‪:ETABS-2016‬‬

‫مقارنة النتائج‪:‬‬

‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬

‫‪(𝐓𝐧 ) Sec‬‬ ‫‪(𝐅𝐧 ) Hertz‬‬ ‫‪(𝛚𝐧 ) rad/sec‬‬
‫‪Manual‬‬
‫‪2.72249‬‬ ‫‪0.36731‬‬ ‫‪2.30788‬‬ ‫‪5.32632‬‬
‫‪2.72249‬‬ ‫‪0.36731‬‬ ‫‪2.30788‬‬ ‫‪5.32632‬‬
‫‪Robot‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪2.822453‬‬ ‫‪0.338310328 2.308552315‬‬ ‫‪5.32332215‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪2.722‬‬ ‫‪0.367‬‬ ‫‪2.3079‬‬ ‫‪5.3263‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج ‪ETABS‬‬
‫والحل اليدوى‪.‬‬
‫تم اهمال ‪ Shear deformation‬في جميع البرامج حتى نتمكن من معايرة النتائج مع الحل اليدوى‪.‬‬

‫المثال الثالث )‪:(Example 3‬‬
‫الاطار الموضح في الشكل التالى يتعرض لازاحة ابتدائية ) ‪ (uo‬مقدارها )‪ (20 cm‬عند منسوب‬
‫الكمرة فاذا علمت ان قطاع الاعمدة ثابت )‪ (60x30 cm‬وقطاع الكمرة )‪ (60x60 cm‬ومعاير‬
‫مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪ (22*106 kn/m2‬ووزن المنشئ مهمل قم‬
‫بحساب الجساءة الكلية للاطار ‪.Total stiffness‬‬
‫"قم بحل المسألة مرة يدو يا ومرة باستخدام برنامج ‪ Robot‬ثم قارن النتائج مع برنامجى ‪SAP2000‬‬
‫و ‪"ETABS-2016‬‬

‫‪60x60 cm‬‬
‫‪60 cm‬‬
‫‪60 cm‬‬
‫‪Beam‬‬
‫‪6m‬‬
‫‪Sec.‬‬
‫‪60x30 cm‬‬ ‫‪E=22000 mpa‬‬ ‫‪60x30 cm‬‬
‫‪18 m‬‬
‫‪60 cm‬‬ ‫‪60 cm‬‬

‫‪30 cm‬‬
‫‪30 cm‬‬
‫‪Column‬‬ ‫‪Column‬‬
‫‪Sec.‬‬ ‫‪Sec.‬‬

‫‪b ∗ h3 0.6 ∗ 0.63‬‬

‫‪Ibeam‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 0.0108 m4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪b ∗ h3 0.3 ∗ 0.63‬‬
‫‪Icolumn‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 5.4 ∗ 10−3 m4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪Ibeam‬‬ ‫‪0.0108‬‬
‫=‬ ‫‪= 2.0‬‬ ‫‪∴ Ibeam = 2.0 ∗ Icolumn‬‬
‫‪Icolumn‬‬ ‫‪5.4 ∗ 10−3‬‬
‫حساب الجساءة الكلية )‪ (Total Stiffness‬للمنشئ‪:‬‬


‫تعرف الجساءة )‪ (Stiffness‬على انها القوة اللازمة لتوليد إزاحة مقدارها الوحدة )‪ (1.0‬وبالتالي‬
‫فاننا ل كى نحسب الجساءة الكلية لذلك الاطار سنفترض وجود ركيزة مفصلية عند ركن المبنى‬
‫العلوى ونؤثر عليها بازاحة قدرها الوحدة ثم نحسب رد فعل هذه الركيزة وكانها مسالة حركة‬
‫ركائز وذلك كمايلى‪:‬‬
‫‪F‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪2*Ic‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪6*E*Ic*1.0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪h‬‬
‫‪‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪2*Ic‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬

‫‪h‬‬
‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪6*E*Ic*1.0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪h‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪−6 ∗ E ∗ Ic −6 ∗ 22 ∗ 106 ∗ 5.4 ∗ 10−3‬‬

‫= ‪Mf‬‬ ‫=‬ ‫‪= −19800 kn. m‬‬
‫‪h2‬‬ ‫‪62‬‬
Relative Stiffness (RS):
kAB ∶ kBC
Anti symetry
6 ∗ E ∗ Ic 6 ∗ E ∗ Ib 3
∶ ∗
h h 2
Ic 2 ∗ Ic 3
∶ ∗ 1 ∶ 1
6 18 2
Distribution factor (D.F):
(D. F)AB ∶ (D. F)BC
1 1 1 1
∶ ∶
1+1 1+1 2 2
D.F 0.5 0.5

F.E.M -19800 -19800 0

D.M 0 9900 9900
C.O.M 4950 0 0
D.M 0 0 0
Mfinal -14850 -9900 9900
4125 kn 4125 kn
R=8250 kn
9900 9900
14850+9900
= 4125 kn 4125 kn
6
h=6m
Ic Ic
24750
= 4125 kn 4125 kn
6
14850 14850
k = R = 8250 kn/m
‫ثانيا ً‪ :‬الحل باستخدام برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫قم بتعر يف مادة جديدة بالخصائص الموضحة‪:‬‬
‫‪E = 22 ∗ 106 kn/m2 = 22 ∗ 103 mpa‬‬

‫‪Poission′ s ratio (υ) = 0.2‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪22 ∗ 103‬‬
‫= )‪Shear modulus (G‬‬ ‫=‬ ‫‪= 9166.667 mpa‬‬
‫)‪2 ∗ (1 + υ) 2 ∗ (1 + 0.2‬‬
‫قم باهمال وزن المنشئ بطر يقة جديدة وذلك من خلال تعر يف وزن وحدة الحجوم للمادة مساو يا‬
‫للصفر‪:‬‬

‫‪Specific weight (unit weight) = 0.0‬‬
‫قم بإدخال الخصائص الجديدة في البرنامج مع تسميتها باسم مناسب كما هو موضح‪:‬‬
‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬مرتين‪.‬‬

‫قم بنمذجة الاطار مع تعر يف مادته تماما كما تعلمنا سابقا ليكون النموذج بالشكل الاتى‪:‬‬

‫الان قم بتعر يف ركيزتين ‪ Hinged‬عند وصلات الاطار وذلك حتى نقوم بتعر يف إزاحة‬
‫مقدارها الوحدة عند كل ركيزة مفصلية كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بتعر يف حالة تحميل من اى نوع وليكن ‪ Seismic‬وقم بتسميتها ‪ Stiffness‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بإلغاء وزن المنشئ من خلال حذفها من ‪ Load Table‬كما تعلمنا سابقا‪ .‬ثم قم بتعر يف‬
‫إزاحة مقدارها الوحدة عند كل ركيزة مفصلية من خلال الذهاب الى قائمة ‪ Loads‬ثم اختيار‬
‫‪ Load Definition‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Node‬ثم اختر منها ايقونة ‪Imposed displacement‬‬
‫كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر النافذة التالية‪:‬‬

‫قم بتعر يف إزاحة مقدارها الوحدة في اتجاه ‪ X‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬ثم قم باختيار النقاط المراد تعر يف الازاحة عندها بالماوس او‬
‫اكتب أسماء هذه النقاط ثم اضغط على المفتاح ‪ Apply‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فيصبح النموذج بالشكل الموضح‪:‬‬

‫الان قم بالتحليل ثم قم بإظهار نتائج ردود الأفعال كما هو موضح‪:‬‬
‫الان قم بحساب جساءة الاطار بتجميع ردى الفعل كما هو موضح‪:‬‬
‫‪K = 4125 + 4125 = 8250 kn/m‬‬

‫وللتاكد من صحة الفرضية التي قمنا بها فى البرنامج مع فرضية الحل اليدوى "وهى تساوى‬
‫الازاحات عند المفاصل والكمرة جسئة ولايحدث لها تشوهات تؤثر على النتائج" قم بعرض‬
‫العزوم حتى تتاكد من مطابقتها للحل اليدوى كما هو موضح‪:‬‬

‫وبمقارنة نتائج الحل اليدوى مع نتائج برنامج ‪ Robot‬نلاحظ التطابق التام في النتائج‪.‬‬
‫نتائج ردود الأفعال فى برنامج ‪:SAP2000‬‬

‫نتائج قيم العزوم في برنامج ‪:SAP2000‬‬
‫نتائج ردود الأفعال فى برنامج ‪:ETABS-2016‬‬

‫نتائج قيم العزوم في برنامج ‪:ETABS-2016‬‬

‫نلاحظ التطابق التام بين الحل اليدوى وبرنامج ‪ Autodesk Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج‬
‫‪.ETABS-2016‬‬
‫ثم الحل في جميع برامج التحليل الانشائى بفرضية اهمال تشوهات القص ‪.Shear deformation‬‬
‫التعليق على النتائج والفرضيات التي استخدمناها في برنامج ‪ Autodesk Robort‬وبرامج ‪:CSI‬‬

‫نلاحظ اننا عند الحل اليدوى قمنا بإضافة إزاحة مقدارها الوحدة عند مفصل واحد فقط بينما‬
‫في برامج التحل يل الانشائى قمنا بإضافة إزاحة مقدارها الوحدة عند مفصلين فلماذا قمنا بذلك؟؟‬
‫وللاجابة عن ذلك السؤال سنقوم بعمل ذلك على برنامج ‪ Robot‬وسنرى النتيجة‪:‬‬
‫نلاحظ ان قيمة رد الفعل للركيزة المتخيلة تساوى ‪ 8209.82 kn/m‬بينما في الحل اليدوى‬
‫كانت قيمة الجساءة تساوى ‪ 8250 kn/m‬اى ان الفارق بين النتيجتين حوالى ‪40.18 kn/m‬‬
‫اى ان الاختلاف بين النتيجتين يمثل حوالى ‪ 0.487%‬من قيمة الحل اليدوى ويرجع سبب‬
‫ذلك الى اننا في الحل اليدوى افترضنا عدم حدوث تشكلات للكمرة وان الازاحة ستكون‬
‫متساو ية عند المفاصل وذلك ماتم تحقيقه بفرض ركيزتين بازاحة متساو ية‪ .‬لذلك فانى أؤكد‬
‫على انه من الهام والضرورى معرفة ماقامت عليه فرضيات طرق التحليل اليدو ية وكذلك‬
‫الفرضيات التي قام عليها البرنامج المستخدم في عملية التحليل الانشائى حتى يمكننا التحكم في النتائج‬
‫والحكم عليها بصورة صحيحة‪ .‬وعند اللجوء الى برنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج ‪ ETABS‬فاننا سنحصل على‬
‫نفس النتائج كما هو موضح‪:‬‬
‫برنامج ‪:SAP2000‬‬

‫برنامج ‪:ETABS‬‬

‫وحتى نتمكن من تعر يف ركيزة واحدة واتاثير عليها بازاحة مقدارها الوحدة ومن ثم الحصول‬
‫على الجساءة الكلية للاطار فان برنامج ‪ Robot‬أتاح لنا ميزة رائعة الاوهى ‪ Rigid link‬وهذا‬
‫ماسنعرضه الان‪.‬‬
‫طر يق بديلة ‪:alternative method‬‬
‫قم بنمذجة الاطار مع تعر يف مادته تماما كما تعلمنا سابقا ليكون النموذج بالشكل الاتى‪:‬‬

‫قم بالذهاب الى قائمة ‪ Geometry‬واختر منها ‪ Additional Attributes‬ثم اختر ‪ Rigid Links‬كما‬

‫فتظهر لنا النافذة التالية‪:‬‬

‫ونلاحظ في هذه النافذة ان البرنامج افتراضيا قام بتعر يف ‪ Rigid link‬يسمى ‪ Membrane‬وهو‬
‫مايناسبنا في هذه الحالة حيث انه يربط الازاحة في اتجاه ‪ X‬وهذا مانراه عند الضغط مرتين‬
‫متتاليتين عليه كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم باختيار اولا النفطة التي عندها الركيزة التي از يحت بمقدار الوحدة ثم اختر الركن‬
‫المقابل للاطار كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالتحليل وإظهار النتائج وهنا ستلاحظ ان رد الفعل عند الركيزة والذى يمثل الجساءة‬
‫الكلية للاطار اصبح يساوى ‪ 8248.17 kn/m‬بينما لو تذكرنا كان الحل اليدوى يساوى ‪8250‬‬
‫‪ kn/m‬اى ان الاختلاف بين النتيجتين يمثل حوالى ‪ 0.02218%‬من قيمة الحل اليدوى وبمعنى‬
‫اخر فان كلا الحلين متساو يين لان الفارق لايكاد ان يذكر وذلك كما هو موضح‪:‬‬


‫‪Shanghai Center‬‬

‫المثال الرابع )‪:(Example 4‬‬
‫الاطار الموضح في الشكل التالى يتعرض لازاحة ابتدائية ) ‪ (uo‬مقدارها )‪ (20 cm‬عند منسوب‬
‫الكمرة فاذا علمت ان قطاع الاعمدة ثابت )‪ (60x30 cm‬وقطاع الكمرة )‪ (60x60 cm‬ومعاير‬
‫مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪ (22*106 kn/m2‬ووزن المنشئ مهمل قم‬
‫بحساب مايلى‪:‬‬
‫‪ -1‬احسب اقصى إزاحة )‪ (umax‬واقصى سرعة ) ‪.(u̇ max‬‬

‫‪ -2‬احسب الازاحة )‪ (u‬والسرعة ) ̇‪ (u‬عند زمن قدره )‪.(3 sec‬‬

‫و ‪"ETABS-2016‬‬
‫‪Mass less Beam‬‬

‫'‪100 kn/m‬‬
‫‪60x60 cm‬‬
‫‪Mass less‬‬
‫‪60 cm‬‬ ‫‪Mass less‬‬
‫‪60 cm‬‬
‫‪Beam‬‬
‫‪6m‬‬
‫‪Sec.‬‬
‫‪60x30 cm‬‬ ‫‪E=22000 mpa‬‬ ‫‪60x30 cm‬‬
‫‪18 m‬‬
‫‪60 cm‬‬ ‫‪60 cm‬‬

‫‪30 cm‬‬
‫‪30 cm‬‬
‫‪Sec.‬‬ ‫‪Sec.‬‬

‫نتذكر من المثال السابق اننا حسبنا الجساءة الكلية للمبنى يدو يا وكانت تساوى ‪.8250 kn/m‬‬
‫حساب الكتلة المؤثرة‪:‬‬
‫بما ان وزن المنشئ مهمل فإن الكتلة الوحيدة المؤثرة هي التي تسببها الاحمال و يتم حسابها كالتالى‪:‬‬
‫‪P = 100 ∗ 18 = 1800 kn‬‬

‫‪total weight = P + self weight of frame = 1800 + 0 = 1800 kn‬‬

‫‪total weight‬‬ ‫‪1800‬‬
‫= ‪mass‬‬ ‫=‬ ‫‪= 183.5489 ton‬‬

‫‪g‬‬ ‫‪9.80665‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪8250‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 44.947145 rad2 /sec 2‬‬
‫‪m 183.5489‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪8250‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 6.704263258 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪183.5489‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪6.704‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.067016637 hertz‬‬
‫‪2∗π 2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.9371925095 sec‬‬
‫‪Fn 1.067‬‬
‫حساب الازاحة القصوى والسرعة القصوى‪:‬‬
‫)‪u = C ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪umax = C‬‬

‫̇‪uo‬‬
‫‪A = uo‬‬ ‫=‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪uȯ 2‬‬ ‫‪A‬‬

‫( ‪C = √uo 2 +‬‬ ‫)‬ ‫) ( ‪θ = tan−1‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪‬‬
‫‪B‬‬

‫عند وضع الاتزان )‪ (equilibrium position‬الازاحة الابتدائية ) ‪ (uo‬تساوى )‪ (20 cm‬والسرعة‬
‫الابتدائية ) ̇‪ (uo‬تساوى صفر‪.‬‬
‫‪At equilibrium position uo = 20 cm‬‬ ‫‪and‬‬ ‫‪uȯ = 0.0‬‬

‫̇‪uo‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪A = uo = 0.2‬‬ ‫=‪B‬‬ ‫=‬ ‫‪=0‬‬
‫‪ωn 6.704‬‬
‫‪2‬‬
‫‪u‬‬ ‫̇‬
‫‪o‬‬
‫‪C = √uo 2 + ( ) = √(0.2)2 + (0)2 = 0.2‬‬
‫‪ωn‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪π‬‬

‫= ‪θ = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 90°‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪umax = C = 0.2 m‬‬
‫‪u̇ max = C ∗ ωn = 0.2 ∗ 6.704 = 1.341 m/sec‬‬
‫‪π‬‬
‫)‪u = C ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫) ‪u = 0.2 ∗ sin (6.704 ∗ t +‬‬
‫‪2‬‬
‫‪π‬‬
‫)‪u̇ = C ∗ ωn ∗ cos(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫) ‪u̇ = 1.341 ∗ cos (6.704 ∗ t +‬‬
‫‪2‬‬
‫لاحظ ان المعادلات السابقة تحسب وانت في طور التقدير الدائرى ‪ radian‬على الالة الحاسبة‬
‫وليست بالتقدير الستينى‪.‬‬
‫حساب الازاحة )‪ (u‬والسرعة ) ̇‪ (u‬عند زمن قدره )‪:(3 sec‬‬
‫‪At t=3.0 sec.‬‬

‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪u = 0.2 ∗ sin (6.704 ∗ t + ) = 0.2 ∗ sin (6.704 ∗ 3 + ) = 0.060547 m‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪u̇ = 1.341 ∗ cos (6.704 ∗ t + ) = 1.341 ∗ cos (6.704 ∗ 3 + ) = −1.278 m/sec‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫قم بنمذجة الاطار مع تعر يف مادته والاحمال المؤثرة عليه تماما كما تعلمنا سابقا‪ .‬لاحظ اننى قد‬
‫عرفت الحمل الموزع في حالة تحميل تسمى )‪ (Dynamic‬من نوع ‪ Seismic‬مع مراعاة ان نوع‬
‫الحمل لن يسبب اى فارق‪ .‬ليصبح النموذج بالشكل التالى‪:‬‬

‫الان قم بالذهاب الى قائمة ‪ Analysis‬واختر منها ‪ Analysis Types‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Analysis Types‬ثم قم بالضغط على المفتاح ‪New‬كما‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم باختيار ‪ Modal‬ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالضغط على ‪ Advanced parameters‬حتى تظهر جميع الخيارات‬
‫المتاحة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بإدخال البيانات الموضحة‪:‬‬

‫وفيما يلى سنوجز شرحا مختصرا لما قمنا باختياره من خيارات‪:‬‬
‫‪ :Number of modes‬اقصى عدد من الأنماط ‪ Modes‬التي سيتم التعامل معها )‪.(10‬‬
‫وهنا يجب ان نشير الى اننا اخترنا عدد الأنماط ‪ modes‬القصوى ‪ 10‬وهو اكبر من الأنماط‬
‫الواقعية التي ستحدث في النموذج فعليا والتي ستساوى أربعة أنماط حيث ان لدينا مفصلين فقط‬
‫ونحن نتعامل مع نموذج ثنائى الابعاد ‪ 2D‬اى ان عدد درجات الحر ية ‪ DOF‬هي ستة درجات‬
‫حر ية وفيما يلى من خيارات سنقوم بإهمال الدورانات اى ان عدد درجات الحر ية خفضت‬
‫الى أربعة درجات حر ية فقط وذلك لأننا اذا اخترنا عدد الأنماط القصوى اقل من أربعة‬

‫سيقوم البرنامج بحساب الأنماط الأقل اما اذا اخترنا عدد أنماط اكبر من الفعلى سيقوم البرنامج‬
‫بحساب عدد الأنماط الفعلية فقط‪.‬‬
‫‪ :Tolerance‬مدى التقريب او الفرق مابين دورات الحل )‪.(0.0001‬‬
‫‪ :Number of iterations‬عدد دورات تكرار الحل‪.‬‬
‫‪ : Lumped without rotations‬وفى هذه الطر يقة يتم حساب الكتلة مركزة عند الوصلات ‪nodes‬‬
‫مع اهمال الدورانات في مصفوفة جساءة العناصر‪.‬‬
‫‪ :Active mass direction‬وفيها قمنا بتحديد الاتجاهات التي تؤثر بها الكتلة‪.‬‬
‫‪ :Disregard density‬وهنا اهملنا الاعتبار التلقائى لكتلة المنشئ اثناء اجراء التحليل الديناميكى‪.‬‬
‫لاحظ ان هذا الخيار لن يفيدنا في ذلك المثال لأننا قد اهملنا الكتلة بداية عند تعر يف المادة‬
‫عندما حددنا كثافة المادة بصفر )‪ (ρ = 0.0‬ول كننا اذا ادخلنا كثافة المادة فإن ذلك الخيار‬
‫سيكون غاية في الأهمية‪.‬‬
‫‪ :Modal‬وباختيارها يتم تفعيل تحليل الأنماط ‪ Modal analysis‬للمنشئ‪.‬‬
‫)‪ : Subspace iteration (SI‬طر يقة التحليل الديناميكى والتي سبق ان اعطينا نبذة عنها‪.‬‬

‫‪ :Inactive‬الحل من دون تعر يف أي حدود على النتائج‪.‬‬
‫‪ :Damping‬مقدار نسبة الاخماد‪.‬‬
‫الان قم بالضغط على المفتاح ‪ OK‬ثم انتقل الى قسم ‪ Load to mass conversion‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم باختيار حالة التحميل التي عرفنا بها الحمل الموزع والتي سميناها ‪ Dynamic‬اما بكتابة‬
‫رقم حالة التحميل او باختيارها من نافذة ‪ Selection‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬لاضافة حالة التحميل وتحو يلها من احمال الى كتلة كما هو موضح‪:‬‬

‫الان اضغط على المفتاح ‪ Calculation‬لاجراء التحليل كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لك رسالة اثناء التحليل تخ برك بان عدد الأنماط التي قمت بادخالها كبير جدا وان البرنامج‬
‫سيقللها من ‪ 10‬الى أربعة قم بالموافقة من خلال الضغط على المفتاح ‪ yes‬كما هو موضح‪:‬‬
‫الان قم بعرض اشكال حركة الأنماط ‪ mode shape‬من خلال الذهاب الى ‪ Results‬ثم اختيار‬
‫‪ Diagrams for bars‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Deformation‬وتفعيل خيار ‪ Deformation‬كما هو‬

‫من حالات التحميل قم باختيار حالة التحميل الديناميكية ‪ Modal‬ثم اختر النمط الأول‬
‫‪ Mode1‬كما هو موضح‪:‬‬
‫فيتم عرض شكل ‪ mode shape‬كما هو موضح‪:‬‬


‫ولعرض بيانات التحليل الديناميكى في صورة جداول اذهب الى قائمة ‪ Results‬ثم اختر‬
‫‪ Advanced‬ثم اختر ‪ Modal analysis‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر النتائج كما هو موضح‪:‬‬
‫نلاحظ من نتيجة ‪ Mass participation‬ان النمط الأول والذى يعرف عادة باسم‬
‫‪ Fundamental mode‬او النمط الاساسى يمثل اهم نمط حيث ان الكتلة المشاركة به تمثل حوالى‬
‫‪ 99.99%‬مما يعنى اننا يمكن اعتبار هذا النمط فقط واهمال بقية الأنماط لانها غير مؤثرة‪ .‬لاحظ‬

‫ان جميع الاكواد العالمية تنص على انه يمكن اعتبار ان المنشئ يمثله نمط واحد فقط اذا كانت‬
‫نسبة الكتلة المشاركة به ‪ 90%‬من كتلة المنشئ‪.‬‬
‫الان قم بالضغط بمفتاح الماوس الأيمن ‪ Right click‬على اى مكان في الجدول وقم باختيار‬
‫‪ Table Columns‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالذهاب الى قسم ‪ Eigenvalues‬واختر منها الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫ثم اذهب الى قسم ‪ Mass sums‬وقم بإلغاء جميع الخيارات كما هو موضح‪:‬‬

‫فيظهر الجدول الذى يحوى البيانات الديناميكية بالشكل التالى‪:‬‬

‫‪Eigenvalue‬‬
‫‪Time Period‬‬ ‫‪Frequency‬‬ ‫‪Pulsation‬‬
‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪rad2/sec2‬‬
‫‪Manual‬‬
‫‪0.937193‬‬ ‫‪1.067017‬‬ ‫‪6.704263‬‬ ‫‪44.947145‬‬
‫‪0.937402‬‬ ‫‪1.066778‬‬ ‫‪6.702765‬‬ ‫‪44.927059‬‬
‫‪Robot‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬والحل اليدوى حتى‬
‫رقمين عشر يين وهو مايهمنا‪.‬‬

‫مقارنة النتائج مع برنامجى ‪ SAP2000‬و ‪:ETABS-2016‬‬





‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪0.937193‬‬ ‫‪1.067017‬‬ ‫‪6.704263‬‬ ‫‪44.947145‬‬
‫‪0.937402‬‬ ‫‪1.066778‬‬ ‫‪6.702765‬‬ ‫‪44.927059‬‬
‫‪Robot‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪0.937402‬‬ ‫‪1.06677819‬‬ ‫‪6.70276507‬‬ ‫‪44.9270596‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪0.937‬‬ ‫‪1.067‬‬ ‫‪6.7028‬‬ ‫‪44.9272‬‬

‫و بمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج ‪ETABS‬‬
‫‪Jin Mao‬‬

‫المثال الخامس )‪:(Example 5‬‬
‫قم بتحليل الكمرة الموضحة في الشكل التالى اذا علمت ان‪:‬‬
‫‪ ‬بحر الكمرة )‪ (7.0 m‬وقطاعها مربع طول بعده )‪ (30 cm‬والكمرة مقسمة الى قسمين‪.‬‬
‫‪ ‬معاير مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪.(25*106 kn/m2‬‬
‫‪ ‬موزع على كامل بحر الكمرة كتلة مقدارها )’‪ (0.5 ton/m‬مع اهمال وزن المنشئ‪.‬‬
‫‪ ‬الكمرة متعرضة للاحمال الاتية‪:‬‬
‫‪ ‬يؤثر في منتصف الكمرة حمل استاتيكى وقيمته )‪.(10 KN‬‬
‫‪ ‬يؤثر على الكمرة الاحمال الديناميكية الموضحة‪:‬‬

‫‪T‬‬
‫∗ ‪F(t) = sin (360‬‬ ‫)‬
‫‪time period‬‬
‫لاحظ ان )‪ (T‬هي المتغير الوحيد في الدالة بينما )‪ (time period‬ثابت لكل دالة على حدى‪.‬‬
‫‪ Beginning time = 0.0 sec‬‬ ‫&‬ ‫‪No. of cycles = 6.0.‬‬

‫‪ Number of divition = 25‬‬ ‫&‬ ‫‪Damping ratio (ξ) = 0.0.‬‬
‫‪Time period‬‬ ‫‪Time step‬‬ ‫‪End time‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Function (1‬‬ ‫‪2.0 sec‬‬ ‫‪= 8 ∗ 10−2 sec‬‬ ‫‪2 ∗ 6 = 12 sec‬‬
‫‪25‬‬
‫‪0.1‬‬
‫)‪Function (2‬‬ ‫‪0.10 sec‬‬ ‫‪= 4 ∗ 10−3 sec‬‬ ‫‪0.1 ∗ 6 = 0.6 sec‬‬
‫‪25‬‬
‫‪0.005‬‬
‫)‪Function (3‬‬ ‫‪0.005 sec‬‬ ‫‪= 2 ∗ 10−4 sec‬‬ ‫‪0.005 ∗ 6 = 0.03 sec‬‬
‫‪25‬‬
‫‪10kn‬‬
‫‪30 cm‬‬
‫‪30 cm‬‬
‫‪Beam‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Sec.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪30x30 cm‬‬

‫‪E=25000 mpa‬‬

‫‪Time period‬‬
‫= ‪Time step‬‬ ‫‪End time = Time period ∗ No. of cycles‬‬
‫‪Number of divition‬‬
‫وفيما يلى سنعرض شكل الدوال الثلاثة مرسوم بيانيا‪.‬‬
‫)‪F(t) = sin(360 ∗ T⁄2.0‬‬

‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫)‪F(t) = sin(360 ∗ T⁄0.1‬‬

‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫)‪F(t) = sin(360 ∗ T⁄0.005‬‬

‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.005‬‬ ‫‪0.01‬‬ ‫‪0.015‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.025‬‬ ‫‪0.03‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬

‫‪h4 3004‬‬
‫‪Ibeam‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 675 ∗ 106 mm4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪E = 25 ∗ 103 mpa‬‬
‫‪192 ∗ EI 192 ∗ 25 ∗ 103 ∗ 675 ∗ 106‬‬
‫=‪k‬‬ ‫=‬ ‫‪= 9446.06414 N/mm′‬‬
‫‪L3‬‬ ‫‪70003‬‬
‫‪k = 9446.06414 N/mm′ = 9446.06414 kn/m′‬‬
‫ولاننا نستخدم طر يقة ‪ Lumped mass‬في توز يع الكتلة فان الكتلة المؤثرة التي سنستخدمها في‬

‫التحليل الديناميكى ستكون نصف الكتلة حول النقطة )‪ (2‬من اليمين ومن اليسار وباقى الكتلة‬
‫سيتم اهملها لأننا اعتبرناها ستذهب الى الركائز وذلك كما هو موضح في الشكل التالى‪:‬‬
‫‪10kn‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1,75‬‬ ‫‪3,5‬‬ ‫‪1,75‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Effective mass = 3.5 ∗ 0.8 = 2.8 ton‬‬

‫‪k 9446.06414‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 3373.594336 rad2 /sec 2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2.8‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪9446.06414‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 58.0826509 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2.8‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪58.0826509‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 9.244140999 hertz‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.1081766278 sec‬‬
‫‪Fn 9.244140999‬‬

‫‪ -1‬الحمل الاستاتيكي‪:‬‬
‫لدينا هنا كمرة مثبتة من نهايتيها تثبيت تام ومعرضة لحمل مركز بالتالى ستتعرض هذه الكمرة لعزم‬
‫متساوى عند الأطراف وعند منتصفها مقداره )‪.(PL/8‬‬
‫‪PL 10 ∗ 7‬‬
‫= ‪Bending moment‬‬ ‫=‬ ‫‪= 8.75 kn. m‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪ -2‬الاحمال الديناميكية‪:‬‬
‫لدين ا ثلاثة احمال ديناميكية تؤثر على الكمرة كلا على حدى واوجدنا الزمن الدورى الطبيعى‬
‫للكمرة وكان مقداره )‪ (≈0.1082‬بالتالى‪:‬‬

‫‪ ‬الحمل الأول‪ :‬شبه استاتيكى لانه يؤثر على زمن دورى اكبر بحوالي ‪ 15.5‬ضعف الزمن‬
‫الدورى للكمرة‪.‬‬
‫& ‪T = 2 sec‬‬ ‫‪Tn ≅ 0.1082 sec‬‬ ‫→‬ ‫‪∴ T = 18.488 ∗ Tn ≅ 18.5 ∗ Tn‬‬
‫وبالتالي نتوقع ان العزم الذى سنحصل عليه من هذه الحالة قريب جدا ان لم يكن مساو يا للحالة‬
‫الاستاتيكية‪.‬‬
‫‪ ‬الحمل الثانى‪ :‬قريب جدا من منطقة الرنين لانه يؤثر بزمن دورى تقريبا مساوى للزمن‬
‫الدورى للكمرة‪.‬‬
‫& ‪T = 0.1 sec‬‬ ‫‪Tn ≅ 0.1082 sec‬‬ ‫→‬ ‫‪∴ T = 0.92441 ∗ Tn ≅ 1.0 ∗ Tn‬‬
‫وبالتالي نتوقع ان العزم الذى سنحصل عليه من هذه الحالة مضاعفات الحالة الاستاتيكية‪.‬‬
‫‪ ‬الحمل الثالث‪ :‬تقريبا لن يؤثر على الكمرة لانه يؤثر بزمن دورى اقل بحوالي ‪ 21‬ضعف‬
‫الزمن الدورى للكمرة‪.‬‬
‫& ‪T = 0.005 sec‬‬ ‫‪Tn ≅ 0.1082 sec‬‬ ‫→‬ ‫‪∴ T = 0.0462 ∗ Tn‬‬
‫وبالتالي نتوقع ان العزم الذى سنحصل عليه من هذه الحالة ليس له تاثير يذكر على المنشئ اى‬
‫ان قيمته تقارب الصفر‪.‬‬

‫قم بنمذجة الكمرة مع تعر يف مادتها والاحمال المؤثرة عليها تماما كما تعلمنا سابقا‪ .‬لاحظ اننى قد‬
‫قمت بتعر يف الحمل المركز في حالة تحميل تسمى )‪ (Static‬ليصبح النموذج بالشكل التالى‪:‬‬

‫الان قم بتعر يف الكتلة الموزعة على المتر الطولى من خلال الذهاب الى القسم ‪ Loads‬ثم اختيار‬
‫‪ Load definition‬فتظهر نافذة جديدة قم بالانتقال الى قسم ‪ Self-weight and mass‬ثم اختر‬
‫‪ Added masses – bars‬كما هو موضح‪" :‬لاحظ انه ليس من الهام اختيار حالة التحميل لان‬
‫الكتلة سيتم تخصيصها على كافة حالات التحميل"‬


‫قم بإدخال قيمة الكتلة الموزعة في خانتى ‪ m1‬و ‪ m2‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬
‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬ثم قم بتخصيصها على جزئى الكمرة لتصبح بالشكل الموضح‪:‬‬

‫الان قم بتعر يف الحالات الديناميكية كالتالى‪:‬‬
‫‪ ‬حالة ‪:Modal analysis‬‬
‫قم بالذهاب الى قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر منها ‪ Analysis Types‬فتظهر لنا نافذة جديدة قم‬
‫بالضغط على المفتاح ‪ New‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم باختيار منها الخيار ‪ New‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم بإدخال البيانات الموضحة "هذه هي البيانات الافتراضية غير اننى قمت بإدخال قيمة‬
‫‪ Damping‬تساوى صفر وقمت بتفعيل خيار ‪ Disregard density‬حتى لايقوم البرنامج بحساب‬
‫كتلة الكمرة و يكتفى فقط بالكتلة الإضافية المعرفة"‪:‬‬

‫الان قم بالضغط على المفتاح ‪ OK‬فنعود لنافذة ‪.Analysis type‬‬
‫‪ ‬حالات ‪:Time history analysis‬‬
‫قم بالضغط مرة أخرى على المفتاح ‪ New‬ثم اختر ‪ Time history‬ثم اكتب اسم الحالة ‪Sine2.0‬‬
‫ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافدة جديدة قم بإدخال بها البيانات الموضحة‪:‬‬

‫قم بالضغط على المفتاح ‪ Damping‬فتظهر لنا النافذة التالية‪:‬‬

‫قم بإدخال قيمة الاخماد ‪ Damping‬للنمط الأول بصفر وبالتالي سيطبق البرنامج هذه القيمة‬
‫على باقى ‪ modes‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالضغط على مفتاح ‪ Function definition‬لتعر يف الدالة الأولى )‪ (Sine-2.0‬فتظهر‬
‫لنا النافذة التالية‪:‬‬

‫قم بكتابة اسم الدالة )‪ Sine(2.0‬في خانة ‪ Function name‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬كما هو‬

‫فنلاحظ ظهور قسمين جديدين قم بالذهاب الى قسم ‪ Points‬ثم اضغط على المفتاح ‪Add‬‬
‫‪expression‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بإدخال بها البيانات الموضحة‪:‬‬

‫فتظهر الدالة مرسومة واحداثياتها قد أدرجت كما هو موضح‪:‬‬
‫الان قم بالضغط على المفتاح ‪ Close‬للعودة للنافذة السابقة‪.‬‬

‫من قسم ‪ Time history analysis‬اختر حالة التحميل التي عرفت بها الحمل الاستاتيكى وقد‬
‫سميناها ‪ Static‬ثم اختر الدالة التي قمت بتعر يفها من خانة ‪ Function‬ثم ادخل قيمة ‪Factor‬‬
‫تساوى )‪ (1.0‬ثم ادخل قيمة ‪ Shift‬تساوى )‪ (0.0‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالضغط على المفتاح ‪ OK‬و بذلك نكون انتهينا من تعر يف الدالة الأولى‪ .‬الان قم‬
‫بتعر يف الدالتين الاخرتين مع ادخال بيانات تلك الدوال في نافذة ‪ Expression‬كالتالى‪:‬‬

‫اما بقية بيانات تلك الدوال يتم تعر يفها كالتالى‪:‬‬

‫الان نقوم بالحل ومن ثم استعراض النتائج‪.‬‬

‫استعراض نتائج برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫نتائج ‪:modal analysis‬‬
‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬

‫‪Manual‬‬
‫‪0.1081766278 9.244140999‬‬ ‫‪58.0826509‬‬ ‫‪3373.594336‬‬
‫‪0.10817663‬‬ ‫‪9.24414100‬‬ ‫‪58.0826509‬‬ ‫‪3373.5943356‬‬
‫‪Robot‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬والحل اليدوى‪.‬‬



‫‪Tn = 0.10818 sec‬‬ ‫&‬ ‫‪Fn = 9.24414 HZ‬‬


‫‪Tn = 0.108 sec‬‬

‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪0.1081766278 9.244140999‬‬ ‫‪58.0826509‬‬ ‫‪3373.594336‬‬
‫‪0.10817663‬‬ ‫‪9.24414100‬‬ ‫‪58.0826509‬‬ ‫‪3373.5943356‬‬
‫‪Robot‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪0.108177‬‬ ‫‪9.24414099‬‬ ‫‪58.0826509‬‬ ‫‪3373.59433‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪0.108‬‬ ‫‪9.244‬‬ ‫‪58.0827‬‬ ‫‪3373.5943‬‬


‫نتائج ‪:Time history‬‬
‫نلاحظ عند استعراض حالات التحميل من شر يط المهام تولد حالتين تحميل جديدة لكل حالة‬
‫‪ time history‬احداهما تأخذ الإشارة )‪ (+‬والأخرى تأخذ الإشارة )‪ (−‬كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Envelope‬‬
‫)‪(max & min‬‬

‫وهذه الحالات عبارة عن الحالات القصوى )‪ envelope (max & min‬التي تعرض بها اقصى‬
‫واقل نتائج تحدث في كل حالة ‪ time history‬اما حالة التحميل التي لاتاخذ إشارة فهى الحالة‬
‫العامة التي بها جميع النتائج‪.‬‬
‫استعراض النتائج المرحلية "حسب الزمن" ‪:Case Component‬‬
‫ل كى نستعرض النتائج عند الأزمنة المختلفة اذهب الى قائمة ‪ Loads‬ثم اختر منها ‪Select case‬‬
‫‪ component‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة كما هو موضح‪:‬‬

‫من خلال هذه النافذة يمكننا عرض نتائج ‪ Time history‬عند اى وقت تريد كذلك يمكننا‬
‫تحو يل اى حالة من هذه الحالات الى حالة تحميل عادية يمكننا التصميم عليها كاى حالة تحميل‬
‫أخرى وذلك من خلال الضغط على مفتاح ‪ Create a case from component‬كما يمكنك عمل‬
‫انيمشن او حركة لتلك النتائج متغيرة مع الوقت وذلك من خلال الضغط على مفتاح ‪.Animition‬‬
‫مثال للايضاح‪:‬‬
‫الشكل التالى يوضح عرض نتائج العزوم لحالة )‪ Sine(2.0‬وذلك وفقا للزمن من خلال ‪Case‬‬
‫‪ component‬و يظهر في اقصى يمين الشاشة معلومات عن الحالة المعروضة كما هو موضح‪:‬‬
‫‪time variable = (current component − 1) ∗ time step‬‬

‫‪time variable = (4 − 1) ∗ 0.08 = 0.24‬‬

‫‪time variable = (current component − 1) ∗ time step‬‬

‫‪time variable = (5 − 1) ∗ 0.08 = 0.32‬‬

‫مثلا اذا اردت تحو يل ‪ Component 5‬الى حالة تحميل قم بالضغط على المفتاح ‪Create a case‬‬
‫‪ from component‬فتظهر لك رسالة تخ برك ان نتائج التحليل سيزال عنها التجميد ‪ Unlock‬ليتم‬
‫إضافة حالة التحميل الجديدة الى حالات التحميل قم بالضغط على مفتاح ‪ yes‬للموافقة وذلك‬

‫فتظهر رسالة تخ برك بان العملية قد تمت كما هو موضح‪:‬‬
‫وعند استعراض حالات التحميل ستظهر لك حالة التحميل الجديدة ضمن الحالات التي قمت‬
‫بادخالها للبرنامج كما هو موضح‪:‬‬

‫استعراض نتائج تحليل ‪ Time History‬في صورة جداول‪:‬‬
‫يمكننا استعراض نتائج ‪ Time History‬في صورة جداول من خلال الذهاب الى قائمة ‪Results‬‬
‫ثم اختيار ‪ Advanced‬ومنها نختار ‪ Time History Analysis – Table‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا شاشة جديدة بها بيانات نتائج تحليل ‪ Time history‬ل كنها في الغالب تكون فارغة من‬
‫اى بيانات نتيجة عدم اختيار حالة تحميل مناسبة والوقوف على حالة تحميل عادية ول كن بمجرد‬
‫اختيار اى حالة من حالات ‪ Time history‬تظهر البيانات بصورة صحيحة كما هو موضح‪:‬‬

‫نلاحظ ان النتائج في أولها وفى اخرها تساوى صفر وذلك بسبب ان النتائج لم يتم تخصيصها‬
‫فلاتوجد نتائج للركائز المثبتة ولعرض النتائج للنقطة الوسطية فقط )‪ (joint 2‬قم بكتابة رقم النقطة‬
‫في خانة ‪ Selection‬في شر يط المهام ‪ toolbars‬ثم نضغط على المفتاح ‪ Enter‬كما هو موضح‪:‬‬
‫فتظهر النتائج بالشكل التالى‪:‬‬


‫وفى ذلك المثال ايضا لاتوجد نتائج في اتجاه ‪ x‬ولا في الدوران حول ‪ y‬لأننا اهملنا الدوران في‬
‫مصفوفة الجساءة كما ان نقاط الركائز مثبتة تثبيت تام والمسالة موصفة في ‪ 2D‬لذلك مايهمنا هو‬
‫النتائج في اتجاه ‪ Z‬ولاختيار النتائج المناسبة قم بالضغط في اى مكان في الجدول بالمفتاح الأيمن‬
‫للماوس ‪ Right click‬ثم اختيار ‪ Column table‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لك النافذة التالية‪:‬‬

‫نلاحظ ان قسم ‪ Time history‬مقسم الى جزئين الأول للعجلة ‪ Acceleration‬والثانى للعجلة‬
‫‪ Acceleration‬الان قم بإلغاء اختيار جميع الخيارات واختيار فقط )‪ (Vz , Az‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر النتائج بالشكل التالى‪:‬‬

‫استعراض نتائج تحليل ‪ Time History‬في صورة منحنيات‪:‬‬
‫يمكننا استعراض نتائج ‪ Time History‬في صورة منحنيات من خلال الذهاب الى قائمة ‪Results‬‬
‫ثم اختيار ‪ Advanced‬ومنها نختار ‪ Time History Analysis – Diagrams‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لك النافذة التالية‪:‬‬

‫قم باختيار الدالة المناسبة التي تريد عرضها وليكن مثلا دالة )‪ Sine(0.1‬ثم اضغط على مفتاح‬
‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Apply‬كما هو موضح‪:‬‬ ‫الإضافة‬

‫فتظهر النتيجة في نافذة جديدة مقسمة الى جزئين القسم العلوى فيها ترسم به الدالة او الاستجابة‬
‫‪ response‬التي تريد عرضها والقسم السفلى تعرض به قيم ومعلومات عن المنحنى المرسوم وذلك‬
‫كما هو موضح في الشكل التالى‪:‬‬

‫طبعا نلاحظ اننا قمنا بعرض شكل الدالة التي قمنا بادخالها ول كن ليس هذا مانريده ول كننا نريد‬
‫عرض العجلة ‪ acceleration‬التي تتحرك بها النقطة )‪" (2‬النقطة عند المنتصف" نتيجة تاثير الدالة‬
‫)‪ Sine(0.1‬ولعمل ذلك قم بالضغط على مفتاح ‪ Add‬الموجود في نافذة ‪Time history analysis‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة مقسمة الى ثلاثة اقسام )‪ (Nodes – Reactions – NTM‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الى القسم ‪ Nodes‬واختر منه ‪ Acceleration‬ثم اختر الاتجاه ‪ Uz‬وهو الاتجاه الذى‬
‫تريد عرض العجلة به وفى هذا المثال كما نعلم تكون الحركة للنقطة )‪ (2‬في اتجاه ‪ z‬فقط ثم من‬
‫خانة ‪ Case‬اختر الدالة )‪ Sine(0.1‬ثم في حانة ‪ Node‬اكتب رقم النقطة )‪ (2‬ومن خانة ‪Name‬‬
‫يمكننا تخصيص اسم مناسب لذلك المنحنى كما يمكننا تخصيص لون مناسب ليتم الرسم به وذلك‬
‫من خانة ‪ Color‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫فيظهر المنخنى الجديد في نافذة ‪ Time history analysis‬قم باختيار ذلك المنحنى وقم بعرضه‬
‫مع إزالة المنحنى )‪ Sine(0.1‬تماما مثلما تعلمنا سابقا وذلك كالتالى‪:‬‬

‫فيظهر المنحنى بالشكل التالى‪:‬‬

‫‪Bank of China Building Hong Kong‬‬

‫عرض اكثر منحنى معاً‪:‬‬
‫عند اكثر من منحنى في نفس الوقت نلاحظ ان منحنى واحد فقط يظهر مرسوم وباقى‬
‫المنحنيات لاتظهر لو تظهر كخطوط افقية فمثلا عند عرض منحنى السرعة ‪ Velocity‬والازاحة‬
‫‪ Displacement‬مع منحنى العجلة ‪ Acceleration‬لنفس النقطة )‪ (2‬وذلك لدالة )‪ Sine(0.1‬معا‬
‫في وقت واحد نلاحظ بانها تظهر بالشكل التالى‪:‬‬

‫و يعود ذلك الى اختلاف مقياس الرسم ‪ Scale‬في الثلاثة منحنيات لذلك لاتظهر بعض‬
‫المنحن يات بصورة واضحة وللتغلب على ذلك يجب ان يتم عرض المنحنيات بمقياس رسم نسبى‬
‫او بدون مقياس رسم و يتم ذلك من خلال الضغط بمفتاح الماوس الايمن ‪ Right click‬في اى‬
‫مكان وإلغاء اختيار ‪ Scaling to the maximum value‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر المنحنيات متناسبة مع بعضها بالشكل التالى‪:‬‬

‫اظهار المزيد من البيانات في الجزء السفلى‪:‬‬
‫قم بالضغط بمفتاح الماوس الأيمن ‪ Right-click‬ثم اختر ‪ Table columns‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم باختيار منها البيانات الإضافية التي تريد عرضها كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر البيانات التي قمت بتخصيصها في الجزء السفلى كما هو موضح‪:‬‬

‫نتائج العزوم للحالات الديناميكية الثلاثة‪:‬‬
‫‪Sine(2.0):‬‬

‫‪B.M.D =9.01927 kn.m‬‬

‫‪Sine(0.1):‬‬
‫‪B.M.D =104.01363 kn.m‬‬

‫‪Sine(0.005):‬‬

‫‪B.M.D =0.41982 kn.m‬‬
‫‪Sine(2.0):‬‬
‫‪B.M.D=9019426.31 mpa=9.01942631 kn.m‬‬

‫‪Sine(0.1):‬‬

‫‪B.M.D=104003941.5 mpa=104.0039415 kn.m‬‬

‫‪Sine(0.005):‬‬
‫‪B.M.D=419821.09 mpa=0.41982109 kn.m‬‬

‫‪Sine(2.0):‬‬

‫‪B.M.D=9.0194 kn.m‬‬
‫‪Sine(0.1):‬‬
‫‪B.M.D=104.0039 kn.m‬‬
‫‪Sine(0.005):‬‬
‫‪B.M.D=0.4198 kn.m‬‬

‫)‪Bending moment (my) or (m3-3‬‬

‫‪Programe‬‬ ‫)‪Sine(2.0‬‬ ‫)‪Sine(0.1‬‬ ‫)‪Sine(0.005‬‬
‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪9.01927‬‬ ‫‪104.01363‬‬ ‫‪0.41982‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪9.01942‬‬ ‫‪104.00394‬‬ ‫‪0.41982‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪9.0194‬‬ ‫‪104.0039‬‬ ‫‪0.4198‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج‬
‫‪.ETABS‬‬

‫‪Jing Mao Tower Shanghai‬‬

‫تاثير الزلازل على المنشات ‪:Earthquake Response of Structure‬‬
‫يمكن الحصول على السجلات الزلزالية من مصادر مختلفة فيمكننا الحصول عليها من خلال احد‬
‫مواقع الانترنت و يوجد اكثر من موقع يحتوى على الاف التسجيلات الزلزالية مثل‪:‬‬
‫‪www.ngdc.noaa.gov‬‬
‫‪www.strongmotioncenter.org‬‬
‫‪https://peer.berkeley.edu‬‬
‫كما يمكننا الحصول على هذه السجلات من الملفات التي تاتى افتراضيا مع برامج ‪ CSI‬حيث ياتى‬
‫عادة مع البرنامج حوالى ‪ 15‬تسجيل للعجلة الزلزالية في الاتجاهات الثلاثة )‪ .(x,y,z‬ونظرا لتنوع‬

‫المصادر التي نحصل منها على السجلات الزلزالية فان طرق التعامل مع هذه الملفات ستختلف‬
‫وفقا لطبيعة الملف الذى بين أيدينا وذلك ما سنحاول عرضه في النقاط التالية‪:‬‬
‫‪ ‬النوع الأول من الملفات‪:‬‬
‫هي ملفات تاتى ببيانات عامة حيث تكون بها عجلة الزلزال المسجلة مقسومة على عجلة الجاذبية‬
‫الأرضية اى انها تكون بدون وحدات ‪ dimension less‬وذلك حتى يسهل التعامل معها‬
‫واستخدامها مع اى نظام وحدات وبالتالي سوف نحتاج الى ضربها في عجلة الجاذبية الأرضية‬
‫بالوحدات المستخدمة في برنامج التحليل الانشائى‪:‬‬
‫‪g = 9.80665 m/s 2‬‬

‫‪g = 980.665 cm/s 2‬‬
‫‪g = 9806.65 mm/s 2‬‬
‫‪g = 32.17404856 ft/s 2‬‬
‫‪g = 386.08858268 in/s 2‬‬
‫‪g = 10.72468285 yard/s 2‬‬
‫وهذا النوع من الملفات يمكن الحصول عليه من خلال موقع ‪(PEER Ground Motion‬‬
‫)‪ .Database‬ويمكن التعامل مع هذه الملفات والاطلاع على محتواها من خلال اى محرر‬

‫نصوص مثل ‪ Notepad‬وعند فتح احد هذه الملفات نلاحظ انها تحتوى على بعض الاسطر في‬
‫بداية الملف تحتوى على بعض التلميحات الهامة عن محتو يات ذلك الملف وذلك كى تدلنا على‬
‫كيفية قراءة الملف والتعامل معه وفيما يلى مثال لاحد التسجيلات الزلزالية التي حصلت عليها‬
‫من خلال موقع ‪ Peer‬وقد اقتطفت جزء صغير من هذه البيانات نظرا ل كثرتها حيث يصل حجم‬
‫الملف الى ‪ 2324‬سطر‪:‬‬
‫اسم الملف‪.RSN16_NCALIF.AG_A-FRN044.AT2 :‬‬
‫نلاحظ ان امتداد الملف يحمل الاحرف ‪ A‬لتدل على ان البيانات التي يحويها عبارة عن عجلة و‬
‫‪ T‬لتدل على ان قياس العجلة بالنسبة للزمن‪ .‬وهذا الامتداد يمكن فتحه باى محرر نصوص من‬

‫دون تغييره‪.‬‬
‫‪PEER NGA STRONG MOTION DATABASE RECORD‬‬

‫‪Northern Calif-02, 9/22/1952, Ferndale City Hall, 44‬‬
‫‪ACCELERATION TIME SERIES IN UNITS OF G‬‬
‫‪NPTS= 11595, DT= .0050 SEC,‬‬
‫‪.5972126E-04 .6051712E-04 .6133346E-04 .6209019E-04 .6270915E-04‬‬
‫‪.6310565E-04 .6324636E-04 .6314621E-04 .6286185E-04 .6246835E-04‬‬
‫‪.6209806E-04 .6191187E-04 .6210221E-04 .6284501E-04 .6427788E-04‬‬
‫‪.6642019E-04 .6920466E-04 .7259647E-04 .7653063E-04 .8085545E-04‬‬
‫‪.8536061E-04 .8974665E-04 .9367729E-04 .9677475E-04 .9870318E-04‬‬
‫‪.9921663E-04 .9831242E-04 .9623740E-04 .9301091E-04 .8865418E-04‬‬
‫‪.8330031E-04 .7717309E-04 .7062616E-04 .6414141E-04 .5833112E-04‬‬
‫‪.5389635E-04 .5158093E-04 .5204377E-04 .5572243E-04 .6259282E-04‬‬
‫‪.7199672E-04 .8311429E-04 .9555190E-04 .1088844E-03 .1226051E-03‬‬
‫‪.1361751E-03 .1490947E-03 .1609085E-03 .1708916E-03 .1779707E-03‬‬
‫‪.1809797E-03 .1787962E-03 .1705857E-03 .1561146E-03 .1361777E-03‬‬
‫‪.1121113E-03 .8408843E-04 .5213141E-04 .1643552E-04 -.2266703E-04‬‬
‫‪………………etc‬‬

‫نلاحظ ان الاسطر الأربعة الأولى تحتوى على معلومات التسجيلات الزلزالية حيث يكون‪:‬‬
‫‪PEER NGA STRONG MOTION DATABASE RECORD‬‬
‫اسم المصدر او الموقع ‪ Web site‬الذى حصلنا منه على السجل الزلزالى‪.‬‬
‫‪Northern Calif-02‬‬
‫اسم محطة الرصد الزلزالى ورقمها‪.‬‬
‫‪9/22/1952‬‬
‫تاريخ حدوث الزلزال‪.‬‬


‫‪Ferndale City Hall‬‬
‫اسم الموقع الذى حدث به الزلزال‪.‬‬
‫‪44‬‬
‫الزاو ية التي ضرب بها الزلزال موقع الرصد‪.‬‬
‫‪ACCELERATION TIME SERIES IN UNITS OF G‬‬
‫وتعنى ان جميع التسجيلات تقراء كوحدة من عجلة الجاذبية الأرضية اى ان جميع القيم في‬
‫الملف مقسومة على عجلة الجاذبية الأرضية اى انها قيم بدون وحدات‪.‬‬
‫‪NPTS= 11595‬‬
‫عدد القيم او البيانات التي يحتويها الملف او السجل الزلزالى وبما ان الصف يحتوى على خمس‬
‫قيم بالتالى فان عدد الاسطر التي بها التسجيلات يساوى ‪.2319‬‬
‫‪DT= .0050 SEC‬‬
‫الفترة الزمنية بين تسجيل كل قراءة والقراءة التي تليها ”‪.“Time intervals‬‬

‫‪ ‬النوع الثانى من الملفات‪:‬‬
‫هي ملفات تاتى ببيانات نهائية حيث تكون القيم الموجودة بداخلها عبارة عن عجلة ‪Acceleration‬‬
‫وبالتالى فانها تكون بوحدات وبالتالي لن نحتاج الى ضربها في عجلة الجاذبية الأرضية ول كن‬
‫سنحتاج الى تحو يل الوحدات فقط وفقا للوحدات المستخدمة في برنامج التحليل الانشائى‪ .‬وهذا‬
‫النوع من الملفات ياتى افتراضيا دع برامج ‪ CSI‬ويمكن التعامل مع هذه الملفات والاطلاع على‬
‫محتواها من خلال اى محرر نصوص مثل ‪ Notepad‬وعند فتح احد هذه الملفات نلاحظ انها‬
‫تحتوى على بعض الاسطر في بداية الملف تحتوى على بعض التلميحات الهامة عن محتو يات ذلك‬
‫الملف وذلك كى تدلنا على كيفية قراءة الملف والتعامل معه وفيما يلى مثال لاحد التسجيلات‬

‫الزلزالية‪:‬‬
‫مثال على هذه الملفات ‪:ARRAY06-1.TH‬‬
‫‪U0942-S0000-00000.00‬‬ ‫‪EL CENTRO,ARRAY 6,HUSTON RD. AT 140 DEG‬‬

‫)‪3909 POINTS OF ACCEL DATA EQUALLY SPACED AT .010 SEC. (UNITS: CM/SEC/SEC‬‬
‫‪.640‬‬ ‫‪.070‬‬ ‫‪-.390‬‬ ‫‪-.740 -1.030‬‬ ‫‪-1.410‬‬ ‫‪-1.780 -1.840‬‬
‫‪-1.360‬‬ ‫‪-.360‬‬ ‫‪.860‬‬ ‫‪1.880‬‬ ‫‪2.340‬‬ ‫‪2.250‬‬ ‫‪1.950‬‬ ‫‪1.710‬‬
‫‪1.410‬‬ ‫‪.700‬‬ ‫‪-.300‬‬ ‫‪-.840‬‬ ‫‪-.280‬‬ ‫‪1.020‬‬ ‫‪1.860‬‬ ‫‪1.460‬‬
‫‪.310‬‬ ‫‪-.460‬‬ ‫‪-.320‬‬ ‫‪.350‬‬ ‫‪1.020‬‬ ‫‪1.650‬‬ ‫‪2.430‬‬ ‫‪3.070‬‬
‫‪2.840‬‬ ‫‪1.440‬‬ ‫‪-.460 -1.650‬‬ ‫‪-1.520‬‬ ‫‪-.520‬‬ ‫‪.250‬‬ ‫‪.190‬‬
‫‪-.420‬‬ ‫‪-.870‬‬ ‫‪-.800‬‬ ‫‪-.280‬‬ ‫‪.570‬‬ ‫‪1.660‬‬ ‫‪2.500‬‬ ‫‪2.220‬‬
‫‪.520 -1.560‬‬ ‫‪-2.530 -2.030‬‬ ‫‪-1.200‬‬ ‫‪-1.060‬‬ ‫‪-1.230‬‬ ‫‪-.600‬‬
‫‪.990‬‬ ‫‪2.300‬‬ ‫‪2.180‬‬ ‫‪.940‬‬ ‫‪-.090‬‬ ‫‪-.140‬‬ ‫‪.320‬‬ ‫‪.470‬‬
‫‪.330‬‬ ‫‪.420‬‬ ‫‪.830‬‬ ‫‪1.080‬‬ ‫‪1.090‬‬ ‫‪1.530‬‬ ‫‪2.740‬‬ ‫‪3.800‬‬
‫‪3.410‬‬ ‫‪1.610‬‬ ‫‪-.150‬‬ ‫‪-.900 -1.120‬‬ ‫‪-1.640 -2.140‬‬ ‫‪-1.590‬‬
‫‪.210‬‬ ‫‪2.210‬‬ ‫‪3.290‬‬ ‫‪3.170‬‬ ‫‪2.380‬‬ ‫‪1.880‬‬ ‫‪2.530‬‬ ‫‪4.210‬‬
‫‪5.980‬‬ ‫‪3.920‬‬ ‫‪.540‬‬ ‫‪-2.890‬‬ ‫‪-5.010 -4.780‬‬ ‫‪-2.150‬‬ ‫‪1.640‬‬
‫‪4.670‬‬ ‫‪5.540‬‬ ‫‪4.230‬‬ ‫‪1.950‬‬ ‫‪.120‬‬ ‫‪-.470‬‬ ‫‪-.010‬‬ ‫‪.340‬‬
‫‪………………. etc‬‬

‫نلاحظ ان اول سطرين تحتوى على معلومات التسجيلات الزلزالية حيث يكون‪:‬‬
‫‪U0942-S0000-00000.00‬‬
‫رقم محطة الرصد الزلزالى ومعلومات عنها‪.‬‬
‫‪EL CENTRO‬‬
‫اسم الموقع الذى حدث به الزلزال‪.‬‬
‫‪ARRAY 6,HUSTON RD‬‬
‫مكان محطة الرصد‪.‬‬


‫‪140 DEG‬‬
‫الزاو ية التي ضرب بها الزلزال موقع الرصد‪.‬‬
‫‪3909 POINTS OF ACCEL DATA EQUALLY SPACED AT .010 SEC‬‬
‫عدد القيم او البيانات التي يحتويها الملف او السجل الزلزالى ‪ 3909‬نقطة مقاسة في ازمنة متساو ية‬
‫بحيث يكون ”‪ “Time intervals‬الفرق الزمنى بين القراءات ‪ 0.10‬ثانية‪.‬‬
‫)‪(UNITS: CM/SEC/SEC‬‬
‫الوحدات المستخدمة في السجل الزلزالى لعجلة الزلزال هي ‪.cm/sec2‬‬
‫الملفات التي يدعمها برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫يوجد نوعين من الملفات يمكننا استيرادها داخل برنامج ‪ Robot‬وهي ملفات بامتداد ‪ ths‬وبها يتم‬
‫تعر يف دالة ‪ Time history‬وحيدة وايضا ملفات بامتداد ‪ thf‬وفيها يتم تعر يف عدة دوال معا‪.‬‬
‫وكلا ال ملفين يجب ان ينسقا بالطر يقة نفسها حيث يجب ان يحتو يا عمودين فقط بحيث يضم‬
‫العمود الأول الأزمنة و يضم العمود الثانى العجلة الزلزالية سواء اكانت قيمة العجلة نسبية‬
‫"مقسومة على عجلة الجاذبية الأرضية" او قيمة العجلة حقيقية وبالتالي يجب إعادة تنسيق وتعديل‬
‫الملفات ا لتي تحملها من مواقع الانترنت المختلفة حتى تتناسب مع الصيغة والشكل الذى يقبله‬

‫البرنامج و ياتى برنامج ‪ Autodesk robot‬عادة بملفات افتراضية كمثال يمكننا بالاستعانه به فهم‬
‫كيف يتعامل البرنامج مع ملفات ‪ Time history‬ونجد هذه الملفات عادة في مجلد تنصيب‬
‫البرنامج في المسار‪:‬‬
‫‪C:\Program Files\Autodesk\Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2017\System\Cfg‬‬
‫مع مراعاة تغيير رقم الاصدارة ‪ 2017‬وفقا للاصدارة الموجودة عندك‪ .‬وأسماء هذه الملفات‬
‫هي )‪ (vrancea.thf- Vrancea1.ths- Vrancea2.ths- Vrancea3.ths‬وفيما يلى سنعرض جزء‬
‫من محتوى هذه الملفات‪:‬‬
‫اولاً‪ :‬ملفات بامتداد ‪:*.thf‬‬

‫‪vrancea.thf‬‬
‫‪FUNCTION‬‬
‫‪Vrancea_1‬‬
‫‪221‬‬
‫‪0 0‬‬
‫‪0.079 0.05‬‬
‫‪0.237 -0.233‬‬
‫‪….. etc.‬‬
‫‪185‬‬
‫‪0.055 -0.262‬‬
‫‪0.105 0.312‬‬
‫‪0.315 -0.3‬‬
‫‪….. etc.‬‬
‫‪382‬‬
‫‪0 0‬‬
‫‪0.075 -0.04‬‬
‫‪0.1 0‬‬
‫‪….. etc.‬‬

‫نلاحظ ان الملف يحتوى على ثلاثة دوال ويسبق كل دالة ثلاثة اسطر بحيث يحتوى السطر‬
‫الأول على كلمة ‪ Function‬وهى التي تفصل الدوال عن بعضها و يحتوى السطر الثانى على اسم‬
‫الدالة مثل )‪ (Vrancea_1‬بينما يحتوى السطر الثالث على عدد الاسطر التي تحتويها كل دالة‬
‫فمثلا الدالة الأولى تحتوى على ‪ 221‬سطر والدالة الثانية تحتوى على ‪ 185‬سطر والدالة الثالثة‬
‫تحتوى على ‪ 382‬سطر‪ .‬وكل دالة تحتوى على عمودين العمود الأول به الأزمنة والعمود الثانى‬
‫تحتوى على تسجيلات العجلة الزلزالية‪.‬‬
‫ثانيا ً‪ :‬ملفات بامتداد ‪:*.ths‬‬


‫‪Vrancea1.ths‬‬
‫‪0.000000e+000 0.000000e+000‬‬
‫‪7.900000e-002 5.000000e-002‬‬
‫‪2.370000e-001 -2.330000e-001‬‬
‫‪4.740000e-001 3.500000e-001‬‬
‫‪5.530000e-001 1.130000e-001‬‬
‫‪6.320000e-001 1.500000e-001‬‬
‫‪7.110000e-001 -3.880000e-001‬‬
‫‪7.900000e-001 -3.130000e-001‬‬
‫‪8.690000e-001 -4.060000e-001‬‬
‫‪1.027000e+000 2.380000e-001‬‬
‫‪……… etc.‬‬
‫نلاحظ ان ذلك الملف لايحتوى سوى على بيانات التسجيل الزلزالى فقط وهى بنفس التقسيم‬
‫السابق عرضه في ملفات ‪.*.thf‬‬
‫كيف يمكننا تحو يل السجلات الزلزالية بصيغة برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫اولا نحب ان ننو ه الى انه توجد مواقع على شبكة الانترنت يمكننا تنز يل منها ملفات بنفس‬
‫تنسيق برنامج ‪ Robot‬مباشرة من دون اى تحو يل مثل موقع‪:‬‬
‫‪http://www.seismosoft.com‬‬

‫كما يمكننا تحو يل الملفات الزلزالية الأخرى من خلال برنامج الاكسيل بحيث يتم وضع البيانات‬
‫في عمودين فقط او يمكن القيام بعملية التحليل من خلال برنامج ‪ SAP2000‬او ‪ ETABS‬وذلك‬
‫باستيراد الملف او السجل الزلزالى ثم نقوم بتصدير احمال ‪ Time history‬من خلال اختيار ‪Load‬‬
‫‪ pattern Definitions‬ثم اختيار ‪ Time history functions‬ثم اختيار ‪Table: Function – Time‬‬
‫‪ history – From file‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر النتيجة في ملف الاكسيل كالتالى‪:‬‬
‫ويمكننا بسهولة نسخ بيانات دالة ‪ Time history‬من ملف الاكسيل الى اى ملف نصى جديد‬
‫ثم تغيير امتداده الى الامتداد ‪ *.ths‬او ‪ *.thf‬حسب ماتراه مناسبا‪.‬‬

‫‪TAIPEI 101‬‬

‫المثال السادس )‪:(Example 6‬‬
‫قم بتحديد اقصى تشكل واقصى اجهاد انحناء للعمود الموضح نتيجة زلزال السينترو ‪ Elcentro‬اذا‬
‫علمت ان‪:‬‬
‫‪ ‬ارتفاع العمود ‪ 4.0‬متر وقطاعه انبوبى مفرغ ‪ Steel Pipe‬بقطر خارجى ‪ 120‬مللى وسمك‬
‫‪ 6‬مللى ‪.‬‬
‫‪ ‬معاير مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪.(200 Gpa = 2*105 Mpa‬‬
‫‪ ‬العمود يحمل كتلة مقدارها )‪ (2.0 ton‬مع اهمال وزن العمود‪.‬‬
‫‪ ‬نسبة الاخماد )‪.(𝜉 = 2%‬‬

‫‪2.0 ton‬‬
‫‪6.0 mm‬‬
‫‪mm‬‬
‫‪120‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Pipe 120x6 mm‬‬

‫‪E=200,000 mpa‬‬

‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫= ‪Ibeam‬‬ ‫= )‪(Douter 4 − Dinner 4‬‬ ‫‪(1204 − 1084 ) = 3500475.632 mm4‬‬
‫‪64‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪E = 2 ∗ 105 mpa‬‬
‫‪3 ∗ EI 3 ∗ 2 ∗ 105 ∗ 3500475.632‬‬
‫= ‪k= 3‬‬ ‫‪= 32.8169 N/mm′‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪40003‬‬
‫‪k = 32.8169 N/mm′ = 32.8169 kn/m′‬‬
‫‪k 32.8169‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 16.40847952 rad2 /sec 2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2.0‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪32.8169‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 4.050738146 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2.0‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪4.050738146‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.6446949991 hertz‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.551121075 sec‬‬
‫‪Fn 0.6446949991‬‬

‫قم بنمذجة العمود مع تعر يف مادته والاحمال المؤثرة عليه تماما كما تعلمنا سابقا‪ .‬مع ملاحظة‬
‫اننى قمت بتعر يف القطاع الانبوبى ‪ Pipe section‬من خلال قسم ‪ Parametric‬كما هو موضح‪:‬‬
‫الان قم بتعر يف الكتلة المركزة من خلال الذهاب الى قسم ‪ Loads‬ثم اختيار ‪Load definition‬‬
‫فتظهر نافذة جديدة قم بالانتقال الى قسم ‪ Self-weight and mass‬ثم اختر – ‪Added masses‬‬

‫‪ nodes‬كما هو موضح‪" :‬لاحظ انه ليس من الهام اختيار حالة التحميل لان الكتلة سيتم تخصيصها‬
‫على كافة حالات التحميل"‬


‫قم بإدخال قيمة الكتلة المركزة في خانة ‪ X‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اضغط على المفتاح ‪ Add‬ثم قم بتخصيصها على جزئى الكمرة لتصبح بالشكل الموضح‪:‬‬
‫الان قم بتعر يف الحالات الديناميكية كالتالى‪:‬‬
‫‪ ‬حالة ‪:Modal analysis‬‬
‫تعرف تماما كما تعلمنا سابقا دون اى اختلاف‪.‬‬

‫‪ ‬حالة الزلازل ‪:Elcentro time history‬‬
‫قم بانشاء حالة ‪ Time history‬لنعرف بها حالة الزلزال ‪ Elcentro‬وذلك من خلال الذهاب الى‬
‫قائمة ‪ Analysis‬واختيار ‪ Analysis types‬فتظهر نافذة جديدة اضغط على المفتاح ‪ New‬كما هو‬

‫فتظهر نافذة جديدة اكتب اسم حالة التحميل ‪ Elcentro‬ثم اختر ‪ Time history‬ثم اضغط ‪OK‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم باختيار منها ‪ Funcion definition‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بكتابة بها اسم الدالة ‪ Elcentro-function‬ثم اضغط على المفتاح ‪Add‬‬

‫قم بالذهاب الى قسم ‪ Points‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Read‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم منها باختيار ملف التحليل الزلزالى ‪ ARRAY06-1‬بعد تعديله وتنسيقه‬
‫ليلائم متطلبات برنامج ‪ Autodesk robot‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فيتم استيراد الملف ورسم شكل عجلة الزلزال بالنسبة للزمن كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالضغط على مفتاح ‪ Close‬ثم ادخل البيانات الموضحة‪:‬‬

‫وفيما يلى شرح للبيانات التي قمنا بادخالها‪:‬‬
‫‪ ‬من قسم ‪ Time‬قمنا بتحديد قيمة ‪ Time step‬وقيمة ‪ End‬من السجل الزلزالى حيث وجدنا‬
‫ان‪:‬‬

‫التسجيل ينتهى عند زمن قدره ‪ 39.08‬ثانية ولذلك قمنا بإدخال قيمة ‪ End‬تساوى ‪40‬‬
‫ثانية كرقم مناسب اكبر من عدد تسجيلات الملف كذلك من خلال الملف نلاحظ ان‬
‫يتم اخذ تسجيل كل زمن قدره ‪ 0.01‬ثانية فمثلا )‪.(39.08-39.07=0.01 sec‬‬
‫‪ ‬من قسم ‪ Time history analysis‬اختر اتجاه تاثير عجلة الزلزال ‪ Direction x‬في اتجاه ‪x‬‬
‫وذلك في خانة ‪ Case‬ثم من خانة ‪ Function‬قم باختيار اسم الدالة ‪Elcentro-function‬‬
‫ثم من خانة ‪ Factor‬قم بتحو يل وحدات السجل الزلزالى والتي هي بالسنتيمتر الى وحدات‬
‫البرنامج والتي هي بالمتر مع ملاحظة اننا لم نستخدم عجلة الجاذبية الأرضية في تحو يل‬
‫وحدات الملف لأن الملف الاصلى كانت قيم العجلة الزلزالية فيه حقيقية وليست بالنسبة‬
‫لعجلة الجاذبية الأرضية‪.‬‬
‫‪ ‬من قسم ‪ Method‬اختر طر يقة ‪.modal decomposition‬‬

‫قم بتعر يف نسبة الاخماد بالضغط على مفتاح ‪ Damping‬فتظهر لنا نافذة جديدة ادخل قيمة‬
‫‪ damping‬للمود الأول بقيمة ‪ 0.02‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بعملية التحليل ثم قم باستعراض النتائج‪.‬‬

‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬

‫‪Manual‬‬
‫‪1.5511210‬‬ ‫‪0.6446991‬‬ ‫‪4.0507381‬‬ ‫‪16.4084795‬‬
‫‪1.5511211‬‬ ‫‪0.6446950‬‬ ‫‪4.0507381‬‬ ‫‪16.4084795‬‬
‫‪Robot‬‬



‫‪Tn = 1.55112 sec‬‬ ‫&‬ ‫‪Fn = 0.64469 HZ‬‬


‫‪Tn = 1.551 sec‬‬

‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪1.5511210‬‬ ‫‪0.6446991‬‬ ‫‪4.0507381‬‬ ‫‪16.4084795‬‬
‫‪1.5511211‬‬ ‫‪0.6446950‬‬ ‫‪4.0507381‬‬ ‫‪16.4084795‬‬
‫‪Robot‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪1.551121‬‬ ‫‪0.6446949‬‬ ‫‪4.0507381‬‬ ‫‪16.4084795‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪1.551121‬‬ ‫‪0.6446950‬‬ ‫‪4.0507‬‬ ‫‪16.4085‬‬


‫)‪Maximum: (Relative‬‬
‫)‪Minimum: (Relative‬‬

‫)‪Envelope (max. and min): (Relative‬‬

‫‪Joint Acceleration:‬‬

‫‪Joint Velocities:‬‬
‫نتائج برنامج ‪:ETABS‬‬

‫‪Vx‬‬ ‫‪VRy‬‬ ‫‪Ax‬‬ ‫‪ARy‬‬

‫)‪(mm/sec‬‬ ‫)‪(rad/sec‬‬ ‫)‪(mm/sec2‬‬ ‫)‪(rad/sec2‬‬
‫‪Autodesk‬‬ ‫‪max‬‬ ‫‪675‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪3750‬‬ ‫‪1.6‬‬

‫‪Robot‬‬ ‫‪min‬‬ ‫‪-755‬‬ ‫‪-0.3‬‬ ‫‪-4143‬‬ ‫‪-1.4‬‬
‫‪max‬‬ ‫‪675.32‬‬ ‫‪0.253‬‬ ‫‪3749.711‬‬ ‫‪1.406‬‬
‫‪SAP2000‬‬
‫‪min‬‬ ‫‪-755.28‬‬ ‫‪-0.283‬‬ ‫‪-4143.348‬‬ ‫‪-1.554‬‬
‫‪ETABS‬‬ ‫‪max‬‬ ‫‪675.316‬‬ ‫‪0.253‬‬ ‫‪3750‬‬ ‫‪1.4061‬‬

‫‪2016‬‬ ‫‪min‬‬ ‫‪-755‬‬ ‫‪-0.283‬‬ ‫‪-4143‬‬ ‫‪-1.553‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ تطابق نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج ‪ ETABS‬والفوارق‬

‫الموجودة في حدود )‪ (1%‬اى انها لاتذكر‪.‬‬
‫استعراض نتائج تحليل ‪ Time History‬في صورة منحنيات‪:‬‬
‫شكل دالة الزلزال‪:‬‬

‫‪Displacement in x direction for node (2):‬‬

‫‪Velocity in x direction for node (2):‬‬

‫‪Acceleration in x direction for node (2):‬‬

‫‪Displacement & Velocity & Acceleration in x direction for node (2) (with scale):‬‬

‫‪Displacement & Velocity & Acceleration in x direction for node (2) (without scale):‬‬

‫‪Moment about y direction for node (2):‬‬

‫نتائج العزوم نتيجة زلزال السينترو‪:‬‬



‫‪Bending moment (my) or (m3-3) kn.m‬‬

‫‪Programe‬‬ ‫‪Elcentro‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+22.0775‬‬
‫‪Autodesk Robot‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-22.3038‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+22.3038‬‬
‫‪SAP2000‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-22.0775‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+22.3038‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-22.0775‬‬
‫‪.ETABS‬‬

‫نتائج الاجهادات نتيجة زلزال السينترو‪:‬‬


‫غير مدعومة في برنامج ‪.ETABS‬‬
‫الحساب يدو يا‪:‬‬

‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪64‬‬ ‫‪64‬‬
‫𝑦‪m‬‬ ‫‪22.3038 ∗ 106 120‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫=‪∗x‬‬ ‫∗‬ ‫‪= 382.2989 N/mm2‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪3500475.632‬‬ ‫‪2‬‬

‫)‪Bending stress (mpa‬‬
‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪382.2994‬‬

‫‪SAP2000‬‬ ‫‪382.3‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪----‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪.SAP2000‬‬
‫التعليق على النتيجة‪:‬‬
‫نلاحظ ان الاجهاد نتيجة زلزال السينترو ‪ Elcentro‬يساوى ‪ 382.3‬وقد تجاوز الحد المسموح‬
‫به لأننا حتى وان استخدمنا حديد ‪ Steel 52‬فان هذا الجهاد قد تجاوز حتى حد الخضوع وهو‬
‫‪ 360 mpa‬ولحل هذه المشكلة بالفكر المعتاد سنقترح ز يادة قطاع ‪ Pipe‬ثم ندرس النتائج وهذا‬
‫ماسنقوم به في المثال التالى‪.‬‬



‫المثال السابع )‪:(Example 7‬‬
‫قم بتحديد اقصى تشكل واقصى اجهاد انحناء للعمود الموضح نتيجة زلزال السينترو ‪ Elcentro‬اذا‬
‫‪ ‬ارتفاع العمود ‪ 4.0‬متر وقطاعه انبوبى مفرغ ‪ Steel Pipe‬بقطر خارجى ‪ 180‬مللى وسمك‬
‫‪ 8‬مللى ‪.‬‬
‫‪ ‬معاير مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪.(200 Gpa = 2*105 Mpa‬‬
‫‪ ‬العمود يحمل كتلة مقدارها )‪ (2.0 ton‬مع اهمال وزن العمود‪.‬‬

‫‪ ‬نسبة الاخماد )‪.(𝜉 = 2%‬‬
‫‪2.0 ton‬‬
‫‪8.0 mm‬‬
‫‪mm‬‬
‫‪180‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Pipe 180x8 mm‬‬

‫‪E=200,000 mpa‬‬

‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪64‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪E = 2 ∗ 105 mpa‬‬
‫‪3 ∗ EI 3 ∗ 2 ∗ 105 ∗ 16020413.51‬‬
‫= ‪k= 3‬‬ ‫‪= 150.1913766 N/mm′‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪40003‬‬
‫‪k = 150.1913766 N/mm′ = 150.1913766 kn/m′‬‬

‫‪k 150.1913766‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 75.09568831 rad2 /sec 2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2.0‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪32.8169‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 8.665776844 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2.0‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪4.050738146‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.37920122 hertz‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.725057363 sec‬‬
‫‪Fn 0.6446949991‬‬
‫قم بنمذجة العمود مع تعر يف مادته والاحمال المؤثرة عليه تماما كما تعلمنا سابقا‪.‬‬

‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪0.72505736‬‬ ‫‪1.3792012‬‬ ‫‪8.6657768‬‬ ‫‪75.0956883‬‬
‫‪0.7250574‬‬ ‫‪1.3792012‬‬ ‫‪8.6657768‬‬ ‫‪75.0956883‬‬
‫‪Robot‬‬

‫)‪Maximum: (Relative‬‬
‫)‪Minimum: (Relative‬‬

‫)‪Envelope (max. and min): (Relative‬‬


‫نلاحظ ان الاجهاد نتيجة زلزال السينترو ‪ Elcentro‬في المثال الأول كان يساوى ‪ 382.3‬وعند‬
‫ز يادة القطاع اصبح الاجهاد يساوى ‪ 399.1490‬اى ان الاجهاد قد زاد ولم يقل كما كنا نامل‬
‫وبالتالي يمكننا من هذه النقطة ان نستنتج ان الحل ليس دائما بز يادة المقطع وتقويته من دون‬
‫دراسة فربما أدت ز يادة القطاعات الى ز يادة المشكلة لذلك فاننى أؤكد على أهمية دراسة‬
‫المشكلة والنظر اليها من ل كثر من زاو ية للتوصل الى افضل الحلول‪.‬‬

‫المثال الثامن )‪:(Example 8‬‬
‫قم بتحليل الاطار الخرسانى الموضح في الشكل التالى اذا تعرض لزلزال السينترو ‪ Elcentro‬اذا‬
‫‪ ‬قطاع الاعمدة ثابت )‪ (30x30 cm‬وقطاع الكمرة )‪.(30x100 cm‬‬

‫‪ ‬معاير مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪.(22Gpa = 22*106 kn/m2‬‬
‫‪ ‬الاطار يحمل كتلة مركزة مقدارها )‪ (5.0 ton‬ووزن المنشئ مهمل‪.‬‬
‫‪ ‬نسبة الاخماد ‪ Damping ratio‬تساوى ‪.5%‬‬

‫و ‪"ETABS-2016‬‬
‫‪5.0 ton‬‬
‫‪30x100 cm‬‬
‫‪0,3‬‬
‫‪0,3‬‬
‫‪4m‬‬
‫‪30x30 cm‬‬
‫‪30x30 cm‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0,3‬‬
‫‪E=22000 mpa‬‬
‫‪6m‬‬

‫‪b ∗ h3 0.3 ∗ 13‬‬

‫‪Ibeam‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 0.025 m4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪b ∗ h3 0.3 ∗ 0.33‬‬
‫‪Icolumn‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 6.75 ∗ 10−4 m4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫تعرف الجساءة )‪ (Stiffness‬على انها القوة اللازمة لتوليد إزاحة مقدارها الوحدة )‪ (1.0‬وبالتالي‬

‫فاننا ل كى نحسب الجساءة الكلية لذلك الاطار سنفترض وجود ركيزة مفصلية عند ركن المبنى‬
‫العلوى ونؤثر عليها بازاحة قدرها الوحدة ثم نحسب رد فعل هذه الركيزة وكانها مسالة حركة‬
‫ركائز وذلك كمايلى‪:‬‬
‫‪F‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪2*Ic‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪6*E*Ic*1.0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪h‬‬
‫‪‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪2*Ic‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬

‫‪h‬‬
‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪6*E*Ic*1.0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪h‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪D‬‬

−6 ∗ E ∗ Ic −6 ∗ 22 ∗ 106 ∗ 6.75 ∗ 10−4
Mf = = = −5568.75 kn. m
h2 42
Relative Stiffness (RS):

kAB ∶ kBC
Anti symetry
6 ∗ E ∗ Ic 6 ∗ E ∗ Ib 3
∶ ∗
h h 2
Ic Ib 3
∶ ∗ 1.6875 ∗ 10−4 ∶ 6.25 ∗ 10−3
4 6 2

Distribution factor (D.F):
(D. F)AB ∶ (D. F)BC
1.6875 ∗ 10−4 6.25 ∗ 10−3
∶
1.6875 ∗ 10−4 + 6.25 ∗ 10−3 1.6875 ∗ 10−4 + 6.25 ∗ 10−3
27 1000
∶
1027 1027
27 1000
D.F
1027 1027
F.E.M -5568.75 -5568.75 0
D.M 0 146.4033593 5422.346641
C.O.M 73.20167965 0 0
D.M 0 0 0
Mfinal -5495.54832 -5422.34664 -5422.34664

‫‪2729.47 kn‬‬ ‫‪2729.47 kn‬‬

‫‪R=5458.94748 kn‬‬
‫‪5422.35‬‬ ‫‪5422.35‬‬
‫‪5495.55+5422.35‬‬
‫‪= 2729.47 kn‬‬ ‫‪2729.47 kn‬‬
‫‪4‬‬
‫‪h=4m‬‬
‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬

‫‪5495.55+5422.35‬‬
‫‪= 2729.47 kn‬‬ ‫‪2729.47 kn‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5495.55‬‬ ‫‪5495.55‬‬
‫‪k = R = 5458.94748 kn/m‬‬
‫‪k 5458.94748‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1091.789496 rad2 /sec 2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪5.0‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪5458.94748‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 33.04223806 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪5.0‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪33.04223806‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 5.258835518 hertz‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.190156166 sec‬‬
‫‪Fn 5.258835518‬‬

‫يمكننا عمل نموذج خاص في ملف منفصل ل كى نحسب منه الجساءة الكلية للاطار وذلك بوضع‬
‫ركائز مفصلية عند اركانه مع التاثير علي كلا الركيزتين المفصليتان بازاحة تساوى الوحدة ثم‬
‫حساب رد الفعل في كلا الركيزتين ثم جمعهما معا فنحصل على الجساءة الكلية للاطار وذلك‬
‫مثلما فعلنا في المثال الثالث تماما لذلك لن نعيد شرح هذه العملية والشكل التالى يوضح النتيجة‬
‫النهائية لذلك النموذج‪:‬‬
‫‪k = R = 2729.47 + 2729.47 = 5458.94 kn/m‬‬

‫وهى نفس النتيجة التي حصلنا عليها من الحل اليدوى‪.‬‬
‫الان لنعد الى المثال الاصلى ولنقم بنمذجة الاطار مع تعر يف مادته والاحمال المؤثرة عليه تماما‬
‫كما تعلمنا سابقا‪.‬‬


‫‪Tn = 0.1905 sec‬‬ ‫&‬ ‫‪Fn = 5.24925 HZ‬‬


‫‪Tn = 0.1905035 sec‬‬

‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪0.190156166 5.258835518 33.04223806‬‬ ‫‪1091.789496‬‬
‫‪0.1905035‬‬ ‫‪5.2492470‬‬ ‫‪32.9819917‬‬ ‫‪1087.8117780‬‬
‫‪Robot‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪0.190504‬‬ ‫‪5.24924701‬‬ ‫‪32.9819917‬‬ ‫‪1087.81177‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪0.1905035‬‬ ‫‪5.249247‬‬ ‫‪32.982‬‬ ‫‪1087.8118‬‬

‫و بعض الاختلافات التي لاتتجاوز ‪ 0.4%‬عن الحل اليدوى نتيجة التقريب في حساب الجساءة‬
‫الكلية للاطار في الحل اليدوى‪.‬‬

‫)‪Joint Acceleration Maximum & Minimum: (Relative‬‬


‫)‪Joint Velocities Maximum & Minimum: (Relative‬‬




‫)‪Detailed Analysis: (For all frame members as a beam‬‬
‫‪Bending moment for beam only:‬‬

‫‪Bending moment for Columns only:‬‬




‫‪+ve‬‬ ‫‪+29.19‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-28.75‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+29.19‬‬
‫‪SAP2000‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-28.75‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+29.1874‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-28.7513‬‬
‫‪.ETABS‬‬





‫‪Icol = 675 ∗ 106 mm4‬‬

‫𝑦‪m‬‬ ‫‪29.19 ∗ 106 300‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫=‪∗x‬‬ ‫∗‬ ‫‪= 6.486 N/mm2‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪675 ∗ 106‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪SAP2000‬‬ ‫‪6.59‬‬

‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪----‬‬



‫المثال التاسع )‪:(Example 9‬‬
‫قم بتحليل الاطار الخرسانى الموضح في الشكل التالى اذا تعرض لزلزال السينترو ‪ Elcentro‬اذا‬
‫‪ ‬قطاع الاعمدة ثابت )‪ (30x30 cm‬وقطاع الكمرة )‪.(30x100 cm‬‬

‫‪ ‬معاير مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬مقداره )‪.(22Gpa = 22*106 kn/m2‬‬
‫‪ ‬الاطار يحمل كتلة مركزة مقدارها )‪ (5.0 ton‬ووزن المنشئ مهمل‪.‬‬
‫‪ ‬نسبة الاخماد ‪ Damping ratio‬تساوى ‪.5%‬‬

‫و ‪"ETABS-2016‬‬
‫‪5.0 ton‬‬
‫‪30x100 cm‬‬
‫‪0,3‬‬
‫‪30x30 cm‬‬
‫‪3m‬‬
‫‪0,3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪30x30 cm‬‬
‫‪0,3‬‬
‫‪6m‬‬
‫‪E=22000 mpa‬‬
‫‪6m‬‬

‫‪b ∗ h3 0.3 ∗ 13‬‬

‫‪Ibeam‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 0.025 m4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪b ∗ h3 0.3 ∗ 0.33‬‬
‫‪Icolumn‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 6.75 ∗ 10−4 m4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪‬‬
‫‪6*E*Ic*1.0‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪2‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪2*Ic‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Ic‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪Ic‬‬
‫‪h‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪6*E*Ic*1.0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪h‬‬
‫‪D‬‬
‫‪−6 ∗ E ∗ Ic −6 ∗ 22 ∗ 106 ∗ 6.75 ∗ 10−4‬‬

‫= ‪Mf‬‬ ‫=‬ ‫‪= −9900 kn. m‬‬
‫‪h2‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪−6 ∗ E ∗ Ic −6 ∗ 22 ∗ 106 ∗ 6.75 ∗ 10−4‬‬
‫= ‪Mf‬‬ ‫=‬ ‫‪= −2475 kn. m‬‬
‫‪h2‬‬ ‫‪62‬‬

:‫وهنا قمت بعمل برنامج صغير على الاكسيل لحساب الجساءة الكلية لذلك الاطار كما هو موضح‬
F.E.M1 (KN.m) F.E.M2 (KN.m) F.E.M3 (KN.m)

-9900 0 -2475
-9900 0 -2475
K1 K2 K3
0.0009 0.016666667 0.00045
D.F1 D.F2
0.051233397 0.948766603
D.F3
0.973709834 0.026290166
Start End Start End Start End

D.F 0.0512333 0.94876660 0.97370983 0.0262901

F.E.M -9900 -9900 0 0 -2475 -2475
1st D.M 0 507.21062 9392.78937 2409.93184 65.068159 0
Cycle C.O.M 253.605313 0 1204.96592 4696.39468 0 32.5340798
2nd D.M 0 -61.734496 -1143.2314 -4572.9256 -123.46899 0
Cycle C.O.M -30.867248 0 -2286.4628 -571.61571 0 -61.734496
3rd D.M 0 117.14325 2169.31958 556.58784 15.027871 0
Cycle C.O.M 58.5716289 0 278.29392 1084.65979 0 7.51393584
4 D.M 0 -14.257942 -264.03597 -1056.1439 -28.515885 0
Cycle C.O.M -7.1289713 0 -528.07195 -132.01798 0 -14.257942
5 D.M 0 27.054919 501.017034 128.547213 3.4707747 0
Cycle C.O.M 13.5274599 0 64.2736069 250.508517 0 1.73538738
6 D.M 0 -3.2929551 -60.980651 -243.92260 -6.5859103 0
Cycle C.O.M -1.6464775 0 -121.96130 -30.490325 0 -3.2929551
7 D.M 0 6.2484918 115.712811 29.6887301 0.8015957 0
Cycle C.O.M 3.12424591 0 14.8443650 57.8564058 0 0.40079785
8 D.M 0 -0.7605272 -14.083837 -56.335351 -1.5210544 0
Cycle C.O.M -0.3802636 0 -28.167675 -7.0419189 0 -0.7605272
9 D.M 0 1.4431256 26.7245499 6.85678570 0.1851332 0
Cycle C.O.M 0.72156284 0 3.42839285 13.3622749 0 0.09256660
10 D.M 0 -0.1756482 -3.2527446 -13.010978 -0.3512964 0
Cycle C.O.M -0.0878241 0 -6.5054892 -1.6263723 0 -0.1756482
Final D.M 0 0.3332983 6.17219096 1.58361472 0.0427575 0
M (Final) -9610.5605 -9320.787 9320.78785 2550.84684 -2550.8468 -2512.9448

‫‪6310.44 kn‬‬ ‫‪843.963 kn‬‬

‫‪R=7154.403 kn‬‬
‫‪9320.78‬‬ ‫‪2550.84‬‬
‫‪9320.78+9610.56‬‬ ‫‪2550.84+2512.94‬‬
‫‪= 6310.44 kn‬‬ ‫‪= 843.963 kn‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪h=3m‬‬
‫‪Ic‬‬
‫‪h=6m‬‬
‫‪9320.78+9610.56‬‬
‫‪= 6310.44 kn‬‬ ‫‪Ic‬‬
‫‪3‬‬

‫‪9610.56‬‬
‫‪2550.84+2512.94‬‬
‫‪= 843.963 kn‬‬
‫‪6‬‬
‫‪2512.94‬‬
‫‪k = R = 7154.403 kn/m‬‬
‫هنا يجب الإشارة الى اننا كان يمكننا استخدام قانون تقريبى بسيط لحساب الجساءة الكلية‬
‫المكافئة حيث يمكننا اعتبار ان الجساءة الكلية للاطار في الاتجاه الافقى هو مجموع جساءة‬
‫الاعمدة وبفرض ان جساءة الكمرة ‪ Infinity rigid‬فان الجساءة الكلية ستكون كالتالى‪:‬‬
‫‪12 ∗ EI‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪−4‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫(∑ = ‪k‬‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫‪12‬‬ ‫∗‬ ‫‪22‬‬ ‫∗‬ ‫‪10‬‬ ‫∗‬ ‫‪6.75‬‬ ‫∗‬ ‫‪10‬‬ ‫∗‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫‪) = 7425 kn/m‬‬
‫‪h3‬‬ ‫‪33 63‬‬
‫ل كننا نلاحظ ان القيمة تقريبية وتختلف عن الطر يقة السابقة التي حسبناها باستخدام طر يقة‬
‫‪ Moment distribution‬ل كنها طر يقة سر يعة وسهلة خاصة عندما نواجه مسائل كبيرة‪.‬‬
‫‪k 7154.403‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1430.8806 rad2 /sec 2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪5.0‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪7154.403‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 37.82698243 rad/sec‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪5.0‬‬

‫‪ωn‬‬ ‫‪37.82698243‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 6.020351236 hertz‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.1661032655 sec‬‬
‫‪Fn 6.020351236‬‬
‫قم بنمذجة الاطار مع تعر يف مادته والاحمال المؤثرة عليه تماما كما تعلمنا سابقا‪.‬‬


‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Manual‬‬
‫‪0.16610326‬‬ ‫‪6.02035123‬‬ ‫‪37.8269824‬‬ ‫‪1430.8806‬‬
‫‪0.166524‬‬ ‫‪6.005157‬‬ ‫‪37.731511‬‬ ‫‪1423.666955‬‬
‫‪Robot‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪0.166524‬‬ ‫‪6.0051565‬‬ ‫‪37.7315114‬‬ ‫‪1423.666954‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪0.1665235‬‬ ‫‪6.0051565‬‬ ‫‪37.7315‬‬ ‫‪1423.667‬‬

‫وبعض الاختلافات التي لاتتجاوز ‪ 0.5%‬عن الحل اليدوى نتيجة التقريب في حساب الجساءة‬
‫الكلية للاطار في الحل اليدوى‪.‬‬

‫)‪Joint Acceleration Maximum & Minimum: (Relative‬‬
‫)‪Joint Velocities Maximum & Minimum: (Relative‬‬












‫‪+ve‬‬ ‫‪+36.81657‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-35.65189‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+36.82‬‬
‫‪SAP2000‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-35.65‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪+36.8184‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-35.6536‬‬

‫‪.ETABS‬‬





‫‪Icol = 675 ∗ 106 mm4‬‬

‫𝑦‪m‬‬ ‫‪36.81657 ∗ 106 300‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫=‪∗x‬‬ ‫‪6‬‬ ‫∗‬ ‫‪= 8.18146 N/mm2‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪675 ∗ 10‬‬ ‫‪2‬‬


‫‪SAP2000‬‬ ‫‪8.266‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪----‬‬

‫عند التفكير في هذه المسائلة بالتفكير الاستاتيكى العادى كنا سنتخوف من العمود الطو يل وكنا‬
‫سننصح بز يادة قطاعه لأننا سنتخيل انه سيكون عليه اكبر اجهادات ول كن عند دراسة الحالة‬
‫ديناميكيا فوجئنا بنتائج لم نكن نتوقعها كما هو موضح في الجدول التالى‪:‬‬
‫‪Short Column‬‬ ‫‪Long Column‬‬
‫‪Bending moment‬‬
‫‪36.816‬‬ ‫‪9.7523‬‬
‫)‪(kn.m‬‬
‫‪Bending stress‬‬
‫‪8.265‬‬ ‫‪2.083‬‬
‫)‪(mpa‬‬
‫من هذه المقارنة البسيطة اتضح ان العمود القصير هو الذى سيتحمل النصيب الأكبر من‬
‫العزوم والاجهادات وهذا ما يعرف في علم الزلازل بمشكلة ‪ Soft story‬والتي يجب ان نتجنب‬
‫تواجدها وان اضررنا لمثل هذه الحالة يجب علينا تقو ية الاعمدة القصيرة حتى يمكنها مقاومة‬
‫الاجهادات الواقعة عليها‪.‬‬



‫المثال العاشر )‪:(Example 10‬‬

‫قم بتحليل المنشئ الخرسانى الموضح اذا علمت ان‪:‬‬
‫‪ ‬سمك البلاطة )‪ (25 cm‬وقطاع الاعمدة مربع طول بعده )‪ (40 cm‬وجميع الركائز ‪.Fixed‬‬
‫‪ ‬خصائص مادة المنشئ كالتالى‪:‬‬
‫‪ ‬معاير مرونة القطاع )‪ (modulus of elasticity‬يساوى )‪.(22 Gpa‬‬
‫‪ ‬نسبة بواسون ‪ Poission’s ratio‬تساوى )‪.(0.2‬‬
‫‪ ‬كثافة مادة القطاع ‪ Mass density‬تساوى )‪.(2.5 Ton/m3‬‬
‫‪ ‬يؤثر على البلاطة حمل تغطية موزع ‪ Covering load‬مقداره )‪.(2.0 kn/m2‬‬
‫‪ ‬المنشئ يتعرض الى ثلاثة احمال ديناميكية ‪ Sinusoidal‬بعجلة مقدارها )‪(0.3*g‬‬
‫وبالخصائص التالية‪:‬‬
‫‪t‬‬
‫∗ ‪F(t) = 0.3 ∗ g ∗ sin (360‬‬ ‫)‬
‫‪time period‬‬
‫لاحظ ان )‪ (t‬هي المتغير الوحيد في الدالة بينما )‪ (time period‬ثابت لكل دالة على حدى‪.‬‬
‫‪ Beginning time = 0.0 sec‬‬ ‫&‬ ‫‪No. of cycles = 10.‬‬

‫‪ Number of divition = 20‬‬ ‫&‬ ‫‪Damping ratio (ξ) = 5%.‬‬

Time period Time step End time
2.85
Function (1) 2.85 sec = 0.1425 sec 2.85 ∗ 10 = 28.5 sec
20
0.285
20
0.0285
20
:‫لاحظ ان‬
Time period
Time step = End time = Time period ∗ No. of cycles
Number of divition

Amplitude = 0.3 ∗ g = 0.3 ∗ 9.80665 = 2.941995 m/sec2
.‫وفيما يلى سنعرض شكل الدوال الثلاثة مرسوم بيانيا‬
F(t) = 2.941995 ∗ sin(360 ∗ T⁄2.85)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5 0 2.85 5.7 8.55 11.4 14.25 17.1 19.95 22.8 25.65 28.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
F(t) = 2.941995 ∗ sin(360 ∗ T⁄0.285)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5 0 0.285 0.57 0.855 1.14 1.425 1.71 1.995 2.28 2.565 2.85
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5

‫)‪F(t) = 2.941995 ∗ sin(360 ∗ T⁄0.0285‬‬
‫‪3.5‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.5 0‬‬ ‫‪0.0285‬‬ ‫‪0.057‬‬ ‫‪0.0855‬‬ ‫‪0.114‬‬ ‫‪0.1425‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪0.1995‬‬ ‫‪0.228‬‬ ‫‪0.2565‬‬ ‫‪0.285‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-1.5‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-2.5‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪-3.5‬‬
‫قم بالتحليل مع عدم اهمال تشوهات القص ”‪“Shear deformation‬‬

‫قبل البدء في الحل يجدر بنا الإشارة الى ان الحل الر ياضى المحكم لمثل هذا النوع من المسائل‬
‫ثلاثية الابعاد )‪ (3D‬يدو يا امر غاية في الصعوبة لذلك دعونا نتفق على طر يقة يمكننا بها مراجعة‬
‫نتائج مثل هذا النوع من المسائل حتى يمكننا الاطمئنان الى نتائج برنامج التحليل الانشائى وذلك‬
‫في النقاط التالية‪:‬‬
‫‪ ‬نظرا لصعوبة استخدام طر يقة ‪ Moment distribution‬في حساب الجساءة الكلية لمنشئ‬
‫ثلاثى الابعاد فاننا سنلجاء للطر يقة التقريبية لحساب الجساءة الكلية والتي فيها سنجمع‬
‫جساءة الاعمدة مع بعضها‪.‬‬
‫‪ ‬نظرا لصعوبة تحديد نوع الدايفرام ‪ Diaphragm‬للارضية ‪ Floor system‬من دون‬
‫الاستعانة بالحاسب الالي وبالتالى صعوبة تحديد قيمة جساءة الاعمدة بدقة‪ .‬فاننا‬
‫سنفرض حدين نتوقع ان تكون جساءة الاعمدة بينهم وهذين الحدين هما اما ان تكون‬
‫الاعمدة )‪ (Fixed-Fixed‬او اما ان تكون الاعمدة )‪.(Fixed-Free‬‬

‫‪h4 4004‬‬
‫‪Ibeam‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 2.1333 ∗ 109 mm4 .‬‬ ‫‪E = 22 ∗ 103 mpa.‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫ولاننا نستخدم طر يقة ‪ Lumped mass‬في توز يع الكتلة فان كتلة الاعمدة المؤثرة التي سنستخدمها‬
‫في التحليل الديناميكى ستكون نصف الكتلة العلوى للاعمدة بالإضافة لكتلة البلاطة وكتلة حمل‬
‫التغطية اما كتلة النصف السفلى للاعمدة سيتم اهمله لأننا اعتبرنا انه سيذهب الى الركائز وذلك‬
‫كما هو موضح في الشكل التالى‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Effective mass = 2.5 ∗ (6 ∗ 6 ∗ 0.25 + 0.5 ∗ 4 ∗ 4 ∗ 0.4 ∗ 0.4) +‬‬ ‫‪∗6∗6‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪Effective mass = 33.04195 ton.‬‬
‫‪Upper limit: (Fixed-Fixed):‬‬
‫‪12 ∗ EI‬‬ ‫‪12 ∗ 22 ∗ 103 ∗ 2.1333 ∗ 109‬‬
‫∗ ‪kt = 4‬‬ ‫∗‪=4‬‬ ‫‪= 35200 N/mm′.‬‬
‫‪L3‬‬ ‫‪40003‬‬
‫‪k = 35200 N/mm′ = 35200 kn/m′.‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪35200‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1065.312 rad2 /sec 2 .‬‬
‫‪m 33.0419‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪35200‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 32.639 rad/sec.‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪33.04195‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪32.63912088‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 5.195 hertz.‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.19251 sec.‬‬
‫‪Fn 9.244140999‬‬

‫‪Lower limit: (Fixed-Free):‬‬
‫‪3 ∗ EI‬‬ ‫‪3 ∗ 22 ∗ 103 ∗ 2.1333 ∗ 109‬‬
‫∗ ‪kt = 4 ∗ 3 = 4‬‬ ‫‪= 8800 N/mm′.‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪40003‬‬
‫‪k = 8800 N/mm′ = 8800 kn/m′.‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪8800‬‬
‫= ‪ωn 2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 266.328 rad2 /sec 2 .‬‬
‫‪m 33.0419‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪8800‬‬
‫√ = ‪ωn‬‬ ‫√=‬ ‫‪= 16.3195 rad/sec.‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪33.04195‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪16.3195‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2.5973 hertz.‬‬
‫‪2∗π‬‬ ‫‪2∗π‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫= ‪Tn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.385 sec.‬‬
‫‪Fn 2.5973‬‬
‫قم بفتح البرنامج ثم اضغط على ‪ New‬ثم اختر ‪ Building Design‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة البرنامج في مقسمة الى قسمين كما هو موضح‪:‬‬
‫قسم ‪ View‬وفيها يتم استعراض النموذج في )‪ (3D‬او استعراض الواجهات ‪.Elevation‬‬


‫قسم ‪ Plan‬وفيها يتم استعراض النموذج في المسقط الافقي ‪.Plane‬‬
‫الان قم بتعر يف المواد بإدخال خصائصها مع ملاحظة اننا ل كى ندخل كثافة المادة من خلال‬
‫تعر يف وحدة الحجوم كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Unit weight = 2.5 ∗ 9.80665 = 24.516625 kn/m3 .‬‬

‫الان اذهب الى قائمة ‪ Geometry‬واختر منها القائمة الفرعية ‪ Stories‬ثم اختر ‪ Stories‬كما هو‬

‫فتظهر نافذة تعر يف الطوابق كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بحذف الطوابق المعرفة من خلال الضغط على المفتاح ‪ Delete‬ثم اذهب الى قسم‬
‫‪ Defined stories‬ثم اختر ‪ Define manually‬وادخل ارتفاع الطابق يساوى )‪ (4m‬ثم اضغط‬
‫على المفتاح ‪ Add‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان اذهب الى قسم ‪ Plan‬ثم اذهب الى اسفل النافذة ثم اختر منها )‪ “Story 1” 4.00 (m‬كما‬

‫الان قم الذهاب الى قائمة ‪ Geometry‬ثم اختر منها ‪ Axis Definition‬كما هو موضح‪:‬‬
‫ثم ادخل الاحداثيات في كلا من ‪ X‬و ‪ Y‬فقط ولن ندخل اى احداثيات في ‪ Z‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بتعر يف القطاعات وتخصيص مادتها تماما كما تعلمنا سابقا‪ .‬ثم قم برسم الاعمدة من‬
‫خلال الذهاب الى قائمة ‪ Geometry‬ثم اختيار ‪ Columns‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر النافذة جديدة قم بالتقاط أماكن الاعمدة بالماوس ليتم رسم العمود بطوله كاملا كما هو‬

‫قم برسم البلاطة من خلال الذهاب الى قائمة ‪ Geometry‬ثم اختيار ‪ Floors‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم برسم البلاطة كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالذهاب الى المسقط الافقى للارضية ‪ Basement‬من خلال الذهاب الى اسفل نافذة‬
‫‪ Plan‬ثم اختيار المستوى )‪ “Base” 0.00 (m‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بختيار الأربعة ركائز وقم بتحو يلهم من ‪ Pinned‬الى ‪ Fixed‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم بتعر يف حالتين تحميل احداهما للوزن الذاتي ‪ Self-weight‬والأخرى لحمل التغطية‬
‫‪ Covering‬ثم قم بعمل تقسيم للبلاطة بشبكة تقسيم ‪ Meshing‬متساو ية الابعاد بمقاس )‪(1x1m‬‬
‫تماما كما تعلمنا سابقا في الجزء الثامن من سلسلة فلسفة التصميم الانشائى ليصبح النموذج بالشكل‬
‫الموضح‪:‬‬

‫قم بتعر يف حالة ‪ Modal‬بإدخال الخصائص الموضحة‪:‬‬

‫قم بتعر يف حالات ‪ Time history‬كالتالى‪:‬‬
‫)‪Case(A) : → F(t) = 2.941995 ∗ sin(360 ∗ T⁄2.85‬‬

‫)‪Case(B) : → F(t) = 2.941995 ∗ sin(360 ∗ T⁄0.285‬‬

‫)‪Case(C) : → F(t) = 2.941995 ∗ sin(360 ∗ T⁄0.0285‬‬

‫قم بتحو يل حالة تحميل ‪ Covering‬الى كتلة ‪ mass‬من خلال الذهاب الى قسم ‪Load to Mass‬‬
‫‪ Conversion‬ثم ادخال رقم حالة تحميل ‪ Covering‬وهى )‪ (2‬في خانة ‪ Convert cases‬ثم‬
‫اختيار اتجاه تاثير الكتلة لاسفل )‪ (-z‬من خانة ‪ Conversion direction‬ثم ادخل قيمة معامل‬
‫التضعيف يساوى واحد في خانة ‪ Coefficient‬كما هو موضح‪:‬‬

‫اعتبار تشوهات القص ‪:Shear deformation‬‬
‫لاعتبار تشوهات القص للعناصر الاطار ية اذهب الى قائمة ‪ Geometry‬ثم اختر ‪Additional‬‬
‫‪ Attributes‬ثم اختر ‪ Advanced Bar Properties‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم باختيار ‪ Consider shear forces in deformation‬مع الغاء بقية‬
‫الخيارات كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم باختيار الاعمدة الأربعة بإدخال ارقامهم في خانة ‪ Bar list‬يدو يا او من خلال تفعيلها‬
‫بالماوس ثم اختيار كل الاعمدة ثم اضغط على المفتاح ‪ Apply‬كما هو موضح‪:‬‬
‫الان قم بالتحليل واستعراض النتائج‪.‬‬


‫‪Upper limit: (Fixed-Fixed):‬‬
‫‪Tn = 0.19251 sec.‬‬

‫‪Lower limit: (Fixed-Free):‬‬
‫‪Tn = 0.385 sec.‬‬
‫‪Actual Period:‬‬
‫‪Tn = 0.286 sec.‬‬
‫نلاحظ ان النتائج الفعلية التي قام البرنامج بحسابها والحدود التي وضعناها قد تحققت حيث ان‬
‫نتيجة الزمن الدورى في البرنامج يساوى ‪ 0.286 sec‬وهذه النتيجة تقع مابين الحدود التي قمنا‬
‫بالتنبئ بها بل وانها تمثل قيمة متوسطة مابين تلك الحدود ومن ذلك يمكننا استنتاج ان الدايفرام‬
‫‪.Semi-rigid‬‬

‫نسبة مشاركة الكتلة ‪:Modal mass participation ratio‬‬
‫من النتائج الهامة جدا في التحليل الديناميكى هي نتيجة ‪Modal mass participation ratios‬‬
‫وهى عبارة عن نسبة مشاركة الكتلة لكل ‪ mode‬وكنا من قبل فى ‪ 2D‬لانهتم بها كثيرا لانه في‬
‫العادة يكون لدينا عدد محدود من ‪ modes‬لذلك لم يكن هناك معنى من استعراضها اما ونحن‬
‫في ‪ 3D‬فانها تكون ذات أهمية كبيرة حيث تتذايد عدد ‪ Modes‬بصورة هائلة و يجب علينا معرفة‬
‫المودات المؤثرة منها وذلك يتم بالاستعانة بقيم ‪ Modal mass participation ratios‬والتي منها‬
‫يمكننا تحديد ‪ Fundamental modes‬او المودات او الأنماط الأساسية والتي تنص اغلبية‬

‫ال كودات على ان لاتقل هذه النسبة عن ‪ 90%‬لاعتبار النمط ‪ Modes‬ان ذلك النمط ‪ mode‬يعبر‬
‫عن المنشئ بالكامل واذا قلت نسبة مشاركة الكتلة ‪ mass participation ratio‬عن ‪ 90%‬فيتم‬
‫الاعتماد على اكثر من ‪ mode‬حتى نصل الى نسبة ‪ 90%‬من مشاركة الكتلة وبذلك لن يمكننى‬
‫الاعتمادعلى ‪ mode‬واحد في الحل‪ .‬ولعرض هذه النتائج بصورة سليمة اضغط بزر الماوس‬
‫الأيمن ‪ Right Click‬على اى مكان في جدول ‪ Modal analysis‬ثم اختر ‪ Column table‬كما هو‬

‫فتظهر نافذة جديدة اذهب الى قسم ‪ Mass sums‬واختر منها الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫نتائج ‪:Modal Mass Participation Ratios‬‬
‫نلاحظ ان ‪ Fundamental modes‬في ذلك المثال هي اول نمطين ‪ First two modes‬حيث انهم‬
‫يحققا نسبة مشاركة اكبر من ‪ 90%‬كما انها اول أنماط ‪ Modes‬اعطانا إياها البرنامج بينما النمط‬
‫الثالث هو نمط التواء ‪ Torsion‬و بما ان المنشئ متماثل وينطبق مركز كتلته على مركز جسائته فانه‬
‫غير مؤثر واخيرا نلاحظ ان النمط الرابع وهو النمط الخاص بالحركة الراسية لم يحقق نسبة مشاركة‬
‫الكتلة المطلوبة وهو ‪ 90%‬بالرغم من كون المثال بسيط جدا لذلك عادة لانهتم كثيرا بالحركة‬
‫الراسية للزلزلزال‪.‬‬

‫نلاحظ ان الكتلة المؤثرة التي قام البرنامج بحسابها مطابقة للحل اليدوى حيث كانت الكتلة في‬
‫الحل اليدوى تساوى )‪ (33.04195 ton‬بينما الكتلة التي حسبها البرنامج )‪.(33.04549 ton‬‬
‫‪Modal analysis:‬‬

‫‪Modal Mass Participation Ratios:‬‬

:ETABS-2016 ‫نتائج برنامج‬
Modal analysis:

Modal Mass Participation Ratios:
:Modal analysis ‫مقارنة نتائج‬
Eigenvalue
Time Period Frequency Pulsation
For mode (1) (𝛚𝐧 𝟐 )
(𝐓𝐧 ) Sec (𝐅𝐧 ) Hertz (𝛚𝐧 ) rad/sec
rad2/sec2
Autodesk Robot 0.2863070 3.4927541 21.9456211 481.6102866
SAP2000 0.285586 3.5015739 22.00103 484.0456637
ETABS 2016 0.2855859 3.5015739 22.001 484.0457

‫والفوارق بين النتائج حوالى )‪ (0.65%‬اى انها لاتذكر‪.‬‬
‫مقارنة نتائج ‪:Modal Mass Participation Ratios‬‬
‫)‪For mode (1‬‬ ‫‪Rel.mas.UY‬‬

‫‪SAP2000‬‬ ‫‪98.996‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪95.23‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬والفوارق بين‬

‫النتائج لاتذيد عن ‪ 0.83%‬اما برنامج ‪ ETABS‬فيختلف عن برنامجى ‪ Robot‬و ‪ ETABS‬بحوالي ‪.3%‬‬
‫ملاحظة هامة‪:‬‬
‫يتم ترتيب نتائج ‪ modes‬في اى برنامج تحليل انشائى من الأضعف الى الأقوى ول كن ذلك لايعنى‬
‫ان هذا ‪ mode‬هو مود اساسى ‪ Fundamental mode‬من دون مراجعة نتائج نسبة مشاركة الكتلة‬
‫في السلوك الديناميكى للمنشئ ‪ modal mass participation ratio‬لانه قد يكون اضعف ‪mode‬‬
‫في المنشئ لجزء غير هام لاتمثل كتلته سوى جزء صغير جدا من الكتلة الكلية للمبنى مثل بل كونة‬
‫او جسر ربط وهذا الجزء اذا انهار فلن يؤثر على المبنى لان الكتلة التي تشارك في السلوك‬
‫الديناميكى صغيرة جدا لذلك لانعتبر المود ‪ mode‬من المودات الأساسية ‪Fundamental mode‬‬
‫الا بعد الاطلاع على نتائج ‪.modal mass participation ratio‬‬

‫نظرة على الاحمال الديناميكية المؤثرة على المنشئ‪:‬‬
‫لدينا ثلاثة احمال ديناميكية تؤثر على المنشئ كلا على حدى واوجدنا الزمن الدورى الطبيعى‬
‫للمنشئ وكان مقداره )‪ (≈0.286 sec‬بالتالى‪:‬‬
‫‪ ‬الحمل الأول‪ :‬شبه استاتيكى لانه يؤثر على زمن دورى اكبر بحوالي ‪ 10‬اضعاف الزمن‬
‫الدورى للمنشئ‪.‬‬
‫& ‪T = 2.85 sec‬‬ ‫‪Tn ≅ 0.286 sec‬‬ ‫→‬ ‫‪∴ T = 10 ∗ Tn‬‬
‫وبالتالي نتوقع ان العزم الذى سنحصل عليه من هذه الحالة قريب جدا ان لم يكن مساو يا للحالة‬
‫الاستاتيكية‪.‬‬

‫‪ ‬الحمل الثانى‪ :‬قريب جدا من منطقة الرنين لانه يؤثر بزمن دورى تقريبا مساوى للزمن‬
‫الدورى للمنشئ‪.‬‬
‫& ‪T = 0.285 sec‬‬ ‫‪Tn ≅ 0.286 sec‬‬ ‫→‬ ‫‪∴ T ≅ 1.0 ∗ Tn‬‬
‫وبالتالي نتوقع ان العزم الذى سنحصل عليه من هذه الحالة مضاعفات الحالة الاستاتيكية‪.‬‬
‫‪ ‬الحمل الثالث‪ :‬تقريبا لن يؤثر على المنشئ لانه يؤثر بزمن دورى اقل بحوالي ‪ 10‬اضعاف‬
‫الزمن الدورى للمنشئ‪.‬‬
‫& ‪T = 0.0285 sec‬‬ ‫‪Tn ≅ 0.286 sec‬‬ ‫→‬ ‫‪∴ T ≅ 0.1 ∗ Tn‬‬
‫وبالتالي نتوقع ان العزم الذى سنحصل عليه من هذه الحالة ليس له تاثير يذكر على المنشئ اى‬
‫ان قيمته تقارب الصفر‪.‬‬

‫نتائج العزوم )‪ (My‬نتيجة الثلاثة دوال‪:‬‬
‫)𝟓𝟖 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐀) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟐.‬‬


‫)𝟓𝟖𝟐 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐁) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬

‫)𝟓𝟖𝟐𝟎 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐂) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬

‫)𝟓𝟖 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐀) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟐.‬‬

‫)𝟓𝟖𝟐 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐁) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬

‫)𝟓𝟖𝟐𝟎 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐂) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬

‫)𝟓𝟖 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐀) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟐.‬‬

‫)𝟓𝟖𝟐 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐁) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬

‫)𝟓𝟖𝟐𝟎 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐂) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬


‫‪Programe‬‬ ‫‪Max/min‬‬ ‫‪T=2.85 sec‬‬ ‫‪T=0.285 sec‬‬ ‫‪T=0.0285 sec‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪67.61‬‬ ‫‪631.49‬‬ ‫‪6.78‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-67.85‬‬ ‫‪-636.13‬‬ ‫‪-5.93‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪67.6224‬‬ ‫‪638.4785‬‬ ‫‪5.9348‬‬
‫‪SAP2000‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-67.4582‬‬ ‫‪-633.6561‬‬ ‫‪6.7651-‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪67.6138‬‬ ‫‪638.4785‬‬ ‫‪5.9541‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-67.4496‬‬ ‫‪-633.6561‬‬ ‫‪-6.7868‬‬
‫‪.ETABS‬‬

‫عرض ‪:Time history diagram‬‬
‫)𝟓𝟖 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐀) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟐.‬‬

‫𝟖 𝐭𝐧𝐢𝐨𝐏 𝐫𝐨𝐅 𝐧𝐨𝐢𝐭𝐜𝐞𝐫𝐢𝐝 ‪𝐀𝐜𝐜𝐞𝐥𝐞𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐢𝐧 𝐱 −‬‬
‫)𝟓𝟖𝟐 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐁) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬

‫)𝟓𝟖𝟐𝟎 ‪𝐂𝐚𝐬𝐞(𝐂) : → 𝐅(𝐭) = 𝟐. 𝟗𝟒𝟏𝟗𝟗𝟓 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟔𝟎 ∗ 𝐓⁄𝟎.‬‬


‫حساب مكان مركز الكتلة ‪ Center of mass‬ومركز الجساءة ‪:Center of rigidity‬‬
‫اولاً‪ :‬مركز الكتلة ‪:Center of mass‬‬
‫هي النقطة التي تؤثر بها محصلة جميع كتل عناصر المبنى او هو المكان الذى اذا وضعت به ركيزة‬
‫‪ Support‬يتزن المنشئ او هو مركز توز يع الكتل اى انه لايعتمد فقط على الشكل الهندسى وانما‬
‫يعتمد ايضا على توز يع حمولات المبنى فمثلا اذا تخيلنا وجود بلاطة مسقطها الافقى ‪ Plan‬متماثل‬
‫يوجد على احد جوانبها خزان مياه بالتالى فان مركز الكتلة لن يكون في المنتصف بالرغم من تماثل‬
‫مسقط البلاطة وذلك لان توز يع الكتل غير متساوي‪.‬‬

‫يجب التأكيد على اننا عند حساب مركز الجساءة نستخدم الكتل ‪ mass‬وليس الاحمال ‪loads‬‬
‫وبالتالي نستنتج ان اية احمال ‪ loads‬لم تحول الى كتل ‪ mass‬فانها لن تعتبر في حساب مكان مركز‬
‫الكتلة وهذه النقطة يجب اخذها في الاعتبار عند التعامل مع اى برنامج تحليل انشائى حتى يتم‬
‫حساب مكان مركز الكتلة بصورة صحيحة‪.‬‬
‫ثانيا ً مركز الصلابة ‪ Center of rigidity‬او مركز الجساءة ‪:Center of stiffness‬‬
‫هي النقطة التي تؤثر فيها محصلة الجساءات ‪ Stiffness‬للاجزاء المقاومة للقوة الافقية ‪(Column‬‬
‫)‪ – Shear wall‬بحيث اذا اثرت قوة افقية في هذه النقطة لاتسبب اى دوران ول كن تسبب‬
‫إزاحة افقية في اتجاهها‪.‬‬
‫جميع اكواد البناء تتطلب حساب مركز الصلابة ‪ Center of rigidity‬لتصميم المنشات متعددة‬
‫الطوابق ‪ Multi-story building‬حيث يكون محدد بها مقدار اللامركز ية ‪.Eccentricity‬‬

‫نقاط هامة يجب اخذها بعين الاعتبار‪:‬‬
‫‪ ‬لكل مستوى افقي او طابق يوجد مركز كتلة ‪ Center of mass‬ومركز جساءة ‪Center of‬‬
‫‪ rigidity‬خاص ومستقل عن بقية الطوابق‪.‬‬

‫‪ ‬قوة الزلزال تؤثر في مركز الكتلة ‪ Center of mass‬بينما يقاوم المنشئ عن طر يق رد فعل‬
‫يؤثر في مركز جساءة الجسم ‪.Center of rigidity‬‬
‫‪ ‬اذا انطبق مركز الكتلة مع مركز الجساءة فان المنشئ سوف تحدث له إزاحة افقية فقط‬
‫وهذه هي الحالة المثالية التي نسعى الى تحقيقها ل كنه في معظم الحالات لايحدث انطباق‬
‫لمركزى الكتلة والجساءة نتيجة عدم تماثل المسقط الافقى للدور او لسوء توز يع حوائط‬
‫القص‪.‬‬

‫‪ ‬اذا لم ينطبق مركز الكتلة مع مركز الجساءة فان المنشئ سوف تحدث له إزاحة افقية مع‬
‫دوران حول محور راسى يمر بمركز الجساءة مما يسبب عزم التواء ‪ Torsion‬على العناصر‬
‫الافقية المقاومة للاحمال الافقية‪.‬‬
‫بعد ان تعرفنا على تعر يف ومعنى كلا من مركز الكتلة ومركز الجساءة سنقوم بحسابهم يدو يا‬
‫وباستخدام برنامج ‪ Robot‬ومقارنة النتائج مع برنامج ‪ ETABS‬وذلك من خلال المثال التالي‪.‬‬

‫المثال الحادى عشر )‪:(Example 11‬‬
‫اوجد كلا من مركز الكتلة ‪ Center of mass‬ومركز الجساءة ‪ Center of rigidity‬للمبنى الموضح‬
‫علما بان قطاعات جميع الاعمدة ثابت )‪ (40x40 cm‬وسمك البلاطة )‪ (25 cm‬وارتفاع الدور‬
‫)‪ (4.0m‬وكان وزن وحدة الحجوم لمادة الانشاء ) ‪ (γ = 25 kn/m3‬و يؤثر على المبنى الاحمال‬
‫الموضحة‪:‬‬
‫‪18 m‬‬
‫‪5m‬‬ ‫‪5m‬‬ ‫‪8m‬‬

‫‪DL1=90 kn/m2‬‬ ‫‪DL1=90 kn/m2‬‬
‫‪4m‬‬
‫‪LL1=50 kn/m2‬‬ ‫‪LL1=50 kn/m2‬‬
‫‪10 m‬‬
‫‪DL1=90 kn/m2‬‬ ‫‪DL1=140 kn/m2‬‬
‫‪6m‬‬
‫‪LL1=50 kn/m2‬‬ ‫‪LL1=100 kn/m2‬‬
‫‪18 m‬‬
‫‪5m‬‬ ‫‪5m‬‬ ‫‪8m‬‬
‫‪A1=18*4=72 m2‬‬
‫‪4m‬‬
‫‪Total load=140 kn/m2‬‬

‫‪10 m‬‬
‫‪A2=6*10=60 m2‬‬ ‫‪A3=6*8=48 m2‬‬

‫‪6m‬‬
‫‪Total load=140 kn/m2‬‬ ‫‪Total load=240 kn/m2‬‬
‫‪O‬‬

‫حساب مكان مركز الكتلة ‪:Center of mass‬‬
‫لحساب مكان مركز الكتلة فاننا سنتخيل ان المسقط الافقى مقسم الى ثلاثة مساحات ثم نقوم‬
‫باخذ عزوم جميع الكتل حول النقطة )‪ (O‬ولان الكتلة ستكون في البسط والمقام بالتالى يمكننا‬
‫استخدام الاحمال ووزن وحدة الحجوم بدلا من تحو يلها الى كتل وذلك كالتالى‪:‬‬
‫‪weight of slab = 25 ∗ 18 ∗ 10 ∗ 0.25 = 1125 kn‬‬

‫‪weight of one column = 25 ∗ 0.4 ∗ 0.4 ∗ 4 = 16 kn‬‬

‫‪3 ∗ 16 ∗ 33 + 1125 ∗ 9 + 140 ∗ 72 ∗ 9 + 140 ∗ 60 ∗ 5 + 240 ∗ 48 ∗ 14‬‬

‫=‪X‬‬
‫‪12 ∗ 16 + 1125 + 140 ∗ 72 + 140 ∗ 60 + 240 ∗ 48‬‬
‫‪X = 9.761758789 m‬‬
‫‪4 ∗ 16 ∗ 16 + 1125 ∗ 5 + 140 ∗ 72 ∗ 8 + 140 ∗ 60 ∗ 3 + 240 ∗ 48 ∗ 3‬‬
‫=‪Y‬‬
‫‪12 ∗ 16 + 1125 + 140 ∗ 72 + 140 ∗ 60 + 240 ∗ 48‬‬
‫‪Y = 4.695500846 m‬‬
‫حساب مكان مركز الجساءة ‪:Center of Rigidity‬‬
‫يعتمد حساب مركز الجساءة على تحديد نوع الدايفرام ‪ Diaphragms‬ومدى جسائته وبالتالي‬
‫فان مهمة تحديد نوع الاتصال بين العمود والبلاطة تكون صعبة ول كننا في هذا المثال لن نواجه‬
‫هذه المشكلة لان قطاعات جميع الاعمدة ثابتة وبالتالي فان جساءات جميع الإطارات ‪Frames‬‬
‫المقاومة للازاحة الافقية ثابتة‪.‬‬
‫باخذ عزوم جساءات جميع الإطارات ‪ Frames‬المقاومة للازاحة الافقية حول النقطة (‪:)O‬‬
‫‪K ∗ 0 + K ∗ 5 + K ∗ 10 + K ∗ 18 K ∗ (5 + 10 + 18) 33‬‬

‫=‪X‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 8.25 m‬‬
‫‪K+K+K+K‬‬ ‫‪4∗K‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪K ∗ 0 + K ∗ 6 + K ∗ 10 K ∗ (6 + 10) 16‬‬
‫=‪Y‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 5.333 m‬‬
‫‪K+K+K‬‬ ‫‪3∗K‬‬ ‫‪3‬‬

‫قم بتوصيف المنشئ ومادته وقم برسم عناصر المنشئ تماما كما تعلمنا سابقا ول كننا سنعرض فقط‬
‫طر يقة تخصيص الاحمال الموزعة غير المنتظمة لأننا لم نتطرق اليها في السابق‪ .‬قم بانشاء حالات‬
‫التحميل ‪ Load types‬الموضحة‪:‬‬

‫قم بالذهاب الى قائمة ‪ Loads‬ثم اختر منها ‪ Load definition‬فتظهر نافذة جديدة اذهب الى‬
‫قسم ‪ Surface‬واختر منها ‪ Uniform planar load on contour‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بإدخال قيمة الحمل وليكن )‪ (-140‬ثم التقط نقاط ال كنتور للمساحة التي يغطيها الحمل بحيث‬
‫يكون اخر نقطة يتم التقاطها هي نقطة البداية رسم ال كنتور مع الاخذ في الاعتبار ان تقوم بهذه‬
‫العملية في قسم ‪ Plan‬وليس في قسم ‪ view‬حتى يمكننا التقاط نقاط ال كنتور بصورة صحيحة‬
‫وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫بعد التقاط جميع نقاط ال كنتور ستختفى شاشة تعر يف الحمل ويتبقى لنا فقط اختيار البلاطة‬
‫بالماوس ليتم تخصيص الحمل الذى قمت بتعر يفه عليها وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫بالمثل قم بتعر يف وتخصيص باقى الاحمال ثم قم بتحو يل جميع حالات التحميل التي قمت‬
‫بتعر يفها الى كتل وذلك كما تعلمنا سابقا وهذه الخطوة غاية في الأهمية فمن دونها لن يقوم البرنامج‬
‫بحساب المكان الصحيح لمركز الكتلة لأننا لم نشعره او نخ بره بوجود كتل يجب اخذها في الاعتبار‪.‬‬
‫بعد الانتهاء من عملية النمذجة قم بالتحليل ومن ثم اظهار النتائج‪.‬‬

‫عرض النتائج في برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫لعرض نتائج مركزى الكتلة والجساءة ‪ Center of mass and rigidity‬اذهب الى قائمة ‪Results‬‬
‫ثم اختر منها ‪ Diagrams for buildings‬كما هو موضح‪:‬‬


‫اذهب الى قسم ‪ Forces‬ثم اختر الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫ثم اضغط ‪ Apply‬فنلاحظ ظهور الثلاثة مراكز التي اخترتها على النموذج بالشكل و بالاحداثيات‬

‫وفيما يلى سنقوم بشرح النتائج التي حصلنا عليها‪:‬‬
‫‪ F - Center of gravity of a floor slab:‬‬
‫وفيه يتم تحديد مركز الشكل ‪ center of geometry‬لكلا من البلاطة والكمرات التي تحتويها وعند‬
‫استعراض النتيجة كانت تساوى )‪.(9.00,5.00,4.00‬‬
‫‪ G - Center of gravity of a story:‬‬
‫وفيه يتم تحديد مركز الكتلة ‪ center of mass‬لجميع الكتل المعرفة بالإضافة لكتلة البلاطة والكمرات‬
‫والاعمدة وحوائط القص السفلية التي تحمل ذلك النظام وعند استعراض النتيجة كانت تساوى‬
‫)‪.(9.727,4.710,3.976‬‬

‫‪ R - Center of rigidity:‬‬
‫وفيه يتم تحديد مركز الجساءة ‪ center of rigidity‬لجميع العناصر المقاومة للازاحة الافقية من‬
‫أعمدة وحوائط قص وعند استعراض النتيجة كانت تساوى )‪.(8.250,5.333,3.708‬‬



‫لاحظ ان برنامج ‪ SAP2000‬لايقوم الا بإ يجاد مكان مركز الكتلة ‪ Center of mass‬وفى اتجاهى‬
‫)‪ (X,Y‬فقط كما هو ملاحظ من النتيجة المعروضة وهذا يعد قصور في البرنامج‪.‬‬
‫نلاحظ خطئ نتائج كلا من مركز الكتلة ومركز الجساءة في برنامج ‪ ETABS‬وبعدها عن نتائج كلا‬
‫من الحل اليدوى وبرنامج ‪ Autodesk Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬كما ان برنامج ‪ ETABS‬لم يوجد‬
‫احداثيات ‪ Center of geometry‬بالإضافة الى اننى لايمكننى عرض ومشاهدة هذه المراكز‬
‫والاحداثيات على النموذج الانشائى وهذا بعكس ماتم عمله في برنامج ‪ Robot‬حيث تم عرض‬
‫أماكن المراكز الثلاثة وعرض احداثياتها بشكل رائع جدا‪.‬‬

‫الأنظمة متعددة درجات الحر ية )‪:Multi degree’s of freedom (MDOF‬‬
‫لن اتعرض في هذه الاصدارة من الكتاب للاساس النظرى للأنظمة متعددة درجات الحر ية‬
‫وسوف أقوم بعرض وباختصار لاساسيات التعامل مع ذلك النوع من الأنظمة وان شاء الله‬
‫في إصدارات الكتاب القادمة سادرج الأسس النظري وبتوسع وذلك سيكون في عدة أجزاء‬
‫منفصلة من سلسلة فلسفة التصميم‪.‬‬
‫حساب التردد الطبيعى للاهتزاز باستخدام معادلة رايلى‪:‬‬
‫‪Natural vibration frequency by Rayleigh’s method:‬‬
‫اعتمادا على مبداء بقاء الطاقة ‪ Conservation of energy‬قام اللورد رايلى ‪ Lord Rayleigh‬بنشر‬

‫طر يقته ‪ Rayleigh’s method‬في العام ‪ 1873‬وهذه الطر يقة تتميز بانها طر يقة عامة يمكن تطبيقها‬
‫على اى نظام سواء اكان وحيد درجة الحر ية )‪ Single degree of freedom (SDOF‬او متعدد‬
‫درجات الحر ية )‪ Multi degree of freedom (MDOF‬كما ان جميع اكواد العالم الزلزالية تعتمد‬
‫تلك الطر يقة في حساب التردد الطبيعي للاهتزاز حيث تستخدم القوى والكتل والازاحات‬
‫لحساب الزمن الدورى والتردد الطبيعى كما هو موضح في المعادلة التالية‪:‬‬
‫) ‪∑ni=1(Fi ∗ ui‬‬ ‫) ‪∑ni=1(mi ∗ ui 2‬‬

‫‪ωn = √ n‬‬ ‫‪Tn = 2π√ n‬‬
‫) ‪∑i=1(mi ∗ ui 2‬‬ ‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :i‬رقم الدور‪.‬‬
‫‪ :n‬عدد أدوار المنشئ‪.‬‬
‫‪ :mi‬كتلة الدور )‪.(i‬‬
‫‪ :Fi‬القوة الافقية المؤثرة عند الدور )‪.(i‬‬
‫‪ :ui‬الازاحة الافقية للدور )‪.(i‬‬

‫لاحظ ان معادلة الزمن الدورى يمكن استخدامها بدلالة الوزن واختصاره عجلة الجاذبية الأرضية‬
‫مع المقدار )‪ (2π‬لتصبح المعادلة بصورة تقريبية بالصيغة التالية‪:‬‬
‫)‪∑ni=1(Wi ∗ ui 2‬‬
‫‪Tn ≅ 2√ n‬‬
‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Wi‬وزن الدور )‪.(i‬‬
‫لاحظ ايضا ان معادلة رايلى يمكن استخدامها لدرجة الحر ية الوحيدة ‪Single degree of‬‬

‫)‪ freedom (SDOF‬وتكون كالتالى‪:‬‬
‫‪m ∗ u2‬‬ ‫‪m F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬

‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫√‪= 2π√ ∗ = 2π‬‬ ‫→‬ ‫√‪Tn = 2π‬‬
‫‪F∗u‬‬ ‫‪F K‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬
‫تتميز طر يقة رايلى ‪ Rayleigh’s method‬بانها لاتشترط اية اشتراطات خاصة فهى تنطبق على اى‬
‫منشئ ول كن بشرطين‪:‬‬
‫‪ ‬ان تكون الازاحة القصوى )‪ (umax‬بنقطة واحدة‪.‬‬

‫‪ ‬ان تؤثر القوة الافقية في الاتجاه المراد حساب الزمن الدورى عنده‪.‬‬



‫المثال الثانى عشر )‪:(Example 12‬‬
‫‪15 m‬‬
‫‪5m‬‬ ‫‪5m‬‬ ‫‪5m‬‬
‫‪Covering load = 2.0 kn/m2‬‬
‫‪5m‬‬
‫‪Live load = 3.0 kn/m2‬‬
‫‪10 m‬‬

‫‪5m‬‬
‫‪ ‬المنشئ مكون من ثلاثة طوابق ارتفاع كل طابق )‪.(5.0 m‬‬
‫‪ ‬وزن وحدة الحجوم ‪ Unit weight‬تساوى )‪.(25 kn/m3‬‬
‫‪ ‬يؤثر على البلاطة حمل تغطية موزع ‪ Covering load‬مقداره )‪ (2.0 kn/m2‬وحمل حى‬
‫‪ Live load‬موزع مقداره )‪.(3.0 kn/m2‬‬
‫‪ ‬المنشئ يتعرض لزلزال السينترو ‪ Elcentro‬في اتجاه ‪.X‬‬
‫‪ ‬قم باعتبار تشوهات القص ‪ Shear deformation‬لجميع الاعمدة‪.‬‬
‫‪ ‬شبكة التقسيم للبلاطات بمقاس )‪.(1x1 m‬‬

‫لحساب الزمن الدورى ‪ Time period‬يدو يا لمثل ذلك المنشئ متعدد الأدوار فاننا سنلجاء الى‬
‫طر يقة ر يلى ‪ Rayleigh’s method‬ول كن اولا يجب علينا حساب الجساءة الكلية ‪Total‬‬
‫‪ stiffness‬لدور واحد ول كن ستواجهنا مشكلة تحديد نوع الدايفرام فهل البلاطة التي يبلغ سمكتها‬
‫‪ 0.25m‬بالنسبة للاعمدة الذى يبلغ طول بعده ‪ 0.4m‬جسئة بالكامل ‪ Fully rigid‬ام انها جسئة‬
‫جزئيا ‪ Semi rigid‬ام انها مرنة ‪ Flexible‬وبالنظر الى سمك البلاطة بالنسبة لبعد العمود سنلاحظ‬
‫انها ستكون اقرب الى نوع ‪ Semi rigid‬وهذه مشكلة جديدة لأننا لانعرف طر يقة بسيطة تمكننا‬

‫من حساب الجساءة الكلية الفعلية لمثل ذلك النوع من الدايفرام ‪ Diaphragm‬وهنا سنكون‬
‫امام احد طر يقين‪:‬‬
‫الطر يق الأول‪:‬‬
‫وهو ان نحسب الجساءة الكلية على انها ‪ Fully rigid‬مرة ثم إعادة حساب الجساءة الكلية على‬
‫أساس انها ‪ Flexible‬وبالتالي نتوقع ان تقع قيمة الجساءة الفعلية بينهم ول كن هذه الطر يقة لن‬
‫تعطينا جواب اكيد حتى نتمكن من مراجعة نتائج البرنامج كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Total Stiffness for Rigid Diaphragm:‬‬

‫‪12 ∗ E ∗ I‬‬ ‫‪12 ∗ 22 ∗ 103 4004‬‬
‫∗ ‪K t = 12‬‬ ‫∗ ‪= 12‬‬ ‫∗‬ ‫‪= 54067.2 N/mm‬‬
‫‪h3‬‬ ‫‪50003‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪Total Stiffness for Flexible Diaphragm:‬‬
‫‪3∗E∗I‬‬ ‫‪3 ∗ 22 ∗ 103 4004‬‬
‫∗ ‪K t = 12‬‬ ‫∗ ‪= 12‬‬ ‫∗‬ ‫‪= 13516.8 N/mm‬‬
‫‪h3‬‬ ‫‪50003‬‬ ‫‪12‬‬
‫الطر يق الثانى‪:‬‬
‫وهو ان نستعين ببرنامج ‪ Robot‬لحساب الجساءة الكلية لدور واحد ومن ثم نتابع الحل اليدوى‬
‫ونوجد الزمن الدورى و يتم ذلك من خلال تعر يف دور واحد فقط بجميع الاحمال عدا حالة‬

‫الزلزال ثم تخصيص أربعة ركائز مفصلية ‪ Pinned‬في اركان المبنى الأربعة والتاثير على كل ركيزة‬
‫بازاحة مقدارها الوحدة وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم القيام بعملية التحليل وإيجاد رد الافعل الافقى لهذه الركائز الأربعة وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫وبالتالي فان الجساءة الكلية ستساوى مجموع ردود الأفعال للاربعة ركائز وذلك كما يلى‪:‬‬
‫‪Actual Total Stiffness for Semi-Rigid Diaphragm:‬‬

‫‪K t = 4 ∗ 8167.65 = 32670.6 kn/m‬‬
‫ونلاحظ ان القيمة الفعلية للجساءة الكلية تقع مابين الحدين الذى توقعناهما‪.‬‬
‫حساب الزمن الدورى لدور واحد فقط‪:‬‬
‫‪Total mass:‬‬
‫‪10 ∗ 15 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 3) + 0.5 ∗ 5 ∗ 12 ∗ 0.4 ∗ 0.4 ∗ 25‬‬
‫=‪m‬‬ ‫‪= 184.314 ton‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪184.314‬‬

‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫√‪= 2π‬‬
‫‪= 0.471933 sec‬‬

‫‪K‬‬ ‫‪32670.6‬‬
‫حل طابق واحد فقط باستخدام برنامج ‪:Robot‬‬
‫بمقارنة نتائج برنامج ‪ Robot‬مع الحل اليدوى نلاحظ تطابق النتائج والاختلافات تساوى ‪0.125%‬‬
‫تقريبا وهذه قيمة لاتكاد ان تذكر اى ان تطابق النتائج تام والطر يقة التي اتبعناها في حساب‬
‫الجساءة الكلية لدور واحد نجحت بنسبة ‪.100%‬‬

‫حساب الزمن الدورى للمنشئ ككل باستخدام طر يقة ر يلى ‪:Rayleigh’s method‬‬
‫‪m3‬‬
‫‪F3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬
‫‪m2‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬

‫‪m1‬‬
‫‪F1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬
‫ينص قانون رايلى ‪ Rayleigh‬على ان الزمن الدورى يمكن حسابه كالتالى‪:‬‬
‫)‪∑ni=1(mi ∗ ui 2‬‬
‫‪Tn = 2π√ n‬‬
‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫‪F2‬‬
‫∗ ) ‪m ∗ (32 + 52 + 62‬‬
‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫‪K 2 = 2π√70 ∗ m‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪14 ∗ K‬‬
‫∗ )‪F ∗ (3 + 5 + 6‬‬
‫‪K‬‬
‫‪70 ∗ m‬‬ ‫‪70 ∗ 184.314‬‬

‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫√‪= 2π‬‬ ‫‪= 1.055 sec‬‬
‫‪14 ∗ K‬‬ ‫‪14 ∗ 32670.6‬‬
‫لاحظ ان هذه النتيجة التي حسبناها يدو يا نتوقع ان تكون قيمة تقريبية لأننا اعتبرنا ان كتلة‬
‫وجساءة الطوابق متساو ية وذلك ليس صحيح تماما ول كننا نريد الحصول على قيمة تقريبية يمكننا‬
‫من خلالها حساب الزمن الدورى يدو يا وبالتالي الحكم على نتائج البرنامج‪.‬‬

‫قم بتوصيف المنشئ ومادته وقم برسم عناصر المنشئ وتعر يف حالة الزلازل تماما كما تعلمنا سابقا‪.‬‬
‫تكرار ونسخ الطوابق ‪:Stories‬‬
‫قم بالذهاب الى نافذة ‪ Inspector Dialog Box‬الموجودة على يسار شاشة البرنامج كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Inspector Dialog Box‬‬

‫‪Inspector‬‬
‫‪Dialog Box‬‬

‫اضغط بمفتاح الماوس الأيمن على ‪ Story 1‬ثم اختر ‪ Stories‬ثم اختر منها ‪ Copy story‬كما هو‬


‫قم بإدخال التكرار لاعلى ‪ Above‬وقيمة ارتفاع الأدوار التي سوف نكررها )‪ (5.0m‬وقيمة عدد‬
‫مرات التكرار )‪ (2.0‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اضغط على ‪ OK‬فيتم تكرار الأدوار كما هو موضح‪:‬‬

‫نلاحظ ظهور الدور الأخير فقط وبقية الأدوار تظهر كخطوط وهمية في أماكن الأدوار فقط‬
‫وذلك لانه افتراضيا قام البرنامج بتفعيل خاصية الفلتر ‪ Filter‬والذى من خلالها يمكننا اختيار‬
‫الدور الذى ن ريد التعامل معه بشكل منفصل واظهاره بمفرده ولالغاء هذه الخاصية اذهب الى‬
‫شر يط المهام ‪ Toolbars‬واضغط على ايقونة ‪ Filter Structure Stories‬فيظهر النموذج كاملا في‬
‫‪ 3D‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فيظهر النموذج بالشكل الموضح‪:‬‬

‫ولارجاع هذه الخاصية قم بإعادة تفعيل خاصية الفلتر ‪ Filter Structure Stories‬من خلال‬
‫الذهاب الى نفس الايقونة واختر الدور المراد عرضه فقط وليكن ‪ Story 2‬فيظهر النموذج‬
‫بالشكل الموضح‪:‬‬

‫اختيار عناصر طابق معين ‪:Select all story element‬‬
‫اذهب الى شر يط القوائم واضغط على ايقونة ‪ Select with stories‬كما هو موضح‪:‬‬


‫قم باختيار الدور الذى تريد اختيار عناصره ثم اختر ‪ Create new selection‬لالغاء اى‬
‫اختيارات سابقة واختيار فقط عناصر الدور المختار كما هو موضح‪:‬‬

‫اظهار النموذج بالوان الأدوار‪:‬‬
‫اذهب الى قائمة ‪ view‬ثم اختر منها ‪ Display‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة اذهب الى قسم ‪ Mark with colors‬ثم قم بتفعيل الخيار ‪Stories‬‬
‫‪ legend by colors‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Apply‬فيظهر النموذج بالألوان وفقا للادوار او الطوابق‬

‫عرض لخصائص كلا ً من حالة ‪ Modal‬وحالة الزلزال ‪:Elcentro‬‬
‫الان وبعد ان قمنا بتعر يف النموذج بكل احماله بالإضافة الى حالة ‪ Modal‬وحالة ‪Time history‬‬
‫لزلزال السينترو ‪ Elcentro‬وكذلك تحو يل كل الاحمال بمافيها الوزن الذاتي الى كتل ‪ Mass‬مع‬
‫ملاحظة اننا قمنا باعتبار تشوهات القص ‪ Shear deformation‬تماما كما تعلمنا سابقا قم بعملية‬
‫التحليل ثم قم باظهار النتائج‪.‬‬


‫نتائج ‪:Modal mass participation ratio‬‬





‫مقارنة نتائج ‪:Modal analysis‬‬
‫)‪For mode (2‬‬ ‫) 𝟐 𝐧𝛚(‬
‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪1.392298‬‬ ‫‪0.7182369‬‬ ‫‪4.5128159‬‬ ‫‪20.324185‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪1.384604‬‬ ‫‪0.7222283‬‬ ‫‪4.5378948‬‬ ‫‪20.592489‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪1.384571‬‬ ‫‪0.7222449‬‬ ‫‪4.538‬‬ ‫‪20.5934‬‬
‫والفوارق بين النتائج حوالى )‪ (0.60%‬اى انها لاتذكر‪.‬‬


‫)‪For mode (2‬‬ ‫‪Rel.mas.UX‬‬

‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪84.73620104‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪84.803‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪84.81‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬و برنامج ‪ETABS‬‬
‫والفوارق بين النتائج لاتذيد عن ‪.0.08%‬‬

‫نتائج العزوم )‪ (My‬لزلزال السينترو ‪:Elcentro‬‬

‫‪(X-Z) Plan at Y axis = 0.00 m:‬‬











‫‪Bending moment (my) or (m3-3) kn.m at Bottom of Story (1) at X = 0.0.‬‬

‫‪Programe‬‬ ‫‪Max/min‬‬ ‫‪At y = 0‬‬ ‫‪At y = 5‬‬ ‫‪At y = 10‬‬ ‫‪At y = 15‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪477.28‬‬ ‫‪529.71‬‬ ‫‪529.71‬‬ ‫‪477.28‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-485.70‬‬ ‫‪-539.20‬‬ ‫‪-539.20‬‬ ‫‪-485.70‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪485.4645‬‬ ‫‪539.30‬‬ ‫‪539.308‬‬ ‫‪485.4645‬‬
‫‪SAP2000‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-477.366‬‬ ‫‪-530.308‬‬ ‫‪-530.006‬‬ ‫‪-477.366‬‬
‫‪+ve‬‬ ‫‪485.51616‬‬ ‫‪539.3547‬‬ ‫‪539.3547‬‬ ‫‪485.61616‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬
‫‪-ve‬‬ ‫‪-477.4338 -530.0478 -530.0478 -477.4338‬‬

‫‪ ETABS‬مع ملاحظة اختلاف إشارات العزوم بين برنامج ‪ Robot‬وبرامج ‪.CSI‬‬

‫عرض ‪:Time history diagram‬‬
‫𝟖𝟖𝟑 𝐭𝐧𝐢𝐨𝐏 𝐫𝐨𝐅 𝐧𝐨𝐢𝐭𝐜𝐞𝐫𝐢𝐝 ‪𝐃𝐢𝐬𝐩𝐥𝐚𝐜𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐢𝐧 𝐱 −‬‬


‫𝟖𝟖𝟑 𝐭𝐧𝐢𝐨𝐏 𝐫𝐨𝐅 𝐧𝐨𝐢𝐭𝐜𝐞𝐫𝐢𝐝 ‪𝐕𝐞𝐥𝐨𝐜𝐢𝐭𝐲 𝐢𝐧 𝐱 −‬‬

‫𝟖𝟖𝟑 𝐭𝐧𝐢𝐨𝐏 𝐫𝐨𝐅 𝐧𝐨𝐢𝐭𝐜𝐞𝐫𝐢𝐝 ‪𝐀𝐜𝐜𝐞𝐥𝐞𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐢𝐧 𝐱 −‬‬

‫‪All in One:‬‬

‫خاتمة الباب‬
‫في هذا الباب تعرفنا على بعض مفاهيم ديناميكا المنشات ‪ Structural Dynamics‬وتعرضنا‬
‫لبعض الأجزاء النظر ية في نظر ية الاهتزازات ‪ Vibration theory‬وان كان بشكل مبسط وغير‬
‫مرضى ل كنها مجرد بداية على الطر يق وسنتدارج ذلك النقص في الأجزاء اللاحقة من الكتاب‬
‫باذن الله وتعرفنا على كيفية إ يجاد الخصائص الديناميكية المتاصلة في المبنى من خلال تحليل‬
‫الأنماط ‪ Modal analysis‬وتعرفنا على ماهية الأنماط ‪ Mode Shape‬وكذلك تعرفنا على اهم‬
‫طر يقة في التحليل الديناميكى للمنشات وهى طر يقة التسجيلات الزلزالية او الزمنية ‪Time‬‬

‫‪ History Analysis‬وتعرفنا على كيفية التعامل معها داخل برنامج ‪ Autodesk Robot‬وقمنا بمقارنة‬
‫نتائج برنامج ‪ Robot‬مع الحل اليدوى ومع نتائج برنامجى ‪ SAP2000‬و ‪ ETABS‬واثبتنا كفاءة البرنامج‬
‫في التحليل الديناميكى وانه لايقل عن برامج ‪ CSI‬ان لم يكن يتفوق عليها في العديد من النواحى‬
‫التي لاتتوافر في برامج ‪ CSI‬من سهولة في الادخال وسهولة اخراج النتائج وتنوعها بشكل كبير‬
‫وكذلك تنوع طرق التحليل الديناميكى في البرنامج بشكل كبير وتنوع طرق تحليل الأنماط ‪Modal‬‬
‫‪ analysis‬وتنوع واحترافية تعر يف مدخلات التحليل الديناميكى كذلك تنوع طرق تحليل‬
‫السجلات الزمنية ‪ Time history‬وتنوع ادخال وتعر يف قيم الاخماد ‪ Damping‬كذلك إمكانية‬
‫الحصول على نتائج غير ممكن اظهارها في برامج ‪ CSI‬مثل عرض مركز الجساءة ‪Center of‬‬
‫‪ Rigidity‬ومركز الكتلة للدور ‪ Center of mass of a story‬ومركز الكتلة للبلاطة ‪Center of mass‬‬
‫‪ of floor‬بالاحداثيات وبيانيا على النموذج لكل طابق على حدى‪.‬‬
‫ولم يتبق لنا الان سوى دراسة منحنيات طيف التجاوب ‪Response Spectrum diagrams‬‬
‫ودراسة طر يقة الحمل الاستاتيكى المكافئ ‪ Equivalent Static load method‬والتي اثرنا ان نقوم‬
‫بعرضهم بالتفصيل في الباب القادم وهو هندسة الزلازل وذلك لارتباط معاملاتها بالاكواد‬
‫التصميمية لذلك سيكون من الجيد ان نشرحها ونتعرض لها بالتفصيل في جزء هندسة الزلازل‪.‬‬


‫عن ابى هريرة رضى الله عنه قال‪:‬‬
‫قال رسول الله صلى الله عليه وسلم‪( :‬من قال حين يصبح وحين يمسى "سبحان الله وبحمده" مائة‬
‫مرة لم يأت احد يوم القيامة بأفضل مما جاء به الا احد قال مثل ما قال أو زاد عليه)‪.‬‬
‫رواه مسلم‪.‬‬

‫الباب الثانى‪ :‬هندسة الزلازل‪.‬‬
‫قراءة في ال كود المصرى للزلازل‪:‬‬
‫ينص ال كود المصرى للاحمال لعام ‪ 2012‬في الباب الثامن على الاشتراطات الخاصة بحساب‬
‫احمال الزلازل على المباني وفى هذا القسم من الكتاب سناخذ جولة داخله بحيث نتمكن من فهم‬
‫فلسفة ال كود المصرى في دراسة وفهم الظاهرة الزلزالية وكيفية حسابها والتعامل معها وفى‬
‫الباب القادم بمشيئة الله وعونه سنقوم بدراسة الأنظمة الانشائية المقاومة للزلازل بشئ من‬
‫التفصيل وكيفية تصميم العناصر الانشائية المختلفة لمقاومة الزلازل‪ .‬ومن الجدير بالذكر ان ال كود‬

‫المصري للزلازل قد اخذ عن ال كود الاوروبى للزلازل‪:‬‬
‫‪“Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance - Part 1:General rules,‬‬

‫”‪seismic actions and rules for buildings.‬‬
‫لذلك سوف نلجاء ايضا الي ال كود الاوروبى للزلازل لاستيضاح اية أجزاء ناقصة او مبهمة قد‬
‫نواجهها في دراستنا ايضا سنحاول توضيح الفروقات والاختلافات بين ال كودين كلما امكن‪.‬‬
‫وفيما يلى سنقوم بمحاولة تنظيم ماجاء بال كود المصرى بشكل مبسط بقدر الإمكان مع شرح‬
‫امثلة على كل طر يقة من طرق حساب احمال الزلازل التي اقرها ال كود المصرى ثم سنقوم‬
‫بشرح الاشتراطات الخاصة بتطبيق كل طر يقة مع مقارنة نتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬مع‬
‫الحل اليدوي الذي سيكون تقريبى وليس دقيق وذلك فقط لمعايرة نتائج البرنامج والتاكد من‬
‫اننا نسير على الطر يق الصحيح في الحل‪ .‬ايضا سنقارن نتائج برنامج ‪ Robot‬مع برامج ‪ CSI‬وذلك‬
‫لشهرتها فى عالمنا العربي مع التأكيد على ان هذه البرامج واقصد )‪ (SAP2000 & ETABS‬ليست‬
‫مقياس لبرنامج ‪ Robot‬ولا اغيره من برامج التحليل الانشائي فهى مجرد برامج مثلها مثل غيرها بها‬
‫مميزاتها وعيوبها وايضا أخطاء في نتائجها لانها صناعة بشر ية ل كن وللاسف نتيجة انتشار الجهل‬
‫بيننا تري فر يق يتحيز لبرنامج ‪ SAP2000‬ويري انه برنامج خارق ذو نتائج مقدسة لايمكن التعقيب‬

‫عليها وفر يق اخر يتحيز لبرنامج ‪ ETABS‬ويري انه لاتصميم زلزالى الا به وان المنشات العالية تعنى‬
‫‪ ETABS‬وللأسف من دون فهم كامل واستيعاب لامكانات البرنامج الحقيقية بل ويهاجم اية‬
‫برامج انشائية اخري ويدعي انها غير دقيقة وانها خاطئة وذلك بسبب جهله في استخدامها وليس‬
‫لوجود قصور في برامج التحليل الانشائي الأخرى‪ .‬فان كنا نطلب في أي مبنى يقاوم الزلازل ان‬
‫يكون مطيل ‪ Ductile‬لانه سيواجه قوي ديناميكية فيجب عليك انت ايضا كمهندس تصميم‬
‫انشائي ان تكون مرن لانك ستواجه قوى ديناميكية ايضا ول كن من نوع اخر والذي يتمثل فى‬
‫متطلبات التصميم الانشائي والمعماري التي تتذايد بصورة كبيرة والتقدم العلمي السر يع الذي‬
‫يجب ان تواكبه باستمرار كذلك التقدم الملحوظ في اكواد التصميم الزلزالي والذي نتوقع ان‬

‫تكون هناك قفزات هائلة بها في السنوات القادمة وهذا مانلاحظه في تطور الاكواد الزلزالية‬
‫باستمرار‪.‬‬

‫كيف سنقوم بتناول موضوع الزلازل؟؟‬
‫نتيجة كبر وتنوع الموضوعات في التصميم الزلزالي فاننا سنقوم بتناولها على عدة مراحل مكملة‬
‫لبعضها بحيث يكون لدينا تصور ل كيفية القيام بالتصميم الزلزالي وهذه المراحل تكون كالتالي‪:‬‬
‫‪ -1‬اشتراطات عامة للتحليل الزلزالي‪.‬‬

‫‪ -2‬طرق التحليل الزلزالي واشتراطاتها‪.‬‬
‫‪ -3‬حساب احمال الزلازل وكيفية توز يعها على الطوابق المختلفة‪.‬‬
‫‪ -4‬تجميع مركبات الزلزال في الاتجاهات الثلاثة‪.‬‬

‫‪ -5‬عزوم اللي الاضافية‪.‬‬
‫‪ -3‬التأكد من الاجهادات الثانو ية ‪.P-delta analysis‬‬
‫‪ -8‬التأكد من الحركة النسبية للادوار ‪.Story drift‬‬
‫‪ -5‬اشتراطات خاصة بتحليل الاساسات زلزاليا‪.‬‬
‫‪ -3‬حالات التجميع ‪.Load Combination‬‬
‫‪ -10‬الفاصل الزلزالي‪.‬‬
‫وسنقوم بمشيئة الله وعونه وفضله عرض امثلة لكل مرحلة من هذه المراحل مع ملاحظة ان‬
‫كل مثال من هذه الأمثلة سيتم فيه التركيز فقط على جزء معين ولن يكون شامل لكل خطوات‬
‫التحليل الزلزالي وعمل التاكيدات اللازمة ل كننا بمشيئة الله سنقوم بعرض امثلة شاملة للتحليل‬
‫الزلزالي بكل خطواتها في نهاية ذلك الباب‪.‬‬
‫تعتبر احمال الزلازل المحسوبة بهذا الباب احمالا تصميمية عند حالات الحدود القصوي و يتم‬
‫تخفيضها بالقسمة علي )‪ (1.40‬عند استخدامها للتصميم بطر يقة المرونة ‪Allowable Stress‬‬
‫‪.Design‬‬

‫اولاً‪:‬اشتراطات عامة للتحليل الزلزالي‪:‬‬
‫المتطلبات الأساسية للتصميم الزلزالي ‪:Fundamental requirements‬‬
‫ينص ال كود المصري على عدة متطلبات يجب تحقيقها في المنشات المصممة زلزاليا وهي‪:‬‬
‫‪ -1‬متطلبات عدم الانهيار ‪.No Collapse Requirement‬‬

‫‪ -2‬متطلبات الحد من التصدعات ‪.Damage Limitation Requirement‬‬
‫هذه المتطلبات يسعى ال كود المصري وجميع الاكواد العالمية لتحقيقها من خلال الالتزام بما‬

‫ورد في ال كود ل كن الية تحقيق هذه المتطلبات وكيفية تحقيقها غير معلومة بدقة فلا احد يمكنه‬
‫ذلك بطرق التحليل الزلزالى الحالية التي تستخدم طر يقة القوة ‪ Force Method‬لذلك كان لازما‬
‫البحث عن طر يقة جديدة تمكننا من تقييم المنشات زلزاليا فكان التوجه الي طر يقة الازاحات‬
‫‪ Displacement method‬في التحليل الزلزالي والتي تتنامي وتتعاظم الأبحاث والدراسات الان‬
‫حول هذه الطر يقة التي لم تعتمدها الاكواد في وقتنا الحاضر ل كن التوقعات تشير الي انها‬
‫ستصبح الطر يقة الأساسية للتحليل الزلزالي في المستقبل القريب جدا باذن الله ومشيئته‪ .‬وقبل‬
‫ان نبداء في عرض تلك المتطلبات التي يامل ال كود تحقيقها سنحاول تعر يف مفهوم زمن‬
‫الرجوع الزلزالي ‪.Return Period‬‬
‫زمن الرجوع لزلزال ذي قوة محددة ‪:Return Period‬‬
‫هي المدة بالسنين التي يتوقع بعدها احصائيا حدوث زلزال اخر بنفس القوة والشدة المحددة‪.‬‬

‫‪ -1‬متطلبات عدم الانهيار ‪:No Collapse Requirement‬‬
‫يجب تصميم وتنفيذ المنشأت لمقاومة الاحمال التصميمية الناتجة عن الزلزال بدون حدوث انهيار‬
‫للمنشأ كليا ً اوجزئيا ً وبالتالي يحتفظ المنشأ بأتزانه وتظل قدرته علي مقاومة الاحمال وتأدية وظيفته‬
‫بعد حدوث الزلزال "أي ان المنشئ لايحدث له انهيار تام أي يسمح بخسائر بسيطة مثل بعض‬
‫الشروخ البسيطة ل كن المبني ككل يظل سليم" وذلك يتحقق من خلال تحقيق الاشتراطات‬
‫‪ .A‬باعتبار ان زمن الرجوع الافتراضي للزلازل ‪ 475‬سنة و باحتمالية تجاوز ‪ 10%‬في خمسين‬

‫سنة‪.‬‬
‫‪ .B‬باخذ معامل الأهمية ) 𝐈𝛄( في الاعتبار والذي من خلاله تصنف المنشات حسب أهميتها‪.‬‬
‫‪ -2‬متطلبات الحد من التصدعات ‪:Damage Limitation Requirement‬‬
‫يجب تصميم وتنفيذ المنشأت لمقاومة الاحمال التصميمية الناتجة عن الزلزال بحيث يتم الحد من‬
‫التصدعات المنشأ مع الاخذ في الاعتبار عامل التكلفة وذلك يتحقق من خلال تحقيق‬
‫الاشتراطات التالية‪:‬‬
‫‪ .A‬باعتبار ان زمن الرجوع الافتراضي للزلازل ‪ 95‬سنة وباحتمالية تجاوز ‪ 10%‬في خمسين‬
‫سنة‪.‬‬
‫‪ .B‬بتطبيق معامل تخفيض القوي )‪ (R‬والذي يعتمد على مدي ممطولية النظام الانشائي‪.‬‬
‫معامل الأهمية ) 𝐈𝛄( يؤخذ من ال كود المصري للاحمال الباب الثامن بند )‪ (8-7-6‬في جدول‬
‫)‪ (8-9‬صفحة ‪.149‬‬
‫معامل تخفيض القوي )‪ (R‬يؤخذ من ال كود المصري للاحمال الباب الثامن الملحق )‪ (8-A‬في‬
‫جدول )‪ (8-A‬صفحة ‪.155‬‬

‫الحالات التي يسمح فيها ال كود المصري بإهمال القوة الزلزالية في التصميم‪:‬‬
‫يمكن استثناء المنشأت السكنية من حساب احمال الزلازل في حالة توفر جميع الاشتراطات‬
‫‪ ‬لايذيد ارتفاع المبني مقاسا من منسوب الاساسات عن‪:‬‬

‫‪ 10.0 ‬متر للمنشأت في المنطقة الزلزالية الاولي‪.‬‬
‫‪ 5.0 ‬متر للمنشأت في المنطقة الزلزالية الثانية‪.‬‬
‫‪ ‬استمرار الأنظمة الانشائية الرأسية مثل "حوائط القص والاعمدة" من منسوب ظهر‬
‫الاساسات حتي نهاية المنشئ‪.‬‬

‫‪ ‬أعمدة المنشأ ذات جساءة مناسبة في الاتجاهين الرئيسيين للمنشأ‪.‬‬
‫‪ ‬ضرورة تحقيق الاشتراطات الخاصة بالتفاصيل الانشائية الواردة في ال كودات المعنية‬

‫لضمان ممطولية كافية‪.‬‬
‫‪ ‬في حالة المنشأت الخرسانية يجب ان لايقل عرض الكمرات التي تربط الاعمدة الخارجية‬
‫للمبني واعمدة السلم عن ‪.25cm‬‬

‫المبادئ الأساسية للتصميم الزلزالي‪:‬‬
‫يحكم التصميم المبدئي واختيار النظام الانشائي المناسب عدة عوامل أهمها‪:‬‬
‫‪ ‬محا ولة الابتعاد عن البحور ال كبيرة المبالغ بها لان ذلك سيؤدي الي ز يادة سماكة‬
‫الاسقف وبالتالي ز يادة كتلة المبني وهو مانحاول تقليله بقدر الإمكان‪.‬‬
‫‪ ‬البساطة الانشائية بقدر الامكان‪.‬‬
‫‪ ‬الانتظام والتماثل في توز يع حوائط القص و الاعمدة قدر الامكان‪.‬‬
‫‪ ‬المنشئ يكون لديه مقاومة وجساءة منتظمة في مقاومة الاحمال الافقية في الاتجاهين‪.‬‬

‫‪ ‬اختيار نوعية اساسات مناسبة‪.‬‬
‫‪ ‬ان يكون التصميم لمقاومة الاحمال الراسية صحيح‪.‬‬
‫‪ ‬الابتعاد عن البلاطات المسطحة ‪ Flat slab‬في المناطق النشطة زلزاليا‪.‬‬
‫‪ ‬محاولة تقليل ال كوابيل "مثل البل كونات" بقدر الإمكان وان كان ولابد فحاول تقليل‬
‫عمقها‪.‬‬
‫‪ ‬تجنب وجود ظاهرة الطابق اللين ‪ Soft story‬وان كان ولابد فلابد من تصميم الاعمدة‬
‫القصيرة بصورة جيدة لانها ستتعرض لاحمال عالية فهي الأكثر خطورة‪.‬‬
‫‪ ‬يجب مراعاة ان تكون اضعف نقطة في المنشئ مطيلة ‪.Ductile‬‬
‫‪ ‬الالتزام بمبداء "عمود قوي كمرة ضعيفة ‪ "Strong column weak beam‬وذلك كي نتحكم‬
‫في أماكن تولد المفاصل اللدنة ‪ Plastic hinge‬بحيث لايؤدي تولدها لانهيار المبني‪.‬‬

‫النموذج الانشائي ‪:Structural modeling‬‬
‫يجب يحقق النموذج الانشائي المتطلبات الاتية‪:‬‬
‫‪ ‬ان يكون النموذج الانشائي معبرا عن توز يع الجساءات والكتل بحيث تؤخذ كافة‬
‫التشكلات المؤثرة وقوي القصور الذاتي في الاعتبار عند حساب احمال الزلازل‪.‬‬
‫‪ ‬تحسب جساءة العناصر الحاملة في منشأت الخرسانة المسلحة والمنشأت المركبة على اعتبار‬
‫ان قطاعاتها بها شروخ‪.‬‬
‫‪ ‬في حالة العناصر الخرسانية المسلحة يؤخذ عزم القصور الذاتي الفعلي ) ‪ (Ieff‬كما يلي‪:‬‬
‫‪Ieff = 0.70 ∗ Ig‬‬ ‫الاعمدة‬

‫‪Ieff = 0.70 ∗ Ig‬‬ ‫حوائط القص التي ليس بها شروخ "الحوائط الساندة"‬
‫‪Ieff = 0.35 ∗ Ig‬‬ ‫حوائط القص التي بها شروخ "حوائط القص"‬
‫‪Ieff = 0.50 ∗ Ig‬‬ ‫الكمرات والبلاطات المصمتة والهوردي على كمرات ساقطة‬
‫‪Ieff = 0.25 ∗ Ig‬‬ ‫البلاطات المسطحة اللاكمر ية والهوردي على كمرات مخفية‬
‫‪Aeff = Ag‬‬ ‫لايتم عمل أي تخفيض في مساحة القطاع‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Ieff‬عزم القصور الذاتي للقطاع مع الاخذ في الاعتبار تاثير الشروخ‪.‬‬
‫‪ :Ig‬عزم القصور الذاتي للقطاع للقطاع الذي ليس به شروخ‪.‬‬
‫‪ :Aeff‬مساحة القطاع الفعال‪.‬‬
‫‪ :Ag‬مساحة القطاع الذي ليس به شروخ‪.‬‬
‫احيانا عند استعراض نتائج التحليل نلاحظ ان نتائج أعمدة الدور الأخير ليست منطقية بحيث‬
‫يكون عليها الاجهادات اعلى من الاعمدة في الطوابق الادني منها وهذا بسبب صغر الحمل الراسي‬
‫علي تلك الاعمدة بالإضافة الي اننا قد خفضنا جساءة الكمرات بالنسبة للاعمدة فسحبت الاعمدة‬
‫من العزوم والاجهادات التي كان من المفترض ىان تتحملها الكمرات وحل هذه المشكلة يكون‬

‫باعطاء أعمدة الطابق الأخير نفس ‪ Ieff‬الخاصة بالكمرات واذا ظلت المشكلة بالظهور قم بز يادة‬
‫‪ Ieff‬للكمرات الي ‪ 0.70 ∗ Ig‬لان العزوم عليها قليلة‪.‬‬
‫‪ ‬يجب حساب الكتل من الوزن التصميمي و يؤخذ مساو يا للحمل الدائم للمنشأ مضافا اليه‬
‫نسبة من الحمل الحي طبقا للجدول التالي‪:‬‬
‫𝐢𝐄𝚿‬ ‫توصيف المنشأ‬

‫‪ ‬الصوامع‪.‬‬
‫‪ ‬خزانات المياه‪.‬‬
‫‪0.11‬‬

‫‪ ‬المنشأت المحملة باحمال حية لفترات طويلة متصلة مثل (المكتبات – المخازن‬
‫الرئيسية – كراجات عربات الركوب والعربات السياحية واالتوبيسات)‬
‫‪ ‬المنشأت والمباني العامة مثل‪:‬‬

‫‪1..1‬‬ ‫‪ ‬المخازن غير الرئيسية – األسواق التجارية – المدارس – المستشفيات –‬
‫المسارح – كراجات السيارات المالكي – االستادات – دور العبادة‪.‬‬
‫‪1...‬‬ ‫المنشأت السكنية‪.‬‬

‫ثانياً‪ :‬طرق التحليل الزلزالي واشتراطاتها‪:‬‬
‫طرق التحليل الانشائي لمقاومة احمال الزلازل‪:‬‬
‫يسمح ال كود المصرى باستخدام احدى الطرق الاتية في حساب تاثير احمال الزلازل وذلك‬
‫طبقا للطبيعة الانشائية للمبنى‪:‬‬
‫‪ -1‬طر يقة الحمل الاستاتيكى المكافئ او طر يقة طيف التجاوب المبسطة ‪Simplified modal‬‬
‫‪.response spectrum method‬‬

‫‪ -2‬طر يقة طيف التجاوب المركب او متعدد الأنماط ‪Multi modal response spectrum‬‬
‫‪" method‬الطر يقة الأساسية في ال كود المصرى"‪.‬‬

‫‪ -3‬طر يقة التحليل الديناميكى الزمنى ‪.Time history method‬‬
‫تأثير الانتظام الانشائي على اختيار طر يقة التحليل الزلزالي‪:‬‬
‫يتم تصنيف المنشأت عند تصميمها لمقاومة الزلازل مابين منتظمة وغير منتظمة لذلك يجب‬
‫الاخذ في الاعتبار محددات الانتظام في المساقط الافقية ‪ Plan‬والراسية ‪ Elevation‬حيث انها‬
‫تؤثر على اخيارنا لطر يقة التحليل الانشائي التي سنستخدمها لمقاومة الزلازل وذلك كما هو موضح‬
‫في الجدول التالي‪:‬‬
‫التبسيط المسموح به ‪Allowed simplification‬‬ ‫الانتظام الانشائي ‪Regularity‬‬
‫طر يقة التحليل الانشائي‬ ‫النموذج الانشائي‬ ‫المسقط الرأسي‬ ‫المسقط الافقي‬
‫‪Linear elastic analysis‬‬ ‫‪Structural Model‬‬ ‫‪Elevation‬‬ ‫‪Plan‬‬
‫الحمل الاستاتيكي المكافئ‬ ‫مستوي ‪2D model‬‬ ‫‪Yes‬‬ ‫‪Yes‬‬
‫منحنيات طيف التجاوب‬ ‫مستوي ‪2D model‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪Yes‬‬
‫منحنيات طيف التجاوب‬ ‫فراغي ‪3D model‬‬ ‫‪Yes‬‬ ‫‪No‬‬
‫منحنيات طيف التجاوب‬ ‫فراغي ‪3D model‬‬ ‫‪No‬‬ ‫‪No‬‬

‫محددات الانتظام الانشائي في المسقط الافقي ‪:Criteria for Regularity in plan‬‬
‫ونعني به انطباق مركز الكتلة ‪ Center of mass‬مع مركز الجساءة ‪ Center of rigidity‬في المسقط‬
‫الافقي ‪ Plan‬حيث يعتبر المنشأ منتظما في المسقط الافقي اذا تحققت الشروط الاتية‪:‬‬
‫‪ -1‬ان يكون المنشأ متماثلا تقريبا في المسقط الافقي حول محورين افقيين متعامدين وذلك‬
‫بالنسبة لتوز يع الكتل والجساءات العرضية‪.‬‬
‫‪ -2‬ان يكون شكل المسقط الافقي منتظما بقدر الإمكان (وفي حالة وجود ردود او نتوء‬
‫في بعض الأدوار فيجب الاتذيد مساحة الجزء الذي به الردود او النتوء عن ‪ 5%‬من‬

‫مساحة الدور)‪.‬‬
‫‪ -3‬ان تكون جساءة البلاطة في المستوي ‪ in-plan stiffness‬كبيرة كفاية بالمقارنة بالجساءة‬
‫الجانبية ‪ Lateral stiffness‬للعناصر الانشائية الرأسية بحيث لايكون لتشكلات البلاطة‬
‫تأثير على توز يع الاحمال على الاعمدة والعناصر الانشائية الرأسية‪.‬‬
‫‪ -4‬يجب الاتزيد نسبة ابعاد المنشأ في المسقط الافقي عن ‪.4.00‬‬
‫‪Lmax‬‬
‫‪≤ 4.0‬‬
‫‪Lmin‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Lmax‬اكبر بعد للمسقط الافقي ‪ Plan‬للمبني‪.‬‬
‫‪ :Lmin‬اصغر بعد للمسقط الافقي ‪ Plan‬للمبني‪.‬‬
‫‪ -5‬يجب الاتزيد المسافة ) ‪ (eo‬بين مركز الكتلة ومركز الجساءة في أي دور ولكل اتجاه تحليل‬
‫(اتجاها المحورين ‪ )x, y‬عن ‪ 15%‬من البعد الكلي للمنشأ في المسقط الافقي في الاتجاه‬
‫المتعامد مع اتجاه القوة العرضية‪.‬‬

‫محددات الانتظام الانشائي في المسقط الرأسي ‪:Criteria for Regularity in Elevation‬‬
‫ونعني به انطباق مركز الكتلة ‪ Center of mass‬مع مركز الجساءة ‪ Center of rigidity‬في المسقط‬
‫الراسي ‪ Elevation‬حيث يعتبر المنشأ منتظما في المسقط الرأسي اذا تحققت الشروط الاتية‪:‬‬
‫‪ -1‬استمرار العناصر والأنظمة الانشائية الرأسية المقاومة للاحمال الافقية مثل الحوائط‬
‫الخرسانية والاطارات وذلك من منسوب الاساسات وحتي أعلى المنشأ او حتى منسوب‬
‫الردود او النتوء‪.‬‬
‫‪ -2‬المحافظة علي ثبات الجساءة الافقية والكتلة لكل دور او يمكن تخفيضها تدر يجيا من‬
‫منسوب الاساسات وحتي أعلي المنشأ بدون اية تغييرات فجائية مع مراعاة الاتي‪:‬‬

‫‪ .a‬الجساءة الافقية لأي من الأدوار يجب الاتقل عن ‪ 75%‬من جساءة الدور‬
‫السابق له‪.‬‬
‫‪ .b‬توز يع كتلة المنشأ خلال المسقط الرأسي يكون منتظما مع مراعاة عدم حدوث‬
‫تغير في الكتلة من دور الي الذي يليه يذيد عن ‪.±50%‬‬
‫‪ -3‬في حالة وجود ردود يجب مراعاة الاحتياطات الإضافية الاتية‪:‬‬
‫‪ .a‬في حالة الردود المنتظم (التدر يجي) والمحافظة علي التماثل حور محور واحد علي‬
‫الأقل يجب الايتعدي الردود ‪ 20%‬من البعد الكلي للدور السابق في اتجاه الردود‪.‬‬
‫‪ .b‬في حالة وجود ردود يحدث مرة واحدة فقط و يكون عند ارتفاع من اسفل‬
‫لايذيد عن ‪ 15%‬من الارتفاع الكلي للمبني يجب الايتعدي هذا الردود نسبة ‪50%‬‬
‫من البعد الكلي للدور اسفل الردود‪ .‬و يجب في هذه الحالة تصميم الجزء السفلي‬
‫من المنشأ الواقع مباشرة تحت مساحة أدوار الردود ليقاوم قوة قص افقية لاتقل‬
‫عن ‪ 75%‬من قيمة قوة القص الافقية لمبني مماثل في الارتفاع الكلي ومماثل في‬
‫المسقط الافقي لادوار الردود بكامل الارتفاع (بدون وجود أية أدوار ردود)‪.‬‬
‫‪ -4‬وفي حالة ان الردود لايحقق التماثل يجب الايذيد مجموع الردود في كل اتجاه في جميع‬
‫الأدوار عن ‪ 30%‬من بعد المسقط الافقي عند الدور الأول كما يجب الايزيد في كل‬
‫دور عن ‪ 10%‬من بعد الدور السابق له في كل اتجاه‪.‬‬

‫‪H‬‬
‫‪H‬‬

‫‪L2‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪L2‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪0.15H‬‬
‫‪0.15H‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪L1 + L2‬‬ ‫‪L1 + L2‬‬

‫‪≤ 0.50‬‬ ‫‪≤ 0.20‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪L2‬‬ ‫‪L2‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪L1 − L2‬‬ ‫‪L1 − L2‬‬

‫‪≤ 0.20‬‬ ‫‪≤ 0.10‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪L − L2‬‬
‫‪≤ 0.30‬‬
‫‪L‬‬

‫اشتراطات تطبيق طرق التحليل الزلزالي المختلفة‪:‬‬
‫اولاً‪ :‬طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪:Simplified modal response spectrum method‬‬
‫لاستخدام تلك الطر يقة يجب تحقيق الاشتراطات التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬ان يحقق كلا من المسقط الافقى ‪ Plane‬والراسي ‪ Elvation‬اشتراطات الانتظام السابق‬

‫ذكرها‪.‬‬
‫‪ -2‬استمرار ية العناصر المقاومة للاحمال الجانبية "شرط أساسي يجب الاهتمام به"‬
‫‪ -3‬ان لايذيد ارتفاع المبني بأي حال من الأحوال عن ‪ 60‬متر وهذا الشرط مذكور ضمنيا‬
‫ول كن في اشتراطات قانون الزمن الدوري الأساسي للمنشي ) ‪.(T1‬‬

‫‪ -4‬ان يكون الزمن الدوري الأساسي للمنشي ) ‪ (T1‬في كلا اتجاهيه الرئيسيين اقل من او‬
‫يساوي ايا من القيم التالية‪:‬‬
‫‪4.0 ∗ Tc‬‬
‫≤ ‪T1‬‬ ‫‪or‬‬ ‫)ايهما أقل( ‪which is smaller‬‬
‫‪{ 2.0 sec‬‬
‫‪ ‬ال كود الأوروبي قد اشترط تحقيق كلا الشرطين للزمن الدوري ولايكتفي بتحقيق احدهما‪.‬‬
‫‪ ‬المعامل ) ‪ (Tc‬يؤخذ من ال كود المصري للاحمال الباب الثامن من جدول )‪ (8-3‬صفحة‬
‫‪.123‬‬
‫** هناك شرط إضافي وبديهي لم يتم ذكره صراحة في ال كود المصري للزلازل وهو اننا في هذه‬
‫الطر يقة نستخدم نمط واحد فقط نفترض انه يعبر عن السلوك الديناميكي للمنشئ لذلك يجب ان‬
‫يكون لدينا نمط في كل اتجاهي المنشئ الرئيسيين تحقق فيه نسبة مشاركة الكتلة نسبة ‪ 90%‬او‬
‫اكثر‪.‬‬

‫ثانيا ً‪ :‬طر يقة طيف التجاوب المركب (متعدد الانماط) ‪Multi modal response spectrum‬‬
‫‪:method‬‬
‫‪ -1‬يجب عمل نموذج فراغي )‪ (3D Model‬لتحليل المنشأت التي لاتحقق إشتراطات الانتظام‬
‫في المسقط الافقي‪.‬‬
‫‪ -2‬عند استخدام نموذج فراغي )‪ (3D Model‬في التحليل يجب توقيع احمال الزلازل في‬
‫جميع الاتجاهات الافقية المناسبة طبقا لشكل التوز يع الانشائي للمبني وبالنسبة للمحاور‬

‫الافقية المتعامدة اما في حالة المنشأت التي لها مقاومة انشائية في اتجاهين متعامدين فتؤخذ‬
‫احمال الزلازل في هذين الاتجاهين‪.‬‬
‫‪ -3‬في التحليل الديناميكي يجب الاخذ في الاعتبار كافة تأثيرات موجات الاهتزاز التي لها‬
‫تأثير في رد الفعل الكلي للمنشأ و يتم تحقيق ذلك باستيفاء احد الشرطين التاليين‪:‬‬
‫‪ .a‬مجموع الكتل المؤثرة المأخوذة في الاعتبار في حساب رد الفعل الكلي للمنشأ لايقل‬
‫عن ‪ 90%‬من الكتلة الاجمالية للمنشأ‪.‬‬
‫أو‬
‫‪ .b‬جميع الكتل المؤثرة بنسبة اكبر من ‪ 5%‬من الكتلة الاجمالية للمنشأ يتم اخذها في‬
‫الاعتبار‪.‬‬
‫‪ -4‬في حالة استخدام نموذج فراغي فانه يجب تحقيق الاشتراطات السابقة في كل اتجاه علي‬
‫حدي‪.‬‬
‫‪ -5‬اذا لم تتحقق الاشتراطات الواردة في الفقرة )‪ (3‬مثل حالة المنشأت التي بها نسبة مشاركة‬
‫عالية من انماط اللي ‪ torsional modes‬فان الحد الادني لعدد الأنماط ‪ modes‬الماخوذة‬
‫في الاعتبار )‪ (K‬في التحليل يجب ان يحقق كلا من الشرطين التاليين‪:‬‬
‫‪k ≥ 3.0 ∗ √n‬‬

‫‪and‬‬
‫‪Tk ≥ 0.2 sec‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ :k‬عدد الأنماط ‪ Number of modes‬المأخوذة في الاعتبار‪.‬‬
‫‪ :n‬عدد الأدوار فوق منسوب الاساسات‪.‬‬
‫‪ :Tk‬الزمن الدوري ‪ Period‬للنمط ‪" K‬اخر نمط ‪ mode‬معتبر"‪.‬‬
‫‪ -3‬عند استخدام طر يقة طيف التجاوب متعدد الأنماط يجب التحقق من ان مجموع قوي‬
‫القص الافقية المحسوبة عند منسوب الاساسات لايقل عن )‪ (85%‬من مجموع قوي‬
‫القص المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ وعند عدم تحقق ذلك الشرط‬
‫يتم ز يادة قيمة قوي القص المحسوبة بطر يقة طيف التجاوب المركب الي نسبة )‪(85%‬‬

‫من قوي القص المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ‪.‬‬

‫ثالثا ً‪ :‬طر يقة السجلات الزمنية للزلازل ‪:Time History method‬‬
‫‪ -1‬يمكن تمثيل حركة الزلازل بدلالة كلا من (عجلة الجاذبية الأرضية مع الزمن او السرعة‬
‫مع الزمن او الازاحة مع الزمن)‪.‬‬
‫‪ -2‬يمكن حساب الاستجابة الديناميكية الزمنية باستخدام التكامل العددي للمعادلات‬
‫التفاضلية للحركة باستخدام سجلات للزلازل لتمثل حركة القشرة الأرضية‪.‬‬
‫‪ -3‬يجب ان يتم تمثيل حركة الزلزال باستخدام سجلات زلازل حقيقية بشرط أن يتوافر في‬

‫هذه السجلات قواعد الصحة الإحصائية من حيث العدد والانتشار على محاور (حجم‬
‫الزلزال – المسافة بين مركز الزلزال والموقع – نوع التربة المقاس عليها الزلزال – كذلك‬
‫الخصائص التي تجعلها تتوافق مع قيمة العجلة الأرضية التصميمية من حيث شدة الزلزال‬
‫المستخدم) على ان يتم اعتماد هذه السجلات من مراكز رسمية متخصصة‪.‬‬
‫‪ -4‬يجب تحقيق زمن الرجوع الزلزالي للمتطلبات الأساسية للتصميم ونقصد (متطلبات عدم‬
‫الانهيار ومتطلبات الحد من التصدعات)‪.‬‬
‫‪ -5‬يجب ان تكون حركة الزلزال ممثلة بثلاثة تسجيلات زلزالية على الأقل وذلك للعجلة في‬
‫الاتجاهات الثلاثة (شرق ‪-‬غرب) ‪( ,‬شمال جنوب) ‪ ,‬الاتجاه الرأسي مع اخذ القيم‬
‫القصوي للقوي الداخلية في العناصر الانشائية المختلفة وفي حالة استخدام سبعة تسجيلات‬
‫او اكثر فانه يمكن اخذ المتوسطات العددية لقيم القوي الداخلية‪.‬‬
‫‪ -3‬عند استخدام طر يقة السجلات الزلزالية يجب التحقق من ان مجموع قوي القص الافقية‬
‫المحسوبة عند منسوب الاساسات لايقل عن )‪ (85%‬من مجموع قوي القص المحسوبة‬
‫باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ وعند عدم تحقق ذلك الشرط يتم ز يادة قيمة‬
‫قوي القص المحسوبة بطر يقة السجلات الزلزالية الي نسبة )‪ (85%‬من قوي القص‬
‫المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ‪.‬‬
‫‪ -8‬في حالة المنشأت ذات الطابع الخاص التي لايصح معها فرض تأثر جميع نقط الارتكاز‬
‫للمنشأ بنفس السجل الزلزالي يجب تمثيل المنشأ فراغيا باستخدام نموذج يأخذ في الاعتبار‬

‫تغير خصائص الموجات الزلزالية فراغيا من نقطة ارتكاز الي اخري و يجب ان تكون هذه‬
‫النماذج متوافقة مع طيف التجاوب المرن المستخدم في حساب احمال الزلازل‪.‬‬
‫‪ -5‬يسمح ال كود المصري باستخدام سجلات زلزالية اصطناعية ‪Artificial earthquake‬‬
‫‪ records‬مستنبطة من الدراسات السيزمولوجية المتاحة والسجلات التار يخية بما يحقق‬

‫الاشتراطات التالية‪:‬‬
‫‪ .a‬يجب ان تتطابق السجلات الزلزالية الاصطناعية مع منحنيات طيف التجاوب‬
‫المرن الواردة في ال كود المصري للزلازل مع الاخذ في الاعتبار قيم معاملات‬
‫الأهمية ) 𝐈𝛄(‪.‬‬
‫‪ .b‬يجب ان تكون مدة السجل الاصطناعي متناسبة مع القوي والمحددات التصميمية‬

‫الأخرى للحدث الزلزالي والمحددة لعجلة الحركة الأرضية التصميمية ) 𝐠𝐚(‪.‬‬

‫‪ .c‬في حالة غياب المعلومات المحددة فان اقل مدة زمنية للجزء الثابت من السجل‬
‫يجب الاتقل عن ‪ 10‬ثواني‪.‬‬
‫‪ .d‬يحدد عدد السجلات الواجب استخدامها بحيث تعطي قيمة إحصائية ثابتة من‬
‫حيث المتوسط ومعاملات التغير للقيم التصميمية ذات الأهمية‪ .‬و يجب اختيار‬
‫السعة ومحتوي التردد للسجل بحيث تحقق النتائج الواردة منها نفس مستوي الثقة‬
‫والمصداقية الواردة في طر يقة حساب الطيف المرن‪.‬‬
‫‪ .e‬تعتبر هذه الطر يقة مقبولة اذا تم استخدام ثلاثة سجلات اصطناعية على الأقل‪.‬‬
‫‪ .f‬يجب الايقل متوسط عجلة الحركة الأرضية التصميمية المحسوبة من كل سجل علي‬
‫حدي (الزمن الدوري يعادل الصفر) عن )𝐒 𝐠𝐚( لنفس الموقع‪.‬‬
‫‪ .g‬يجب الايقل متوسط قيم الطيف لكل السجلات الاصطناعية عن )𝐒 𝐠𝐚 𝟓 ‪(𝟐.‬‬
‫وذلك في حدود الزمن الدوري ) 𝐁𝐓( الي ) 𝐜𝐓( من الطيف المرن للموقع موضوع‬
‫الدراسة‪.‬‬
‫‪ .h‬يجب الاتقل أي قيمة في متوسط قيم الطيف والمحسوب من كل السجلات‬
‫الزمنية بأكثر من ‪ 10%‬عن القيمة المرادفة من طيف التجاوب الافقي المرن‪.‬‬

‫كيفية اختيار الطر يقة المناسبة للتحليل الزلزالي‪:‬‬
‫بعد ان تعرفنا على اشتراطات طرق التحليل الزلزالي كيف يمكننى الاختيار بين هذه الطرق‬
‫الثلاثة اذا كان مسموح لنا باستخدامهم جميعا والاجابة على هذا التساؤل تعتمد على وجهة نظر‬
‫المصمم فان كنت تتعامل مع منشئ خاص له أهمية كبيرة فلا مناص لك من استخدام طر يقة‬
‫السجلات الزلزالية غير الخطية ‪ Nonlinear time history analysis‬لانها مصدر كل هذه الطرق‬
‫وجميع هذه الطرق مبنية عليها ول كن في هذه الحالة لن يسند المشروع الي مصمم واحد فقط‬
‫بل انه سيقوم بتصميمه بيت خبرة او مكتب استشاري كبير يتعاون فيه عدد كبير من المهندسين‬

‫الاستشار يين ذوي الخ برة والدراية العالية بالتحليل الديناميكي اللاخطي ‪nonlinear dynamic‬‬
‫‪ analysis‬وبتخصصات مختلفة وفي هذه الحالة سيتم عمل فرق عمل لكل فر يق برنامج تحليل انشائي‬
‫خاص به بحيث يتم نمذجة المنشئ على اكثر من برنامج انشائي وذلك كما هو الحال في تصميم برج‬
‫الممل كة ‪ Kingdom tower‬الذي تم استخدام به خمسة برامج انشائية تم الإعلان عنها وهي‪:‬‬

‫ايضا ستتشارك بتصميمه عدة مراكز بحثية عالمية وذلك حسب درجة أهمية المنشئ طبعا فالكباري‬
‫الرئيسية ومحطات الطاقة النوو ية وناطحات السحاب تعد منشأت خاصة ول كن شتان مابين‬
‫درجة أهمية كل منشئ من تلك المنشأت‪.‬‬
‫ل كن مايهمنا فعليا في مجال دراستنا هذا هو المنشات العادية والهامة التي يسمح ال كود لنا‬
‫بتصميمها كيف يمكن اختيار طر يقة من تلك الطرق ترضينا وتحقق متطابات ال كود في نفس‬
‫الوقت وهنا نكون امام احد خيارين‪:‬‬
‫الخيار الأول‪ :‬استخدام "طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪ +‬طر يقة طيف التجاوب"‪:‬‬
‫وهذه الطر يقة هي ما اقرها ال كود ضمنيا والتي تطمن لنا استيفاء متطلبات ال كود وايضا ضمنا‬

‫الحصول على اعلى اجهادات ممكنة وهذه الطر يقة هي التي اميل الى استخدامها‪.‬‬
‫الخيار الثاني‪ :‬استخدام الثلاثة طرق معا ً واعتماد الطر يقة التي تعطي اجهادات اكثر‪.‬‬
‫وهذه الطر يقة هي الأكثر امان لأننا اضفنا طر يقة السجلات الزمنية ‪ Time history‬والتي بني‬
‫عليها الطر يقتان الاخرتان‪.‬‬

‫رابعاً‪ :‬حساب احمال الزلازل وكيفية توز يعها‪:‬‬
‫اولا ً‪ :‬طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪:Simplified modal response spectrum method‬‬
‫تعد هذه الطر يقة الأشهر بين طرق التحليل الزلزالي حيث تعتمدها جميع ال كودات العالمية وذلك‬
‫لسهولتها وبساطتها وبعدها عن تعقيدات ديناميكا المنشأت وبالتالي يكون لجميع مهندسي التصميم‬
‫القدرة على استعابها ول كن لتطبيق هذه الطر يقة يشترط ان يتحقق في المبني الانتظام الانشائي‬
‫افقيا وراسيا كما وسبق ان اوضحنا وتقوم هذه الطر يقة على فرضية ان لدينا نمط واحد ‪one mode‬‬
‫فقط يعبر عن السلوك الديناميكي للمنشئ وذلك النمط يجب ان يحقق نسبة مشاركةكتلةكبير ‪90%‬‬

‫فأكثر وبذلك يمكننا تحو يل الحمل الديناميكي للزلزال الي حمل استاتيكي مكافئ حيث نقوم‬
‫بحساب قوة القص القاعدي ‪ Base Shear‬مباشرة ثم توز يعها على جميع طوابق المبني وذلك‬
‫كالتالي‪:‬‬
‫‪Fb = Sd (T1 ) ∗ λ ∗ m‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Fb‬قوة القص الأساسية ‪ Base shear‬المؤثرة علي المنشأ نتيجة احمال الزلازل عند‬
‫منسوب ظهر الاساسات لكل اتجاه أساسي للمبني‪.‬‬
‫) ‪ :Sd(T1‬إحداثي الطيف التصميمي للتحليل المرن عند زمن دوري ) ‪.(T1‬‬
‫‪ :T1‬الزمن الدوري الأساسي للمنشأ في اتجاه التحليل‪.‬‬
‫‪ :m‬كتلة المنشئ التصميمية الكلية فوق منسوب ظهر الاساسات‪" .‬لاحظ ان الكتلة تساوي‬
‫الوزن مسوم على عجلة الجاذبية الأرضية"‪.‬‬
‫‪ :λ‬معامل تصحيح وتحدد قيمته طبقا للاتي‪:‬‬
‫‪λ = 0.85‬‬ ‫‪if‬‬ ‫‪T1 ≤ 2 ∗ Tc and‬‬ ‫‪the building has more than two storeys‬‬
‫‪λ = 1.00‬‬ ‫"اذا لم يتحقق الشرطين السابقين" ‪Otherwise‬‬

‫طرق حساب الزمن الدورى الاساسى ‪ Fundamental Period‬للمنشأت‪:‬‬
‫‪Formulae for the Fundamental period of buildings:‬‬
‫يمكن حساب الزمن الدوري الأساسي للمنشأ ) ‪ (T1‬في اتجاهي التحليل باستخدام معادلات‬
‫تقريبية محسوبة طبقا لمبادئ التحليل الديناميكي للمنشأت حيث تكون اول وثاني طر يقة تقريبية‬
‫يمكن استخدامها يدو يا اما الطر يقة الثالثة فتكون من خلال برامج التحليل الانشائي فهي الطر يقة‬
‫الدقيقة التي تاتي من التحليل الديناميكي للمنشئ‪ .‬ول كى يتم حساب الزمن الدورى بالمعادلات‬
‫التقريبية الأولى والثانية يجب ان يتحقق الشرط التالي‪:‬‬
‫ان تتحقق نسبة مشاركة كتلة ‪ Modal mass participation ratio‬لاتقل عن ‪ 90%‬والا لن يمكننا‬

‫إ يجاد الزمن الدورى للمنشئ من نمط واحد ‪ One mode‬فقط وسيكون الحل بعمل تجميع للانماط‬
‫بإحدى الطرق الإحصائية المعروفة وقد حدد لنا ال كود المصرى طر يقة التحصيل الرباعى‬
‫المتكامل )‪ Complete Quadratic Combinations (CQC‬لتجميع الحد الأقصى لردود أفعال‬
‫التشكلات الناتجة عن الأنماط المعتبرة في نسبة مشاركة الكتلة ‪Modal mass Participation‬‬
‫‪.ratios‬‬
‫الطر يقة الاولي‪:‬‬
‫يمكن حساب الزمن الدوري للمنشأت ذات الارتفاع حتي )‪ (60‬متر بالطر يقة التقريبية من‬
‫المعادلة‪:‬‬
‫‪T1 = Ct ∗ H 3⁄4‬‬ ‫→‬ ‫①‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :T1‬الزمن الدوري الأساسي للمنشأ بالثواني‪.‬‬
‫‪ :H‬ارتفاع المنشأ بالمتر مقاسا من منسوب ظهر الاساسات‪.‬‬

‫‪ :Ct‬معامل يتوقف علي النظام الانشائي ومادة الانشاء وذلك كما هو موضح في الجدول‬
‫التالي‪:‬‬
‫المعامل ) ‪(Ct‬‬ ‫النظام االنشائي‬

‫‪0.085‬‬ ‫اإلطارات الحديدية الفراغية المقاومة للعزوم‬
‫اإلطارات الخرسانية الفراغية المقاومة للعزوم‬
‫‪0.075‬‬
‫اإلطارات المعدنية ذات الشكاالت المحورية لمقاومة العزوم‬
‫‪0.050‬‬ ‫لكافة المنشأت االخري‬

‫الطر يقة الثانية‪:‬‬
‫يمكن استخدام طر يقة رايلي )‪ (Rayleigh formula‬لتحديد الزمن الدوري الأساسي للمنشأ تبعا‬
‫للمعادلة التالية‪:‬‬
‫)‪∑ni=1(mi ∗ ui 2‬‬
‫‪T = 2π√ n‬‬ ‫→‬ ‫②‬
‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :i‬رقم الطابق‪.‬‬
‫‪ :n‬عدد طوابق المنشأ فوق منسوب الاساسات‪.‬‬
‫‪ :mi‬كتلة الطابق )‪.(i‬‬
‫‪ :ui‬الازاحة الافقية للطابق )‪.(i‬‬
‫‪ :Fi‬القوة الافقية عند الطابق )‪ (i‬والتي يمكن ايجادها من نموذج الحاسب الالى او يتم‬
‫حسابها يدو يا كما سنوضحه لاحقا‪.‬‬

‫لاحظ ان معادلة الزمن الدورى يمكن التعبير عنها بالوزن بدلا من الكتلة واختصار عجلة الجاذبية‬
‫الأرضية مع المقدار )‪ (2π‬لتصبح المعادلة بالصورة التقريبية التالية‪:‬‬
‫)‪∑ni=1(Wi ∗ ui 2‬‬
‫‪T ≅ 2√ n‬‬
‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫يشترط ان لاتذيد قيمة الزمن الدوري المحسوب بمعادلة رايلي )‪" (Rayleigh formula‬معادلة‬
‫رقم ‪ "2.0‬عن )‪ (1.20‬القيمة المحسوبة من المعادلة التقريبية الاولي "معادلة رقم ‪."1.0‬‬
‫‪T ≤ 1.20 ∗ T1‬‬

‫الطر يقة الثالثة‪:‬‬
‫يمكن حساب قيمة الزمن الدوري )‪ (T‬من التحليلات الفراغية بالحاسب الالي و بحيث لاتذيد‬
‫عن ‪ 1.20‬القيمة المحسوبة من المعادلة التقريبية الاولي "معادلة رقم ‪."1.0‬‬
‫‪T ≤ 1.20 ∗ T1‬‬
‫وقد اوضحنا في الباب الأول كيفية حساب الزمن الدوري الأساسي للمنشأ من خلال التحليل‬
‫النمطي ‪.Modal analysis‬‬
‫نلاحظ انه تم وضع شرط على الزمن الدوري للمنشئ ان لايقل عن ‪ T1 = Ct ∗ H 3⁄4‬وهذه‬
‫معادلة وضعية لاترقي الى معادلة رايلى ولا للزمن الدوري المحسوب من برامج التحليل الانشائي‬
‫والتي هي الأصل في التحليل الديناميكى والسبب وراء ذلك هو ان هذه المعادلة اختصها ال كود‬
‫لطر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ والتي لايلجئ اليها الامن ليس له دراية كافية بالتحليل‬
‫الديناميكي لذلك قام ال كود بوضع ذلك الاشتراط لضمان سلامة التحليل الزلزالي‪.‬‬

‫كيفية حساب )𝟏𝐓( 𝐝𝐒 احداثيات الطيف التصميمي للتحليل المرن عند زمن دوري )𝟏𝐓(‪:‬‬
‫يمكن حساب قيمة احداثي الطيف التصميمي من خلال حساب الزمن الدوري الأساسي‬
‫للمن شئ الذي سبق ان اوضحنا كيفية القيام بحسابه ثم مقارنة الزمن الدوري بالازمنة ) ‪(TB , TC , TD‬‬
‫ومن ثم اختيار المعادلة الملائمة لحساب قيمة الاحداثي )‪ Sd(T‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬
‫‪𝐈𝐟 𝐓 ≤ 𝐓𝐁 :‬‬
‫‪2 T‬‬ ‫‪2.5 2‬‬
‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫( ∗ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S [ +‬‬ ‫]) ‪−‬‬
‫‪3 TB‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬

‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫‪TC ≤ T ≤ TD‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (0.20 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫‪R∗T‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫→ ‪TD ≤ T ≤ 4.0 sec‬‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (0.20 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫‪R ∗ T2‬‬
‫‪𝐈𝐟 𝐓 > 𝐓𝐁 :‬‬ ‫)شرط يمكن اهماله(‬
‫‪2.5‬‬
‫‪0 ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫‪TC ≤ T ≤ TD‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (0.20 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫‪R∗T‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫→ ‪TD ≤ T ≤ 4.0 sec‬‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (0.20 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫‪R ∗ T2‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫𝐓‪ :‬الزمن الدورى للموجة الاهتزاز ية الأساسية للمنشأ‪.‬‬
‫)𝐓( 𝐝𝐒‪ :‬طيف التجاوب التصميمى الافقى (للتحليل الانشائى المرن)‪.‬‬
‫‪ :TB , TC‬حدود القيم الثابتة لطيف التجاوب المرن‪.‬‬
‫‪ :TB‬القيمة المحددة لبداية الازاحة الثابتة للطيف‪.‬‬

‫‪ :ag‬العجلة الأرضية التصميمية لزمن عودة قياسى‪.‬‬
‫‪ :γI‬معامل الأهمية للمنشأ‪.‬‬
‫‪ :S‬معامل التربة‪.‬‬
‫‪ :R‬معامل تعديل ردود الأفعال (تخفيض القوى) تبعا للنظام الانشائى للمبنى‪.‬‬
‫المناطق الزلزالية ‪:Earthquake Actions‬‬
‫تقسم جمهور ية مصر العربية من حيث التاثير الزلزالى الى خمسة مناطق تبعا لقيمة العجلة الأرضية‬

‫التصميمية وذلك كما هو موضح في الجدول التالى‪:‬‬
‫قيمة العجلة األرضية التصميمية ) 𝐠𝐚(‬ ‫المنطقة‬

‫‪ag = 0.100 ∗ g‬‬ ‫المنطقة األولى‬
‫‪ag = 0.125 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الثانية‬
‫‪ag = 0.150 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الثالثة‬
‫‪ag = 0.200 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الرابعة‬
‫‪ag = 0.250 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الخامسة (أ)‬
‫‪ag = 0.300 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الخامسة (ب)‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :ag‬عجلة الحركة الأرضية في طبقة صخر ية "تصنيف ‪ "A‬وتعرف ايضا بالعجلة الأرضية‬
‫التصميمية‪.‬‬
‫‪ :g‬عجلة الجاذبية الأرضية وتساوى )‪.(g = 9.81 m/s2‬‬

‫‪ ‬يتم تحديد المناطق الزلزالية داخل جمهور ية مصر العربية من خلال الرجوع الى الملحق‬
‫الأول في نهاية ذلك الكتاب او الرجوع الى ال كود المصري الاحمال الباب الثامن‪.‬‬
‫‪ ‬المنشأت على ساحل البحر الأحمر جنوب سفاجا وحتى مسافة ‪ 40‬كيلومتر بمحاذاة الساحل‬
‫يتم تصميمها بحيث لاتقل العجلة الأرضية التصميمية عن )‪.(ag = 0.150 ∗ g‬‬
‫مجموعات الأهمية ومعاملات الأهمية‪:‬‬


‫يقسم ال كود المصرى للاحمال المنشأت ضمن أربعة مجموعات أهمية تتوقف على حجم واستعمال‬
‫المنشأ وقيمته واهميته للامن العام واحتمال حدوث خسائر في الأرواح في حالة الانهيار و يوضح‬
‫الجدول التالى هذه التقسيمات‪:‬‬
‫معامل‬
‫مجموعة‬
‫األهمية‬ ‫المنشأت‬
‫االهمية‬
‫) 𝐈𝛄(‬
‫المنشأت التي يجب ان تعمل بكفاءة تامة اثناء وبعد حدوث الزلزال‬
‫والمستخدمة ألغراض الطوارئ والتي تمثل أهمية كبيرة لالمان العام‬
‫‪1.40‬‬ ‫‪I‬‬
‫مثل‪ :‬المستشفيات‪ ,‬محطات اإلطفاء‪ ,‬محطات الكررباء‪ ,‬اسسام الشرطة‪,‬‬
‫مراكز الطوارئ‪ ,‬مراكز االتصاالت‪ ..... ,‬الخ‪.‬‬
‫المنشأت التي لرا أهمية وجود مقاومة زلزالية بالنسبة لما يترتب على‬
‫‪1.20‬‬ ‫انريارها من خسائر في األرواح مثل‪ :‬المدارس‪ ,‬صاالت التجمع‪ ,‬دور‬ ‫‪II‬‬
‫العبادة‪ ,‬المراكز الثقافية‪ ,‬الخزانات‪ ,‬المداخن‪ ,‬الصوامع‪ ...... ,‬الخ‪.‬‬
‫‪1.00‬‬ ‫المنشأت العادية وغير المرتبطة باية مجموعة أخرى‪.‬‬ ‫‪III‬‬
‫المنشأت سليلة األهمية بالنسبة لالمن العام مثل‪ :‬المنشأت الزراعية‪,‬‬

‫‪0.80‬‬ ‫‪IV‬‬
‫المنشأت المؤستة‪ ...... ,‬الخ‪.‬‬

‫تصنيف طبقات التربة اسفل الاساسات‪:‬‬
‫تصنيف‬
‫𝟎𝟑‪𝐕𝐬,‬‬ ‫𝐮𝐂‬ ‫𝐭𝐩𝐬𝐍‬ ‫وصف القطاع الطولى للتربة‬
‫التربة‬
‫صخر او تكوينات تشبه الصخر‪ ,‬يحتوى على طبقة‬
‫< ‪800‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪A‬‬
‫سطحية ضعيفة يكون سمكرا على األكثر ‪ 5.0‬متر‪.‬‬
‫ترسيبات يمتد سمكرا لعشرات األمتار مكونة من‬
‫(رمل‪-‬زلط) كثيف او طين ذو مقاومة تماسك ‪Cu‬‬
‫‪800 - 360‬‬ ‫< ‪250‬‬ ‫< ‪50‬‬ ‫‪B‬‬
‫الموضحة بالجدول‪ ,‬مع تذايد سيم خواصه الميكانيكية‬
‫تدريجيا ً مع العمق‪.‬‬
‫ترسيبات عميقة من تربة غير متماسكة (رمل‪-‬زلط)‬
‫متوسط الى كثيف‪ ,‬او طين‪ ,‬ذو مقاومة تماسك ‪Cu‬‬

‫‪360 - 180 250 - 70 50 - 15‬‬ ‫‪C‬‬

‫الموضحة بالجدول‪ ,‬يتراوح سمكرا من عشرات الى‬
‫مئات األمتار‪.‬‬
‫تربة غير متماسكة (رمل‪-‬زلط) سائبة الى متوسطة‬
‫الكثافة (سد تتواجد برا طبقات متماسكة "طينية او‬
‫> ‪180‬‬ ‫> ‪70‬‬ ‫> ‪15‬‬ ‫‪D‬‬
‫طميية") او يكون السائد تربة متماسكة ذو مقاومة‬
‫تماسك ‪ Cu‬الموضحة بالجدول‪.‬‬
‫يتكون سطاع التربة من طبقة سطحية من الترسيبات‬
‫النررية ‪ Vs‬لرا مثل ‪ C‬او ‪ D‬سمكرا متغير من ‪– 5‬‬
‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪ 20‬متراً واسفلرا مادة اسوى ‪ Vs‬لرا اكبر من ‪800‬‬
‫م‪/‬ثانية‪.‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪Nspt : Standard Penetration Test blow-count.‬‬
‫‪Cu : undrained shear strength of soil.‬‬

‫‪Vs,30 : average value of propagation velocity of S waves in the upper 30m of‬‬
‫‪the soil profile at shear strain of 10 -5 or less.‬‬
‫في حالة الاساسات الخازوقية مايهمنا فقط التربة اسفل ‪ Pile Cape‬وليس التربة اسفل الخواز يق‬
‫نفسها لان التربة اسفل ‪ Pile cape‬هي التي تكون مرتبطة بالمنشئ والتي تحدد سلوكه الديناميكي‪.‬‬

‫اعتبارات خاصة بالتربة‪:‬‬
‫‪ -1‬يجب ان تكون طبيعة تربة التاسيس بموقع الانشاء المختارة غير معرضة للمخاطر عند‬
‫حدوث زلزال مثل "تصدع الأرض – اتزان الجسور – عدم اتزان الميول والهبوط الدائم‬
‫الناتج من تسييل التربة او ز يادة كثافتها النسبية"‪.‬‬
‫‪ -2‬في حالة المنشات ذات الأهمية العادية والمنخفضة )‪ (γI ≤ 1.0‬الواقعة في المناطق الزلزالية‬
‫الأولى حتى الثالثة يمكن تحديد احمال الزلازل باعتبار ان التربة من التصنيف ‪.C‬‬
‫‪ -3‬في حالة المنشات ذات الأهمية المرتفعة )‪ (γI ≤ 1.0‬الواقعة في المناطق الزلزالية الرابعة‬
‫والخامسة فانه يجب تحديد احمال الزلازل طبقا لتصنيف التربة اسفل المبنى على أساس‬

‫قياسات فعلية لسرعات موجات القص لعمق ‪ 30‬متر في موقع الانشاء‪.‬‬
‫النوع الأول من منحنيات طيف التجاوب )‪Type (I‬‬
‫‪Subsoil‬‬ ‫‪S‬‬ ‫𝐁𝐓‬ ‫𝐂𝐓‬ ‫𝐃𝐓‬

‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.50‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.80‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.30‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.60‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫النوع الثاني من منحنيات طيف التجاوب )‪Type (II‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.15‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.80‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.40‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬

‫معاملات تعديل ردود الأفعال )‪:Response modification factors (R‬‬
‫‪R‬‬ ‫نظام مقاومة االحمال االفقية‬ ‫النظام االنشائى‬

‫‪4.50‬‬ ‫(‪ )A‬حوائط سص من الخرسانة المسلحة‪.‬‬
‫حوائط حاملة‪ :‬اغلب الحمل الراسى ينتقل عن‬
‫‪3.50‬‬ ‫(‪ )B‬حوائط سص من المباني المسلحة‪.‬‬ ‫طريق الحوائط الحاملة واالعتماد على حوائط‬
‫القص في مقاومة القوة العرضية الكلية‪.‬‬
‫‪2.00‬‬ ‫(‪ )C‬حوائط سص من المباني غير المسلحة‪.‬‬
‫‪5.0‬‬ ‫(‪ )A‬حوائط سص من الخرسانة المسلحة‪.‬‬ ‫إطارات فراغية بسيطة‪ :‬الحمل الراسى ينتقل عن‬
‫طريق عناصر االطار واالعتماد على حوائط‬
‫‪4.50‬‬ ‫(‪ )B‬حوائط سص من المباني المسلحة‪.‬‬
‫القص او إطارات مزودة بشكاالت في مقاومة القوة‬
‫‪4.50‬‬ ‫(‪ )C‬إطارات مزودة بشكاالت‪.‬‬ ‫العرضية الكلية‪.‬‬
‫‪7.00‬‬ ‫(‪ )A‬إطارات ذات ممطولية كافية‪.‬‬ ‫إطارات فراغية مقاومة للعزوم‪ :‬الحمل الراسى‬

‫والقوة العرضية الكلية الناتجة عن الزالزل تنتقل‬
‫بالكامل عن طريق عناصر االطار بدون استخدام‬

‫‪5.00‬‬ ‫(‪ )B‬إطارات ذات ممطولية محدودة‪.‬‬
‫حوائط القص او شكاالت‪.‬‬
‫نظام مركب من إطارات فراغية مقاومة للعزوم‬
‫وحوائط القص (أو إطارات مزودة بشكاالت) ويتم‬
‫تصميم النظام طبقا ً لما يلى‪:‬‬
‫‪6.00‬‬ ‫(‪ )A‬إطارات ذات ممطولية كافية‪.‬‬
‫‪ -0‬اإلطارات او حوائط القص (او اإلطارات‬
‫المزودة بشكاالت) تقاوم مشاركة بينرا القوة‬
‫العرضية الكلية وذلك طبقا ً لجساءترا النسبية‪.‬‬
‫‪ -.‬حوائط القص (أو إطارات مزودة بشكاالت)‬
‫تقاوم بمفردها القوة العرضية الكلية وذلك طبقا ً‬
‫‪5.00‬‬ ‫(‪ )B‬إطارات ذات ممطولية محدودة‪.‬‬ ‫لجساءترا النسبية‪.‬‬
‫‪ -3‬اإلطارات المقاومة للعزوم تقاوم بمفردها ‪25%‬‬
‫من القوة العرضية الكلية‪.‬‬
‫‪3.00‬‬ ‫(‪ )A‬األبراج الشبكية‪.‬‬
‫المنشأت األخرى‪.‬‬
‫‪3.50‬‬ ‫(‪ )B‬المأذن والمداخن والصوامع‪.‬‬
‫في حالة اختلاف النظام الانشائي المقاوم للاحمال الافقية في المسقط الرأسي ‪ elevation‬الواحد‬
‫يتم استخدام اقل قيمة لمعامل تعديل رد الفعل )‪ .(R‬اما اذا كان اختلاف النظام الانشائي في‬
‫اتجاه المحور الرئيسي عن النظام الانشائي للمحور المتعامد عليه يتم استعمال قيمة المعامل )‪(R‬‬
‫المناظرة لكل اتجاه‪.‬‬

‫توز يع قوة القص الكلية للزلزال ‪ Base Shear‬علي الطوابق‪:‬‬
‫يستخدم ال كود الأوربي والمصري تبعا له طر يقة لتوز يع قوة القص الكلية الناتجة عن الزلزال‬
‫‪ Base Shear‬تعتمد علي شكل النمط الأساسي ‪ Fundamental mode shape‬للاتجاهات الافقية‬
‫والتي يمكن حسابها من خلال طرق ديناميكا الانشاءات او من خلال برامج التحليل الانشائي‬
‫مع اعتبار ان الازاحات الافقية ‪ Horizontal displacement‬للنمط الأساسي ‪ mode‬تتذايد‬
‫خطيا على طول ارتفاع المبني‪.‬‬
‫من ديناميكا المنشأت وكما درسنا في الباب الأول من هذا الكتاب فاننا اذا افترضنا ان المبني‬

‫يتعرض لقوة على هيئة ‪ Sine wave‬فاننا يمكن ان نعبر عن كلا من العجلة والسرعة والازاحة‬
‫)‪u = C ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪umax = C‬‬

‫)‪ü = −C ∗ ωn2 ∗ sin(ωn ∗ t + θ‬‬ ‫‪ü max = −C ∗ ωn2‬‬
‫ونلاحظ في قانون العجلة انه يمكن التعبير عن العجلة بدلالة الازاحة كالتالي‪:‬‬
‫‪ü = −ωn2 ∗ u‬‬
‫أي ان عجلة او تسارع كتلة كل طابق تعتمد علي إزاحة الطابق وبالتالي فإن القوة الافقية المؤثرة‬
‫على كل دور يمكن حسابها كالتالي‪:‬‬
‫‪ui ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(uj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Fi‬القوة الافقية عند الطابق )‪.(i‬‬
‫‪ :Fb‬قوة القص الكلية للزلزال ‪ Seismic base shear‬المؤثرة على المنشأ‪.‬‬

‫‪ :mi , mj‬كتل الطوابق في النمط الأساسي للمنشئ ‪.Fundamental mode shape‬‬
‫‪ :ui , uj‬ازاحات الكتل ) ‪ (mi , mj‬في التشكل الأساسي للمنشئ‪.‬‬
‫‪ :n‬عدد طوابق المنشأ فوق منسوب الاساسات‪.‬‬
‫اذا كانت الازاحات الافقية للنمط الأساسي للمنشئ ‪ Fundamental mode shape‬تتذايد خطيا‬
‫بشكل تقريبي "في حالة تساوي كتل وارتفاعات الأدوار" فان القوة الافقية المؤثرة على الطوابق‬
‫يمكن حسابها كالتالي‪:‬‬
‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬

‫‪n‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬

‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫‪ :zi , zj‬ارتفاعات الكتل ) ‪ (mi , mj‬فوق منسوب الاساسات‪.‬‬
‫في حالة تساوي كتل الطوابق يكون توز يع القوي حسب الارتفاعات فقط كالتالي‪:‬‬
‫‪zi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫** يتم توز يع القوي الافقية ) ‪ (Fi‬على عناصر مقاومة الاحمال الافقية "أعمدة وحوائط قص"‬
‫حسب جساءتها الفعلية باعتبار ان بلاطة الأدوار متناهية الجساءة ‪ rigid in plan‬في مستواها‪.‬‬

‫التحليل الزلزالي داخل برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫أولا يجب علينا إضافة الاكواد التي سوف نستخدمها في الزلازل الى البرنامج من قواعد البيانات‬
‫و يتم ذلك من خلال نافذة ‪ Job Preferences‬ثم قم بالذهاب الى قسم ‪ Design codes‬ومنه‬
‫اختر القسم الفرعى ‪ Loads‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اذهب الى خانة ‪ Seismic loads‬واضغط على السهم المنسدل ثم اختر منها الخيار ‪ More‬وذلك‬
‫كى نتمكن من الدخول لقاعدة بيانات البرنامج واختيار منها مزيدا من الاكواد الزلزالية كما هو‬

‫فتظهر لنا نافذة بها قائمة الاكواد الزلزالية التي يوفرها البرنامج قم باختيار منها الاكواد الموضحة‪:‬‬

‫ل كن السؤال الذى يطرح نفسه هو مالفرق بين ال كودين الذى تشير اليهم الصورة فمن الواضح ان‬
‫كلا ال كودين هما يمثلا ال كود الاوروبى ل كن ال كود الأول ‪EN 1998-1:2004/A1:2013‬‬
‫منه يمكننا تعر يف المعاملات الزلزالية لمنحنيات طيف التجاوب من خلال اختيار نوع التربة‬
‫ونوع المنحنى طيف التجاوب والبرنامج سيقوم باستناج المعاملات وادخالها تلقائيا اما ال كود‬
‫الثانى ‪ EN 1998-1:2004/A1:2013-General‬فمعه يمكننا ادخال المعاملات الزلزالية يدو يا كما‬
‫تريد والشكل التالى يوضح الفرق بين كلا ال كودين عند تعر يف منحنيات طيف التجاوب‪:‬‬
‫‪EN 1998-1:2004/A1:2013‬‬ ‫‪EN 1998-1:2004/A1:2013-General‬‬

‫الان قم بالتأثير بطر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ على النموذج وذلك من خلال الذهاب الى قائمة‬
‫‪ Analysis‬ثم اختر ‪ Analysis Types‬فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالضغط على مفتاح ‪ New‬فتظهر‬
‫لنا نافذة جديدة قم باختيار )‪ Seismic (Equivalent Lateral Force Method‬ثم اضغط على‬
‫المفتاح ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة والتي من خلالها سوف نعرف المعاملات الزلزالية لطر يقة الحمل‬
‫الاستاتيكي المكافئ ‪ Equivalent lateral force method‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫وفيما يلي سنقوم بشرح مكونات هذه النافذة‪:‬‬
‫‪:Seismic analysis according to‬‬
‫من ذلك القسم يمكننا اختيار ال كود التصميمي المستخدم في تعر يف الزلازل كما هو موضح‪:‬‬
‫‪:Direction and Combinations‬‬
‫ومنها ي مكننا تحديد الاتجاهات التي نريد ان يؤثر بها منحنى طيف التجاوب على المنشأ وايضا‬

‫طر يقة تجميع مركبات الاحمال الناتجة عن الزلازل وعند الضغط على هذه الخانة تظهر النافذة‬
‫‪ :Direction‬ومنه يمكننا تحديد الاتجاهات التي نريد ان يؤثر بها منحنيات طيف التجاوب وذلك‬
‫من خلال وضع القيمة )‪ (1‬للاتجاه المراد حسابه ووضع القيمة )‪ (0‬للاتجاه المراد تجاهله فمثلا‬

‫اذا اردت ان تؤثر منحنيات طيف التجاوب في الاتجاه الافقي ‪ X‬فقط وان يتم اهمال الاتجاه‬
‫الاخر قم بإدخال القيم الموضحة‪:‬‬
‫‪ :Use normalized values‬يستخدم ذلك الخيار لعمل ‪ Scale‬لقيم مركبات طيف التجاوب كي‬
‫تصبح المحصلة للوحدة (أي لتصبح قيم منحنيات طيف التجاوب في الاتجاهات الثلاثة قيم‬

‫نسبية بالنسبة لبعضهم البعض وفق نسبة كلا اتجاه فيهم) وللايضاح اكثر بفرض اننا خصصنا‬
‫القيم التالية لكل اتجاه‪:‬‬
‫فنجد ان النسب المشار اليها تم حسابها كالتالي‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪X‬‬ ‫‪= 0.44721‬‬
‫‪√12 + 22‬‬
‫‪2‬‬
‫=‪Y‬‬ ‫‪= 0.89442‬‬
‫‪√12 + 22‬‬

‫** طرق تجميع مركبات الاحمال الناتجة عن الزلازل‪:‬‬
‫يوفر لنا برنامج ‪ Robot‬طر يقتين لجمع مركبات الاحمال الناتجة عن الزلازل الطر يقة الاولي )‪(SRSS‬‬
‫والطر يقة الثانية )‪ (Newmark combination‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫وكلا الطر يقتين قد اقرهما كلا من ال كود المصري و الأوروبي وفي هذه الطرق يتم تجميع‬
‫المركبات كالتالي‪:‬‬
‫‪Quadratic Combination:‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪S = √R x (Sx )2 + R y (Sy‬‬
‫‪Newmark combination:‬‬
‫‪Group 1: S = ±Sx ± λ ∗ Sy‬‬
‫‪Group 2: S = ±λ ∗ Sx ± Sy‬‬
‫‪Where:‬‬
‫)‪Sx , Sy : are the results of the automatically created cases for directions (X, Y‬‬

‫ومن خلال ذلك الخيار يمكننا تعر يف مقدار اللامركز ية التي نص عليها ال كود لاخذ تاثير عزوم‬
‫اللى الإضافية ‪ additional torsional moment‬في الاتجاه الذي نريده‪:‬‬
‫‪ :Relative values‬ومنها نحدد طر يقة ادخال قيمة اللامركز ية كنسبة مئو ية‪.‬‬

‫‪ :Eccentricity X‬ومنها نحدد قيمة اللامركز ية في اتجاه ‪.X‬‬
‫‪ :Eccentricit Y‬ومنها نحدد قيمة اللامركز ية في اتجاه ‪.Y‬‬
‫‪:Range of Seismic load‬‬
‫من ذلك الخيار يمكننا تحديد نطاق تأثير حمل الزلازل أي تحديد الطوابق التي سيؤثر عليها الزلزال‬
‫والذي من خلاله ايضا سيحدد البرنامج الارتفاع الذي سيستخدمه في حساب الومن الدوري‬
‫الأساسي للمنشئ ‪ Fundamental period‬وعند الضغط على ذلك الخيار تظهر لنا النافذة التالية‪:‬‬

‫من خلال هذه النافذة يمكننا تحديد الارتفاع الذي سيؤثر عليه الزلزال بثلاثة طرق‪:‬‬
‫‪ :Automatic ‬ومن خلاله فاننا نخ بر البرنامج بحساب الحد العلوي او السفلي لارتفاع المبني‬
‫تلقائيا وبالتالي سيقوم البرنامج بأعتبار الحد العلوي اخر طابق والحد السفلي من بداية المبني‬
‫او منسوب الصفر‪.‬‬
‫‪ :Coordinate Z ‬ومنه يتم تحديد الحد العلوي او السفلي للارتفاع من خلال ادخال قيمة‬
‫الارتفاع‪.‬‬
‫‪ :Top or Bottom of the story ‬ومنه يتم تحديد الحد العلوي او السفلي للارتفاع من‬
‫خلال اختيار الطابق الذي تريد‪.‬‬

‫‪:Method of defining values of fundamental period‬‬
‫ومن خلال ذلك القسم يمكننا تحديد الطر يقة التي سيقوم البرنامج باستخدامها لحساب الزمن‬
‫الدوري الأساسي للمنشئ وقد أتاح لنا البرنامج ثلالثة طرق هي‪:‬‬
‫)‪ :Approximate (seismic code‬ومن خلالها يقوم البرنامج بحساب الزمن الدوري الأساسي‬
‫من خلال معادلات ال كود الذي اخترته للتحليل الزلزالي‪.‬‬
‫‪ :User-defined‬ومن خلالها يسمح لنا البرنامج بإدخال قيمة الزمن الدوري الأساسي يدو يا‪.‬‬
‫)‪ :Percise (modal analysis‬ومن خلالها يقوم البرنامج بحساب الزمن الدوري الأساسي من‬
‫خلال التحليل الديناميكي ‪ Modal analysis‬مع ملاحظة اننا يجب ان نفعل الخيار ‪Periods‬‬

‫‪ with maximal mass participation‬حتى يقوم البرنامج بأخذ الزمن الدوري الأساسي من‬
‫اكبر نمط ‪ mode‬يحقق اعلى نسبة مشاركة في الكتلة وليس اول نمط‪.‬‬
‫‪:Modal Analysis Parameter‬‬
‫يتم تفعيل ذلك الخيار فقط عند اختيار طر يقة )‪ Percise (modal analysis‬وذلك لتعر يف‬
‫خصائص حالة تحميل ‪.Modal analysis‬‬
‫‪:Seismic Analysis Parameter‬‬


‫من خلال ذلك القسم سنقوم بتحديد الخصائص الزلزالية للمنشئ وموقعه وما الي ذلك من‬
‫خصائص وعند الضغط على ذلك الخيار ستظهر لنا نافذة جديدة لتعر يف الخصائص الزلزالية‬
‫ول كن اولا سنعرض تأثير طر يقة حساب الزمن الدوري الأساسي على ذلك الخيار‪:‬‬
‫)‪Precise (modal analysis‬‬ ‫‪User-defined‬‬ ‫)‪Approximate (seismic code‬‬
‫مدخلات لحساب الزمن الدوري الأساسي‪:‬‬
‫‪ :Ct‬من ذلك الحيار نحدد نوع المنشئ ليقوم البرنامج بحساب المعامل ‪ Ct‬في الاتجاهين‪.‬‬

‫‪ :T1‬من ذلك الخيار نحدد قيمة الزمن الدوري الأساسي بالثواني مباشرة في الاتجاهين‪.‬‬
‫بقية المعاملات الزلزالية‪:‬‬
‫‪ :Auxiliary case‬وعند تفعيل ذلك الخيار فان البرنامج سيقوم باهمال هذه الحالة عند التحليل‬
‫اى لن يقوم بحلها‪.‬‬

‫‪ag = γI ∗ agR‬‬
‫‪ :ag‬وفى هذه الخانة يتم تح ديد عجلة الجاذبية الارضية التصميمية المقاسة على الصخر "تربة من‬
‫نوع ‪ "A‬والتي يطلق عليها ال كود الاوروبى الرمز ) ‪ (agR‬مضروبة في معامل أهمية المبني ‪ γI‬وفقا‬
‫لنوع المبني‪.‬‬
‫‪ : Behavior factor‬معامل تخفيض القوى الزلزالية ويرمز له ال كود الأوروبي بالرمز )‪ (q‬ويرمز‬
‫له ال كود المصري بالرمز )‪.(R‬‬
‫‪ :Beta‬ومنها نحدد قيمة المعامل الموضح باللون الأحمر وهو دائما يساوي )‪:(0.20‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫‪TC ≤ T ≤ TD‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (𝟎. 𝟐𝟎 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫‪R∗T‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫→ ‪TD ≤ T ≤ 4.0 sec‬‬ ‫[ ‪Sd (T) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (𝟎. 𝟐𝟎 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫‪R ∗ T2‬‬

‫‪ :ground type‬ومنها نقوم بتحديد نوع تربة التاسيس في موقع انشاء المبني‪.‬‬
‫‪ :Spectrum‬ومنها يتم تحديد نوعية منحنيات طيف التجاوب التصميمية ‪Design response‬‬
‫‪ spectrum‬أي هل تريد استخدام منحنيات من النوع ‪ Type-1‬ام ‪.Type-2‬‬
‫تحو يل الاوزان الي كتل ‪:Masses‬‬


‫يمكننا تحو يل أي حالة تحميل الى كتلة ‪ mass‬وذلك من خلال الذهاب الى قسم ‪Load to Mass‬‬
‫‪ Conversion‬ثم ادخال رقم حالة التحميل التي تريد تحو يلها في خانة ‪ Convert cases‬ثم اختيار‬
‫اتجاه تاثير الكتلة لاسفل )‪ (-z‬من خانة ‪ Conversion direction‬ثم ادخل قيمة معامل التضعيف‬
‫يساوى واحد في خانة ‪ Coefficient‬فمثلا في حالة المباني السكنية سوف نعتبر فقط ‪ 25%‬ربع‬
‫الاحمال الحية وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫‪ ‬لاحظ اننا يجب تعر يف الكتلة للبرنامج حتي يستخدمها في حساب احمال الزلازل حتى‬
‫وان كنا نستخدم حالة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪.Equivalent static load‬‬
‫‪ ‬لاحظ اننا يجب ان لانعرف حالة التحميل التي بها الوزن الذاتي للمنشئ ضمن الحالات‬
‫التي سنقوم بتحو يلها الي كتل ‪ masses‬لان البرنامج افتراضيا يقوم باخذ وزن المنشئ في‬
‫اعتباره عند القيام بالتحليل الزلزالي سواء استاتيكيا ام ديناميكيا وكذلك فإننا لايمكن‬
‫جعل البرنامج لاياخذ الوزن الذاتي مرتين كما كنا نفعل في حالة تحليل الأنماط ‪modal‬‬
‫‪ analysis‬من خلال الخيار تفعيل الخيار ‪.Disregard density‬‬

‫‪Statfjord B offshore concrete platform, Norway‬‬

‫المثال الاول )‪:(Example 01‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪20‬‬

‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ ‬المنشئ مكون من سبعة طوابق ارتفاع كل طابق )‪.(3.5 m‬‬
‫‪ ‬المنشأ يقع في مدينة الإسكندر ية وتربة التأسيس من النوع ‪ C‬وكانت نسبة الاخماد ‪.5%‬‬

‫‪ ‬سنقوم بإهمال تخفيض جساءات القطاعات ) ‪.(Ieff‬‬

‫‪ ‬سنقوم بإهمال اللامركز ية ‪ Eccentricity‬التي نص عليها ال كود لاخذ تاثير عزوم اللى‬
‫الإضافية‪.‬‬
‫يمكننا ايجاد نسبة الحمل الحي المعتبرة إما من جدول )‪ (8-7‬في الباب الثامن كود الاحمال صفحة‬

‫)‪ (134‬او من الجداول الموجود في هذا الكتاب وبما ان المبني سكني ستكون هذه النسبة تساوي‬
‫)‪ (0.25‬وبالتالي يمكننا حساب الكتلة التصميمية للمبني كالتالي‪:‬‬
‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬

‫= ‪mi‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪mi = 447.4 ton‬‬ ‫‪−‬‬ ‫)هذه هي كتلة طابق واحد فقط(‬
‫‪mtot = 447.4 ∗ 7 = 3131.803 ton‬‬
‫عند دراسة المبنى نلاحظ ان النظام الانشائى المقاوم للاحمال الافقية هو من نوع الإطارات‬
‫ذات الممطولية المحدودة لانه مكون من بلاطات مسطحة ‪ Flat slab‬ولايحتوى على اى حوائط‬
‫قص ‪ Shear wall‬وبما ان المبنى يقع في مدينة الإسكندر ية بالتالى يجب علينا استخدام كلا‬
‫منحيين طيف التجاوب )‪ Type (I‬و )‪ Type (II‬وايضا لان المبنى يقع في مدينة الإسكندر ية فاننا‬
‫عند الرجوع الى الجدول الموجود في الملحق الأول من ذلك الكتاب سنجد انه يقع في المنطقة‬
‫الزلزالية الثانية )‪ Zone (II‬وبما ان تربة التاسيس من النوع )‪ (C‬بالتالى فان بقية المعاملات‬
‫الزلزالية ستكون كالتالي‪:‬‬
‫‪R = 5.0‬‬ ‫→‬ ‫‪Limit Ductile Frame.‬‬

‫‪γI = 1.0‬‬ ‫→‬ ‫‪Ordinary buildings.‬‬

‫‪ag = 0.125 ∗ g = 0.125 ∗ 9.80665 = 1.22583125 m/s 2‬‬ ‫→‬ ‫‪Zone (II).‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.50‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.80‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.30‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.60‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬


‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.15‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.80‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.40‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫وبما ان العجلة التي سيتحرك بها المنشئ يمكن ان تحسب من خلال المعادلات الاتية‪:‬‬
‫𝐓 ‪2‬‬ ‫‪2.5 2‬‬

‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫( ∗ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S [ +‬‬ ‫]) ‪−‬‬
‫‪3 TB‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫‪TC ≤ T ≤ TD‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (0.20 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫→ ‪TD ≤ T ≤ 4.0 sec‬‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫) ‪] ≥ (0.20 ∗ ag ∗ γI‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬

‫حساب الزمن الدوري الأساسي للمنشئ‪:‬‬
‫‪T1 = Ct ∗ H 3⁄4‬‬
‫‪H = 3.5 ∗ 7 = 24.5 m‬‬
‫‪Ct = 0.075‬‬
‫‪T1 = 0.075 ∗ 24.53⁄4 = 0.82592 sec‬‬
‫بالتالى فان منحنى طيف التجاوب الأول والثاني سوف يتحقق به الشرط الثالث كما هو موضح‪:‬‬
‫‪For Type (I):‬‬

‫& ‪TC = 0.25 sec‬‬ ‫‪TD = 2.0 sec‬‬ ‫‪∴ TC = 0.25 sec < T1 = 0.8259 < TD = 1.2‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬

‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬ ‫‪2.5 ∗ 0.25‬‬
‫[ ‪Sd (T)1 = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫[ ∗ ‪] = 1.22583 ∗ 1 ∗ 1.5‬‬ ‫]‬
‫‪R∗T‬‬ ‫‪5 ∗ 0.82592‬‬
‫‪Sd (T)1 = 0.2782890601 m/s 2‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.20 ∗ ag ∗ γI = 0.2 ∗ 1.22583 ∗ 1‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.24516 m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)final = 0.2782890601 m/s 2‬‬
‫‪(Fb )1 = Sd (T1 ) ∗ λ ∗ m‬‬
‫‪2 ∗ TC = 2 ∗ 0.25 = 0.50‬‬ ‫&‬ ‫‪∴ 2 ∗ TC = 0.50 < T1 = 0.8259‬‬ ‫‪∴ λ = 1.0‬‬
‫‪(Fb )1 = 0.27828 ∗ 1.0 ∗ 3131.803 = 871.5466299 kn‬‬
‫‪For Type (II):‬‬

‫& ‪TC = 0.6 sec‬‬ ‫‪TD = 2.0 sec‬‬ ‫‪∴ TC = 0.6 sec < T1 = 0.8259 < TD = 2.0‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬ ‫‪2.5 ∗ 0.6‬‬
‫[ ‪Sd (T)1 = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫[ ∗ ‪] = 1.22583 ∗ 1 ∗ 1.15‬‬ ‫]‬
‫‪R∗T‬‬ ‫‪5 ∗ 0.8259‬‬
‫‪Sd (T)1 = 0.5120518706 m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)2 = 0.20 ∗ ag ∗ γI = 0.2 ∗ 1.22583 ∗ 1‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.24516 m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)final = 0.5120518706 m/s 2‬‬
‫‪(Fb )2 = Sd (T1 ) ∗ λ ∗ m‬‬
‫‪2 ∗ TC = 2 ∗ 0.6 = 1.2‬‬ ‫&‬ ‫‪∴ 2 ∗ TC = 1.2 > T1 = 0.8259‬‬ ‫‪∴ λ = 0.85‬‬
‫‪(Fb )2 = 0.51205 ∗ 0.85 ∗ 3131.803 = 1363.098929 kn‬‬
‫‪(Fb )max = 1363.098929 kn‬‬

‫توز يع قوة القص الكلية للزلزال ‪ Base Shear‬على الطوابق‪:‬‬
‫بما ان كتل وارتفاعات الطوابق متساو ية بالتالي يمكننا توز يع القوي الافقية المؤثرة علي الأدوار‬
‫بدلالة الكتل والارتفاعات بدلا من الازاحات وذلك كالتالي‪:‬‬
‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫سنقوم بحساب احد هذه القوي يدو يا وبقية القوي سنحسبها من خلال برنامج اكسيل فمثلا‬
‫سنقوم بحساب القوة المؤثرة على الدور الرابع ) ‪ (F4‬كالتالي‪:‬‬
‫ارتفاع الدور الرابع من منسوب الاساسات يساوي = ‪ 14 = 3.5*4‬متر‪.‬‬
‫كتلة الطوابق متساو ية = ‪ 447.4‬طن‪.‬‬
‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫‪14 ∗ 447.4‬‬
‫[ = ‪F4‬‬ ‫‪] ∗ 1363.09‬‬
‫)‪447.4 ∗ (3.5 + 7 + 10.5 + 14 + 17.5 + 21 + 24.5‬‬
‫‪F4 = 194.73 kn‬‬

‫وبالطبع يمكن استنتاج من القانون السابق انه في حالة تساوي كتل الطوابق فان قانون توز يع‬
‫القوي علي الطوابق سيكون بدلالة الارتفاعات فقط‪ .‬وايضا يمكن التعبير عن قانون توز يع القوي‬
‫علي الطوابق من خلال النسب كما هو موضح‪:‬‬
‫‪7F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪6F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬

‫‪m‬‬
‫‪5F‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∑ F = Fb‬‬ ‫‪(1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7) ∗ F = Fb‬‬

‫‪Fb‬‬ ‫‪1363.09‬‬
‫‪28 ∗ F = Fb‬‬ ‫[=‪∴F‬‬ ‫[=]‬ ‫‪] = 48.681 kn‬‬
‫‪28‬‬ ‫‪28‬‬
‫‪F1 = 1 ∗ 48.681 = 48.681 kn‬‬
‫‪F2 = 2 ∗ 48.681 = 97.363 kn‬‬
‫‪F3 = 3 ∗ 48.681 = 146.045 kn‬‬
‫‪F4 = 4 ∗ 48.681 = 194.727 kn‬‬
‫‪F5 = 5 ∗ 48.681 = 243.408 kn‬‬
‫‪F6 = 6 ∗ 48.681 = 292.091 kn‬‬
‫‪F7 = 7 ∗ 48.681 = 340.773 kn‬‬

‫وتوفيرا للوقت قم بعمل برنامج اكسيل لتوز يع القوي وبالتالي ستكون كل القوي الموزعة كما هو‬
‫‪Input‬‬ ‫‪Process‬‬ ‫‪Output‬‬

‫‪Floor Label‬‬ ‫ارتفاع كل دور بالمتر‬ ‫وزن كل دور بالطن‬ ‫)‪Floor Level (Zi‬‬ ‫‪Wi*Zi‬‬ ‫)‪Fi (ton‬‬
‫‪F1‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪15356.25‬‬ ‫‪48.68‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪30712.5‬‬ ‫‪97.36‬‬
‫‪F3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪10.5‬‬ ‫‪46068.75‬‬ ‫‪146.05‬‬
‫‪F4‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪61425‬‬ ‫‪194.73‬‬
‫‪F5‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪17.5‬‬ ‫‪76781.25‬‬ ‫‪243.41‬‬
‫‪F6‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪92137.5‬‬ ‫‪292.09‬‬
‫‪F7‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪24.5‬‬ ‫‪107493.75‬‬ ‫‪340.77‬‬
‫‪Sum‬‬ ‫‪429975‬‬
‫حساب القص عند كل طابق‪:‬‬
‫‪V1 = 48.6 + 97.3 + 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1363.10 kn‬‬
‫‪V2 = 97.3 + 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1314.42 kn‬‬
‫‪V3 = 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1217.05 kn‬‬
‫‪V4 = 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1071.01 kn‬‬
‫‪V5 = 243.4 + 292.09 + 340.7 = 876.28 kn‬‬
‫‪V6 = 292.09 + 340.7 = 632.87 kn‬‬
‫‪V7 = 340.77 = 340.77 kn‬‬

‫حساب العزم الناتج من القص المؤثر علي الطوابق‪:‬‬
‫لحساب العزم الناتج من القص المؤثر علي الأدوار يجب اولا ان نقوم بحساب احداثيات مركز‬
‫الكتلة ‪ Center of Mass‬في الاتجاهات الثلاثة وبما ان المبني متماثل في الاتجاهات الافقية )‪(x,y‬‬
‫بالتالي فان مركز الكتلة يقع في منتصف المسقط الافقي للدور تماما وبما ان الاعمدة مستمرة علي‬
‫كامل ارتفاع المبني بالتالي فان مركز الكتلة سيهبط بنفس المقدار عن منسوب الطابق علي كامل‬
‫المبني وهذا الذي سنقوم بحسابه كما يلي‪:‬‬
‫‪weight of slab = 20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) = 3600 kn‬‬

‫‪weight of column = 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25 = 787.5 kn‬‬

‫وباخذ عزوم الاوزان عند اسفل الدور يمكننا حساب الاحداثي الراسي لمركز الكتلة وذلك‬
‫‪3.5‬‬
‫∗ ‪3600 ∗ 3.5 + 787.5‬‬
‫= ‪z coordinate for Center of Mass‬‬ ‫‪2 = 3.18589 m‬‬
‫‪3600 + 787.5‬‬
‫وبالتالي فان مركز الكتلة يهبط عن منسوب الطابق بالمقدار التالي‪:‬‬
‫‪𝐙 = 3.5 − 3.18589 = 0.3141 m‬‬
‫ومن اجل طول معادلة حساب العزم الناتج من قص الأدوار فاننا سنعرض فقط معادلة واحدة‬
‫لحساب تلك القيمة وذلك كما يلي‪:‬‬
‫‪Mv5 = 243.4 ∗ (𝐙) + 292.09 ∗ (3.5 + 𝐙) + 340.7 ∗ (7 + 𝐙) = 3682.9805 kn. m‬‬
‫ثم سنقوم بعمل برنامج بسيط علي الاكسيل لحساب جميع قيم العزوم عند كل الطوابق كما هو‬
‫االرتفاعات التراكمية لمركز الكتلة لكل دور االرتفاعات التراكمية‬ ‫الفرق‬ ‫العزم الناتج من قوي القص لالدوار القوي االفقية المؤثرة علي كل دور‬
‫‪3.5‬‬ ‫‪3.185897436‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪48.682‬‬ ‫‪19511.49595‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪6.685897436‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪97.364‬‬ ‫‪14895.75581‬‬
‫‪10.5‬‬ ‫‪10.18589744‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪146.046‬‬ ‫‪10605.49853‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪13.68589744‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪194.728‬‬ ‫‪6811.111103‬‬
‫‪17.5‬‬ ‫‪17.18589744‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪243.41‬‬ ‫‪3682.980538‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪20.68589744‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪292.092‬‬ ‫‪1391.493833‬‬
‫‪24.5‬‬ ‫‪24.18589744‬‬ ‫‪0.314102564‬‬ ‫‪340.774‬‬ ‫‪107.0379872‬‬

‫اولا قم بفتح البرنامج ثم اختر منه ”‪ “Building Design‬كما هو موضح‪:‬‬


‫ثم قم باختيار ال كود الزلزالي الأوروبي من خلال نافذة ‪ Job Preferences‬ثم الذهاب الي قسم‬
‫‪ Design load‬ثم اختيار القسم الفرعي ‪ Loads‬ومنه اختر ال كود الأوروبي للزلازل ‪EN 1998-‬‬
‫‪ 1:2004/A1:2013‬من خانة ‪ Seismic loads‬كما هو موضح‪:‬‬
‫الان قم بنمذجة المنشئ تماما كما تعلمنا سابقا‪.‬‬

‫تعر يف الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪:Equivalent Lateral Force Method‬‬
‫اولا وقبل كل شيء قم بتحو يل الاحمال الي كتل ‪ Mass‬من خلال الذهاب الي قائمة ‪Analysis‬‬
‫واختيار ‪ Analysis Types‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم بالذهاب الي قسم ‪ Load to mass conversion‬ثم قم بتحو يل حالات‬
‫)‪ (Covering & Live load‬فقط الي كتل ‪ Mass‬اما حالة الوزن الذاتي للمنشئ ‪Self weight‬‬
‫فسيقوم البرنامج بتحو يلها تلقائيا الي كتلة ‪ mass‬وبما ان المنشئ سكني يالتالي سنحول ‪ 0.25‬منه‬
‫الي كتلة كما نص ال كود المصري في جدول )‪ (8-7‬صفحة ‪ 134‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الي قسم ‪ Analysis Types‬ثم اضغط على المفتاح ‪ New‬فتظهر نافذة جديدة قم‬
‫باختيار منها )‪ Seismic (Equivalent Lateral Force Method‬ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬كما هو‬


‫قم بالضغط علي خيار ‪ Directions and Combinations‬فتظهر لنا نافذة جديدة من قسم‬
‫‪ Direction‬وقم بإدخال القيمة )‪ (1‬في كلا من اتجاهي )‪ (X‬و )‪ (Y‬للتاثير بالحمل الزلزالي في‬
‫الاتجاهين الافقيين المتعامدين واذا اردت اهمال اتجاه معين قم بإدخال القيمة )‪ (0‬ول كننا‬
‫سنقوم باعتبار كلا الاتجاهين )‪ (X‬و )‪ (Y‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالضغط علي خيار ‪ Range of Seismic load‬فتظهر نافذة جديدة قم بترك الخيار‬
‫‪ Automatic‬حتي يقوم البرنامج بالتاثير بالقوي الزلزالية علي كل الطوابق كما هو موضح‪:‬‬

‫قم باختيار ال كود الأوروبي لتعر يف حمل الزلزال كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالذهاب الي قسم ‪ Method of defining values of fundamental periods‬ومنه اختر‬
‫طر يقة تعر يف الزمن الدوري طبقا لمعادلات ال كود الأوروبي وذلك من خلال اختيار‬
‫)‪ Approximate (Seismic code‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بتعر يف المعاملات الزلزالية من خلال الضغط علي ‪ Seismic Analysis Parameters‬فتظهر‬
‫نافذة جديدة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بإدخال المعاملات الزلزالية مع اختيار المنحني من النوع ‪ Type 1‬ثم كرر الخطوات السابقة‬
‫وقم بتعر يف ‪ Type 2‬كما هو موضح‪:‬‬

‫بعد الانتهاء من تعر يف الاحمال سنحصل علي أربعة احمال زلزالية كما هو موضح‪:‬‬

‫ستلاحظ ان الاحمال تسميتها متشابهة ولاعادة تسمية تلك الاحمال قم بالذهاب الي قائمة ‪Loads‬‬
‫ومنها اختر ‪ Load Types‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة الاحمال المعرفة قم باختيار منها الحمل الذي تريد تغيير اسمه ثم قم بكتابة الاسم‬
‫الجديد في خانة ‪ Name‬ثم اضغط علي ‪ Modify‬كما هو موضح‪:‬‬

‫* نقصد بالاختصار ‪ ESLM‬طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪.Equivalent Static Load Method‬‬
‫الان قم بعملية التحليل واستعراض النتائج‪.‬‬

‫نتائج قوة القص الكلية ‪ Base Shear‬وتوز يع قوي القص علي الطوابق ‪:Story shear‬‬
‫يتم استعراض نتيجة ‪ Base shear‬والقص على الأدوار ‪ Story shear‬من خلال الذهاب الي‬
‫قائمة ‪ Results‬ثم اختيار ‪ Diagrams for buildings‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الي قسم ‪ Forces‬ثم قم باختيار كلا من ) ‪ (Fx & My‬كما هو موضح‪:‬‬
‫فتظهر قوي القص والعزوم الناتجة عنها عند كل دور كما هو موضح‪:‬‬


‫نتائج ‪:Type 1‬‬


‫نتائج ‪:Type 2‬‬

‫طرق اخري لعرض قيمة القص الكلي ‪:Base Shear‬‬
‫يمكن استعراض نتائج قوة القص الكلية للزلزال ‪ Base shear‬بأكثر من طر يقة وذلك كما يلي‪:‬‬
‫اذهب الي قائمة ‪ Analysis‬واختر ‪ Calculation Notes‬ثم اختر ‪ Full Note‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة بصيغة ‪ rtf‬أي كملف ‪ word‬وبها معلومات عن حالات التحميل التي قام‬
‫البرنامج بتوليدها قم بالذهاب الي حالة تحميل الزلالزل واستعرض قيمة ‪ Base Shear‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم باستعراض ردود الافعال ‪ Reactions‬من خلال الذهاب الي قائمة ‪ Results‬ثم اختر‬
‫‪ Reactions‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة بها كم هائل من ردود الأفعال قم باختيار حالة التحميل الزلزالية التي تريد‬
‫عرضها فقط فتظهر لنا تجميعة ردود الفعل والتي تساوي القص الكلي ‪ Base Shear‬كما هو موضح‪:‬‬

‫مقارنة النتائج مع برنامجي ‪ SAP2000‬و ‪:ETABS-2016‬‬
‫‪Base Shear:‬‬

‫‪Story Shear:‬‬
‫لايمكن عرضها داخل برنامج ‪SAP2000‬‬
‫نتائج برنامج ‪:ETABSv9.70‬‬


‫مقارنة نتائج ‪ Story Shear‬لحالة )‪:Type (1‬‬
‫‪Manual‬‬ ‫‪Autodesk‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS v9.7‬‬
‫‪Solution‬‬ ‫‪Robot‬‬
‫‪Story 1‬‬ ‫‪1363.10‬‬ ‫‪1363.098‬‬ ‫‪1345.62‬‬ ‫‪1345.62‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪1314.42‬‬ ‫‪1314.415‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪1296.46‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪1217.05‬‬ ‫‪1217.051‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪1198.14‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪1071.01‬‬ ‫‪1071.005‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪1050.66‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪876.28‬‬ ‫‪876.277‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪854.01‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪632.87‬‬ ‫‪632.867‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪608.21‬‬
‫‪Story 7‬‬ ‫‪340.77‬‬ ‫‪340.774‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪313.24‬‬

‫التعليق علي نتائج برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين الحل اليدوي ونتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬كما اننا‬
‫عرضنا نتائج ‪ Story Shear‬بطر يقتين اما من خلال جداول او علي النموذج مباشرة وهذه ميزة‬
‫رائعة جدا لا تتوافر في برامج ‪.CSI‬‬
‫التعليق علي نتائج برنامج ‪:SAP2000‬‬
‫اما عن برنامج ‪ SAP2000‬فالملاحظة الاولي اننا لايمكننا عرض نتائج ‪ Story Shear‬مباشرة من‬

‫البرنامج وبالتالي يجب القيام بحسابها يدو يا وفقط يمكننا عرض نتيجة ‪ Base Shear‬التي توافقت‬
‫تماما مع نتيجة برنامج ‪ ETABS‬واختلفت مع نتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬والحل اليدوي وكانت‬
‫نسبة الاختلاف )‪ (1.282%‬وهذا خطئ في برامج ‪" CSI‬ل كن ليس من الغريب ان تجد من‬
‫يحاول تبرير الخطئ وان الخطئ في ال كود الأوروبي طبعا" وسبب ذلك الخطئ في نتائج ‪Story‬‬
‫‪ Shear‬ان برامج ‪ CSI‬قامت بحساب وزن المنشئ مع اهمال وزن نصف أعمدة الدور الأرضي‬
‫كما هو الحال عند القيام بالتحليل الديناميكي ول كن ان صح ذلك مع قواعد التحليل الديناميكي‬
‫فان هذا لايصح مع اشتراطات ال كود كما ان التحليل هنا استاتيكي وليس ديناميكي‪.‬‬
‫عند مراجعة الوزن التصميمي في برامج ‪ CSI‬وجد انها تساوي ‪ 30318.75 kn‬والتي يمكن حسابها‬
‫‪w = 7 ∗ 20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 6.5 ∗ 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬

‫‪w = 30318.75 kn‬‬
‫بينما الوزن التصميمي الصحيح وفقا لاشتراطات ال كود الأوروبي او المصري هو‪:‬‬
‫)‪w = 7 ∗ (20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬

‫‪w = 30712.5 kn‬‬
‫وذلك هو سبب خطئ نتائج برامج ‪ CSI‬والذي اتمني ان يتم إصلاحه والانتباه اليه‪.‬‬

‫وفيما يلي نص ماذكره كلا من ال كود المصري وال كود الأوروبي في هذا الشأن‪:‬‬
‫ال كود الأوروبي لحساب الزلازل‪:‬‬


‫ال كود المصري للاحمال‪:‬‬

‫التعليق علي نتائج برنامج ‪:ETABS‬‬
‫اما عن برنامج ‪ ETABS‬فالملاحظة الاولي ان اصدارة ‪ 2016‬بها خطئ حيث لايقوم البرنامج‬
‫بعرض اية نتائج لحالات الحمل الاستاتيكي المكافئ كما يظهر في الصورة‪:‬‬

‫لذلك لجأت الي الاصدارة القديمة من البرنامج ‪ ETABS v9.7‬والتي أعطت نفس نتائج برنامج‬
‫‪ SAP2000 v18‬أي ان خطئ النتائج قديم ومتكرر علي مدي زمني طو يل ولم يتم تصحيحه‬
‫والانتباه اليه هذا بسبب الانبهار الشديد بتلك البرامج وعدم مراجعة نتائج البرنامج باستمرار وهذا‬
‫هو الخطئ الذي يقع فيه غالبية من يقوم بالتصميم الانشائي بحيث يضع نفسهكتابع للبرنامج لا من‬
‫يقود ويتحكم في البرنامج "لا اقصد فقط برامج ‪ CSI‬بل أي برنامج تحليل انشائي بما فيها ‪ Robot‬فلست‬
‫متحيزا لبرنامج معين" ارجو ان نراجع انفسنا جميعا‪.‬‬

‫مقارنة نتائج العزم الناتج عن ‪ Story Shear‬لحالة )‪:Type (1‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS v9.7‬‬
‫‪Story 1‬‬ ‫‪19511.495‬‬ ‫‪19511.518‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪14895.755‬‬ ‫‪14895.773‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪10605.498‬‬ ‫‪10605.511‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪6811.111‬‬ ‫‪6811.119‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪3682.9805‬‬ ‫‪3682.985‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪1391.4938‬‬ ‫‪1391.495‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬

‫‪Story 7‬‬ ‫‪107.03798‬‬ ‫‪107.038‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين الحل اليدوي ونتائج برنامج ‪ Autodesk Robot‬وان كان‬
‫هناك اختلاف فانه بنسبة )‪ (0.000117%‬أي ان التطابق تام كما اننا عرضنا نتائج ‪Story Shear‬‬
‫بطر يقتين اما من خلال جداول او علي النموذج مباشرة وهذه ميزة رائعة جدا لا تتوافر في برامج‬
‫‪.CSI‬‬
‫التعليق علي نتائج برامج ‪:CSI‬‬
‫لم أتمكن من الحصول على نتائج العزم المتولد عن ‪ Story Shear‬في برامج ‪" CSI‬لاتعليق"‪.‬‬

‫نتائج القوي الافقية المتولدة عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق‪:‬‬
‫يمكن استعراض القوي الافقية المتولدة عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق من خلال الذهاب‬
‫الي قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر ‪ Calculation Notes‬ثم اختر ‪ Full Note‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة بصيغة ‪ rtf‬أي كملف ‪ word‬وبها معلومات عن حالات التحميل التي قام‬
‫البرنامج بتوليدها قم بالذهاب الي حالة تحميل الزلالزل واستعرض قيمة القوي الافقية المتولدة‬
‫عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق كما هو موضح‪:‬‬

‫يمكن استعراض القوي الافقية المتولدة عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق من خلال الذهاب‬

‫الي قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر ‪ Calculation Notes‬ثم اختر ‪ Full Note‬كما هو موضح‪:‬‬

‫اذهب الي القسم ‪ Reduced forces‬كما هو موضح‪:‬‬

‫نلاحظ انه تم عرض جميع القوي الافقية المؤثرة على الطوابق نتيجة جميع حالات التحميل‬
‫ولعرض فقط القوي الافقية الناتجة عن حالة ‪ Type1‬بال كود الأوروبي اختر حالة التحميل تلك‬
‫من ‪ Toolbars‬العلوي فتكون النتيجة كالتالي‪:‬‬

‫مقارنة نتائج القوي الافقية المتولدة عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق لحالة )‪:Type (1‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS v9.7‬‬
‫‪Story 1‬‬ ‫‪48.68‬‬ ‫‪48.682‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪97.36‬‬ ‫‪97.364‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪146.05‬‬ ‫‪146.046‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪194.73‬‬ ‫‪194.728‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪243.41‬‬ ‫‪243.410‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪292.09‬‬ ‫‪292.092‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬

‫‪Story 7‬‬ ‫‪340.77‬‬ ‫‪340.774‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ التطابق التام بين الحل اليدوي ونتائج برنامج ‪.Autodesk Robot‬‬
‫التعليق علي نتائج برامج ‪:CSI‬‬
‫لم أتمكن من الحصول على نتائج القوي الافقية المتولدة عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق في برامج‬
‫‪" CSI‬لاتعليق"‪.‬‬



‫ثانيا ً‪ :‬طر يقة طيف التجاوب المركب (متعدد الانماط) ‪Multi modal response spectrum‬‬
‫‪:method‬‬
‫تعرفنا فيما سبق على كيفية التحليل الديناميكى باستخدام السجلات الزمنية او التسجيلات‬
‫الزلزالية ‪ Time history analysis‬ول كن استخدام هذه الطر يقة في التحليل الديناميكى للمنشئ‬
‫امر غاية في التعقيد و يحتاج الى خبرة عالية وذلك لأننا ل كى نقوم بالتصميم بهذه الطر يقة يجب‬
‫علينا التاثير بعدة زلازل مختلفة الشدة والتردد ومتباينة في البعد والقرب من موقع الدراسة ثم‬
‫عمل منحنى طيف تجاوب خاص بالمنشئ وذلك ل كى نستخدمه في عملية التحليل والتصميم‬

‫الانشائى وليس القيام بالتاثير بزلزال واحد فقط واخذ تاثيره على المنشئ والتصميم عليه بالإضافة‬
‫الى ان المراجعة اليدو ية على هذه الطر يقة امر صعب ومعقد جدا حتى مع الجمل وحيدة درجة‬
‫الحر ية )‪ Single degree of freedom (SDOF‬فكيف الحال مع الجمل متعددة درجات الحر ية‬
‫)‪ Multi degree of freedom (MDOF‬والمنشات المعقدة لذلك لانلجاء لاستخدام هذه الطر يقة‬
‫الا مع المنشات الهامة مثل الكبارى الرئيسية والسدود ومحطات الطاقة النوو ية‪.‬‬
‫وبديلا عن طر يقة السجلات الزمنية ‪ Time history‬والتي تعد الطر يقة الاصلية والاساسية في‬
‫التحليل الديناميكى فاننا نلجاء الى طر يقة منحنيات طيف التجاوب ‪ Response spectrum‬والتي‬
‫تم اعدادها من قبل واضعى الاكواد العالمية والتى روعى فيها الشمولية حيث تكون نتيجة للتاثير‬
‫بمجموعة زلازل منتقاة لتناسب المنطقة التي سيطبق بها ال كود وتم التاثير بها على اكثر من منشئ‬
‫المختلفة في ازمنتها الدور ية وعلى اكثر من نوع تربة من الأنواع المتوفرة في المنطقة التي سيطبق‬
‫بها ال كود لذلك فان هذه طر يقة طيف التجاوب ‪ Response spectrum‬تعد الطر يقة الأساسية‬
‫للتحليل الزلزالى في جميع الاكواد العالمية لما تتمتع به من مميزات عديدة ترضينا ديناميكيا وسهولة‬
‫في الاستخدام مقارنة اذا ماقورنت بطر يقة السجلات الزمنية ‪ Time history‬التي تمثل المصدر‬
‫والنبع لطر يقة طيف التجاوب ‪.Response spectrum‬‬

‫يمكن تعر يف طر يقة طيف التجاوب ‪ Response spectrum‬على انها طر يقة تحليل ديناميكى‬
‫مرنة ‪ Elastic‬تستخدم قيم الاستجابة العظمى المقابلة لانماط الاهتزاز ‪ Mode shape‬التي لها‬
‫مساهمة كبيرة في الاستجابة الكلية للمنشئ و يتم تحديد عدد هذه الأنماط ‪ Modes‬بحيث يدخل‬
‫في حساب الاستجابة اكثر من ‪ 90%‬من كتلة المنشئ في كل اتجاه رئيسى و يتم جمع تلك‬
‫المساهمات او القيم العظمى للانتقالات ‪ Displacement‬والقوى الداخلية في العناصر الناتجة عن‬
‫أنماط الاهتزاز تلك ‪ Modes‬بإحدى الطرق المتعارف عليها احصائيا للحصول على استجابة المنشئ‬
‫الكلية بشكل تقريبى‪ .‬وقد اعتمد ال كود المصرى طر يقة التحصيل الرباعى المتكامل ‪Complete‬‬
‫)‪ Quadratic Combinations (CQC‬لتجميع الحد الأقصى لردود أفعال التشكلات الناتجة عن‬

‫الأنماط المعتبرة في نسبة مشاركة الكتلة ‪.Modal mass Participation ratios‬‬
‫وقبل البدء في الاستيفاض في شرح طر يقة طيف التجاوب نحب ان نوضح جزئية صغيرة وهي‬
‫لماذا تم وضع شرط على طر يقة التحليل الطيفي ‪ Spectral Analysis‬ان لايقل قوة القص الكلية‬
‫المحسوبة بهذه الطر يقة عن ‪ 85%‬من قوة القص المحسوبة بطر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ‬
‫‪ Equivalent static load method‬في حين ان طر يقة طيف التجاوب هي الطر يقة الاصلية التي‬
‫اشتق منها طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ والسبب وراء ذلك هو تخوف واضعي ال كود من‬
‫مدي خبرة ودراية مهندسي التصميم بالتحليل الديناميكي فليس الجميع يعلم كيفية استخدام هذا‬
‫النوع من التحليل كما انه قد الزم باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ مع طر يقة طيف‬
‫التجاوب جنبا الى جنب لانها تنمي الحس الهندسي وتعد طر يقة جيدة جدا في عملية المراجعة‪.‬‬

‫طر يقة طيف التجاوب المركب ‪ Response Spectrum‬من وجهة نظر ال كود المصرى للاحمال‪:‬‬
‫يستخدم ال كود المصرى منحنيات التجاوب التصميمية ‪ Design Response Spectrum‬بديلا‬

‫عن منحنيات طيف التجاوب المرنة ‪ Elastic Response Spectrum‬والتي تتميز بانها تكون مخفضة‬
‫وفقا لقدرة النظام الانشائى على تشتيت الطاقة عن طر يق حدوث تشكلات لدنة "السماح‬
‫بالدخول الى مرحلة اللدونة" وذلك يتحقق من خلال معامل تخفيض القوى ‪Force reduction‬‬
‫)‪ factor (R‬او معامل تعديل ردود الأفعال )‪ Response modification factor (R‬الذى يربط‬
‫كلا من مقاومة وممطولية المنشئ بمستوى مسموح به من الاستجابة الديناميكية غير المرنة‪.‬‬

‫** يوجد نوعين من منحنيات التجاوب التصميمية هما‪:‬‬
‫‪ ‬طيف التجاوب التصميمى الافقى ‪.Horizontal Design Spectrum‬‬

‫‪ ‬طيف التجاوب التصميمى الراسى ‪.Vertical Design Spectrum‬‬
‫اولاً‪ :‬منحني طيف التجاوب التصميمى الافقى ‪:Horizontal Design Spectrum‬‬
‫يقسم ال كود المصرى منحنيات طيف التجاوب الافقية الى قسمين‪:‬‬
‫‪ ‬النوع الأول‪:Type (I) :‬‬
‫ويستخدم لجميع مناطق جمهور ية مصر العربية بما فيها المناطق الساحلية المطلة على البحر الأبيض‬
‫المتوسط لمسافة )‪ (40‬كيلومترا بمحاذاة الساحل‪.‬‬
‫‪ ‬النوع الثانى‪:Type (II) :‬‬
‫ويستخدم فقط للمناطق الساحلية المطلة على البحر الأبيض المتوسط لمسافة )‪ (40‬كيلومترا بمحاذاة‬
‫الساحل‪.‬‬
‫اى ان المناطق المطلة على البحر الأبيض المتوسط لمسافة )‪ (40‬كيلومترا بمحاذاة الساحل سيتم‬
‫استخدام معها كلا النوعيين من المنحنيات )‪ (Type I & Type II‬واخذ التأثير الأكبر اما باقى‬
‫مناطق الجمهور ية فيستخدم معها النوع الأول )‪ (Type I‬من المنحنيات فقط‪.‬‬

‫‪TYPE I‬‬
‫‪3.5‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Sd(T‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫)‪T (sec‬‬
‫‪Elastic Response Spectrum – Type (I).‬‬

‫منحنى طيف التجاوب المرن من النوع الأول )‪Type (I‬‬
‫يستخدم لجميع مناطق الجمهور ية‬
‫‪TYPE II‬‬
‫‪3.5‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Sd(T‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫)‪T (sec‬‬
‫‪Elastic Response Spectrum – Type (II).‬‬

‫منحنى طيف التجاوب المرن من النوع الثانى )‪Type (II‬‬
‫يستخدم للمناطق الساحلية المطلة على البحر الأبيض المتوسط‬

‫لماذا يتم استخدام نوعين من المنحنيات مع المناطق الساحلية المطلة على البحر الأبيض المتوسط؟؟‬
‫يرجع سبب ذلك الى ان المناطق المطلة على البحر الأبيض المتوسط تكون معرضة لنوعين من‬
‫الزلازل وهما الزلازل الاتية من البحر الأحمر بالإضافة للزلازل الاتية من قبرص‪ .‬وهنا يجدر‬
‫بنا الإشارة الى ان كلا النوعين من المنحنيات يستخدم في توليدهما نفس المعادلات مع اختلاف‬
‫قيم المعاملات فقط‪.‬‬
‫حساب طيف التجاوب التصميمى الافقى‪:‬‬
‫منحنيات طيف التجاوب التصميمية هي عبارة عن علاقة تربط مابين العجلة التصميمية التخيلية‬

‫للزلزال )‪ Pseudo Spectral Accelerations (PSA‬والازمنة الدور ية المحتملة للمنشئ ‪Time period‬‬
‫بحيث تم تخفيض تلك العجلة عن طر يق قسمتها علي معامل تخفيض رد الفعل ‪ R‬و يتم رسم‬
‫العلاقة من خلال المعادلات الاتية‪:‬‬
‫𝐓 ‪2‬‬ ‫‪2.5 2‬‬

‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫( ∗ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S [ +‬‬ ‫]) ‪−‬‬
‫‪3 TB‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬
‫حيث‪:‬‬

‫المناطق الزلزالية ‪:Earthquake Actions‬‬
‫تقسم جمهور ية مصر العربية من حيث التاثير الزلزالى الى خمسة مناطق تبعا لقيمة العجلة الأرضية‬

‫التصميمية وذلك كما هو موضح في الجدول التالى‪:‬‬
‫قيمة العجلة الأرضية التصميمية ) 𝐠𝐚(‬ ‫المنطقة‬
‫‪ag = 0.100 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الأولى‬
‫‪ag = 0.125 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الثانية‬
‫‪ag = 0.150 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الثالثة‬
‫‪ag = 0.200 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الرابعة‬
‫‪ag = 0.250 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الخامسة (أ)‬
‫‪ag = 0.300 ∗ g‬‬ ‫المنطقة الخامسة (ب)‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :ag‬عجلة الحركة الأرضية في طبقة صخر ية "تصنيف ‪ "A‬وتعرف ايضا بالعجلة الأرضية‬
‫التصميمية‪.‬‬
‫‪ :g‬عجلة الجاذبية الأرضية وتساوى )‪.(g = 9.81 m/s2‬‬

‫‪ ‬يتم تحديد المناطق الزلزالية داخل جمهور ية مصر العربية من خلال الرجوع الى الملحق‬
‫الأول في نهاية ذلك الكتاب او الرجوع الى ال كود المصري الاحمال الباب الثامن‪.‬‬
‫‪ ‬المنشأت على ساحل البحر الأحمر جنوب سفاجا وحتى مسافة ‪ 40‬كيلومتر بمحاذاة الساحل‬
‫يتم تصميمها بحيث لاتقل العجلة الأرضية التصميمية عن )‪.(ag = 0.150 ∗ g‬‬
‫مجموعات الأهمية ومعاملات الأهمية‪:‬‬


‫يقسم ال كود المصرى للاحمال المنشأت ضمن أربعة مجموعات أهمية تتوقف على حجم واستعمال‬
‫المنشأ وقيمته واهميته للامن العام واحتمال حدوث خسائر في الأرواح في حالة الانهيار و يوضح‬
‫الجدول التالى هذه التقسيمات‪:‬‬
‫معامل‬
‫مجموعة‬
‫) 𝐈𝛄(‬
‫‪1.40‬‬ ‫‪I‬‬

‫‪0.80‬‬ ‫‪IV‬‬

‫تصنيف طبقات التربة اسفل الاساسات‪:‬‬
‫تصنيف‬
‫𝟎𝟑‪𝐕𝐬,‬‬ ‫𝐮𝐂‬ ‫𝐭𝐩𝐬𝐍‬ ‫وصف القطاع الطولى للتربة‬
‫التربة‬
‫صخر او تكوينات تشبه الصخر‪ ,‬يحتوى على طبقة‬
‫< ‪800‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪A‬‬
‫سطحية ضعيفة يكون سمكرا على األكثر ‪ 5.0‬متر‪.‬‬
‫ترسيبات يمتد سمكرا لعشرات األمتار مكونة من‬
‫(رمل‪-‬زلط) كثيف او طين ذو مقاومة تماسك ‪Cu‬‬
‫‪800 - 360‬‬ ‫< ‪250‬‬ ‫< ‪50‬‬ ‫‪B‬‬
‫الموضحة بالجدول‪ ,‬مع تذايد سيم خواصه الميكانيكية‬
‫تدريجيا ً مع العمق‪.‬‬
‫ترسيبات عميقة من تربة غير متماسكة (رمل‪-‬زلط)‬
‫متوسط الى كثيف‪ ,‬او طين‪ ,‬ذو مقاومة تماسك ‪Cu‬‬

‫‪360 - 180 250 - 70 50 - 15‬‬ ‫‪C‬‬

‫الموضحة بالجدول‪ ,‬يتراوح سمكرا من عشرات الى‬
‫مئات األمتار‪.‬‬
‫تربة غير متماسكة (رمل‪-‬زلط) سائبة الى متوسطة‬
‫الكثافة (سد تتواجد برا طبقات متماسكة "طينية او‬
‫> ‪180‬‬ ‫> ‪70‬‬ ‫> ‪15‬‬ ‫‪D‬‬
‫طميية") او يكون السائد تربة متماسكة ذو مقاومة‬
‫تماسك ‪ Cu‬الموضحة بالجدول‪.‬‬
‫يتكون سطاع التربة من طبقة سطحية من الترسيبات‬
‫النررية ‪ Vs‬لرا مثل ‪ C‬او ‪ D‬سمكرا متغير من ‪– 5‬‬
‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪ 20‬متراً واسفلرا مادة اسوى ‪ Vs‬لرا اكبر من ‪800‬‬
‫م‪/‬ثانية‪.‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪Nspt : Standard Penetration Test blow-count.‬‬
‫‪Cu : undrained shear strength of soil.‬‬

‫‪Vs,30 : average value of propagation velocity of S waves in the upper 30m of‬‬
‫‪the soil profile at shear strain of 10 -5 or less.‬‬
‫في حالة الاساسات الخازوقية مايهمنا فقط التربة اسفل ‪ Pile Cape‬وليس التربة اسفل الخواز يق‬
‫نفسها لان التربة اسفل ‪ Pile cape‬هي التي تكون مرتبطة بالمنشئ والتي تحدد سلوكه الديناميكي‪.‬‬

‫اعتبارات خاصة بالتربة‪:‬‬
‫‪ -4‬يجب ان تكون طبيعة تربة التاسيس بموقع الانشاء المختارة غير معرضة للمخاطر عند‬
‫حدوث زلزال مثل "تصدع الأرض – اتزان الجسور – عدم اتزان الميول والهبوط الدائم‬
‫الناتج من تسييل التربة او ز يادة كثافتها النسبية"‪.‬‬
‫‪ -5‬في حالة المنشات ذات الأهمية العادية والمنخفضة )‪ (γI ≤ 1.0‬الواقعة في المناطق الزلزالية‬
‫الأولى حتى الثالثة يمكن تحديد احمال الزلازل باعتبار ان التربة من التصنيف ‪.C‬‬
‫‪ -3‬في حالة المنشات ذات الأهمية المرتفعة )‪ (γI ≤ 1.0‬الواقعة في المناطق الزلزالية الرابعة‬
‫والخامسة فانه يجب تحديد احمال الزلازل طبقا لتصنيف التربة اسفل المبنى على أساس‬

‫قياسات فعلية لسرعات موجات القص لعمق ‪ 30‬متر في موقع الانشاء‪.‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.50‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.80‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.30‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.60‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.15‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.80‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.40‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬

‫معاملات تعديل ردود الأفعال )‪:Response modification factors (R‬‬
‫‪R‬‬ ‫نظام مقاومة االحمال االفقية‬ ‫النظام االنشائى‬

‫‪4.50‬‬ ‫(‪ )A‬حوائط سص من الخرسانة المسلحة‪.‬‬
‫حوائط حاملة‪ :‬اغلب الحمل الراسى ينتقل عن‬
‫‪3.50‬‬ ‫(‪ )B‬حوائط سص من المباني المسلحة‪.‬‬ ‫طريق الحوائط الحاملة واالعتماد على حوائط‬
‫القص في مقاومة القوة العرضية الكلية‪.‬‬
‫‪2.00‬‬ ‫(‪ )C‬حوائط سص من المباني غير المسلحة‪.‬‬
‫‪5.0‬‬ ‫(‪ )A‬حوائط سص من الخرسانة المسلحة‪.‬‬ ‫إطارات فراغية بسيطة‪ :‬الحمل الراسى ينتقل عن‬
‫طريق عناصر االطار واالعتماد على حوائط‬
‫‪4.50‬‬ ‫(‪ )B‬حوائط سص من المباني المسلحة‪.‬‬
‫القص او إطارات مزودة بشكاالت في مقاومة القوة‬
‫‪4.50‬‬ ‫(‪ )C‬إطارات مزودة بشكاالت‪.‬‬ ‫العرضية الكلية‪.‬‬
‫‪7.00‬‬ ‫(‪ )A‬إطارات ذات ممطولية كافية‪.‬‬ ‫إطارات فراغية مقاومة للعزوم‪ :‬الحمل الراسى‬

‫والقوة العرضية الكلية الناتجة عن الزالزل تنتقل‬
‫بالكامل عن طريق عناصر االطار بدون استخدام‬

‫‪5.00‬‬ ‫(‪ )B‬إطارات ذات ممطولية محدودة‪.‬‬ ‫حوائط القص او شكاالت‪.‬‬
‫نظام مركب من إطارات فراغية مقاومة للعزوم‬
‫وحوائط القص (أو إطارات مزودة بشكاالت) ويتم‬
‫تصميم النظام طبقا ً لما يلى‪:‬‬
‫‪6.00‬‬ ‫(‪ )A‬إطارات ذات ممطولية كافية‪.‬‬
‫‪ -0‬اإلطارات او حوائط القص (او اإلطارات‬
‫المزودة بشكاالت) تقاوم مشاركة بينرا القوة‬
‫العرضية الكلية وذلك طبقا ً لجساءترا النسبية‪.‬‬
‫‪ -.‬حوائط القص (أو إطارات مزودة بشكاالت)‬
‫تقاوم بمفردها القوة العرضية الكلية وذلك طبقا ً‬
‫‪5.00‬‬ ‫(‪ )B‬إطارات ذات ممطولية محدودة‪.‬‬ ‫لجساءترا النسبية‪.‬‬
‫‪ -3‬اإلطارات المقاومة للعزوم تقاوم بمفردها ‪25%‬‬
‫من القوة العرضية الكلية‪.‬‬
‫‪3.00‬‬ ‫(‪ )A‬األبراج الشبكية‪.‬‬
‫المنشأت األخرى‪.‬‬
‫‪3.50‬‬ ‫(‪ )B‬المأذن والمداخن والصوامع‪.‬‬
‫في حالة اختلاف النظام الانشائي المقاوم للاحمال الافقية في المسقط الرأسي ‪ elevation‬الواحد‬
‫يتم استخدام اقل قيمة لمعامل تعديل رد الفعل )‪ .(R‬اما اذا كان اختلاف النظام الانشائي في‬
‫اتجاه المحور الرئيسي عن النظام الانشائي للمحور المتعامد عليه يتم استعمال قيمة المعامل )‪(R‬‬
‫المناظرة لكل اتجاه‪.‬‬

‫الأنظمة الانشائية المقاومة للزلازل‪:‬‬
‫هناك أربعة أنواع من الأنظمة المقاومة لاحمال الزلازل وهى‪:‬‬
‫‪ ‬حوائط قص ‪ Shear wall‬والتي يمكن ان تكون من‪:‬‬

‫‪ ‬حوائط قص من الخرسانة المسلحة‪.‬‬
‫‪ ‬حوائط قص من المباني المسلحة‪.‬‬
‫‪ ‬حوائط قص من الميانى غير المسلحة‪.‬‬
‫‪ ‬إطارات مزودة بشكالات ‪.Frame with Bracing‬‬

‫‪ ‬إطارات ذات ممطولية وتنقسم الى نوعين‪:‬‬
‫‪ ‬إطارات ذات ممطولية محدودة‪.‬‬
‫‪ ‬إطارات ذات ممطولية كافية‪.‬‬
‫‪ ‬نظام مركب من حوائط القص والاطارات ذات الممطولية‪.‬‬
‫ونجد مواصفات هذه الأنظمة في ال كود المصرى لتصميم المنشأت الخرسانية ‪ECP-203-2007‬‬
‫في الباب السادس من صفحة )‪ (6-89‬الى صفحة )‪ (6-104‬مع ملاحظة ان المباني ذات‬
‫البلاطات المسطحة ‪ Flat Slab‬والتي لاتحتوى حوائط قص ‪ Shear wall‬تندرج فقط تحت نوع‬
‫الإطارات ذات الممطولية المحدودة‪.‬‬
‫كيفية التمثيل الزلزالى لاحمال الزلازل بطر يقة طيف التجاوب؟؟‬
‫يجب ان يتم تمثيل حركة الزلزال الافقية بمركبتين افقيتين متعامدتين وغير مرتبطتين وكل منهما‬
‫ممثلة بنفس طيف التجاوب المرن اى يتم التاثير على المبنى بمنحنى طيف التجاوب في اتجاهين‬
‫افقيين متعامدين‪ .‬و يتم رسم منحنى طيف التجاوب التصميمى من خلال التعو يض في‬
‫المعادلات السابقة بقيم الزمن الدورى للمنشئ في النطاق من ‪ 0.0‬الى ‪ 4.0‬ثانية ومن ثم استيرادها‬
‫في برنامج ‪ Robot‬او نقوم بتوليد منحنيات طيف التجاوب باستخدام ال كود الاوروبى والذى تم‬

‫نقل ال كود المصرى للزلازل منه مع ملاحظة ان )‪ Type (I‬في ال كود المصرى هي )‪Type (II‬‬
‫في ال كود الاوروبى والعكس صحيح‪.‬‬
‫المركبة الرأسية لاحمال الزلازل ‪:Vertical Component of the Earthquake Action‬‬
‫يجب ان تؤخذ المركبة الرأسية لاحمال الزلازل في حساب القوي علي المنشأت في الحالات‬
‫الاتية‪:‬‬
‫‪ -1‬جميع المنشأت التي تكون فيها المركبة الرأسية للعجلة الأرضية التصميمية ) ‪ (ag‬اكبر من‬

‫)‪.(0.25*g‬‬
‫‪ -2‬العناصر الافقية وشبه الافقية ذات بحور )‪ (20 m‬او اكثر‪.‬‬

‫‪ -3‬ال كوابيل الافقية وسبه الافقية ذات البحور التي تذيد على )‪.(5.0 m‬‬
‫‪ -4‬الكمرات سابقة الاجهاد الافقية وشبه الافقية‪.‬‬
‫‪ -5‬الكمرات الحاملة للاعمدة ونقصد بها الاعمدة المزروعة (وذلك بالنسبة للمباني القائمة) اما‬
‫المباني المستجدة فيجب عمل الدراسات الخاصة في حالة السماح بعمل هذا النظام‬
‫الانشائي بها‪.‬‬
‫‪ -3‬المنشأت المعزولة زلزاليا )‪.(Base isolated structures‬‬
‫ويمكن اهمال المركبة الراسية للاحمال الناتجة عن الزلازل في حالة عمل تحليل استاتيكي غير‬
‫خطي للمنشأ ‪.non-linear static analysis‬‬

‫ثانيا ً‪ :‬منحني طيف التجاوب التصميمى الراسي ‪:Vertical Design Spectrum‬‬
‫وكما هو الحال في منحنيات طيف التجاوب الافقى فان منحنيات طيف التجاوب الراسي تنقسم‬
‫ايضا الى نوعين )‪ Type (I‬و )‪ Type (II‬و يوصى ال كود المصري باخذ طيف التجاوب الراسي‬
‫التصميمى ‪ Design Spectral‬مساو يا لطيف التجاوب الرأسي المرن ‪ Elastic Spectral‬بحيث‬
‫تكون قيمة المعامل ‪ R‬مساو ية للوحدة )‪ .(R=1‬و يتم تمثيل المركبة الرأسية لحركة الزلازل بطيف‬
‫التجاوب )‪ Sve(T‬طبقا للمعادلات الاتية‪:‬‬
‫𝐓‬
‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫‪𝐒𝐯𝐞 (𝐓) = avg ∗ γI ∗ [1 +‬‬ ‫])‪∗ (3.0 ∗ ηv − 1‬‬

‫‪TB‬‬
‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫] ‪𝐒𝐯𝐞 (𝐓) = avg ∗ γI ∗ [3.0 ∗ ηv‬‬
‫‪TC‬‬
‫‪TC ≤ T ≤ TD‬‬ ‫→‬ ‫[ ∗ ‪𝐒𝐯𝐞 (𝐓) = avg ∗ γI‬‬ ‫] ‪∗ 3.0 ∗ ηv‬‬
‫𝐓‬
‫‪TC ∗ TD‬‬
‫‪TD ≤ T ≤ 4.0 sec‬‬ ‫→‬ ‫[ ∗ ‪𝐒𝐯𝐞 (𝐓) = avg ∗ γI‬‬ ‫] ‪∗ 3.0 ∗ ηv‬‬
‫𝟐𝐓‬
‫حيث‪:‬‬
‫)𝐓( 𝐞𝐯𝐒‪ :‬طيف التجاوب التصميمى الراسي لزمن الرجوع القياسي‪.‬‬
‫‪ :avg‬المركبة الرأسية للعجلة الأرضية التصميمية والمحددة في الجدول التالي‪.‬‬
‫‪ :TB , TC‬حدود القيم الثابتة لطيف التجاوب الراسي والمحددة في الجدول التالي‪.‬‬
‫‪ :TB‬القيمة المحددة لبداية الازاحة الثابتة لطيف التجاوب الراسي والمحددة في الجدول‬
‫‪Subsoil‬‬ ‫𝐠𝐚‪𝐚𝐯𝐠 /‬‬ ‫𝐁𝐓‬ ‫𝐂𝐓‬ ‫𝐃𝐓‬

‫)‪Type (1‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪1.0‬‬
‫)‪Type (2‬‬ ‫‪0.90‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪1.0‬‬

‫‪ :ηv‬معامل إضمحلال تصحيحي لطيف التجاوب الرأسي والمحددة في الجدول التالي‪.‬‬
‫𝐯𝛈‬ ‫نوع المنشأ‬
‫‪1.00‬‬ ‫صلب ذو وصلات ملحومة‬
‫‪0.75‬‬ ‫صلب ذو وصلات بمسامير (برشام او قلاوظ)‬
‫خرسانة مسلحة‬

‫‪0.70‬‬
‫‪0.75‬‬ ‫خرسانة سابقة الاجهاد‬
‫‪0.65‬‬ ‫حوائط من المباني المسلحة‬
‫لايمكننا الاعتماد على ال كود الاوروبى لتعر يف طيف التجاوب الرأسي وذلك لان ال كود‬
‫الأوروبي يعتمد في تعر يف طيف التجاوب الراسي التصميمي على معادلات طيف التجاوب‬
‫الافقي التصميمي اما ال كود المصري فيعتمد على معادلات طيف التجاوب الراسي المرن لذلك‬
‫يتوجب علينا توليد منحنى طيف التجاوب الراسي بانفسنا وحيث انه لايمكننا الاعتماد على‬
‫البرنامج لانه سيعطى نتائج مخالفة عن ما اوصي به ال كود المصري‪.‬‬

‫تجميع استجابات وتفاعلات الأنماط ‪:Combination of modal responses‬‬
‫يمكن اعتبار ان استجابة نمطي الاهتزاز ‪ two vibration modes‬المتتاليان )‪" (i), (j‬سواء اكان‬
‫نمط الاهتزاز انتقالي ‪ translational modes‬او دوراني ‪ "torsional modes‬منفصلة عن بعضها‬
‫اذا كانت نسبة طول الزمن الموجي ) ‪ (Ti ), (Tj‬اقل من او تساوي )‪:(0.9‬‬
‫‪Tj ≤ 0.9 ∗ Ti‬‬ ‫→‬ ‫‪where: j = i + 1‬‬
‫بالتالي فان الحد الاقصي لتأثير احمال الزلازل يمكن الحصول عليه بطر يقة الجذر التربيعي لمجموع‬
‫المربعات )‪ Square Root of Sums of Squares (SRSS‬كما هو موضح‪:‬‬

‫‪Ee = √∑ Eei 2‬‬ ‫→‬ ‫‪if → Tj ≤ 0.9 ∗ Ti‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Ee‬تأثير احمال الزلازل المأخوذة في الاعتبار (قوة ‪ ,‬إزاحة ‪ ..... ,‬الخ)‪.‬‬
‫‪ :Eei‬قيمة تأثير احمال الزلازل نتيجة الاهتزاز بواسطة ‪ vibration mode‬النمط )‪.(i‬‬
‫اما اذا لم يتحقق الشرط المذكور ) ‪ (Tj ≤ 0.9 ∗ Ti‬يجب استخدام أسلوب اكثر دقة لتجميع الحد‬
‫الاقصي لاستجابات الأنماط ‪ combination of the modal maxima‬مثل طر يقة التحصيل‬
‫الرباعي المتكامل )‪.Complete Quadratic Combinations (CQC‬‬

‫نظرة عن قرب لباراميتر التحليل الزلزالى في ‪:Modal analysis‬‬
‫في هذا الجزء سنقوم بشرح اكثر تفصيلا لقسمى ‪ Analysis mode‬و ‪ Limits‬كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Upper limit‬‬

‫القسم ‪:Analysis mode‬‬
‫يوفر لنا برنامج ‪ Autodesk Robot‬عدة طرق يمكننا من خلالها التعامل مع الأنماط ‪ Modes‬وذلك‬
‫‪ Modal.‬‬
‫‪ Seismic.‬‬
‫‪ Seismic (Pseudo mode).‬‬
‫تتطلب العديد من اكواد الزلازل العالمية مثل )‪ (French code PS-92 & UBC97‬ان تحقق‬
‫مجموع الكتل في كل اتجاه نسبة معينة و يكون التركيز على الاتجاهات الافقية فتشترط اغلب‬
‫الاكواد العالمية ان تحقق مجموع الكتل في الاتجاهات الافقية نسبة ‪ 90%‬من كتلة المبنى الكلية‬
‫وذلك الشرط عند محاولة تطبيقه ستلاحظ اننا سنحتاج عدد كبير من الأنماط ‪ Modes‬لتتم‬

‫عملية التحليل الزلزالي وذلك بسبب صغر مساهمات عدد كبير من الأنماط ‪ Modes‬في الكتلة‬
‫الكلية للمبني‪.‬‬
‫وتعد طر يقتى ‪ Seismic modes‬و ‪ Pseudo modes‬الخيار الأمثل للتحليل الزلزالي حيث توفر لنا‬
‫تلك الطرق إمكانية ان يقوم البرنامج شرط نسبة الكتلة بصورة اسهل واسرع ومن تلقاء نفسه‬
‫بعكس طر يقة ‪ Modal‬والتي فيها سيكتفى البرنامج بعرض رسالة اثناء وبعد التحليل تخ برنا بعدم‬
‫تحقق الشرط من دون ان يتدخل البرنامج بز يادة عدد الأنماط ‪ Modes‬تلقائيا‪.‬‬

‫ويمكن استخدام هاتين الطر يقتان عند استخدام طر يقتى التحليل ‪ Iteration Solver‬و ‪Direct‬‬
‫‪ Solver‬ويسمح لنا البرنامج باستخدام مع هذه الطرق طرق التحليل الديناميكى ‪ Lanczos‬و‬
‫‪ PCG_Ritz‬و ‪.Modified Lanczos‬‬
‫يجدر الإشارة الى اننا عندما نستخدم طر يقة ‪ Seismic mode‬او طر يقة ‪ Pseudo mode‬فاننا لن‬
‫نتمكن من استخدام خاصية ‪.Upper Limit‬‬
‫طر يقة ‪:Modal‬‬
‫وهذه هي الطر يقة الأساسية في التحليل الديناميكي حيث يمكننا معها استخدام كل طرق‬
‫التحليل الديناميكي كما هو موضح‪:‬‬
‫‪ -‬عند استخدام نظام تحليل المعادلات ‪ Direct Solver‬يكون متوفر لنا طرق التحليل‬
‫الديناميكي ‪.(Basis Reduction, Lanczos, SI, BLSI) method‬‬
‫‪ -‬عند استخدام نظام تحليل المعادلات ‪ Iterative Solver‬يكون متوفر طر يقة التحليل‬
‫الديناميكي ‪.PCG_method‬‬

‫في هذه الطر يقة يكون متاح لنا تفعيل الاشتراطات التالية‪:‬‬
‫‪ :Upper limit ‬وفيها يمكن وضع حد للازمنة او للترددات وعند تفعيل هذه الخاصية فان‬
‫البرنامج سيقوم بعمل التحليل الديناميكي حتي يصل الى الحد الذى قمنا بتخصيصه ثم‬
‫سيتوقف التحليل عند ذلك الحد‪.‬‬
‫‪ :Percent of mass participation ‬وفيها يمكننا تحديد نسبة معينة نريد الوصول اليها لمجموع‬
‫الكتل في جميع الاتجاهات بدون استنثاء‪.‬‬
‫طر يقة ‪:Seismic mode‬‬

‫هذه الطر يقة تكون متوفرة في كلا من طر يقتى حل المعادلات ‪ Skyline direct Solver‬و‬
‫‪.Sparse direct Solver‬‬
‫في التحليل الزلزالي ‪ Seismic Analysis‬والتحليل الطيفي ‪ Spectral Analysis‬لايهمنا ترتيب‬

‫‪ eigenpairs‬بانتظام لانه فقط سيتم الاخذ في الاعتبار كل ‪ eigenpairs‬التي تساهم في‬
‫الاستجابة الزلزالية مساهمة معتبرة (أي التي تمتلك نسبة مساهمة معتبرة في الكتلة) وبالتالي لن‬
‫يمكننا استخدام خاصية ‪.Strum check‬‬
‫تجدر الإشارة الى اننا مع هذه الطر يقة لايمكننا سوي استخدام طر يقة التحليل الديناميكي‬
‫‪ Lanczos method‬كما اننا لايمكننا استخدام اشتراط ‪.Upper limit‬‬
‫ولأنها طر يقة زلزالية فيمكننا معها استخدام اشتراط الكتلة حيث يتم معها التحقق من نسبة‬
‫الكتلة في الاتجاهات الافقية فقط و يتم اهمال الاتجاه الراسي لصعوبة تطبيق اشتراط الكتلة عليه‪.‬‬

‫طر يقة ‪:Pseudo mode‬‬
‫هذه الطر يقة تكون متوفرة في طرق حل المعادلات ‪ Direct Solver‬و ‪.Iterative Solver‬‬
‫و يوصي باستخدام هذه الطر يقة فقط في حالة ان تكون كلا من طر يقة ‪ Modal‬وطر يقة‬
‫‪ Seismic‬تأخذ وقت طو يل حيث ان هذه الطرق تستخدم طر يقة ‪ eigenmodes‬في التحليل‬
‫الديناميكي وذلك قد يتطلب عدد كبير من ‪ eigenmode‬لضمان شرط نسبة مجموع الكتل اما‬
‫طر يقة ‪ Pseudo mode‬فانها مبنية على طر يقة ‪ Ritz approximations‬التي تتميز باختصارها لل كثير‬

‫من الوقت و يجدر بنا الإشارة الى ان هذه الطر يقة قام بعرضها ‪ Edward L. Wilson‬والمطبقة‬
‫في برنامج ‪ SAP2000‬والمعروفة بطر يقة ‪ Load dependent Ritz vectors‬ويمكن استخدام هذه‬
‫الطر يقة عند استخدام طر يقتى التحليل ‪ Iteration Solver‬و ‪ Direct Solver‬ويسمح لنا البرنامج‬
‫باستخدام مع هذه الطرق طرق التحليل الديناميكى ‪ Lanczos‬و ‪ Ritz-gradient‬و ‪Modified‬‬
‫‪ Lanczos‬ولذلك فان هذه الطر يقة تعد الأكثر فاعلية مع المسائل ال كبيرة التي تأخذ ال كثير من‬
‫الوقت حيث انها تنتج عدد اقل من ‪ Basis vector‬اقل من طر يقة ‪.Modal mode‬‬
‫تجدر الإشارة الى اننا لايمكننا استخدام خاصية ‪ Strum check‬ولا استخدام اشتراط ‪Upper‬‬
‫‪.limit‬‬
‫ولأنها طر يقة زلزالية فيمكننا معها استخدام اشتراط الكتلة حيث يتم معها التحقق من نسبة‬
‫الكتلة في الاتجاهات الافقية فقط و يتم اهمال الاتجاه الراسي لصعوبة تطبيق اشتراط الكتلة عليه‪.‬‬

‫القسم ‪:Limits‬‬
‫وفي هذا القسم يمكننا تخصيص اشتراطات يمكن تطبيقها اثناء تحليل الأنماط ‪Modal analysis‬‬
‫وذلك كى نتحكم في نتائج التحليل وهذه الاشتراطات هي كالتالي‪:‬‬
‫‪ ‬اشتراطات تطبق على الأزمنة الدور ية والترددات ويسميها البرنامج ‪.Upper limit‬‬
‫‪ ‬شرط يطبق على نسبة الكتلة ‪.Percent of mass participation‬‬
‫وفيما يلى ستناول شرح هذه الاشتراطات بشئ من التفصيل‪:‬‬
‫‪:Upper Limit‬‬

‫وفيها يقوم المستخدم بتحديد قيمة معينة من الترددات او الزمن الدوري نسميها ‪Upper limit‬‬
‫وعند التحليل يقوم البرنامج بحساب كل القيم والانماط الذاتية ‪eigenmodes & eigenvalues‬‬
‫ومن ثم البحث عن قيم الترددات والازمنة الدور ية )‪ (Period, Frequency, Pulsation‬الأقل‬

‫من القيمة التي قمت بتحديدها والتي تمثل الحد العلوى ‪.Upper Limit‬‬
‫∗‪ω1, ω2, ω3, ω4, … … … … ≤ ω‬‬

‫‪Where:‬‬
‫‪ω∗: The upper limit.‬‬

‫وتعمل خوارزمية الشرط هذه على خطوتين‪:‬‬
‫‪ ‬الخطوة الأولى‪ :‬وفيها يتم عمل التأكيد على ‪ Strum sequence check‬بتعر يف عدد القيم‬
‫‪ n‬الذاتية ‪ eigenvalues‬الأقل من الحد العلوي ‪.upper limit‬‬
‫‪ ‬الخطوة الثانية‪ :‬وفيها يتم توليد عدد ‪ n‬من ‪ eigenpairs‬كل واحدة اقل من الحد العلوى‬
‫‪.upper limit‬‬
‫عند تفعيل ذلك الاشتراط سيقوم البرنامج بالتحقق من الوصول اليه وعند عدم تحقق ذلك‬

‫الاشتراط ستظهر لنا رسالة اثناء التحليل عند الضغط على ‪ yes‬سيقوم البرنامج بمحاولة تحقيق‬
‫الشرط ةمن خلال ز يادة عدد الأنماط من تلقاء نفسه اما اذا ضغطت على ‪ No‬فان الحل‬
‫سيتوقف الحل‪.‬‬
‫و يوصي باستخدام طر يقتي ‪ Lanczos method‬و ‪ BLSI method‬عند تفعيل خاصية "اشتراط‬
‫‪ "Upper limit‬وذلك لأننا نحصل منها على عدد كبير من ‪.eigenpairs‬‬
‫لاحظ اننا عندما نستخدم خاصية الحد العلوي ‪ Upper limit‬فاننا لن نكون قادرين على استخدام‬
‫خاصية تحديد نسبة مشاركة الكتلة ‪ Percent of Mass participation‬والعكس صحيح‪ .‬لاحظ‬
‫ان ذلك الاشتراط غير متاح لطر يقة ‪ Basis reduction method‬ولجميع طرق ‪Iterative solver‬‬
‫‪ method‬ومتاح فقط مع طرق تحليل المعادلات من نوع ‪ Direct Solvers‬ومع طرق التحليل‬
‫الديناميكي )‪.(BLSI, SI, Lanczos‬‬

‫‪:Percent of Mass participation‬‬
‫يمكننا من خلال هذه الخاصية تحديد نسبة معينة من مشاركة الكتلة التي نريد تحقيقها وعند‬
‫تفعيل ذلك الاشتراط مع طر يقة ‪ Modal analysis‬فان البرنامج سيقوم بالتحقق من وصول‬
‫مجموع الأنماط ‪ Modes‬لها وعند عدم تحقق ذلك الشرط فسوف يظهر لنا رسالة اثناء التحليل‬
‫وبعده تخ برنا بعدم وصول الأنماط لهذه النسبة وسيقوم البرنامج باستكمال الحل من دون ان يذيد‬
‫عدد الأنماط من تلقاء نفسه حتى يصل للنسبة المحددة‪ .‬مع ملاحظة ان البرنامج سيقوم بتطبيق‬
‫شرط نسبة الكتلة على جميع الاتجاهات بما فيها الاتجاه الراسي‪.‬‬

‫اما اذا قمت بتفعيل ذلك الخيار مع طر يقة ‪ Seismic mode‬او طر يقة ‪ Pseudo mode‬فان البرنامج‬
‫سيقوم بالتحقق من وصول مجموع الأنماط ‪ Modes‬لها وعند عدم تحقق ذلك الشرط فسوف‬
‫يظهر لنا رسالة اثناء التحليل وبعده تخ برنا بعدم وصول الأنماط لهذه النسبة وسيقوم البرنامج‬
‫باستكمال الحل مع محاولة ان يقوم بز يادة عدد الأنماط ‪ modes‬من تلقاء نفسه حتى يصل للنسبة‬
‫المحددة‪ .‬مع ملاحظة ان البرنامج سيقوم بتطبيق شرط نسبة الكتلة على الاتجاهات الافقية فقط‬
‫وسيقوم باهمال الاتجاه الراسي‪.‬‬

‫‪:Seismic analysis Parameters:‬‬
‫من خلال ذلك القسم يمكننا تعر يف بعض المعاملات اللازمة للتحليل الزلزالي وذلك كالتالي‪:‬‬
‫‪:Damping‬‬
‫يستخدم ذلك الخيار لتعر يف نسبة الاخماد ‪ Damping ratio‬عند القيام بالتحليل الزلزالي وفقا‬
‫لطر يقة منحنيات طيف الاستجابة ‪.Response spectrum analysis‬‬
‫بالنسبة لمن يستخدم ال كود الزلزالي الفرنسي )‪ (PS92‬فقد وفر برنامج ‪ Autodesk Robot‬الخيار‬

‫)‪ Include damping in calculation (according to PS92‬والذي من خلاله يقوم البرنامج‬
‫بحساب نسبة الاخماد تلقائيا وفقا لل كود الفرنسي‪.‬‬
‫يستخدم ذلك الخيار لتعر يف مقدار اللامركز ية التي يشترطها ال كود اثناء التحليل الزلزالي وعند‬
‫الضغط علي ذلك الخيار تظهر لنا النافذة التالية‪:‬‬
‫ومن خلال هذه النافذة يمكننا تعر يف اللامركز ية في اتجاه ‪ x‬او ‪ y‬او في الاتجاهين معا وكذلك‬
‫يمكننا تعر يف مقدار اللامركز ية اما كمسافة من خلال الخيار ‪ Total values‬او كنسبة مئو ية‬
‫من عرض المبني وذلك من خلال الخيار ‪.Relative values‬‬

‫) ‪(ex )j = f ∗ (Ly‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪(ey ) = f ∗ (Lx )j‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪j‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :(ex )j or (ex )j‬مقدار اللامركز ية الطارئة لكتلة الدور ‪ J‬بالنسبة لل ‪ nominal position‬المطبقة‬
‫في نفس الاتجاه لكل المستو يات ‪.Levels‬‬
‫‪ :(Ly )j‬البعد العمودي للطابق ‪ J‬علي اتجاه تاثير الزلزال‪.‬‬
‫‪ :f‬نسبة اللامركز ية التي تريد تطبيقها لاخذ تاثير عزوم اللي الإضافية والتي نص عليها كلا من‬
‫ال كود الأوروبي والمصري علي انها ‪.5%‬‬

‫الخيار ‪:Offset of the mass matrix‬‬
‫يستخدم ذلك الخيار لتعديل مصفوفات كتل العناصر ‪ masses matrix elements‬باعتبار إزاحة‬
‫إزاحة الكتلة ‪ Shift of the mass‬معبرا عنها كمسافة ‪ distance‬وذلك الخيار متوفر فقط مع‬
‫مصفوفة الكتلة من نوع ‪.consistent mass matrix‬‬
‫الخيار ‪:Add nodal masses‬‬
‫يستخدم ذلك الخيار ل كي يقوم البرنامج بتعر يف اللامركز ية من خلال اعتبار وجود نقاط كتل‬
‫إضافية ‪ additional nodal masses‬تسبب إزاحة الكتلة‪ .‬وذلك الخيار متوفر لجميع أنواع‬
‫مصفوفات الكتل‪.‬‬
‫اذا لم تقم بتعر يف الطوابق ‪ Stories‬في النموذج الانشائي فان مقدار اللامركز ية المحسوب سيكون‬
‫اعتمادا علي الابعاد العامة لكامل النموذج ‪ Model‬اما اذا قمت بتعر يف الطوابق فان قيم اللامركز ية‬
‫المحسوبة ستكون وفق ابعاد كل طابق علي حدي‪.‬‬

‫كيفية التأثير بحمل طيف التجاوب علي النموذج الانشائي في برنامج ‪:Robot‬‬
‫يمكن تعر يف منحنيات طيف التجاوب ‪ Response Specral‬داخل برنامج ‪ Robot‬بطر يقتين هما‪:‬‬
‫‪1- Seismic Analysis.‬‬

‫‪2- Spectral Analysis.‬‬
‫التحليل الزالزالي وفقا ً ل كود معين ‪:Seismic Analysis‬‬
‫تعتمد هذه الطر يقة علي ال كود الذي اخترته لتعر يف منحني طيف التجاوب وبالتالي فان توليد‬

‫المنحني يعتمد على الخصائص الزلزالية التي يحددها ال كود مثل المنطقة الزلزالية ونوع التربة وما‬
‫الي ذلك من خصائص‪.‬‬
‫وتتميز هذه الطر يقة باننا من خلالها يمكن ان نحقق اشتراطات ال كود على التحليل الديناميكي‬
‫مثل اشتراطات نسبة مشاركة الكتلة ان لاتقل عن ‪ 90%‬وما الي ذلك من اشتراطات مما يسهل‬
‫علينا الحل‪.‬‬
‫التحليل الطيفي العام ‪:Spectral Analysis‬‬
‫تعتمد هذه الطر يقة علي استيراد او انشاء منحني طيف التجاوب بانفسنا من دون الاعتماد على‬
‫كود معين لتوليده كما يمكننا من خلالها تحو يل تسجيل زلزالي ‪ Time history‬الي منحني طيف‬
‫تجاوب وايضا يمكننا من خلال هذه الطر يقة الجمع مابين اكثر من منحني طيفي‪.‬‬
‫** وبمشيئة الله وعونه سوف نقوم بعرض مثال علي استخدام كل طر يقة من هذه الطرق‪.‬‬

‫الطر يقة الاولي‪ :‬التحليل الزالزالي وفقا ً ل كود معين ‪:Seismic Analysis‬‬
‫يتم التأثير بحمل طيف التجاوب على النموذج وذلك من خلال الذهاب الى قائمة ‪ Analysis‬ثم‬
‫اختر ‪ Analysis Types‬فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالضغط على مفتاح ‪ New‬فتظهر لنا نافذة‬
‫جديدة قم باختيار ‪ Seismic‬ثم اختر ال كود الذى تريد استخدامه وسوف نختار ال كود الاوروبى‬
‫‪ EN 1998-1:2004/A1:2013‬ثم اضغط على المفتاح ‪ OK‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة والتي من خلالها سوف نعرف المعاملات الزلزالية المحددة لمنحنى طيف‬
‫التجاوب الذى تريد توليده وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫وفيما يلي سنقوم بشرح مكونات هذه النافذة‪:‬‬
‫‪ :Auxiliary case‬وعند تفعيل ذلك الخيار فان البرنامج سيقوم باهمال هذه الحالة عند التحليل‬
‫اى لن يقوم بحلها‪.‬‬
‫‪ag = γI ∗ agR‬‬
‫‪ : ag‬وفى هذه الخانة يتم تحديد عجلة الجاذبية الارضية التصميمية المقاسة على الصخر "تربة من‬
‫نوع ‪ "A‬والتي يطلق عليها ال كود الاوروبى الرمز ) ‪ (agR‬مضروبة في معامل أهمية المبني ‪ γI‬وفقا‬

‫لنوع المبني‪.‬‬
‫‪ :ground type‬ومنها نقوم بتحديد نوع تربة التاسيس في موقع انشاء المبني‪.‬‬
‫‪ :Spectrum‬ومنها نحدد نوعية منحنيات طيف التجاوب أي هل تريد استخدام منحنيات طيف‬
‫التجاوب المرنة ‪ Elastic response spectrum‬ام تريد استخدام منحنيات طيف التجاوب‬
‫التصميمية ‪.Design response spectrum‬‬
‫‪ :Direction‬ومنها نحدد نوع منحنى طيف التجاوب بناء على اتجاهه أي هل تريد استخدام‬
‫منحنيات طيف التجاوب الافقية ‪ Horizontal response spectrum‬ام تريد استخدام‬
‫منحنيات طيف التجاوب الراسية ‪.Vertical response spectrum‬‬
‫‪ :Spectrum type‬ومنها نحدد نوع منحنى طيف التجاوب )‪.Type (I) or Type (II‬‬

‫‪ : Behavior factor‬معامل تخفيض القوى الزلزالية ويرمز له ال كود الأوروبي بالرمز )‪ (q‬ويرمز‬
‫له ال كود المصري بالرمز )‪.(R‬‬
‫‪:Eccentricity definition‬‬
‫ومن خلال ذلك الخيار يمكننا تعر يف مقدار اللامركز ية التي نص عليها ال كود لاخذ تاثير عزوم‬
‫اللى الإضافية ‪ additional torsional moment‬وعند الضغط على هذه الخانة تظهر لنا النافذة‬

‫‪ :Total values‬ومنها نحدد طر يقة ادخال قيمة اللامركز ية كطول حقيقي‪.‬‬
‫‪ :Relative values‬ومنها نحدد طر يقة ادخال قيمة اللامركز ية كنسبة مئو ية‪.‬‬
‫‪ :Direction X‬ومنها نحدد قيمة اللامركز ية في اتجاه ‪.X‬‬
‫‪ :Direction Y‬ومنها نحدد قيمة اللامركز ية في اتجاه ‪.Y‬‬

‫‪:Direction definition‬‬
‫ومنها يمكننا تحديد الاتجاهات التي نريد ان يؤثر بها منحنى طيف التجاوب على المنشأ وايضا‬
‫طر يقة تجميع مركبات الاح مال الناتجة عن الزلازل وعند الضغط على هذه الخانة تظهر النافذة‬

‫‪ :Direction‬ومنه يمكننا تحديد الاتجاهات التي نريد ان يؤثر بها منحنيات طيف التجاوب وذلك‬
‫من خلال وضع القيمة )‪ (1‬للاتجاه المراد حسابه ووضع القيمة )‪ (0‬للاتجاه المراد تجاهله فمثلا‬
‫اذا اردت ان تؤثر منحنيات طيف التجاوب على الاتجاهات الافقية فقط وان يتم اهمال الاتجاه‬
‫الراسى قم بإدخال القيم الموضحة‪:‬‬

‫‪ :Use normalized values‬يستخدم ذلك الخيار لعمل ‪ Scale‬لقيم مركبات طيف التجاوب كي‬
‫تصبح ال محصلة للوحدة (أي لتصبح قيم منحنيات طيف التجاوب في الاتجاهات الثلاثة قيم‬
‫نسبية بالنسبة لبعضهم البعض وفق نسبة كلا اتجاه فيهم) وللايضاح اكثر بفرض اننا خصصنا‬
‫القيم التالية لكل اتجاه‪:‬‬
‫فنجد ان النسب المشار اليها تم حسابها كالتالي‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫=‪X‬‬ ‫‪= 0.4082‬‬
‫‪√12 + 22 + 12‬‬
‫‪2‬‬
‫=‪Y‬‬ ‫‪= 0.8164‬‬
‫‪√12 + 22 + 12‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪Z‬‬ ‫‪= 0.4082‬‬
‫‪√12 + 22 + 12‬‬
‫** طرق تجميع مركبات الاحمال الناتجة عن الزلازل‪:‬‬

‫وكلا الطر يقتين قد اقرهما كلا من ال كود المصري و الأوروبي وفي هذه الطرق يتم تجميع‬
:‫المركبات كالتالي‬
Quadratic Combination:
2
S = √R x (Sx )2 + R y (Sy ) + R z (Sz )2
Newmark combination:
Group 1: S = ±Sx ± λ ∗ Sy ± μ ∗ Sz
Group 2: S = ±λ ∗ Sx ± Sy ± μ ∗ Sz

Group 3: S = ±λ ∗ Sx ± μ ∗ Sy ± Sz
Where:
Sx , Sy , Sz : are the results of the automatically created cases for directions (X, Y, Z)
calculated according to SRSS or CQC combinations, respectively. Combination type
may be selected in the Combination selection field
Combination modal ‫ وفيها يتم تحديد طر يقة تجميع ردود أفعال التشكلات‬: Combination
(SRSS – CQC – Double sum :‫ و يوفر لنا البرنامج أربعة طرق للتجميع وهي‬Responses
:‫ كما هو موضح‬method – 10% method)
‫ كطر يقة دقيقة لتجميع ردود أفعال التشكلات‬CQC ‫وقد اقر ال كود المصرى والاوروبي طر يقة‬

‫‪:Filters‬‬
‫عند الضغط على هذه الخانة تظهر لنا النافذة التالية‪:‬‬
‫من خلال ذلك الخيار يمكننا اختيار وتحديد الأنماط ‪ Modes‬التي لها مساهمة معتبرة في نسبة‬
‫مشاركة الكتلة ‪ Mass participation ratios‬اى التي لها مساهمة معتبرة في الاستجابة الزلزالية‬

‫للمنشئ واخذها في الاعتبار واهمال بقية الأنماط التي لها مساهمة صغيرة في الكتلة او الاستجابة‬
‫الزلزالية لانها غير مؤثرة ومن الكافي اخذ الأنماط ذات المشاركة ال كبيرة فقط في الاعتبار‪.‬‬
‫وهذا يؤدي الى تقليل وقت الحل وتوفير موارد الجهاز وتقليل المساحة التي سياخذها الملف‬
‫التحليلى على القرص الصلب‪.‬‬
‫ويمكننا برنامج ‪ Robot‬من عمل ذلك الانتقاء او الفلترة للانماط من خلال احدي طر يقتين هما‪:‬‬
‫‪ :Mass percentage ‬ومنها نحدد نسبة الكتلة المراد اعتبارها بحيث يتم اهمال كل الأنماط‬
‫التي لها كتلة اقل من هذه الكتلة المحددة‪.‬‬
‫‪ : List of modes ‬ومنه نختار الأنماط المؤثرة فقط من خلال ادخال ارقام هذه الأنماط‬
‫والبرنامج سيقوم باعتبار هذه الأنماط فقط واهمال بقية الأنماط‪.‬‬
‫وهنا يجب الإشارة الى ان الطر يقة الثانية اكثر فاعلية ل كنها تتطلب عمل تحليل اولي لتحديد‬
‫الأنماط المؤثرة ومن ثم تحديد ارقامها اما الطر يقة الثانية فيمكن تطبيقها مباشرة اثناء التحليل‬
‫الزلزالي ولاتحتاج الى عمل تحليل أولى حيث ندخل نسبة الكتلة الدنيا التي اقرها ال كود ل كن‬
‫يعيب هذه الطر يقة انها تأخذ وقت أطول في الحل و ياخذ ملفها التحليلى مساحة اكبر‪.‬‬
‫‪:Residual mode‬‬
‫بعض اكواد الزلازل العالمية مثل ال كود الفرنسي تتطلب وجود أنماط متبقية او تخيلية ‪Pseudo‬‬
‫‪ mode‬وهذه الخاصية تساعد على التحليل الزلزالي من دون ز يادة عدد الأنماط ‪ Modes‬ول كن‬
‫هذه الخاصية لم يذكرها ال كود المصري لذلك لن نتعرض اليها‪.‬‬
‫تصحيح إشارة التجميع ‪:Combination Sign‬‬
‫نلاحظ عند عرض النتائج لحالات تحميل الزلازل انها تعطينا جميع النتائج في اتجاه واحد‬

‫ولتصحيح ذلك يجب ان نقوم بإدخال رقم النمط ‪ Mode‬الحاكم في كل حالة تحميل زلازل‪:‬‬

‫تجميع استجابات وتفاعلات الأنماط ‪:Combination of modal responses‬‬
‫عرفنا من دراسة ال كود الأوروبي والمصري ان أنماط الاهتزاز يتم تجميعها باحدي طر يقتين‬
‫وهما‪:‬‬
‫‪ Square Root of Sums of Squares (SRSS):‬‬
‫و يتم تطبيق هذه الطر يقة اذا تحقق الشرط ‪ Tj ≤ 0.9 ∗ Ti‬حيث ‪ Ti‬و ‪ Tj‬هي الأزمنة الدور ية‬
‫لاي نمطي اهتزاز متتاليان ول كن بالترتيب‪.‬‬
‫‪ Complete Quadratic Combinations (CQC):‬‬
‫و يتم تطبيق هذه الطر يقة اذا لم يتحقق الشرط السابق‪.‬‬

‫و يتم تعر يف هذه الطرق داخل برنامج ‪ Robot‬اثناء تعر يف طيف التجاوب عند استخدام طر يقة‬
‫‪ Seismic analysis‬كما هو موضح‪:‬‬

‫المثال الثاني )‪:(Example 02‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪20‬‬

‫‪5‬‬
‫‪5‬‬

‫‪ ‬سنقوم بإهمال تخفيض جساءات القطاعات )𝐟𝐟𝐞𝐈(‪.‬‬

‫‪ ‬سنقوم بإهمال اللامركز ية ‪ Eccentricity‬التي نص عليها ال كود لاخذ تاثير عزوم اللى‬
‫الإضافية‪.‬‬
‫اولا نحب ان ننوه ان المنهج الذى اتبعته في معظم امثلة الكتاب هو عرض امثلة منتظمة‬

‫ومتماثلة بقدر الامكان والقطاعات ثابتة وارتفاعات الأدوار ثابتة وذلك حتى نسهل المراجعة‬
‫اليدو ية للحل واستيعاب مبادئ التحليل الزلزالي من دون تشتيت للاذهان‪.‬‬
‫حساب الجساءة الكلية للدور الواحد‪:‬‬
‫الان قم بتعر يف دور واحد فقط من دون اى احمال سوى حمل واحد فقط قم بتسميته‬
‫‪ Stiffness‬ثم قم بتعر يف ركائز مفصلية عند نهاية الاعمدة الموجودة على جانبي المبنى وقم‬
‫بتخصيص حركة لهذه الركائز في اتجاه ‪ X‬مقدارها ‪ 1.0‬متر كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالتحليل ثم قم بحساب مجموع ردود الأفعال لجميع الركائز المفصلية كما هو موضح‪:‬‬

‫ستلاحظ كثرة ردود الأفعال وقد تخطئ وتتداخل ردود الأفعال لذلك سندع برنامج ‪Robot‬‬
‫يقوم بعملية جمع نتائج الركائز المفصلية وذلك من خلال الذهاب الى قائمة ‪ Results‬ثم اختر‬

‫ستظهر لك نافذة بها جميع ردود الأفعال لجميع الاحمال كل ماعليك الان هو الذهاب الى‬
‫شر يط القوائم ‪ Toolbars‬واختيار ‪ Node selection‬كما هو موضح‪:‬‬


‫الان قم باختيار الركائز المفصلية ‪ Pinned‬ثم اضغط على زر الإضافة والذى يأخذ شكل سهمين‬
‫كما هو موضح‪:‬‬ ‫لاعلى‬


‫نلاحظ انه قد تم عرض جميع قيم ردود الأفعال لجميع حالات التحميل قم بالنزول لاسفل‬
‫فقط لاستعراض التجميع لحالة ‪ Stiffness‬كما هو موضح‪:‬‬
‫لاحظ انه بنفس الطر يقة يمكننا اختيار حالة تحميل ‪ Stiffness‬ل كى يقوم البرنامج بعرضها فقط‪.‬‬
‫‪Total Stiffness = 586301.12 KN/m′‬‬

‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 0.5 ∗ 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬
‫=‪m‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪m = 407.2491626 ton‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪407.249‬‬
‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫√‪= 2π‬‬ ‫‪= 0.165595 sec‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪586301.12‬‬

‫الجساءة الكلية لدور واحد نجحت بنسبة ‪ .100%‬كما نلاحظ ان الزمن الدورى للمنشئ في‬
‫الاتجاهين متساوى وذلك امر متوقع لانتظام وتماثل المنشئ في افقيا وراسيا‪.‬‬

‫في هذا المثال سنقوم باستخدام الازاحات بدلا من الجساءة في حساب الزمن الدوري للمنشئ‬
‫وسنقوم بحساب الازاحات من برنامج ‪ Robot‬كالتالى‪:‬‬
‫اولا قم بتعر يف احمال المنشئ ثم قم بتحو يل جميع الاحمال الي كتل فيما عدي الحمل الذي تم‬
‫تعر يف به وزن المنشئ ‪ Self weight‬حتي لايحدث تداخل في الكتل لان البرنامج يقوم بحساب‬
‫كتلة المنشئ تلقائيا وبما ان المبني سكني فيجب ان نأخذ في الاعتبار فقط ‪ 25%‬من كتلة الحمل‬

‫الحي كما نص ال كود الأوروبي والمصري وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالتاثير بقوة مقدارها الوحدة )‪ (1KN‬على كل اطار في المبنى في اتجاه ‪ X‬وذلك عند‬
‫كل طابق في حالة تحميل جديدة حتى نحسب منها الازاحات الناتجة عن هذه الحالة فقط كما‬

‫قم بالتحليل ثم اظهر نتائج الازاحة او التشكلات للمبنى من خلال الذهاب الى قائمة ‪Results‬‬
‫ثم اختيار ‪ Diagrams for Bars‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة اذهب الى قسم ‪ Deformation‬والقسم ‪ Parameters‬واختر الخيارات‬
‫الموضحة‪:‬‬

‫فتظهر النتيجة بالشكل التالى‪:‬‬

‫)‪∑ni=1(mi ∗ ui 2‬‬
‫‪Tn = 2π√ n‬‬
‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫هنا يجب ان نلاحظ ان الكتلة في جميع الأدوار ستكون ثابتة بحيث يدخل في حسابها كامل‬
‫وزن الاعمدة فيما عدا كتلة الدور الأخير الذى ستحسب على أساس نصف وزن الاعمدة فقط‪.‬‬
‫كما يجب ان نلاحظ اننا ل كى نحصل على نتائج صحيحة يجب ان يتم التعو يض في هذه المعادلة‬
‫بوحدة (الطن ‪ )ton‬للكتلة و(الكيلونيوتن ‪ )kn‬للقوة و(المتر ‪ )m‬للازاحة‪.‬‬
‫‪Total mass acting Roof:‬‬

‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 0.5 ∗ 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬

‫= ‪mroof‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪mroof = 407.2491626 ton‬‬
‫‪Total mass acting Typical Floor:‬‬
‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬
‫= ‪mtypical‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪mtypical = 447.4004884 ton‬‬
‫‪Total Force:‬‬
‫‪F = 5 kn‬‬
‫)‪mtypical ∗ (∆12 + ∆22 + ∆3 2 + ∆42 + ∆52 + ∆6 2 ) + mroof ∗ (∆7 2‬‬

‫√‪Tn = 2π‬‬
‫)‪F ∗ (∆1 + ∆2 + ∆3 + ∆4 + ∆5 + ∆6 + ∆7‬‬
‫‪447.4 ∗ (0.092 + 0.292 + 0.492 + 0.672 + 0.822 + 0.932 ) ∗ 10−6 = 1.05 ∗ 10−3‬‬
‫‪407.24 ∗ (1.006662 ) ∗ 10−6 = 4.1269 ∗ 10−4‬‬
‫‪5 ∗ (0.09 + 0.29 + 0.49 + 0.67 + 0.82 + 0.93 + 1.006) ∗ 10−3 = 0.02161‬‬
‫‪1.05 ∗ 10−3 + 4.1269 ∗ 10−4‬‬

‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫‪= 1.63401517 sec‬‬
‫‪0.02161‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.61198942 HZ‬‬
‫‪Tn 1.63401517‬‬

‫‪ωn = 2π ∗ Fn = 3.84524295 rad/sec‬‬
‫‪ωn2 = 14.7858933 rad2 /sec 2‬‬
‫لاحظ ان هذه النتيجة التي حسبناها يدو يا نتوقع ان تكون قيمة قريبة جدا من حل برنامج‬
‫‪ Robot‬لأننا استخدمنا الازاحات بدلا من الجساءات في حساب الزمن الدورى وبالتالي لأن‬
‫التقريب في فرض تساوى الجساءات لم نضطر للجوء اليه حيث اننا استخدمنا الازاحات الفعلية‬
‫التي قام البرنامج بحسابها‪.‬‬
‫حساب القص القاعدى ‪ Base Shear‬يدو ياً‪:‬‬


‫قص ‪ Shear wall‬و بما ان المبنى يقع في مدينة الإسكندر ية بالتالى يجب علينا استخدام كلا‬
‫منحيين طيف التجاوب )‪ Type (I‬و )‪ Type (II‬ولان المبنى يقع في مدينة الإسكندر ية فاننا عند‬
‫الرجوع الى الجدول الموجود في الملحق الأول سنجد انه يقع في المنطقة الزلزالية الثانية ‪Zone‬‬
‫)‪ (II‬وبما ان تربة التاسيس من النوع )‪ (C‬بالتالى فان بقية المعاملات الزلزالية ستكون كالتالي‪:‬‬

‫‪ag = 0.125 ∗ g = 0.125 ∗ 9.80665 = 1.22583125 m/s 2‬‬ ‫→‬ ‫‪Zone (II).‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.50‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.80‬‬ ‫‪0.10‬‬ ‫‪0.30‬‬ ‫‪1.20‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.60‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪1.20‬‬


‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.15‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.80‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.40‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬

‫𝐓 ‪2‬‬ ‫‪2.5 2‬‬

‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫( ∗ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S [ +‬‬ ‫]) ‪−‬‬
‫‪3 TB‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬
‫وبما ان الزمن الدورى للمنشئ الذي قمنا بحسابه يدو يا كان يساوى‪:‬‬
‫‪Tn = 1.63401517 sec‬‬
‫بالتالى فان منحنى طيف التجاوب الأول سيتحقق به الشرط الرابع ومنحنى طيف التجاوب‬
‫الثانى سيتحقق به الشرط الثالث كما هو موضح‪:‬‬
‫‪For Type (I):‬‬

‫‪TD = 1.2 sec‬‬ ‫‪∴ Tn = 1.63401517 > TD = 1.2‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬ ‫‪2.5 ∗ 0.25 ∗ 1.2‬‬
‫[ ‪Sd (T)1 = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫‪1.22583125‬‬ ‫∗‬ ‫‪1‬‬ ‫∗‬ ‫‪1.5‬‬ ‫∗‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪R ∗ T2‬‬ ‫‪5 ∗ 1.634015172‬‬

‫‪Sd (T)1 = 0.1033 m/s 2‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.20 ∗ ag ∗ γI = 0.2 ∗ 1.22583125 ∗ 1‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.24516625 m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)final = 0.24516625 m/s 2‬‬
‫بالتالي يمكن حساب قوة قص الكلية ‪ Base Shear‬للمنحنى ‪ Type1‬تقريبا كالتالى‪:‬‬
‫‪V ≅ mtotal ∗ Sd (T)final ≅ (447.40048 ∗ 6 + 407.249) ∗ 0.24516 ≅ 757.968 kn‬‬


‫‪TC = 0.6 sec & TD = 2.0 sec‬‬ ‫‪∴ TC = 0.6 sec < Tn = 1.634 < TD = 2.0‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬ ‫‪2.5 ∗ 0.6‬‬
‫[ ‪Sd (T)1 = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫[ ∗ ‪] = 1.22583125 ∗ 1 ∗ 1.15‬‬ ‫]‬
‫‪R∗T‬‬ ‫‪5 ∗ 1.63401517‬‬
‫‪Sd (T)1 = 0.258817537m/s 2‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.20 ∗ ag ∗ γI = 0.2 ∗ 1.22583125 ∗ 1‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.24516625 m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)final = 0.258817537 m/s 2‬‬
‫لاحظ اننا استخدمنا في حساب قوى القص القاعدى ‪ Base Shear‬الكتلة المؤثرة فقط في‬
‫السلوك الديناميكى وليس الكتلة الكلية‪.‬‬

‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬

‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫‪14 ∗ 447.4‬‬
‫[ = ‪F4‬‬ ‫‪] ∗ 800.174‬‬
‫)‪447.4 ∗ (3.5 + 7 + 10.5 + 14 + 17.5 + 21 + 24.5‬‬
‫‪F4 = 114.3105714 kn‬‬

‫‪7F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪6F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬


‫‪5F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∑ F = Fb‬‬ ‫‪(1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7) ∗ F = Fb‬‬

‫‪Fb‬‬ ‫‪800.174‬‬
‫‪28 ∗ F = Fb‬‬ ‫[=‪∴F‬‬ ‫[=]‬ ‫‪] = 28.5776 kn‬‬
‫‪28‬‬ ‫‪28‬‬
‫‪F1 = 1 ∗ 28.5776 = 28.5776 kn‬‬
‫‪F2 = 2 ∗ 28.5776 = 57.155 kn‬‬
‫‪F3 = 3 ∗ 28.5776 = 85.7329 kn‬‬
‫‪F4 = 4 ∗ 28.5776 = 114.3105 kn‬‬
‫‪F5 = 5 ∗ 28.5776 = 142.888 kn‬‬
‫‪F6 = 6 ∗ 28.5776 = 171.4658 kn‬‬
‫‪F7 = 7 ∗ 28.5776 = 200.0435 kn‬‬


‫‪F1‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪15356.25‬‬ ‫‪28.58‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪30712.5‬‬ ‫‪57.16‬‬
‫‪F3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪10.5‬‬ ‫‪46068.75‬‬ ‫‪85.73‬‬
‫‪F4‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪61425‬‬ ‫‪114.31‬‬
‫‪F5‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪17.5‬‬ ‫‪76781.25‬‬ ‫‪142.89‬‬
‫‪F6‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪92137.5‬‬ ‫‪171.47‬‬
‫‪F7‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪24.5‬‬ ‫‪107493.75‬‬ ‫‪200.04‬‬
‫‪Sum‬‬ ‫‪429975‬‬
‫‪V1 = 28.6 + 57.16 + 85.7 + 114.3 + 142.9 + 171.47 + 200.04 = 800.174 kn‬‬
‫‪V2 = 57.16 + 85.7 + 114.3 + 142.9 + 171.47 + 200.04 = 771.60 kn‬‬
‫‪V3 = 85.7 + 114.3 + 142.9 + 171.47 + 200.04 = 714.44 kn‬‬
‫‪V4 = 114.3 + 142.9 + 171.47 + 200.04 = 628.71 kn‬‬
‫‪V5 = 142.9 + 171.47 + 200.04 = 514.40 kn‬‬
‫‪V6 = 171.47 + 200.04 = 371.51 kn‬‬
‫‪V7 = 200.04 = 200.04 kn‬‬

‫قم بتعر يف النموذج وحالات التحميل والاحمال وقم باعتبار تشوهات القص ‪Shear‬‬
‫‪ deformation‬وكذلك قم بتحو يل جميع الاحمال الى كتل تماما كما تعلمنا سابقا‪.‬‬
‫قم بتعر يف حالة ‪ modal analysis‬مع اختيار نوع مصفوفة الكتلة ‪Lumped with rotations‬‬
‫واختيار طر يقة التحليل الديناميكي ‪ Block Lanczos algorithm‬كما هو موضح‪:‬‬

‫تعر يف حالات طيف التجاوب‪:‬‬ ‫م‪ /‬احمد السيد احمد على‬

‫اذهب الى قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر ‪ Analysis Types‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة اضغط على خانة ‪ New‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة اختر ‪ Seismic‬ثم اختر ال كود الأوروبي ‪En 1998-1:2004/A1:2013‬‬


‫قم بإدخال البيانات الاتية لحالة )‪:Type (1‬‬
‫‪γI = 1.0‬‬
‫‪ag = γI ∗ agR = 1.0 ∗ 0.125 ∗ 9.80665 = 1.22583125 m/s 2‬‬
‫)‪Soil type (C‬‬ ‫‪R=5.0‬‬
‫‪Spectrum=Design.‬‬ ‫‪Spectrum type=Type 1.‬‬ ‫‪Direction=Horizontal.‬‬

‫قم بالضغط على خانة ‪ Eccentricity definition‬فتظهر النافذة التالية‪:‬‬

‫قم باعتبار الاتجاهات الافقية وقم باهمال الاتجاه الراسى ثم قم بتفعيل خاصية تجميع الأنماط‬
‫‪ Combination of modal response‬ثم اختر طر يقة تجميع الأنماط ‪ CQC‬وذلك من خلال‬
‫إدخال البيانات الموضحة‪:‬‬

‫قم بالضغط على ‪ OK‬مرتين ثم قم بإدخال منحنيات )‪ Type (2‬بنفس البيانات مع تغيير نوع‬
‫المنحني كما هو موضح‪:‬‬

‫الان بعد الانتهاء من عملية تعر يف منحنيات طيف التجاوب ستكون حالات التحميل بالشكل‬
‫الان قم بعملية التحليل وإظهار النتائج‪.‬‬

‫عند اظهار نتائج الازاحات الافقية سوف تلاحظ انها اضعاف الازاحة الناتجة من برامج ‪CSI‬‬
‫وذلك لان برنامج ‪ Robot‬قام باختصار خطوة تحو يل الازاحة الناتجة من المنحنيات التصميمية‬
‫المخفضة الى ازاحات حقيقية أي ان الازاحات الناتجة من البرنامج ستكون مضروبة في معامل‬
‫التخفيض )‪ (R‬وبالتالي فان خطوة التحو يل تلك قد وفرها علينا البرنامج وذلك بعكس برامج ‪CSI‬‬
‫التي تحتاج بها قيم الازاحات الى تحو يلها لقيم الازاحة الحقيقية وهذه ميزة يمتاز بها برنامج ‪.Robot‬‬
‫نتائج ‪:Modal Analysis‬‬

‫كيفية عرض نتائج تأكيد 𝐢𝐓 ∗ 𝟎𝟗 ‪:𝐓𝐣 ≤ 𝟎.‬‬
‫نلاحظ ان البرنامج قام بعمل ‪ Check‬على كل الأنماط بالترتيب وانه في النهاية قدم نصيحة باننا‬
‫يجب استخدام طر يقة ‪ CQC‬لان شرط ال كود لم يتحقق‪.‬‬
‫لعرض ذلك التأكيد قم بالضغط بمفتاح الماوس الأيمن في أي مكان من نافذة عرض نتائج‬
‫‪ Modal analysis‬فتظهر لنا نافذة جديدة اختر منها الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫نتائج ‪:Modal mass participation ratios‬‬






‫)‪For mode (1‬‬
‫‪(𝐓𝐧 ) Sec‬‬ ‫‪(𝐅𝐧 ) Hertz‬‬ ‫‪(𝛚𝐧 ) rad/sec‬‬ ‫‪(𝛚𝐧 𝟐 ) rad2/sec2‬‬
‫‪Manual Solution‬‬ ‫‪1.634015‬‬ ‫‪0.611989‬‬ ‫‪3.845242‬‬ ‫‪14.78589‬‬
‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪1.650605‬‬ ‫‪0.605838‬‬ ‫‪3.806594‬‬ ‫‪14.490161‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪1.63352‬‬ ‫‪0.612174‬‬ ‫‪3.846408‬‬ ‫‪14.79485‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪1.633‬‬ ‫‪0.612‬‬ ‫‪3.8465‬‬ ‫‪14.7953‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ تساوي نتائج الحل اليدوي ونتائج برنامج ‪ Robot‬والفارق بينهم لايذيد عن‬
‫)‪ (1%‬و بالنسبة لبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج ‪ ETABS‬فكان الفارق بين نتائجهما ونتائج برنامج ‪Robot‬‬
‫حوالى )‪ (1.05%‬اى انها فوارق ضئيلة جدا لاتكاد ان تذكر‪.‬‬

‫)‪For mode (1‬‬ ‫‪Rel.mas.UX‬‬ ‫‪Rel.mas.UY‬‬

‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪76.473059‬‬ ‫‪0.927008‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪76.092‬‬ ‫‪1.4‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪33.23‬‬ ‫‪44.26‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ وجود اختلاف بسيط بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬حوالي‬
‫فرق ‪ 0.5%‬اما برنامج ‪ ETABS‬فتحتلف نتائجه بنسبة كبيرة حوالي ‪ 56.546%‬عن برنامج ‪Robot‬‬
‫وحوالي ‪ 56.329%‬عن برنامج ‪.SAP2000‬‬
‫كما ترون فاننا نلاحظ اختلاف كبير في نتائج برنامج ‪ ETABS 2016‬حتي عن برنامج ‪SAP2000‬‬
‫في عدة مواضع ولعل السبب يكمن في تسرع مبرمجيه بطرحه للأسواق قبل اختباره جيدا وقد‬
‫تكون هناك نسخ احدث قد عالجت هذه المشاكل ول كن عموما يمكن الاستفادة من مثل هذه‬
‫الحالة في التأكيد على أهمية اختبار النتائج لاي برنامج قبل استخدامه‪.‬‬
‫نتائج ‪ Type 1‬في الاتجاهين الافقيين‪:‬‬

‫"لاحظ ان ‪ Type1‬في ال كود الأوروبي هي ‪ Type2‬فيى ال كود المصري والعكس صحيح"‬




‫نتائج برنامج ‪:ETABS 2016‬‬


‫‪Type2‬‬ ‫‪Manual Solution‬‬ ‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS 2016‬‬

‫‪Story 1‬‬ ‫‪800.174‬‬ ‫‪675.92‬‬ ‫‪692.222‬‬ ‫‪688.7036‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪771.60‬‬ ‫‪638.88‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪653.3939‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪714.44‬‬ ‫‪573.06‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪586.0133‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪628.71‬‬ ‫‪504.83‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪517.2449‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪514.40‬‬ ‫‪435.91‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪443.6749‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪371.51‬‬ ‫‪350.29‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪355.6267‬‬
‫‪Story 7‬‬ ‫‪200.04‬‬ ‫‪217.38‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪216.8736‬‬

‫التعليق علي النتائج‪:‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ اولا ان الحل اليدوي الذي هو بمثابة دليل لنا ان البرنامج يعطي نتائج في‬
‫النطاق المتوقع قد توافقت بشكل كبير مع نتائج برنامج ‪ Robot‬كما نلاحظ ان توز يع القوي كما‬
‫توقعناها حيث ان الفروقات في القص الكلي ‪ Base shear‬بين الحل اليدوي وبرنامج ‪ Robot‬في‬
‫حدود ‪ 15.5%‬وفي نتائج توز يع قوي القص علي الطوابق كانت الفروقات ايضا في حدود ‪.15%‬‬
‫اما المقارنة مع نتائج برنامج ‪ SAP2000‬فكانت متقاربة جدا وكان الفرق في نتائج القص الكلي‬
‫‪ Base shear‬في حدود ‪ 2.1%‬اما بالنسبة لنتائج برنامج ‪ ETABS‬فكانت ايضا متقاربة مع برنامج‬

‫‪ Robot‬وكانت فروقات نتائج القص الكلي ‪ Base shear‬في حدود ‪ 1.6%‬اما توز يع القص على‬
‫الطوابق فكانت فروقات النتائج به بين البرنامج ين في حدود ‪.2%‬‬
‫ملاحظة اخري‪:‬‬
‫نلاحظ ان نتائج ‪ Base Shear‬قد اختلفت في اتجاهي ‪ x‬و ‪ y‬مع ان المبني متماثل ومنتظم في‬
‫الاتجاهين وبالتالي فان هذه النتائج غير منطقية وتفسير ذلك في طر يقة التحليل الديناميكي التي‬
‫يستخدمها برامج ‪ CSI‬والتي لايمكننا التحكم في اختيارها كما هو الحال في برنامج ‪ Robot‬فنفس‬
‫المشكلةكانت ستظهر في برنامج ‪ Robot‬لو كنا اخترنا طر يقة ‪ Subspace Iteration‬بدلا من طر يقة‬
‫‪ Block Lanczos algorithm‬وذلك يعطي ميزة وافضلية لبرنامج ‪ Robot‬في التحليل الديناميكي‬
‫عن برامج ‪.CSI‬‬

‫التحقق من شرط ال كود‪:‬‬
‫الان وبعد ان تاكدنا من نتائج التحليل الزلزالي وقمنا بمقارنة نتائج برنامج ‪ Robot‬بالحل اليدوي‬
‫والحل باستخدام برامج ‪ CSI‬سوف نتابع الحل وسنقوم بالتحقق من شرط ال كود المصري الذي‬
‫ينص على ان "مجموع قوي القص الافقية المحسوبة بطر يقة طيف التجاوب لاتقل عن ‪ 85%‬من‬
‫مجموع قوي القص المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ وان لم يتحقق ذلك الشرط‬
‫يتم ز يادة قوي القص المحسوبة بطر يقة طيف التجاوب الي تلك النسبة" وذلك الشرط مذكور‬
‫في كود الاحمال صفحة ‪ 141‬كما هو موضح‪:‬‬

‫والان لنجري ذلك التحقق كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Base Shear from equivalent Static load method = 1363.098 kn‬‬

‫‪Base Shear from multi-modal Response Spectrum method = 675.92 kn‬‬
‫‪0.85 ∗ 1363.098 = 1158.6333 kn > 675.92 kn‬‬
‫بالتالي يجب علينا القيام بز يادة قوة القص الكلية الناتجة من طر يقة منحنيات طيف التجاوب‬
‫من القيمة ‪ 677.65 kn‬الي ‪ 1158.6333 kn‬و يتم ذلك من خلال ضرب منحنيات طيف‬
‫التجاوب في معامل تكبير قيمته ‪ 1158.6333/675.92 = 1.7142‬و يتم ذلك كالتالي‪:‬‬

‫اذهب الى نافذة ‪ Analysis type‬واختر منه حالات التحميل الزلزالي ‪ Type1‬والذي يعادل‬
‫‪ Type2‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Parameters‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة وهى نافذة تعر يف طيف التجاوب ثم اضغط على المفتاح ‪Direction‬‬
‫‪ definition‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر بها نافذة جديدة قم بإدخال بها معامل التكبير ‪ Scale factor‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم اضغط ‪ OK‬وكرر نفس ماسبق علي الاتجاه )‪ (Y‬بنفس الطر يقة السابقة كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نتيجة ‪ Base Shear‬بعد التعديل كما هو موضح‪:‬‬

‫ملاحظة علي نتائج الازاحات ‪:Displacement‬‬
‫يجب الانتباه الى اننا استخدمنا في التحليل الزلزالي منحنيات طيف التجاوب التصميمية ‪Design‬‬
‫‪ response spectrum curve‬والتي تتميز بتخفيض قيمها عن القيم الفعلية وذلك باستخدام معامل‬
‫التخفيض ‪ R‬وذلك التقليل يكون على أساس فرض مقدرة النظام الانشائي على امتصاص‬
‫الطاقة ودخول العناصر الانشائية في مرحلة اللدونة بهدف تقليل محصلة القوى الداخلية وبالتالي‬
‫تقل قطاعات العناصر هذا لتحقيق حد المقاومة اما عند دراسة الازاحات النسبية للادوار‬
‫بهدف تقليل حد التشغيلية فلايمكننا اعتماد قيم الازاحات الناتجة من منحنيات طيف التجاوب‬
‫التصميمية لانها قيم مخفضة وليست حقيقية بالتالى فاننا يجب ان نقوم بتصحيح تلك القيم‬

‫بضربها في المقدار )‪ .(0.7*R‬وهذه الخطوة قد وفرها لنا البرنامج فالازاحات التي نحصل عليها منه‬
‫تكون مضروبة في معامل تعديل رد الفعل ‪ R‬ولم يتبق لنا فقط سوي ضرب الازاحات في‬
‫معامل التخفيض ‪ 0.7‬فقط‪ .‬وذلك عكس مايحدث في برامج ‪ CSI‬التي تكون فيها الازاحات‬
‫من دون تعديل وسنتطرق الي هذه النقطة عند تناول التاكيدات التي يجب ان نقوم بها في‬
‫التحليل الزلزالي وفق ال كود المصري‪.‬‬

‫انشاء منحنيات طيف التجاوب واستيرادها داخل البرنامج‪:‬‬
‫يمكننا من خلال معادلات ال كود انشاء منحنيات طيف التجاوب من دون اللجوء اللجوء للبرنامج‬
‫في توليدها وتفيد هذه الحالة في حالة عدم توافر ال كود الذي تريد استخدامه في البرنامج وسنستفيد‬
‫من هذه الخاصية في حالة تعر يف طيف التجاوب الرأسي التصميمي لانه يختلف عن ال كود‬
‫الأوروبي ولعمل ذلك نقوم ببرمجة شيت اكسيل يقوم بحساب قيمة العجلة التصميمية للزلزال‬
‫)‪ Sd(T‬كدالة في الزمن الدوري ‪ T‬المحتملة للمنشئ الذي يتذايد من ‪ 0‬الي ‪ 4‬ثواني وذلك كل‬
‫فترة زمنية معينة وليكن ‪ 0.01‬ثانية و يتم رسم العلاقة من خلال المعادلات الاتية‪:‬‬

‫𝐓 ‪2‬‬ ‫‪2.5 2‬‬
‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫( ∗ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S [ +‬‬ ‫]) ‪−‬‬
‫‪3 TB‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬
‫حيث‪:‬‬

‫وقد قمت بعمل برنامج على الاكسيل لتوليد منحنيات طيف التجاوب التصميمية الافقية والراسية‬

‫وبمشيئة الله وعونه ساقوم بارفاق البرنامج مع الكتاب‪ .‬وبعد الانتهاء من توليد منحنيات طيف‬
‫التجاوب قم بنسخ احداثياتها الي ملف نصي عادي ثم احفظه باسم مناسب لتتمكن من‬
‫استيراده بسهولة داخل برنامج ‪.Robot‬‬
‫وفيما يلي سنقوم بإعادة حل المثال السابق ول كن من خلال استيراد منحني طيف التجاوب‬
‫في برنامج ‪ Robot‬وذلك من خلال طر يقة ‪.Spectral Analysis‬‬

‫المثال الثالث )‪:(Example 03‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪20‬‬

‫‪5‬‬
‫‪5‬‬

‫سبق وان قمنا بحل نفس المثال يدو يا والذي يمكن مراجعته من خلال استعراض المثال الثاني‬
‫في هذا الباب‪.‬‬
‫الحل باستخدام برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫قم بنمذجة المثال مع تحو يل الاحمال الي كتل تماما كما تعلمنا سابقا ثم قم بتعر يف حالة تحليل‬
‫الأنماط ‪ Modal analysis‬مع اختيار نوع مصفوفة الكتلة ‪ Lumped with rotations‬واختيار‬
‫طر يقة التحليل الديناميكي ‪ Block Lanczos algorithm‬كما هو موضح‪:‬‬


‫تعر يف حالات طيف التجاوب‪:‬‬
‫بعد الانتهاء من توليد منحنى طيف التجاوب لكلا النوعين ‪ Type1‬و ‪ Type2‬وحفظ كلا منهما‬
‫على حدي في ملف مستقل قم بالذهاب الي ‪ Analysis Type‬ثم اضغط على المفتاح ‪ New‬فتظهر‬
‫لنا نافذة جديدة قم باختيار منها ‪ Spectral analysis‬وقم بتسميتها باسم مناسب كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة ثم قم بالضغط على ‪ Spectrum definition‬كما هو موضح‪:‬‬


‫قم بكتابة اسم مناسب للمنحني الذي سيتم استيراده في خانة ‪ Spectrum name‬ثم ادخل قيمة‬
‫نسبة الاخماد ‪ Damping‬تساوي ‪ 0.05‬ثم اختر ان يكون المنحني بين ‪ Period‬و ‪Acceleration‬‬
‫وذلك من على يمين النافذة ثم اضغط علي المفتاح ‪ Add‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالانتقال الي قسم ‪ Points‬ثم اضغط على المفتاح ‪ Open‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة قم باختيار منها الملف ‪ Type1‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فيقوم البرنامج برسم منحني طيف التجاوب كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بتعر يف المنحني ‪ Type2‬بنفس الخطوات ثم اضغط على ‪ Close‬فنعود مرة اخري الي‬
‫كما هو‬ ‫النافذة السابقة قم باختيار المنحنى المراد اضافته ‪ Type1‬ثم اضغط على المفتاح‬

‫الان قم بالضغط على خيار ‪ Direction definition‬ثم قم بإلغاء اعتبار الاتجاه الراسي عن طر يق‬
‫ادخال القيمة ‪ 0.0‬في خانة ‪ Scale factor‬وقم باختيار طر يقة التجميع ‪ CQC‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم كرر الخطوات السابقة مع منحني ‪ Type2‬ومن ثم تظهر حالات التحميل بالشكل التالي‪:‬‬
‫الان قم بالتحليل وإظهار النتائج‪.‬‬



‫"لاحظ اننا الان نعرض منحنيات طيف التجاوب وفق ال كود المصري وليست معكوسة مثلما‬
‫كان الحال عند تعر يفها من خلال ال كود الأوروبي بطر يقة ‪".Seismic analysis‬‬

‫سنقوم بمقارنة نتائج المثال السابق بذلك المثال لنفس البرنامج‪.‬‬




‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS 2016‬‬

‫‪Type2‬‬
‫‪Ex2‬‬ ‫‪Ex3‬‬ ‫‪Ex2‬‬ ‫‪Ex3‬‬ ‫‪Ex2‬‬ ‫‪Ex3‬‬
‫‪Story 1‬‬ ‫‪675.92‬‬ ‫‪675.97‬‬ ‫‪692.222‬‬ ‫‪684.035‬‬ ‫‪688.7036 680.4753‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪638.88‬‬ ‫‪638.88‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪653.3939 645.0764‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪573.06‬‬ ‫‪573.11‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪586.0133 577.9029‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪504.83‬‬ ‫‪504.83‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪517.2449 510.1697‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪435.91‬‬ ‫‪435.96‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪443.6749 438.3527‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪350.29‬‬ ‫‪350.29‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪355.6267‬‬ ‫‪352.415‬‬
‫‪Story 7‬‬ ‫‪217.38‬‬ ‫‪217.45‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪216.8736 215.5686‬‬

‫سنلاحظ في نتائج برامج ‪ CSI‬شيء غريب وانها مختلفة عن نتائج المثال السابق مع اننا قمنا بتعر يف‬
‫نفس المنحنيات بدون أي اختلاف في القيم فمثلا كان فرق نتائج برنامج ‪ SAP2000‬بين المثال‬
‫الثاني والثالث حوالي ‪ 1.2%‬وكان فرق نتائج برنامج ‪ ETABS 2016‬ايضا حوالي ‪ 1.2%‬ول كن‬
‫هذا لم يحدث في برنامج ‪ Robot‬الذي تطابقة نتائجه في كلا الطر يقتين وهذا يثبت وجود خطئ‬
‫في تعر يف برامج ‪ CSI‬لمنحنيات طيف التجاوب من خلال ال كود لان نفس المنحنيات قمنا‬
‫باستيرادها وقد اختلفت النتائج‪.‬‬



‫ثالثاً‪ :‬طر يقة السجلات الزمنية للزلزال ‪:Time History method‬‬
‫تحدثنا في الباب الأول عن اساسيات ديناميكا المنشأت وتطرقنا لموضوع السجلات الزلزالية‬
‫ول كن من وجهة نظر ية فقط وليس كتطبيق عملي علي التحليل الزلزالي وتعرفنا في بداية هذا‬
‫الباب علي الاشتراطات التي وضعها ال كود للقيام بالتحليل الزالزالي باستخدام السجلات الزلزالية‬
‫‪ Time history‬سواء اكانت سجلات زلازل حقيقية ‪ Real records‬ام اكانت سجلات زلزالية‬
‫اصطناعية ‪ Sythetic records‬والان نريد تناول مبادئ استخدام هذه الطر يقة وذلك كي نتمكن‬
‫من استخدامها في التحليل وذلك فقط كي نضمن ان المنشئ الذي نقوم بتصميمه له قدرة‬
‫حقيقية على مقاومة زلزال واقعي‪.‬‬

‫في البداية يجب الإشارة الي ان بلادنا العربية بما فيها مصر تفتقر لوجود لتسجيلات زلزالية‬
‫حقيقية وذلك لسببين أولهما قلة النشاط الزلزالي في بلادنا بالمقارنة بالمناطق النشطة زلزاليا مثل‬
‫اليابان وغرب الولايات المتحدة الامريكية وثاني سبب هو قلة الاهتمام بعلم الزلازل وحداثته‬
‫في بلادنا ومع ذلك يوجد بعض الزلازل الحقيقية المسجلة‪ .‬ول كن هذه ليست بالمشكلة ال كبيرة‬
‫لان لايوجد زلزال تم تسجيله يمكن ان يتكرر بنفس القيمة ‪ magnitude‬والتردد ‪frequency‬‬
‫والزمن ‪ Duration‬في نفس منطقته او في أي منطقة اخري لانها حدث عشوائي لذلك يمكننا‬
‫اخذ أي تسجيل زلزالي من خارج منطقتنا والعمل عليه ل كن اولا يجب علينا عمل معايرة‬
‫‪ Scaling‬لهذا الزلزال ليتوافق مع ظروف المنطقة المراد استخدامه بها من ناحية المنطقة الزلزالية‬
‫التي تم تسجيل بها الزلزال والمنطقة الزلزالية المرد تطبيقه بها وايضا من ناحية أهمية المنشئ وقيمة‬
‫معامل تعديل رد الفعل ‪ .R‬وفيما يلي سنقوم بشرح كيفية عمل ذلك وكيفية الحصول على‬
‫السجلات الزلزالية‪.‬‬

‫خطوات العمل‪:‬‬
‫اولا‪ :‬يجب علينا الحصول على تسجيل زلزالي وهذه الملفات متوفرة على العديد من مواقع الانترنت‬
‫التي تتبع جامعات ومعاهد ومراكز بحثية عالمية ومن اشهر هذه المواقع هو موقع‪:‬‬
‫‪http://peer.berkeley.edu/‬‬
‫كل ماعليك عمله هو التوجه لذلك الموقع ثم قم بالتسجيل به ثم قم باختيار أي مناطق الولايات‬
‫المتحدة الامريكية المراد الحصول علي تسجيلاته كما هو موضح في الصورة السابقة بحيث يمكن‬
‫اختيار ‪ NGA West2 enter‬مناطق غرب أمريكا او اختيار ‪ NGA East enter‬مناطق شرق‬
‫ووسط الولايات المتحدة الامريكية ثم البحث عن الزلزال المناسب الذي تريد التاثير به ثم تحميله‬

‫ تسجيل زلزالي في المرة الواحدة بحيث تشتمل علي ثلالثة‬50 ‫و يوفر لك الموقع القيام بتحميل حتي‬
"DT2 ‫زمن "بامتداد‬-‫" و إزاحة‬AT2 ‫زمن "بامتداد‬-‫" و عجلة‬VT2 ‫تسجيلات سرعة–زمن "بامتداد‬
‫في الاتجاهات الثلاثة "اتجاهين افقيين واتجاه راسي" ولعدة محطات رصد زلزالية لمواقع مختلفة‬
.‫لنفس الزلزال‬
‫بعد الحصول على الملف الزلزالي قم بتحديد عجلة المنطقة الزلزالية الخاصة بمحطة الرصد التي قامت‬
‫برصد الزلزال من نفس الموقع حيث انه يوفر كافة المعلومات عن الزلازل التي تم تسجيلها او‬
.‫قم بالبحث في الانترنت عن معلومات ذلك الزلزال‬

1940 ‫ المسجل في العام‬Elcentro ‫هنا وللتسهيل فقط علي القارئ استخدامنا زلزال السينترو‬
‫" وذلك لشهرة ذلك الزلزال وتوافر ملفاته في العديد من مواقع‬El Centro Array #9" ‫لمحطة رصد‬
‫ واستخدامه في العديد‬CSI ‫الانترنت وكذلك تتوافر ملفاته مع برامج التحليل الانشائي مثل برامج‬
‫من كتب ومراجع ديناميكا الانشاءات وهندسة الزلازل وسوف أقوم بمشيئة الله وعونه ارفاق‬
.‫ملف الزلزال الذي قمت باستخدامه مع الكتاب‬
:‫ الذي سنقوم باستخدامه‬Elcentro ‫مواصفات زلزال السينترو‬
‫ الذي سنقوم باستخدامه وذلك‬Elcentro ‫وفيما يلي سنقوم بعرض مواصفات زلزال السينترو‬
:‫كالتالي‬
-- Summary of Metadata of Selected Records --
Record 5-75% 5-95% Lowest Initial-

Spectr Arias
Result Sequen Scale Durati Durati Rjb Rrup Vs30 Useable search
al Intensity Earthquake Name Station Name Magn Mechanis Horizontal-1 Acc. Filename Horizontal-2 Acc. Filename Vertical Acc. Filename
ID ce Factor on on Year (km) (km) (m/sec) Frequenc Scale
Ordina (m/sec) itude m
Number (sec) (sec) y (Hz) Factor
te
1 SRSS 1 1 1.2 2.5 0.1 "Helena_ Montana-01" 1935 "Carroll College" 6 strike slip 2.07 2.86 593.35 0.1625 1 RSN1_HELENA.A_A-HMC180.AT2 RSN1_HELENA.A_A-HMC270.AT2 RSN1_HELENA.A_A-HMCDWN.AT2
2 SRSS 2 1 0.3 0.8 0 "Helena_ Montana-02" 1935 "Helena Fed Bldg" 6 strike slip 2.09 2.92 551.82 0.5 1 RSN2_HELENA.B_B-FEB000.AT2 RSN2_HELENA.B_B-FEB090.AT2 RSN2_HELENA.B_B-FEB-UP.AT2
3 SRSS 3 1 9.5 23.2 0 "Humbolt Bay" 1937 "Ferndale City Hall" 5.8 strike slip 71.28 71.57 219.31 0.375 1 RSN3_HUMBOLT_FRN225.AT2 RSN3_HUMBOLT_FRN315.AT2 RSN3_HUMBOLT_FRN-UP.AT2
4 SRSS 4 1 7.6 15.8 0 "Imperial Valley-01" 1938 "El Centro Array #9" 5 strike slip 32.44 34.98 213.44 0.875 1 RSN4_IMPVALL.BG_B-ELC000.AT2 RSN4_IMPVALL.BG_B-ELC090.AT2 RSN4_IMPVALL.BG_B-ELC-UP.AT2
5 SRSS 5 1 4.1 11.6 0.1 "Northwest Calif-01" 1938 "Ferndale City Hall" 5.5 strike slip 52.73 53.58 219.31 0.625 1 RSN5_NWCALIF.AB_A-FRN045.AT2 RSN5_NWCALIF.AB_A-FRN135.AT2 RSN5_NWCALIF.AB_A-FRNDWN.AT2
6 SRSS 6 1 17.7 24.2 1.6 "Imperial Valley-02" 1940 "El Centro Array #9" 6.95 strike slip 6.09 6.09 213.44 0.25 1 RSN6_IMPVALL.I_I-ELC180.AT2 RSN6_IMPVALL.I_I-ELC270.AT2 RSN6_IMPVALL.I_I-ELC-UP.AT2
7 SRSS 7 1 9 22.2 0 "Northwest Calif-02" 1941 "Ferndale City Hall" 6.6 strike slip 91.15 91.22 219.31 0.1625 1 RSN7_NWCALIF.C_C-FRN045.AT2 RSN7_NWCALIF.C_C-FRN135.AT2 RSN7_NWCALIF.C_C-FRN-UP.AT2
8 SRSS 8 1 4.8 15.5 0.1 "Northern Calif-01" 1941 "Ferndale City Hall" 6.4 strike slip 44.52 44.68 219.31 0.375 1 RSN8_NCALIF.FH_F-FRN225.AT2 RSN8_NCALIF.FH_F-FRN315.AT2 RSN8_NCALIF.FH_F-FRN-UP.AT2
9 SRSS 9 1 21.5 37.2 0.1 "Borrego" 1942 "El Centro Array #9" 6.5 strike slip 56.88 56.88 213.44 0.125 1 RSN9_BORREGO_B-ELC000.AT2 RSN9_BORREGO_B-ELC090.AT2 RSN9_BORREGO_B-ELC-UP.AT2
10 SRSS 10 1 15.2 27.6 0 "Imperial Valley-03" 1951 "El Centro Array #9" 5.6 strike slip 24.58 25.24 213.44 0.5 1 RSN10_IMPVALL.BG_C-ELC000.AT2 RSN10_IMPVALL.BG_C-ELC090.AT2 RSN10_IMPVALL.BG_C-ELC-UP.AT2






‫ اتضح لنا ان العجلة‬/http://peer.berkeley.edu ‫من المنحنيات والمعلومات التي وفرها لنا موقع‬
‫ ويمكن للتسهيل تقريبها‬0.35244861g ‫ تساوي‬Elcentro ‫الزلزالية المقاس عليها زلزال السينترو‬
.0.35g ‫الي‬
These records were obtained from the NGA-West2 On-Line Ground-Motion Database Tool
These records
AS RECORDED
are UNSCALED
Filename Extension:
AT2 = Acceleration
VT2 = Velocity
DT2 = Displacement
The users of the
flatfiles models and reports are requested to acknowledge the Pacific Earthquake Engineering Research Center (PEER) in their work and publications.
NGA-West2
-- Scaled Spectra used in Search & Scaling --

Geometric Geometric
Geometric RSN-1 SRSS RSN-2 SRSS RSN-3 SRSS RSN-4 SRSS RSN-5 SRSS RSN-6 SRSS RSN-7 SRSS RSN-8 SRSS RSN-9 SRSS
Period (sec) Mean + Sigma Mean -
Mean pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g) pSa (g)
pSa (g) Sigma pSa (g)
0.01 0.07659846 1.10108692 0.00532867 0.23125482 0.06728675 0.05358476 0.02505459 0.17488448 0.35244861 0.07493114 0.16731076 0.08025261
0.02 0.07758432 1.20440895 0.00499774 0.23762199 0.07191354 0.05395338 0.02540083 0.17508828 0.35127055 0.07531831 0.16781094 0.0807969

‫ثانيا‪ :‬نقوم بعمل ‪ Scaling‬لزلزال السينترو علي عدة عوامل أهمها‪:‬‬
‫‪ ‬عجلة الجاذبية الأرضية‪.‬‬

‫‪ ‬المنطقة الزلزالية محل الدراسة ) ‪.(ag‬‬
‫‪ ‬درجة أهمية المنشئ ) ‪.(γI‬‬
‫‪ ‬مدي ممطولية المنشئ )‪.(R‬‬
‫و يتم عمل ‪ Scaling‬كالتالي‪:‬‬
‫) ‪(ag‬‬ ‫‪γI‬‬
‫‪Structure Location‬‬
‫∗ ‪Scale Factor = g‬‬ ‫∗‬
‫) ‪(ag‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Quake Location‬‬

‫اما في حالة استخدام ملف زلزالي من ملفات برامج ‪ CSI‬فان هذه الملفات تكون مضروبة في‬
‫عجلة الجاذبية الأرضية وليست مثل ملفات التسجيلات الزلزالية التي حصلنا عليها من موقع ‪Peer‬‬
‫والتي تكون معطاة كنسبة من عجلة الجاذبية الأرضية بالتالي فان ملفات ‪ CSI‬يجب ان يتم عمل‬
‫لها ‪ Scaling‬إضافي كي نحول وحدات السجل الزلزالي الي وحدات البرنامج بدلا من ضربها في‬
‫عجلة الجاذبية الأرضية وذلك كالتالي‪:‬‬
‫) ‪(ag‬‬ ‫‪γI‬‬
‫‪Structure Location‬‬
‫∗ ‪Scale Factor = File Record Scaling‬‬ ‫∗‬
‫) ‪(ag‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Quake Location‬‬

‫كيفية توليد منحنى ‪ Response Spectrum‬من تسجيل زلزالي داخل برنامج ‪:Robot‬‬
‫ل كي نقوم بتحو يل ملف او تسجيل زلزالي ‪ Time history‬الى منحني طيف التجاوب ‪Response‬‬
‫‪ Spectrum‬قم بالذهاب الي ‪ Analysis Type‬ثم اضغط على المفتاح ‪ New‬فتظهر لنا نافذة جديدة‬
‫قم باختيار منها ‪ Spectral analysis‬وقم بتسميتها باسم مناسب كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة ثم قم بالضغط على ‪ Spectrum definition‬كما هو موضح‪:‬‬


‫قم بكتابة اسم مناسب للمنحني الذي سيتم تحو يله من السجل الزلزالي في خانة ‪Spectrum name‬‬
‫ثم ادخل قيمة نسبة الاخماد ‪ Damping‬تساوي ‪ 0.05‬ثم اختر ان يكون المنحني بين ‪ Period‬و‬
‫‪ Acceleration‬وذلك من على يمين النافذة ثم اضغط علي المفتاح ‪ Add‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالانتقال الي قسم ‪ Points‬ثم اضغط على المفتاح )‪ Sa(T) <-- F(t‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالذهاب الي قسم )‪ F(t‬كما هو موضح‪:‬‬

‫ثم قم بالضغط علي ‪ Open from a file‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بالذهاب الي ملف التسجيل الزلزالي الذي قمت بتحو يله للصيغة التي‬
‫يقبلها برنامج ‪ Robot‬والتي تكون علي هيئة‪:‬‬
‫‪t1‬‬ ‫)‪F(t1‬‬
‫‪t2‬‬ ‫)‪F(t 2‬‬
‫⋮‬ ‫⋮‬
‫‪tn‬‬ ‫)‪F(t n‬‬

‫والتي سبق وان اوضحناها في الباب الأول ثم قم بحفظها بامتداد ‪ *.ths‬ثم قم باختيارها كما هو‬

‫فيقوم البرنامج برسم السجل الزلزالي كما هو موضح‪:‬‬

‫الان قم بالانتقال الي قسم )‪ Sa(T‬ثم قم بتغيير خصائص منحني طيف التجاوب ‪Response‬‬
‫‪ spectrum‬الذي تريد توليده كما هو موضح‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Tmin ,s‬اقل زمن دوري مستخدم في حساب منحنى طيف التجاوب )‪ Sa(T‬بعد الصفر‬
‫وسنعتبره يساوي ‪ 0.1‬ثانية‪.‬‬
‫‪ :Tmax ,s‬اكبر زمن دوري مستخدم في حساب منحنى طيف التجاوب )‪ Sa(T‬والذي يمثل‬
‫نهاية القيم في محور الزمن الدوري وسنعتبره يسوي ‪ 4.0‬ثواني‪.‬‬
‫‪ :Number of Points‬ويمثل عدد النقاط التي يعرف بها منحني طيف التجاوب )‪ Sa(T‬و يتم‬
‫حساب عدد هذه النقط كالتالي‪:‬‬
‫‪Tmax ,s‬‬ ‫‪4.0‬‬
‫= ‪Number of Points‬‬ ‫= ‪−1‬‬ ‫‪− 1 = 399 Points‬‬
‫‪Tmin ,s‬‬ ‫‪0.01‬‬
‫لاحظ انه كلما زاد عدد هذه النقاط كلما زادت دقة المنحني الذي سنقوم بتوليده‪.‬‬

‫‪ : Damping‬قيمة نسبة الاخماد والتي تمثل النسبة المتعلقة بالقيمة الحرجة للاخماد‪.‬‬
‫بعد تعر يف خصائص منحني طيف التجاوب قم بالضغط على المفتاح )‪ Sa(T) <-- F(t‬فيتم توليد‬
‫منحني طيف التجاوب لزلزال السينترو ‪ Elentro‬كما هو موضح‪:‬‬

‫لحفظ ذلك المنحني في ملف قم بالضغط علي المفتاح ‪ Save to a file‬فتظهر نافذة جديدة كما هو‬

‫و يوفر لنا البرنامج ثلاثة أنواع من الصيغ لحفظ منحني طيف التجاوب وهي‪:‬‬
‫ملف يمكن استيراده من برنامج ربوت )‪ Robot (*.spt‬‬
‫ملف يمكن استيراده من برنامج ساب )‪ SAP2000 (*.sap‬‬
‫صورة يمكن ادراجها داخل أي ملف نصي مثل ورد )‪ Metafile (*.emf‬‬
‫احيانا لاتنجح عملية حفظ المنحنى بصيغ )‪ (*.spt , *.sap‬من تلك النافذة ل كن يمكننا حفظ‬
‫المنحني من نافذة ‪.Spectrum definition‬‬

‫شكل ملف ‪ *.emf‬بعد استيراده من برنامج ‪ word‬وفيه ظهرت الصورة بالمقياس الفعلي و بجودة‬
‫عالية كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Sa,given‬‬ ‫‪Sa,computed‬‬
‫‪0.820305‬‬
‫‪0.656244‬‬
‫‪0.492183‬‬
‫‪0.328122‬‬

‫‪0.164061‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪1.6‬‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪3.2‬‬ ‫‪4‬‬
‫الان قم بالضغط علي المفتاح ‪ OK‬فيتم تخزين المنحني وننتقل لنافذة ‪ Spectrum definition‬كما‬

‫وبهذه الطر يقة يمكننا توليد منحنيات طيف التجاوب لثلاثة زلازل واخذ القيمة الأكبر او‬
‫توليد سبعة منحنيات طيف تجاوب لسبعة زلازل واخذ المتوسط كما نص ال كود الأوروبي‬
‫والمصري في اشتراطات ال كود لاستخدام طر يقة ‪.Time History‬‬


‫رابعاً‪ :‬تجميع مركبات الزلزال في الاتجاهات الثلاثة‪:‬‬
‫‪Combination of the Components of the Earthquake Action:‬‬
‫اولاً‪ :‬المركبات الافقية لاحمال الزلازل‪:‬‬
‫للمنشأت التي تحقق اشتراطات الانتظام في المسقط الافقي والتي يكون فيها مقاومة الاحمال‬
‫الافقية عن طر يق حوائط فقط يمكن اخذ احمال الزلازل في الاتجاهين الافقيين المتعامدين‬
‫للمنشأ كل على حدة واذا لم يتحقق ذلك الشرط فيجب ان تؤخذ المركبات الافقية للاحمال الناتجة‬
‫عن الزلازل مؤثرة معا في نفس الوقت ‪ Simultaneously‬بحيث يتم حساب الاستجابة الانشائية‬

‫لكل مركبة افقية بشكل منفصل طبقا لقواعد تجميع ردود أفعال التشكلات لطيف التجاوب‬
‫و يتم ذلك باحدي طر يقتين‪:‬‬
‫الطر يقة الاولي‪:The Square Root of the Sum of the Squared (SRSS) :‬‬
‫يمكن حساب القيمة العظمي ) 𝐓𝐄( لتاثير احمال الزلازل على المنشأ نتيجة المركبات الافقية‬
‫للاحمال الناتجة عن الزلازل في اتجاهين متعامدين بطر يقة الجذر التربيعي لمجموع مربع مركبات‬
‫ردود الأفعال )‪ (SRSS‬في كل اتجاه‪:‬‬
‫𝟐) 𝐘𝐅𝐄( ‪𝐄𝐓 = √(𝐄𝐅𝐗 )𝟐 +‬‬
‫الطر يقة الثانية‪:Newmark Combination :‬‬
‫يمكن تجميع تاثير المركبات الافقية للاحمال الناتجة عن الزلازل في الاتجاهين وذلك من‬
‫التجميعات الاتية‪:‬‬
‫𝐘𝐅𝐄 ∗ 𝟎𝟑 ‪𝐄𝐓 = 𝐄𝐅𝐗 + 𝟎.‬‬

‫𝐘𝐅𝐄 ‪𝐄𝐓 = 𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝐄𝐅𝐗 +‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :+‬هذه الإشارة لاتدل على الجمع ول كنها تشير الي بالاشتراك مع "‪."to be combined 'with‬‬

‫𝐗𝐅𝐄‪ :‬تأثير الاحمال الناتجة عن الزلازل نتيجة تأثير الزلازل في اتجاه محور ‪ X‬من المبني‪.‬‬
‫𝐘𝐅𝐄‪ :‬تأثير الاحمال الناتجة عن الزلازل نتيجة تأثير الزلازل في اتجاه محور ‪ Y‬من المبني‪.‬‬
‫مع مراعاة ان تؤخذ إشارة كل مركبة في الاتجاه الأكبر تاثيرا ً علي المنشأ‪.‬‬
‫ثانيا ً‪ :‬المركبة الرأسية لاحمال الزلازل‪:‬‬
‫يتم تجميع تأثير المركبات الثلاث لاحمال الزلازل (باستثناء المنشأت المنفذة بنظام الحوائط الحاملة‬
‫من الطوب) كما يلي‪:‬‬

‫𝐙𝐅𝐄 ∗ 𝟎𝟑 ‪𝐄𝐓 = 𝐄𝐅𝐗 + 𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝐄𝐅𝐘 + 𝟎.‬‬

‫𝐙𝐅𝐄 ∗ 𝟎𝟑 ‪𝐄𝐓 = 𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝐄𝐅𝐗 + 𝐄𝐅𝐘 + 𝟎.‬‬
‫𝐙𝐅𝐄 ‪𝐄𝐓 = 𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝐄𝐅𝐗 + 𝟎. 𝟑 ∗ 𝐄𝐅𝐘 +‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :+‬هذه الإشارة لاتدل على الجمع ول كنها تشير الي بالاشتراك مع "‪."to be combined 'with‬‬
‫𝐗𝐅𝐄‪ :‬تأثير الاحمال الناتجة عن الزلازل نتيجة تأثير الزلازل في اتجاه محور ‪ X‬من المبني‪.‬‬
‫𝐘𝐅𝐄‪ :‬تأثير الاحمال الناتجة عن الزلازل نتيجة تأثير الزلازل في اتجاه محور ‪ Y‬من المبني‪.‬‬
‫𝐙𝐅𝐄‪ :‬تأثير الاحمال الناتجة عن الزلازل نتيجة تأثير الزلازل في اتجاه محور ‪ Z‬من المبني‪.‬‬
‫مع مراعاة ان تؤخذ إشارة كل مركبة في الاتجاه الأكبر تاثيرا ً علي المنشأ‪.‬‬

‫كيف يمكن تحقيق ذلك داخل برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫في حالة استعمال طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪:The equivalent lateral force method‬‬
‫طر يقة )‪:(SRSS‬‬


‫‪Quadratic Combination:‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪S = √R x (Sx )2 + R y (Sy‬‬
‫طر يقة ‪:Newmark Combination‬‬

Newmark combination:
Group 1: S = ±Sx ± λ ∗ Sy
Group 2: S = ±λ ∗ Sx ± Sy
Where:
Sx , Sy : are the results of the automatically created cases for directions (X, Y)
:Seismic or Spectral Analysis ‫في حالة استعمال طر يقة طيف التجاوب‬
:(SRSS) ‫طر يقة‬


Quadratic Combination:
2
S = √R x (Sx )2 + R y (Sy ) + R z (Sz )2
:Newmark Combination ‫طر يقة‬

Group 1: S = ±Sx ± λ ∗ Sy ± λ ∗ Sz Group 2: S = ±λ ∗ Sx ± Sy ± λ ∗ Sz

Group 3: S = ±λ ∗ Sx ± λ ∗ Sy ± Sz
Where:
Sx , Sy , Sz : are the results of the automatically created cases for directions (X, Y, Z)
‫خامساً‪ :‬عزوم اللي الإضافية ‪:Accidental Torsion‬‬
‫بالإضافة الي اللامركز ية الفعلية المحسوبة (وهي المسافة بين مركز الكتلة ومركز الجساءة) وللاخذ‬
‫في الاعتبار عدم التأكد من مركز الكتلة فان مركز ثقل الكتل في كل طابق )‪ (i‬يجب ترحيله من‬
‫مكانه النظري في كافة الاتجاهات مسافة ) ‪ (eai‬طبقا للمعادلة الاتية‪:‬‬
‫‪eai = ±0.05 ∗ Li‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :eai‬اللامركز ية الإضافية لكتلة الطابق )‪ (i‬من مكانها الأساسي والمأخوذة في نفس الاتجاه في‬
‫كافة الطوابق‪.‬‬

‫‪ :Li‬بعد الطابق المتعامد علي اتجاه حساب احمال الزلازل‪.‬‬
‫حالة الحل باستخدام طر يقة ‪ Time History‬او طر يقة ‪:Modal response spectrum‬‬
‫نتيجة ترحيل مركز الكتلة عن مركز الجساءة تذداد قيمة عزوم اللي ‪ Torsional moment‬الموجودة‬
‫فعليا علي المنشأ بقيمة عزوم اللي الإضافية ‪ Accidental torsion moment‬المحسوبة طبقا للمعادلة‬
‫الاتية‪:‬‬
‫‪Mti = eai ∗ Fi‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :Mti‬عزوم اللي للطابق )‪ (i‬حول المحور الاساسي‪.‬‬
‫‪ :eai‬اللامركز ية الإضافية لكتلة الطابق )‪ (i‬طبقا للمعادلة السابقة لكل الاتجاهات‪.‬‬
‫‪ :Fi‬القوة الافقية المؤثرة على الطابق )‪ (i‬في كل اتجاه على حده‪.‬‬

‫مع مراعاة مايلي‪:‬‬
‫‪ ‬يمكن حساب عزوم اللي الإضافية من القيم القصوي ‪ Envelope‬الناتجة من تطبيق الاحمال‬
‫الاستاتيكية نتيجة مجموعات من عزوم اللي حول المحور الراسي لكل طابق‪.‬‬
‫‪ ‬يجب ان يحسب تاثير القوى الافقية باشارات متغيرة (موجبة و سالبة) و بحيث يتم اخذ‬
‫نفس الإشارة لجميع الطوابق (جميعها موجب او جميعها سالب)‪.‬‬
‫‪ ‬في حالة التحليل باستخدام نموذجين مستو يين منفصلين ومتعامدين فان تاثير عزوم اللي‬
‫يمكن حسابه عن طر يق مضاعفة قيمة تاثير عزوم اللي الإضافية المحسوبة من معادلة‬
‫) ‪ (eai‬وذلك كالتالي‪:‬‬

‫‪eai = ±0.10 ∗ Li‬‬
‫حالة الحل باستخدام طر يقة ‪:Equivalent static load method‬‬
‫في حالة تماثل توز يع الجساءات الافقية والكتل في المسقط الافقي وعند استخدام طر يقة الحمل‬
‫الاستاتيكي المكافئ يمكن الاخذ في الاعتبار توز يع عزوم اللي الإضافية ‪Accidental torsion‬‬
‫‪ moment‬بتكبير القوي الافقية الموزعة على عناصر المقاومة الافقية بواسطة ضربها في المعامل‬
‫الخاص بتوز يع عزوم اللي )‪ (δ‬المحسوب من المعادلة الاتية‪:‬‬
‫‪x‬‬
‫] [ ∗ ‪δ = 1.0 + 0.6‬‬
‫‪Le‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :x‬بعد العنصر الانشائي عن مركز المبني في المسقط الافقي مقاسا في اتجاه متعامد على الاتجاه‬
‫الذي يتم فيه حساب الاحمال الناتجة عن الزلازل‪.‬‬
‫‪ :Le‬المسافة بين العنصرين الانشائيين الخارجيين المقاومين للاحمال الافقية مقاسة في اتجاه‬
‫متعامد على الاتجاه الذي يتم فيه حساب الاحمال الناتجة عن الزلازل‪.‬‬

‫مع مراعاة مايلي‪:‬‬
‫‪ ‬يجب ان يحسب تاثير القوى الافقية باشارات متغيرة (موجبة و سالبة) و بحيث يتم اخذ‬
‫نفس الإشارة لجميع الطوابق (جميعها موجب او جميعها سالب)‪.‬‬
‫‪ ‬في حالة التحليل باستخدام نموذجين مستو يين منفصلين ومتعامدين فان تاثير عزوم اللي‬
‫يمكن حسابه عن طر يق مضاعفة قيمة تاثير عزوم اللي الإضافية المحسوبة من معادلة‬
‫) ‪ (eai‬واستبدال المعامل ‪ 0.60‬بالمعامل ‪ 1.20‬في معادلة )‪ (δ‬وذلك كالتالي‪:‬‬
‫‪eai = ±0.10 ∗ Li‬‬
‫‪x‬‬
‫] [ ∗ ‪δ = 1.0 + 1.20‬‬
‫‪Le‬‬


‫كيف يمكن تحقيق ذلك داخل برنامج ‪:Autodesk Robot‬‬
‫في حالة استعمال طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪:The equivalent lateral force method‬‬

‫في حالة استعمال طر يقة طيف التجاوب ‪:Seismic or Spectral Analysis‬‬

‫المثال الرابع )‪:(Example 04‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬

‫‪5‬‬
‫قم بتحليل المنشئ الموضح بطر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ مع اعتبار اللامركز ية اذا علمت ان‪:‬‬

‫سبق وان قمنا بحل نفس المثال يدو يا والذي يمكن مراجعته من خلال استعراض المثال الاول‬
‫في هذا الباب‪.‬‬
‫ويتبقي لنا فقط حساب عزم الالتواء الإضافي الذي اوصي ال كود باخذه في الاعتبار وذلك‬

‫‪eai = ±0.05 ∗ Li‬‬
‫‪Mti = eai ∗ Fi‬‬
‫و بما ان المبني متماثل ومنتظم بالتالي لايوجد لدي لامركز ية بين مركز الكتلة والجساءة وبما ان‬
‫البعد الافقي للمبني يساوي البعد الراسي بالتالي فان مقدار اللامركز ية متساوي في الاتجاهين في‬
‫كل الطوابق ويساوي‪:‬‬
‫‪(eai )x = (eai )y = 0.05 ∗ 20 = 1.0 m‬‬
‫من المثال الأول يمكننا الحصول علي القوي الافقية الناتجة عن الزلزال والمؤثرة علي كل طابق‬
‫وبالتالي يمكن حساب عزم الالتواء المتولد علي كل طابق كما يلي‪:‬‬
‫‪F1 = 1 ∗ 48.681 = 48.681 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 48.681 = 48.681 kn. m‬‬
‫‪F2 = 2 ∗ 48.681 = 97.363 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 97.363 = 97.363 kn. m‬‬
‫‪F3 = 3 ∗ 48.681 = 146.045 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 146.045 = 146.045 kn. m‬‬
‫‪F4 = 4 ∗ 48.681 = 194.727 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 194.727 = 194.727 kn. m‬‬
‫‪F5 = 5 ∗ 48.681 = 243.408 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 243.408 = 243.408 kn. m‬‬
‫‪F6 = 6 ∗ 48.681 = 292.091 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 292.091 = 292.091 kn. m‬‬
‫‪F7 = 7 ∗ 48.681 = 340.773 kn‬‬ ‫‪Mti = 1.0 ∗ 340.773 = 340.773 kn. m‬‬

‫وبمراجعة كيفية القيام بحساب القص الكلي عند كل طابق يمكننا حساب عزم الالتواء الكلي‬
‫المؤثر على كل طابق وذلك كالتالي‪:‬‬
‫‪V1 = 48.6 + 97.3 + 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1363.10 kn‬‬
‫‪V2 = 97.3 + 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1314.42 kn‬‬
‫‪V3 = 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1217.05 kn‬‬
‫‪V4 = 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1071.01 kn‬‬
‫‪V5 = 243.4 + 292.09 + 340.7 = 876.28 kn‬‬
‫‪V6 = 292.09 + 340.7 = 632.87 kn‬‬

‫‪V7 = 340.77 = 340.77 kn‬‬
‫حساب الالتواء الكلي عند كل طابق‪:‬‬
‫‪Mzt1 = 48.6 + 97.3 + 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.1 + 340.7 = 1363.1 kn. m‬‬
‫‪Mzt2 = 97.3 + 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1314.42 kn. m‬‬
‫‪Mzt3 = 146.04 + 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1217.05 kn. m‬‬
‫‪Mzt4 = 194.7 + 243.4 + 292.09 + 340.7 = 1071.01 kn. m‬‬
‫‪Mzt5 = 243.4 + 292.09 + 340.7 = 876.28 kn. m‬‬
‫‪Mzt6 = 292.09 + 340.7 = 632.87 kn. m‬‬
‫‪Mzt7 = 340.77 = 340.77 kn. m‬‬

‫قم بنمذجة المثال مع تحو يل الاحمال الي كتل تماما كما تعلمنا سابقا ثم قم بتعر يف حالة الحمل‬
‫الاستاتيكي المكافئ تماما كما تعلمنا في المثال الأول ثم قم بتعر يف اللامركز ية التي نص عليها ال كود‬
‫المصري وهي ‪ 5%‬من بعد الطابق المتعامد علي حساب احمال الزلازل وذلك كالتالي‪:‬‬

‫لاحظ ان البرنامج يسمح بإدخال اللامركز ية اما كنسبهكما هو موضح في الشكل السابق او كمسافة‬
‫من خلال تعطيل خيار ‪ Relative value‬كما هو موضح‪:‬‬

‫وبعد الانتهاء من تعر يف حالة تحميل ‪ Type2‬في ال كود الأوروبي والتي تكافئ حالة ‪ Type1‬في‬
‫ال كود المصري ستكون حالات التحميل النهائية كالتالي‪:‬‬


‫نلاحظ ان البرنامج قام بتوليد ‪ 10‬حالات تحميل للزلازل من نوع ‪ Type1‬وهذه الحالات كالتالي‪:‬‬
‫حالتين من دون اعتبار اللامركز ية وهما‪:‬‬


‫وثمانية حالات تحميل باعتبار وجود اللامركز ية في جميع الاتجاهات (موجبة وسالبة) كما هو‬

‫لاحظ ان ليس كل حالات التحميل التي دخل بها اللامركز ية ستنتج عزم التواء كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Fx‬‬ ‫‪Fx‬‬
‫‪Mz=0‬‬ ‫‪Mz=0‬‬
‫‪-x‬‬ ‫‪+x‬‬
‫‪Mz=1363.09‬‬
‫‪Mz=1363.09‬‬

‫‪-x‬‬ ‫‪+x‬‬
‫‪Fy‬‬
‫‪Fy‬‬
‫‪+y‬‬
‫‪Fx‬‬ ‫‪Fx‬‬
‫‪-y‬‬
‫‪Mz=1363.09‬‬ ‫‪Mz=1363.09‬‬
‫‪+y‬‬
‫‪-y‬‬
‫‪Mz=0‬‬
‫‪Mz=0‬‬
‫‪Fy‬‬
‫‪Fy‬‬
‫الان قم بعملية التحليل واستعراض النتائج‪.‬‬

‫استعراض عزوم الالتواء والقوي الافقية المتولدة على كل طابق نتيجة الزلزال‪:‬‬
‫يمكن استعراض القوي الافقية المتولدة عن الزلزال والمؤثرة علي الطوابق وكذلك عزوم الالتواء‬
‫الناتجة من اللامركز ية التي اوصي بها ال كود من خلال الذهاب الي قائمة ‪ Analysis‬ثم اختر‬
‫‪ Calculation Notes‬ثم اختر ‪ Full Note‬كما هو موضح‪:‬‬


‫اذهب الي القسم ‪ Reduced forces‬كما هو موضح‪:‬‬


‫نلاحظ انه تم عرض جميع القوي الافقية المؤثرة على الطوابق نتيجة جميع حالات التحميل‬
‫ولعرض فقط القوي الافقية الناتجة عن حالة الزلزال قم بكتابة ارقام حالات التحميل ‪5to19‬‬
‫في خانة اختيار الاحمال في ‪ Toolbars‬العلوي كما هو موضح‪:‬‬


‫وعند عرض حالة واحدة فقط من الحالات التي ستكون بها عزم التواء ولتكن حالة رقم ‪9.0‬‬
‫فتكون النتيجة كالتالي‪:‬‬
‫مقارنة النتائج مع برامج ‪:CSI‬‬
‫يجب ان نلاحظ اننا لايمكننا عرض مثل هذه النتائج في برامج ‪ CSI‬بنفس السهولة التي تتم داخل‬

‫برنامج ‪ Robot‬وكذلك فان برنامج مثل ‪ SAP2000‬لايمكننا عرض منه سوي ‪ Base shear‬فقط‬
‫اما برنامج ‪ ETABS‬فاننا لايمكن عرض منه اية نتائج بيانيا مثل برنامج ‪ Robot‬وايضا وكما نتذكر فاننا‬
‫قد واجهنا مشكلة داخل برنامج ‪ ETABS-2016‬في تعر يف الحمل الاستاتيكي المكافئ في ال كود‬
‫الأوروبي لذلك سنلجاء لنسخة ‪.ETABS V9.7‬‬
‫اولا وقبل كل شيء سنعرض مقدار اللامركز ية التي قمت بادخالها على الأدوار حتى لايكون‬
‫هناك أي تشكيك في النتائج من ناحية المدخلات‪:‬‬

‫والان سنقوم بعرض نتائج ‪ Base Reaction‬كما هو موضح‪:‬‬
‫اولا ومن دون النظر لقيمة النتائج فانه من غير المنطقي أن تكون نتائج عزم الالتواء مختلفة في‬

‫الاتجاهين بالرغم من تماثل وانتظام المبنى في جميع الاتجاهات وفي جميع المساقط افقية وراسية‬
‫فنجد مثلا ان عزم الالتواء الناتج من الزلزال المؤثر في اتجاه ‪ X‬يساوى ‪ 278.30 kn.m‬اما عزم‬
‫الالتواء الناتج من الزلزال المؤثر في اتجاه ‪ Y‬يساوى ‪ 312.185 kn.m‬أي ان الفرق بين النتيجتين‬
‫حوالى ‪ 10.85%‬وهذا غير منطقي باي حال من الأحوال‪.‬‬
‫ثانيا بغض النظر عن خطئ البرنامج في حساب وزن المنشئ المشارك في السلوك الزلزالي سنلاحظ‬
‫ان قيمة ‪ Base reaction‬تختلف عن نتيجة ‪ Base Shear‬كما هو موضح‪:‬‬
‫فنجد ان قيمة ‪ Base shear‬تساوي ‪ 1345.623 kn‬اما قيمة ‪ Base reaction‬فتساوي ‪1289.1kn‬‬
‫أي ان الفارق حوالي ‪ 4.196%‬وذلك ايضا غير منطقي‪.‬‬

‫نتائج برنامج ‪:ETABS v9.7‬‬
‫اولا وقبل كل شيء سنعرض مقدار اللامركز ية التي قمت بادخالها على الأدوار حتى لايكون‬
‫هناك أي تشكيك في النتائج من ناحية المدخلات‪:‬‬

‫والان سنقوم بعرض نتائج ‪ Base Reaction‬كما هو موضح‪:‬‬

‫الان لنعرض نتائج ‪ Base Shear‬كما هو موضح‪:‬‬
‫نلاحظ ان الأخطاء التي ظهرت في برنامج ‪ SAP2000‬لم تظهر مع برنامج ‪ ETABS‬ل كن يظل‬
‫خطئ حساب وزن المنشئ المشارك في السلوك الزلزالي قائم‪.‬‬

‫التعليق علي نتيجة عزم الالتواء‪:‬‬
‫نلاحظ خطئ نتيجة عزوم الالتواء والذي يساوي ‪ 13717.593 kn.m‬وذلك يمثل حوالي‬
‫ضعف عزم الالتواء المحسوب يدو يا ومن خلال برنامج ‪ Robot‬وذلك الخطئ في برنامج ‪ERABS‬‬
‫لايمكنني تفسيره‪.‬‬
‫ومن ماسبق نستخلص ان لايوجد برنامج بمافي ذلك برنامج ‪ Robot‬الذي كان متطابق تماما مع‬
‫الحل اليدوي ومع توقعاتنا يمكن اعتباره حجة او دليل ولايمكن اعتبار نتائج أي برنامج من دون‬
‫المراجعة بالحل اليدوي على نتائج ذلك البرنامج‪.‬‬

‫استعراض عزوم الالتواء المجمعة وقوي القص الكلية المؤثرة على كل طابق نتيجة الزلزال‪:‬‬
‫لعرض قوي القص وعزوم الالتواء الكلية المؤثرة على كل طابق بيانيا علي النموذج اذهب الي‬
‫قائمة ‪ Results‬ثم اختر ‪ Diagrams for buildings‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا النافذة جديدة اذهب الي القسم ‪ Forces‬ثم اختر منها الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫فتظهر النتيجة كما هو موضح‪:‬‬



‫سادساً‪ :‬التأكد من الاجهادات الثانو ية ‪:P-delta analysis‬‬
‫‪Ptot ∗ dr‬‬
‫=‪θ‬‬ ‫‪≮ 0.30‬‬
‫‪Vtot ∗ h‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :θ‬معامل حساسية الحركة النسبية للطابق مع العلم بان ذلك المعامل غير مسموح بان‬
‫يذيد عن ‪.0.30‬‬
‫‪ :Ptot‬الاحمال الراسية الكلية عند منسوب الطابق تحت الدراسة طبقا للافتراضات الموضوعة‬

‫لحساب تاثير الاحمال الناتجة عن الزلازل‪.‬‬
‫‪ : dr‬الحركة النسبية التصميمية للطابق مقدرة كالفرق بين متوسط الحركة الجانبية عند اعلى‬
‫واسفل الطابق تحت الدراسة‪.‬‬
‫‪ :Vtot‬اجمالي قوي القص للطابق الناتجة عن الزلازل‪.‬‬
‫‪ :h‬ارتفاع الطابق‪.‬‬
‫اذا كانت )𝟎𝟏 ‪:(𝛉 ≤ 𝟎.‬‬
‫يتم اهمال التأثيرات الثانو ية )‪ (P-delta‬اذا تحقق الشرط التالي لكل الطوابق‪.‬‬
‫اذا كانت )𝟎𝟐 ‪:(𝟎. 𝟏𝟎 < 𝛉 ≤ 𝟎.‬‬
‫تؤخذ التأثيرات الثانو ية )‪ (P-delta‬في الاعتبار بطر يقة تقريبية وذلك بضرب القوي الناتجة عن‬
‫الزلازل في المعامل ])‪[1⁄(1 − θ‬‬
‫اذا كانت )𝟎𝟑 ‪:(𝟎. 𝟐𝟎 < 𝛉 ≤ 𝟎.‬‬
‫يجب ان يتم التحليل بإستخدام طر يقة )‪.(P-delta‬‬
‫‪.‬لن نتناول موضوع )‪ (P-delta‬في هذا الكتاب لانه يندرج تحت التحليل الاخطي‪.‬‬

‫سابعاً‪ :‬التأكد من الحركة النسبية للادوار ‪:Story Drift‬‬
‫تحليل الازاحات ‪:Displacement Analysis‬‬
‫يتم حساب الازاحة المتولدة عن الزلازل علي أساس التشكل المرن للنظام الانشائي ) ‪ (ds‬بواسطة‬
‫المعادلة المبسطة التالية‪:‬‬
‫‪ds = 0.70 ∗ R ∗ de‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :de‬إزاحة النقطة في النظام الانشائي محسوبة باستخدام طيف التجاوب التصميمي الافقي‪.‬‬

‫‪ :R‬معامل تعديل ردود الأفعال (تخفيض القوي) تبعا للنظام الانشائي للمبني‪.‬‬
‫يمكن ايضا حساب الازاحات ) ‪ (ds‬عن طر يق تطبيق معادلات طيف التجاوب الافقي المرن‬
‫‪ Elastic Response Spectrum‬مضروبا في معامل قيمة )‪ (0.70‬وعمل تحليل مرن للمنشئ‪.‬‬
‫اشتراطات علي الازاحات المحسوبة‪:‬‬
‫‪ ‬عند حساب الازاحات باستخدام طر يقة طيف التجاوب متعدد الأنماط ‪Response‬‬
‫‪ Spectrum diagram‬او بطر يقة التحليل الديناميكي الزمني ‪ Time History‬فانه يجب ان‬
‫لاتقل عن )‪ (85%‬من الازاحات المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ‪.‬‬
‫‪ ‬يجب ان يتم اخذ عزوم اللي نتيجة احمال الزلازل في الاعتبار عند حساب الازاحات‪.‬‬
‫‪ ‬في حالة عمل تحليل غير خطي ‪ Non linear analysis‬للمنشأ (سواء استاتيكي او ديناميكي)‬
‫فان قيم الازاحات تكون بنفس القيم المحسوبة من هذا التحليل دون الاخذ في الاعتبار‬
‫معامل تعديل ردود الأفعال (أي يتم اخذ قيمة ‪ R‬مساو ية واحد صحيح في جميع مراحل‬
‫الحسابات) عند حساب الاحمال الناتجة عن الزلازل‪.‬‬

‫الحركة النسبية للدور ‪:Storey Drift‬‬
‫هي الحركة الافقية نتيجة الزلازل للطابق عند مستوي معين مطروحا منها الحركة الافقية للطابق‬
‫أسفله‪.‬‬
‫حدود الحركة النسبية للطابق ‪:Limitations of Interstorey Drift‬‬
‫‪ -1‬مالم يتم تحديد حدود الحركة النسبية للدور في ال كودات التصميمية للمواد المختلفة فانه‬
‫يجب مراعاة الحدود التالية‪:‬‬
‫‪ .a‬للمنشأت التي بها عناصر غير انشائية قصفة متلاصقة (مثل المباني الطوب غير‬

‫المسلحة)‪:‬‬
‫‪drv = dr ∗ ν ≤ 0.0050 ∗ h‬‬
‫‪ .b‬للمنشأت التي بها عناصر غير انشائية ذات ممطولية‪:‬‬

‫‪drv = dr ∗ ν ≤ 0.0075 ∗ h‬‬
‫‪ .c‬للمنشأت التي بها عناصر غير انشائية مثبتة بطر يقة تمنع التداخل مع الحركة‬
‫الانشائية للمبني‪:‬‬
‫‪drv = dr ∗ ν ≤ 0.010 ∗ h‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :drv‬الحركة النسبية التصميمية للطابق لحالة حدود التشغيل )‪.(SLS‬‬
‫‪ :dr‬الحركة النسبية التصميمية للطابق مقدرةكالفرق بين متوسط الحركة الجانبية ) ‪ (ds‬عند‬
‫اعلي واسفل الطابق تحت الدراسة‪.‬‬
‫‪ : ν‬معامل تخفيض الازاحة يأخذ في الاعتبار زمن عودة (رجوع) للزلازل اقل من‬
‫التصميمي والمطابق لحالات حدود التشغيل‪.‬‬

‫‪ -2‬يتوقف معامل التخفيض علي أهمية المنشأ وذلك طبقا للجدول التالي‪:‬‬
‫‪IV‬‬ ‫‪III‬‬ ‫‪II‬‬ ‫‪I‬‬ ‫مجموعة الاهمية‬
‫‪0.50‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫معامل التخفيض )𝛎(‬
‫وللتذكرة فقط سنعرض جدول مجموعات الأهمية كالتالي‪:‬‬
‫معامل‬
‫مجموعة‬
‫) 𝐈𝛄(‬

‫‪1.40‬‬ ‫‪I‬‬

‫‪0.80‬‬ ‫‪IV‬‬

‫المثال الخامس )‪:(Example 05‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬

‫‪5‬‬
‫‪20‬‬
‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫قم بتحليل المنشئ الموضح بطر يقة طيف التجاوب متعدد الأنماط ‪ Response Spectrum‬وللتسهيل‬
‫قم باعتبار فقط منحني ‪ Type2‬في ال كود المصري الذي يكافئ ‪ Type1‬في ال كود الاوروبي مع‬
‫اهمال اللامركز ية اذا علمت ان‪:‬‬

‫‪ ‬قم باعتبار تشوهات القص ‪ Shear deformation‬لجميع الاعمدة وكذلك تخفيض جساءة‬
‫القطاعات‪.‬‬

‫‪ ‬قم بعمل كافة التاكيدات التي اوصي بها ال كود المصري لاحمال الزلازل‪.‬‬
‫لاحظ اننا سنقوم باعتبار تخفيض جساءات القطاعات )𝐟𝐟𝐞𝐈(‪.‬‬

‫اولا نحب ان ننوه على ان تاثير تخفيض جساءة القطاعات لن يؤثر علي قيمة القص الكلية ‪Base‬‬
‫‪ Shear‬لحالة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪ Equivalent Static Load Method‬وذلك لان حساب‬
‫‪ Base Shear‬يكون بناء على معادلة ال كود التقريبية للزمن الدوري وليست بناء علي التحليل‬
‫الديناميكي لحالة ‪ Modal analysis‬لذلك لن نقوم بإعادة حساب حالة الحمل الاستاتيكي المكافئ‬
‫يدو يا حتي لايكون هناك تكرار ويمكن مراجعة الحل اليدوي من خلال مراجعة المثال الأول‪.‬‬

‫حساب الجساءة الكلية للدور الواحد‪:‬‬
‫الان قم بتعر يف دور واحد فقط من دون اى احمال سوى حمل واحد فقط قم بتسميته‬
‫‪ Stiffness‬ثم قم بتعر يف ركائز مفصلية عند نهاية الاعمدة الموجودة على جانبي المبنى وقم‬
‫بتخصيص حركة لهذه الركائز في اتجاه ‪ X‬مقدارها الوحدة ‪ 1.0‬متر كما هو موضح‪:‬‬

‫القيام بتخفيض جساءة القطاعات‪:‬‬
‫قم بالذهاب الى نافذة تعر يف قطاع الاعمدة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بتفعيل خيار ‪ Reduction of mom. Of inertia‬ثم قم بإدخال قيمة معامل التخفيض‬
‫للاعمدة ‪ 0.70‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الي نافذة تعر يف قطاع البلاطة ثم قم بتفعيل خيار ‪Reduction of the moment‬‬
‫‪ of inertia‬ثم قم بإدخال قيمة معامل التخفيض للبلاطة المسطحة ‪ 0.25‬كما هو موض‪:‬‬


‫الان قم بالتحليل ثم قم بحساب مجموع ردود الأفعال لجميع الركائز المفصلية كما هو موضح‪:‬‬

‫ستلاحظ كثرة ردود الأفعال وقد تخطئ وتتداخل ردود الأفعال لذلك سندع برنامج ‪Robot‬‬
‫يقوم بعملية جمع نتائج الركائز المفصلية وذلك من خلال الذهاب الى قائمة ‪ Results‬ثم اختر‬

‫ستظهر لك نافذة بها جميع ردود الأفعال لجميع الاحمال كل ماعليك الان هو الذهاب الى‬
‫شر يط القوائم ‪ Toolbars‬واختيار ‪ Node selection‬ثم قم باختيار الركائز المفصلية ‪ Pinned‬ثم‬
‫فنلاحظ انه قد تم عرض جميع‬ ‫اضغط على زر الإضافة والذى يأخذ شكل سهمين لاعلى‬
‫قيم ردود الأفعال لجميع حالات التحميل قم بالنزول لاسفل فقط لاستعراض التجميع لحالة‬
‫‪ Stiffness‬كما هو موضح‪:‬‬
‫لاحظ انه بنفس الطر يقة يمكننا اختيار حالة تحميل ‪ Stiffness‬ل كى يقوم البرنامج بعرضها فقط‪.‬‬
‫‪Total Stiffness = 349173.77 KN/m′‬‬

‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 0.5 ∗ 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬
‫=‪m‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪m = 407.2491626 ton‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪407.249‬‬
‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫√‪= 2π‬‬ ‫‪= 0.2145799183 sec‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪349173.77‬‬

‫الجساءة الكلية لدور واحد نجحت بنسبة ‪ .100%‬كما نلاحظ ان الزمن الدورى للمنشئ في‬
‫الاتجاهين متساوى وذلك امر متوقع لانتظام وتماثل المنشئ في افقيا وراسيا‪.‬‬

‫في هذا المثال سنقوم باستخدام الازاحات بدلا من الجساءة في حساب الزمن الدوري للمنشئ‬
‫وسنقوم بحساب الازاحات من برنامج ‪ Robot‬كالتالى‪:‬‬
‫اولا قم بتعر يف احمال المنشئ ثم قم بتحو يل جميع الاحمال الي كتل فيما عدي الحمل الذي تم‬
‫تعر يف به وزن المنشئ ‪ Self weight‬حتي لايحدث تداخل في الكتل لان البرنامج يقوم بحساب‬
‫كتلة المنشئ تلقائيا وبما ان المبني سكني فيجب ان نأخذ في الاعتبار فقط ‪ 25%‬من كتلة الحمل‬
‫الحي كما نص ال كود الأوروبي والمصري وذلك كما هو موضح‪:‬‬


‫الان قم بالتاثير بقوة مقدارها الوحدة )‪ (1KN‬على كل اطار في المبنى في اتجاه ‪ X‬وذلك عند‬
‫كل طابق في حالة تحميل جديدة حتى نحسب منها الازاحات الناتجة عن هذه الحالة فقط كما‬

‫قم بالتحليل ثم اظهر نتائج الازاحة او التشكلات للمبنى من خلال الذهاب الى قائمة ‪Results‬‬
‫ثم اختيار ‪ Diagrams for Bars‬كما هو موضح‪:‬‬

‫فتظهر لنا نافذة جديدة قم بإدخال الخيارات الموضحة‪:‬‬

‫فتظهر النتيجة بالشكل التالى‪:‬‬

‫)‪∑ni=1(mi ∗ ui 2‬‬
‫‪Tn = 2π√ n‬‬
‫) ‪∑i=1(Fi ∗ ui‬‬
‫هنا يجب ان نلاحظ ان الكتلة في جميع الأدوار ستكون ثابتة بحيث يدخل في حسابها كامل‬
‫وزن الاعمدة فيما عدا كتلة الدور الأخير الذى ستحسب على أساس نصف وزن الاعمدة فقط‪.‬‬
‫كما يجب ان نلاحظ اننا ل كى نحصل على نتائج صحيحة يجب ان يتم التعو يض في هذه المعادلة‬
‫بوحدة (الطن ‪ )ton‬للكتلة و(الكيلونيوتن ‪ )kn‬للقوة و(المتر ‪ )m‬للازاحة‪.‬‬

‫‪Total mass acting Roof:‬‬
‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 0.5 ∗ 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬
‫= ‪mroof‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪mroof = 407.2491626 ton‬‬
‫‪Total mass acting Typical Floor:‬‬
‫‪20 ∗ 20 ∗ (25 ∗ 0.25 + 2 + 0.25 ∗ 3) + 3.5 ∗ 25 ∗ 0.6 ∗ 0.6 ∗ 25‬‬
‫= ‪mtypical‬‬
‫‪9.80665‬‬
‫‪mtypical = 447.4004884 ton‬‬
‫‪Total Force:‬‬
‫‪F = 5 kn‬‬
‫)‪mtypical ∗ (∆12 + ∆22 + ∆3 2 + ∆42 + ∆52 + ∆6 2 ) + mroof ∗ (∆7 2‬‬

‫√‪Tn = 2π‬‬
‫)‪F ∗ (∆1 + ∆2 + ∆3 + ∆4 + ∆5 + ∆6 + ∆7‬‬
‫‪447.4 ∗ (0.212 + 0.682 + 1.22 + 1.72 + 2.22 + 2.62 ) ∗ 10−6 = 0.005356109‬‬

‫‪407.24 ∗ (2.9213114832 ) ∗ 10−6 = 0.003818139‬‬
‫‪5 ∗ (0.21 + 0.68 + 1.2 + 1.7 + 2.2 + 2.6 + 2.92) ∗ 10−3 = 0.047145649‬‬
‫‪0.005356109 + 0.003818139‬‬
‫√‪Tn = 2π‬‬ ‫‪= 2.7716878 sec‬‬
‫‪0.047145649‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Fn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.360790995HZ‬‬
‫‪Tn 2.7716878‬‬

‫‪ωn = 2π ∗ Fn = 2.26691668 rad/sec‬‬
‫‪ωn2 = 5.138911236 rad2 /sec 2‬‬
‫لاحظ ان هذه النتيجة التي حسبناها يدو يا نتوقع ان تكون قيمة قريبة جدا من حل برنامج‬
‫‪ Robot‬لأننا استخدمنا الازاحات بدلا من الجساءات في حساب الزمن الدورى وبالتالي لأن‬
‫التقريب في فرض تساوى الجساءات لم نضطر للجوء اليه حيث اننا استخدمنا الازاحات الفعلية‬
‫التي قام البرنامج بحسابها‪.‬‬
‫حساب القص القاعدى ‪ Base Shear‬يدو ياً‪:‬‬

‫قص ‪ Shear wall‬وبما ان المبنى يقع في مدينة الإسكندر ية بالتالى يجب علينا استخدام كلا‬
‫منحيين طيف التجاوب )‪ Type (I‬و )‪ Type (II‬ل كن فقط للتسهيل سوف نستخدم منحنيات‬
‫)‪ Type (II‬لأننا وكما لاحظنا من نتائج المثال الأول والثاني ان هذه المنحنيات هي من أعطت‬
‫اعلي اجهادات ولان المبنى يقع في مدينة الإسكندر ية فاننا عند الرجوع الى الجدول الموجود‬
‫في الملحق الأول سنجد انه يقع في المنطقة الزلزالية الثانية )‪ Zone (II‬وبما ان تربة التاسيس من‬
‫النوع )‪ (C‬بالتالى فان بقية المعاملات الزلزالية ستكون كالتالي‪:‬‬

‫‪ag = 0.125 ∗ g = 0.125 ∗ 9.80665 = 1.22583125 m/s 2‬‬ ‫→‬ ‫‪Zone (II).‬‬


‫‪A‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1.15‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.80‬‬ ‫‪2.00‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪1.40‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪2.00‬‬

‫𝐓 ‪2‬‬ ‫‪2.5 2‬‬

‫‪0 ≤ T ≤ TB‬‬ ‫→‬ ‫( ∗ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S [ +‬‬ ‫]) ‪−‬‬
‫‪3 TB‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2.5‬‬
‫‪TB ≤ T ≤ TC‬‬ ‫→‬ ‫[ ‪𝐒𝐝 (𝐓) = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫]‬
‫‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC‬‬
‫𝐓∗‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬
‫وبما ان الزمن الدورى للمنشئ الذي قمنا بحسابه يدو يا كان يساوى‪:‬‬
‫‪Tn = 2.7716878 sec‬‬
‫بالتالى فان منحنى طيف التجاوب الثانى سيتحقق به الشرط الرابع كما هو موضح‪:‬‬

‫‪TC = 0.6 sec & TD = 2.0 sec‬‬ ‫‪∴ TD = 2.0 sec < Tn = 2.77 < 4.0 sec‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬
‫𝟐𝐓 ∗ ‪R‬‬
‫‪2.5 ∗ TC ∗ TD‬‬ ‫‪2.5 ∗ 0.6 ∗ 2.0‬‬
‫[ ‪Sd (T)1 = ag ∗ γI ∗ S‬‬ ‫𝟐‬
‫[ ∗ ‪] = 1.22583125 ∗ 1 ∗ 1.15‬‬ ‫]‬
‫𝐓∗‪R‬‬ ‫‪5 ∗ 2.77168782‬‬
‫‪Sd (T)1 = 0.1101m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)2 = 0.20 ∗ ag ∗ γI = 0.2 ∗ 1.22583125 ∗ 1‬‬
‫‪Sd (T)2 = 0.24516625 m/s 2‬‬

‫‪Sd (T)final = 0.24516625 m/s 2‬‬
‫لاحظ اننا استخدمنا في حساب قوى القص القاعدى ‪ Base Shear‬الكتلة المؤثرة فقط في‬
‫السلوك الديناميكى وليس الكتلة الكلية‪.‬‬

‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫‪zi ∗ mi‬‬
‫= ‪Fi‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪∗ Fb‬‬
‫∑‬ ‫) ‪(zj ∗ mj‬‬
‫[‬ ‫‪j=1‬‬ ‫]‬
‫‪14 ∗ 447.4‬‬
‫[ = ‪F4‬‬ ‫‪] ∗ 757.96‬‬
‫)‪447.4 ∗ (3.5 + 7 + 10.5 + 14 + 17.5 + 21 + 24.5‬‬
‫‪F4 = 108.28125 kn‬‬
‫‪7F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪6F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬


‫‪5F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∑ F = Fb‬‬ ‫‪(1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7) ∗ F = Fb‬‬

‫‪Fb‬‬ ‫‪757.968‬‬
‫‪28 ∗ F = Fb‬‬ ‫[=‪∴F‬‬ ‫[=]‬ ‫‪] = 27.07 kn‬‬
‫‪28‬‬ ‫‪28‬‬
‫‪F1 = 1 ∗ 27.07 = 27.07 kn‬‬
‫‪F2 = 2 ∗ 27.07 = 54.141 kn‬‬
‫‪F3 = 3 ∗ 27.07 = 81.211 kn‬‬
‫‪F4 = 4 ∗ 27.07 = 108.28 kn‬‬
‫‪F5 = 5 ∗ 27.07 = 135.352 kn‬‬
‫‪F6 = 6 ∗ 27.07 = 162.422 kn‬‬
‫‪F7 = 7 ∗ 27.07 = 189.492 kn‬‬


‫‪F1‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪15356.25‬‬ ‫‪27.07‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪30712.5‬‬ ‫‪54.141‬‬
‫‪F3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪10.5‬‬ ‫‪46068.75‬‬ ‫‪81.211‬‬
‫‪F4‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪61425‬‬ ‫‪108.28‬‬
‫‪F5‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪17.5‬‬ ‫‪76781.25‬‬ ‫‪135.352‬‬
‫‪F6‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪92137.5‬‬ ‫‪162.422‬‬
‫‪F7‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4387.5‬‬ ‫‪24.5‬‬ ‫‪107493.75‬‬ ‫‪189.492‬‬
‫‪Sum‬‬ ‫‪429975‬‬
‫‪V1 = 27.07 + 54.1 + 81.21 + 108.2 + 135.3 + 162.4 + 189.4 = 757.968 kn‬‬
‫‪V2 = 54.1 + 81.21 + 108.2 + 135.3 + 162.4 + 189.4 = 730.89 kn‬‬
‫‪V3 = 81.21 + 108.2 + 135.3 + 162.4 + 189.4 = 676.75 kn‬‬
‫‪V4 = 108.2 + 135.3 + 162.4 + 189.4 = 595.54 kn‬‬
‫‪V5 = 135.3 + 162.4 + 189.4 = 487.26 kn‬‬
‫‪V6 = 162.4 + 189.4 = 351.91 kn‬‬
‫‪V7 = 189.4 = 189.4 kn‬‬

‫قم بنمذجة المثال مع تحو يل الاحمال الي كتل تماما كما تعلمنا سابقا ثم قم بتعر يف حالة طيف‬
‫الجاوب ‪ Response Spectrum‬تماما كما تعلمنا في المثال الثاني وكذلك حالة الحمل الاستاتيكي‬
‫المكافئ لنتمكن من التحقق من اشتراطات ال كود على النتائج ثم قم بتعر يف حالة تحليل الأنماط‬
‫‪ Modal analysis‬مع اختيار نوع مصفوفة الكتلة ‪ Lumped with rotations‬واختيار طر يقة‬
‫التحليل الديناميكي ‪ Block Lanczos algorithm‬كما هو موضح‪:‬‬

‫القيام بتخفيض جساءة القطاعات‪:‬‬
‫قم بالذهاب الى نافذة تعر يف قطاع الاعمدة كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بتفعيل خيار ‪ Reduction of mom. Of inertia‬ثم قم بإدخال قيمة معامل التخفيض‬
‫للاعمدة ‪ 0.70‬كما هو موضح‪:‬‬

‫قم بالذهاب الي نافذة تعر يف قطاع البلاطة ثم قم بتفعيل خيار ‪Reduction of the moment‬‬
‫‪ of inertia‬ثم قم بإدخال قيمة معامل التخفيض للبلاطة المسطحة ‪ 0.25‬كما هو موض‪:‬‬


‫الان قم بالتحليل وإظهار النتائج‪.‬‬

‫نتائج ‪:Modal Analysis‬‬

‫التأكد 𝐢𝐓 ∗ 𝟎𝟗 ‪:𝐓𝐣 ≤ 𝟎.‬‬
‫نلاحظ ان البرنامج قام بعمل ‪ Check‬علي كل الأنماط بالترتيب وانه في النهاية قدم لنا نصيحة‬
‫باننا يجب استخدام طر يقة ‪ CQC‬لان شرط ال كود لم يتحقق‪.‬‬
‫نتائج ‪:Modal mass participation ratios‬‬

‫مقارنة النتائج مع برنامجي ‪ SAP2000‬و ‪:ETABS‬‬
‫‪Modal Analysis:‬‬

‫‪Modal mass participation ratios:‬‬

‫‪Modal Analysis:‬‬

‫‪Modal mass participation ratios:‬‬


‫)‪For mode (1‬‬
‫‪(𝐓𝐧 ) Sec‬‬ ‫‪(𝐅𝐧 ) Hertz‬‬ ‫‪(𝛚𝐧 ) rad/sec‬‬ ‫‪(𝛚𝐧 𝟐 ) rad2/sec2‬‬
‫‪Manual Solution‬‬ ‫‪2.7716‬‬ ‫‪0.36079‬‬ ‫‪2.266916‬‬ ‫‪5.13891123‬‬
‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪2.758718‬‬ ‫‪0.363277‬‬ ‫‪2.282539‬‬ ‫‪5.209983‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪2.813208‬‬ ‫‪0.355466‬‬ ‫‪2.233459‬‬ ‫‪4.98834‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪2.813‬‬ ‫‪0.355‬‬ ‫‪2.2335‬‬ ‫‪4.9885‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ تساوي نتائج الحل اليدوي ونتائج برنامج ‪ Robot‬والفارق بينهم لايذيد عن‬
‫)‪ (0.47%‬وبالنسبة لبرنامج ‪ SAP2000‬وبرنامج ‪ ETABS‬فكان الفارق بين نتائجهما ونتائج برنامج‬

‫‪ Robot‬حوالى )‪ (1.96%‬اى انها فوارق ضئيلة جدا لاتكاد ان تذكر‪.‬‬
‫)‪For mode (1‬‬ ‫‪Rel.mas.UX‬‬ ‫‪Rel.mas.UY‬‬

‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪74.1090‬‬ ‫‪0.00905‬‬
‫‪SAP2000‬‬ ‫‪72.635‬‬ ‫‪0.01301‬‬
‫‪ETABS 2016‬‬ ‫‪33.88‬‬ ‫‪40.06‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ وجود اختلاف بسيط بين نتائج برنامج ‪ Robot‬وبرنامج ‪ SAP2000‬حوالي‬
‫فرق ‪ 1.99%‬اما برنامج ‪ ETABS‬فتحتلف نتائجه بنسبة كبيرة حوالي ‪ 54.284%‬عن برنامج ‪Robot‬‬
‫وحوالي ‪ 53.355%‬عن برنامج ‪.SAP2000‬‬
‫كما ترون فاننا نلاحظ اختلاف كبير في نتائج برنامج ‪ ETABS 2016‬حتي عن برنامج ‪SAP2000‬‬
‫في عدة مواضع وهذه الحالة في التأكيد على أهمية اختبار النتائج لاي برنامج قبل استخدامه‪.‬‬

‫نتائج ‪ Type 2‬في الاتجاهين الافقيين‪" :‬لحالة الحمل الاستاتيكي المكافئ"‬


‫نتائج ‪ Type 2‬في الاتجاهين الافقيين‪" :‬لحالة طيف التجاوب"‬

‫مقارنة النتائج مع برنامجي ‪ SAP2000‬و ‪" :ETABS-2016‬لحالة طيف التجاوب"‬



‫‪Type2‬‬ ‫‪Manual Solution‬‬ ‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS 2016‬‬

‫‪Story 1‬‬ ‫‪757.968‬‬ ‫‪626.66‬‬ ‫‪625.35‬‬ ‫‪625.59‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪730.89‬‬ ‫‪594.07‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪594.534‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪676.75‬‬ ‫‪536.39‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪534.7925‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪595.54‬‬ ‫‪474.67‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪474.1749‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪487.26‬‬ ‫‪404.36‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪402.8448‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪351.91‬‬ ‫‪321.88‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪322.8091‬‬
‫‪Story 7‬‬ ‫‪189.4‬‬ ‫‪207.07‬‬ ‫‪-----‬‬ ‫‪206.0435‬‬
‫وبمقارنة النتائج نلاحظ اولا ان الحل اليدوي الذي هو بمثابة دليل لنا ان البرنامج يعطي نتائج في‬
‫النطاق المتوقع قد توافقت بشكل كبير مع نتائج برنامج ‪ Robot‬كما نلاحظ ان توز يع القوي كما‬
‫توقعناها حيث ان الفروقات في القص الكلي ‪ Base shear‬بين الحل اليدوي وبرنامج ‪ Robot‬في‬
‫حدود ‪ 17.32%‬وفي نتائج توز يع قوي القص علي الطوابق كانت الفروقات ايضا في حدود‬
‫‪ .20.3%‬اما المقارنة مع نتائج برنامج ‪ SAP2000‬فكانت متقاربة جدا وكان الفرق في نتائج القص‬

‫الكلي ‪ Base shear‬في حدود ‪ 0.21%‬اما بالنسبة لنتائج برنامج ‪ ETABS‬فكانت ايضا متقاربة مع‬
‫برنامج ‪ Robot‬وكانت فروقات نتائج القص الكلي ‪ Base shear‬في حدود ‪ 0.21%‬اما توز يع القص‬
‫على الطوابق فكانت فروقات النتائج به بين البرنامج ين في حدود ‪.0.11%‬‬
‫ملاحظة اخري‪:‬‬
‫نلاحظ ان نتائج ‪ Base Shear‬قد اختلفت في اتجاهي ‪ x‬و ‪ y‬مع ان المبني متماثل ومنتظم في‬
‫الاتجاهين وبالتالي فان هذه النتائج غير منطقية وتفسير ذلك في طر يقة التحليل الديناميكي التي‬
‫يستخدمها برامج ‪ CSI‬والتي لايمكننا التحكم في اختيارها كما هو الحال في برنامج ‪ Robot‬فنفس‬
‫المشكلةكانت ستظهر في برنامج ‪ Robot‬لو كنا اخترنا طر يقة ‪ Subspace Iteration‬بدلا من طر يقة‬

‫‪ Block Lanczos algorithm‬وذلك يعطي ميزة وافضلية لبرنامج ‪ Robot‬في التحليل الديناميكي‬
‫عن برامج ‪.CSI‬‬
‫التحقق من شرط ال كود‪:‬‬
‫الان وبعد ان تاكدنا من نتائج التحليل الزلزالي وقمنا بمقارنة نتائج برنامج ‪ Robot‬بالحل اليدوي‬
‫والحل باستخدام برامج ‪ CSI‬سوف نتابع الحل وسنقوم بالتحقق من شرط ال كود المصري الذي‬
‫ينص على ان "مجموع قوي القص الافقية المحسوبة بطر يقة طيف التجاوب لاتقل عن ‪ 85%‬من‬
‫مجموع قوي القص المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ وان لم يتحقق ذلك الشرط‬
‫يتم ز يادة قوي القص المحسوبة بطر يقة طيف التجاوب الي تلك النسبة" وذلك الشرط مذكور‬
‫في كود الاحمال صفحة ‪ 141‬كما هو موضح‪:‬‬

‫والان لنجري ذلك التحقق كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Base Shear from equivalent Static load method = 1363.1 kn‬‬

‫‪Base Shear from multi-modal Response Spectrum method = 626.66 kn‬‬
‫‪0.85 ∗ 1363.1 = 1158.635 kn > 626.66 kn‬‬
‫بالتالي يجب علينا القيام بز يادة قوة القص الكلية الناتجة من طر يقة منحنيات طيف التجاوب‬
‫من القيمة ‪ 677.65 kn‬الي ‪ 1158.6333 kn‬و يتم ذلك من خلال ضرب منحنيات طيف‬
‫التجاوب في معامل تكبير قيمته ‪ 1158.635/626.66 = 1.8489‬ول كننا سنؤجل تعديل نتائج‬
‫منحنيات طيف التجاوب لح ين الانتهاء من التحقق من الازاحة النسبية للطوابق ‪.Story drift‬‬

‫نتائج إزاحة الطوابق ‪:Story Drift‬‬
‫لعرض الازاحات والتشكلات للطوابق قم بالانتقال الي قسم ‪ Deformations‬في نافذة‬

‫‪" Diagrams for buildings‬التي منها قمنا بعرض نتائج ‪ "Story Shear‬وذلك كما هو موضح‪:‬‬

‫وفيما يلي شرح لمكونات تلك النافذة‪:‬‬
‫‪ :Deformation‬ومنها نقوم بعرض شكل الترخيم والازاحات الجانبية للمبني‪.‬‬
‫‪ :Average displacement of floor slabs‬ومنها يتم متوسط إزاحة كل طابق‪.‬‬
‫‪ :Drift of stories‬ومنها يتم عرض فرق ازاحات الأدوار المتتالية كما هو موضح‪:‬‬
‫)‪Drift of stories = displacement of (upper floor – Lower floor‬‬
‫‪ :Drift ratio dr/h‬ومنها يتم عرض نسبة إزاحة الطوابق المتتالية الي ارتفاع الطابق كما هو موضح‪:‬‬
‫‪Drift of stories‬‬
‫= ‪Drift ratio dr/h‬‬
‫‪Story height‬‬

‫‪ :Displacement of stories‬ومنها يتم عرض اقل واكبر إزاحة في كل طابق‪.‬‬
‫قم بتفعيل الخيارات الموضحة "في اتجاه ‪ "X‬ثم قم باختيار حالة تحميل الزلازل في نفس الاتجاه‪:‬‬

‫نتائج طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪:Equivalent Static Load Method‬‬
‫لاحظ ان هذه النتيجة مضروبة في معامل تعديل رد الفعل ‪.R‬‬

‫نتائج طر يقة منحنيات طيف التجاوب ‪:Response Spectrum Method‬‬

‫لاحظ ان هذه النتيجة مضروبة في معامل تعديل رد الفعل ‪.R‬‬

‫طر يقة اخري لعرض التشكلات و الازاحات النسبية للطوابق ‪:Displacement & Story Drift‬‬
‫يمكن عرض الازاحات النسبية للطوابق من خلال الذهاب الي قائمة ‪ Results‬ثم اختيار ‪Stories‬‬

‫فتظهر نافذة جديدة بها كل بيانات ونتائج الطوابق قم بالذهاب الي قسم ‪ Displacement‬لعرض‬
‫كل المعلومات عن الازاحات والازاحات النسبية للادوار كما هو موضح‪:‬‬

‫مقارنة نتائج برنامجي ‪ SAP2000‬و ‪:ETABS 2016‬‬
‫‪Lateral Displacement:‬‬

‫نلاحظ صعوبة عرض كامل النتائج الازاحات ‪ Displacement‬لذلك سنكتفي فقط بعرض‬
‫اكبر إزاحة جانبية وباقي الازاحات سنقوم بعرضها داخل جدول يضم كافة ازاحات الأدوار‪.‬‬

‫‪Lateral Displacement in Table:‬‬
‫نتائج البرنامج بالمتر‬ ‫نتائج البرنامج ‪ R x‬بالمللي‬
‫)‪Story (1‬‬ ‫‪0.0043‬‬ ‫‪21.5‬‬

‫)‪Story (2‬‬ ‫‪0.0141‬‬ ‫‪70.5‬‬
‫)‪Story (3‬‬ ‫‪0.026‬‬ ‫‪130‬‬
‫)‪Story (4‬‬ ‫‪0.0382‬‬ ‫‪191‬‬
‫)‪Story (5‬‬ ‫‪0.0494‬‬ ‫‪247‬‬
‫)‪Story (6‬‬ ‫‪0.0591‬‬ ‫‪295.5‬‬
‫)‪Story (7‬‬ ‫‪0.0673‬‬ ‫‪336.5‬‬


‫‪Story Max/Avg Displacements:‬‬

‫نلاحظ ان نتائج ‪ Displacement‬المعروضة هي نتائج غير مضروبة في معامل تعديل رد الفعل ‪R‬‬
‫لذلك سنقوم بتجهيز النتائج بضربها في المعامل ‪ R‬حتي نتمكن من مقارنتها بنتائج برنامج ‪.Robot‬‬
‫‪Lateral Displacement in Table:‬‬
‫نتائج البرنامج بالمللى‬ ‫نتائج البرنامج ‪ R x‬بالمللي‬
‫)‪Story (1‬‬ ‫‪4.302‬‬ ‫‪21.51‬‬

‫)‪Story (2‬‬ ‫‪14.063‬‬ ‫‪70.315‬‬
‫)‪Story (3‬‬ ‫‪26.02‬‬ ‫‪130.1‬‬
‫)‪Story (4‬‬ ‫‪38.186‬‬ ‫‪190.93‬‬
‫)‪Story (5‬‬ ‫‪49.402‬‬ ‫‪247.01‬‬
‫)‪Story (6‬‬ ‫‪59.099‬‬ ‫‪295.495‬‬
‫)‪Story (7‬‬ ‫‪67.282‬‬ ‫‪336.41‬‬

‫مقارنة نتائج ‪ Lateral Displacement‬لحالة )‪:Type (2‬‬
‫‪Type2‬‬ ‫‪Autodesk Robot‬‬ ‫‪SAP2000‬‬ ‫‪ETABS 2016‬‬

‫‪Story 1‬‬ ‫‪321‬‬ ‫‪336.5‬‬ ‫‪336.41‬‬
‫‪Story 2‬‬ ‫‪283‬‬ ‫‪295.5‬‬ ‫‪295.495‬‬
‫‪Story 3‬‬ ‫‪237‬‬ ‫‪247‬‬ ‫‪247.01‬‬
‫‪Story 4‬‬ ‫‪184‬‬ ‫‪191‬‬ ‫‪190.93‬‬
‫‪Story 5‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪130‬‬ ‫‪130.1‬‬
‫‪Story 6‬‬ ‫‪68‬‬ ‫‪70.5‬‬ ‫‪70.315‬‬
‫‪Story 7‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪21.5‬‬ ‫‪21.51‬‬

‫نلاحظ تساوي نتائج برنامج ‪ Robot‬مع برامج ‪ CSI‬والفرق بين النتائج في حدود ‪ 4.6%‬أي انه‬
‫فارق لايكاد ان يذكر‪.‬‬
‫نتائج برنامج ‪ ETABS‬نظرة عن قرب‪:‬‬
‫‪Average Story Drift:‬‬

‫نتائج البرنامج بالمللى‬ ‫ بالمللي‬R x ‫نتائج البرنامج‬
Story (1) 4.302 21.51

Story (2) 9.77 48.85
Story (3) 12.021 60.105
Story (4) 12.348 61.74
Story (5) 11.553 57.765
Story (6) 10.173 50.865
Story (7) 8.676 43.38
Drift of story = displacement of (upper floor – Lower floor)

Drift of story (1) = 21.51 − 0.0 = 21.51mm

Drift of story (2) = 70.315 − 21.51 = 48.805mm
Drift of story (3) = 130.1 − 70.315 = 59.785mm
Drift of story (4) = 190.93 − 130.1 = 60.83mm
Drift of story (5) = 247.01 − 190.93 = 56.08mm
Drift of story (6) = 295.495 − 247.01 = 48.485mm
Drift of story (7) = 336.41 − 295.495 = 40.915mm
Drift of story:

‫نتائج البرنامج بالمللى‬ ‫نتائج البرنامج ‪ R x‬بالمللي‬
‫)‪Story (1‬‬ ‫‪0.001229‬‬ ‫‪0.006145‬‬

‫)‪Story (2‬‬ ‫‪0.002791‬‬ ‫‪0.0139‬‬
‫)‪Story (3‬‬ ‫‪0.003435‬‬ ‫‪0.017175‬‬
‫)‪Story (4‬‬ ‫‪0.003528‬‬ ‫‪0.01764‬‬
‫)‪Story (5‬‬ ‫‪0.003301‬‬ ‫‪0.0165‬‬
‫)‪Story (6‬‬ ‫‪0.002907‬‬ ‫‪0.0145‬‬
‫)‪Story (7‬‬ ‫‪0.002479‬‬ ‫‪0.012395‬‬

‫‪Drift of stories‬‬
‫= ‪Drift ratio dr/h‬‬
‫‪Story drift‬‬
‫‪21.51‬‬
‫= )‪Drift ratio dr/h ∶ Story (1‬‬ ‫‪= 0.0061‬‬
‫‪3500‬‬
‫‪48.85‬‬
‫‪3500‬‬
‫‪60.105‬‬
‫‪3500‬‬
‫‪61.74‬‬
‫‪3500‬‬
‫‪57.765‬‬
‫‪3500‬‬
‫‪50.865‬‬
‫‪3500‬‬
‫‪43.38‬‬
‫‪3500‬‬
‫نلاحظ ان برنامج ‪ Robot‬قد وفر علينا مجهود كبير في تهيئة النتائج بعكس برنامج ‪ ETABS‬الذي‬
‫استغرق وقت ومجهود اكثر في الحصول على الازاحة المرنة الناتجة عن الزلزال‪.‬‬

‫التأكد من حدود الحركة النسبية للطوابق طبقا ً لمتطلبات ال كود المصري‪:‬‬
‫بما ان المنشئ سكني ولم يتم ذكر أي اشتراطات خاصة على حدود الحركة النسبية المسموح بها‬
‫بالتالي يمكن اعتبار ان "المنشئ يحتوي علي عناصر غير انشائية قصفة متلاصقة مثل مباني الطوب‬
‫غير المسلحة" وبالتالي يمكن حساب حدود الحركة النسبية للطوابق كالتالي‪:‬‬
‫‪ds = 0.70 ∗ R ∗ de‬‬

‫‪drv = dr ∗ ν ≤ 0.0050 ∗ h‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :de‬إزاحة النقطة في النظام الانشائي محسوبة باستخدام طيف التجاوب التصميمي الافقي‪.‬‬

‫‪ :R‬معامل تعديل ردود الأفعال (تخفيض القوي) تبعا للنظام الانشائي للمبني‪.‬‬
‫‪ :drv‬الحركة النسبية التصميمية للطابق لحالة حدود التشغيل )‪.(SLS‬‬
‫‪ :dr‬الحركة النسبية التصميمية للطابق مقدرةكالفرق بين متوسط الحركة الجانبية ) ‪ (ds‬عند‬
‫اعلي واسفل الطابق تحت الدراسة‪.‬‬
‫‪dr = (ds )Upper Floor − (ds )Lower Floor‬‬
‫‪ : ν‬معامل تخفيض الازاحة يأخذ في الاعتبار زمن عودة (رجوع) للزلازل اقل من‬
‫التصميمي والمطابق لحالات حدود التشغيل‪.‬‬
‫‪IV‬‬ ‫‪III‬‬ ‫‪II‬‬ ‫‪I‬‬ ‫مجموعة الاهمية‬
‫‪0.50‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫‪0.40‬‬ ‫معامل التخفيض )𝛎(‬

‫وللتذكرة فقط سنعرض جدول مجموعات الأهمية كالتالي‪:‬‬
‫معامل‬
‫مجموعة‬
‫) 𝐈𝛄(‬
‫‪1.40‬‬ ‫‪I‬‬
‫انريارها من خسائر في األرواح مثل‪ :‬المدارس‪ ,‬صاالت التجمع‪ ,‬دور‬

‫‪1.20‬‬ ‫‪II‬‬

‫‪0.80‬‬ ‫‪IV‬‬
‫الان سنقوم ببيان كيفية إ يجاد الباراميتر السابقة في برنامج ‪ Robot‬وذلك كما يلي‪:‬‬
‫𝐬𝐝‬
‫𝐞𝐝 ∗ 𝐑 =‬
‫𝟕 ‪𝟎.‬‬
‫𝐫𝐝‬
‫𝟕 ‪𝟎.‬‬
‫𝐫𝐝‬
‫𝐡 ∗ 𝟕 ‪𝟎.‬‬

‫‪ds = 0.70 ∗ Average displacement of floor slabs‬‬
‫‪dr = 0.70 ∗ Drift of stories‬‬
‫‪drv‬‬
‫‪= 0.70 ∗ ν ∗ Drift ratio dr/h‬‬
‫‪h‬‬
‫وبما ان المنشئ ينتمي لمجموعة الأهمية الثالثة بالتالي فان المعامل )‪ (ν‬سيساوي )‪.(0.5‬‬
‫𝐡‪𝐃𝐫𝐢𝐟𝐭 𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨 𝐝𝐫/‬‬ ‫𝐡‪𝐝𝐫𝐯 ⁄‬‬ ‫‪Check‬‬

‫)‪Story (1‬‬ ‫‪0.005946‬‬ ‫‪0.0020811‬‬ ‫‪< 0.005 → OK‬‬
‫)‪Story (2‬‬ ‫‪0.013472‬‬ ‫‪0.0047152‬‬ ‫‪< 0.005 → OK‬‬
‫)‪Story (3‬‬ ‫‪0.016436‬‬ ‫‪0.0057526‬‬ ‫‪> 0.005 → Not OK‬‬
‫)‪Story (4‬‬ ‫‪0.016648‬‬ ‫‪0.0058268‬‬ ‫‪> 0.005 → Not OK‬‬

‫)‪Story (5‬‬ ‫‪0.015265‬‬ ‫‪0.00534275‬‬ ‫‪> 0.005 → Not OK‬‬

‫)‪Story (6‬‬ ‫‪0.013109‬‬ ‫‪0.00458815‬‬ ‫‪< 0.005 → OK‬‬
‫)‪Story (7‬‬ ‫‪0.010969‬‬ ‫‪0.00383915‬‬ ‫‪< 0.005 → OK‬‬
‫"لاحظ ان ذلك التاكيد كان من المفروض ان نبداء به"‬ ‫التأكيد الثاني‪:‬‬
‫الان وبعد ان تاكدنا من نتائج الازاحات النسبية للطوابق وقمنا بمقارنة نتائج برنامج ‪ Robot‬بالحل‬
‫باستخدام برامج ‪ CSI‬سوف نتابع الحل وسنقوم بالتحقق من شرط الثاني الذي اوصي به ال كود‬
‫المصري للاحمال والذي ينص على ان "عند حساب الازاحات باستخدام طر يقة طيف‬
‫التجاوب متعدد الأنماط ‪ Response Spectrum diagram‬او بطر يقة التحليل الديناميكي الزمني‬
‫‪ Time History‬فانه يجب ان لاتقل عن )‪ (85%‬من الازاحات المحسوبة باستخدام طر يقة الحمل‬
‫الاستاتيكي المكافئ‪".‬‬

‫*‪0.85‬‬
‫‪Equivalent‬‬ ‫‪Response‬‬
‫‪Equivalent‬‬
‫‪static load‬‬ ‫‪Spectrum‬‬ ‫‪Checks‬‬
‫‪static load‬‬
‫‪method‬‬ ‫‪Analysis‬‬
‫‪method‬‬
‫)‪Story (1‬‬ ‫‪48‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪40.8‬‬ ‫‪21 < 40.8 → Not OK‬‬
‫)‪Story (2‬‬ ‫‪457‬‬ ‫‪68‬‬ ‫‪388.45‬‬ ‫‪68 < 388.45 → Not OK‬‬
‫)‪Story (3‬‬ ‫‪292‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪248.2‬‬ ‫‪125 < 248.2 → Not OK‬‬
‫)‪Story (4‬‬ ‫‪430‬‬ ‫‪184‬‬ ‫‪365.5‬‬ ‫‪184 < 365.5 → Not OK‬‬
‫)‪Story (5‬‬ ‫‪577‬‬ ‫‪237‬‬ ‫‪490.45‬‬ ‫‪237 < 490.45 → Not OK‬‬
‫)‪Story (6‬‬ ‫‪665‬‬ ‫‪283‬‬ ‫‪565.25‬‬ ‫‪283 < 565.25 → Not OK‬‬

‫)‪Story (7‬‬ ‫‪755‬‬ ‫‪321‬‬ ‫‪641.75‬‬ ‫‪321 < 641.75 → Not OK‬‬
‫الان وبعد الانتهاء من كافة التاكي دات فاننا يجب ز يادة القوى في طر يقة طيف التجاوب‬
‫‪ Response Spectrum‬الي ‪ 0.85‬من القوي في طر يقة الحمل الاستاتيكي المكافئ ‪Equivalent‬‬
‫‪ static load method‬و يتم ذلك من خلال تكبير القوي الناتجة من منحنيات طيف التجاوب‬
‫بالمعامل ‪ 1158.635/626.66 = 1.8489‬وذلك كالتالي‪:‬‬


‫فتكون نتيجة ‪ Response Spectrum‬كالتالي‪:‬‬

‫نتائج الازاحات النسبية للطوابق بعد التعديل‪:‬‬



‫ثامنا ً‪ :‬اشتراطات خاصة بتحليل الاساسات زلزاليا ً‪:‬‬
‫مقاومة الاساسات‪:‬‬
‫يجب مراعاة الاشتراطات التالية عند تصميم الاساسات‪:‬‬
‫‪ -1‬يجب مراجعة تصميم الاساسات طبقا "لل كود المصري لميكانيكا التربة وتصميم وتنفيذ‬
‫الاساسات"‪.‬‬
‫‪ -2‬يتم التصميم الانشائي للاساسات الضحلة ‪ Shallow Foundation‬باستخدام قيمة لمعامل‬
‫تعديل ردود الأفعال )‪ (R‬تساوي ‪ 60%‬من قيمة معامل تعديل ردود الأفعال )‪(R‬‬

‫المستخدمة في تصميم الهيكل العلوي على الاتقل القيمة عن ‪.1.0‬‬
‫‪ -3‬يستثني من البند السابق "رقم ‪ "2‬الاساسات الضحلة من القواعد المنفصلة غير المربوطة‬
‫بسملات ‪ Tie Beams‬حيث يؤخذ في هذه الحالة قيمة معامل ردود الأفعال )‪ (R‬يساوي‬
‫‪.1.0‬‬
‫‪ -4‬يتم تصميم الخواز يق ‪ Piles‬وهاماتها ‪ Pile Caps‬باستخدام قيمة لمعامل ردود الأفعال )‪(R‬‬
‫مساو ية ‪.1.0‬‬
‫‪ -5‬يمكن تصميم الخواز يق وهاماتها بافتراض تكون مفاصل لدنة ‪ Plastic hinge‬عند أماكن‬
‫التقائها بالهامات وفي هذه الحالة يمكن استخدام قيمة )‪ (R‬تساوي ‪ 2.0‬عند تصميم‬
‫الخواز يق الراسية وتساوي ‪ 1.50‬للخواز يق المائلة على ان يتم الالتزام بتفاصيل التسليح‬
‫الخاصة بتكون المفاصل اللد نة في العناصر المعرضة لاحمال راسية وعزوم انحناء كما هو‬
‫وارد "بال كود المصري لتصميم وتنفيذ المنشأت الخرسانية"‪.‬‬
‫‪ -3‬يجب ان يشمل التصميم على التحقق من امان الاساسات ضد فشل التربة والانزلاق‬
‫تحت تاثير احمال الزلازل‪.‬‬

‫تاسعا ً‪ :‬حالات التجميع ‪:Load Combination‬‬
‫تصميم القطاعات بطر يقة المرونة ‪:Design of section with elastic method‬‬
‫ينص ال كود المصرى لسنة ‪ 2007‬على متطلبات التصميم الاتية وذلك طبقا لما ورد في الباب‬
‫الخامس منه‪:‬‬
‫‪ -1‬يتم التصميم على احمال التشغيل المذكورة في البند )‪ (3-2-1-1-A‬صفحة )‪ (3-3‬والبند‬

‫)‪ (3-1-2‬صفحة )‪ (3-2‬وكذلك بند )‪ (3-2-1-1-C‬صفحة )‪ (3-5‬وتؤخذ احمال التشغيل‬

‫‪Dead & Live Load‬‬ ‫‪Wind Load‬‬ ‫‪Earthquake Load‬‬
‫‪Max‬‬ ‫‪DL + LL‬‬ ‫‪DL + LL + WL‬‬ ‫𝐋𝐒 𝐋𝐋 ∗ 𝛂‬

‫‪𝐃. 𝐋 +‬‬ ‫‪+‬‬
‫𝟐 ‪𝟏.‬‬ ‫𝟒 ‪𝟏.‬‬
‫‪Min‬‬ ‫‪0.9 ∗ DL‬‬ ‫‪0.9 ∗ DL + WL‬‬ ‫𝐋𝐒‬

‫‪𝟎. 𝟗 ∗ 𝐃𝐋 +‬‬
‫𝟒 ‪𝟏.‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ :α‬معامل تراكب وهو معامل لأخذ تأثير الاحمال الحية الراسية شبه الدائمة فوق المنشئ اثناء‬
‫حدوث الزلازل و يؤخذ كالتالي‪:‬‬
‫)مباني سكنية( ‪α = 0.25‬‬
‫)مباني عامة مثل المستشفيات ‪ −‬المدارس ‪ −‬المسارح ‪ −‬الجراجات الخاصة( ‪α = 0.5‬‬
‫‪α=1‬‬ ‫‪ −‬منشات محملة باحمال حية لفترات طو يلة مثل مكتبات ‪ −‬جراجات عامة(‬
‫)صوامع ‪ −‬خزانات‬
‫‪ :DL‬الاحمال الدائمة او الثابتة ‪.Dead Load‬‬

‫‪ :LL‬الاحمال الحية ‪.Live Load‬‬
‫‪ :WL‬احمال الر ياح ‪.Wind Load‬‬
‫‪ :SL‬الاحمال الناشئة عن الزلزال ‪.Earthquake Load‬‬
‫‪ -2‬يتم استيفاء حدود الأمان وذلك كالتالي‪:‬‬
‫‪ .a‬تؤخذ قيم الاجهادات المسموح بها طبقا للجدول )‪ (5-1‬صفحة )‪.(5-2‬‬
‫‪ .b‬يجب استيفاء الشروط الخاصة بحالات حدود التشغيل (حد التشرخ وحد‬

‫التشكل والترخيم) بند )‪ (4-3‬صفحة )‪.(4-47‬‬
‫‪ .c‬بالنسبة للأعمدة يجب تحقيق شروط البند )‪ (6-4‬صفحة )‪.(6-49‬‬
‫‪ .d‬بالنسبة للعناصر المعرضة لعزوم انحناء يجب تحقيق شروط البند )‪ (5-3‬صفحة‬
‫)‪.(5-3‬‬
‫‪ .e‬بالنسبة للعناصر المعرضة لقوي قص يجب تحقيق شروط البند )‪ (5-4‬صفحة ‪(5-‬‬
‫)‪.6‬‬
‫‪ .f‬بالنسبة للعناصر المعرضة لعزوم لي يجب تحقيق شروط البند )‪ (5-5‬صفحة ‪(5-‬‬
‫)‪.10‬‬
‫‪ .g‬يتم تحديد مقاومة الارتكاز طبقا للبند )‪ (5-6‬صفحة )‪.(5-13‬‬
‫‪ .h‬يجب التأكد من التماسك طبقا لبند )‪ (4-2-5‬صفحة )‪.(4-37‬‬

‫تصميم القطاعات بطر يقة المقاومة القصوى ‪:Design of section with ULS‬‬
‫ينص ال كود المصرى لسنة ‪ 2007‬على متطلبات التصميم الاتية‪:‬‬
‫‪ -1‬يتم التصميم على احمال التشغيل المذكورة في البند )‪ (3-2-1-1-A‬و )‪ (3-2-1-1-B‬صفحة‬

‫)‪ (3-3‬والبند )‪ (3-1-1-3‬صفحة )‪ (3-2‬وتؤخذ احمال التشغيل كالتالي‪:‬‬
‫الاحمال القصوى‬ ‫الاحمال الصغرى‬
‫عناصر معرضة لاحمال دائمة وحية فقط‪( .‬الحمل الحى اكبر من ‪ 75%‬من الحمل الدائم)‬
‫‪1.4 ∗ D + 1.6 ∗ L‬‬ ‫𝐃 ∗ 𝟗 ‪𝟎.‬‬

‫عناصر معرضة لاحمال دائمة وحية فقط‪( .‬الحمل الحى اقل من ‪ 75%‬من الحمل الدائم)‬
‫)‪1.5 ∗ (D + L‬‬ ‫𝐃 ∗ 𝟗 ‪𝟎.‬‬
‫عند حساب تاثير احمال الر ياح‬
‫))‪0.8 ∗ (1.4 ∗ D + 1.6 ∗ (L + W‬‬ ‫𝐖 ∗ 𝟑 ‪𝟎. 𝟗 ∗ 𝐃 + 𝟏.‬‬
‫عند حساب تاثير احمال الزلازل‬
‫‪1.12 ∗ D + α ∗ L + S‬‬ ‫𝐒 ‪𝟎. 𝟗 ∗ 𝐃 +‬‬
‫عند التعامل مع ضغوط جانبية ناتجة من السوائل او الاتربة‬
‫)‪1.4 ∗ D + 1.6 ∗ (L + E‬‬ ‫𝐄 ∗ 𝟔 ‪𝟎. 𝟗 ∗ 𝐃 + 𝟏.‬‬
‫عند التعامل مع ضغوط جانبية ناتجة من سوائل محصورة داخل عناصر محددة الابعاد مثل الخزانات‬
‫‪1.4 ∗ D + 1.6 ∗ L + 1.4 ∗ E‬‬ ‫𝐄 ∗ 𝟒 ‪𝟎. 𝟗 ∗ 𝐃 + 𝟏.‬‬
‫عند حساب تاثير تغيرات درجات الحرارة وفروق الهبوط والزحف والانكماش‬
‫)‪0.8 ∗ (1.4 ∗ D + 1.6 ∗ L + 1.4 ∗ T‬‬ ‫)𝐓 ‪𝟏. 𝟒 ∗ (𝐃 +‬‬
‫عند التعامل مع الاحمال الديناميكية كحمل استاتيكى مكافئ‬
‫)𝐊 ‪𝟏. 𝟒 ∗ 𝐃 + 𝟏. 𝟔 ∗ (𝐋 +‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ :α‬معامل تراكب وهو معامل لأخذ تأثير الاحمال الحية الراسية شبه الدائمة فوق المنشئ اثناء‬
‫حدوث الزلازل و يؤخذ كالتالي‪:‬‬
‫)مباني سكنية( ‪α = 0.25‬‬
‫‪α = 0.5‬‬ ‫)مباني عامة مثل المستشفيات ‪ −‬المدارس ‪ −‬المسارح ‪ −‬الجراجات الخاصة(‬
‫‪α = 1.0‬‬ ‫‪ −‬منشات محملة باحمال حية لفترات طو يلة مثل مكتبات ‪ −‬جراجات عامة(‬

‫)صوامع ‪ −‬خزانات‬
‫‪ :D‬الاحمال الدائمة او الثابتة ‪.Dead Load‬‬
‫‪ :L‬الاحمال الحية ‪.Live Load‬‬
‫‪ :E‬الاحمال الناشئة عن الضغوط الجانبية نتيجة السوائل او الاتربة‪.‬‬
‫‪ :W‬احمال الر ياح ‪.Wind Load‬‬
‫‪ :S‬الاحمال الناشئة عن الزلزال ‪.Earthquake Load‬‬
‫‪ :T‬الاحمال الناشئة عن درجة الحرارة وفروق الهبوط والزحف والانكماش‪.‬‬
‫‪ :K‬الاحمال الديناميكية كحمل استاتيكى مكافئ‪.‬‬
‫‪ -1‬يتم استيفاء حدود الأمان وذلك كالتالي‪:‬‬
‫‪ .a‬يجب استيفاء الشروط الخاصة بحالات حدود التشغيل (حد التشرخ وحد‬
‫التشكل والترخيم) والموجودة في بند )‪ (4-3‬صفحة )‪.(4-47‬‬
‫‪ .b‬يجب التأكد من التماسك طبقا لبند )‪ (4-2-5‬صفحة )‪.(4-37‬‬

‫عاشراً‪ :‬اشتراطات الفاصل الزلزالي ‪:Earthquake Separation‬‬
‫يجب ان يحقق الفاصل الزلزالي الاشتراطات التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬يجب حماية المباني المتجاورة من الاصطدام مع بعضها البعض نتيجة الحركة الأرضية‬
‫للزلازل‪ .‬ويتحقق ذلك عندما تكون المسافات بين حدود المباني القابلة للتصادم (الفاصل‬
‫الزلزالي) لاتقل عن الجذر التربيعي لمجموع مربعي ازاحتي المبنيين ) ‪ (ds‬التي وان سبق‬
‫وتحدثنا عنها في الفقرة السابعة في هذا الباب‪.‬‬
‫‪ -2‬عند تساوي مناسيب الأدوار للمباني المتجاورة يمكن تخفيض مسافة الفاصل الزلزالي‬
‫الواردة في البند السابق بنسبة ‪.0.70‬‬

‫‪ -3‬يمكن تخفيض مسافة الفاصل الزلزالي بين المباني المتلاصقة في حالة وجود حوائط قص‬
‫علي محيط المباني والمنفذة كحوائط تصادم‪ .‬و يجب وضع حائطين على الأقل متعامدين‬
‫على اتجاه الفاصل بشرط ان تمتد هذه الحوائط بكامل ارتفاع المنشأ‪ .‬في هذه الحالة يمكن‬
‫تخفيض مسافة الفاصل الزلزالي الي ‪.4.0 cm‬‬
‫‪ -4‬في حالة عدم تحقيق عرض الفاصل الزلزالي للاشتراطات الواردة بالفقرات السابقة‬
‫)‪ (1,2,3‬من هذا البند فانه يجب اخذ تاثير ظاهرة الطرق في التحليل الانشائي للمبني‪.‬‬
‫‪ -5‬يراعي الاشتراطات الواردة في ال كودات التخصصية بالنسبة للمسافة بين المباني المتجاورة‪.‬‬



‫الملحق الأول – بيان المناطق الزلزالية للمدن المصر ية المختلفة‪:‬‬
‫المنطقة‬ ‫المنطقة‬
‫المدينة‪/‬المركز‬ ‫المحافظة‬ ‫المدينة‪/‬المركز‬ ‫المحافظة‬
‫الزلزالية‬ ‫الزلزالية‬
‫‪3.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫القاهرة‬ ‫‪2.0‬‬ ‫جميع المحافظة*‬ ‫االسكندرية‬
‫‪2.0‬‬ ‫اجا‬ ‫‪2.0‬‬ ‫مرسى مطروح جميع المحافظة*‬
‫الجيزة‬
‫‪3.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬ ‫أبو حمص*‬
‫‪3.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫االسماعيلية‬ ‫المحمودية*‬
‫‪2.0‬‬
‫‪3.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫السويس‬ ‫رشيد*‬ ‫البحيرة‬
‫‪5.0 B‬‬ ‫جزيرة شدوان‬ ‫كفر الدوار*‬

‫‪5.0 A‬‬ ‫الغردسة‬ ‫‪2.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬

‫راس غارب‬ ‫البحر االحمر‬ ‫‪2.0‬‬ ‫جميع المحافظة*‬ ‫دمياط‬
‫‪4.0‬‬
‫سفاجا‬ ‫المنزلة*‬
‫‪2.0‬‬
‫‪3.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬ ‫المطرية*‬ ‫الدسرلية‬
‫‪3.0‬‬ ‫أبو رديس‬ ‫‪2.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬
‫‪3.0‬‬ ‫راس سدر‬ ‫بلطيم*‬
‫‪4.0‬‬ ‫دهب‬ ‫‪2.0‬‬ ‫دسوق*‬
‫كفر الشيخ‬
‫‪4.0‬‬ ‫طور سيناء‬ ‫جنوب سيناء‬ ‫فوة*‬
‫‪5.0 A‬‬ ‫شرم الشيخ‬ ‫‪2.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬
‫‪5.0 A‬‬ ‫نويبع‬ ‫‪3.0‬‬ ‫جميع المحافظة*‬ ‫بورسعيد‬
‫‪5.0 B‬‬ ‫طابا‬ ‫‪2.0‬‬ ‫مطوبس*‬
‫الغربية‬
‫‪2.0‬‬ ‫بلبيس‬ ‫‪2.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬
‫‪2.0‬‬ ‫ابوحماد‬ ‫‪2.0‬‬ ‫العريش*‬
‫الشرسية‬
‫‪2.0‬‬ ‫العاشر من رمضان‬ ‫‪2.0‬‬ ‫رفح*‬ ‫شمال سيناء‬
‫‪3.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬ ‫‪3.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬

‫المنطقة‬ ‫المنطقة‬
‫المدينة‪/‬المركز‬ ‫المحافظة‬ ‫المدينة‪/‬المركز‬ ‫المحافظة‬
‫الزلزالية‬ ‫الزلزالية‬
‫‪2.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫المنوفية‬ ‫‪1.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫الوادى الجديد‬
‫‪2.0‬‬ ‫كفر شكر‬ ‫‪1.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫سوهاج‬
‫القليوبية‬
‫‪3.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬ ‫‪1.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫اسيوط‬
‫‪3.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫الفيوم‬ ‫‪1.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫سنا‬
‫‪3.0‬‬ ‫الواسطى‬ ‫‪1.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫االسصر‬
‫بنى سويف‬
‫‪2.0‬‬ ‫باسى المحافظة‬ ‫‪1.0‬‬ ‫إدفو‬

‫‪1.0‬‬ ‫جميع المحافظة‬ ‫المنيا‬ ‫‪2.0‬‬ ‫كوم امبو‬ ‫اسوان‬
‫‪3.0‬‬ ‫اسوان‬
‫* المدن التي يستخدم فيها كل من النوع الأول )‪ Type (I‬والنوع الثانى )‪ Type (2‬من منحنى‬
‫طيف التجاوب الافقى‪.‬‬
‫** المدن والقرى غير الواردة في هذا الجدول يتم تنسيبها لاقرب مدينة لها وطبقا للخر يطة‬
‫الزلزالية‪.‬‬

‫بعض الخرائط الزلزالية لجمهور ية مصر العربية‪:‬‬
‫خر يطة عامة لجمهور ية مصر العربية‬


‫خرائط زلزالية منوعة‬















:‫الملحق الثانى – وحدات القياس‬
:‫وحدات القياس‬
SI Units Used in Design code

Quantity Unit SI Symbol
Millimeter mm
Centimeter cm
Length
Meter m
Kilometer km
mm2

Square Millimeter
Area
Square Meter m2
Milliliter mL
Volume Liter L
Cubic meter m3
milligram mg
gram g
Mass
kilogram kg
ton t
Newton N
Force
Kilonewton kN
Newton/square millimeter
N/mm2
Stress (Megapascal Mpa)
Kilonewton/square meter kN/m2
Temperature degree Celsius C°

Second s
Minute min
Time
Hour h
Day d
Degree °
Plane angle Minute ′

Second ′′

Conversion Factors from Metric to SI units according to ECP203,2007
To Convert (Metric unit) to (SI unit) Multiply By
Kilogram-Force Newton 9.81
Kilogram-Force.meter Newton.meter 9.81
Kilogram-Force/meter Newton/meter 9.81
Kilogram-Force/square meter Newton/square meter 9.81
Kilogram-Force/square centimeter Newton/square millimeter 0.0981
Kilogram-Force/cubic centimeter Newton/cubic millimeter 9.81
Conversion Factors from SI to Metric units according to ECP203,2007

To Convert (SI unit) to (Metric unit) Multiply By

Newton Kilogram-Force 0.102

Newton.meter Kilogram-Force.meter 0.102
Newton/meter Kilogram-Force/meter 0.102
Newton/square meter Kilogram-Force/square meter 0.102
Newton/square millimeter Kilogram-Force/square centimeter 10.2
Newton/cubic millimeter Kilogram-Force/cubic centimeter 0.102
:‫ملاحظة‬
:‫يسمح ال كود المصرى بالتبسيط التالى في تحو يل الوحدات‬
1.0 (Kilogram force) = 10 (Newton)

Conversion Factors in general
To Convert to Multiply By
1- Length
Inch Millimeter 25.4
Foot Millimeter 304.8
Yard Meter 0.9144
Meter Foot 3.281
Meter Inch 39.37
Mile Meter 1609.34
Mile (metric) Meter 1500

2- Area
Square inch Square millimeter 645.163
Square foot Square meter 0.0929
Square yard Square meter 0.836
Square meter Square foot 10.76
Acre Square meter 4046.8627
3- Volume
Cubic inch Cubic millimeter 16390
Cubic foot Cubic meter 0.02832
Cubic yard Cubic meter 0.765
Cubic foot Liter 28.3
Cubic meter Cubic foot 35.31
Cubic meter Cubic yard 1.308
Gallon Liter 3.78541
Gallon Cubic inch 231
4- Mass
Ounce Gram 28.35
Pound (lb) Kilogram 0.454
Short ton (2000 lb) Kilogram 907.185
Long ton (2200 lb) Kilogram 1016.05
Ton (metric) Kilogram 1000
Kilogram Pound (lb) 2.205

Slug Kilogram 14.59
5- Density
Pound/cubic foot Kilogram/cubic meter 16.02
Kilogram/cubic meter Pound/cubic foot 0.06243
Pound/gallon (UK) Kilogram/cubic meter 99.7764
Pound/gallon (US) Kilogram/cubic meter 119.826
Slug/cubic foot Kilogram/cubic meter 515.379
6- Force
Pound (lb) Newton (N) 4.448
Ton (Force) Pound (lb) 2000
Ton (Force) Kilonewton (KN) 8.89644

Ton (Force) Kip (1000 lb) 2
Ton (Force) Kilogram (Force) 907.185

Kilonewton (KN) Kilogram (Force) 101.972
Kip (1000 lb) Kilogram (Force) 453.592
Kip (1000 lb) Kilonewton (KN) 4.448
Newton (N) Pound (lb) 0.2248
Kilonewton (KN) Kip (1000 lb) 0.2248
7- Force/length
Kip/foot Kilonewton/meter 14.59
Pound/foot Kilogram/meter 1.488
Kilonewton/meter Pound/foot 68.52
Kilonewton/meter Kip/foot 0.06852
8- Force/area (Stress)
Pound/square inch (psi) Newton/square centimeter 0.6895
Pound/square inch (psi) Newton/square millimeter (Mpa) 0.0069
Kip/square inch (ksi) Meganewton/square meter 6.895
Kip/square inch (ksi) Newton/square millimeter (Mpa) 6.895
Pound/square foot Kilonewton/square meter 0.04788
Pound/square foot Newton/square meter 47.88
Kip/square foot Kilonewton/square meter 47.88
Newton/square millimeter (Mpa) Kip/square inch (ksi) 0.145

Kilonewton/square meter Kip/square foot 0.0208
Kilonewton/square meter Pound/square foot 20.8
Newton/square millimeter (Mpa) Kilogram/square centimeter 10.1972
Kilogram/square centimeter Pound/square inch 14.2233
Kilogram/square meter Pound/square foot 0.20482
9- Moments
Foot.kip Kilonewton.meter 1.356
Inch.kip Kilonewton.meter 0.113
Inch.kip Kilogram force.meter 11.52
Kilonewton.meter Foot.kip 0.7375

Foot.pound Kilogram-force.meter 0.1383
Inch.pound Kilogram-force.meter 0.01152

SI Unit Prefixes
Symbol Prefix Multiplication factor
F exa 1018 = 1 000 000 000 000 000 000
P peta 1015 = 1 000 000 000 000 000
T tera 1012 = 1 000 000 000 000
G giga 109 = 1 000 000 000
M mega 106 = 1 000 000
k kilo 103 = 1 000
h hecto 102 = 100
da deka 10
d deci 10−1 = 0.1

c centi 10−2 = 0.01

m milli 10−3 = 0.001
μ micro 10−6 = 0.000 001
n nano 10−9 = 0.000 000 001

p pico 10−12 = 0.000 000 000 001
f femto 10−15 = 0.000 000 000 000 001
a atto 10−18 = 0. 000 000 000 000 000 001



‫خاتمه‪:‬‬
‫الحمد لله رب العالمين و الصلاة والسلام على أشرف المرسلين و خاتم النبيين ورحمة الله للعالمين‬
‫سيدنا محمد و على آله وصحبه أجمعين‪.‬‬
‫تم بعون الله وفضله الانتهاء من تأليف وإخراج هذا الكتاب فى ليلة الاثنين الموافق‪ 18 :‬من ربيع‬
‫الاخر عام ‪ 1438‬هجر يا – ‪ 16‬من يناير عام ‪ 2017‬ميلاديا الساعه ‪ 08:00‬مساء‪.‬‬
‫أسال الله العظيم رب العرش العظيم أن يجعل هذا الكتاب فى ميزان حسناتي و حسنات والدتى‬
‫وأرجو من كل من يقرأ هذا الكتاب ان يتذكرنى وامى بدعوة بظهر الغيب‪.‬‬

‫المؤلف ‪ :‬مهندس ‪ /‬أحمد السيد أحمد على‪.‬‬
‫بكارليوس الهندسة المدنية جامعة الإسكندر ية دفعة ‪.9002‬‬
‫المدينه ‪ :‬الإسكندر ية‪.‬‬
‫‪Email Address:‬‬ ‫‪eng_ahmed_ali39@yahoo.com‬‬
‫‪Phone Number: 00201113310845 , 00201118844152‬‬


Design Philosophy Volume 9 - Structural Dynamics and Earthquake Engineering in Autodesk Robot

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Design Philosophy Volume 9 - Structural Dynamics and Earthquake Engineering in Autodesk Robot

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫ديناميكا المنشات وهندسة الزلازل باستخدام برنامج ربوت‬

‫‪ENG.Ahmed Elsayed Ahmed Ali‬‬

‫م‪ /‬احمد السيد احمد علي‬

‫‪Version 1.0 16/01/2017‬‬

‫(بسم الله الرحمن الرحيم)‬

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫أهدي هذا الكتاب إلى أمي الحبيبة‪.‬‬

‫تأليف ‪ :‬مهندس ‪ /‬أحمد السيد أحمد علي‬

‫‪Phone Number:‬‬ ‫‪00201113310845‬‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫عن عمر بن الخطاب رضى الله عنه قال‪:‬‬

‫م‪ /‬احمد السيد احمد على‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫م‪ /‬احمد السيد احمد على‬

‫‪ ‬الجزء الأول‪ :‬كتاب الخرسانة المسلحة النظر ية والتطبيق‬

‫و ‪ ETABS V2016‬وتم اخراج الكتاب بواسطة برنامج ‪.Office 2013‬‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫اخوكم في الله احمد السيد احمد على‪.‬‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫م‪ /‬احمد السيد احمد على‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫‪18‬‬ ‫ثابت عجلة الجاذبية الارضية ‪Gravitational Acceleration‬‬

‫‪21‬‬ ‫مراجعة على الدوال المثلثية وتمثيلها بيانيا‬

‫م‪ /‬احمد السيد احمد على‬

‫‪25‬‬ ‫تعر يفات ومصطلحات هامة‬

‫‪30‬‬ ‫انواع الاحمال ‪Load Types‬‬

‫‪30‬‬ ‫انواع الاحمال الديناميكية ‪Dynamic load Types‬‬

‫‪32‬‬ ‫درجات الحر ية )‪Degrees of Freedom (DOF‬‬

‫‪34‬‬ ‫نمذجة المنشأت ‪Modeling of Structures‬‬

‫‪34‬‬ ‫صياغة معادلة الحركة ‪Formulation of the equation of motion‬‬

‫‪35‬‬ ‫طر يقة الاتزان التى تستخدم مبداء ‪d’Alembert‬‬

‫‪36‬‬ ‫طر يقة كمية الطاقة التى تستخدم مبداء ‪Hamilton‬‬

‫‪38‬‬ ‫انواع المنشأت طبقا لدرجات الحر ية‬

‫‪40‬‬ ‫معادلة الحركة ‪Equation of motion‬‬

‫‪42‬‬ ‫حركة اهتزاز ية حرة غير مخمدة ‪Free Undamped vibration‬‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫‪63‬‬ ‫التناقص اللوغاريتمى ‪Logarithmic Decrement‬‬

‫‪66‬‬ ‫مقدار ‪ Damping‬في المواد والأنظمة المختلفة‬

‫‪69‬‬ ‫حركة اهتزاز ية قصر ية غير مخمدة ‪Forced Undamped Vibration‬‬

‫‪75‬‬ ‫حركة اهتزاز ية قصر ية مخمدة ‪Forced Damped Vibration‬‬

‫‪82‬‬ ‫حالة الرنين ‪Resonance‬‬

‫‪84‬‬ ‫تحليل الانماط ‪Modal analysis‬‬

‫سلسلة‪ :‬فلسفة التصميم الانشائى – الجزء التاسع‬

‫‪85‬‬ ‫اشكال الأنماط ‪Mode Shapes‬‬

‫‪86‬‬ ‫التحليل الديناميكى داخل برنامج ‪Autodesk Robot‬‬

‫‪86‬‬ ‫تحليل الأنماط (‪ )modal analysis‬داخل برنامج ‪Robot‬‬

‫‪99‬‬ ‫تحليل السجلات الزمنية (‪ )Time History analysis‬داخل برنامج ‪Robot‬‬

‫‪114‬‬ ‫امثلة على برنامج ‪Autodesk Robot‬‬

‫‪114‬‬ ‫المثال الأول (‪ :)Example 1‬نظرى فقط‬

‫‪117‬‬ ‫المثال الثانى (‪)Example 2‬‬

‫‪146‬‬ ‫المثال الثالث (‪)Example 3‬‬

‫‪163‬‬ ‫المثال الرابع (‪)Example 4‬‬

‫‪180‬‬ ‫المثال الخامس (‪)Example 5‬‬

‫‪219‬‬ ‫تاثير الزلازل على المنشات ‪Earthquake Response of Structure‬‬

‫(الحول والقوة اال باهلل)‬

‫‪228‬‬ ‫المثال السادس (‪)Example 6‬‬

‫‪253‬‬ ‫المثال السابع (‪)Example 7‬‬