GARCIA MORALES LUIS FERNANDO

7.- Determine la ubicación 𝑦̅ del centro de la masa G del ensamble y

después, calcule el momento inercia con respecto a un eje que es
perpendicular a esta página y que pasa a través de G. EL bloque
tiene una masa de 2 Kg y el semicilindro tiene una masa de 4 Kg.

0.35m
G

𝑌̅
0.35m

SOLUCION:
Analizamos el ensamble para encontrar el centro de masa para todo
el sistema, como para cada una de las figuras.

Fig.1
0.175m
0.35m
G

Fig.2 𝑌̅ 0.364m
0.35m

X
Datos
Bloque 2kg
Semicilindro 4kg
Hallamos el área del rectángulo.
Para hallar el área del rectángulo aplicamos la siguiente fórmula
𝐴 = 𝑏. ℎ
𝐴 = (0.70)(0.35)
𝐴 = 0.245𝑚2
Hallamos el área del semicilindro
Para encontrar el área del semicilindro aplicamos la siguiente
formula
𝜋𝑟 2
𝐴=
2

Reemplazando los datos nos quedaría

𝜋(0.35)2
𝐴= = 0.192𝑚2
2
4(0.35) 2
𝑌̅= = 0.149m
3𝜋

Hallamos el cancroide del ensamble.

Aplicamos la siguiente propiedad
∑𝐴𝑦̅ ∑𝐴𝑋 ̅
𝑌̅ = 𝑋̅ =
∑𝐴 ∑𝐴

FIGURA AREAS 𝑋̅ 𝑌̅ 𝐴𝑋̅ 𝐴𝑋̅

1 0.245 0.35 0.525 0.056 0.129
2 0.192 0.35 0.202 0.067 0.038
∑ 0.437 0.153 0.168

𝑌̅ = 0.384𝑚
𝑋̅ = 0.35𝑚
Ahora encontramos el momento inercia con respecto al eje que es
perpendicular a la página.
𝐼𝐺 = ∑𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2
𝐼𝐺 = momento inercia del rectángulo + momento inercia del
semicilindro.
𝐼𝐺 = 𝐼𝐺1 + 𝑚1 𝑑12 + 𝐼𝐺2 + 𝑚2 𝑥 𝑑22
1 1 1 16
𝐼𝐺 = (2) (0.352 + 0.702 )+(2) (0.141)2 + ( - )
2 2 2 9(𝜋)2

(4) ( 0.352 )(4)(0. 183)2

𝐼𝐺 = 0.163 kg.𝑚2
Chuquipoma Quilla Jhonatan
8.- La motocicleta de la figura tiene una masa de 135 𝑘𝑔 y un
centro de masa 𝐺1 , mientras que el motociclista tiene una masa de
85 𝑘𝑔 y un centro de masa en 𝐺2 . Determine el coeficiente mínimo
de fricción estática entre las ruedas y el pavimento para que el
motociclista realice un “caballito”, es decir, que levante la rueda
delantera del suelo. ¿Qué aceleración se requiere para hacer esto?
Ignore la masa de las ruedas y suponga que la rueda delantera gira
libremente.

Solución
Realizamos el DCL para el sistema
Por la segunda ley de Newton utilizaremos la formula ecuación de
movimiento:

∑ 𝑓𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

Las fuerza que actúan sobre el eje "𝑋" tenemos:

fB = (𝑚1 + 𝑚2 ) (𝑎𝐺 )𝑥 … … … … … … … I
Para determinar la 𝑁 en el punto B utilizaremos la siguiente formula.
∑ 𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
Las fuerzas que actúan sobre el eje "𝑌" tenemos:
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 − 𝑃1 − 𝑃2 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
En nuestro DCL tenemos
𝑃1 = 35(9.81),
𝑃2 = 85(9.81)
Pero ninguna aceleración de su centro de masa actúa para “Y” por
lo tanto 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 = 0 , reemplazando tenemos.
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 − 85(9.81) − 135(9.81) = 0
Suponiendo que la rueda delantera está a punto de moverse del
pavimento hacia arriba entonces va tener una 𝑁𝐴 = 0
,reemplazando
0 + 𝑁𝐵 − 833.85 − 1324.35 = 0
Despejando 𝑁𝐵 nos queda que
𝑁𝐵 = 2158.2 𝑁
Como en nuestro ejercicio nos pide la ¿Qué aceleración se requiere
para hacer el caballito?, utilizaremos la Ecuación de movimiento de
rotación aplicada en un punto, pero en este caso lo evaluaremos en
el punto “B”

∑ 𝑀𝐵 = ∑(𝑀𝐾 )𝐵

Donde:

∑ 𝑀𝐵 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑑
𝑃1 𝑑 + 𝑃2 𝑑 = 𝑚1 + 𝑚2
Reemplazando nuestros valores tenemos:
1324.35(0.8) + 833.85(0.5) = 85(𝑎𝐺 )(1) + 135(𝑎𝐺 )(0.6)
1476.405 = 85(𝑎𝐺 ) + 81(𝑎𝐺 )
Despejando 𝑎𝐺 nos queda:
1476.405
𝑎𝐺 =
166
aG = 8.894 m/s 2 … … … … … … … … II
Ahora reemplazamos nuestra ecuación II en la ecuación I que es:
fB = (𝑚1 + 𝑚2 ) (𝑎𝐺 )𝑥
Necesitamos encontrar la fuerza que actúa en la llanta B
reemplazamos nuestros valores obtenidos anteriormente.
fB = (85 + 135)(aG )
fB = (220)(8.894)
fB = 1956.68 N
Ahora necesitamos encontrar el coeficiente mínimo de fricción
estática entre las ruedas y el pavimento la fuerza de fricción, pero
en este caso lo encontraríamos en B
fB = U(NB )
Despejamos el coeficiente de fricción estática tenemos:
fB
𝑈𝑠 = … … … … … . 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠:
NB
fB 1956.68 𝑁
= … … . . 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑁 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 ∶
NB 2158.2 𝑁
𝑈𝑠 = 0.907
Abarca Peña Jorge

10.-La moto nieve tiene un peso de 250 lb, concentrado en

𝐺1 mientras que el conductor tiene un peso de 150 lb, concentrado en
𝐺2 . Si ℎ = 3 𝑝𝑖𝑒𝑠, determine la aceleración máxima permisible a de
modo que su patín delantero no se levante del suelo. Además
determine la fuerza (horizontal de tracción y la reacción normal de las
orugas
traseras en
A.

Solución
No k
150 250
∑ 𝑀𝐴 = (𝑀𝐾 )𝐴 : 250(1.5) + 150(0.5) = ( 𝑎𝑚𝑎𝑥 ) (3) + ( 𝑎𝑚𝑎𝑥 )(1)
32.2 32.2

𝑎𝑚𝑎𝑥 = 20.7 𝑝𝑖𝑒𝑠

Aplicamos sumatoria en el eje x

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

150 250
𝐹𝐴 = (20.7) + (20.7)
32.2 32.2
𝐹𝐴 = 257.14 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 257 𝑝𝑖𝑒𝑠
Aplicamos sumatoria en el eje y
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
𝑁𝐴 − 150 − 250 = 0
𝑁𝐴 = 400 𝑝𝑖𝑒𝑠
LENIN GIANCARLO PALACIOS HUAMAN
12. El auto deportivo de 3400 𝑙𝑏 y un centro de masa en 𝐺. Determine
el tiempo más corto que le lleva alcanzar una rapidez de 70 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 si
arranca desde el punto de reposo, si el motor sólo impulsa las ruedas
traseras, mientras que las delanteras ruedan libremente. El
coeficiente de fricción estática entre las ruedas y la carretera es 𝑢𝑘 =
0,25. Ignore la masa de las ruedas en el cálculo. Si la potencia de
propulsión se pudiera suministrar a las cuatro ruedas, ¿cuál sería el
tiempo más corto para que el automóvil alcance una
velocidad 70 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠?

Graficamos D.C.L.
Solución:
𝑉𝐹 = 𝑉0 + 𝑎𝑡 … … … (𝐼)
Por ecuacion de movimiento

∑𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎

3400
0.25 𝑁𝐴 + 0.25𝑁𝐵 = 𝑎 … … . (𝐼𝐼)
32,2 𝐺
∑𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎

𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 3400 … … (𝐼𝐼𝐼)

−𝑁𝐴 (2.5) + 𝑁𝐵 (4) + [0.25𝑁𝐴 + 0.25𝑁𝐵 ] ∗ 1.25 = 0 … … . (𝐼𝑉)

 Primer caso:

𝐹𝐵 = 0

−2,188𝑁𝐴 + 4𝑁𝐵 = 0

4𝑁𝐵 = 2,188𝑁𝐴

𝑁𝐵 = 0,547 𝑁𝐴 … … . . (𝑉)

Reemplazando (V) en (III)

𝑁𝐴 + 0.547𝑁𝐴 = 3400

𝑁𝐴 = 2197.802 𝑙𝑏 … … . (𝑉𝐼)

Reemplazando (VI) en (V)

𝑁𝐵 = 0.547(2197,802)

𝑁𝐵 = 12,02,198 𝑙𝑏 > 0
Reemplazando (VI) en (II)
0,25 (2197,802)(32,2)
= 𝑎𝐺
3400

𝑎𝐺 = 5,204 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 … … . (𝑉𝐼𝐼)

0.25𝑁𝐴 = 105.59(𝑎𝐺 )𝑥 … … (𝐼𝑉)

Reemplazando (VII) en (I)

70 = 0 + (5,204). 𝑡

𝑡 = 13,4515

 Segundo caso:

−2,188𝑁𝐴 + 4.313𝑁𝐵 = 0

𝑁𝐵 = 0,507 𝑁𝐴 … … . (𝑣)

Reemplazando (𝑉) en (𝐼𝐼𝐼)

𝑁𝐴 + 0.546875𝑁𝐴 = 3400

𝑁𝐴 = 2256,138 𝑙𝑏 … . (𝑉𝐼)

Reemplazando (VI) en (V)

𝑁𝐵 = 1143,862 𝑙𝑏 … (𝑉𝐼𝐼𝐼)

Reemplazado en II

(564,035 + 285,966)(32,2
= 𝑎𝐺
3400
 𝑎𝐺 = 8,050 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2
Reemplazado (VIII) en (I)

70 = 0 + (8.050). t

𝑡 = 8,696 𝑠
SANTOS MORETO EMERSON EJERCICIO N°14

El peso de disco es de 45 𝑙𝑏 y en principio gira en el extremo del

puntal a una velocidad angular de 𝜔 = 70 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si luego se
coloca contra la pared, donde el coeficiente de fricción cinética
es 𝜇𝜅 = 0,25 , determine el tiempo requerido para que se
detenga el movimiento. ¿Cuál es la fuerza en el puntal 𝐴𝐵
durante este tiempo?
Solución:

Para poder resolver nuestro ejercicio primero debemos realizar

nuestro D.C.L para el disco:

Aplicación general de las ecuaciones de movimientos: escribiremos

tres ecuaciones escalares independientes ∑ 𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑋 ,

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑌 ∑ 𝑀𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼 , que describan el movimiento plano

general de un cuerpo rígido simétrico.

Teniendo en cuenta que el centro de masa no se traslada, se tiene

(𝑎𝐺 )𝑋 = 0 y (𝑎𝐺 )𝑦 = 0
La ecuación de movimiento para el eje 𝑥 tenemos:

→+ ∑ 𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑋

𝐹𝐵𝐴 sin 37 − 𝑁𝐴 = 0 ………………………. (1)

La ecuación de movimiento para el eje 𝑦 tenemos:

↑+ ∑ 𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑌

45
𝐹𝐵𝐴 cos 37 − + 0,25𝑁𝐴 = 0 ……………... (2)
32,2

Igualamos 1 y 2 para hallar la 𝑁𝐴 y 𝐹𝐵𝐴

𝑁𝐴 1,397 − 0,25𝑁𝐴
=
sin 37 cos 37

𝑁𝐴 = 0,886 𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒

Reemplazamos en la ecuación 1 para encontrar 𝐹𝐵𝐴

𝐹𝐵𝐴 sin 37 − 𝑁𝐴 = 0

𝐹𝐵𝐴 sin 37 − 0,886 = 0

𝐹𝐵𝐴 = 1,472 𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒

La ecuación de sumatoria de momentos tenemos:

↺+ ∑ 𝑀𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼

1
µ𝑘 𝑁𝐴 (𝑟) = ( 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑑 2 ) 𝛼
2

Como el punto A coincide con el punto G, entonces no existe

distancia 𝑚𝑑 2 = 0 , por consecuente la ecuación nos quedara:

1 45
0,25𝑁𝐴 (0,5) = [ ( ) (0.5)2 ] 𝛼
2 32,2
Reemplazamos la 𝑁𝐴 en la ecuación de sumatoria de momentos

(0,25)(0,886)(0,5) = 0,175𝛼

𝛼 = 0,633 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2

La aceleración angular será negativa ya que está en contra de la

velocidad angular para que el movimiento del disco se detenga,
entonces tenemos:

𝛼 = −0,633 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2

Determinamos el tiempo requerido para que se detenga el

movimiento, entonces usaremos la ecuación 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝐵 𝑡 ,

𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝐵 𝑡

Cuando el movimiento del disco se detiene su 𝜔 = 0

0 = 70 + (−0,633)𝑡

𝑡 = 110,58 𝑠
Córdova Guerrero Fénix.
16.- Un rollo de papel de 40lb, originalmente en reposo, esta
soportado por la ménsula BA. Si el royo esta enrollado en la pared
del coeficiente de fricción cinética es de μc=0.25 y se aplica una
fuerza constante de 7lb al extremo de la hoja, determine la tensión
en la ménsula a medida que se desenrolla el papel, y la aceleración
angular del rollo. En el cálculo, trate el rollo como un cilindro.

Diagrama de cuerpo libre del rollo de papel higienico

El momento de la masa del rollo de papel sobre el punto A está
dado por
1
IA = mr 2
2
P = 40lb
40𝑙𝑏
𝑚=
𝑝𝑖𝑒𝑠 ⁄
32.2 𝑠
𝑚 = 1.242𝑠𝑙𝑢𝑔

1
IA = (1.242)(0.4)2
2
IA = 0.099𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒𝑠 2

Aplicando la ecuación de movimiento en la dirección y observamos

que su centro de masa del rollo de papel no se traslada por lo tanto
(aG )x = (aG )x = 0
Utilizando la segunda ley de Newton
∑Fx = m(aG )x
TAB (8/10) − Nc − 7𝑠𝑒𝑛53° = m(aG )x

TAB (8/10) − Nc − 7𝑠𝑒𝑛53° = 0

TAB (8/10) = Nc + 7𝑠𝑒𝑛53°
Nc +7𝑠𝑒𝑛53°
TAB = (8/10)
………(1)

∑Fy = m(aG )y
6
𝑇𝐴𝐵 ( ) − 40 − 7𝑐𝑜𝑠53° + µc Nc = m(0)y
10
6
𝑇𝐴𝐵 ( ) − 40 − 7𝑐𝑜𝑠53° + 0.25Nc = 0
10
6
𝑇𝐴𝐵 ( ) = 40 + 7𝑐𝑜𝑠53° − 0.25Nc
10
 40 + 7𝑐𝑜𝑠53° − 0.25Nc
𝑇𝐴𝐵 = … … . . (2)
6/10
Igualando las ecuaciones (1) y (2)
NC + 7sen53° 40 + 7𝑐𝑜𝑠53° − 0.25Nc
TAB = =
(8/10) 6/10
6 8
(Nc + 7sen53°)( ) = (40 + 7𝑐𝑜𝑠53° − 0.25Nc )( )
10 10
6
( )Nc + 3.354 = 35.7 − 0.2Nc
10
Nc 0.6 + 0.2Nc = 35.7 − 3.354
0.8Nc = 32.343
Nc = 40.429𝑙𝑏
Para encontrar la tención TAB tenemos que reemplazar Nc en la
ecuación (1)
40.429 + 7sen53°
(8/10)

TAB = 57.524𝑁
En el punto A el rollo está rotando debido a que se está
desenvolviendo el papel por lo tanto se generando un momento y se
puede aplicar la fórmula de sumatorias de momentos
∑MA = IA α … … … … (3)
(-0.4)(0.25)(39.883)+7(0.4)= 𝐼𝐴 𝛼 … (3)
Aceleración en el punto A
Reemplazamos el dato encontrado que es el momento de inercia en
el punto A en la ecuación (3) para así poder saber con qué
aceleración rota el papel
(-0.4)(0.25)(39.883)+7(0.4)= 0.099𝛼

𝛼 = −11.956 𝑟𝑎𝑑⁄ 2
𝑠
LITMAN CUBAS TERRONES Ejercicio n°:17

El disco D gira a una velocidad angular constante en el sentido de las

manecillas del reloj de 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠. El disco E pesa 60 𝑙𝑏 e inicialmente
está en reposo cuando se pone en contacto con D.

Determine el tiempo requerido para que el disco E alcance la misma

velocidad angular que el disco D. El coeficiente de fricción cinética
entre los dos discos es 𝐹𝑟 = 0.3 ignore el peso de la barra.
Solución:

Diagrama de cuerpo libre para el disco E.

DCL

Aplicamos la ecuación de la velocidad angular para hallar el tiempo

que tardaran los dos discos en tener la misma velocidad angular.

𝜔 = 𝜔𝐵 + 𝛼𝑡
𝜔−𝜔𝐵
𝑡= …….. (1)
𝛼

Aplicando sumatoria de momentos para la aceleración angular

∑ 𝑀𝐵 = 𝐼𝐵 𝛼

𝐹𝑟 𝑑 = 𝐼𝐵 𝛼

0.3𝑁(1) = 𝐼𝐵 𝛼 ……. (2)

Aplicamos ecuaciones de movimiento para determinar la normal (𝑁)
y (𝐹𝐵𝐶 )

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

0.3𝑁 − 𝐹𝐵𝐶 cos 45° = 0 …….. (3)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

𝑁 − 𝐹𝐵𝐶 sin 45° − 60 = 0 ……. (4)

El momento de inercia de masa en una circunferencia es dada por la

siguiente ecuación.
1
𝐼𝐵 = 𝑚𝑟 2
2

1 60
𝐼𝐵 = ( )(1)2
2 32.2

𝐼𝐵 = 0.9317 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒𝑠 2

Reemplazando 𝐼𝐵 en la ecuación (2) tenemos:

0.3𝑁 = 0.9317𝛼

Resolviendo las ecuaciones (2), (3) y (4)

𝑁 = 85.71 𝑙𝑏 𝐹𝐵𝐶 = 36.37 𝑙𝑏 𝛼 = 27.60 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Reemplazando los valores de 𝛼, 𝜔, 𝜔𝐵 en la ecuación (2) tenemos.

𝜔 = 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝐵 = 0
𝜔−𝜔𝐵
𝑡= ….. (2)
𝛼

30−0
𝑡=
27.60

𝑡 = 1.09 𝑠
ZUMAETA HERRERA JIMMY
18. Las cuerdas AC y BD mantienen en la posición de equilibrio la
barra de 60 kg que se muestra en la figura. Determinar la tensión en
AC y la aceleración angular de la barra inmediatamente después que
se corta BD.

C D

A B
5m

Solución:

Datos:
m = 60kg
d = 5m
TAC =?
αbarra =?
Para poder desarrollar lo que nos piden en el problema que es la
TAC y la α realizaremos el D.C.L. para la barra.

TAC 60(9.81)

aGx aGy
G α

2.5m
Con respecto a las ecuaciones de movimiento vamos a encontrar
las incógnitas que son TAC y α

∑ Fx = maGx

0 = 60(aGx )

∑ Fy = maGy

TAC − p = −60(aGy ) …(1)

∑ MG = IG α

El momento de inercia con respecto al centro de masa de una

1
varilla seria IG = [ ml2 ] y su momento con respecto al centro de
12
masa (𝑀𝐺 ) sería la fuerza (TAC ) por la mitad de la distancia total
con respecto al centro G
Por lo tanto:

∑ MG = IG α

1
TAC (2.5) = [ ml2 ] α
12
1
TAC (2.5) = [ 60(5)2 ] α …(2)
12

Por fórmula de la aceleración con respecto al centro de gravedad de

la ec. (1) seria:
aGy = αrG
aGy = α(2.5) …(3)
Remplazando (3) en (1) tenemos:
TAC − 60(9.81) = −60(𝛼(2.5))
TAC = 588.6 − 60(2.5)α …(4)

Ahora reemplazamos la ec. (4) en la ec. (2) para hallar la

aceleración angular de la barra:
1
[588.6 − 60(2.5)α ](2.5) = [ 60(5)2 ] α
12
1471.5 − 375α = 125α
1471.5 = 500α

α = 2.943 𝑟𝑎𝑑⁄ 2 Rspt.

𝑠

Por lo tanto reemplazamos la aceleración angular en la ec. (4) para

hallar la TAC
1
TAC (2.5) = [ 60(5)2 ] α
12
1
TAC (2.5) = [ 60(5)2 ] 2.943
12
367.875
TAC =
2.5
TAC = 147.15 N Rspt.
Campos Coronado Frank Kevin.
21) El disco B de 45 lb está sujeto al bloque A de 25 lb por medio del
sistema de cable y polea que se ilustra .Si el disco rueda sin
deslizarse, determine la aceleración angular y la aceleración del
bloque cuando se sueltan. Además ¿Cuál es la tensión del cable?
Ignore la masa de las poleas.

B G 0.65 pies

SOLUCION:
D.C.L

k 𝑆𝐵
B G 0.65 pies
T

𝑆𝐴 T
T C.I
DATOS:
𝑃𝐵 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝐵 = 45 𝑙𝑏
𝑃𝐴 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴 = 25
𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 =? ?
A
𝑎𝐴 = 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 =? ?
𝑇 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 =? ?
𝐶. 𝐼 = 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑜 = 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑦 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑.
 Ecuación de coordenadas de posición

45 lb peso 𝑘 + 2𝑆𝐴 + 𝑆𝐵 = 𝐿

𝒂𝑩
Derivando la posición
obtenemos la velocidad:
B ∝
T G 2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0
Derivando la velocidad
obtenemos la aceleración:
C.I
2𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0
𝑎𝐵 = −2𝑎𝐴
𝑁𝐵

Aplicando sumatoria de momentos para el centro

instantáneo obtenemos la tensión:

∑ 𝑴𝑪𝑰 = ∑(𝑴𝑲 ) 𝑪𝑰

𝑇(0.65) = 𝐼𝐶𝐼 . 𝛼

0.65𝑇 = [𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2 ]. ∝

1
0.65𝑇 = [ 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 ] . ∝
2

1 45 45
0.65𝑇 = [ ( ) (0.65)2 + ( ) (0.65)2 ] . 𝛼
2 32.2 32.2

0.65𝑇 = 0,886. ∝

𝑇 = 1.363. ∝ … … … … … … … . (1)
Aplicamos sumatoria de fuerzas en “y”, encontramos una segunda
ecuación para la tensión:

∑ 𝑭𝒀 = 𝒎. 𝒂𝑨 T T

25
−2𝑇 + 25 = ( ) . 𝑎𝐴
32.2
25
2𝑇 = − ( ) . 𝑎𝐴 + 25
32.2

2𝑇 = −0.776 × 𝑎𝐴 + 25 𝒂𝑨

A 25lb
𝑇 = −0.388 × 𝑎𝐴 + 12.5 … … … … … … . . (2)

Igualamos las tensiones (1) y (2), encuentro la aceleración con

respecto al bloque A:

1.363 ∝= −0.388𝑎𝐴 + 12.5 𝑎𝐵 =∝. 𝑟

∝= −0.285𝑎𝐴 + 9.171 𝑎𝐵
∝=
𝑟
𝑎𝐵
= −0.285𝑎𝐴 + 9.171 𝑎𝐵
0.65 ∝=
0.65
𝑎𝐵 = −0.185𝑎𝐴 + 5.971

−2𝑎𝑎 = −0.185𝑎𝐴 + 5.971

−1.815𝑎𝐴 = 5.971
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎𝐴 = −3.284 𝑠 Negativo desacelerando

Remplazando aceleración 𝒂𝑨 en la ecuación 2:

𝑇 = −0.388𝑎𝐴 + 12.5

𝑇 = −0.388(−3.284) + 12.5

𝑇 = 13.774𝑙𝑏
Reemplazando la tensión T en la ecuación 1 y hallo la aceleración
angular:

𝑇 = 1.363 ∝
13.774 = 1.363 ∝

10.105 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 = 𝛼
 Altamirano Vidarte Jorge Jhonatan 23

23. Si la camioneta acelera a una tasa constante de 26 pies⁄s2 , a

partir del punto de reposo, determine la aceleración angular
inicial de la escalera de 45 lb. Esta puede considerarse como
una barra esbelta uniforme. El apoyo en B es liso.

Solución

Realizando el diagrama de cuerpo libre para la escalera, en donde

se indica la aceleración mínima que debe tener este para que se
mantenga unida a la camioneta.

Apliquemos la ecuación de movimiento de rotación, teniendo en

cuenta la suma de momentos con respecto al punto A para eliminar
las incógnitas Ax y Ay , tenemos

ΣMA = Σ(Mk )A
 45
−45(3 cos53°) + 4𝑁𝐵 = - ( ) 3sen53° amin
32,2

Para que la escalera se mantenga con una aceleración mínima, es

cuando está por separarse del contacto con camioneta y NB =0

45
−45(3 cos53°) = - ( ) 3sen53° amin
32,2

32,2 (cos53°) = sen 53° amin

cos53°
amin = 32,2
sen53°

amin = 24,264 pies⁄s2

Teniendo la certeza que la aceleración mínima de la escalera es

menor que la aceleración de la camioneta, eso nos asegura que la
escalera rota alrededor del punto A.

Apliquemos la ecuación de movimiento de rotación con respecto al

punto A.

⤹ + ∑MA = ∑(MK )A

-45 (3 cos53°) =(m)3 sen53° ax + (m)3 cos53°ay + IG α

 45 45 1
-45 (3 cos53°) = ( ) 3 sen53°ax + ( ) 3 cos53°ay + ml2 α
32.2 32.2 12

3 3 1
-(3 cos53°) = ( ) sen53°ax + ( ) cos53°ay + (6)2 α
32.2 32.2 12x32.2

1 1 α
-(cos53°) = ( ) sen53°ax + ( ) cos53°ay +
32.2 32.2 32.2

α = -19.32 - 0.8ax - 0.6ay . …………(1)

Como la escalera parte de reposo, entonces la velocidad angular

inicial o de despegue es igual a cero y aplicando la ecuación de la
aceleración relativa se tiene.

⃗ G= a
a ⃗A+a
⃗ G ⁄A

⃗ xrG⁄A - W2 rG⁄A
-ax̂i + ay ĵ= aA î+ α

-ax̂i + ay ĵ= aÂi + αk̂ x (3cos53°î + 3sen53°ĵ)

-ax̂i + aŷj = 26 ̂i + 3(α)(cos53°)ĵ - 3(α)(sen53°)î

Igualando componentes se tiene

-𝑎𝑥 = 𝑎𝐴 - 3αsen53°

𝑎𝑥 = 2.396(α) - 26…………. (2)

𝑎𝑦 = 3αcos53°

𝑎𝑦 = 1.801(α)………. (3)

Reemplazando la ecuación 2 y 3 en la ecuación 1

α = -19.32 - 0.8ax - 0.6ay

α = -19.32 - 0.8(2.396α - 26) - (0.6)(1.805α)

α = -19.32 - 1.9168α + 20.8 - 1.083α

3.9998α = 1.48

α = 0.37 rad⁄s2