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Capítulo 2
2.1 INTRODUCCIÓN
a) Causalidad
Se denomina excitación causal a una señal que es igual a cero para tiempos menores que
cero. Estas señales permiten representar un cambio de condiciones en las entradas de una
red, en un tiempo determinado, usualmente el tiempo cero. Es decir, una excitación causal
modela la siguiente situación: se tiene una red sin excitaciones, y en un instante
determinado se la somete a un estímulo que causa efectos en la variable que se está
observando como respuesta.
Nuestro interés será analizar las formas de ondas de la respuesta desde el instante de
referencia en adelante; no nos interesamos en tiempos negativos, ya que las entradas no
tienen variaciones en ese intervalo.
b) Descomposición
Para una mejor comprensión de los efectos producidos por el estímulo, se suele
descomponer la respuesta. Una forma de descomponer es separar la señal de salida en sus
partes estacionaria y transitoria. Otra descomposición, usualmente utilizada, es separar la
respuesta en una parte que se debe solamente a las energías acumuladas en la red en el
instante de referencia; y en la parte debida solamente a la excitación. La primera se
denomina respuesta a entrada cero; la segunda; respuesta a estado cero. Los métodos que
desarrollamos deberán permitir visualizar fácilmente las partes de la respuesta.
c) Representación matemática
d) Condiciones iniciales
Este capítulo también tiene como objetivo introducir un punto de vista de ingeniería en el
tratamiento, especificación e interpretación de las condiciones iniciales. Para encontrar la
solución única de un sistema de ecuaciones diferenciales será necesario conocer los
valores, en el instante de referencia, de las energías acumuladas en las componentes
dinámicas; o sea, es preciso tener especificado el estado inicial. La transformada de
Laplace, posibilita un tratamiento simple de las condiciones iniciales; y al incorporarlas a
las ecuaciones algebraicas permite visualizar con facilidad los efectos producidos por el
estado inicial.
e) Análisis dinámico
Se desarrollarán sólo los aspectos prácticos que serán especialmente interesantes en las
aplicaciones que se estudiarán posteriormente.
2.2.1. Definición
F (s) L[ f (t )] f (t ) e st dt (2.1)
0
Nótese que se especifica el tiempo cero menos (0 ) . Se escoge ese valor para incorporar,
dentro del intervalo de interés, posibles discontinuidades en el tiempo cero.
Ejemplo 2.1.
Sean las siguientes señales:
Figura 2.1
1
F1 ( s) F2 (s) F3 (s)
s
Nótese que la transformada de Laplace de una señal está asociado sólo a la parte de la
función temporal en el intervalo; 0 hasta .
También debe advertirse que las transformadas inversas entregan sólo la parte de la
función temporal para t 0 .
Entonces, dada una señal, la transformada de Laplace sólo dará resultados para t 0 . Y
será equivalente suponer que la excitación es causal. De otra forma, la aplicación de la
transformada de Laplace establece que se está tratando una red equivalente para t 0 .
1
L1 1 u (t ) (2.2)
s
Aplicando la definición.
L[ (t )] (t ) e st dt
0
0
(t )dt 1 resulta:
0
L[ (t )] 1 (2.3)
Nótese que la especificación del tiempo cero menos permite incorporar dentro del
intervalo de interés a la función impulso. Si se hubiese elegido el límite inferior en cero
más (0 ) , la transformada del impulso sería cero, y en los desarrollos no se tendría
explícitamente la información del cambio brusco de la excitación.
La especificación del tiempo cero menos, establece que para resolver una ecuación
diferencial, deberán conocerse los valores de las variables en el instante 0 . Lo anterior
se desprende de la observación de la transformada de la derivada de una función:
df
L sL[ f (t )] f (0 ) (2.4)
dt
Figura 2.2
df1 df 2
L sF1 0; L sF2 ( 1)
dt dt
1
Se tenía: F1 F2 , nótese que a pesar de tener distintas condiciones iniciales, las
s
transformadas de las señales son iguales.
Resultan:
df1 df 2
L 1; L 2
dt dt
f (0 ) lim( sF ( s))
s
d 2r dr
3 2r (t ) s(t )
dt 2 dt
dr (0 )
sr (0 ) 3r (0 )
dt E ( s)
R( s )
s 2 3s 2 2
s 3s 2
Expresión en que se advierten las partes de la respuesta. Una es debida a las condiciones
iniciales; la otra: a la excitación. Por ejemplo, si efectuamos E ( s) 0 , tendremos la parte
de la respuesta de la red lineal, que es causada por las energías acumuladas por los
elementos dinámicos, en el instante cero menos. Si se tiene una red inicialmente relajada
la respuesta será:
E ( s)
R( s ) 2
s 3s 2
Análisis de la respuesta a estado cero.
Supongamos que la forma de onda de la excitación estuviera descrita por:
s(t ) sen(t )
Entonces:
1
E (s) 2
s 1
Y se tendrá:
1
R( s ) 2
(2.5)
(s 3s 2)
As B Cs D
R( s ) (2.6)
s2 1 2
s 3s 2
3 1 3 8
s s
R( s) 10 10 10 10 (2.7)
s2 1 s 2 3s 2
Relación que permite estudiar partes de la respuesta a estado cero de la red eléctrica
lineal. Una parte es debida al brusco cambio de la excitación, y describe los cambios
debidos a la particular estructura interconectada que conforma la red. Como se verá esta
parte tiende a cero para tiempos grandes. La otra parte está asociada, como puede verse
observando los denominadores de 2.6 y 2.7 , al tipo de excitación; esta componente
estará asociada a una forma de onda sinusoidal periódica de igual frecuencia que la
excitación.
2.2.5. Operatoria
s a
L eat cos(bt ) (2.8)
( s a)2 b2
b
L eat sen(bt ) (2.9)
( s a)2 b2
Ejemplo 2.3.
Figura 2.3
Condiciones iniciales:
vc (0 ) 1
i (0 ) iL (0 ) 5
Solución:
a) Formulación
Aplicando LVK :
di 1 t
e(t ) u (t ) Ri L i( )d vc (0 )
dt C 0
b) Transformación
I 1
L 12sen(5t ) u (t ) sI 1 ( sI 5)
0, 04s s
Agrupando convenientemente:
s 60 5s 1
I (s)
( s 3) 2 4 2
( s 52 )
2
( s 3) 2 42
excitacion
I (s)
I (s) I (s)
xo eo
c) Inversión
c1) Conviene la siguiente expansión en fracciones parciales, para la respuesta a estado
cero:
k1 5 k2 4
I xo
s 52
2
( s 3)2 42
30k1 60 (coeficiente de s1 )
Resultan:
k1 2
5
k2 , una de las expresiones permite “chequear” los valores determinados.
2
5 3t
Entonces: ixo (t ) 2sen(5t ) e sen(4t ); para t 0 .
2
Figura 2.4
12 0o
I 2 0o
est 6 5j 5j
iest (t ) 2sen(5t )
Se empleó transformación fasorial con referencia seno. Adviértase que la red está en
resonancia para la frecuencia 5.
5( s 3) 4 4
I eo y entonces, se tiene:
( s 3)2 42 ( s 3) 2 42
ieo (t ) 5e 3t
cos(4t ) 4e 3t sen(4t ) para t>0-
Finalmente,
i ieo ixo
i 2sen(5t ) 5e 3t
cos(4t ) 6,5e 3t sen(4t ) para t>0-.
3t
itran 5e cos(4t ) 6,5e 3t sen(4t )
c3) Observaciones:
1. Nótese que se denomina transitoria a toda forma de onda que tienda a cero para
tiempo tendiendo a infinito. Estos términos se presentan, generalmente, en redes
en las que existen procesos de oscilación con disipación.
2.3.1. Introducción
I ( s) Y ( s) V ( s) (2.11)
Figura 2.5
Donde:
Figura 2.6
Z (s) R Ls 1
Cs
1 1
Y ( s) R Ls Cs
Figura 2.7
i1 (t ) i2 (t ) i3 (t ) 0 I1 ( s) I 2 ( s) I 3 ( s) 0 (2.12)
Figura 2.9
Figura 2.10
v1 (t ) v2 (t ) v3 (t ) 0 V1 ( s) V2 ( s) V3 ( s) 0 (2.13)
Figura 2.11
Figura 2.12
a) Inductor
Se tienen:
diL
vL L (2.14)
dt
Con iL 0 0
Figura 2.13
VL ( s) sL I L ( s) LiL 0 (2.15)
Despejando I L ( s) , se obtiene:
VL ( s) iL 0
I L ( s) (2.16)
sL s
Figura 2.14
En la figura 2.14 se advierte que las condiciones iniciales han sido incorporadas como
fuentes. Más adelante se desarrollará un procedimiento similar en redes con
interruptores.
Figura 2.15
Observaciones:
1. Nótese que las redes son equivalentes, ya que representan la misma ecuación. Además
puede establecerse una comparación con los modelos equivalentes en el dominio del
tiempo, vistos en Teoría de Redes I.
b) Condensador
dvc
ic C (2.17)
dt
Con vc 0 0
Figura 2.16
I c ( s) Cs Vc ( s) Cvc (0 ) (2.18)
I c ( s) vc (0 )
Vc ( s) (2.19)
Cs s
Figura 2.17
Figura 2.18
Observaciones:
2. Obsérvese que una fuente constante en s, equivale a una fuente con un impulso en el
tiempo. Y que una fuente con un escalón en el tiempo le corresponde una fuente
proporcional a 1/s.
Dado el diagrama de una red en el dominio del tiempo, es sumamente sencillo obtener el
diagrama en el plano s, y viceversa. La ventaja de estos diagramas es que facilitan la
formulación de ecuaciones y la visualización del problema en el dominio de la variable s.
Ejemplo 2.4.
Para el siguiente diagrama temporal, que representa una red inicialmente relajada,
determinar el diagrama de la red en el plano s.
Figura 2.19
Figura 2.20
V 1
Z ( s) R
I 1
Cs
Ls
Ejemplo 2.5.
Los siguientes diagramas representan la misma red.
Con: iL (0 ) a
vc (0 ) b
Figura 2.22
Figura 2.23
En el trabajo práctico con redes es importante destacar que en los diagramas en el plano s,
pueden aplicarse las mismas técnicas vistas en Redes Eléctricas I para los diagramas en el
dominio del tiempo. Es posible aplicar: superposición, Thevenin, Norton, equivalencias,
divisores, sumas serie y paralelo, métodos de formulación, etc., etc.
Los diagramas de redes en el plano s, pueden ser modificados para estudiar la conducta en
estado estacionario. Basta eliminar el efecto de las fuentes asociadas a las condiciones
iniciales y cambiar s por jw; además se agrega un punto bajo las variables.
Esta idea puede ser aplicada con ventajas en el tratamiento algebraico de redes en estado
estacionario; por un lado se logra una notación más general, ya que se pueden tratar redes
con excitaciones causales o sinusoidales; por otro lado, los desarrollos para cálculos de
impedancias equivalentes son más simples de efectuar sin trabajar con números
complejos, y sólo terminado el proceso algebraico se reemplaza s por jw.
Dada una red eléctrica, mediante la aplicación del método nodal se obtienen las ecuaciones
que describen la conducta de la red, en el dominio del tiempo. Aplicando a esas ecuaciones
integro-diferenciales la transformación de Laplace, se obtiene un sistema algebraico de
ecuaciones, en la variable compleja s. Mediante la expresión matricial de esas ecuaciones
la conducta de la red, en el plano s, queda descrita según:
(2.20)
yk 1 yk 2 ykn vk I gk Jk
yn1 yn 2 ynn vn I gn Jn
[Yn ] V ] I g ] J ]
(2.21)
nxn nx1 nx1 nx1
Se ha indicado entre paréntesis redondos las dimensiones de las matrices. Las matrices
columna también se denominan vectores; por lo tanto V , que describe las incógnitas,
puede interpretarse como vector de voltajes de nodo a tierra.
Nuestro interés es desarrollar un método que nos permita escribir directamente cada uno
de los elementos de las matrices mediante la inspección visual del diagrama de la red, en el
dominio de la variable s. Para esto estudiaremos el renglón k-ésimo de la matriz; o sea, se
analizará la ecuación asociada al nodo k de la red:
Los Vk , con k 1, 2,... n, son voltajes de nodo a tierra; es decir, son las incógnitas del
método.
El renglón k-ésimo y la ecuación recién planteada están asociadas al nodo k. Nótese que
cada una de las ecuaciones está asociada a un nodo.
Nuestro interés es poder escribir, mediante inspección visual, los siguientes términos:
Figura 2.24
Red en el plano s.
Figura 2.25
Planteando LCK, y orientando como positivas las corrientes que salen del nodo se tiene:
I ka I kb I kc I kd 0
(2.23)
Nótese que esta elección implica, como se verá luego, que el coeficiente de
VK o sea : ykk tenga signo positivo.
Arreglando la ecuación de tal modo que todos los términos asociados a las fuentes de
corriente queden en el lado derecho, y factorizando, se tendrá:
1 1 iL (0 )
Cs G Vk CsVa GVb Vc If Cvc 0 (2.25)
Ls Ls s
Debe notarse que en la ecuación k sólo aparecen valores asociados a las componentes
conectadas al nodo k. Por lo tanto, la inspección visual debe enfocarse en esos
componentes para el reconocimiento de los términos que se desea escribir.
Vectores de excitación.
Nótese que en el lado derecho de la ecuación (2.22) aparecen los efectos de las
componentes activas (fuentes de corriente) conectadas al nodo k.
En la (2.25) algunas aparecen con signos más; otros con signo menos. Adviértase que
las fuentes que “llevan corriente” al nodo k aparecen con signo positivo.
Las fuentes que “sacan corriente” del nodo aparecen con signo negativo.
Se introducen con un significado especial los verbos llevar y sacar, así suelen usarse en
electrónica; hacemos notar que es más preciso referirse a llevar o sacar cargas que
corriente. Las palabras llevar y sacar tienen, en sí mismas, asociada la idea del
movimiento; la corriente también está asociada a movimiento, por esta razón hablar
de “llevar corriente” es, en cierta forma, redundante.
Figura 2.26
Se llama así a J ] . Y está constituido por las fuentes de corriente que representan las
energías almacenadas en el instante cero menos.
ykk se denomina: coadmitancia propia del nodo k. Es igual a la suma de las admitancias
conectadas al nodo k .
Figura 2.27
1 1 G3 v1 If a
G3
Ls Ls s
1 + a
Ls G1 G2
1 G2 v2 = 0 s
Ls
G3 G2 G2 G3 Cs v3 0 bC
Es decir, se desea poder determinar los elementos de las siguientes matrices mediante la
inspección visual del diagrama de la red:
[ Z m ] I ] Eg F] (2.26)
Donde:
Estudiaremos la secuencia de pasos que debe darse para escribir una ecuación. Sea esta
ecuación la asociada al renglón k de la matriz Z m .
Figura 2.29
Con:
iL (0 ) a y vC (0 ) b
Aplicando LVK , y considerando como positivas as las tensiones que son recorridas,
desde la polaridad positiva a la negativa, por la corriente de malla, se tendrá:
b 1
R (Ik I b ) Eg (Ik I c ) Ls ( I k I a ) aL 0 (2.28)
s Cs
Arreglando la ecuación de tal modo que todos los términos asociados a las fuentes de
tensión queden en el lado derecho, y factorizando, se tendrá:
1 1 b
R Ls I k RI b Ic LsI a Eg aL (2.29)
Cs Cs s
Observaciones:
En la ecuación asociada a la malla k sólo intervienen las componentes conectadas a esa
malla.
zkk la copedancia propia de la malla k , es igual a la suma de las impedancias que forman la
malla k .
zkl copedancia común a las mallas k y l ; está dada por zkl zlk signo (suma de las
impedancias que son comunes a las mallas k y l ).
{
+1 Si las corrientes de mallas I k e I l tienen direcciones iguales a través
Signo = del elemento común.
-1 Si recorren el elemento común en direcciones opuestas.
La determinación del signo de cada fuente de tensión puede efectuarse con la ayuda de los
siguientes símbolos:
Figura 2.31
Ejemplo 2.7.
Para la red inicialmente relajada, determinar por inspección visual las ecuaciones de
mallas:
Figura 2.32
Solución:
Z1+Z2 Z2 0 I1 0
Z2 Z1+Z3 Z3 I2 = Eb- Ea
0 Z3 Z3+Z4 I3 Eb
Casos especiales:
Los algoritmos descritos, para la determinación directa de los elementos de las matrices,
son los suficientemente generales para ser aplicados a la casi totalidad de los casos. Sin
embargo, suelen presentarse casos especiales; en estas circunstancias se recomienda
revisar los distintos pasos de la secuencia que constituye el método, y detectar cuál es la
modificación o consideración que debe efectuarse para superar la dificultad especial.
Caso i)
Los inductores acoplados pertenecen a una misma malla. Puede comprobarse, aplicando
LVK en la malla k y siguiendo los pasos del método, que la única modificación se presenta
en la copedancia propia de la malla k , queda:
Figura 2.33
Caso ii)
Figura 2.34
En estos casos deberá ponerse especial cuidado en los signos de los elementos que
contienen M.
Se estudiarán algunos aspectos teóricos relativos a las energías almacenadas por los
elementos dinámicos de una red eléctrica lineal.
Este concepto permite determinar, mediante la inspección visual del diagrama de la red, el
orden de la ecuación diferencial que rige el comportamiento de alguna de las variables de
la red.
Existe dependencia entre condiciones iniciales, si existe alguna ecuación que las relacione.
Figura 2.35
Elementos dinámicos:
Condensadores 3
Inductores 2
Total 5
Degeneraciones:
Grupo de complejidad = 3
En redes de potencia los interruptores son generalmente relés; pero también se presentan
interruptores electrónicos, en forma de triacs y tiristores. En redes electrónicas estos
dispositivos suelen ser transistores bipolares y de efecto de campo (FET).
Figura 2.36
Con:
i para t 0
ig
o para t 0 (2.32)
Figura 2.37
Con:
v para t 0
vg
o para t 0 (2.33)
Ejemplo 2.9.
Se tiene la siguiente red:
Ejemplo 2.9 a
Con:
e 5
v(0 ) 2
C 1
Determinar i (t ) y v(t )
Solución:
Ejemplo 2.9 b
Ejemplo 2.9 c
En forma gráfica:
Ejemplo 2.9 d
Se muestra con línea punteada, las formas de ondas que se tendrán si se considera una
resistencia en el circuito. Cuanto menor es la constante de tiempo, más se aproxima a la
solución con discontinuidades.
En la práctica siempre hay una pequeña resistencia, lo cual garantiza que la corriente no
será infinita en t 0 . Pero si será alta, y de mayor valor cuanto menor sea la constante de
tiempo. El modelo original supuesto es una idealización que no considera las resistencias
En el laboratorio saltará una chispa de los contactos del interruptor; el pequeño arco se
produce al perforarse el aire cuando la distancia entre los contactos es tal que el campo
eléctrico toma el valor de ruptura.
Ejemplo 2.9 e
Efectos como los anteriormente descritos han producido muchas catástrofes en diseño de
equipos.
Nótese que al despreciar las resistencias no se producen transientes, los cambios ocurren
en el instante de la conexión solamente. Esto suele usarse, en forma aproximada, para
conocer las condiciones al t 0 cuando se conocen los valores iniciales al t 0 . Sin
embargo el valor de las resistencias es determinante para evaluar la conducta temporal
transiente.
d ( Li)
v
dt
t
(t ) (t0 ) v( )d (2.34)
t0
Considerando t0 0 yt 0 se obtiene:
0
(0 ) (0 ) v( ) d (2.35)
0
En la que se advierte que si el voltaje del inductor contiene impulsos y/o sus derivadas, el
enlace de flujo será discontinuo. La relación (2.35) se ha planteado en torno a t 0 ; en
forma similar pueden determinarse las condiciones para otro instante.
d (Cv)
i ; con q Cv
dt
Se obtiene:
0
q (0 ) q(0 ) i( )d (2.36)
0
La carga es discontinua si la corriente a través del condensador contiene impulsos y/o sus
derivadas.
d (mv)
f
dt
Solución:
s 3 2 2
V ( s) 1
s 3 s 3 s 3
Entonces:
v(t ) (t ) 2e 3t u (t )
Y de (2.35), se tendrá:
1
i(0 ) i(0 )
L
En la que se advierte la discontinuidad de la corriente en el instante t 0
El aumento de la carga encerrada dentro de un volumen debe ser igual a la corriente que
entra al volumen.
Es decir:
dq
i (2.37)
dt
Una aplicación importante de esta relación es cuando la carga encerrada dentro del
volumen no varía en el tiempo; entonces se tiene la ley de corrientes de Kirchhoff.
Ejemplo 2.11.
dq
i
dt
Figura 2.38b
Es decir:
i1 i2
Figura 2.38c
Figura 2.38 d
Ejemplo 2.12
Plantear la ecuación de conservación de la carga para el volumen que se indica:
Figura 2.39.a
Debe notarse que en redes eléctricas concentradas, los modelos de las componentes no
dependen de variables espaciales. Por esta razón el volumen debe entenderse como las
componentes que quedan encerradas dentro de la superficie que define un conjunto de
corte.
Figura 2.39b
dq
i1 i1 ; es decir q=cte.
dt
d (q1 q2 )
i1 i2
dt
La carga dentro de V, es decir, (q1 q2 ) , aumenta en los instantes que (i1 i2 ) es positiva.
De esta condición de conservación de carga, puede obtenerse la condición para la
continuidad de la carga total. La carga total es discontinua en los instantes en que i1 o i2
contienen impulsos o sus derivadas.
Cuando se tiene un conjunto de corte formado solamente por condensadores la carga total
encerrada es constante.
Ejemplo 2.13
d ( q1 q 2 q3 )
0
dt
Es decir:
q1 q2 q3 constante
i1 i2 i3 0
d
E dl B da (2.38)
Cs
dt S
Donde d y da están relacionados por la ley de la mano derecha: si se colocan los dedos,
de la mano derecha, en la dirección de d , el pulgar indica la dirección de da .
Figura 2.40
El flujo magnético que atraviesa la superficie se define como el flujo enlazado; entonces la
(2.38) queda:
d
Ed (2.39)
Cs
dt
Y será positivo en aquellos instantes en que el flujo magnético, a través de S, tenga igual
dirección que la dirección asumida para el diferencial de área da .
Aplicación a un inductor
Nos concentraremos en evaluar el lado izquierdo de (2.39), no importando quien produzca
.
Figura 2.41
En el supuesto que todas las líneas magnéticas están concentradas dentro del enrollado,
tendremos que fuera de esta zona el campo eléctrico es irrotacional o conservativo; en
este caso pueden definirse como voltajes las integrales de la línea de campo eléctrico.
Tendremos:
b
Ed va vb vab (2.40)
a
En los instantes en que va es mayor que vb , el campo eléctrico tiende a estar en igual
dirección que d . Es decir, el campo eléctrico apunta en la dirección en que disminuye el
potencial. La explicación anterior es sólo con fines de aclaración, ya que la relación (2.40)
es suficientemente precisa en su significado.
J E (2.41)
i J A (2.42)
Entonces:
J d il
Ed (2.43)
bca bca
A
Si se define:
1
R (2.44)
A
d
vab Ri (2.45)
dt
Debe notarse que i tiene igual dirección de referencia que la asumida para el diferencial de
camino d .
vab Ri (2.46)
La fem es una cantidad escalar asociada al camino cerrado, y tiene dimensión igual a la
variable voltaje. Entonces tenemos que la ley de Faraday puede escribirse en general,
según:
d
(2.47)
dt
Figura 2.42.a
Nótese que las referencias para las variables están relacionadas por la ley de la mano
derecha. Resulta la referencia para la fem igual a la dirección de referencia para la
corriente.
Figura 2.42 b
vab (2.48)
Figura 2.43
d
v (2.49)
dt
La referencia para el enlace de flujo está relacionada con la de la corriente según la ley de
la mano derecha. Si se coloca el pulgar derecho en el sentido de referencia asumido para
, la dirección del resto de los dedos indica el terminal con polaridad negativa del voltaje.
Inductor
Figura 2.44
Li (2.50)
d d ( Li )
v
dt dt
di
v L (2.51)
dt
Figura 2.45
En redes concentradas conviene pensar que el flujo que enlaza al inductor es normal a la
superficie en que se dibuja el inductor. Y que todas las vueltas están concentradas en una
sola, como se insinúa en el diagrama siguiente:
Figura 2.46
O bien:
Figura 2.47
Sin estas consideraciones no es posible aplicar la ley de conservación del flujo enlazado
que es el objetivo que se trata de lograr.
Figura 2.48
El inductor puede representarse por igual símbolo que el indicado en la figura 2.45; ya que
sigue siendo válida la relación (2.51).
Inductores acoplados
Para las siguientes variables, que se indican en la figura 2.49.
Figura 2.49
d 2
v2 (2.52)
dt
Pero ahora
Figura 2.50
En el cual el efecto del campo inductor sobre el enrollado dos se modela con una fuente de
tensión; y el campo de reacción debida a la circulación de la corriente es el enrollado dos
se modela como inductor.
Figura 2.51
b
v3 Ed Ri , la integral se efectúa por dentro del conductor.
a
c
q
v2 Ed ; en el condensador el campo es cero en los terminales del condensador,
b
c
ya que se supone conductores ideales. El campo es diferente de cero entre las placas.
d
Ed 0 , si el conductor que forma el inductor es perfecto.
c
a
eg E d , sólo si en la zona no existen campos magnéticos.
d
q d
Ri eg
c dt
Pero de la relación (2.49) se tiene que la tensión entre los terminales c y d, es:
d
v1
dt
Figura 2.52
eg v1 v2 v3 0 (2.54)
Vemos que LVK es una aplicación de la ley de Faraday a redes eléctricas concentradas.
Ejemplo 2.14
Determinar ley de conservación del enlace de flujo para el circuito que se muestra.
Ejemplo 2.14 a
Si se define la dirección para el flujo enlazado por el circuito, saliendo del papel se tendrá,
por LVK:
vR vc vL1 vL 2 0
Ejemplo 2.14 b
d 1
vL1
dt
d 2
vL2
dt
1 2
Entonces:
d
vR vc
dt
Si vR y vc no contienen impulsos y/o sus derivadas se tendrá que será una función
continua. En este caso es válida.
1 (t ) 2 (t ) 1 (t ) 2 (t )
Ejemplo 2.15
1 2 5 k1
3 4 5 k2
k1 y k2
Donde: son constantes.
2.5.1. Introducción
Una red eléctrica puede ser representada analíticamente mediante un sistema algebraico
de ecuaciones en la variable compleja s . Cualquiera que sea el método de formulación que
se emplee, se llegará a expresiones con la siguiente forma:
F11 F1n R1 s E1
Fn1 Fnn Rn s En
(2.55)
Matriz de la red Respuestas Excitaciones
[ F ] R] E ] (2.56)
Figura 2.53
Nótese que la representación matricial, permite estudiar una red compleja como si fuera
una componente elemental; esto se visualiza con claridad en el símbolo gráfico de la red,
en la figura 2.53.
R] [ F ] 1 E ] (2.57)
Se dice que una red es consistente si tiene solución única. Es decir, si el determinante de
[ F ] es distinto de cero. Que también puede expresarse diciendo que [ F ] debe ser no
singular.
Puede demostrarse que una red lineal e invariante, formada por resistores, condensadores
e inductores tendrá solución única para cualquier conjunto dado de condiciones iniciales y
para cualquier conjunto admisible de excitaciones independientes aplicadas.
Si la red contiene fuentes dependientes puede que no exista una solución única para
ciertos valores de los parámetros de la red. Debe recordarse, en estos casos, que el
diagrama de la red se establece a partir de un dispositivo físico; y si al modelar se
desprecian ciertos efectos, pueden presentarse diagramas que acepten múltiples
soluciones. Se enfatiza que el aparato físico sólo tendrá solución única. La detección de una
inconsistencia refleja un modelo incompleto.
Ejemplo 2.16
Red relajada inicialmente
Ejemplo 2.16
4s 6s I1 0
6s 9s I2 0
i1 (t ) 3 f (t )
i2 (t ) 2 f (t )
Serán soluciones para cualquier f (t ) que cumpla con f (0) 0 , con esto último se cumple
con las condiciones iniciales.
M2 L1 L2
M K L1 L2 ; K 1
Según se vio en (2.56), una red eléctrica queda representada analíticamente por:
[ F ] R] E ] . Si la red es consistente, se tendrá que las respuestas quedan determinadas
por:
R] [ F ] 1 E ]
Expresando detalladamente:
D1k Dnk
RK EK (2.58)
D D
Rn En
D1n Dnn
D D
D det[ F ]
Donde: D jk Cofactor jk de [F]
( 1) j k M jk
M jk es el menor complementario de [ F ] ; resulta de eliminar el renglón j y la
columna k.
D1k Dnk n D jk E j
RK E1 En (2.59)
D D j 1 D
Si expresamos con Egj a los generadores independientes, con ECIj a las fuentes asociadas
a las condiciones iniciales del renglón j, tendremos:
Nótese que ambas partes tienen iguales denominadores, salvo cancelaciones que pueden
producirse. Se recuerda que los factores del denominador se emplean en la expansión en
fracciones parciales, que posteriormente (al invertir) determinan las formas de ondas que
tendrá la respuesta rk (t ) . Otros factores del denominador son aportados por las
excitaciones.
D jk
Por ejemplo: es una función de red que indica el aporte de la excitación Ej a la
D
respuesta Rk .
Ejemplo 2.17
I1 Respuesta
Fa s
E1 Excitacion
Ejemplo 2.18
E1 Respuesta
Fb ( s)
I1 Excitacion
Ejemplo 2.18
Funciones de transferencia
Ejemplo 2.19
I2 F1E1 F2 E2
F1 = Función de transferencia
F1 = Admitancia de transferencias entre I 2 y E1
F2 = es admitancia de entrada, en los terminales ab
Ejemplo 2.20.
Para la red indicada, se tiene
Ejemplo 2.20
I3 F3 I1
V2 F4 I1
F3 = Ganancia de corriente = función de transferencia entre I 3 e I1 .
F4 = Impedancia de transferencia entre V2 e I1 .
Ejemplo 2.21.
Para la siguiente red, se tiene
Ejemplo 2.21
V2 F E1
= Ganancia de voltaje.
Existe una forma de describir una red lineal, desde sus terminales, basándose en la
relación (2.59).
Figura 2.54
Figura 2.55
Y de la relación (2.59):
I FV G
V HI J
Entonces, en general:
AV BI C (2.61)
Figura 2.56
Figura 2.57
C 0
La relación (2.61) ha probado ser útil en desarrollos en los que interese mostrar
algebraicamente que L es una red lineal.
Figura 2.58
Solución:
Figura 2.59
I x ( s) L[iRE 0 ]
Con:
Figura 2.60
6
I x ( s) 2
24s 2s 3
Figura 2.61
Con: iL (0 ) 3
vc (0 ) 2
ig (t ) 2t u (t )
vg (t ) 3sen(3t ) u (t )
Solución:
En el plano s:
Figura 2.62
La fuente controlada por una fuente de corriente puede tratarse como una fuente de
tensión independiente.
Figura 2.62
Resulta:
3
ZT ( s )
6s 1
P2.3. Determinar V ( s)
Figura 2.63
Solución:
Se tienen:
e v dv
i C
Ro dt
di
v R i L
dt
E V Ro I RC (sV V0 )
V R Ls I L Io
R sL
E sLCVo LI o RCVo
Ro
V
L R
s 2 LC s RC 1
Ro Ro
Figura 2.64
Figura 2.65
sC2 Vb V1sC1
1 =
s(C1 C2 )
R2
sC2 1 Va V1 / R1
sC2
R1
1 1 1
s2 s
V2 R1C1 R1C2 R1 R2C1C2
V1 1 1 1 1
s2 s
R1C2 R1C1 R2C1 R1 R2C1C2
Figura 2.66
E
iL (0 )
R1 R2
vc (0 ) R2iL (0 )
Para determinar v(t ) , se obtiene la inversa, de acuerdo con los valores numéricos. Pueden
presentarse tres casos; lo que es típico en sistemas de segundo orden.
Figura 2.67
Solución:
Se tienen
di
eg R i L vc
dt
dvC
i C
dt
En el plano s:
Eg RI LsI Li(0 ) vc
vc (0 )
Eg Li (0 )
I s
1
R Ls
Cs
s vc (0 )
Eg si (0 )
L L
I
R 1
s2 s
L LC
Para eg (t ) E u (t ) se tienen tres tipos de soluciones, de acuerdo con los valores de los
parámetros R, L y C.
2
R R 1
s1,2 a b
2L 2L LC
L
a) Si b es real, es decir, si R 2 , la solución puede obtenerse mediante:
C
s x x y yt z x zt
L e e
( s y )( s z ) z y z y
L
b) Con b 0 ; es decir, con R 2 , se tiene una raíz doble, y la solución puede
C
obtenerse de:
s x yt
L[( x y )t 1]e
(s y)2
L
c) Con b imaginario; es decir con R 2 , la solución puede escribirse:
C
s x ( x y)2 z2
L e yt sen( zt g)
( s y)2 z 2 z
z
Con g arctg
x y
Las soluciones obtenidas son características de sistemas de segundo orden. Sobre este
tema existen completos desarrollos en textos de sistemas lineales.
Figura 2.68
Solución:
Se tienen:
vg (0 ) 5
i1 (0 ) i2 (0 )
4 8 12
v1 (0 ) 4 i1 (0 ) 1, 67
v2 (0 ) vg (0 ) v1 (0 ) 3,33
v3 (0 ) 8 i1 (0 ) 3,33
vg v1 v2
2 i1 v8 4 i 2 v2
v8 v3 3 5 v3
v1
2 v1 3 v 2 i1
4
i1 i2 0
v8
5v3 i1
8
6 i1 v3 15 v3 v1 vg a)
v1
5 v1 i1 3 vg b)
4
v3 55 v3 8 i1 c)
En el plano S
2
6 s I1 1 15s V3 V1 52, 45
s
1
I1 0 V3 5s V1 0, 65
4
8 I1 1 55s V3 0 V1 183,15
Despejando I1 resulta:
Se tienen:
df
L s F ( s ) f (0 )
dt
f (0 ) lim s F ( s)
s
Entonces:
df (t ) df
lim s L
dt t 0
s dt
lim s 2 F ( s ) s f (0 )
s
s
4e 2
Con F ( s )
s2 4
Determinar f (t ) .
Solución:
s
2
22
F ( s) e
s2 22
Entonces:
f (t ) 2 sen(2t )u t
2
Se tienen:
3s 2 17 s 47
F ( s)
s 3 6s 2 37 s 58
2t
f (t ) ae bg (t )
Solución:
a
F ( s) G( s)
s 2
Entonces:
a F ( s )( s 2) s 2
Siempre que G ( s )( s 2) s 2
0
2t
La ocurrencia del término e garantiza que un polo de F ( s) está en s 2
Se tiene
( s 3 6s 2 37 s 58) : ( s 2) s 2 4s 29
Entonces:
3s 217 s 47
a 1
s 2 4 s 29 s 2
2s 9 1
Resulta además G( s) 2
, con g ( 2)
s 4s 29 5
G ( s )( s 2) s 2
0
Se tiene:
s 5
L A e at sen (bt c) 2
2( s 4s 7)
Solución:
Se tiene de trigometría:
b s a
L( f ) A cos c Asen(c)
( s a) 2 b 2 ( s a) 2 b 2
2
Se tiene además: s 4s 7 ( s 22 ) 3
Entonces:
s 5
sAsen(c) A(b cos(c) asen(c )) 2 2
( s a)2 b 2 ( s 2) 2 3
A 2
b 3
1
Asen(c)
2
5
A( 3 cos(c) 2 sen(c))
2
Entonces:
c 30º y A 1
Figura 2.69
Figura 2.70
Determinar el valor de R2 .
Solución:
Método 1.
Figura 2.71
Las impedancias de los condensadores, en esta condición, tienden a infinito. Han sido
reemplazados por circuitos abiertos.
Entonces:
R2 Z (0) 1
Método 2.
R2 1
Y pueden determinarse:
R1 1
C1 1
C2 1
Método 3.
Se tiene
1 1
Y
R2 1 1
sC2 1
sC1
R1
1 3s s 2 s s2
Y 1 R2 1
1 2s 1 2s
Entonces:
1 1 1 2s 1 s
C2 1
sC2 1
sC1 s s2 s s s2
R1
1
sC1 1 s R1 1
R1
C1 1
Figura 2.72
Con e 3, vc (0 ) 3 determinar i
Solución:
Figura 2.73
Resulta:
I 0; entonces, i(t ) 0
Para la red dada, determinar la red en el dominio del tiempo equivalente a la admitancia:
2 3s
Figura 2.74
Solución:
En el tiempo se tiene
Figura 2.75
Entre c y b hay una admitancia, que puede descomponerse en dos admitancias en paralelo.
Figura 2.76
Se tiene vc (0 ) v(0 ) 2
En el plano s:
Figura 2.77
1
3s 6
I 6 2
1 s s 1
3s 3
En el tiempo:
i(t ) 6 sen(t ) u (t )
Figura 2.78
Con:
1
i (0 )
2
v(0 ) 2
Determinar i (t ) .
Se tiene:
v(0 ) v(0 )
L i (0 ) s i (0 )
I (s) s 2
Ls
1 s2 1
Cs
Es decir:
v(0 )
i(t ) sen(t ) i(0 ) cos(t )
2
Entonces:
1
i(t ) sen(t ) cos(t )
2
Figura 2.79
Con:
v1 (0 ) 3
v2 (0 ) 1
Solución:
Haciendo vs 0 se tiene:
Figura 2.80
Figura 2.81
Resulta:
1
s
4s 1 4
I eo 2
4 s 11s 4 ( s 0, 43)( s 2,32)
Con:
A B
I eo
s 0, 43 s 2,32
Resultan:
0, 43 0, 25
A 0,36
0, 43 2,32
B 1,36
Entonces:
0,43t 2,32 t
ieo (t ) ( 0,36 e 1,36 e )u (t )
Figura 2.82
Solución:
En el plano s
Figura 2.83
Resulta:
1 ( s 2 15s 60)
I ( s)
10 ( s 5)( s 2 11s 30)
(0,1s 2 1,5s 6)
I ( s)
( s 5)( s 5)( s 6)
1 1 1 3 1
I ( s)
( s 5)2 2 ( s 5) 5 ( s 6)
5t 1 5t 3 6t
i (t ) te e e u (t )
2 5
Determinar v(t )
Figura 2.84
Solución:
Figura 2.85
Se tienen:
vc (0 ) 2 R i1 R i2
E E
i1 ; i2
R 2R R R
Resulta:
E
vc (0 )
6
Figura 2.86
E 1 5E 1
I
6s 1 (2 R // 3R) 36 R 5
s
Cs 6 RC
1 4R
V I 2R 2R I
3R 2 R 5
E 1
V
9
1
s
6 RC
5
Figura 2.87
La red en el plano s:
Figura 2.88
2 2 1
s 1
s s Va s
=
2 2 V 1
1
s s s
Resultan:
s 1
Va 2
s 2s 2
s 2
V 2
s 2s 2
Pero,
2
s 2 2s 2 s 1 1
Entonces:
v(t ) e t (cos t sent )u (t )
va (t ) e t cos(t ) u (t )
Determinar i2 (t )
Figura 2.89
Solución:
2
iL (0 ) 4
1
2
1
vc (0 ) iL (0 ) 2
2
Para t 0 , en el plano s:
Figura 2.90
Figura 2.91
Resulta:
1 1/ 5
I2 2
5s 8s 3 ( s 1)( s 3/ 5)
0,5 0,5
I2
s 1 s 3/ 5
t 0,6 t
i2 (t ) 0,5( e e ) u t
En forma similar puede calcularse la corriente en el inductor, resulta:
t 0,6 t
iL (t ) (0,5 e 2,5 e 6) u t
Determinar i t
Figura 2.91
e 5t
Con vg (t )
10
Solución:
En el plano s
Figura 2.92
Nótese que las condiciones iniciales han sido consideradas iguales a cero.
Se tiene:
2
s I1
I I1
2 ( s 1)
2
s
En la siguiente red, puede calcularse I1 :
Figura 2.93
Resulta:
s 1
I1
( s 5)( s 2 11s 30)
Pero
1 1 1
I
( s 5)2 ( s 5) ( s 6)
Resulta:
5t 6t
i(t ) (t 1) e e u t
Debe notarse que la impedancia de entrada tiene un polo igual al de la excitación. Esta
coincidencia origina el término proporcional a t en la respuesta.
Figura 2.94
Con ig 3 u (t ); R 1
vc (o ) 0; C 1
1
iL (0 ) 0; L
4
Determinar vc (t ) .
Solución:
Para 0 t 1
1
3 s 43 a b c
Vc
s1 s 1 s ( s 2) 2 s ( s 2) 2 s 2
4 s
Resultan:
3 1 1
Vc 3 2
s ( s 2) 2 ( s 2)
2t
vc / t ) 3(1 2te e 2t ) u t
vc ( 1) 1, 78
Para t 1 en el plano s, se tiene:
Figura 2.95
Resulta:
3 0, 41 3 1, 22
Vc
s s 1 5 ( s 1)
Figura 2.96
2t t 1
vc (t ) 3(1 t e 2e 2t ) (u (t ) u (t 1)) (3 0, 41 e ) u t 1
Figura 2.96
Con q(0 ) 10 y
Figura 2.97
Determinar:
b) i(t )
Solución:
Para 0 t 1
Figura 2.98
Entonces:
2 1 1
I 2,86
s ( s 0, 7) s s 0, 7
0,7 t
i(t ) 2,86(1 e ) u (t ) 0 t 1
i(1 ) 1, 44
10
vc (1 ) 5
2
Para t 1
Figura 2.99
1, 44
I
s 0, 7
t' t 1
P2.25. Condiciones iniciales en red de primer orden.
En la siguiente red
Figura 2.100
3s 4
Con I ( s)
( s 1)( s 2)
Determinar:
i(0 ) e i(0 )
Solución:
En el plano s:
Figura 2.101
Resulta:
1 i(0 )( s 1)
I
( s 1)( s 2)
Comparando coeficientes:
i(0 ) 3
i(0 ) lim sI ( s)
s
Resulta:
i(0 ) 3
Figura 2.102
Con ig (t )
Figura 2.103
Se tiene que es una fuente de corriente, que envía pulsos en forma periódica.
Solución:
Se tiene
dq q
i y v
dt c
Entonces:
Figura 2.104
El pulso de corriente tiene una carga asociada igual a TI . Que es la carga de una “gota”
Por cada “gota” de carga que ingresa al condensador, éste aumenta su voltaje en TI / C .
Estudiaremos primero desconexión de inductores por los que circula corriente continua.
Figura 2.105
E
i
R
En el inductor se tendrá:
di
v L
dt
Al efectuar la desconexión, la corriente en el inductor será cero, una vez abierto el
contacto; entonces, la forma de onda de la corriente será:
Figura 2.106
LE
v (t )
R
La tensión infinita no puede producirse en la práctica. Sin embargo, con buena
aproximación hemos determinado que en el contacto b aparecerá una tensión negativa
muy grande.
Para entender mejor lo que sucede en la práctica, deberá refinarse el modelo. Una
posibilidad es considerar que existe una resistencia en el contacto, y que al comenzar a
abrirse existe un condensador entre las placas de los contactos. Pero inmediatamente se
perfora el dieléctrico debido a la alta tensión entre los contactos. Mientras hay chispa debe
considerarse una baja resistencia entre los contactos. La energía que debe disiparse será:
L i (0 ) 2 L E2
2 2 R2
Existen varias forma de evitar la producción del alto voltaje, una de ellas es conectar un
diodo en el inductor, en la forma que se indica:
Figura 2.107
De esta forma, con el contacto cerrado, el diodo no conduce y puede considerarse abierto.
En la desconexión la corriente en el inductor no irá a cero, pues podrá circular por el
diodo. Cuando el diodo conduce podrá considerarse como una resistencia y la corriente
Figura 2.108
Se tendrá ahora:
R
s
E L
I
R R r 1
s2 s
L LC
E
Con i (0 ) y no habrá discontinuidad en la corriente. Puede comprobarse que si
R
(1/ LC ) ( R r / 2 L) 2 se tendrá respuesta oscilatoria amortiguada, de la forma:
at
i Ae sen(bt )
Con a R r / 2L
y
2
1 R r
b
LC 2L
Figura 2.109
Existen diferentes criterios de diseño dependiendo del tipo del elemento de conmutación.
En algunos casos desea evitarse grandes valores de la derivada del voltaje; en otros
importa el máximo valor alcanzado por la tensión.
Con este ejemplo se desea mostrar que los circuitos más simples usados en la ingeniería
tienen un grado de complejidad creciente cuando se intenta refinar el modelo. En las
redes que se analizan debían agregarse componentes parásitas. Por ejemplo, la resistencia
de pérdidas de la bobina, las capacidades de la bobina y conexiones, una resistencia de
fuga en los condensadores, etc. En esas condiciones el modelo ya no es manejable y debe
resolverse en un computador.
Figura 2.110
Solución:
Figura 2.111
Figura 2.112
O bien,
Figura 2.113
En la siguiente red
Figura 2.114
Se tiene
Figura 2.115
Solución:
a) En el tiempo
4dig
v
dt
Es decir:
v 4 (t ) .
b) En el plano s
Figura 2.116
Se tiene
iL (0 ) 3
2
I g ( s)
s
2 3
V 4s 4
s s
v(t ) 4 (t )
Figura 2.117
Con ig (t ) 3u (t 1) 2 u (t )
Determinar:
a) v(t )
b) i (0 ) e i(0 )
Solución:
Figura 2.118
Entonces, I g 5/ s
En el plano s:
Con:
5
V 2s 10
s
Figura 2.119
Entonces:
v t 10 (t )
Con:
Figura 2.120
Figura 2.121
Solución:
1 ( sE v(0 ))
I
R 1
s
RC
Sea:
b c
E a .....
s s2
Es decir:
e(t ) a (t ) b u (t ) c r (t ) ....
Entonces:
b c
....
1 (as v(0 )) s s2
I
R s 1 1
R s
RC RC
a (aT v(0 ))
I ....
R 1
R s
RC
a aT v(0 ) t / RC
i (t ) (t ) e u (t ) ..
R R
Si e(t ) contiene impulsos, también los tendrá i (t ) , Pero si e(t ) no contiene impulsos, se
tendrá a 0 y en este caso no se tendrá impulsos en la corriente.
v(0 ) v(0 ) a / R
Figura 2.122
Determinar i (t ) e i (0 )
Solución:
Método 1.
50
Se tiene i(0 ) 5
10
En el plano s:
Figura 2.123
Con:
Figura 2.124
Entonces I g 0
50
10
s 2 4
I (s)
25 3s s 3s 25
Entonces:
4 25t / 3
i (t ) 2 e u (t )
3
Y se tiene
10
i(0 )
3
Método 2.
(3i ig )
Integrando la ecuación diferencial entre 0 y 0 , se obtiene:
0 0
0
(0 ) (0 ) 50t 0 25 i( )d 15 ig ( )d
0 0
La primera y tercera integral, del lado derecho, son ceros. Y si i (t ) no contiene impulsos, el
enlace total de flujo es continuo. Si este es el caso, se tendrá
3i(0 ) ig (0 ) 3i(0 ) ig (0 )
Resulta:
10
i(0 )
3
Figura 2.125
Si se conocen:
C1 1
C2 2
vc1 0 2
vc 2 0 4
Figura 2.126
Se tiene que para tiempos menores que cero, las corrientes son cero. Nótese que si en la
red no hubiera interruptor, existiría un voltaje dependiente del otro; en este caso no
podrían ser los valores 2 y 4, ya que su suma es diferente de 3.
LVK : 3 v1 (t ) v2 (t )
Derivando se obtiene:
i i de dv1 1
0 , ya que 0y
c1 c2 dt dt c1
Se tiene:
2v2 (0 ) v1 (0 ) 6
v1 (0 ) 0
Gráficamente:
Figura 2.127
Diagrama en el plano s.
Figura 2.128
3 2 4
s s 5
I (s) 2
1 2
s s
i(t ) 2 (t )
1 2
V1 ( s) I ( s) 0 v1 (t ) 0
s s
1 4 3
V2 ( s) I ( s) v2 (t ) 3 u(t )
2s s s
Obs.: Los problemas asociados a redes con discontinuidades en las condiciones iniciales, o
bien con excitaciones que contengan impulsos, pueden ser eficientemente solucionados
aplicando el método de la transformación de Laplace. Las leyes de continuidad permiten
una mejor captación e interpretación de los resultados que se obtengan aplicando
métodos de transformación.
Figura 2.129
Con:
Figura 2.130
Determinar i (0 )
Solución:
Método 1.
Se tiene i (0 ) ig (0 ) 1
En el plano s
Figura 2.131
Resulta:
4
I
3s
4
En el tiempo i (t ) u (t )
3
En t 0 , se tiene:
4
i(0 )
3
Método 2
Figura 2.132
Se tiene v1 v2 0
Es decir:
d
( 1 2 ) 0
dt
O sea,
Entonces:
1 i1 (0 ) 2 i2 (0 ) 1 i1 (0 ) 2 i2 (0 )
Pero:
i1 (0 ) 0; i2 (0 ) 1
Y resulta:
i1 (0 ) 2 i2 (0 ) 2
Debe notarse que se ha planteado LVK para el circuito formado por inductores, sólo con
objeto de plantear la ley de conservación con sus signos correctos. Pues para tiempos
menores que cero no existe circuito.
Figura 2.133
Solución:
Método 1.
Se tienen:
Cdvc
i (ii)
dt
E RI s LI Vc
I Cs Vc
1 2 103 I s 0, 4 I (0,1 10 6 s) 1 I
Entonces:
s
I 2
0, 4s 2000 s 107
Resulta:
2500 t
i (t ) e 2,5cos 4330t 1, 44 sen 4330t
Método 2 (clásico)
di 2 di i
L 2 R 0
dt dt C
0 0 0 0
( )d R i ( )d L di ( ) vc ( ) d
0 0 0 0
De ii) se advierte que vc tampoco puede contener impulsos; si los tuviera resultaría que i
tendría dobletes. Incluso se puede establecer que vc debe ser continua; pues si tuviera una
discontinuidad finita resultaría i con impulsos.
Entonces:
1 L(i(0 ) i(0 ))
Se obtiene:
1
i (0 ) 2,5
0, 4
Integrando ii) se logra:
0
id C (vc (0 ) vc (0 ))
0
vc (0 ) vc (0 ) 0
di
0 R i (0 ) L 0
dt 0
Entonces:
di R i (0 )
12.500
dt 0 L
Se tienen:
V ( s) 5 s I ( s) 4
di
2t u (t )
dt
i(0 ) 2
Determinar v t .
Solución:
De la que resulta:
sI 2 2 / s2
Entonces:
10
V ( s) 6
s2
De la que se obtiene:
v(t ) 10t u (t ) 6 (t )
Se tiene:
Figura 2.134
Determinar:
V ( s)
Z ( s)
I ( s)
Solución:
Se tiene:
Figura 2.134
V2 s MI 2 L2 sI 2
I2 sC ( V2 )
V IR V1
Figura 2.135
Determinar:
a) i1 (0 ) e i2 (0 )
b) v2 (t ) para todo t.
Solución:
En estado estacionario
i1 (0 ) 2 / 2 1
i2 (0 ) ig 2
Para t 0 se tienen:
4 di1 3 di2
e 2 i1
dt dt
i2 0
V2 6 3s I1 3
Resulta:
9
3s 6 3 4
V2
2s 1 2 1
s
2
Entonces:
3 9 t/2
v2 (t ) (t ) e para t 0
2 4
Para t 0 se tiene
v2 3 i2 3( ig ) 6
Figura 2.136
Y se cumple que:
V1 3 s I1 2s I 2 2
Con i1 (0 ) 2 determinar i2 (0 ) .
Solución:
V1 s L1 I1 s MI 2 L1i1 (0 ) M i2 (0 )
De la última relación:
i2 (0 ) (2 3 2) / 2 2
Figura 2.137
Solución:
Con
di2
vL3 ( L3 M 31 M 32 )
dt
Figura 2.138
Solución:
( s L1 2sM sL2 ) I1 ( sL2 sM ) I 2 ( sL1 sM ) I 3 kI
1 Cb
( sL2 sM ) I1 sL2 I 2 sM I 3 E
sC s
( sL1 sM ) I1 sM I 2 ( sL1 R) I 3 E
Adicionalmente:
I I3
Figura 2.139
Solución:
Y1 Y2 Y2 V1 I1
=
Y2 Y2 Y3 V2 kV2
Entonces, si
Y1 Y2
k Y3
Y1 Y2
La red será consistente.
Figura 2.140
Solución:
Y5 ( E1 YY
1 3 I (Y1 Y2 Y3 ))
V
Entonces, V 0 cuando:
a) E1Y1Y3 I (Y1 Y2 Y3 ), o
b) Z 5 Y5 0 ,o
c) Z 4 0, o
d ) Z6 0
Figura 2.141
a) Determinar una red equivalente de 4 vértices y tal que se mantengan los valores de los
voltajes en los nodos 1, 2 y 3.
Solución:
Se tiene:
3 -1 0 -1 V1 I1
-1 4 -1 -1 V2 = 0
0 -1 3 -1 V3 I2
-1 -1 -1 3 V4 0
Figura 2.142
Índice general.
CAPÍTULO 2 ............................................................................................................................................. 1
REDES SOMETIDAS A EXCITACIONES CAUSALES ...................................................................... 1
2.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 1
a) Causalidad ..................................................................................................................................... 1
b) Descomposición .............................................................................................................................. 1
c) Representación matemática ............................................................................................................ 1
d) Condiciones iniciales ...................................................................................................................... 2
e) Análisis dinámico ............................................................................................................................ 2
f) Restricciones del método ................................................................................................................. 2
2.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.................................................................................................. 3
2.2.1. Definición .................................................................................................................................. 3
Ejemplo 2.1. ..................................................................................................................................................... 3
2.2.2. Transformada de un impulso ................................................................................................... 4
2.2.3. Condiciones iniciales ................................................................................................................. 4
Ejemplo 2.2. ..................................................................................................................................................... 5
2.2.4. Descomposición de la respuesta ............................................................................................... 6
Análisis de la respuesta a estado cero. ............................................................................................................. 6
2.2.5. Operatoria ................................................................................................................................. 7
Ejemplo 2.3. ........................................................................................................................................ 8
a) Formulación ................................................................................................................................................. 9
b) Transformación ........................................................................................................................................... 9
c) Inversión ...................................................................................................................................................... 9
2.3 MÉTODOS DE FORMULACIÓN EMPLEANDO TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE. ...................... 11
2.3.1. Introducción ............................................................................................................................ 11
2.3.2. Impedancia y Admitancia ....................................................................................................... 12
2.3.3. Leyes de interconexión ............................................................................................................ 13
2.3.4. Fuentes independientes .......................................................................................................... 14
2.3.5. Componentes almacenadoras. Condiciones iniciales. ............................................................ 14
a) Inductor .................................................................................................................................................... 14
Observaciones: .......................................................................................................................................... 15
b) Condensador ............................................................................................................................................ 15
Observaciones: .......................................................................................................................................... 16
2.3.6. Diagramas de redes en el plano s ........................................................................................... 17
Ejemplo 2.4. ................................................................................................................................................... 17
Ejemplo 2.5. ................................................................................................................................................... 17
2.3.7. Relación con redes sometidas a excitaciones sinusoidales y en estado estacionario. ........... 18
2.3.8. Método nodal. Formulación directa matricial. ...................................................................... 18
Red en el dominio del tiempo ................................................................................................................... 19
Red en el plano s. ...................................................................................................................................... 20
Ejemplo 2.6. ................................................................................................................................................... 22
2.3.9. Método de mallas. Formulación directa matricial. ................................................................ 23
Observaciones:............................................................................................................................................... 24
Ejemplo 2.7. ................................................................................................................................................... 25
Casos especiales: ........................................................................................................................................... 25
Índice de figuras.