Alumno: Mares González Cristopher Noé

Muñoz Medrano Arturo

Zarate Montes de Oca Cesar

Moreno Gómez Oscar Ariel

Grupo: 180501

Materia: Modelado y Simulación de Sistemas

Profesor: Ochoa Ortega Gilberto

Practica: Sistema Masa - Resorte (Op-Amp)

INTRODUCCION.

El sistema físico más básico es el de masa resorte amortiguador, el

objetivo principal de este sistema es regular el movimiento de la
masa, el resorte afecta de manera oscilatoria a la masa y el
amortiguador actúa como descenso gradual nivelando el
movimiento de la masa.

En la práctica realizada utilizamos un fluido como amortiguador

calculando su viscosidad para así verificar cómo será la actividad de
la masa dependiendo del fluido.
MARCO TEORICO.
Sistemas subamortiguados.
Los sistemas subamortiguados sólo se dan cuando S < 1, así pues
obtenemos un par de números complejos, desarrollándolo
obtenemos:

ωd ≡ Frecuencia forzada

Sistema críticamente amortiguado y sistema sobreamortiguado

Este tipo de sistema lo obtenemos cuando S < 1, la gráfica que

siguen estos tipos de sistemas son una sigmoide y es el caso
frontera, por decirlo de alguna manera, es el caso que separa un
sistema subamortiguado de un sistema sobreamortiguado.

Los sistemas Sobreamortiguados se dan cuando S < 1, la curva que

representa a estos tipos de sistemas es también una sigmoide
como en el caso anterior pero todas las curvas que pueden seguir
los sistemas Sobreamortiguados están por debajo de la que sigue
uno críticamente amortiguado con lo que podemos deducir que es
más lento que el caso frontera.

Especificaciones del transitorio

Las especificaciones del transitorio solo tienen sentido para los

sistemas subamortiguados, presentaremos primero la gráfica que
seguiremos para la explicación y seguidamente pasaremos a definir
cada término.
Para comenzar hay que decir que la referencia es una entrada en
escalón de una unidad que se ve representada en color cían.

Tiempo de subida

Es el tiempo necesario para que la salida del sistema alcance un

determinado porcentaje del valor final de la referencia. Si no se
especifica dicho porcentaje se entiende que se medirá hasta que
alcance el 100% del valor final. Otra forma de establecer el tiempo
de subida es mediante una horquilla de valores, es decir, medir el
tiempo que trascurre desde un porcentaje inicial hasta uno final, en
nuestra gráfica el tiempo de subida está marcado con líneas rojas,
se denomina ts.

Sobreoscilación

Se define como la amplitud de la primera oscilación en porcentaje

sobre el valor final de referencia, en nuestra gráfica se ve
representada por las líneas verdes y se denomina SO.

Tiempo de pico

Es el instante de tiempo en el que se produce la primera

Sobreoscilación en nuestro dibujo se ve representado mediante
líneas azules y se denomina tp.

Tiempo de establecimiento

Se define como el tiempo que tarda la salida del sistema en

establecerse en una franja alrededor del valor final, se toman dos
tiempos de establecimiento, al ± 2% y al ± 5%

Los cuatro términos deben de ser lo menor posible para que el

sistema sea más eficiente.

Si la gráfica se ajusta a la fórmula genérica de un sistema de

segundo orden podemos calcular el valor de todos los términos
anteriormente comentados de forma analítica utilizando las
siguientes fórmulas.
Desarrollo.
La práctica de Masa – Resorte fue elaborada con los datos
obtenidos y simulando este sistema con un arreglo de
amplificadores operacionales usando dos amplificadores
integradores y tres amplificadores sumadores para representar el
mismo sistema.

Datos:

M = 0.180Kg 1/m = 5.55

Fv = 0.17 k/m = 25

K = 4.5 Fv/m = 0.94

Obtuvimos la funcion de transferencia y aplicamos laplace para

encontrar la solucion:

Inversa Laplace =

Transformada de Laplace de

Después se obtuvo

Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada

inversa de Laplace: Para una función F (t) y una constante a:
La solucion del Sistema dio un total de : 1.08970…Sin(5.09313…t).

Ya teniendo esto se realize de forma fisica el Sistema.

Despues se realize las simulaciones en Simulink para la obtener las
graficas correspondientes del Sistema.

Ya teniendo todo lo anterior realizado y comprobado correctamente

se procedió a realizar la conexión ahora con los Op-Amp
integradores y sumadores para las ganancias
Para nuestros amplificadores se utilizaron resistencias de 10k para
hacer que los amplificadores sean unitarios y la ganancia no tuviera
distorsiones o ganancias basura, y en las ultimas 2 resistencias se
definieron a partir del coeficiente de viscosidad y la otra del
coeficiente de elasticidad (K).

Valor de Resistencia de Coeficiente de Viscosidad: 47k

Valor de Resistencia del Coeficiente de Elasticidad: 39k

Ya teniendo todos los datos requeridos procedimos a conectar el

circuito de forma física.

Con el osciloscopio se mostró gráficamente como es que realizaba

el cambio.
Ya teniendo el circuito conectado se realizó la simulación en proteus
CONCLUSION.
Esta practica nos sirve para comprender la función de un sistema
Masa – Resorte para poder aplicarlo en algun momento que se
requiera en la carrera, la cual al ser mostrada en una grafica el,
amortiguamiento con los Op-Amp, esta varia conforme al coeficiente
de viscosidad y dependiendo nuestro coeficiente de elasticidad el
cual se determina con el valor de la masa y la distancia que se
aplica en el resorte con la masa.