II CONGRESO DE ING.

MECÁNICA DE FLUIDOS

MODELAJE DE ELEMENTOS FINITOS DE LA HIDRODINÁMICA

ALREDEDOR DE HIDROFOLIOS

Dr.-Ing. Carlos Augusto Antonio Carbonel Huamán

Profesor Investigador de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Av. Venezuela S/N, Lima Perú
ccarbonelh@unmsm.edu.pe

Resumen
Se presenta un modelo de elementos finitos para predecir el comportamiento del
agua en movimiento alrededor de hidrofolios. El modelo propuesto resuelve las
ecuaciones de conservación de momentum y masa incluyendo términos de advección,
presión y esfuerzo cortante. Para la descripción de la influencia de la turbulencia
el modelo de Prandtl-Kolgomorov es incluido. El modelo es capaz de describir la
mezcla de líquido y vapor cuando la presión esta por debajo de la presión de vapor
en el caso de cavitación. Una ecuación de transporte es incluida en la formulación
para simular la evolución de la fracción de vapor de agua. Condiciones de frontera
débilmente reflectantes son incluidas en las fronteras abiertas de entrada y salida
del flujo para evitar las intensas reflecciones de las ondas de presión que generan
inestabilidades. Diversos experimentos numéricos son realizados usando el perfil
hidrodinámico NACA 0012. El modelo es capaz de reproducir las características
esenciales de los flujos alrededor de los hidrofolios en diversos casos incluyendo
cavitación.
Palabras Clave: Modelo; Elementos Finitos; Hidrodinámica; Flujos de mezcla;
Cavitación; Hidrofolios.

1. INTRODUCCIÓN
El movimiento del fluido alrededor de los cuerpos sumergidos abarcan una variedad
defenómenos en mecánica de fluidos. El estudio del flujo alrededor de los cuerpos
sumergidos tiene una amplia variedad de aplicaciones de ingeniería, tales como flujo
en turbinas y vehículos submergidos etc. El escurimiento fluido alrededor de un
cuerpo produce flujos complejos porque la cinemática y fuerzas produzidas dependen
en gran medida de diversos parámetros tales como el tamaño, la orientación, la
velocidad y las propiedades de los fluidos. La presión resultante y el campo de
velocidades alrededor del cuerpo se modifica debido a la geometría y la fricción
en las fronteras del cuerpo. Cuando el número de Reynolds aumenta, el flujo
comienza a separarse con la formación de movimientos de vorticosos inestables
principalmente detrás del cuerpo (Prandtl y Tietjens, 1957). El comportamiento
turbulento del fluido es una pregunta abierta y existe diferentes opciones para
modelar la turbulencia. La ecuaciónes turbulentas más acostumbradas son de

1
la familia de modelos k − ǫ. Un problema de este tipo de modelos es que son
dependientes de la geometría considerada y también sufre de las deficiencias de
la hipotesis del gradiente (Oertel, 2004). Debido a este hecho, la presencia de muchos
constante es la característica de estos modelos. A pesar de esto, se utiliza con
frecuencia en muchos paquetes de softwares. Otra opción es el uso de ecuaciónes
llamadas de tipo cero o uno l (por ejemplo, modelo Smagorinsky, modelo Prandtl-
Kolmogorov).
En la literatura, soluciones numéricas fueron reportados sobre los movimientos del
agua sobre hidroplanos o hidrofolios generalmente utilizando técnicas de volúmenes
finitos y diferencias finitas (por ejemplo, Mostafa et al 2010; Karim et al, 2010;
Kawamura y Sakoda, 2003; etc). El método de elementos fintos es una tecnica
practicamente inexplorada para estos fines. El presente trabajo tiene como objetivo
avanzar en el estudio de este tipo de problemas usando elementos finitos, que es una
técnica numérica poderosa para resolver problemas de ingeniería (Hughes T., 2000;
Connor y Brebbia, 1980) .
El presente articulo se describe los avances realizados en el estudio del campo de flujo
alrededor de hidrofolios para diferente velocidad y condiciones de presión basados
en un reciente aporte (Carbonel C., 2013) incluyendose el caso un fenómeno con
interacciones entre turbulencia y los cambios de fase y variaciones de presión.

2. EL MODELO

2.1 Ecuaciones gobernantes de la dinámica

Las ecuaciones para agua con densidad ρ en sistema coordenado vertical (x1, x2) con
conponentes de velocidad ū = (u1, u2), presión p, ḡ = (0, g) y viscosidad turbulenta
νT , son las siguientes :

 
∂ū
ρ + ū ∇ū + ∇p + ρνT △ū − ρḡ = 0 (1)
∂t

∇ū = 0 (2)

con condiciones no deslizantes en la superficie del hidrofolio ΓH ,

u=0 en ΓH (3)

condiciones esenciales de frontera en la entrada del dominio ΓE ,

u=u∞ en ΓE (4)

condiciones de frontera naturales en las paredes del tunes (dominio) ΓC ,

∂ūn
=0 en ΓC (5)
∂xn

2
y condiciones no reflectantes en las fronteras abiertas ΓO

∂ūn
ρ + ∇ np = 0 en ΓO (6)
∂t

La viscosidad turbulenta νt es modelada con una formulación de Prandtl-

Kolmogorov
√
νt = cρl k (7)

siendo c= 0.54, k es la energia cinetica turbulenta, l es la longitud caracteristica.

La evaluación de k es aproximada mediante :

∂k 1
+ ū ∇k − ∇ νT ∇k − νT |∇ū + ∇ū T |2 + ǫ = 0 (8)
∂t σ

siendo ε la disipaciónde energia cinetik energy aproximada como

k 3/2
ε = ρcε (9)
l

Para casos con la presencia de gases en el agua (casos de cavitación) se describe la

evolución de la fracción de masa de vapor f mediante una ecuación de transporte,
siguiendo la propuesta de Shingal et. al.(2002). La ecuación de transporte sera

∂ρf
+ ∇fρ ū − (Se − Sc) = 0 (10)
∂t

siendo ρ la densidad media, f fraccion de masa de vapor y Se , Sc representan las

fuentes de generación de vapor y condensación de acuerdo a la ecuación de Rayleigh-
Plesset (ver Karim et. al. 2010 y Mostafa et. al. 2010):

√ r
k 2 Pv − P
Se = C e ρl ρv (1 − f ) P < Pv (11)
σ 3 ρl

√ r
k 2 P − Pv
Sc = C c ρl ρv f P > Pv (12)
σ 3 ρl

en donde Pv es la presión de vapor de saturación del agua.

La relacion entre la densidad de mezcla ρ y f es:

1 fv 1 − fv
= + (13)
ρ ρv ρl

3
Para fines del problema actual se define la fracción de volumen de vapo αv
relacionada a f de acuerdo a:
ρ
αv = f (14)
ρv

2.2 El modelo de elementos finitos

La formulación del problema de contorno de la hidrodinámica no permanente
consiste en:
Encontrar [ū , p, k, fv] en un espacio funcional S talque para un conjunto de funciones
teste admisibles [wu, w p, w k, w f ] ∈ V se satisface:
   
∂ū
Z
u
w ρ + ū ∇ū + ∇p + µρνT △ū − ρḡ dΩ = 0 (15)
Ω ∂t

Z
w p∇ū . dΩ = 0 (16)
Ω

Z  
k ∂k 1 2
w + ū ∇k − ∇ νT ∇k − νT |∇ū + ∇ū T | + ǫ dΩ = 0 (17)
Ω ∂t σ

Z
∂ρf
wf ( + ∇fρ ū − Se + Sc) dΩ = 0 (18)
Ω ∂t

y condiciones complementarias en ΓO

   n+1
∂ū
Z t
u
w ρ n + ∇n p dΓ = 0 on ΓO (19)
ΓO ∂t tn

con subindice “n ’ indica la componente normal de velocidad y gradiente.

La discretizacion consiste en introducir las expansiones de elementos finitos

u1 = u1j (t)φ j , u2 = u2j (t)φ j , p = p j (t)φ j , k = k j (t)φ j , f = f j (t)φ j ; j = 1, 2 Nnod (20)

siendo ū j (t) = [u1j (t) , u2j (t)] y φ j (x1, x2) funciones base.
Substituyendo estas aproximaciones en las variables, las ecuaciones gobernantes se
escriben como
d ū j (t)
Mu + H u p j (t) −Ru u j (t) − Gu = 0 (21)
dt
H cū j (t) =0 (22)

4
 dk j (t)
Mk − Rk k j (t) − P k + D k = 0 (23)
dt

df j (t)
Mf − Sf = 0 (24)
dt
para j = 1, 2 Nnod .
Las matrices M u M k M f , H u, H c, Ru, Rk y los vectores Gu, P k , D k, S f representan
los terminos compuestos por integrales considerados en la formulacion variacional
Z Z
u
M = u u
w .ρ(φ j , φ j ) dΩ H = w u∇(φ j , φ j ) dΩ
Z Ω ZΩ
Ru = ∇w ρνTu ∇(φ j , φ j ) dΩ Gu = w uρḡ dΩ
Ω Z ZΩ
c p k
H = w ∇(φ j , φ j ) dΩ M = w k φ j dΩ
Z Ω ZΩ
k 1 k
R = ∇w k νT ∇ φ j dΩ P = w k νT |∇ū + ∇ū T |2dΩ
Ω σZ ZΩ
Dk = w k ǫ dΩ Mf = w fρφ j dΩ
Z Ω Ω

Sf = w f (Se − Sc) dΩ
Ω

En la presente formulación, las funciones de teste [w u, w p, w k, w f ] son iguales a

φ j . La aproximación en tiempo de las derivadas es obtenida usando una descripción
genérica U(t) con una aproximación lineal entre 2 niveles de tiempo n , n + 1, es
expresado como
U(t) = θU n+1 + (1 − θ)U n (25)
t − tn
en donde θ = tn+1 − tn
de esta forma
d 1
U (t) = (U n+1 − U n) (26)
dt ∆t

en los terminos sin derivadas de tiempo, θ es fijado igual a 1.

La integración numérica tiene una forma implicita, de esta forma tenemos:
 
ū jn+1 − û jn
Mu + H u pn+1
j − Ru ū jn+1 − Gu = 0 (27)
∆t

H c ū jn+1 = 0 (28)

n

k n+1
j − kˆj
Mk −Rk k n+1
j − P k + Dk = 0 (29)
∆t

5
 n

f f jn+1 − fˆj
M −S f = 0 (30)
∆t

n n
los terminos û jn, p̂ jn, kˆj , fˆj son variables en el nivel “n” obtanidas mediante el
métoo de las caracteristicas en el presente trabajo, la cual es una forma de calcular
los terminos de advección no lineal (ver Abbot, 1966; Pironneau, 1982).

3. EXPERIMENTOS NUMÉRICOS

Se estudia un hidrofolio con perfil NACA 0012 y cuerda c = 0.1m. El hidrofolio

es localizado en el medio de un tunel de agua de longitud 10c y altura 4c (ver
Figure 1). La malla de elementos finitos es de alrededor de 14100 elementos y 7200
nodes, dependiendo del angulo de inclinación del hidrofolio. La presión referencial
p∞ se incrementa con la profundidad. El flujo se aproxima en la entrada (lado
izquierdo) con una velocidad u∞. Condiciones deslizantes son impuestas en las
paredes superior e inferior del tunel. En la superficie del hidrofolio se impone
condiciones no deslizantes.

Figura 1. Malla de elementos finitos del dominio hidrodinamico con hidrofolio

6
Los parametros usados en los experimentos son los siguientes: densidad del agua
a 250C es fijada como ρl = 997.009 kgm−3, con viscosidad dinámica igual a µl =
8.91 ×10−4Pas. Para experimentos con cavitación, la densidad del vapor del agua
es ρv = 0.02308 kgm−3 , la presion de vaporización es Pv = 3169Pa. El intervalo de
tiempo de calculo es ∆t = 0.0005s y se integra en el tiempo hasta 0.5s.

Inicialmente se estudia la circulación del agua alrededor de un hidrofolio NACA 0012

y se discute las distribuciones de presión resultantes. Experimentos son realizados
para diferentes profundidades de agua del hidrofolio y diferentes ángulos de ataque
α. Las profundidades de agua considerados del hidroplano fueron 2c y 4c. El agua
fluye a 1 m/s en la entrada. La Figura 2 muestra el coeficiente de presión C p
resultante en la superficie del hidrofolio cuando u∞ = 1ms−1 y α = 50.

1.5 1.5
Cp, 5deg Cp, 5deg

1 1

0.5 0.5

0 0
Cp

Cp

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5

-2 -2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/c x/c

Figura 2. C p en la superficie del hidrofolio para α = 50, u∞ = 1ms−1 y prof.:

Izquierda)2c; Derecha)4c.

7
La influencia del angulo de ataque α es investigado en los siguientes experimentos.
Cuando el angulo de ataque varia, C p se modifica considerablemente. Las Figures
3 y 4 muestran los resultados de la simulación para la distribución del coeficiente
de presión alrededor del hidrofolio con diferentes angulos de ataque. El aumento
del angulo de ataque disminuye la presión en la parte superficial alcanzando valores
cerca de Cp=-2 para α = 100, mientras que para α = 50 el valor del coeficiente de
presión es alrededor de Cp=-1 .

1.5
Cp, 5deg

0.5

0
Cp

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/c

Figura 3. Arriba: campo de C p para α = 50, u∞ = 1ms−1 prof=2c ;

Abajo: C p en la superficie del hidrofolio.

8
 1.5
Cp, 10deg

0.5

0
Cp

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/c

Figura 4. Arriba: campo de C p para α = 100, u∞ = 1ms−1, prof=2c ;

Abajo: C p en la superficie del hidrofolio

Seguidamente, se estudia la distribucion de la presión y la fracción de volumen de

vapor en condiciones de cavitación.

Se considera un flujo mezclado con la densidad variando con la presencia del vapor
de agua. Como datos, la densidad del vapor en condiciones de saturación es ρv =
0.02308 kg m3 y a 25oC Pv = 3169Pa. Las condiciones de escurriemento con
cavitación se describen mediante el numero σ definido como

pv − p
σ= 1 (31)
2
ρu2∞

9
Las Figuras 5 y 6 muestran en el instante final t=0.5s las distribuciones del
coeficiente de presión C p y la fracción de volumen de vapor αv, para números
de cavitación σ igual a 0.8 y 0.4. Las soluciones muestran la generación de vapor en
la parte superficial del hidrofolio en donde la densidad disminuye con un consecuente
comportamiento cavitante. Las cavidades de vapor formadas son transportadas en
la dirección aguas abajo del hidrofolio. La intensidad del vapor de agua esta asociada
al número de cavitación σ. El coeficiente de presión negativo no es mayor por
la formación de la cavidad de vapor.

Figura 5. Distribución de C p(Arriba) y αv(Abajo) en t=0.5s con α = 60,

v∞ = 6ms−1 , σ = 0.8

10
Figura 6. Distribución de C p(Arriba) y αv(Abajo) en t=0.5s y α = 60,
v∞ = 6ms−1, σ = 0.4

Los resultados de los experimentos numéricos han mostrado diversas condiciones

de escurrimiento fluido alrededor de un hidrofolio, El modelo presentado permitio
la descripción de caracteristicas dinámicas para condiciones de flujo a diferentes
velocidades y angulos de aproximación. Algunos comportamientos transientes
necesitamos estudiar con mas detalle, como es el caso de la generacioin de cavidades
de vapor y su desplazamiento transiente durante los fenomenos de cavitación por
ser un problema no permanente.

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REFERENCIAS

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