Taller de Simulación. Aldo J. Márquez M. Vı́ctor D. Montaña C. Mayo 24 de 2018.

Taller de simulación
Aldo José Márquez Maldera - Vı́ctor Daniel Montaña Cuéllar .
Universidad Nacional de Colombia.
Circuitos eléctricos I.
Bogotá. Colombia.

Resumen—En el siguiente documento se presentarán los resul-

tados del taller de simulación 1, con el cual se pretendı́a analizar
la respuesta de un circuito RLC con una configuración distinta
de los tı́picos casos de conexión en serie o paralelo, mediante el
método de variables de estado y con el apoyo de el software de
simulación de circuitos PSpice.
Palabras claves—Circuito RLC, variables de estado, respuesta
subamortiguada, respuesta sobreamortiguada.

I. I NTRODUCCI ÓN

U N circuito RLC, conocido también como circuito de

segundo orden, es un circuito que contiene tanto induc-
tores, como resistores y capacitores. Este circuito se puede Fig. 1: Circuito de control
encontrar de forma que la capacitancia y la inductancia estén
en serie, en paralelo o en ninguna de las dos configuraciones.
Dadas las condiciones iniciales de que el voltaje en el
Dada la posibilidad de que estas no se encuentren en capacitor sea de 11V, y la corriente en el inductor sea de 0A,
ninguna configuración en especı́fico, podemos obtener la re- se desean encontrar valores de capacitancia e inductancia que
spuesta del circuito a través del uso de la teorı́a para resolver cumplan cada uno de los siguientes conjuntos de condiciones.
sistemas de ecuaciones diferenciales. De esta manera hayamos
las raı́ces que caracterizarán la forma de la respuesta del
A. Circuito subamortiguado
circuito y las variables de estado conocidas como la corriente
del inductor y el voltaje en el capacitor a través del tiempo. El circuito debe presentar una respuesta natural subamor-
tiguada, la tensión del capacitor debe ser menor al 1% entre
Dentro de un circuito RLC, la energı́a se transfiere de un
920ms y 980ms y la corriente del inductor debe ser en algún
elemento almacenador de energı́a a otro, generalmente provo-
momento igual a 1, 2A
cando una respuesta de forma oscilatoria. Las posibles formas
de respuesta pueden ser: sobreamortiguadas, subamortiguadas
o crı́ticamente amortiguadas. Este comportamiento puede ser B. Circuito sobreamotiguado
comparado al movimiento que sigue una masa conectada a un El circuito debe tener una repuesta sobreamortiguada, de tal
resorte, ya que son dos fenómenos que involucran ecuaciones forma que la tensión del capacitor en 0.6s sea menor al 2%,
diferenciales de segundo orden, con soluciones parecidas. con una tolerancia de ±10ms.

III. E STRATEGIA DE SOLUCI ÓN

II. P LANTEAMIENTO DEL P ROBLEMA
El circuito de control de un motor está dado por el circuito
que se muestra en la Figura 1, y se desean encontrar los
valores de inductancia y capacitancia que cumplan con ciertas
condiciones.
Al observar el esquema del circuito, se puede deducir
fácilmente que se trata de un circuito de segundo orden,
sin respuesta forzada, cuyos componentes no se encuentran
conectados ni en serie ni en paralelo.
Utilizando el Software de simulación de circuitos PSpice
9.1, se encontraron los valores para los cuales se cumplen
las condiciones necesarias, para posteriormente resolver el
circuito mediante el método de variables de estado y encontrar
concordancia con los resultados que ofrece el simulador.
IV. P ROCEDIMIENTO Y A N ÁLISIS
A. Respuesta subamortiguada
1) Simulación: El circuito de la Figura 2, muestra el
esquema de simulación en PSpice del circuito de la Figura
1.
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Fig. 4: Circuito en t = 0+
Fig. 2: Simulación del circuito en PSpice

Tomando como referencia el nodo superior, tal como se

muestra en la Figura 4, obtenemos la siguiente ecuación
Con ayuda de las herramientas del simulador, se encontró
nodal, de donde se deduce directamente el valor de Vx .
que una de las posibles combinaciones de valores de capacitan-
cia e inductancia que cumplen con las condiciones establecidas
son 40mF y 40mH. Ahora bien, en la Figura 3, se muestran
las gráficas de corriente en el inductor (rojo), y voltaje en el
capacitor (verde), generadas por el simulador. Vx
− 2ix = 0
2, 5
 
Vx 11 − 2Vx
−2 =0
2, 5 1, 5
46Vx 44
=
15 3
Vx = 4.782

Y de allı́ deducimos los valores de ic (0+ ) y vL (0+ ),

usando leyes de Kirchoff:

Fig. 3: Gráficas de corriente y voltaje en el tiempo mediante vL (0) = Vx − 11

PSpice vL (0) = −6.22V
2Vx − 11
ic (0) =
1.5
ic (0) = −956.5mA
2) Solución del circuito: Ahora bien, usando el método de
variables de estado como algoritmo de solución del circuito,
obtenemos los siguientes resultados:

• Condiciones iniciales
Tenemos que V (0) = 11V e i(0) = 0A en t = 0− ,
entonces encontramos la corriente del capacitor inicial
ic (0+ ) y el voltaje del inductor inicial vL (0+ ), mode-
lando el capacitor como una fuente de voltaje de 11V , y
el inductor como una fuente de corriente de 0A (circuito
abierto). El circuito resultante se muestra en la Figura 4
Ya que no hay fuentes independientes, la respuesta
forzada del circuito es necesariamente 0.
• Respuesta natural
Tomando como referencia el nodo de la derecha, tal como
se observa en la Figura 5, obtenemos un conjunto de
ecuaciones en términos de L, C, vC e iL
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di dV
3iL + 4L + 2Vc + −3C =0
dt dt
(2 − 3CS)Vc + (4LS + 3)iL = 0

De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

(10CS + 2)Vc + (2LS − 5)iL = 0

(2 − 3CS)Vc + (4LS + 3)iL = 0

Igualamos el determinante de la matriz del sistema a 0,

para hallar los valores de S que caracterizan al circuito
en términos de L y C.
Fig. 5: Circuito para el análisis de la respuesta natural
 
 (2 − 3CS) (4LS + 3) 
Ahora bien, usando leyes de Kirchhoff se dan las sigu-
 =0
 (10CS + 2) (2LS − 5) 
ientes definiciones para Vx e ix , posteriormente usamos
di
LCK en el nodo L dt para deducir una primera ecuación
únicamente en términos de las variables de estado.

di (2 − 3CS)(2LS − 5) − (4LS + 3)(10CS + 2) = 0

Vx = L + Vc
dt − 10 + 15CS + 4LS − 6LCS 2 − (6 + 30CS + 8LS + 40LCS 2 ) = 0
dV − 10 + (15C + 4L)S − 6LCS 2 − (6 + (30C + 8L) + 40LCS 2 ) = 0
ix = iL − C
dt − 10 + (15C + 4L)S − 6LCS 2 − 6 − (30C + 8L) − 40LCS 2 ) = 0
− 16 + (−15C − 4L)S − 46LCS 2 = 0

L di + Vc
 
dV
2 iL − C = iL + dt Y la solución a esta ecuación de segundo grado es:
dt 2.5
dV 2Ldi 2
2iL − 2C = iL + + Vc p
dt 5dt 5 (15C + 4L) ±(−15C − 4L)2 − (4)(16)(46LC)
S=
dV 2Ldi 2 −2(46)LC
2C + + Vc − iL = 0 p
dt 5dt 5 (15C + 4L) ± (−15C − 4L)2 − 2944LC
dV di S= (1)
10C + 2L + 2Vc − 5iL = 0 −92LC
dt dt
Ahora bien, si reemplazamos los valores encontrados mediante
el simulador en la ecuación para encontrar los valores de S,
Del mismo modo, usamos LVK al rededor de la su- tenemos que:
permalla exterior del circuito, para determinar una se-
gunda ecuación:
S1 = 5.163 − 13.81i
    S2 = 5.163 + 13.81i
Ldi 3 dV
2 + Vc − Vc + iL − C =0
dt 2 dt
di dV Que son raı́ces complejas, tal como se espera para que la
4L + 2Vc + 3iL − 3C =0
dt dt respuesta sea subamortiguada.
di dV Sabemos entonces que la respuesta natural tanto en el inductor
3iL + 4L + 2Vc + −3C =0 como en el capacitor son de la forma
dt dt
Y aplicamos operador diferencial en cada ecuación:
Rn = e−5.163t (A cos (13.81t) + B sin (13.81t))
dV di
10C + 2Vc + 2L + −5iL = 0
dt dt
(10CS + 2)Vc + (2LS − 5)iL = 0 • Hallar iL (t) y VC (t)
Usando las condiciones inciales, encontramos el valor de las
constantes y enunciamos la respuesta en el tiempo:
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VC (0) = 11 = A + 0
dV
iC (0) = −956.52 × 10−3 = C
dt
−956.52 × 10−3
= −5.16A + 13.8B
40 × 10−3
A = 11
B = 2.379
Entonces la función VC (t) es

VC (t) = e−5.163t (11 cos (13.81t) + 2, 379 sin (13.81t))

Y para el caso del inductor:

Fig. 7: Gráfica de VC (t) sobreamortiguada mediante PSpice

iL (0) = 0 = A + 0
di
vL (0) = −6.217 = L
dt Utilizando la ecuación 1 y las condiciones iniciales anteri-
−6.217 = (40 × 10−3 )13.8B ormente halladas, encontramos que la función VC (t) está dada
A=0 por:
B = −11.26
Entonces la función es: vC (t) = −11.96 × 10−6 e−99814.09t + 11e−7.11t
iL (t) = −11.26e−5.163t (sin (13.81t)) Que es aproximadamente igual a la función:
El la Figura 6, se muestran las gráficas de estas funciones
generadas mediante Geogebra, donde VC (t) es la curva verde vC (t) = 11e−7.11t
e iL (t) es la curva roja. Por una inspección rápida puede verse
que esta es de hecho la misma gráfica generada por el simulador. Y graficando esta función, como se observa en la Figura
8, podemos observar su similitud con la gráfica obtenida por
el simulador. Ahora bien, el valor de este voltaje en 0.6s es
de 153.43mV , y el 2% de 11V son 220mV , por lo que se
satisfacen las condiciones iniciales.

Fig. 6: Gráficas de iL (t) y VC (t)

Evaluando en la función, encontramos que se cumplen las

condiciones que propone el problema, ya que el 1% del voltaje
inicial es 110mV , y el valor en 950ms (la mitad del intervalo
donde la respuesta debe desaparecer) es 78.62mV . Ahora bien,
la función de corriente tiene un máximo en 320ms de 2.07A
y anteriormente la gráfica habı́a cortado al eje x en 230ms,
por lo que en algún punto en ese intervalo la corriente en el
inductor tiene que ser igual a 1.2A.
B. Respuesta sobreamortiguada
Utilizando el mismo circuito de la Figura 2, se encontraron
los valores de L y C para los cuales se cumplen las condi-
ciones dadas, estos son 150mF y 330nH. La gráfica de Vc
generada por el simulador se muestra en la Figura 7.
Fig. 8: Gráfica de VC (t) sobreamortiguada
V. C ONCLUSIONES
Se utilizó el simulador adecuadamente para resolver el
problema planteado. La mayorı́a de problemas en el mundo
real no incluyen los datos necesarios para llegar a una solución
congruente de dicha problemática, por lo que frecuentemente
es necesario obtener valores aproximados utilizando diferentes
herramientas. El surgimiento y uso de simuladores de circuitos
para obtener los valores necesarios para que se de una re-
spuesta deseada facilita los cálculos numéricos y agiliza el
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proceso de diseño. De esta forma, el uso de un simulador para

el diseño de un circuito RLC en DC se vuelve necesario, ya
que es un circuito complejo para el cual calcular la respuesta
deseada no siempre resulta sencillo.
La respuesta transitoria de un circuito RLC está regulada
por, como era de esperarse, la capacitancia y la inductancia. Es
claro que la relación de estos valores rige el comportamiento
del voltaje y la corriente dentro de el circuito. Durante la
práctica pudimos observar que mientras el valor de la induc-
tancia aumentaba, la corriente que pasaba por ella disminuı́a
en cierto grado, por lo menos para los valores cercanos a los
utilizados en el informe. La forma de la respuesta del circuito
estaba en cierto grado más afectada por el elemento capacitivo,
ya que pequeños cambios dentro de su valor generaba cambios
más notables en las gráficas del circuito. Por otra parte, la
inductancia no parecı́a influenciar demasiado en este aspecto.
Dependiendo de los valores asignados tanto el capacitor
como al inductor, la gráfica varı́a siguiendo los esquemas so-
breamortiguado, subamortiguado o crı́ticamente amortiguado.
Sin embargo, pueden darse ocasiones en las cuales, a pesar
de que el circuito tiene raı́ces de un tipo especı́fico, la gráfica
tiene una apariencia diferente. Un ejemplo de esto puede ser
un movimiento sobreamortiguado que posee forma parecida a
la de amortiguamiento crı́tico, ya sea porque sus raı́ces están
muy juntas o una es muy grande en comparación con la otra.

R EFERENCIAS
[1] Dorf, R, Svobada J. Circuitos eléctricos 5 Ed. [México D.F]: Alfaomega
Grupo Editor, 2003.
[2] W. Hayt & Kemmerly G & Nieto Taladriz. Análisis de circuitos en
ingenierı́a. New York, McGraw Hill, 2007.
[3] OrCAD, Inc. PSpice User’s guide, 1998.
[4] ”PSpice Tutorials”, Uta.edu, 2018. [Online]. Available:
http://www.uta.edu/ee/hw/pspice/. [Accessed: 24- May- 2018].