ELEMENTOS TRANSFORMADOS E INTEGRACIÓN NUMÉRICA 169

168 El Método de los Elementos Finitos

Efectuando la misma derivación con respecto a las otras dos coordenadas

y escribiendo los resultados en forma matricial, tenemos

donde la matriz G depende de N de susderivadas respecto a las coordenadas ÓN; z Ooy A| aN, ÓN;
globales. Como ejemplo de esto, tenemos la matriz de rigidez
óm
"
_|de 0y
d
a|/am|
l 0z
,)a
ó
/ B"DB dV (8.6) 0n lón ón m y [T 8y E-10)

y los vectores de carga asociados

y
an| | y e| Oc a aa A
|am|
0z
|an
Oz

/ Nb dV (8.7) Los términos del primer miembro de la expresión anterior pueden ser
v evaluados, ya que las funciones N; vienen definidas en coordenadas locales.
Para cada clase particular de problemas de elasticidad, las matrices de B Además, puesto que z, y, z vienen expresadas en forma explícita por
vienen dadas explícitamente por sus componentes [ véase la forma general de la relación que define a las coordenadas curvilíneas [Ec. (8.2)), se puede
las Ecs. (3.10), (4.6) y (5.11)). Refiriéndonos a la primera de ellas, Ec. (3.10), encontrar explícitamente la matriz J en función de las coordenadas locales..
válida para problemas planos, se tiene Esta matriz se conoce como matriz jacobiana.
Para encontrar ahora las derivadas globales basta con invertir J y escribir
ÓN;
Oz — Ú?V ÓN; aN;
B.=| 0.., 5yl (8.8) Or %

N dy
ON
* Oz
aNi _ y-1 ÓN: (8.11)

En problemas deelasticidad, la matriz G es, por consiguiente, función Oz 174

de las derivadas primeras de N y ello se produce en muchas otras clases de
problemas. En todos se necesita continuidad Cg y como ya hemos señalado Expresando J en función de las funciones de forma N' que definen la
ésta es satisfecha sin dificultad por las funciones del Capítulo 7,escritas ahora transformación de coordenadas (que, como hemos visto, son idénticas a
en función de las coordenadas curvilíneas. las funciones de forma N cuando se emplea la formulación isoparamétrica),
Notemos que son necesarias dos transformaciones para evaluar dichas obtenemos
matrices. En primer lugar, como N; se define en función de coordenadas
8N£ 8N£ 8N£ ÓN[ ÓN
locales (curvilíneas), es necesario idear algún procedimiento para expresar
las derivadas globales del tipo que aparecieron en la Ec (8.8) en función de E Ea Ea| E
| 21 Y, A
las derivadas locales. = 1)i. óN! ÓN | óN' ON! Z2, ? Y, 9 Z a
el que
En segundo lugar, el elemento de volumen (o de superficie) sobre 2 Ón Zis 2 E Yi, 2 an 22 E 0n ,
hemos de efectuar la integración ha de expresarse en función de coordenadas aN' óN' aN! óN!' an
locales cambiando convenientemente los límites de integración. — L .. l,. 1
Ea , “
2
2 Ea Ti, 2 "X Yi, 2 " zi
Consideremos, por ejemplo, el sistema de coordenadas locales £, , C y
un sistema correspondiente de coordenadas globales 7, y, z. Mediante las (8.12)
reglas corrientes de la derivación en cadena podemos escribir, por ejemplo, Para transformar las variables y la región sobre la cual se efectúa la
las derivadas con respecto a £ como sigue integración seguiremos el procedimiento general, en el que aparece el
determinante de J. Así, por ejemplo, un elemento de volumen es
ÓN; — 6N¿Q¿+BN¿Ú_y+QJ_V¿Q (8.9)
8£ — Odr0e yde Oz A de dy dz = det J dE dr dC (8.13)
170 El Método de los Elementos Finitos ELEMENTOS TRANSFORMADOS E INTEGRACIÓN NUMÉRICA 171

Este tipo de transformación es válido independientemente del número de vector orientado en dirección normal a la superficie (ver Apéndice 5). Para
coordenadas utilizado. Para su justificación referimos al lector a los textos de problemas tridimensionales, formamos un producto vectorial
matemáticas generales. Una explicación especialmente clara de esto puede
encontrarse en Murnaghan.*t (ver también Apéndice 5).
Suponiendo que puede encontrarse la inversa de J, hemos reducido yael
a) (a
problema de la evaluación de las propiedades del elemento al de encontrar
% Ón
dy 0y
integrales del tipo de las que aparecen en la Ec. (8.5). de
dA= — 0n
»x4— »d£éd dn
Más explicitamente, si las coordenadas curvilíneas están normalizadas
segúnel tipo de prisma recto, podemos escribir dichas integrales como Óz 6_z
% ón
y sustituyendo, integramos en el interior de un dominio 1 < £, 7 <1.
En dos dimensiones aparece una longitud dS y en este caso es
Además, la integración se lleva a cabo en el interior de dicho prisma sencillamente
y no en la complicada forma distorsionada, resultando unos limites de
integración mucho más sencillos. De forma similar, en problemas de una r
o dos dimensiones, las integrales resultantes serán de una o dos variables con
límites de integración más sencillos. "
Mientras que en el caso anterior los límites de integración son sencillos,
ds —= %
5e de
por desgracia la forma explícita de G no lo es. Exceptuando los elementos
más simples, el proceso de efectuar la integración algebraicamente suele az
sobrepasar nuestras posibilidades matemáticas y ha de recurrirse a la 7d
integración numérica. Esto, como se verá en secciones siguientes, no es una
dificultad grave y tiene la ventaja de que evita más fácilmente los errores en superficies de 77 constante.
algebraicos, pudiéndose escribir programas generales, no ligados a ningún
elemento particular, para diversas clases de problemas. De hecho, en tales
cálculos numéricos nunca se calcula explicitamente la inversa de J. 8.6 Matrices del elemento. Coordenadas de área y volumen

8.5.1 Integrales de superficie. En elasticidad y en otras aplicaciones aparecen
con frecuencia integrales de superficie. Son típicas de estos casos las
expresiones para calcular la contribución delas fuerzasde superficie al vector
de fuerzas nodales equivalentes [véase Capítulo 2, Ec. (2.24 b)]:
f:—/NTHA
A rálido, si simplemente nos limidamos a combiar convenientemente el nombre
El elemento dA se encontrará generalmente en una superficie donde una de
las coordenadas (por ejemplo £) sea constante.
La forma más conveniente de proceder es considerar que dA es un
| El determinante de la matriz jacobiana se conoce sencillamente en la literatura como
“jacobiano” y suele escribirse
a(z, y, z)
de
*J =
a(n0)
Las relaciones generales [Ec. (8.2)) de transformación de coordenadas
y, por supuesto, todos los teoremas siguientes son igualmente válidos para
cualquier sistema de coordenadas locales y podrían relacionar las coordenadas
locales Li, L>,.., que aparecían con relación a triángulos y tetraedros en el
capítulo anterior, con las coordenadas cartesianas globales.
Ciertamente, la mayor parte de lo expuesto en el anterior capítulo es
de las coordenadas. Sin embargo, surgen dos diferencias importantes.
La primera se refiere al hecho de que las coordenadas locales no son
independientes y en realidad son una más que las del sistema cartesiano. La
matriz J tendría evidentemente forma rectangular y no poseería inversa. La
segunda es simplemente la diferencia en los límites de integración, que tienen
que corresponder con un elemento “generatriz” triangular o tetraédrico.
La manera más sencilla, aunque quizás no la más elegante, de sortear
la primera dificultad es considerar la última variable como dependiente de
las otras. Así, por ejemplo, podemos introducir formalmente en el caso del
tetraedro