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CÁLCULO VECTORIAL

Notas de clase

Profesor: A. Leonardo Bañuelos Saucedo


Resolución
TEMA IV
INTEGRALES MÚLTIPLES

INTEGRALES ITERADAS Y ÁREA EN EL PLANO

Desde el curso de Cálculo II se estudió la forma de derivar parcialmente a una


función de varias variables, derivando con respecto de una variable mientras las S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
demás permanecían constantes. En este tema se procederá de manera similar para Ejemplo
integrar funciones de varias variables. Utilizar integración doble para obtener el área de la región
Por ejemplo, para realizar una integral doble de la función sobre
una región se utiliza la notación , posteriormente la región

se convierte en límites de integración, por lo que

el orden en el que se escriben las diferenciales es importante debido a que indica


el orden de integración.

Las integrales iteradas se realizan de adentro hacia afuera, y para realizar Resolución

la integral con respecto de , , se considera a como

constante.

Geométricam ente una integral del tipo o bien

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
representa el área de la región encerrada por las curvas

, ; o bien , . INTEGRALES DOBLES Y VOLÚM ENES

Así como la integral definida tiene como interpretación geométrica


S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo el área bajo la curva de , al realizar una integral doble agregando una
Evaluar la integral doble función escalar, se puede tener como interpretación, el volumen bajo la superficie
; sin embargo, su aplicación no se restringe a volúmenes, mediante
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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integración múltiple se pueden calcular probabilidades, centroides, centros de


masa, centros de gravedad, etc.

Definición
Dada una función definida sobre una región acotada en el
plano , entonces la integral doble de sobre se define como

siempre y cuando el límite exista.

Como se dijo, la interpretación geométrica de la integral doble es el Resolución


volumen bajo la superficie definida por , siempre que . La siguiente figura La región de integración es:
muestra un paralelepípedo representativo de las sumas de Riemann.

Por lo que:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Ejemplo
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q Obtener el volumen del siguiente sólido mediante integración doble.
Ejemplo
Utilizar integración doble para obtener el volumen del siguiente sólido.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Resolución
La región de integración es: CAMBIO DE VARIABLES: COORDENADAS POLARES

En algunas ocasiones, debido a la geometría del problema, es mucho más sencillo


resolver la integral se recurre a un cambio de variables; en particular si la
geometría involucra circunferencias, entonces las coordenadas polares pueden
resultar muy útiles.

Teorema
Sea una función continua definida sobre una región plana
Por lo que: cerrada , entonces la integral doble de sobre la región es
igual a

Debe de recordarse que la diferencial de área en coordenadas cartesianas


S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q es , y en coordenadas polares es , donde además de las
Ejemplo diferenciales de las variables, aparece el jacobiano de la transformación.
Evaluar la integral
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
en coordenadas cartesianas, e invirtiendo el orden de integración. Utilizar integración doble para obtener el área de la región encerrada por
la curva , definida en coordenadas polares.
Resolución

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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por la simetría de la figura, se tiene:

Resolución S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Evidentemente, la geometría de la región posee circunferencias, por lo
que es más fácil resolver la integral utilizando coordenadas polares. El siguiente ejemplo muestra la forma en la que se pueden utilizar las
coordenadas polares para la obtención de un volumen, utilizando integración
doble.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Obtener el volumen del sólido limitado por las gráficas de
, , ,
O bien,
Resolución
La región de integración es una corona circular, formada por la región
comprendida entre las circunferencias con radios 1 y 3.
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q Por la simetría de la región y de la superficie, se tiene:
Ejemplo
Obtener el área de la región limitada por , empleando
integración doble.
Resolución
La región de integración es:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Evaluar la integral iterada cambiando a coordenadas polares

Resolución
La región de integración es:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Resolución
De la factorización

y utilizando el cambio de variables

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))

de donde ,
CAM BIO DE VARIABLES: JACOBIANOS
Transformando se tiene:
Cuando la geometría del problema no corresponde a la cartesiana ni a la polar, se ,
pueden utilizar otros sistemas coordenadas, para ello se deben conocer las Y se tiene la región de integración
ecuaciones de transformación y el jacobiano de la transformación.

De donde
Teorema
Sea una región en el plano y su transformación en el
plano , que se obtiene mediante las ecuaciones de
transformación y . Entonces bajo
ciertas condiciones de continuidad y derivabilidad se tiene que: Pero

Por lo que

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Esta integral, todavía es complicada, por lo que para simplificarla se
Calcular la integral doble
realiza otro cambio de variables. Se cambia a coordenadas polares.

Si
Sugerencia: Observar que , y

proponer una transformación adecuada. La región de integración en coordenadas polares es:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Resolución
De donde la integral queda: La geometría de este problema es rectangular, por lo que se resuelve en
coordenadas cartesianas.
La región de integración es:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

El problema anterior muestra una integral en la que se requirieron dos


cambios de variable para su solución. Cada cambio de variable que se realice
deberá ir acompañado de su respectivo jacobiano de la transformación.

Por lo que
ÁREA DE UNA SUPERFICIE

Así como en el curso de Cálculo Integral y en el tema II de Cálculo Vectorial se


obtuvo mediante integración la longitud de arco, utilizando integración doble es unidades de área.
posible obtener el área de una superficie alabeada.
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Definición Si el problema lo requiere, es posible transformar a otro sistema


Si y sus derivadas parciales primeras son continuas en una coordenado para resolver la integral.
región cerrada del plano , entonces el área de la superficie
sobre la región está dada por: S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Determinar el área de la superficie , que está dentro
de .

Así como la longitud de arco se denota con la letra (ese minúscula), el Resolución
área de una superficie alabeada se denota con la letra (mayúscula). Del cilindro

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Obtener el área de la superficie definida por sobre
el triángulo con vértices , y .
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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superficie con igual área, por lo que al analizar el primer octante se


tiene:
, y la región de integración es

La superficie es una esfera, por lo que tiene dos porciones con la misma
área. por lo que:

El área de una superficie alabeada está dada por:

, Por la geometría del problema y sustituyendo las parciales

cambiando a coordenadas polares y usando simetría nuevamente La gráfica de las superficies para es:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
En el primer octante:
Calcular el área de las porciones del cilindro que están
dentro del cilindro .
Resolución
Por la geometría del problema, en cada octante existe una porción de la

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo

Obtener el área superficial de un cilindro definido por las ecuaciones


, ,
para ,

Resolución
La superficie escrita en forma vectorial es:
La figura completa es:
de donde:

Por lo que

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))) S))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Si la superficie está dada en forma paramétrica entonces se utiliza el APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES:
producto cruz entre las derivadas parciales para obtener el área de la superficie CENTRO DE MASA Y MOMENTOS
alabeada, esto es:
Si
Considérese una lámina de densidad constante, por ejemplo la lámina
con , ; entonces correspondiente a la región en el plano que se muestra a continuación.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Obtener la masa de la lámina limitada por las gráficas de


, considerando
a) , es una constante
b) , es una constante

Resolución

a) Puesto que la densidad es constante, la masa está dada por


La densidad para una lámina está dada por la expresión . . . (a)

y la región es

donde es la masa de la lámina cuya área es .

Si se conoce la densidad de la lámina, entonces es fácil de obtener su


masa utilizando el siguiente desarrollo

Puesto que la región es un semicírculo, su área es


y puesto que es constante

y la expresión (a) se reduce a

El resultado anterior se puede generalizar para el caso en el que la


densidad no sea constante, es decir, cuando la densidad sea una función
del punto estudiado.

b) Puesto que la densidad es variable, la masa está dada por


Definición . . . (b)
La masa de una región en el plano, cuya densidad está
representada por la función continua es de donde

integrando

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Definición
. . . (c)
Las coordenadas del centro de masa de una lámina se obtiene
Utilizando sustitución trigonométrica para resolver la integral mediante

con donde

, ,
son los momentos de la lámina con respecto a los ejes y
y para los límites, cuando , : y cuando respectivamente.

entonces . Intuitivamente el centro de masas es un punto en el cual se puede


concentrar toda la masa de un cuerpo para su estudio, y los momentos y
Se tiene son medidas de la tendencia que presenta un cuerpo a girar alrededor de los ejes
y . Es conveniente observar, que en el caso de cuerpos con densidad constante,
las expresiones para obtener el centro de masa se simplifican de la siguiente forma

Finalmente al resolver la integral (c) y simplificar se obtiene


y análogamente

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Las coordenadas anteriores

proporcionan el centroide de la lámina. De lo anterior se puede concluir que,


cuando la densidad es constante, entonces su centro de masa y su centroide
coinciden en el mismo punto.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Obtener el centro de masa de la lámina contenida en la región y
densidad .
: rectángulo con vértices , , ,
, es una constante. El centro de masa está localizado en el punto .

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Resolución
Para obtener el centro de masa, es necesario obtener primero la masa de
la lámina y los momentos. Definición
Los momentos de segundo orden, o momentos de inercia de una
lámina con respecto a los ejes y están dados por
y

El momento de inercia de un cuerpo, es una medida de la oposición que


presenta la materia a un cambio de movimiento rotatorio.

Para la masa
Definición
El momento polar de inercia de una lámina se define como la

Para los momentos suma de los momentos e

Si la lámina está en el plano , entonces representa el momento de


inercia de la lámina respecto al eje .

Finalmente S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Obtener , e para la lámina limitada por las gráficas de las

ecuaciones y , considerando , donde es una


constante.

Resolución

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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de donde

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

INTEGRALES TRIPLES

El caso más simple de una integral triple puede presentarse como una
generalización de una integral doble. Supóngase que se desea obtener el volumen
de un cuerpo cualquiera, puesto que en coordenadas cartesianas la diferencial de unidades de volumen
volumen , es igual a , entonces para obtener el volumen del sólido se
deben sumar todas las diferenciales de volumen, de donde se obtiene la expresión
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

donde representa una región en y el orden en el que aparecen las Obsérvese como la integral doble que se obtiene al
diferenciales puede conmutarse.
integrar con respecto de la integral triple original proporciona el volumen bajo
la superficie y contenida en la región , , y ,
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
de ahí que la integral triple sea una generalización de la doble.
Ejemplo
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Obtener el volumen del sólido limitado por las gráficas de , Ejemplo
Evaluar la siguiente integral
, , , y utilizando integración triple.

Resolución
Resolución
El sólido cuyo volumen se desea obtener es

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Ejemplo
Plantear el volumen del sólido mostrado en la figura empleando los
órdenes de integración indicados
a) b) c)

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

Cuando la geometría del problema no corresponde a la cartesiana, el problema


puede ser resuelto con facilidad en otro sistema coordenado, recordando que si se
transforma un sistema a otro, las diferenciales se ven afectadas por el jacobiano
Resolución
de la transformación.
a) Si se transforma a las coordenadas entonces

b)

c) S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q Ejemplo
Ejemplo Obtener el volumen del sólido limitado inferiormente por el interior de
Representar la región cuyo volumen está dado por la integral la hoja superior del cono de ecuación y superiormente
por la esfera .

Resolución
Resolución
Se desea obtener el volumen de

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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INTEGRALES MÚLTIPLES 14

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Al igual que las integrales dobles, las integrales triples pueden utilizarse para
obtener el centro de masa y los momentos, pero para cuerpos sólidos. Entre otras
aplicaciones.

Centro de masa y momentos

Si una región tiene una función de densidad para cada punto


de la región, entonces:
Puesto que el problema involucra una esfera, se utilizan coordenadas
La masa de una región está dada por
esféricas.
La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es
Los primeros momentos de la región con respecto a los planos ,
La esfera y el cono se intersectan en y están dados por
,

y de las ecuaciones de transformación se tiene que

de donde
El centro de masa de la región sólida es , donde

, ,
y se tiene
Los segundos momentos o momentos de inercia con respecto a los ejes
, y están dados por

unidades de volumen.
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Ejemplo
Obtener las coordenadas del centro de masa de un sólido semiesférico de
densidad uniforme de radio .

Resolución
Las coordenadas del centro de masa son:

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Se plantea: Ejemplo

Una esfera de radio igual a 5 unidades tiene una densidad


(masa/volumen) que es directamente proporcional al cuadrado de la
distancia a su centro. Si la densidad en la superficie de la esfera es de 25,
Puesto que y , donde es constante y el volumen de la determinar la masa de la esfera.

semiesfera es , entonces la masa de la semiesfera es


Resolución

.
; cuando
además por la simetría de la figura y su densidad constante se tiene que
y la densidad
Si se coloca la esfera con centro en el origen, su ecuación será:
Y para obtener se tiene que plantear donde
y la densidad
En coordenadas esféricas: (esfera) ; (densidad).
Usando coordenadas esféricas, y planteando la integral para obtener la
Por la geometría del problema se utiliza un cambio a coordenadas masa:
esféricas, por lo que

Finalmente S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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TEOREMAS INTEGRALES

TEOREM A DE GREEN
La curva es

El teorema de Green, que proporciona una relación entre la integral doble sobre
una región y una integral de línea, recibe su nombre en honor del matemático
inglés George Green (1793-1841).
y utilizando el teorema de Green

Teorema de Green
Sea una región simplemente conexa y la curva orientada en

sentido positivo, la frontera de , si , , y son

continuas en
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Utilizar el teorema de Green para evaluar

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
donde es la circunferencia con centro en y radio .
Ejemplo

Utilizar el teorema de Green para evaluar la integral Resolución


Del teorema de Green se tiene

donde es la frontera de la región contenida entre las gráficas de


e . pero , por lo que

Resolución S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Utilizar el teorema de Green en el plano para obtener

a lo largo del triángulo de vértices , y , como se

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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indica en la figura.
Teorema
El área de una región plana , limitada por una curva cerrada
simple suave por partes se puede obtener mediante la expresión

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Utilizar una integral de línea para obtener el área de la región limitada
por la gráfica de .
Resolución
Resolución
Puesto que no es conservativo, debe evaluarse la integral. Debido a
que la trayectoria se recorre en sentido negativo, se tiene:
La región es

El área se obtiene mediante

Si

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Un resultado interesante del teorema de Green se tiene cuando


es igual a 1, con lo que es igual al
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
área de la región .
De las múltiples combinaciones posibles de y que satisfacen la INTEGRALES DE SUPERFICIE

condición anterior, se acostumbra elegir y , con lo que se tiene


Anteriormente se integró sobre una superficie plana, es decir, se integró una
el siguiente teorema para obtener el área de una región . función sobre una región plana limitada por curvas. Ahora se integrará una
función sobre una superficie en el espacio.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Calcular , donde : ,
Teorema
Sea una superficie de ecuación y su proyección

en el plano . Si , y son continuas en y es


Resolución
continua en , entonces la integral de superficie de sobre es

Si la superficie es una función de y o de y , es decir, si


Empleando coordenadas polares se tiene
o se pueden hacer los ajustes en la región y
reescribir el teorema anterior.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Evaluar donde es la superficie ,

Resolución
Puesto que se tiene a despejada y está en el plano se tiene

Para el ejemplo S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Obsérvese, como caso particular de la integral de superficie, el hecho de


que cuando se tiene que
Área de la superficie

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
y la integral de superficie proporciona, como caso particular, el área de la
Ejemplo
superficie.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Por otra parte, si una lámina descrita por la superficie tiene una
densidad variable , entonces la masa de la lámina está dada por
siendo un campo vectorial definido en una región que contiene a y un
vector normal unitario a la superficie .
Una forma práctica para obtener un vector normal unitario a una
superficie, es mediante el concepto de gradiente. Para una superficie descrita
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q por , haciendo , se pueden obtener
Ejemplo entonces los vectores unitarios normales a según
Obtener la masa de la lámina superficial cuya ecuación es
y tiene una de nsida d de scr ita por Normal unitario hacia arriba.
, donde es una constante.
Normal unitario hacia abajo.
Resolución
Puesto que , entonces

La integral de superficie escrita en forma vectorial tiene como principal


aplicación el cálculo del flujo a través de una superficie .
donde es el área de la región .
Finalmente
Definición
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q Sea el campo vectorial , donde
Al igual que la integral de línea se expresó como , y tienen primeras derivadas parciales continuas en la
superficie orientado mediante un vector normal unitario .

donde el vector tangente unitario proporcionaba la orientación positiva de la Entonces la integral del flujo de a través de está dada por
curva , la integral de superficie puede escribirse en forma vectorial como

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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En forma práctica la expresión anterior se simplifica, puesto que

de donde, para valuar una integral de flujo se utilizan las siguientes expresiones

orientada

hacia arriba

orientada hacia
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
abajo
Ejemplo
donde la superficie está dada por y es su proyección en el plano
Obtener el flujo al exterior de sobre
.
el cubo unitario limitado por las gráficas de , , ,
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo . y .
Resolución
Obtener el flujo de a través de , utilizando la integral
El cubo está limitado por 6 planos.
: plano
donde .
(primer octante)
: orientado hacia arriba : plano
Resolución
De la superficie la región es
: plano

: plano

: plano

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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: plano
y obtener el flujo al exterior de a través de la superficie del sólido
limitado por las gráficas de , , , , y
, siendo
Finalmente, el flujo neto al exterior está dado por
Resolución
Puesto que , se tiene flujo.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Una generalización del teorema de Green se llama teorema de la divergencia. El S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q


teorema de la divergencia proporciona la relación entre una integral triple en una Ejemplo
región sólida y una integral de superficie sobre la superficie de . Utilizar el teorema de la divergencia para evaluar

Teorema y obtener el flujo al exterior de a


Sea una región sólida limitada por una superficie cerrada través de la superficie del cuerpo limitado por las gráficas de y
orientada por un vector normal unitario dirigido al exterior de .
Si es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en , entonces
Resolución
El flujo está dado por:

El teorema de la divergencia puede aplicarse para obtener el flujo a través de donde


de una superficie, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
utilizando coordenadas cilíndricas
Utilizar el teorema de la divergencia para evaluar

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q

Ejemplo S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Utilizar el teorema de la divergencia para evaluar
TEOREM A DE STOKES

si y Otra generalización del teorema de Green a más dimensiones es el teorema de


es la superficie limitada por , , y Stokes, que recibe su nombre en honor del físico y matemático inglés George
en el primer octante. Gabriel Stokes (1819 - 1903).
Resolución El teorema de Stokes proporciona la relación entre una integral de
Del teorema de la divergencia superficie sobre una superficie orientada y una integral de línea a lo largo de
una curva cerrada que forma la frontera de .

La región de integración es:


Teorema
Sea una superficie orientada, limitada por una curva cerrada
simple , suave por partes. Si es un campo con funciones
componentes con derivadas parciales continuas en , entonces

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo
Utilizar el teorema de Stokes para evaluar

por lo que

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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donde y
es el triángulo con vértices , y .

Resolución
Sean , y
El vector normal unitario al plano orientado hacia arriba, está dado por
entonces

por lo que puesto que el plano es , y además ,

La superficie tiene como vector normal a , ecuación


y puesto que
de donde
Por lo que, del teorema de Stokes

El rotacional de es
Puesto que es el área de la región de integración, y la región es

de donde el triángulo con vértices , y , se tiene


que

Finalmente
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Ejemplo S))))))))))))))))))))))))))))))))))))Q
Utilizar el teorema de Stokes para evaluar

donde es el triángulo con vértices , y .


Resolución
Puesto que

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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BIBLIOGRAFÍA

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Edición.- México, 2006.

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Wesley , S.A.- Quinta edición.- Madrid, 2004.

Análisis Vectorial.- Davis, Harry F. y Snider, Arthur David.- McGraw-Hill.-


Primera edición.- México, 1992.

Cálculo y Geometría Analítica.- Larson, Roland P. , Hostetler, Robert P. y


Edwards, Bruce H. -McGraw-Hill.-Octava edición.- China, 2006.

Cálculo Vectorial.- Pita Ruiz, Claudio.- Prentice Hall Hispanoamérica S.A.-


Primera edición.- México, 1995.

Cálculo con Geometría Analítica.- Zill, Dennis G.- Grupo Editorial Iberoamérica.-
Primera edición.- México, 1987.

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Iberoamérica.- Segunda edición.- México, 1988.

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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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