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CAP. 4
OBJETIVOS:
TEMAS:
4.2. Cortadura
Docente: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana 1
MEC 2240 DISEÑ
ÑO MECANICO
4.1. Definició
ón de una viga
a sus ejes
e longitu
udinales se llaman viga
as.
Docente: Ing. Mig
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Orellana 2
MEC 2240 DISEÑ
ÑO MECANICO
El diseñ
ño de las vigas
v repre
esenta uno
o de los prroblemas m
más comun
nes e
importan
ntes de ressolver en la
a industria. Normalmente todo eq
quipo ubica
ado a
desnivel del piso se
e encuentra soportado por una o varias
v vigass.
Para el diseño
d de una viga, lo que se prec
cisa es enccontrar las fu
uerzas corta
antes
y los mo
omentos flecctores que las cargas aplicadas generan.
g Po
osteriormen
nte se
las graficca y se obttiene los máximos y mínimos
m de la misma, encontrand
do de
esta man
nera la seccción transve
ersal suficie
ente para qu
ue soporte a estas carg
gas.
4.2. Cortadu
ura y Mome
ento flectorr
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Orellana 3
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De forma semejante, las fuerzas solicitantes multiplicadas por las distancias a los
planos de análisis (cortes transversales) dan como resultado los momentos flectores.
La convección de signos a cortadura nos sugiere una regla o norma que nos guía para
la graficación de las fuerzas cortantes a lo largo de una viga.
De forma general…
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MEC 2240 DISEÑ
ÑO MECANICO
4.4 Diagram
mas de Fuerzas Cortantes y Mom
mentos Fle
ectores
Para rea
alizar los dia
agramas de
e fuerzas co
ortantes y momentos
m fllectores se debe
seguir lo
os siguientess pasos:
2) Realiizar un corte
c trans
sversal a la viga e
en los lug
gares
caraccterísticos a la mism
ma (cambio
os de seccción, punto
os de
aplica
ación de nuevas fuerz
zas, cambio
o de materrial de la viga) y
suma
ar las fuerza
as verticales y momentos hasta ese punto.
Ejemplo
o 4.1
Realizar el diagram
ma de fuerrzas cortantes y mom
mentos flecttores de la
a viga
a a continua
mostrada ación:
L/2
L
Ra Rb
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Desarrollo:
Ra + Rb − P 0
Sumatoria de Momentos en A
L
Rb ⋅ L − P ⋅ 0
2
de donde se obtiene:
P
Ra Rb
2
L
0<x≤
2
V1 ( x ) Ra
M1 ( x) Ra ⋅ x
L
<x≤L
2
V2 ( x ) Ra − P
⎛ L⎞
M2 ( x ) Ra ⋅ x − P ⋅ ⎜ x − ⎟
⎝ 2⎠
Una vez obtenida las ecuaciones, corresponde graficar ambos tramos seguidos, para
poder obtener la gráfica completa, cada tramo se evalua con sus ecuaciones
respectivas.
L
M ( x) M1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
M2 ( x ) if <x≤L
2
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L
V ( x) V1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
V2 ( x ) if <x≤L
2
P := 1500kgf
L := 1.2m
P
Ra :=
2
P
Rb :=
2
L
0<x≤
2
V1 ( x ) := Ra
M1 ( x) := Ra ⋅ x
L
<x≤L
2
(
V2 ( x ) := Ra − P )
⎡ ⎛ L ⎞⎤
M2 ( x ) := ⎢Ra ⋅ x − P ⋅ ⎜ x − ⎟⎥
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
L
M ( x ) := M1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
M2 ( x ) if <x≤L
2
L
V ( x ) := V1 ( x ) if 0 < x ≤
2
L
V2 ( x ) if <x≤L
2
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M ( x) 3
2×10
0 0.5 1
x
Longitud
3
5×10
V ( x) 0 0.5 1 1.5
3
− 5×10
4
− 1×10
Longitud
Ejercicio 4.2.-
OBJETIVO
ANALISIS
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DATOS
[Carga Puntual]
2 ton/m [Carga distribuida] 1 ton
5000.0 1000.0
tonf
F1 := 1tonf q := 2 qe := q ⋅ 6m L1 := 5m L2 := 6m
m
R a := 1N R b := 1N
Dado
R a + R b − qe − F1 0
Sumatoria de fuerzas
L2
qe ⋅ + F1 ⋅ L 2 − R b ⋅ L 1 0
2
Momentos en A
⎛ Ra ⎞
⎜ ⎟ := Find R , R = ⎛ 40923.64⎞ N
⎜R ⎟ a b ( ⎜ )
⎟
⎝ 74730.12⎠
⎝ ⎠b
Tramo 1
0 < x ≤ L1
V1 ( x ) := R a − q ⋅ x
2
x
M 1 ( x ) := R a ⋅ x − q ⋅
2
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Tramo 2
L1 < x ≤ L2
V2 ( x ) := R a − q ⋅ x + R b
2
( )
x
M 2 ( x ) := R a ⋅ x − q ⋅ + Rb ⋅ x − L1
2
V( x ) := V1 ( x ) if 0 < x ≤ L 1
V2 ( x ) if L1 < x ≤ L2
M ( x ) := M 1 ( x ) if 0 < x ≤ L 1
M 2 ( x ) if L1 < x ≤ L2
4
6×10
4
4×10
4
M ( x) 2×10
0 2 4 6
4
− 2×10
4
6×10
4
2×10
V( x)
40 2 4 6
− 2×10
4
− 6×10
Ra − q ⋅ x 0
d
M1 0
dx
xx := 1mm
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Dado
R a − q ⋅ xx 0
xx := Find ( xx )
xx = 2.30m
M ( 2.3m) = 47062.18N
⋅ ⋅m
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Vigas en voladizo
Las vigas en voladizo presentan un tratamiento algo especial. Por ejemplo en la figura
adjunta se muestra una viga en voladizo con carga distribuida. Si analizamos el
comportamiento de la viga, su extremo derecho
de la misma se flexionará libremente (sin
cortantes ni momentos opositores), pues no
tienen ningún soporte o apoyo que genere una
reacción opositora a la carga; sin embargo en el
extremo izquierdo, está sujetando a toda la vigas más la carga que está soportando,
por cuanto el extremo izquierdo presentará una reacción igual a toda la carga de la
viga más un momento flector opuesto al generado por la carga de esta.
q [C a r g a d is tr ib u id a ]
Mo
L
Ra
Entonces para facilitar el análisis de la viga realizando cortes por tramos desde el lado
izquierdo, se tendrá que dar la vuelta al diagrama para que los momentos flectores
máximos resulten a derecha (a medida que crezca “x”), así:
[Carga distribuida] q
Mo
L
Ra
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Ejemplo
Objetivo
Datos
Según gráfica.
Análisis
Desarrollo
Mo 2.0m
2.5m
Ra
Tramo 2
A
4 kN
2.0m Mo
Tramo 1
2.5m
Ra
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kN
L1 = 0.5m L2 = 2m q = 30 qe = q ⋅ 2m = 60000N F 1 = 4kN
m
∑ Fv = 0 Ra − q e − F 1 = 0 Ra = F 1 + q e Ra = 64 kN
Sumatoria de Momentos:
∑ Mo = 0 F 1 ⋅ 2.5m + q e ⋅ 1m − Ma = 0 Ma = 70 ⋅ kN ⋅ m
M
V1 ( x ) = F1
M1 ( x) = F1 ⋅ x
V2 ( x ) = F1 + q ⋅ ( x − 0.5m)
2
q ⋅ ( x − 0.5m)
M2 ( x ) = F1 ⋅ x +
2
V ( x) = V1 ( x ) if 0 < x ≤ 0.5m
M ( x) = M1 ( x ) if 0 < x ≤ 0.5m
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V ( x) 40000
20000
0 1 2 3
x
4
6×10
4
M( x) 4×10
4
2×10
0 1 2 3
x
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
La resolución de este tipo de vigas, esigual que en el anterior caso, sin embargo se
debe encontrar primero la función de distribución de carga sobre la viga.
Ejercicio
Objetivo
Datos
Según gráfica.
Análisis
Desarrollo
DATOS
lbf
L 1 = 8m q = 200 q e = q ⋅ 8m = 23350.24 N
ft
q(x) x
L
q ( x) q q ⋅x
= q ( x) =
x L L
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L/3
q=-200lb*pie
q (x)
q
qo=0 lb*pie
Mo
L
Ra
Tramo 1 q
Mo
L
Ra
∑ Fv = 0 Ra − q e = 0 Ra =
q ⋅ L1
R a = 11.68 kN
v 2
Sumatoria de Momentos:
∑ Mo = 0
2
L1 q ⋅ L1
qe ⋅ − Ma = 0 Ma = Ma = 31.13 kN ⋅ m
M 3 6
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tramo 1:
0m < x ≤ L1 x = 0m , 0.1m .. 8m
base ⋅ altura
V1 ( x ) =
2 La altura del triángulo en cualquier punto será:
q ⋅x
q ( x) =
L1
2
q ⋅x 1 −q ⋅ x x
V1 ( x ) = −x ⋅ M1 ( x ) = ⋅
L1 2 2 ⋅ L1 3
− 5000
V1 ( x)
− 10000
− 10000
M1 ( x)− 20000
− 30000
− 40000
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DISEÑO DE VIGAS
Las tensiones normales que se presentan en una viga por una solicitación cualquiera
que produzca flexión, puede resolverse por la ecuación:
M⋅ c
σ
I
Donde:
s: Tensión de flexión.
M: Momento flexionante
c: Distancia desde el eje neutro hasta el punto de análisis.
I: Momento de Inercia en el eje transversal a la carga
Normalmente se anota:
Ixx Iyy
Wxx Wyy
c o c
M
σ
Wxx
o despejando
M
Wxx
σ
Con ese valor de Wxx, conocido como módulo de sección, es como se elige
normalmente de tablas los perfiles para que resistan cierta solicitación.
EJERCICIO 4.5
Dadas las figuras y datos, calcular las dimensiones necesarias de la sección circular,
cuadrada y rectangular, la relación de pesos de las secciones y la tensión máxima en
el punto C que esta a 1.5m.
DATOS
qe := q ⋅ 3m = 1800⋅ kgf
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DESARROLLO
1.2m
P=1000kgf
q=600kgf/m
3m
Dado
Ra + Rb − P − qe 0
Rb ⋅ 3m − P ⋅ 1.8m − qe ⋅ 1.5m 0
⎛ Ra ⎞
(
⎜ ⎟ := Find R , R
⎜R ⎟ a b )
⎝ b⎠
⎛ Ra ⎞ 12748.65
⎜ ⎟ = ⎛⎜ ⎞
⎟ N
⎜ R ⎟ ⎝ 14709.98⎠
⎝ b⎠
Tramo 1
0 < x ≤ 1.8m
V1 ( x) := Ra − q ⋅ x
2
q ⋅x
M1 ( x) := Ra ⋅ x −
2
Tramo 2
1.8m < x ≤ 3m
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V2 ( x) := Ra − P − q ⋅ x
2
q ⋅x
M2 ( x) := Ra ⋅ x − P ⋅ ( x − 1.8m) −
2
x1 := 1.8m
M ( x) := M1 ( x) if 0 < x ≤ 1.8m
M2 ( x) if 1.8m < x ≤ 3m
M ( x1 ) = 13415.5⋅ N ⋅ m
Mmax
Wxx :=
σy
3
Wxx = 85.5⋅ cm
Sección circular:
4
π ⋅ diam
Ixx
64
Wxxc
c ⎛ diam ⎞
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
3
π ⋅ diam
Wxxc
32
Wxxc := Wxx
diam := 1mm
Dado
3
π ⋅ diam
Wxxc
32
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
Sección cuadrada:
3
b⋅ h
Ixx
12
Wxxcu
c h
2
3
b
Wxxcu
6
Wxxcu := Wxx
b := 1mm
Dado
3
b
Wxxcu
6
b := Find ( b) = 80.05⋅ mm
Sección rectangular:
3
b⋅ h
Ixx
12
Wxxr
c h
2
2
b ⋅h
Wxxr
6
Wxxr := Wxx
b1 := 1mm h := 1mm
Dado
2
b1 ⋅ ( 2 ⋅ b1 )
Wxxr
6
b1 := Find ( b1 )
b1 = 50.43⋅ mm
h := 2 ⋅ b1 = 100.86⋅ mm
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Pesos
Circular:
2
π ⋅ diam
Ac :=
4
Volc := Ac ⋅ 3m
Cuadrada:
Acu := b ⋅ b
Volcu := Acu ⋅ 3m
Rectangular:
Ar := b1 ⋅ h
Volr := Ar ⋅ 3m
M ( 1.5m)
σC :=
Wxx
kgf
σC = 1491.23⋅
2
cm
4
1.5×10
0.5 1.8
4
1×10
M( x)
3
5×10
0 1 2 3
x
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Cuando existen cargas elevadas cerca de los apoyos de las vigas, o cuando el
material de las vigas presenta baja resistencia a esfuerzos cortantes (por ejemplo en el
caso de la madera), además de calcular a flexión, se debe verificar a esfuerzos
cortantes.
c c
⌠ ⌠
∑ Fh 0
dF H2 − H1
dF ⎮ σ dA −
⎮
⌡y
2
⎮ σ dA
⎮
⌡y
1
h 1 1
siendo la tensión:
c c
⌠ ⌠
⎮ M2 ⋅ y ⎮ M1 ⋅ y
dF ⎮ dA − ⎮ dA
M⋅y ⎮ I ⎮ I
σ ⌡y ⌡y
I → 1 1
M2 − M1 ⌠ c
⎮
dF ⋅ y dA
I ⎮
⌡y dM M2 − M1
1
dF τ ⋅ b ⋅ dx
c
dM ⌠
⎮
τ ⋅ y dA
I ⋅ b ⋅ dx ⎮⌡y
reemplazando: 1
c
V ⌠ ⎮
dM τ ⋅ y dA
V I⋅b ⎮⌡y
por definición: dx 1
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La expresión:
c
⌠
⎮
y dA
⎮
⌡y
1
c
⌠
⎮
Q y dA yc ⋅ A
⎮
⌡y
yc: distancia desde la linea neutra 1
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
En el caso de secciones rectangulares uniformes, donde:
3
b ⋅h 1 ⎛h ⎞ ⎛h ⎞
I yc y+ ⋅⎜
− y⎟ A b ⋅⎜ − y⎟
12 2 ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
se tiene:
V ⎛ h2 ⎞
⋅⎜ −y ⎟
2
τ
2⋅I ⎝ 4 ⎠
3 V
τ max ⋅
2 A
Con lo que se comprueba que el simple análisis de cortantes verticales en una viga,
puede no satisfacer una condición segura en el diseño.
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
La mayor parte del proceso de diseño de vigas, se define por la rigidez que esta
presenta. Realizando una observación a priori, se puede apreciar que muchas de las
vigas comunes a nuestro medio (galerías de madera, rieles de cortinas, tuberías
colgadas, etc), si bien resisten a las cargas solicitantes, estas se deforman curvándose
en sentido de la carga, muchas veces de forma exagerada; en el campo industrial la
aplicación de las vigas es común al utilizarlas como elementos base para montaje de
piezas de mayor peso encima como ser tanques, motores, reductores, mezcladoras,
etc., por cuanto en estos casos, si bien la exigencia de resistencia a la solicitación se
cumple, se debe verificar que la viga sufra una mínima deformación, pues la holgura a
la deformación para montar los equipos industriales suele ser de milímetros.
L/2
P
Ecuación de
la elástica
Ymax
L
Ra Rb
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dx ρ ⋅ dθ
despejando dθ:
dx dx + δ
dθ
ρ ρ+c
despues de operaciones:
c δ
ρ dx
δ c σ
ε ε
L ρ E
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
además como:
M⋅c c M⋅c
σ
I ρ I ⋅E
simplificando:
1 M
ρ I⋅E
2
d
y
2
1 dx
ρ 3
⎡ 2⎤ 2
⎢ ⎛d ⎞ ⎥
⎢1 + ⎜ y⎟ ⎥
⎣ ⎝ dx ⎠ ⎦
2
1 d
y
ρ 2
dx
2
d
E⋅I⋅ y M ( x)
2
dx
Que resulta ser la ecuación diferencial que define la curva elástica de una viga,
recordando que el momento está en función de la posición de "x".
Cada punto sobre la elástica de la viga tendrá una deflexión particular "y", y una
pendiente particular "dy/dx".
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la deflexión: y
d
θ y
la pendiente: dx
M 2
d
y
E ⋅I dx
2
el momento flector:
3 dM V
d 1
y ⋅
dx
3 dx E ⋅ I E⋅I
la cortante:
4 dV q
d 1
y ⋅
dx
4 dx E ⋅ I E⋅I
la carga distribuida:
Luego de analizar las cargas de una viga, obtener las ecuaciones y gráficas de fuerzas
cortantes y momentos flectores, se está en capacidad de encontrar la ecuación de la
elástica utilizando la ecuación de momentos flectores obtenidos y reemplazando en la
ecuación diferencial correspondiente.
L/2
P
Ecuación de
la elástica
Ymax
L
Ra Rb
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
P
Ra Rb
2
P ⋅x
M ( x)
2
P ⋅L
M ( x)
cuando x=L/2 4
2 P ⋅x 2
d d
M E⋅I⋅ y E⋅I⋅ y
2 2 2
dx → dx
⌠
⎮ 2 ⌠
⎮ d P ⎮
y dx ⋅⎮ x dx 2
⎮ 2 2⋅ E ⋅ I ⌡ d P ⋅x
⎮ dx y + C1
⌡ → dx 4⋅ E ⋅ I
⌠ ⌠
⎮ 2 ⌠
⎮ d P ⋅x
⎮ y dx ⎮ dx + ⎮ C 1 dx 3
4⋅E ⋅ I ⎮ P ⋅x
⎮ dx ⎮ ⌡ y ( x) + C1 ⋅ x + C2
⌡ ⌡ → 12⋅ E ⋅ I
x 0 y 0 → C2 0
cuando
2
L d −P ⋅ L
x y 0 C1
2 dx → 16 ⋅ E ⋅ I
3 2
P ⋅x −P ⋅ L
y ( x) + ⋅x
finalmente 12⋅ E ⋅ I 16⋅ E ⋅ I
3
−P ⋅ L
y ( x)
para el momento máximo en x=L/2 48⋅ E ⋅ I
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
1 Cuando x>=x0
0
Cuando x< x0
1 Cuando n>=0
1
Cuando n>=1
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
P
q
x1
x2
Ra x3 Rb
0 < x < x1
Tramo 1
M1 ( x) Ra ⋅ x
x1 < x < x2
Tramo 2
M2 ( x) (
Ra ⋅ x − P x − x1 )
x2 < x < x3
Tramo 3
( x − x 2) 2
M3 ( x ) ( )
Ra ⋅ x − P x − x 1 − q ⋅
2
para 0<x<L
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
L
2m 6m 4m 6m
q P
x1
x2 Rb
Ra
x3
x4
DATOS
kgf
q := 60
m P := 120kgf E := 29000ksi
R a := 150kgf R b := 330kgf
q P
x1
x2 Rb
Ra
x3
x4
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MEC 2240 DISEÑO MECANICO
2
d 60 2 60 2
E ⋅I ⋅ y M 150⋅ x − ⋅ ( x − 2) + ⋅ ( x − 8) + 330⋅ ( x − 12)
2 2 2
dx
⎛d ⎞ 2 3 3 2
E⋅I⋅⎜ y⎟ 75⋅ x − 10⋅ ( x − 2) + 10 ⋅ ( x − 8) + 165⋅ ( x − 12) + C 1
⎝ dx ⎠
3 10 4 10 4 165 3
E ⋅I ⋅y 25⋅ x − ⋅ ( x − 2) + ⋅ ( x − 8) + ⋅ ( x − 12) + C 1 ⋅ x + C 2
4 4 3
x 0 → y 0 → C2 0
x 12 → y 0
3 10 4 10 4 165 3
0 25 ⋅ ( 12) − ⋅ ( 12 − 2) + ⋅ ( 12 − 8) + ⋅ ( 12 − 12) + C 1 ⋅ ( 12)
4 4 3
C 1 := − 1570 kgf ⋅ m
3
Por cuanto para obtener la flecha en el punto x=6m, evaluamos la ecuación, sin
embargo por la regla de las funciones de singularidad, los términos (x-8)4 y (x-12)3, no
se evalúan pues se hacen cero, así:
3 10 4
E ⋅I ⋅y 25 ( 6) − ⋅ ( 6 − 2) − 1570 ⋅ ( 6)
4
x := 6m
1 ⎡ 3 10kgf 4⎤
y ( x ) := ⋅ ⎢25kgf x − ⋅ ( x − 2m) ⎥
E ⋅I ⎣ 4⋅m ⎦
y ( x ) = 66.703mm
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