Microcontroladores - Taller de Proyecto 1. (Por Corregir) - 2

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
TALLER DE PROYECTO No. 1
FORMATO PARA PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

Nivel de Formación Sexto semestre
(Semestre)
Programa Académico Ingeniería en telecomunicaciones
Autor(es) - Rol dentro del Nelson Enrique Leal Espinel
proyecto Erika Johana Estrada Martínez
Oscar Johan Junior Rivera Jaimes
Liseth Katherine Guarín Murcia
Área de la investigación Ingeniería Subárea:
(seleccionar una) Servicio y seguridad
1. TITULO: PARQUEADEROS INTELIGENTES NEOL
2. INTRODUCCIÓN: El siguiente proyecto se basa en la aplicación de las diferentes tecnologías estudiadas en

clase, como el uso de la tarjeta arduino y la forma en cómo estos se comunican con los demás elementos
electrónicos, con el fin de crear un sistema inteligente sincronizado y controlado.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: Un problema muy común en los parqueaderos de automóviles es
que cuando el parqueadero se encuentra lleno u ocupado, el conductor de un vehículo que desee ingresar
no sabrá si el parqueadero está libre o lleno, y por tal motivo si el estacionamiento esta full el vehículo tendría
que retroceder y salir del recinto, generando trancón en la vía pública y causando stress el conductor del
vehículo, y si el estacionamiento está libre el conductor no puede ver a simple vista que carril se encuentra
disponible para estacionarse. Igualmente los parqueaderos no tienen una organización o administración
sencilla
4. JUSTIFICACIÓN: La realización de un prototipo de estacionamiento Automatizado se llevara a cabo para
atender las tareas específicas como son entre el vehículo y el conductor de encontrar un espacio de manera
inteligente y de esta manera el conductor pueda entender la señalización de cada cabina (si esta se
encuentra disponible o no). Esto se hace con el fin de ayudar al conductor a encontrar de una manera más
sencilla y rápida un lugar donde aparcar. Este sistema también tendrá pantallas lcd que avisaran al conductor
si el parqueadero está disponible y cuantos vehículos hay dentro, de esta manera se reduciría el
congestionamiento vehicular que se presenta comúnmente en los estacionamientos.
5. OBJETIVOS:
General
 Realizar el diseño y montaje de dos prototipos de parqueaderos, así como su sistema de administración
inteligente.
Específicos
 Realizar el código correspondiente al sistema de administración, seguridad y control.
 Generar un costo por pantalla de cuánto debe cancelar el cliente por tiempo (segundos) de servicio.
 Crear un sistema de iluminación inteligente para cada parqueadero
6. REFERENTE TEORICO:
Tarjeta arduino mega: Arduino es una tarjeta que se compone de un microcontrolador en este caso un mega
2560 R3, este microcontrolador es reprogramable mediante un software llamado arduino, y también se compone
por varios pines hembra que trabajan como entradas y salidas digitales y análogas para realizar las conexiones
con sensores y demás elementos electrónicos, este será el arduino (mega 2560 R3) que se utilizara para
programar todo el funcionamiento y control de los parqueaderos.
Microprocesadores y Microcontroladores
Universidad De Pamplona
Comunicación serie: Es el modo de comunicación que se utilizara para el envío de información y control de
los dispositivos o módulos necesarios a cortas distancias, estos dispositivos deben aceptar un flujo de bits
sincronizado y a su vez esta comunicación permite utilizar los dispositivos como maestros o esclavos.
Modulo Convertidor USB- a Serial PL-2303HX XA/HXA: Este módulo convierte un puerto USB en un puerto
serial, creando un puerto COM virtual, este módulo trabaja con niveles de voltaje compatible con las tarjetas
arduino y otros microcontroladores, este adaptador será utilizado para crearle un puerto adicional a la tarjeta
arduino y poder conectarle distintos dispositivos
Adaptador USB hembra A USB hembra A: Es un adaptador que permite conectar dos dispositivos con
entradas USB macho A, este adaptador se utilizara para hacer la adaptación o conexión entre el modulo USB
anteriormente mencionado y los dispositivos que se requieren conectar al arduino.
Sensor Infrarrojo: Los sensores infrarrojos se componente de un diodo led emisor de luz infrarroja(tipo de
radiación electromagnética), esta luz es invisible al ojo humano ya que su longitud de onda es mayor a la del
espectro visible y para comprobar su funcionamiento se puede utilizar una cámara fotográfica o de video, este
sensor necesita un receptor, en este caso un fototransistor que está constituido por un cristal fotosensible a la
luz infrarroja, estos sensores detectarán si hay un obstáculo en medio de estos(vehículo), y enviaran un pulso
al sistema informando si los estacionamientos están ocupados o desocupados, o si hay un vehículo que desee
ingresar o salir del parqueadero.
Módulos RF, son módulos de radiofrecuencia que trabajan por medio de un campo electromagnético y me
permite enviar señales de un emisor a un receptor que decodifica la señal recibida, estos módulos trabajan con
modulación AM y con una frecuencia de 433 MHz (receptor y emisor). Este será el dispositivo utilizado para la
comunicación entre las dos tarjetas arduino, o entre los dos parqueaderos.
Servomotor, Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser
llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada
exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar superficies
de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio
control, títeres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene internamente una circuitería
de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. Un servo normal o
Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por
cm. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia
proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume
mucha energía. Se muestra la composición interna de un servo motor en el cuadro
de abajo. Podrá observar la circuitería de control, el motor, un juego de piñones, y
la caja. También puede ver los 3 alambres de conexión externa. Uno es para
alimentación Vcc (+5volts), conexión a tierra GND y el alambre blanco es el
alambre de control.
Motor paso a paso: Estos motores con comúnmente usados en mecanismos donde se requieren movimientos
precisos, estos motores se componen por imanes permanentes y unas bobinas cuya función es actuar como
electroimanes debido al campo electromagnético que producen debido al flujo de corriente por estas bobinas,
el movimiento de estos motores es por grados y depende de la secuencia de control que se le dé al motor, en
este caso se utilizaran motores unipolares ya que estos son más sencillos de controlar, este motor será utilizado
para controlar las puertas o barras de entrada y salida del parqueadero.
Módulo Arduino LCD Keypad Shield: Este módulo está diseñado para ser compatible con tarjetas Arduino, y
para proporcionar una interfaz fácil de usar que permite hacer menús, selecciones etc. Consta de unas 2 filas
de 16 caracteres blancos con la retroiluminación LCD azul. El teclado se compone de 5 teclas, selección, arriba,
derecha, abajo e izquierda. Para poder usar la mayoría de los pines IO digitales, el teclado utiliza sólo un canal
ADC. El valor de cada pulsador se lee a través de un divisor de tensión de 5 etapas.
Este modelo utiliza 8 pines de la placa Arduino, y nos permite utilizar los demás para conectar diferentes
módulos de entrada y salida. Los pines utilizaos son los siguientes:
 Pin analógico A0 > Botón (seleccionar, arriba, derecha, abajo e izquierda)

 Pin digital 4 > DB4
 Pin digital 8 > RS (Datos o señal Selección de pantalla)
 Pin digital 9 > Habilitar
 Pin digital 10 > Control de Contraluz
Por lo que los siguientes pines de entrada y salida quedan libres:
 Pin analógico A1
 Pin digital 0
 Pin digital 1
 Pin digital 2
 Pin digital 3 PWM
 Pin digital 11 PWM
 Pin digital 12
 Pin digital 13
Fotorresistencia: Es un componente que funciona como una resistencia variable, pero esta resistencia varía
dependiendo la intensidad de luz que esta reciba, entre mayor sea la luz incidente menor es el valor de la
resistencia, esta fotorresistencia será utilizada para controlar la intensidad lumínica de la luz inteligente.
Fuente de alimentación: Es un dispositivo convertidor de tensión alterna a un valor de tensión directa (5 voltios
en este caso), estas fuentes de alimentación serán usadas para alimentar los circuitos y las tarjetas arduinos.
7. ACOTACIONES: 56 sensores infrarrojos (28 emisores y 28 receptores), 4 arduinos, 1 modulo USB,

adaptador USB hembra A a Hembra A, 6 módulos RF (3 emisores y 3 receptores), 4 motores paso a paso o
servomotor, 5 display LCD, 48 leds (24 leds verdes y 24 leds rojos), 24 leds amarillos, cinta de leds para
iluminado inteligente, fuentes de alimentación (5 volt), teclado USB, fotoresistencias.
(colocar tabla de comparación de los sensores que se pueden utilizar y el por qué se trabajó con los
sensores infrarrojos)
8. METODOLOGIA: se dedicaran 20 horas semanales como mínimo por parte de cada autor del proyecto y se
organizaron en la siguiente tabla las actividades a realizar y el tiempo en numero de semanas que se tiene
estimado para cada situación.
Semana
Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5

Actividad
Realizar los respectivos circuitos
de los sensores infrarrojos(En
protoboard)
Diseñar los circuitos de los
sensores infrarrojos con software
para esta situación
Quemada de los circuitos
impresos de los sensores
infrarrojos en la placa PCB
Diseño del circuito para conexión

de las pantalla lcd con la tarjeta
arduino
Diseño del plano del parqueadero
Montaje básico de la maqueta

(paredes e iluminación)
Realización de pruebas de
funcionamiento de los circuitos y
arduinos
Terminación física de la
maqueta(con algunos circuitos
impresos montados)
Realización del código de prueba
de cada arduino
Finalización de la maqueta
Finalización de los códigos del

sistema (Cada arduino)
Pruebas Finales
Presentación del proyecto
9. RESULTADOS ESPERADOS: se espera con éxito el cumplimiento de los objetivos planteados, así como el
buen funcionamiento del proyecto.
10. BIBLIOGRAFIA
 Guía de usuario arduino
 Libro básico de arduino
 Curso práctico de formación arduino
___________________________ ________________________ _______________________

Autor #1 Autor #2 Autor #3
CC: _____________________ CC: ___________________ CC: _________________
____________________________
Autor #4
CC: ____________________

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2. INTRODUCCIÓN: El siguiente proyecto se basa en la aplicación de las diferentes tecnologías estudiadas en

 Pin analógico A0 > Botón (seleccionar, arriba, derecha, abajo e izquierda)

Por lo que los siguientes pines de entrada y salida quedan libres:

7. ACOTACIONES: 56 sensores infrarrojos (28 emisores y 28 receptores), 4 arduinos, 1 modulo USB,

Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5

Diseño del circuito para conexión

Diseño del plano del parqueadero

Montaje básico de la maqueta

Finalización de los códigos del

Presentación del proyecto

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