Implementación de una

red de sensores para el

monitoreo en tiempo real
de la calidad del agua
Agustín Esquivel-Pat, Gian N. Cuello-Nicholson,
Doris V. Tun-Caamal, Isaías May-Canché, Blandy B.
Pamplona-Solís, Raquel I. Saavedra-Vargas
Centro de Innovación Tecnológica del
Instituto Tecnológico de Chetumal
agesquivel@gmail.com, imayca@gmail.com
jvazquez@uqroo.edu.mx

44 REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO

Resumen
E
l objetivo del proyecto fue
implementar una red de
sensores para el monito-
reo en tiempo real de la calidad
del agua en estanques de cul-
tivo de tilapia, como caso de
aplicación. Se buscó formalizar
el desarrollo de redes de sen-
sores en el Instituto Tecnológico
de Chetumal, mediante una me-
todología para el diseño de una
red de sensores inalámbricos.
Abstract
T
he purpose of this re-
search project was to im-
plement a network of sen-
sors to monitor, in real time, the
water quality in tilapia farms.
In order to develop the use of
sensors in the Instituto Tecno-
lógico de Chetumal (Chetumal
Technology Institute), the “De-
sign Methodology of a Wireless
Sensor Network” was used.
Introducción
D
urante años de inves-
tigación, la tecnología
ha logrado un sinfín de
avances, especialmente en la
microelectrónica, la computa-
ción y las telecomunicaciones,
lo que ha permitido la minia-
turización y la disminución de
costos de los componentes
electrónicos, haciendo posible
el acoplamiento entre distin-
La red se conforma por nodos
basados en tarjetas electróni-
cas Arduino y sensores para
medir pH, temperatura, conduc-
tividad eléctrica y potencial de
óxido-reducción. Para la comu-
nicación inalámbrica, los nodos
usan el protocolo ZigBee que
permite la reconfiguración diná-
mica de la red en caso de falla,
para continuar operando. Los
datos obtenidos de las lecturas
The network was formed by no-
des based on Arduino boards
and sensors to measure the
pH, temperature, electrical
conductivity, and oxidation-re-
duction potential. For wireless
communication, nodes used
the ZigBee protocol that allows
the dynamic reconfiguration
of the network in case of failu-
re, to continue operating. Data
tas arquitecturas de hardwa-
re (Sampere, 2001). Aunado a
ello, los avances en el softwa-
re han permitido la integración
hardware-software de distintos
dispositivos mediante el uso de
Interfaces de Programación de
Aplicaciones (Application Pro-
gramming Interfaces, API’s),
disponibles para diversos len-
guajes de programación, como
REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO
de los sensores se almacena-
ron en una base de datos MyS-
ql. Mediante el uso de hardware
de bajo costo y software libre,
se demostró que es posible de-
sarrollar este tipo de redes, lo
que permite tener una solución
accesible para empresas, pro-
ductores e instancias de gobier-
no, relacionados con la produc-
ción de peces y otros cultivos
acuícolas en México.
obtained from sensor readings
were stored in a MySql databa-
se. Through the use of low cost
hardware and free software,
it was demonstrated that it is
possible to develop this type of
networks in order to provide so-
lutions for private companies,
farmers and government agen-
cies, involved with fish farming
in México.
Java, C, C++, Python, etc.,
permitiendo el desarrollo de
soluciones tecnológicas como
lo son las redes de sensores.
Por definición, las redes de
sensores son un conjunto de
ordenadores interconectados,
equipados con dispositivos que
colaboran en una tarea en co-
mún para la adquisición y trata-
miento de datos (Flores Carba-
45
jal, 2012). En la actualidad, esta
tecnología tiene múltiples apli-
caciones en distintos campos
de la industria, la domótica, en
el entorno militar, la detección
ambiental (temperatura, pre-
sión, luz, etc.), solo por mencio-
nar algunos ejemplos.
Las redes de sensores ina-
lámbricas (Wireless Sensor Ne-
tworks, WSN) se han visto be-
neficiadas con los avances en
equipos de comunicación y en
nuevos estándares de comu-
nicación inalámbrica (Franco
Beltrán, 2007), lo que ha favo-
recido el desarrollo de redes de
sensores inalámbricas, identifi-
cadas como una de las tecno-
logías prometedoras del futuro,
debido a la aparición de pe-
queños sensores electromecá-
nicos de bajo costo y a la tec-
nología de comunicación entre
sensores y nodos. Lo anterior,
ha permitido la consolidación
de tecnologías de comunica-
ción estándar como ZigBee,
Bluetooth, Wi-Fi, etc. (Colegio
Oficial Ingenieros de Teleco-
municación, 2009). Las WSN
Justificación
E
sta tecnología pretende
atender uno de los proble-
mas que aquejan al esta-
do de Quintana Roo, que cuen-
ta con aproximadamente veinte
cuerpos de agua superficiales,
incluyendo, ríos y lagunas, y
abundantes cuerpos de agua
subterráneos (cenotes y ríos) de
los cuales no se cuenta con es-
46 REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO
prometen cambiar la forma de
obtener la información a nivel
global, se prevé que éstas es-
tarán conformadas por miles de
nodos sensoriales diminutos,
donde las redes de este tipo
no serán redes cerradas que
harán aplicaciones concretas,
sino que seguramente estarán
conectadas a Internet (Alman-
sa-Madrigal, 2013).
Por otra parte, en 1998, un
conjunto de empresas se aso-
ciaron para desarrollar una tec-
nología inalámbrica fiable, aun-
que no de alta transferencia de
datos, como un estándar de co-
municaciones que complemen-
taría a Wi-fi y Bluetooth; ZigBee
fue terminado y publicado por
el Instituto de Ingeniería Eléc-
trica y Electrónica (IEEE) en
Mayo de 2003. Es un protoco-
lo inalámbrico abierto y global
enfocado a sentar las bases de
la Internet de las cosas (Inter-
net of Things, IoT), basado en
el estándar de comunicacio-
nes para redes inalámbricas
IEEE_802.15.4. Esto ha posibi-
litado que sencillos objetos “in-
tudios de disponibilidad (Comi-
sión Nacional del Agua, 2011) y
calidad de sus aguas. Esto es
importante atender debido al
valor estratégico que tienen es-
tos cuerpos de agua para el de-
sarrollo económico y social de
Quintana Roo. De acuerdo con
la NOM-011-CNA-2000, la dis-
ponibilidad media anual de agua
teligentes” colaboren, aprove-
chando el potencial de la red
de malla, con la finalidad de
interconectar cada nodo. Por
lo que si alguno de los nodos
llegara a fallar, la red podrá re-
configurarse dinámicamente
permitiendo continuar su ope-
ración. Desde el punto de vista
del Hardware, se puede decir
que ZigBee ha sido cuidadosa-
mente optimizado para el bajo
costo a gran escala, tiene po-
cas partes analógicas y utiliza
circuitos digitales siempre que
sea posible. ZigBee es un es-
tándar que define un conjunto
de protocolos de comunicación
de corto alcance en redes ina-
lámbricas, las cuales operan a
868 MHz, 915 MHz y 2.4 GHz
(ZigBee Alliance, 2015). Me-
diante la aplicación de tarjetas
electrónicas Arduino, sensores,
dispositivos de comunicación
XBee que usan el protocolo
de comunicación antes men-
cionado, se desarrolló una red
inalámbrica, para el monitoreo
en tiempo real de la calidad del
agua.
superficial en una cuenca hidro-
lógica es el “valor que resulta
de la diferencia entre el volumen
medio anual de escurrimiento de
una cuenca hacia aguas abajo y
el volumen anual actual compro-
metido aguas abajo”. Esta varia-
ble indica la cantidad de recurso
hídrico disponible al final de una
unidad de gestión o cuenca, ele-
mento clave cuando se piensa en
términos de reserva estratégica
del recurso agua (Comisión Na-
cional del Agua, 2011), de aquí la
importancia de su monitoreo. En
Quintana Roo, el monitoreo tradi-
cional se realiza de manera ma-
nual. El experto tiene que asistir
periódicamente al cuerpo de
agua, tomar la muestra y llevarla
a un laboratorio para su análisis,
lo que hace que el proceso sea
lento. Con un sistema de moni-
toreo en tiempo real se puede
generar mediciones puntuales
con un alto grado de detalle; de
tal forma que toda la información
que se recabe puede llegar a
ser enviada a una base de datos
para posteriormente generar es-
tadísticas.

Usuarios del proyecto

L as dependencias federales, relación en la producción acuíco- y productores de peces y otros

estatales y municipales con la y del ambiente. Las empresas cultivos acuícolas en México.

Objetivo
Diseñar e implementar una red de sensores para el monitoreo en tiempo real de la calidad del agua.

Materiales y Métodos

P
ara la realización de esta in-
vestigación se tomó como
base la metodología pre-
sentada por Pérez et al., (2014)
denominado “Metodología para
el diseño de una red de senso-
res inalámbricos”. La metodolo-
gía para el diseño de una WSN
está compuesta por seis pasos
que se describen a continua-
ción:
1. Monitoreo de las variables
físicas en un entorno: Se deter-
minaron las variables físicas en
el entorno para su transmisión en
forma inalámbrica. Con lo ante-
rior se evitó el uso de tendido de
cables de control que puede ser
complicado, ya sea por el costo
que representa o por dificulta-
des técnicas. Las aplicaciones
remotas, en contraste, permiten
incluso tomar lecturas de un en- los fabricantes de dispositivos
torno inaccesible u hostil en un para WSN. Fue necesario cono-
periodo de tiempo determinado cer y comprender las ventajas y
con el fin de detectar cambios, limitaciones de las diferentes tec-
tendencias, etc. nologías utilizadas en esta área.
Los elementos que se tomaron
2. Perímetro para la imple- en cuenta para la realización de
mentación de la WSN. Se buscó esta actividad fueron:
tener un alto nivel de eficiencia, • Fuente de alimentación
al conocer el relieve y las dimen- de energía.
siones físicas reales del lugar • Microcontrolador a utili-
donde se instaló la red. Aquí, se zar.
definió si se consideraban espa- • Tipo de sensor.
cios al aire libre (outdoor), espa- • Alcance y modelo de los
cios abiertos con línea de vista transceptores (dispositivos de
ó si la red estaría en el interior comunicación).
de un edificio (indoor). De esta
manera se determinó la técnica 4. Selección de la topología
adecuada a las necesidades de de red a utilizar. Se determinó
conexión confiable del enlace la topología de la red, conside-
inalámbrico. rando la forma de como estarían
interconectados todos los com-
3. Conocimiento técnico de ponentes (hardware) de la WSN,

REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO 47

y cómo los datos serían transmi- encargan de hacer este tipo de como el agua, el pH, el suelo, la
tidos a través de esa configura- mediciones. También se tomó humedad, el oxígeno y los nu-
ción. en cuenta si los sensores existen trientes.
para poder ser utilizados con la • Potencial de Oxido-Re-
5. Pruebas a los dispositi- plataforma Arduino y si estos es- ducción. Las reacciones de
vos inalámbricos. Una vez que taban disponibles para su com- oxidación y reducción regulan
se seleccionó al fabricante de pra. Los parámetros a medir en el comportamiento de muchos
los componentes de la WSN, campo incluyeron: compuestos químicos presen-
fue necesario realizar pruebas • pH. Utilizado para deter- tes en cuerpos de agua natura-
de radioenlace para garantizar minar la acidez o alcalinidad de les. La reactividad, solubilidad y
la confiabilidad del sistema. Se la disolución acuosa. El agua movilidad cíclica de elementos
consideró el RSSI (Received normalmente debe de tener un esenciales para los sistemas
Signal Strength Indicator) y la pH entre 6 y 8 (Perlman, 2014). biológicos (ej. Fe, S, N, C, P, y
cobertura de la red (range test). • Conductividad eléctrica. varios elementos metálicos) son
Es la capacidad de una sus- afectados por cambios en el po-
6. Implementación de la tancia de conducir la corriente tencial redox. Al mismo tiempo,
WSN en campo. Una vez realiza- eléctrica y es lo contrario de la el potencial redox afecta la distri-
das y verificadas las pruebas de resistencia. La unidad de medi- bución y la actividad metabólica
los dispositivos que conforman ción utilizada comúnmente es de microorganismos (Perlman,
la WSN, el último paso fue la ins- el Siemens/cm (S/cm), con una 2014).
talación en el sitio (en campo) de magnitud de 10 elevado a -6, es
los componentes de la red. Una decir microSiemens/cm (µS/cm), 2. Perímetro para la imple-
vez instalados, se procedió a la o en 10 elevado a -3, es decir, mentación de la red de senso-
colocación del servicio de la pla- miliSiemens (mS/cm) (Perlman, res
taforma que administrará los da- 2014). Se decidió implementar la
tos obtenidos, y posteriormente • Temperatura: Factor abió- WSN en área del criadero de ti-
se dio inicio a la puesta en mar- tico que regula procesos vitales lapias (figura 1) situado en el Ins-
cha de todos los nodos que con- para los organismos vivos, así tituto Tecnológico de Chetumal.
forman la red. también afecta las propiedades El área tiene cinco estanques de
químicas y físicas de otros fac- cultivo con tilapias, donde cua-
Despliegue de la red de tores abióticos en un ecosistema tro de los estanques tendrán un
sensores (Fuentes & Massol-Deyá, 2002), nodo instalado.
En los siguientes aparta-
dos se dará una explicación de
cómo fue la adopción del méto-
do, aplicándolo al monitoreo de
la calidad del agua.
1. Selección de los paráme-
tros físicos para su medición.
Los parámetros selecciona-
dos fueron recomendados por
expertos del Instituto Tecnológi-
co de Chetumal que conocen el
área de estudio, así como por la
investigación de equipos que se Figura 1 - Área de estanques para cría de tilapia.

48 REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO

 3. Conocimientos técnicos de
los dispositivos para la WSN
La tecnología básica que
se usó para elaborar la red de
sensores fue la tarjeta electróni-
ca Arduino Uno. En ella se co-
nectaron los sensores a utilizar,
y para la comunicación entre
ellas se usaron las tarjetas de
comunicación por radiofrecuen-
cia XBee, que a través de su
protocolo de comunicación Zig-
Bee permiten crear la red.
Integración de la red ina-
lámbrica de sensores utili-
zando XBee con Arduino
Se eligió la tecnología de ra-
diofrecuencia XBee, para la co-
municación entre los nodos de
la red. Esta tecnología posee
ciertas características que son
fundamentales para el funcio-
namiento de las redes de malla
(mesh). Se consideró que el al-
cance de cada radio varía con
la marca y modelo; en este caso
se usaron 2 modelos, XBee S2
PRO y XBee S2B PRO que tie-
nen un alcance de 90 metros
en entornos cerrados o en ciu-
dad y 3,200 metros en espa-
cios abiertos con línea de vi-
sión. XBee tiene dos modos de
programación: AT y API. Para la
implementación se utilizó el se-
gundo modo, ya que crea una
red dinámica. La red en este
modo es reconfigurable por sí
sola, esto quiere decir que el
envío de paquetes lo maneja el
protocolo mismo sin alguna otra
configuración (Digi International
Inc, 2015). En la red ZigBee se
definieron 3 tipos de dispositi-
vos:
• Coordinador: Es el nodo
de la red que tiene la única
función de formar la red. Es el
responsable de establecer el
canal de comunicaciones y del
PAN ID (identificador de red)
para toda la red. Permite unirse
a él dispositivos Routers y End
Points. Una vez formada la red,
el Coordinador hace las funcio-
nes de Router, esto es, participa
en el enrutado de paquetes y
puede ser el origen y/o destina-
tario de información.
• Routers: Es un nodo
para crear y mantener informa-
ción sobre la red para determi-
nar la mejor ruta para encami-
nar un paquete de información.
Permite retransmitir datos de
otros Routers o de End Devices.
• End Device: Estos son
dispositivos finales que no tie-
nen capacidad de enrutar pa-
quetes. Estos deben interactuar
siempre a través de su nodo pa-
dre, ya sea este un Coordinador
Figura 2 - Nodo coordinador con el shield ethernet oficial para Arduino.
REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO
o un Router, es decir, no puede
enviar información directamente
a otro End Device. Normalmen-
te estos equipos van alimenta-
dos a baterías. El consumo es
menor al no tener que realizar
funciones de enrutamiento (Bell,
2013).
Configuración del nodo coor-
dinador
Con el fin de lograr el envío
de los datos a una base de
datos alojada en un servidor
web, éstos son recibidos por un
dispositivo configurado como
Coordinador colocado en una
tarjeta Arduino Uno, en donde
se integró mediante una placa
USB Dongle y una placa Ether-
net. Con estas adecuaciones se
logró dejar el nodo Coordinador
listo para la recepción de datos.
El dispositivo cuenta con dos
leds: uno rojo indicado recep-
ción de paquete y uno verde
indicando conexión al servidor
MySql (Ver figura 2).
49
 Configuración del nodo cer routing dinámico permitió a ters y Coordinador mediante el
router ésta tener una alta fiabilidad en software XCTU de la empresa
Se configuró un nodo router las comunicaciones, por lo cual Digi que permitió mostrar gráfi-
para prueba, el cual está com- se utilizó para la elaboración de camente la red de dispositivos
puesto por una placa Arduino la red. XBee, datos y diversos paráme-
Uno, un XBee en modo router, 5. Pruebas a los dispositi- tros de la señal, como se pre-
un regulador de voltaje y una vos inalámbricos senta en las figuras 3 y 4. Se
pila de 9 volts. Se realizaron pruebas de obtuvo la cobertura y la claridad
Configuración del Disposi- transmisión y recepción de da- de la señal adecuadas para su
tivo final (End device) tos entre los end devices, rou- aplicación en campo.
Cada nodo final está com-
puesto por los mismos compo-
nentes que un nodo router, con
el XBee en modo End Device y
con algunos sensores de pH,
potencial de óxido-reducción
(ORP), temperatura o conduc-
tividad, un led y su fuente de
energía de 9 volts. También
cuenta con un led verde para
indicar el envío de datos al nodo
router o al Coordinador, en la fi-
gura 2 se presenta un nodo si-
milar al explicado.
Sensores usados
Los sensores seleccionados
para el monitoreo de la calidad
fueron los siguientes:
Figura 3 - Visualización de datos de los dispositivos de la red con el software XCTU.
• Sensor Ds18B20 que
mide la temperatura.
• Sensores E201-BNC y
pH Probe que mide el pH.
• Sensor DFROO300 que
mide la conductividad eléctrica.
• Sensor de ORP Probe
que mide el potencial de Oxido
Reducción o también conocido
como RedOx.

4. Topología usada en la
red de sensores
Se consideró que la Topo-
logía Mesh (malla) es la más
ventajosa y característica del
protocolo ZigBee. El poder ha- Figura 4 - Gráfico de la red de sensores XBee generado con el software XCTU de Digi.

50 REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO

 permitió proteger los nodos y la
realización de la conexión de las
vainas de sensores. Cada nodo
cuenta con dos sensores, uno
de temperatura, y el otro de pH,
conductividad eléctrica u ORP.
Además, se hicieron adaptacio-
nes para fijar el nodo en el lugar
de muestreo (Figura 5).
Instalación del nodo coor-
dinador
El nodo coordinador se ins-
taló en el Centro de Innovación
Tecnológica del Instituto Tecno-
lógico de Chetumal, en el área
de sensores, y se conectó a un
Figura 5 - Nodo 1 con sensor de temperatura y pH, Nodo 2 con sensor de temperatura y servidor MySql para guardar los
conductividad, Nodo 3 con sensor de temperatura y pH, Nodo 4 con sensor de temperatura
y ORP. datos.

6. Implementación de la
WSN en campo
Para la implementación de la
red de sensores en el campo se
acondicionaron los equipos para
evitar daños y garantizar su se-
guridad, debido a que se colo-
caron es un espacio abierto. Los
equipos se protegieron median-
te una caja plástica con perfora-
ciones para exponer los conec-
tores de los sensores y la antena
para transmisión. Lo anterior, Figura 6 - Instalación del nodo router.

Instalación del nodo router

El nodo router, se instaló a lo
alto de un poste de luz el cual se
encuentra ubicado a la mitad del
camino entre los nodos finales y
el coordinador (Figura 6).
Instalación de nodos finales
Los end devices (dispositivos
finales o nodos finales) se ins-
talaron en los estanques permi-
tiendo que las vainas de los sen-
sores se sumerjan en el agua,
Figura 7 – Nodo final instalado con led verde indicando envío de datos al nodo coordinador. como se muestra en la figura 7.

REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO 51

Resultados y discusión

S
e logró la implementación de óxido-reducción (ORP). El por Cocanu (2014); asimismo,
de una red de sensores uso de estos sensores fue de- Quintanar (2010) implementó el
inalámbrica usando la terminado por los expertos bió- manejador de base de datos
plataforma Arduino. Permitien- logos que fueron los que pro- PostgreSql que de igual manera
do con ello aplicar la “Metodo- porcionaron las necesidades es libre y abierto. En el caso de
logía para el diseño de una red para monitorear la calidad del Torres et al., (2012) usaron sof-
de sensores inalámbricos” pro- agua. Por lo general, en cual- tware propio que almacena los
puesta por Pérez et al., (2014). quier implementación de WSN datos con un sistema manejador
Trabajos realizados por Aquino se necesita determinar cuáles de base de datos no especifi-
et al., (2011), Martínez (2014), son los parámetros que se de- cado para su posterior análisis
Flores (2012), Guzmán (2012) sean medir, constancia de esto y presentación a los usuarios.
y Milton (2014), entre otros, no es posible encontrarlo en Co- A diferencia de los proyectos
aplican una metodología formal canu (2011), Quintanar (2010) y referidos, Aquino-Santos et al.
en el desarrollo de sus respec- Guzmán (2012), por mencionar (2011), Espada (2014) y Guzman
tivas redes. Por lo anterior, para algunos. (2012), entre otros, no presentan
futuros desarrollos se aplicarán Se pudo comprobar la re- evidencia del uso de un sistema
metodologías para estandarizar cepción de datos y su almace- manejador de base de datos
la implantación de este tipo de namiento en una base de datos para el almacenamiento de los
redes. alojada en un servidor MySql (ver datos, optando algunos por el
Como se menciona en los figura 8), solución similar usada uso de archivos de texto.
apartados anteriores, la WSN
se conforma por: 1 nodo coor-
dinador, 1 nodo router y 4 no-
dos finales; éstos tres tipos de
elementos fueron reportados en
los trabajos de Martínez (2014)
y Espada (2014), donde cada
trabajo adapta a sus necesida-
des la cantidad de dispositivos
dependiendo de la magnitud
del problema que se desea re-
solver. Todos éstos conectados
mediante dispositivos de comu-
nicación XBee usando una to-
pología de malla y el protocolo
de comunicación ZigBee, que
permite su reconfiguración di-
námica para mantener la comu-
nicación en caso de caída de
algún nodo.
Cada nodo se preparó para
medir el pH, temperatura, con-
ductividad eléctrica y potencial Figura 8 – Datos de mediciones obtenidos de la WSN almacenados en una base de datos MySql.

52 REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO

 La implementación de ésta
red de sensores puede ser para
múltiples usos, debido a que
solo se tienen que cambiar los
sensores que se vayan a usar
dependiendo del caso.
Para la mejora de la WSN de-
sarrollada en el Instituto Tecno-
lógico de Chetumal, actualmen-
te se continúa trabajando en los
siguientes aspectos:
• El desarrollo de un sis-
tema de información web que
permita visualizar y generar es-
tadísticas con los datos obteni-
dos en el monitoreo.
• El nodo central (data sink
node o coordinador) se reem-
plaza por un Raspberry Pi, dan-
do la posibilidad de instalarle un
servidor web, base de datos y
sistema de información web.
• Implementar paneles so-
Conclusiones
E
n conclusión, el proyecto
demostró que mediante el
uso de hardware y software
de bajo costo y abierto, es po-
sible desarrollar redes inalámbri-
cas de sensores lo que permite
tener una solución accesible a
Impacto socioeconómico
E
l desarrollo de la red de
sensores para el monito-
reo de la calidad del agua
permite poner a disposición de
particulares, empresas públi-
cas y privadas relacionados a la
producción acuícola o a temas
ambientales, una solución inno-
lares para que los nodos pue-
dan usar y recargar baterías de
Ion Litio para un funcionamiento
prolongado.
• Almacenar los datos lo-
calmente en cada nodo, en
caso de caída del nodo Coor-
dinador o de fallo de su tarjeta
XBee, para recuperarlos ma-
nualmente. Para ello se puede
usar una placa que use tarjetas
de memoria SD.
• Integrar sensores GPS
para dar seguimiento a la posi-
ción del nodo para nuevas apli-
caciones.
• Utilizar una versión com-
pacta de tarjetas Arduino que
provea las mismas funcionali-
dades o crear una placa propia
con los componentes necesa-
rios para el funcionamiento del
nodo.
empresas, productores e instan-
cias de gobierno, relacionados
con la producción de peces y
otros cultivos acuícolas en Mé-
xico, con amplias aplicaciones
en diversas áreas de estudio.
En consecuencia, lo anterior
vadora con tecnología disponi-
ble a un costo accesible, siendo
no limitativo a estas áreas. Lo
anterior contribuirá a mejorar la
producción, disminuir costos, y
permitir el monitoreo remoto en
tiempo real de manera automa-
tizada para tomar mejores deci-
REVISTA INNOVACIÓN PARA LA VINCULACIÓN FOMIX-QUINTANA ROO
Lo anteriormente expues-
to promoverá, en un mediano
plazo, que el Instituto cuente
con una solución integral de
hardware-software adaptable
a distintas aplicaciones como:
o Monitoreo de variables
ambientales para el estudio
del hábitat de aves de la re-
gión,
o Niveles de CO2 en man-
glares,
o Agricultura de precisión,
o Monitoreo de plagas en
cultivos de la región,
o Calidad del agua en las
cuencas, ríos y lagunas del es-
tado de Quintana Roo,
o Determinación del índi-
ce de confort en laboratorios y
aulas del Instituto Tecnológico
de Chetumal así como vivien-
das urbanas, etc.
contribuyó a establecer la línea
de investigación “Sistemas de
Cómputo para la Autonomía de
las cosas” para las carreras del
Departamento de Sistemas y
Computación del Instituto Tec-
nológico de Chetumal.
siones. En consecuencia, ésta
solución se puede aplicar para
estudiar la calidad del agua
de distintos recursos hídricos
y con ello se podrán tomar las
medidas necesarias y a tiempo
para el cuidado de ésta, detec-
tar sustancias contaminantes y
53
así con ello poder tomar accio-
nes en pro de la mejora de su
calidad en beneficio para la co-
munidad que la utiliza, los culti-
vos, el ganado y la flora y fau-
na silvestres. El desarrollo de
ésta tecnología va en aumento,
por lo que abre nuevas áreas
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