Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DINAMICA
PROGRAMACIÓN Y ENSAYOS
DE LA BIELA MANIVELA
RESPONSABLES:
miguelgonibrito@gmail.com
@gmail.com
@hotmail.com
@gmail.com
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
@gmail.com
@gmail.com
josid_24@gmail.com
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
INDICE
I. RESUMEN .............................................................................................................................. 5
II. ABSTRACT ............................................................................................................................. 6
III. INTRODUCION................................................................................................................... 7
IV. ASPECTO CONCEPTUAL. ................................................................................................... 8
4.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................ 8
4.2. PLANTEAMIENTO DE HIPOTESIS ............................................................................ 9
4.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO. ..................................................................................... 9
4.3.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 9
4.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO ........................................................................................... 9
4.4.1. CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO:........................................................................... 10
4.4.2. Ecuaciones del movimiento plano ...................................................................... 10
4.4.3. análisis cinético de la biela .................................................................................. 15
4.4.4. LA BIELA - MANIVELA: ........................................................................................ 15
V. METODLOGIA DE INVESTIGACION ..................................................................................... 18
5.1. TIPO DE ESTUDIO......................................................................................................... 18
5.2. DISEÑO DE INVESTIGACION ........................................................................................ 18
5.3. POBLACION UNIVERSO................................................................................................ 18
5.4. MUESTRA..................................................................................................................... 18
5.5. RECOPILACION DE DATOS ........................................................................................... 18
5.6. APLICACIÓN Y SU DESARROLLO. ................................................................................. 19
VI. ASPECTO TECNICO ADMINISTRATIVO............................................................................ 22
6.1. RECURSOS REQUERIDOS. ............................................................................................ 22
6.2. CORNOGRAMA DEL TRABAJO. .................................................................................... 22
6.3. PRESUPUESTO DEL PROYECTO .................................................................................... 22
VII. CONCLUCIONES............................................................................................................... 23
VIII. ANEXOS ........................................................................................................................... 24
IX. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 26
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
I. RESUMEN
Este artículo de investigación realizado por los estudiantes de la
escuela profesional de ingeniería civil de la Universidad Nacional
Santiago Antúnez de Mayolo, es un documento basado en modelos de
maquetas “biela manivela “Estudiamos en estas clases el movimiento
rototraslatorio de un cuerpo idealizado como rígido. Las nociones de
tensor de inercia, etc. etc. tambien se introducen.
Se estudian especialmente los casos en que las ruedas son forzadas
a moverse, sea mediante una fuerza aplicada al eje o, por el contrario,
mediante un par provisto por un motor.
Se emplean modelos dinámicos de baja complejidad que describen las
dinámicas salientes de las teorías dinámicas, como es la del cuerpo
rígido componentes. Ecuaciones de movimiento del cuerpo rígido,
incluida la fricción. El controlador de realimentación desarrollado
utiliza el modelo dinámico e hidráulico del sistema para producir
movimiento en una trayectoria lineal, de modo que la dinámica del
error converja asintóticamente a cero, independientemente de las
variaciones de carga. En este enfoque, la fuerza, no se requiere
retroalimentación de aceleración o aceleración. Se presentan
simulaciones con las típicas entradas de trayectoria deseadas y una se
obtiene un buen rendimiento de la estructura. La metodología
propuesta puede extenderse al análisis de energía, trabajo de cuerpos
rígidos incluso aplicación de coriolis.
PALABRAS CLAVES:
Coriolis: Efecto Coriolis, nombre que se da a la aceleración relativa
que sufre un objeto que se mueve dentro de un sistema de
referencia no inercial en rotación cuando varía su distancia
respecto al eje de giro.
biela: Pieza de una máquina que sirve para transformar el movimiento
rectilíneo en movimiento de rotación, o viceversa.
manivela: Pieza mecánica, generalmente de hierro, con forma de ángulo
recto, que, al darle movimiento rotatorio con la mano, hace girar un eje
y pone en funcionamiento un motor o mecanismo.
"un antiguo teléfono de manivela; el rodaje de una película muda con
cámara de manivela; los primeros automóviles se ponían en marcha con
una manivela; todavía en la actualidad se siguen fabricando y
alquilando organillos que suenan al girar la manivela"
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
II. ABSTRACT
This research article carried out by the students of the civil engineering
professional school of the National University Santiago Antúnez de
Mayolo, is a document based on models of models "crank crank". We use
dynamic models of low complexity that describe the dynamic dynamics of
dynamic theories, such as the rigid body components. Equations of
movement of the rigid body, including friction. The feedback controller
developed uses the dynamic and hydraulic model of the system to produce
movement in a linear path, so that the error dynamics converge
asymptotically to zero, independently of load variations. In this approach,
strength, acceleration or acceleration feedback is not required. Simulations
are presented with the typical path entries desired and one obtains a good
performance of the structure. The proposed methodology can be extended
to the analysis of energy, work of rigid bodies including the application of
coriolis. KEYWORDS: Coriolis: Coriolis effect, the name given to the
relative acceleration suffered by an object that moves within a non-inertial
reference system in rotation when its distance varies with respect to the
axis of rotation. connecting rod: Piece of a machine that serves to
transform the rectilinear movement in rotation movement, or vice versa.
Crank: Mechanical part, usually made of iron, in the shape of a right angle,
which, when rotated by hand, rotates an axis and starts an engine or
mechanism. "an old crank phone, the shooting of a silent film with a crank
camera, the first cars were started with a crank, still today are still making
and renting organos that sound when you turn the handle"
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
III. INTRODUCION
DINAMICA
DINAMICA
snflnstessma1es, sí vale dicha propiedad, así como para las velocidades
angulares (cociente de cantidades infinitesimales).
GRADOS DE LIBERTAD
Análogamente, podemos pensar que un plano está formado por tres masas
— 6: un plano en el
unidas mediante tres barras rígidas, con lo cual g.1.3 =
espacio tiene 6 grados de libertad por lo que necesita de seis parámet- ros:
tres para el CM y tres ángulos que nos den la orientación en el espacio.
Generalizando, esto es lo que ocurre para cualquier cuerpo rígido en el
espacio.
1. Modelo de cuerpo continuo; centro de masa
2. Diferencia entre centro de masa y centro de gravedad
3. Rotación de un cuerpo r í g i do en tormo de un eje fijo en un sistema
inercial; momento de inercia
4. las ecuaciones de movimiento
DINAMICA
El cuerpo rígido
DINAMICA
considerar como un conjunto de puntos materiales que
mantienen invariables sus distancias mutuas, el movimiento del
CDM G de un cuerpo rígido vendrá dado por la ecuación:
Escalarmente:
a) Traslación:
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo
segmento rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su
posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0);
por tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma
aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de
la resultante de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el
cuerpo pase por su CDM G.
En el caso de Traslación, con el origen del sistema de
coordenadas xyz en el CDM G del cuerpo , las
ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se reducen a:
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
∑𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎)𝐺𝑥
∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎)𝐺𝑦
∑𝑀𝐺𝑧 = 0
DINAMICA
Esta ecuación se conoce como ecuación de movimiento de
traslación del centro de masa de un cuerpo rígido. Plantea que
la suma de todas las fuerzas externas que actúan en el cuerpo
es igual a su masa por la aceleración de su centro de masa G.
Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuación de
movimiento de traslación puede escribirse en la forma de dos
ecuaciones escalares independientes, es decir:
∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
F x m aGx 0
F y m aGy 0 M Gz I Gz
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
A menudo aparecen rotaciones en torno a ejes fijos que n
pasan por el cdm del cuerpo.
La figura representa un cuerpo rígido
simétrico respecto al plano de
movimiento
I Gzx I Gyz 0
y que gira en torno a un eje fijo
que NO pasa por el cdm G del
cuerpo
En este caso aA = 0; por tanto, las x
ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reducen a
x Gx
F m a mx 2
F y m aGy mx M Az I Az
M M F x F y M
Az Gz y x Gz xmaGy y maGx
0
M Gz xmaGy I Gz xmx I Gz x m I Az
2
DINAMICA
Así pues, el movimiento plano de la biela AB es la
superposición de una traslación y una rotación en torno a
un eje fijo.
F x m aGx
F y m aGy M Az a Ay x m I Az
b. Si se sitúa el origen del sistema de coordenadas en el CDM G
de la biela, las ecuaciones se reducen a:
F x m aGx
F y m aGy M Gz I Gz
DINAMICA
movimiento de la biela y, consecuentemente, el desplazamiento lineal
alternativo del émbolo.
Características:
Carrera del pistón. La amplitud del movimiento del pistón se denomina
Carrera y viene determinado por el diámetro de giro del eje excéntrico
al que está conectada la cabeza de la biela.
USOS:
Algunos ejemplos pueden ser en los parabrisas de los autos para bajar
el vidrio y para subirlo en las cajas sorpresa en donde salen los payasos
En las bicicletas los pedales son manivelas. Las que permiten funcionar
correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor de automóvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de
pistón, sierras automáticas, etc.
a. PRINCIPIO DE LA BIELA-MANIVELA
DINAMICA
b. FÓRMULA MATEMÁTICA:
c. Aplicación:
Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora
de vapor, y en la actualidad se utiliza en motores de
combustión interna, limpiaparabrisas, máquinas, herramientas,
etc.
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
V. METODLOGIA DE INVESTIGACION
5.1.TIPO DE ESTUDIO
El estudio realizado al presente trabajo de investigación es de tipo
EXPERIMENTAL, ya que nosotros como investigadores hemos asignado un
factor de estudio, el cual se ha podido controlar a lo largo de la investigación.
5.2.DISEÑO DE INVESTIGACION
El diseño de la investigación es de tipo explicativo- experimental
Porque le podemos realizar varias pruebas a nuestra pequeña estructura-
dispositivo dinámico, luego de extraer los datos de cada una de las pruebas
realizadas; finalmente, llegar a una conclusión y por ende comprobar ciertas
teorías ya dadas.
5.3.POBLACION UNIVERSO
El análisis una estructura de metal, que al momento de aplicarle una fuerza, esta
cambie su estado de estático a dinámico, de esta manera comprobamos como
una fuerza aplicada se distribuye en todas las partes de la estructura hasta llegar
al punto final donde se realizará el movimiento.
5.4.MUESTRA
5.5.RECOPILACION DE DATOS
DINAMICA
5.6.APLICACIÓN Y SU DESARROLLO.
Problema Aplicativo:
La rueda del mecanismo biela – manivela representado en la figura esta enlazado
por medio de una cadena a otra rueda de mayor radio la cual es girada a 15
revoluciones por minuto mediante un pedal de bicicleta incrustada en su eje
central; cuando 𝜃 = 30°:
a) Determinar la velocidad angular 𝜔𝐴𝐵 de la biela AB.
b) Determinar la velocidad 𝑉𝐵 de la corredera.
c) Determinar la aceleración angular 𝛼𝐴𝐵 de la biela AB.
d) Determinar la aceleración 𝑎𝐵 de la corredora.
Cálculos Geométricos:
Del triángulo ABD
33𝑠𝑒𝑛(30°) = 5 cos(𝜑) + 13.5; 𝜑 = 36.87°
Datos:
𝑅𝐴 = 5𝑐𝑚
𝑅𝐶 = 10𝑐𝑚
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐶 = 15 𝑟𝑝𝑚: 𝜔𝐶 = 15 𝑥 1𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑥 ; 𝜔𝐶 = 1.57
𝑚𝑖𝑛 60𝑠 𝑠
𝜃 = 30°
DINAMICA
𝜔𝐶 . 𝑅𝐶 = 𝜔𝑜 . 𝑅𝐴 𝜔𝑂 = 3.14 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Solución:
a) La rueda y la biela AB son dos cuerpos rígidos conectadas en el punto A.
La velocidad del eje O es nula y la corredora B solo tiene componente
horizontal. Escribiendo la velocidad del punto común A en relación con las
velocidades de los puntos O y B y las velocidades angulares de cada uno
de los cuerpos se tiene:
Igualando componentes: 𝑉𝐵 =
𝑉𝐵 − 16.50𝜔𝐴𝐵 = −9.42 2.16 𝑐𝑚⁄𝑠
28.58𝜔𝐴𝐵 = 12.56 (←)
𝜔𝐴𝐵 = 0.44 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
DINAMICA
Igualando Componentes:
𝑎𝐵 − 16.50𝛼𝐴𝐵 − 5.53 = −39.44 𝛼𝐴𝐵 = 0.92 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
28.58𝛼𝐴𝐵 − 3.19 = −29.58
𝑎𝐵 =
49.10 𝑐𝑚⁄𝑠
(←)
Tabla de Respuestas:
Pregunta Cantidad Valor Unidad
Escalar Numérico
𝑎1 𝜔𝐴𝐵 0.44 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑎2 𝑉𝐵 2.16 𝑐𝑚⁄𝑠
DINAMICA
DINAMICA
VII. CONCLUCIONES.
a) Concluimos que la cinemática de un cuerpo rígido no es más que un
sistema de partículas donde la distancia entre ellas permanece
invariable, por lo que aplicamos todos los métodos de un sistema de
partículas que ya conocemos.
b) También concluimos que la cinemática de cuerpo rígido es un sistema
dinámico que no presenta deformaciones en sus partes ante la acción
de fuerzas, esta acción solo realiza el movimiento de sus partes
componentes.
c) Comprobamos satisfactoriamente, que cada uno de nuestros resultados
en las pruebas realizadas, concordaron con los obtenidos en el análisis
escrito y utilizando las fórmulas que conocemos.
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
VIII. ANEXOS
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO-ANALISIS EN UNA BIELA MANIVELA
DINAMICA
IX. BIBLIOGRAFIA