Aplicacion del MEF a Forjados

Figura 6.11: Corte transversal (x-y) de la placa antes y después de la deformación.

Paso 2: Obtención del campo de deformaciones. La relación del campo de deformaciones se obtuvo
en la sección 6.2.3, página 266. Teniendo en cuenta que según la teoría de Kirchhoff se cumple que:

Nótese que dado que Yyz = Yxz = 0, las tensiones correspondientes Txz y Tyz no contribuyen en el
estado deformacional de la placa, pese a que estas tensiones no son despreciables. Posteriormente
se comprueba que estas tensiones se pueden obtener a través de las ecuaciones de equilibrio.

Paso 3: Descripción del campo de tensiones. Teniendo en cuenta la relación (6.14) y que Yyz = Yxz =
0, se obtiene la siguiente relación para el campo de tensiones:
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que es exactamente el mismo campo de tensiones que se emplea para el estado de tensión plana
en el problema de elasticidad bidimensional (véase la expresión (A.10)).

Comentario 6.2 Es importante recalcar que para obtener la expresión anterior se consideró´ que las
tensiones σz, τyz y τxz no contribuyen significativamente a las deformaciones

Figura 6.12: Distribución de tensiones en la placa y criterio de signos para los momentos flectores.

de la placa. Lo que no quiere decir que esas tensiones sean nulas o despreciables. Dicho valor se
puede obtener a posteriori utilizando las ecuaciones de equilibrio entre momentos flectores y
esfuerzos cortantes.

Reemplazando el vector deformación dado por la expresión (6.22) en la expresión (6.23) se obtienen
los valores de las tensiones en la placa:

En la Figura 6.12(a) se muestra la interpretación gráfica de las tensiones que actúan en la placa,
mientras que en la Figura 6.12(b) se muestran el criterio de signos empleado para los momentos.
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Paso 4: Obtención de los esfuerzos en la placa. Los esfuerzos actuantes en la placa se obtienen a
partir de la integración de las tensiones a lo largo de todo el espesor de la placa. Así pues,
considerando un elemento infinitesimal de placa en el plano x-y como el mostrado en la Figura 6.10
(a), se obtienen los momentos flectores Mx, My y Mxy (véase la Figura 6.10 (b)) a partir de las
siguientes expresiones:

Sustituyendo los valores de las tensiones dadas en la ecuación (6.24) e integrando, se obtiene:

𝐸𝑡 3
Donde es la denominada rigidez a flexion de la placa.
12(1−𝑣 2 )
La expresión anterior en forma matricial queda de la siguiente manera:

𝜕2 𝑤
𝐷 𝑣𝐷 0 𝜕𝑥 2
𝑀𝑋
𝜕2 𝑤
{𝑀} = { 𝑀𝑌 } = -{𝑣𝐷 𝐷 0 } 𝜕𝑦 2
𝐷(1−𝑉)
𝑀𝑋𝑌 0 0 𝜕2 𝑤
2
2
𝜕𝑥𝜕𝑦
donde {ˆ ε} es el vector de deformaciones generalizadas de flexión o vector de curvaturas, y [DK]
es la matriz constitutiva de la placa a flexión.

Paso 5: Obtención de la ecuación diferencial de la placa. Dado el elemento diferencial de placa

mostrado en la Figura 6.13. El equilibrio de fuerzas en el elemento cuando sobre este actúa una
sobrecarga uniformemente distribuida (q) vienen dado por la siguiente expresión:

𝜕𝑄𝑥 𝜕𝑄𝑌
𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑄𝑦𝑑𝑥 − 𝑄𝑥𝑑𝑦 + (𝑄𝑥 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 + (𝑄𝑦 + 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Que simplificando queda como:
𝜕𝑄𝑥 𝜕𝑄𝑦
+ +𝑞 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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A continuación, se establece el equilibrio de momentos con respecto al eje x:

Figura 6.13: Esfuerzos actuantes en un elemento diferencial de placa (dxdy).

donde θx y θy siguen la convención de signos presentada en la Figura 6.9. Se adopta este orden en
el vector desplazamientos para facilitar el acoplamiento con las vigas.

Análogamente, para el caso de las fuerzas en los nodos, toda fuerza se puede expresar en función
de tres componentes también asociadas a los grados de libertad, con lo cual el vector de
desplazamientos nodales(e)oy el vector de fuerzas externas nodales(e)o vienen representados
(véanse las Figuras 6.15 (a) y (b)), respectivamente, por las siguientes expresiones
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Figura 6.15: Componentes de los vectores de desplazamientos y de fuerzas externas nodales del
elemento de cuatro nodos (ACM).

𝑤1 𝐹𝑥1
𝜃𝑥1 𝑇𝑥1
𝜃𝑦1 𝑇𝑦1
𝑤2 𝐹𝑥2
𝜃𝑥2 𝑇𝑥2
𝜃𝑦2 𝑇𝑦2
{𝛿 (𝑒) } ; (𝑒)
{𝑓 } =
𝑊3 𝐹𝑥3
𝜃𝑥3 𝑇𝑥3
𝜃𝑦3 𝑇𝑦3
𝑤4 𝐹𝑥4
𝜃𝑥4 𝑇𝑥4
{𝜃𝑦4} {𝑇𝑦4}
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Paso 2: Selección de la función de desplazamientos{δ (x,y)}. En este caso, dado que el elemento ACM
posee 12 grados de libertad en total, la función con la que se representa el campo de
desplazamientos tiene 12 coeficientes asociados a los 12 t´erminos del polinomio de Pascal
mostrados en la Figura 6.16. As´ı, el desplazamiento vertical en el elemento en función de las
coordenadas x e y queda como:

donde {α} = {α1,α2,··· ,α12}T es un vector con 12 constantes a determinar.

Una vez definido el desplazamiento vertical en el elemento, las rotaciones se obtienen empleando
la expresión (6.43):

Si se disponen las expresiones (6.45) y (6.46) en forma matricial, el vector de desplazamientos

{δ (x,y)}, queda como:

Paso 3: Representación de los desplazamientos dentro del elemento. En esta etapa se pretende
representar los desplazamientos dentro del elemento, {δ (x,y)}, en función de los desplazamientos
nodales, nδ(e)o, es decir, que los parámetros {α} de la ecuación (6.47) quedan en función de los
desplazamientos nodales:

nδ(e)o= [A]{α}

La matriz [A] se obtiene partiendo de que la soluci´on adoptada (6.47) es v´alida para todos los
puntos del elemento, y particularizando la funci´on de los desplazamientos en las coordenadas de
los cuatro nodos del elemento ACM, con lo que se obtiene:
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La forma inversa de la expresión

{α} = [A]−1nδ(e)

donde la inversa de [A] es:

Reemplazando (6.50) en la expresión (6.47), se puede obtener la expresión del desplazamiento

dentro del elemento en función de los desplazamientos nodales:
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{δ(x,y)} = [X][A]−1nδ(e)

{δ(x,y)} = [N]nδ(e)o donde [N] = [X][A]−1

Paso 4: Establecimiento de la relación deformación-desplazamiento ({ε(x,y)}δ(e)) dentro del

elemento. Dado que en las ecuaciones de la elasticidad intervienen las deformaciones es preciso
relacionar para un elemento dado, las deformaciones {ε(x,y)} con los desplazamientos
nodalesnδ(e)o. Las deformaciones según la teoría de Kirchhoff para placas delgadas están
relacionadas mediante las expresiones

𝜕2𝑤
𝜕𝑥 2
𝐸𝑥 𝜕2𝑤
{ 𝐸𝑦 } = −𝑧
𝑌𝑥𝑦 𝜕𝑦 2
𝜕2𝑤
2
{ 𝜕𝑥𝜕𝑦}
Reemplazando el campo de desplazamientos (w) adoptado (véase la expresión (6.45)), en (6.54) se
obtiene que el vector de deformaciones independientes