Guía de Implementación

Intercambio de datos entre M241/M251 y M221

Producto y Versión:
SoMachine v4.1 SP1.2 – M251/M241
SoMachine Basic v1.3 SP2 – M221

Revisión Fecha Autor Modificaciones

1.0 20/11/2015 Cynthia Garibo Pérez Primera versión

Centro de Competencia Técnica

Puede encontrar esta guía, además de
preguntas y respuestas técnicas
confeccionadas por nuestro Centro de
Competencia Técnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

También puede realizar su consulta en

cualquier buscador de Internet

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SoMachine. Intercambio de datos
entre M241/M251 y M221
Índice:
1. Funciones ReadVar/WriteVar
> Biblioteca PLC_Communication
> Configuración - Lectura
de datos
> Diagnóstico de errores

2. IOScanner Modbus TCP

3. Ejemplos

3
 Contenidos

Funciones ReadVar/WriteVar

IOScanner Modbus TCP

Ejemplos

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 4

1.1 Funciones ReadVar/WriteVar

● Biblioteca PLC_Communication:

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 5

1.2 Configuración – Lectura de datos

● Para poder utilizar los bloques Read_var o Write_var es necesario

hacer un direccionamiento al dispositivo de destino.
● Para ello utilizamos el bloque ADDM:

● Donde:
● AddrTable, es donde guardamos la dirección del dispositivo al que vamos
a dirigir.
● Execute, al flanco positivo activa el bloque ADDM
● Addr, debemos poner entre ‘…‘ la dirección en el formato que veremos en
la siguiente diapositiva

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 6

1.2 Configuración – Lectura de datos

● En el Pin Addr del bloque ADDM escribimos al dirección del dispositivo:

● Puerto Ethernet:
● ‘[link number]{[dirección IP]:[port]}[UnitID]’
● P.E: ‘3{192.168.0.10}’
● Puerto serie:
● ‘[link number].[número de esclavo]’
● P.E: ‘1.8’ (Esclavo 8 por el puerto serie 1)

•Link
number

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 7

1.2 Configuración – Lectura de datos

● READ_VAR:
● Addr, la variable que hemos utilizado en el bloque ADDM
● Timeout es el valor de espera (poner 10 o 100)
● ObjType corresponde al tipo de objeto a leer, en nuestro caso son
registros %MW de otros autómatas, con lo que ponemos un 0

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 8

1.2 Configuración – Lectura de datos
● READ_VAR:
● FirstObj es la dirección del primer objeto a leer, en nuestro caso 1 (la
%MW1)
● Quantity es la cantidad de objetos a leer desde la %MW1 (en nuestro caso
4 objetos)
● Buffer es la matriz donde almacenamos los datos leídos. Necesitamos:
● Crear la matriz datos_lectura que es un ARRAY[0..3] OF INT (ha de ser de
tantas líneas como cantidad de objetos a leer)
● En la pestaña Buffer: ADR(datos_lectura) , que es un point a la matriz que
hemos creado anteriormente

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1.3.1 Communication Error Codes

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 10

1.3.2 Operation Error Codes

● Operation error Codes (dependen del valor de

CommunicationErrorCode):
● CommunicationErrorCode = 00

● CommunicationErrorCode = FE

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1.3.2 Operation Error Codes

● Operation error Codes (dependen del valor de

CommunicationErrorCode):
● CommunicationErrorCode = FF

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 Contenidos

Funciones ReadVar/WriteVar

IOScanner Modbus TCP

Ejemplos

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2. IOScanner Modbus TCP

● IOScanner Modbus TCP solo disponible en el puerto Ethernet 2 del

TM251MESE
● Añadir Explorador de E_S Modbus TCP
● Añadir un esclavo genérico Modbus TCP

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2. IOScanner Modbus TCP

● Esclavo genérico Modbus TCP:

● Configuración de esclavo Modbus TCP: introducir dirección IP del
esclavo

● Canal esclavo Modbus TCP: Añadir un canal con la instrucción necesaria

(siguiente diapositiva)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 15

2. IOScanner Modbus TCP

● Canal Modbus:
● Código funcional,
Read/Write (código 23)
● Offset: registro de inicio
de la lectura/escritura
● Longitud cantidad de
objetos a leer/escribir
desde Offset

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2. IOScanner Modbus TCP

● Código en M221:
● Programaremos el siguiente código en el M221 para trasladar el valor
de las entradas a la %MW100 y el de las salidas a la %MW110

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2. IOScanner Modbus TCP

● Explorador de E_S Modbus TCP:

● Recursos del IOScanner TCP Modbus, tras pulsar Calcular, podemos ver
la carga del IOScanner

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2. IOScanner Modbus TCP

● Escritura de las salidas

TM221ME16R

TM251MESE
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 Contenidos

Funciones ReadVar/WriteVar

IOScanner Modbus TCP

Ejemplos

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4.1 Peticiones desde M251 (Ethernet)

•TM251MESE •TM221ME16R

•Modbus TCP
•Dirección IP: 192.168.1.10 •Dirección IP: 192.168.1.20

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4.1 Peticiones desde M251 (Ethernet)

TM251MESE

TM221ME16R

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4.1.1 Peticiones desde M251 (Ethernet)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 23

4.1.2 ObjType Q
15 = 1111
Bit0 = 1
● Buffer: Array de Byte!! Bit1 = 1
Bit2 = 1
Bit3 = 1
3 = 11
Bit4 = 0
Bit8 = 1
Bit5 = 0
Bit9 = 1
Bit6 = 0
…
Bit7 = 0

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 24

4.1.2 ObjType Q

15 = 1111
Bit0 = 1
Bit1 = 1
Bit2 = 1
Bit3 = 1
Bit4 = 0
Bit5 = 0
Bit6 = 0
Bit7 = 0
3 = 11
Bit8 = 1
Bit9 = 1
…

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 25

4.2 Peticiones desde M251 (Serie)

•TM251MESE •TM221ME16R

•Modbus RTU
•Velocidad: 19200 •Velocidad: 19200
•Paridad: Par •Paridad: Par
•Bits de datos: 8 •Bits de datos: 8
•Bits de parada: 1 •Bits de parada: 1
•Maestro •Esclavo 1
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4.2 Peticiones desde M251 (Serie)

TM251MESE

TM221ME16R

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4.2 Peticiones desde M251 (Serie)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 28

4.3 Peticiones desde M221 (Serie)

•TM251MESE •TM221ME16R

•Modbus RTU
•Velocidad: 19200 •Velocidad: 19200
•Paridad: Par •Paridad: Par
•Bits de datos: 8 •Bits de datos: 8
•Bits de parada: 1 •Bits de parada: 1
•Esclavo 1 •Master
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4.3 Peticiones desde M221 (Serie)

TM251MESE

TM221ME16R

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 30

4.3 Peticiones desde M221 (Serie)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 31

4.3 Peticiones desde M221 (Serie)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 32

4.4 Peticiones desde M221 (Ethernet)

•TM251MESE •TM221ME16R

•Modbus TCP
•Dirección IP: 192.168.1.10 •Dirección IP: 192.168.1.20

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 33

4.4 Peticiones desde M221 (Ethernet)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 34

4.4 Peticiones desde M221 (Ethernet)

Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Cynthia Garibo – Noviembre ‘15 35

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>Respuesta a las Preguntas Técnicas más Frecuentes
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Video FAQS
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>Video Tutoriales de Respuesta a Preguntas Técnicas
>Video Tutoriales con Ejemplos de Configuración de equipos y software

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