ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN

EJES DESALINEADOS

Autor : Para :
Oscar Ruz N. Marcela Cruchaga S.

Tópico 3 - Vibraciones
9 de agosto de 2018
Índice general

1. Generalidades de la experiencia 1
1.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Análisis de vibraciones en ejes desalineados 2

2.1. Características de los equipos e instrumentos utilizados . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Procedimiento experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Datos experimentales y presentación de resultados . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Análisis de datos y conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Capítulo 1

Generalidades de la experiencia

1.1. Resumen
En el presente informe de laboratorio se presenta el estudio realizado sobre el fenómeno
de las vibraciones en ejes desalineados. Por medio de la utilización de un acelerómetro
piezoeléctrico ubicado bajo cada uno de los descansos de un eje se obtiene la respuesta
vibratoria luego de forzar en éste un desalineamiento angular, paralelo y mixto para dos
velocidades angulares diferentes. Luego, utilizando la transformada rápida de Fourier sobre
la respuesta del acelerómetro y un factor de conversión de voltaje a metros por segundo
cuadrado, se obtienen los peaks de aceleración y frecuencias a la cual éstas ocurren.
Se considera que los resultados obtenidos no son adecuados para describir el compor-
tamiento del eje desalineado, se recomienda corregir el estado actual del montaje.

1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
Obtener el comportamiento vibratorio en un banco de pruebas que represente desali-
neamiento paralelo, angular y mixto.

1.2.2. Objetivos específicos

a) Familiarizar al alumno con los instrumentos de medición de vibraciones utilizados para
desalineamiento de ejes.

b) Obtener la respuesta vibratoria en un determinado desalineamiento.

c) Capacitar al alumno para interpretar espectros (FFT) obtenidos de la toma de medi-

ciones.

1
Capítulo 2

Análisis de vibraciones en ejes

desalineados

2.1. Características de los equipos e instrumentos utilizados

Banco de pruebas para análisis de vibraciones en desalineamiento de ejes

Motor trifásico

• Marca: Vemat
• Tipo: VTB 80 A Trifásico
• Potencia: 55 kW
• cos(φ) = 0, 73
• Velocidad angular nominal: 1390 rpm

Variador de frecuencia

• Marca: ABB
• Modelo: ACS150 (1 hp)
• Entrada: Monofásica (11,4 A)
• Salida: Trifásica (8,2 A máx.)
• Filtro EMC conectado: Frecuencia 50 Hz
• Intervalo de tensión: 200 a 250 V CA

Acelerómetro

• Marca: Wilcoxon
• Modelo: 784 A
• Sensibilidad: 100 mV/g
• Voltaje de entrada: 18 − 30 V CD
• Tipo: Piezoeléctrico

Unidad de poder

• Entrega un voltaje a los transductores de 27 V CD

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 Cables

Tarjeta de adquisición de datos

• Marca: Keithley
• Modelo: KUSB-3100
• Canales de entrada: 8 análogos
• Velocidad máxima de muestreo: 50 ks/s

Computador con software de la tarjeta de adquisición de datos instalado

2.2. Procedimiento experimental

La presente experiencia inicia con una breve introducción del tema de los desalinea-
mientos en ejes. Se explicó que pueden existir desalineamientos paralelos, angulares o una
combinación de éstos. También se comentó acerca del método utilizado para reconocer su
comportamiento, éste corresponde al uso de la transformada rápida de Fourier (FFT, por
sus siglas en inglés), trabajando así con un rango de frecuencias en vez de tiempo.
Luego, en el laboratorio de vibraciones del departamento de ingeniería mecánica, se
presenta el funcionamiento de cada uno de los equipos a utilizar, además de su uso reco-
mendado y las precauciones que deben tomarse para obtener una buena medición.
Los datos a medir en esta experiencia son medidos por medio de acelerómetros piezo-
eléctricos atornillados en los descansos del eje, por lo tanto estos datos se representan en el
software como una diferencia de potencial, entonces, para obtener la aceleración en estos
puntos debe multiplicarse por el factor 98,1 [(m/s2 )/V].
Para poder forzar desalineamientos en el eje y estudiar sus respuestas se ubicaron lainas
bajo los soportes del eje. Se cuenta con lainas de 1,1 [mm] y 2,1 [mm] de espesor. Para un
desalineamiento angular se utiliza una laina de 1,1 [mm] en el descanso más alejado del
motor, para un desalineamiento paralelo, manteniendo la laina ya colocada, se agrega otra
del mismo espesor en el descanso restante. En el caso mixto, donde se hace presente el
desalineamiento paralelo y angular, se mantienen ambas lainas de 1,1 [mm] y se adiciona
una de espesor 2,1 [mm] en uno de los apoyos.
En cada uno de los casos de desalineamiento se trabajó con dos velocidades angulares
diferentes, 1500 y 2400 [rpm] (25 y 40 [Hz] respectivamente, controladas por medio del
variador de frecuencia), teniendo así seis casos por estudiar. Una vez que se registran todos
los datos necesarios se da por finalizada la experiencia.

2.3. Datos experimentales y presentación de resultados

Al finalizar la experiencia se cuenta con las gráficas de aceleración en función del tiem-
po para los tres tipos de desalineamientos a dos velocidades angulares diferentes, a éstas
se les aplica la transformada rápida de Fourier para obtener las amplitudes de acelera-
ción en función de la frecuencia, desprendiendo de esta gráfica los cinco valores máximos
y multiplicando las aceleraciones por el factor de conversión 98,1[(m/s2 )/V] para poder
interpretarlas según el SI. Estos gráficos y cuadros se presentan a continuación.

3
Desalineamiento angular - 1500 [rpm]

Figura 2.1: Aceleración en función del tiempo (Desalineamiento angular - 1500 [rpm])

Figura 2.2: Amplitud en función de la frecuencia (Desalineamiento angular - 1500 [rpm])

Cuadro 2.1: Peaks de aceleración y frecuencia correspondiente (Desalineamiento angular -

1500 [rpm])

Frecuencia [Hz] Aceleración [m/s2 ]

24,840 56,3947
74,519 48,1475
86,963 114,1492
99,358 91,8628
310,570 47,1223

4
Desalineamiento angular - 2400 [rpm]

Figura 2.3: Aceleración en función del tiempo (Desalineamiento angular - 2400 [rpm])

Figura 2.4: Amplitud en función de la frecuencia (Desalineamiento angular - 2400 [rpm])

Cuadro 2.2: Peaks de aceleración y frecuencia correspondiente (Desalineamiento angular -

2400 [rpm])

Frecuencia [Hz] Aceleración [m/s2 ]

79,852 137,2027
99,852 252,6369
179,700 76,4395
239,600 130,3847
319,460 92,5642

5
Desalineamiento paralelo - 1500 [rpm]

Figura 2.5: Aceleración en función del tiempo (Desalineamiento paralelo - 1500 [rpm])

Figura 2.6: Amplitud en función de la frecuencia (Desalineamiento paralelo - 1500 [rpm])

Cuadro 2.3: Peaks de aceleración y frecuencia correspondiente (Desalineamiento paralelo -

1500 [rpm])

Frecuencia [Hz] Aceleración [m/s2 ]

1,383 40,4761
86,667 55,9366
99,012 138,5957
173,230 38,7485
185,680 53,2379

6
Desalineamiento paralelo - 2400 [rpm]

Figura 2.7: Aceleración en función del tiempo (Desalineamiento paralelo - 2400 [rpm])

Figura 2.8: Amplitud en función de la frecuencia (Desalineamiento paralelo - 2400 [rpm])

Cuadro 2.4: Peaks de aceleración y frecuencia correspondiente (Desalineamiento paralelo -

2400 [rpm])

Frecuencia [Hz] Aceleración [m/s2 ]

99,556 328,321
179,210 287,737
238,960 297,675
258,860 280,762
278,770 241,473

7
Desalineamiento mixto - 1500 [rpm]

Figura 2.9: Aceleración en función del tiempo (Desalineamiento mixto - 1500 [rpm])

Figura 2.10: Amplitud en función de la frecuencia (Desalineamiento mixto - 1500 [rpm])

Cuadro 2.5: Peaks de aceleración y frecuencia correspondiente (Desalineamiento mixto -

1500 [rpm])

Frecuencia [Hz] Aceleración [m/s2 ]

1,383 42,3194
86,765 82,1431
417,430 52,1343
429,830 48,5330
442,220 53,8334

8
Desalineamiento mixto - 2400 [rpm]

Figura 2.11: Aceleración en función del tiempo (Desalineamiento mixto - 2400 [rpm])

Figura 2.12: Amplitud en función de la frecuencia (Desalineamiento mixto - 2400 [rpm])

Cuadro 2.6: Peaks de aceleración y frecuencia correspondiente (Desalineamiento mixto -

2400 [rpm])

Frecuencia [Hz] Aceleración [m/s2 ]

79,654 100,906
99,556 133,239
422,470 72,740
442,370 87,510
462,270 100,925

9
2.4. Análisis de datos y conclusión
Con respecto a los objetivos planteados al inicio de la experiencia se puede decir que
éstos se cumplieron a cabalidad, ya que se pudo comprender tanto el funcionamiento del
banco de la experiencia como el funcionamiento y relevancia de cada uno de sus compo-
nentes. Además, se familiarizó al alumno con el método de adquisición de señales para el
estudio de vibraciones en desalineamiento de ejes, y la comprensión de la existencia de los
distintos tipos de desalineamiento.
En el caso de los gráficos obtenidos del ensayo de laboratorio, los datos de voltaje
y tiempo no entregan información fácilmente interpretable, solo se pueden evidenciar los
comportamientos de las respuestas de las vibraciones del eje desalineado, pero no así las
tendencias de las mismas. Es por esto que se introduce el concepto de la transformada
rápida de Fourier (FFT) para así, una vez aplicado en los respectivos gráficos, éstos se
puedan apreciar de mejor manera respecto a las tendencias dadas una vez que se analicen
los peaks de los gráficos correspondientes.
En cuanto al estudio de los casos de desalineamiento se puede observar que, para los
mismos tipos de desalineamiento, a medida que aumenta la frecuencia de rotación, aumenta
la amplitud de las señales, lo cual es esperado ya que el equipo sería más inestable a medida
que aumenta esta frecuencia originada por la aceleración impuesta por la fuerza centrífuga.
Se puede observar que el tipo de desbalanceo que presenta una amplitud mayor es
la desalineación paralela, con una rotación de 2400 [rpm] a una frecuencia de rotación de
99,556 [Hz] y de valor 328,321 [m/s2 ]. En caso contrario, donde se observa la amplitud más
baja en la aceleración es en el caso de desalineamiento angular, cuando el equipo rota a
1500 [rpm] con una frecuencia de 173,230 [Hz] dando una amplitud de 38,7485 [m/s2 ]. Este
es el menor valor pese a que el promedio de amplitudes en los casos de desalineamiento
mixto es más bajo.
Siguiendo este mismo análisis, los resultados obtenidos de los gráficos no reflejan muy
bien lo esperado teóricamente, ya que no se marcan tendencias claras si se compara un
caso con otro, donde se esperaba una mayor respuesta de vibración en el caso mixto y uno
menor en el caso de desalineamiento angular. Esto se puede deber principalmente por las
perturbaciones externas al momento del ensayo, tanto del entorno como los producidos por
los mismos alumnos, además de que el equipo no se encuentre perfectamente alineado aún
cuando se ensaye con ese propósito, que explicaría el por qué los gráficos aún con FFT apli-
cada arrojan tantos peaks, indicando que el montaje ha ido acumulando desalineamientos
con el tiempo, arrastrando errores en todas las respuestas obtenidas posteriormente.
Finalmente se destaca la importancia de una experiencia de estudio de vibraciones de
ejes en rotación, donde la optimización de los mecanismos involucrados en estos movimien-
tos es fundamental en la industria mecánica a nivel mundial, donde siempre se busca que
los ejes se encuentren centrados para así evitar problemas de desgaste y posibles fallas que
podrían ser permanentes si no se reparan a tiempo.

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