ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

ESCUELA INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CONTROL AUTOMATICO

INFORME: CALIBRADOR VIGIA

DOCENTE: ING. PAUL MONTUFAR

CURSO: 8 “B”

1. Datos Generales.

Paul Carrillo.

Jonathan frias

Daniel Gavino

Cesar Muñoz

Luis Vuelva

Cristian Alomaliza

PERIODO ACADEMICO: ABRIL 2017 – AGOSTO 2017

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................3
OBJETIVOS ...................................................................................................................................4
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................4
OBJETIVO ESPECIFICO ..............................................................................................................4
MARCO TEÓRICO .........................................................................................................................4
MATERIALES ................................................................................................................................6
PROCEDIMIENTO .........................................................................................................................7
ANÁLISIS DE RESULTADOS .........................................................................................................10
CONCLUSIONES ..........................................................................................................................11
ANEXOS ......................................................................................................................................11
INTRODUCCIÓN

El calibrador VIGIA es una tecnología que se ha ligado mucho a lo que es transporte pesado ya
que una pérdida de presión del neumático cuando el vehículo está cargado puede llegar a ser
muy peligrosa, porque se puede terminar en la pérdida de control, así que se puede resolver
este problema si existiera una alarma que indique que neumático está perdiendo presión aquí
es donde entra la importancia de nuestro proyecto el calibrador VIGIA porque este sistema se
da cuenta automáticamente que existe una pérdida de presión, este envía una señal al
conductor y además compensa la presión perdida ya que empieza a inflar el neumático para
llevarlo de nuevo a la presión normal de trabajo.

Vamos a programar en Matlab con una guide para controlar arduino y este va encargarse de
procesar los datos provenientes del sensor que se encuentra dentro de la llanta, estos datos son
de voltaje que a su vez son llevados a unidades de presión, cuando el arduino detecte que la
presión es la indicada desactiva el relé desactivando el compresor pero si hubiera una fuga el
arduino detecta la perdida de presión activa el relé y enciende de nuevo el compresor hasta
que se estabilice la presión del neumático.

Este es un sistema muy beneficioso ya que te proporciona una seguridad extra, tiene ventajas
como ahorro de combustible, desgaste de la llanta, te alarga la vida a las neumáticos.
Resumiendo es muy eficaz este controlador VIGIA ya que este sistema es de gran ayuda ya que
si existe una pérdida de presión en el neumático y si el vehículo va a una velocidad considerable
esto desencadenaría en un accidente ya que podría perder el control.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Programar el calibrador VIGIA en Matlab con ayuda de arduino.

OBJETIVO ESPECIFICO
Controlar el sistema VIGIA a partir del periodo y la presión de inflado.

Obtener la función de transferencia a partir de los datos adquiridos

MARCO TEÓRICO

El calibrador VIGIA ha estado disponible desde el año 2000 de manera opcional por parte de
fabricantes de unidades de pasajeros y carga pero además se puede adaptar en prácticamente
cualquier modelo. Este es un sistema que mantiene en forma constante y automática la presión
predeterminada de los neumáticos ante cualquier disminución de la presión , incluso en caso de
pinchadura, el sistema VIGIA avisa al conductor y activa de forma automática el proceso de
inflado para mantener la presión hasta que pueda realizar la reparación.

Los beneficios de contar con este sistema no solo se ven en la carretera, también se verán
reflejados en la rentabilidad de sus operaciones aunque se tiene más beneficios como:

- Mas durabilidad de los neumáticos

- Seguridad
- Protege la banda de rodamiento
- Eficiencia
- Menor consumo de combustible
- Doble sistema de seguridad

Aunque hay algo importante que destacar es que en caso de pérdida de aire extrema, un
dispositivo especial anula el proceso de calibrado, garantizando el normal funcionamiento de
los demás sistemas de aire.

Fig. 1 Sistema VIGIA

Componentes de un control VIGIA

1. Manómetros o un display LCD

Informan al operador sobre la presión existente por cada eje, aquí también se notifica al
operador cuando el sistema ha entrado en función mediante una alarma sonora y una luz
indicadora en el caso de la versión análoga y un mensaje en el caso del display. Dependiendo
del número de ejes es el total de manómetros que se usarán.

Fig. 2 Manómetros

2. Un modulo

Controla todo el sistema mediante electro-válvulas y sensores el cual detecta y envía la

presión de inflado a la llanta que presente algún inconveniente.

Fig. 3 modulo

3. Válvula de inflado

Se encuentra en el centro del rin y que permite el paso de aire hacia la válvula de la llanta.

Fig.4 válvula de inflado

 4. Componentes diversos

Como tapones, mangueras, acoples y soportes para cada componente.

Fig. 5 componentes del sistema

MATERIALES
- Un neumático 175/75 R13
- Un ring
- Un compresor portátil para llantas
- Sensor de presión (MPX5700DP CASE 867C-05)
- Un arduino uno
- Un relé
- Una resistencia de 1050 ohmios
- Una resistencia de 400 ohmios
- Una resistencia de 1250 ohmios
- Un diodo
- Un transistor
- Un led
- Un optoacoplador
- Un led
- Una fuente de voltaje de 12 v
PROCEDIMIENTO

En nuestro proyecto vamos a controlar por medio de arduino todo el sistema VIGIA y este a su
vez va a estar programado en Matlab.

1) Creamos una guide en donde vamos a poner los datos de entrada, que nos muestre el
voltaje la presión del aire, un botón de inicio del controlador y uno para hacer conexión
con arduino.

Fig. 6 Diseño de guide

2) Programación del push button conectar esto es para hacer una conexión entre arduino
y Matlab.

Fig. 7 Programación del push button conectar

3) Programación del push button iniciar aquí es donde comienza a correr el programa,
tenemos que leer los parámetros de funcionamiento es decir el periodo de encendido
del sistema y la presión que deseo para el neumático.

Fig.8 Programación del push button iniciar

4) Obtención de la función e transferencia

Fig.9 función de transferencia

5) Grafica del sistema

Fig.10 Grafica de la función de transferencia

 6) Ejecución de la guide

Fig. 11 Ejecución de la guide

ANÁLISIS DE RESULTADOS
- Creamos una guide en donde controlamos el periodo y la presión en todo
momento, con esto logramos un control más preciso de la cantidad de aire
dentro del neumático, enviando aire al momento de detectar de que existen
perdidas en el sistema

- Se obtuvo la lectura de los datos del sensor pero estos expresados en voltaje lo
cual transformamos a presión con la formula ((𝑣𝑜𝑢𝑡/5) − 0.04)/0.0012858), lo
que tenemos un aproximado de 6.4 mV por cada Kpa, esta fórmula nos da en las
especificación del sensor.

- Recolectamos 99 datos a partir de las mediciones del sensor de presión esto con la finalidad de
utilizar para encontrar la funcion de transferencia a través de la ident la cual es:

0.0002641
𝑠2 + 0.253𝑠 + 0.02054

- No utilizamos un controlador PID, debido a que no podemos influir en el caudal entregado por
la bomba, nuestro sistema se basa en un on off.
CONCLUSIONES
Con Matlab programamos para que arduino capte los valores del sensor y este a su vez tome la
decisión de encender o apagar el compresor a través de un relé esto se realiza a través de
parámetros que se ingresan en la guide.

Nosotros controlamos algunos parámetros como son el periodo y la presión de inflado con esto
quiere decir que controlamos y ponemos límites de trabajo para nuestro calibrador VIGIA.

Con la obtención de 99 datos de presión hasta que el neumático se infle en su totalidad, con
estos datos se hace una ident y se obtiene la función de transferencia.

ANEXOS

Fig. 12 conexiones arduino

Fig. 13 soporte y llanta

Fig. 14 Guide y grafica de funcion de trasferencia