UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ESTRUTURAL E
CONSTRUÇÃO CIVIL

ANÁLISE DE ESTRUTURAS I
Notas de Aula: Introdução à Teoria da Elasticidade

Profs. Evandro Parente Junior e Antônio Macário Cartaxo de Melo

Fortaleza, Ceará
Março, 2015
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 3
2. TEORIA DA ELASTICIDADE....................................................................................... 4
2.1. Tensões e Equilíbrio ...................................................................................................... 6
2.1.1. Simetria do tensor das tensões ................................................................................ 10
2.1.2. Tensões em um plano qualquer .............................................................................. 11
2.1.3. Equações diferenciais de equilíbrio........................................................................ 13
2.2. Cinemática ................................................................................................................... 15
2.2.1. Relações entre deslocamentos e deformações ....................................................... 17
2.2.2. Compatibilidade....................................................................................................... 20
2.3. Relações constitutivas ................................................................................................. 21
2.3.1. Exercícios .................................................................................................................. 26
2.4. Solução de problemas de elasticidade........................................................................ 26
2.4.1. Estado Plano de Tensão e Estado Plano de Deformação ..................................... 28
2.4.2. Exercícios .................................................................................................................. 30
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................. 32

2
1. INTRODUÇÃO

A bibliografia em português sobre análise de estruturas é bastante vasta (Sussekind,

1974, Soriano, 2005; Soriano e Lima, 2006; Martha, 2010). Infelizmente, estes livros tratam
apenas da análise de estruturas reticuladas, i.e. estruturas formadas por barras, como vigas,
pórticos, treliças e grelhas. Assim, estruturas 2D e 3D são deixadas de lado.
Isto não ocorre porque estas estruturas não sejam importantes, afinal não é possível
pensar no projeto de estruturas de edifício sem considerar as lajes, que são elementos
estruturais essencialmente bidimensionais (placas). O mesmo ocorre no caso de edifícios de
alvenaria estrutural, cujos elementos portantes são as paredes (chapas).
O foco da literatura sobre análise estrutural nas estruturas reticuladas decorre
principalmente de duas razões. A primeira, sem dúvida, é a importância dos elementos de
barra no projeto de estruturas de aço ou concreto, utilizadas na grande maioria das pontes e
edifícios de múltiplos pavimentos construídos atualmente. A segunda razão é que o estudo de
estruturas 2D e 3D é bem mais complexo que o de estruturas reticuladas, uma vez no primeiro
caso a análise de estruturas recai em sistemas de Equações Diferenciais Parciais (EDP) de
difícil solução, enquanto a análise de barras requer apenas o uso de Equações Diferenciais
Ordinárias (EDO), cuja solução analítica pode ser realizada sem grande dificuldade.
Assim, o objetivo destas notas de aula é preencher a lacuna existente na literatura,
apresentando de forma resumida os fundamentos da Teoria da Elasticidade e da Análise de
Placas, necessários ao entendimento dos métodos utilizados na análise de estruturas 2D e 3D.
Estes assuntos são tratados aqui em nível introdutório, acessível a alunos de graduação em
Engenharia Civil. Os interessados em aprofundar seus conhecimentos podem consultar livros
de Teoria da Elasticidade (Timoshenko e Goodier, 1980) e Placas (Souza e Cunha, 1998).
O texto está dividido em três capítulos. O Capítulo 2 apresenta uma introdução a Teoria
da Elasticidade, incluindo tensões e equilíbrio, deslocamentos, deformações e
compatibilidade, relação tensão-deformação e solução de problemas de elasticidade. O
Capítulo 3 discute a análise de placas, apresentando tanto métodos simplificados como a
Teoria das Placas, incluindo a solução de Navier e o uso de tabelas.

3
2. TEORIA DA ELASTICIDADE

A Teoria da Elasticidade corresponde ao ramo da Mecânica do Contínuo que trata do

estudo de sólidos elásticos, em especial aos sólidos que apresentam relação linear entre
tensões e deformações (lei de Hooke). Qualquer material se deforma sob a ação de um
carregamento externo. Como será discutido posteriormente, o comportamento de um material
é considerado elástico quando este retorna ao seu estado inicial imediatamente após a retirada
do carregamento, não havendo o surgimento de trincas ou deformações permanentes.
A Mecânica do Contínuo ou Mecânica dos Meios Contínuos busca descrever o
comportamento mecânico dos materiais sem considerar os detalhes da estrutura atômica e
molecular dos materiais. Ela é baseada na hipótese do contínuo, segundo a qual: a natureza
descontínua (i.e. discreta) da matéria pode ser representada por um material (ou meio)
contínuo hipotético.
A hipótese do contínuo permite descrever o comportamento dos corpos deformáveis
através de equações diferenciais, conciliando a física (mecânica) com a matemática (cálculo
diferencial e integral). É interessante notar que matematicamente os elementos diferenciais
podem infinitesimais, mas em um problema físico este processo de limite recairia em
elementos diferenciais que poderiam conter apenas o núcleo de um átomo e outros que seriam
vazios!
Obviamente as propriedades mecânicas dos materiais são determinadas pela sua
composição e estrutura atômica, sendo um tópico de estudos da Ciência e Engenharia de
Materiais. Contudo, um volume mesmo pequeno de material contém milhões (ou bilhões) de
átomos, o que permite definir propriedades macroscópicas médias destes materiais para serem
utilizadas na análise de elementos estruturais. Outro aspecto importante é que como a
Mecânica do Contínuo lida com grandezas macroscópicas ela pode ser formulada utilizando
os conceitos da Mecânica Newtoniana, sem a necessidade de considerar os fenômenos
quânticos necessários ao estudo de átomos e moléculas.
É interessante notar que a hipótese do contínuo pode ser utilizada não apenas para
abstrair a estrutura atômica e molecular dos materiais, mas também em escalas maiores
através do conceito de homogeneização, ilustrado na Figura 1.

4
 pasta + ag. miúdo + ag. concreto
graúdo

Figura 1 – Homogeneização.

O conceito de homogeneização forma a base para a análise de estruturas de materiais

compósitos, como o concreto. Este material é formado pela combinação de cimento, água,
agregado miúdo (areia) e agregado graúdo (brita) em uma mistura heterogênea, mesmo vista a
olho nu. Contudo, se o objetivo é analisar uma barragem, ponte, edifício ou mesmo uma viga
isolada, não seria possível (nem necessário) considerar a heterogeneidade do concreto. Isto
ocorre porque as dimensões dos constituintes do concreto são de ordens de grandeza menores
que os das estruturas citadas, afetando o estado de tensões localmente, mas tendo pouca
influência no comportamento global da estrutura.
Utilizando o conceito de homogeneização, as propriedades dos materiais utilizadas na
análise estrutural são obtidas em laboratório utilizando amostras (corpos de prova) de
dimensões apropriadas, de maneira a obter valores compatíveis com as dimensões do sólido
ou estrutura a ser analisado. As dimensões dos corpos de prova são definidas a partir de um
Elemento de Volume Representativo (EVR) do material.
O EVR pode ser definido como o menor volume de material cujas propriedades médias,
também conhecidas como efetivas ou aparentes, representam de forma satisfatória o
comportamento do material, quando visto de uma escala macroscópica. Desta forma, o
tamanho do EVR depende da estrutura interna (microestrutura) do material. Se o EVR for
muito pequeno ele não representará bem o comportamento do material, podendo haver grande
variabilidade das propriedades calculadas. Por outro lado, um EVR (e um corpo de prova
correspondente) muito grande é difícil de manusear em laboratório. A influência da

5
microestrutura do material fica clara na diferença do tamanho dos corpos de prova utilizados
nos ensaios com argamassas e concretos.
É importante notar que a hipótese do contínuo permite realizar a análise de estruturas
sem se preocupar com a composição química e microestrutura dos materiais. O efeito destes
fatores são considerados de maneira indireta nas propriedades mecânicas utilizadas na análise,
como o módulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, tensão de escoamento, etc.

2.1. Tensões e Equilíbrio

As forças externas atuantes sobre um sólido podem ser classificadas em dois tipos
básicos:
 Forças de corpo (ou de volume): correspondem àquelas que atuam forma distribuída
no interior do sólido, como as forças gravitacionais (peso próprio) e eletromagnéticas.
As forças de corpo tem unidades de força/volume (F/L-3).
 Forças de superfície (ou forças de contato): atuam apenas na superfície externa do
sólido onde este entra em contato com outros corpos. Estas forças têm unidades de
força/área (F/L-2).
Além das forças externas, os corpos também são submetidos a forças internas
correspondentes a interação entre suas partículas. Se o corpo está em equilíbrio, então todas as
suas partes também estão. Considere um corpo submetido a forças externas, como mostrado
na Figura 2. Se este corpo for dividido de forma imaginária em 2 partes distintas (I e II -
Figura 3) por uma seção plana surgirão nesta seção forças distribuídas correspondentes às
forças de interação entre as partículas das partes E e D. Estas forças correspondem às forças
internas que mantém as duas partes do sólido unidas.

Figura 2 – Sólido em equilíbrio.

6
 Figura 3 - Forças internas.

As forças internas portanto são forças de superfície distribuídas na seção S. A tensão

média ( t n ) atuante nesta seção é um vetor que pode ser definido como a razão:

F
tn  (1)
A
onde F é a resultante da forças internas e A é a área da seção S. O subscrito n foi utilizado
para enfatizar que o vetor tensão depende da seção S, caracterizada pelo seu vetor normal n. É
importante notar que, a tensão média não é uma boa medida para caracterizar o
comportamento do sólido, uma vez que as forças internas normalmente variam ponto a ponto.
Como ilustrado na Figura 4, o vetor tensão (tn) em um ponto é definido pelo limite:

F dF
t n  lim  (2)
A0 A dA
É interessante notar que a partir de sua definição, o vetor tensão é uma força de superfície.
Assim, a força atuante no elemento diferencial de área pode ser calculada simplesmente
multiplicando a tensão pela área do elemento:

dF  t n dA (3)

7
 Figura 4 – Vetor tensão.

O vetor tensão pode ser decomposto em 2 componentes ortogonais, uma paralela ao

vetor normal (n) e outra perpendicular a este vetor, como mostrado na Figura 5. A
componente paralela ao vetor n corresponde à tensão normal (n) e a componente
perpendicular a n (i.e. tangencial à seção S) corresponde à tensão cisalhante (n). A
componente normal do vetor tensão pode ser escrita como

n   n (4)
onde  corresponde ao valor da tensão normal, sendo considerada positiva quando em tração
(mesmo sentido de n) e negativa em compressão (sentido oposto a n). A componente
tangencial do vetor tensão pode ser obtida então por diferença de vetores:

n  tn  σn  τn  τn (5)

onde n é módulo da tensão de cisalhamento.

Figura 5 – Decomposição do vetor tensão.

Como indicado pela presença do vetor n na Equação (2), o vetor tensão t varia não
apenas com o ponto considerado (x, y, z), mas também com o plano escolhido. Assim, existem

8
infinitos vetores t em um ponto do sólido. Contudo, pode ser demonstrado que o estado de
tensões em um ponto é definido de maneira única pelos valores do vetor das tensões em 3
planos perpendiculares, cujas componentes são agrupadas no tensor das tensões.

sy
t yx
t yz t xy
t zy sx x

dy t zx
t xz
dz
sz
dx
z

Figura 6 – Tensor das tensões.

O tensor das tensões é formado pelos vetores tensão atuantes nos planos cartesianos:

 xx  xy  xz   x  xy  xz 
   
   yx  yy  yz  ou    yz  y  yz  (6)
 zx  zy  zz   zx  zy  z 
  
onde a componente ij do tensor das tensões é calculado como a razão entre a força na direção
j e a área cuja normal é paralela ao eixo i, como ilustrado na Figura 6. Na notação de
engenharia as componentes  correspondem às tensões normais e as componentes  às tensões
de cisalhamento (ou tangenciais). De acordo com esta equação o estado de tensão em um
ponto é caracterizado por 9 componentes.
Em muitas situações de interesse prático, o carregamento, a geometria e os apoios são
tais que as tensões na direção z podem se anular. Neste caso, tem-se um Estado Plano de
Tensão e o tensor das tensões pode ser escrito de forma compacta como:

 xx  xy   x  xy 
  ou     (7)
 yx  yy   yx  y 
Neste caso, apenas 4 componentes são necessárias para caracterizar o tensor das tensões.

9
2.1.1. Simetria do tensor das tensões

A partir do equilíbrio dos momentos atuantes no elemento diferencial de espessura dz

submetido a um Estado Plano de Tensão e mostrado na Figura 7 tem-se:

Mz  0  ( xy dy dz) dx  ( yx dx dz) dy   yx   xy (8)

Aplicando o mesmo raciocínio aos planos xz e yz, pode-se mostrar que  zx  xz e  zy  yz .

Portanto, as tensões de cisalhamento atuantes em planos perpendiculares são sempre iguais.

sy

txy

txy
dy .O
sx sx
txy
dx
txy
sy

Figura 7 – Equilíbrio dos momentos.

Como as tensões de cisalhamento em planos ortogonais são iguais, o tensor das tensões
pode ser escrito como

 x  xy  xz 
 
σ   xy  y  yz  (9)
 xz  yz  z 
 
Portanto, em consequência direta do equilíbrio de momentos verifica-se que o tensor das
tensões é simétrico:

  t (10)
Devido à simetria, o tensor das tensões possui apenas 6 componentes independentes no
caso tridimensional. Em consequência, as tensões podem ser escritas de forma mais
conveniente utilizando a notação vetorial (ou notação Voigt):

10
  x 
 
 y
 z 
σ  (11)
 xy 
 xz 
 
 yz 
Pois neste caso, evita-se a repetição de elementos iguais. No caso bidimensional, a simetria do
tensor das tensões implica que:

 x  xy 
  (12)
 xy  y 
Utilizando-se a notação vetorial, tem-se simplesmente:

 x 
 
   y  (13)
 xy 
 

2.1.2. Tensões em um plano qualquer

As tensões em um plano qualquer podem ser obtidas a partir do equilíbrio do tetraedro

diferencial mostrado na Figura 8:

F x  0  t x dA   xx dAx  yx dAy  zx dAz  0

F y  0  t y dA   xy dAx  yy dAy  zy dAz  0 (14)
F z  0  t z dA   xz dAx  yz dAy  zz dAz  0
Por outro lado, a relação entre a normal e as áreas do tetraedro é dada por:

dAi
dAi  ni dA  ni  , onde i  x, y, z (15)
dA
Portanto, ni são as componentes (i.e. os cossenos diretores) do vetor normal n.

11
 y

tn n

t xz
sx sz
t xy t zx
t zy dAz x
dAx t yz
t yx
sy
dAy
z

Figura 8 – Tetraedro de Cauchy.

Substituindo a Equação (15) na Equação (14) e escrevendo o resultado na forma

matricial, tem-se

t x   x  yx  zx   nx 
t     
 y   xy  y  zy  n y   t   n
t
(16)
t z   xz  yz  z   nz 

De acordo com esta expressão o vetor de tensões (t) em um plano qualquer pode ser calculado
a partir do tensor das tensões () e da normal a este plano (n). Isto demonstra que o estado de
tensões em um ponto pode ser totalmente descrito pelo tensor das tensões. Esta expressão foi
obtida inicialmente por Cauchy no século XIX e o tensor utilizado é conhecido como tensor
das tensões de Cauchy. Em consequência da simetria do tensor das tensões, tem-se que

t x   xx  xy  xz   nx 
t    
 yy  yz  n y   t   n
 y   xy (17)
t z   xz  yz  zz   nz 

No caso de pontos localizados na superfície do sólido o vetor tensão (t) é igual a força
externa de superfície (fs) aplicada nestes pontos. Desta forma, de acordo com a Equação (17)
para que um dado campo de tensões seja a solução de um problema de elasticidade é
necessário que a condição

(18)

12
seja satisfeita em toda a superfície do sólido onde forças de superfície são prescritas,
incluindo o caso de superfícies livres de forças externas.

2.1.3. Equações diferenciais de equilíbrio

O campo de tensões no interior do sólido pode variar de um ponto para outro. Portanto,
no caso de um estado plano de tensão tem-se que

 x   x ( x, y )
 y   y ( x, y ) (19)
 xy   xy ( x, y )
Contudo, as condições de equilíbrio impõem restrições sobre a variação do campo de tensões,
levando a um conjunto de equações diferenciais de equilíbrio.
sy+dsy

txy+dtxy
by txy+dtxy
bx
dy
sx O sx+dsx
txy
dx
txy
sy

Figura 9 – Elemento diferencial em equilíbrio.

Se um sólido submetido a forças externas está em equilíbrio, então cada elemento

diferencial deste sólido também deve estar em equilíbrio. Considere por exemplo o elemento
diferencial em estado plano de tensão submetido a forças de corpo bx e by mostrado na Figura
9. O equilíbrio de forças na direção x resulta na equação:

(s x + ds x )dydz - s x dydz + (t xy + dt xy )dxdz - t xy dxdz+ bxdxdydz = 0 (20)

Agrupando os termos comuns e dividindo pelo volume diferencial dV = dxdydz chega-se a

s x + ds x - s x t xy + dt xy - t xy
+ + bx = 0 (21)
dx dy
Reconhecendo que primeiros termos na equação acima correspondem às derivadas parciais
das tensões, chega-se a equação diferencial de equilíbrio na direção x:

13
  x  xy
  bx  0 (22)
x y
Analogamente, o equilíbrio do elemento diferencial da Figura 9 na direção y leva à
equação

(s y + ds y )dxdz - s ydxdz + (t xy + dt xy )dydz - t xy dydz+ bydxdydz = 0 (23)

Rearranjando os termos e dividindo pelo volume diferencial dV = dxdydz chega-se a

t xy + dt xy - t xy (x, y) s y + ds y - s y (x, y)
+ + by = 0 (24)
dx dy
Portanto, a equação diferencial de equilíbrio na direção y é dada por

 xy  y
  by  0 (25)
x y
Desta forma, o campo de tensões no interior de um sólido em equilíbrio em um estado
plano de tensão deve satisfazer às equações diferenciais de equilíbrio

  x  xy
 x  y  bx  0

 (26)
  xy   y  b  0

 x y
y

Utilizando o mesmo raciocínio, mas considerando um elemento diferencial sujeito a um

estado geral de tensões, obtêm-se as equações diferenciais de equilíbrio para o caso
tridimensional:

  x  xy  xz
 x  y  z  bx  0

  xy  y  yz
    by  0 (27)
 x y z
   yz  z
 xz    bz  0
 x y z

14
2.2. Cinemática

Cinemática é a parte da Mecânica que trata do estudo do movimento sem considerar as

suas causas. No caso de corpos deformáveis a cinemática trata não apenas de deslocamentos,
mas também das deformações.

Figura 10 – Configurações inicial (I) e final (II) de um corpo.

Considere um corpo deformável que sai da sua configuração (i.e. geometria) inicial (I) e
assume uma configuração final (II) devido uma certa ação externa. Durante este movimento
um ponto qualquer P(x) no interior do corpo se move para a posição P  ( x ). Os
deslocamentos deste ponto correspondem a diferença entre a posição inicial e final:

u  x  x (28)
Portanto, o deslocamento u é um vetor cujas componentes nas direções dos eixos cartesianos
são dadas por:

u  x x

v  y y (29)
 w  z z

É importante notar que em um corpo deformável cada ponto pode apresentar deslocamentos
diferentes fazendo com que o campo de deslocamentos possa variar ponto a ponto. Portanto:

15
  u  u ( x, y , z )

 v  v ( x, y , z ) (30)
 w  w( x, y, z )

Em geral, os deslocamentos sofridos pelos corpos podem ser decompostos em duas
parcelas: os deslocamentos de corpo rígido e as deformações. No caso de estruturas,
deslocamentos globais de corpo rígido não são aceitáveis e apoios apropriados devem ser
utilizados para impedir a sua ocorrência. Portanto, quando submetida a forças externas as
estruturas sofrem deformações cuja avaliação é um dos objetivos da Teoria da Elasticidade.

B B’
B ds' B’ ’ 
A A’
ds A’ O
O
A ’

(a) Normais (b) Cisalhantes

Figura 11 – Deformações.

As deformações podem ser de dois tipos básicos: as deformações normais ou

extensionais () e as deformações cisalhantes ou angulares (). As deformações normais
medem a variação do comprimento ao longo de uma linha AB qualquer entre a configuração
inicial e a configuração final, como ilustrado na Figura 11(a). Matematicamente a deformação
normal é definida como a variação de comprimento sobre o comprimento inicial:

ds ds
 (31)
ds
Portanto, as deformações normais são positivas no caso de alongamento (tração) e negativas
no caso de encurtamento (compressão). As deformações cisalhantes medem a variação
angular (distorção) sofridas pelo corpo, como ilustrado na Figura 11(b). Como os ângulos já
são grandezas adimensionais, a deformação angular é definida como:

     (32)
Onde os ângulos devem ser medidos em radianos.

16
 A partir das definições acima, percebe-se que variando a inclinação das retas AB e AC
diferentes deformações seriam medidas no ponto A. Na verdade, assim como no caso das
tensões, a caracterização das deformações em um ponto é feita por um tensor:

 xx  xy  xz 
 
ε   yx  yy  yz  (33)
 zx  zy  zz 

O tensor das deformações também é simétrico:

 xy   yx

 xz   zx (34)
  
 yz zy

Assim, as deformações podem ser escritas utilizando a notação vetorial:

 x  x 
    
 y   y
 z  z 
ε   (35)
2 xy   xy 
 2 xz   xz 
   
2 yz   yz 
No caso do bidimensional, as deformações se simplificam para

 x  x 
   
ε    y    y  (36)
2 xy   xy 
   

2.2.1. Relações entre deslocamentos e deformações

O campo de deformações é obtido a partir do campo de deslocamentos no interior do

corpo. Na maioria das estruturas utilizadas na prática os deslocamentos são pequenos, fazendo
com que as deformações sejam pequenas quando comparadas com a unidade:

  1  (1   )  1 (37)

A hipótese de pequenos deslocamentos simplifica bastante as relações entre deslocamentos e

deformações, como será visto a seguir.

17
 Figura 12 – Relações deslocamento-deformação (Fonte:
http://en.wikipedia.org/wiki/Infinitesimal_strain_theory).

Os deslocamentos sofridos pelo corpo mostrado na Figura 12. As deformações x são

definidas a partir da variação do comprimento horizontal da linha AB:

( AB) x  AB dx dx
x   (38)
AB dx
Onde o comprimento deformado pode ser determinado a partir das coordenadas finais dos
pontos A e B:

u
dx  ( x  dx  u ( x  dx, y ))  ( x  u ( x, y ))  dx  u ( x  dx, y )  u ( x, y )  dx  dx (39)
x
Substituindo esta expressão na Equação (38) chega-se a:

u
x  (40)
x
As deformações y são definidas a partir da variação do comprimento horizontal da
linha AC:

( AC ) x  AC dy dy
y   (41)
AC dy
Onde o comprimento deformado pode ser determinado a partir das coordenadas finais dos
pontos A e C:

18
 v
dy  ( y  dy  v( x, y  dy))  ( y  v( x, y))  dy  v( x, y  dy)  v( x, y )  dy  dy (42)
y
Substituindo esta expressão na Equação (41) chega-se a:

v
y  (43)
y
Finalmente, de acordo com a Figura 12 a deformação angular é dada por

 xy     (44)
Considerando que  e  são os ângulos pequenos e utilizando as Equações (38) e (41), pode-
se escrever:

v v
dx dx
v
  tg ( )  x  x 
dx  (1   x )dx x
(45)
u u
dy dy
y y u
  tg (  )   
dy (1   y )dy y
Portanto, a deformação angular pode ser calculada a partir da expressão:

v u
 xy   (46)
x y
Utilizando um procedimento análogo, obtêm-se as relações deslocamento-deformação
para problemas tridimensionais:

u
x 
x
v
y 
y
w
z 
z
(47)
v u
 xy  
x y
w u
 xz  
x z
w v
 yz  
y z
É importante notar que na obtenção das deformações foi considerado que os
deslocamentos são pequenos. Neste caso, as diferenças entre a geometria inicial
(indeformada) e a geometria final (deformada) são muito pequenas e o equilíbrio pode ser

19
escrito na geometria inicial (conhecida), simplificando a análise estrutural. Este tipo de
análise é chamada de linear ou de 1a ordem, em oposição a análise não-linear geométrica ou
de 2a ordem, que deve ser utilizada quando os deslocamentos são grandes.
Quando o sólido sofre grandes deslocamentos, as equações de equilíbrio devem ser
escritas na configuração deformada (desconhecida), uma vez que é nesta configuração que o
corpo atinge o equilíbrio, tornando a análise bem mais complexa. Além disso, as equações
deduzidas nesta seção não são adequadas para problemas com grandes deslocamentos, onde
equações mais complexas devem ser utilizadas para o cálculo das deformações.

2.2.2. Compatibilidade

A solução de um problema de elasticidade requer que o campo de deslocamentos seja

compatível (ou admissível). Para que um campo de deslocamentos seja compatível ele deve
ser contínuo, apresentando apenas um valor em cada ponto do corpo. Esta condição é
necessária para que o corpo deformado não apresente trincas ou superposição de material,
uma vez que duas partículas não podem ocupar o mesmo ponto simultaneamente.
As equações deduzidas na seção anterior permitem calcular as deformações em
qualquer ponto do corpo a partir do campo de deslocamentos. Se o campo de deslocamentos é
contínuo (compatível), então apenas as deformações são definidas de forma única em cada
ponto.
Contudo, na solução de problemas de elasticidade muitas vezes parte-se o campo de
deformações para obter o campo de deslocamentos. Neste caso, é importante verificar se as
deformações arbitradas são válidas (compatíveis ou admissíveis), i.e. se elas podem ser a
solução de um problema de elasticidade. Por simplicidade, considere inicialmente o caso
plano. Derivando as expressões das deformações tem-se

u  2 x  3u
x   
x y 2 y 2x
v  2 y  3v
y    (48)
y x 2 x 2 y
v u  2 xy  3u  3v
 xy     2  2
x y xy y x x y
Portanto, para que as deformações sejam compatíveis é necessário que

20
  2 x   y   xy
2 2

  (49)
y 2 x 2 xy
Uma interpretação para a necessidade da equação de compatibilidade é que existem 3
deformações no caso plano, mas apenas 2 deslocamentos independentes (u e v). Portanto, se
as deformações forem definidas de forma arbitrária existe a possibilidade que o campo de
deslocamentos obtido a partir da integração das deformações apresente valores diferentes em
um mesmo ponto, tornando este campo de deslocamentos incompatível (i.e. inválido).
No caso de problemas tridimensionais existem 6 componentes de deformações e 3
componentes de deslocamentos (u, v e w). Utilizando um procedimento similar ao anterior
chega-se a 6 equações de compatibilidade:

 2 x   y   xy
2 2

 
y 2 x 2 xy
 2 x  2 z  2 xz
 2 
z 2 x xz
  y   z  2 yz
2 2
 2 
z 2 y yz
(50)
 2 x   xy  2 xz   yz
2 2

2   
yz xz xy x 2
 2 y  2 xy  2 yz  2 xz
2   
xz yz xy y 2
 2 z  2 xz   yz   xy
2 2

2   
xy yz xz z 2
As equações anteriores mostram que é muito mais simples obter as deformações a partir
dos deslocamentos (derivação) do que o inverso (integração + equações de compatibilidade).
Assim, métodos aproximados como o Método de Rayleigh-Ritz e o Método dos Elementos
Finitos iniciam a solução de problemas de elasticidade a partir de um campo de
deslocamentos escolhido, obtendo as deformações a partir da derivação dos deslocamentos.

2.3. Relações constitutivas

É importante notar que as equações de equilíbrio e as relações cinemáticas obtidas nos

itens anteriores são válidas para quaisquer materiais, sendo baseadas apenas na hipótese do
contínuo. Contudo, sabe-se que diferentes materiais submetidos às mesmas ações externas
apresentam deformações distintas.

21
 Ao contrário das relações entre forças e tensões e das relações entre deslocamentos e
deformações, as relações entre tensões e deformações não podem ser deduzidas
matematicamente, sendo sua caracterização realizada de forma experimental. Estas relações
são chamadas na literatura de modelos ou relações constitutivas.
Os estudos experimentais têm mostrado que as deformações dependem não só das
tensões aplicadas como também de outros parâmetros como a velocidade de aplicação do
carregamento, a temperatura, a umidade, etc. Assim, as relações constitutivas podem ser
expressas matematicamente como:

ε  f (σ, t , T ,  ) ou σ  g (ε, t, T ,  ) (51)

onde t é representa o tempo e T a temperatura e as funções f e g são determinadas de forma a
representar os resultados obtidos experimentalmente.
Os materiais utilizados em engenharia apresentam uma grande variedade de
comportamentos mecânicos distintos, podendo apresentar fenômenos como fluência,
relaxação, plasticidade, trincamento e deformação permanente.
A Teoria da Elasticidade lida apenas com materiais cujo comportamento possa ser
considerado como elástico. O material elástico é que após a retirada do carregamento retorna
imediatamente a sua configuração inicial, sem apresentar deformação permanente, trincas ou
qualquer outra forma de dano. É interessante notar que alguns materiais retornam a sua
configuração inicial após a retirada do carregamento, mas requerem um tempo significativo
para que isto ocorra. Estes materiais apresentam fluência (deformação lenta) e relaxação,
sendo estudados pela Teoria da Viscoelasticidade. Portanto, o efeito do tempo (t) não é
relevante para materiais elásticos, mas é importante para materiais viscoelásticos.
O comportamento elástico não implica em linearidade, existindo vários materiais que
apresentam comportamento elástico não-linear. Contudo, o modelo elástico linear (lei de
Hooke) é o mais utilizado para representar o comportamento mecânico dos materiais devido a
sua simplicidade. Em problemas uniaxiais a lei de Hooke pode ser escrita como

x
x  E x  x  (52)
E
onde E é o módulo de elasticidade do material. O módulo de elasticidade é a constante de
proporcionalidade entre tensões e deformações.
Em problemas planos e tridimensionais, é necessário considerar também o efeito de
Poisson. Como o problema é linear, vale a superposição dos efeitos. Assim, para se

22
determinar as deformações devido a um estado de tensões pode-se considerar o efeito de cada
componente de tensão separadamente e depois somar os resultados.
Outro aspecto importa a ser considerado é se as propriedades do material dependem da
direção em que esta propriedade é medida. O material é considerado isotrópico se as suas
propriedades são as mesmas para todas as direções e anisotrópico quando as propriedades
variam em todas as direções. Alguns materiais, como os compósitos reforçados por fibras,
apresentam propriedades diferentes segundo três eixos perpendiculares, sendo denominados
de ortotrópicos. Aqui serão considerados apenas materiais isotrópicos, que correspondem a
maior parte dos materiais utilizados em engenharia.

x

Figura 13 – Efeito das tensões normais.

Considerando a Figura 13, a tensão x agindo isoladamente provoca as deformações:

x
x 
E
x (53)
 y   x   
E
 xy  0
onde  é o coeficiente de Poisson. Por outro lado, a tensão y agindo isoladamente provoca as
deformações:

y
y 
E
y (54)
 x   y  
E
 xy  0

23
 xy

xy xy

xy
Figura 14 – Efeito das tensões de cisalhamento.

No caso de materiais isotrópicos, as deformações de cisalhamento são desacopladas das

deformações normais, como mostra a Figura 14. Portanto:

 xy
 xy 
G (55)
x  y  0
onde

E
G (56)
2(1   )
As deformações totais são obtidas somando as Equações (53), (54) e (55):

1
x  ( x   y )
E
1
 y  ( y   x ) (57)
E
2(1   )
 xy   xy
E
Esta equação pode ser escrita na forma matricial como:

x  1  0   x 
  1  
  y   E   1 0   y  (58)
 xy   0 0 2(1   )  xy 
 

24
Invertendo-se esta relação, pode-se obter a expressão que permite calcular as tensões a partir
das deformações:

 x  1  0    x 
  E   
 y   1   2  1 0   y  (59)
 xy   1    
 0 0  xy
  2   
Adotando-se o mesmo procedimento para problemas tridimensionais, chega-se:

1
x  ( x   y   z )
E
1
 y  ( y   x   z )
E
1
 z  ( z   x   y )
E
(60)
2(1   )
 xy   xy
E
2(1   )
 xz   xz
E
2(1   )
 yz   yz
E
Estas relações podem ser escritas na forma matricial como

x  1   0 0 0   x 
     
 y  1  0 0 0   y 
  z  1    1 0 0 0   z 
     (61)
 xy  E  0 0 0 2(1   ) 0 0   xy 
 xz  0 0 0 0 2(1   ) 0   xz 
    
 yz   0 0 0 0 0 2(1   )  yz 
Finalmente, invertendo-se esta equação obtém a relação entre tensões e deformações:

(1   )   0 0 0 
 x    (1   )  0 0 0    x 
    
 y    (1   ) 0 0 0   y 
 z  E  (1  2 )   
   0 0 0 0 0  z  (62)
 xy  (1   )(1  2 )  2
(1  2 )
  xy 
 xz   0 0 0 0 0   xz 
   2  

 yz   (1  2 )   yz 
 0 0 0 0 0 
 2 

25
 Examinando as equações anteriores verifica-se que tanto para estados planos quanto
tridimensionais a relação entre tensões e deformações pode ser escrita de forma simbólica
como:

ε  Dσ ou σ  Cε, onde C  D1 (63)

onde as matrizes C e D são sempre simétricas. A matriz C é conhecida na literatura como
matriz constitutiva (ou matriz de rigidez), enquanto a matriz D é conhecida como matriz de
flexibilidade (ou matriz de compliância) do material.

2.3.1. Exercícios

1. Use a lei de Hooke para relacionar a deformação volumétrica (v) com a pressão
hidrostática (p):

s x +s y +s z
ev = e x + e y + e z e p=
3

Determine o módulo de elasticidade volumétrico (K) em função de E e . Mostre que para

= 0,5 o material é incompressível.

2. Modifique as Equações (58) e (59) para incluir o efeito de uma variação de

temperatura T.
Dica: Determine a deformação devido a atuação isolada da variação da temperatura
e depois faça a superposição com as deformações devido a tensão.

2.4. Solução de problemas de elasticidade

Considere o corpo deformável mostrado na Figura 15, submetido a forças de corpo b

no seu domínio V e forças de superfície fs atuando em Sf e com deslocamentos u prescritos
Su. O objetivo da Teoria da Elasticidade é determinar os campos de deslocamentos,
deformações e tensões que satisfazem as equações de equilíbrio, compatibilidade e lei
constitutiva no interior do corpo e as condições de contorno na superfície externa S:

u  u , em Su
 (64)
 n  f s , em S f
onde

26
 S f  Su  S
(65)
S f  Su  

fS S
Sf
b

V
Su
Su

Sf

Figura 15 – Corpo deformável submetido a forças externas.

Todo corpo deformável é um objeto tridimensional, portanto a análise estrutural destes

corpos requer a solução de um sistema com 15 equações distintas:
 3 equações diferenciais de equilíbrio – Equação (27);
 6 relações deformação-deslocamento – Equação (47);
 6 equações de compatibilidade – Equação (50).
Estas equações envolvem 15 incógnitas distintas:
 3 componentes de deslocamentos;
 6 componentes de deformação;
 6 componentes de tensão.
Em se tratando de um problema tridimensional, todas as incógnitas são funções de x, y, z.
Portanto, tem-se um sistema de Equações Diferenciais Parciais (EDPs) lineares com 15
equações, 15 incógnitas e 3 variáveis.
As equações da Teoria da Elasticidade apresentadas até aqui descrevem completamente
o comportamento mecânico dos sólidos, permitindo a determinação dos deslocamentos,
deformações e tensões causados pelas ações externas desde que 3 hipóteses sejam válidas:
1. O corpo possa ser tratado como um meio contínuo;
2. Os deslocamentos e deformações sejam pequenos;
3. O material tenha comportamento linear elástico.

27
 Em conseqüência das hipóteses 2 e 3, as equações diferenciais da Teoria da Elasticidade
são todas lineares. Sabe-se que equações diferenciais lineares possuem sempre solução e esta
solução é única (teorema da existência e unicidade). Contudo, apesar da solução existir, a sua
obtenção de maneira analítica geralmente é muito complexa e muitas vezes até impossível,
exceto quando a geometria, carregamento e condições de contorno são bastante simples.

2.4.1. Estado Plano de Tensão e Estado Plano de Deformação

Devido a dificuldade de resolver as equações diferenciais da elasticidade tridimensional,

é interessante poder reduzir a dimensão do problema de 3D para 2D. A primeira situação onde
esta simplificação é possível corresponde ao Estado Plano de Tensão (EPT), discutido
anteriormente de forma sucinta. Esta situação ocorre em casos como estruturas cuja espessura
é muito menor que as outras dimensões e estão submetidas apenas a cargas no plano xy, como
ilustrado na Figura 16.
Considerando que as faces perpendiculares ao eixo z estão livres de tensão, tem-se que
nestas faces:
 z   zx   zy  0
Como a espessura é pequena, pode-se admitir com boa aproximação que as tensões não
variam com a direção z. Assim, o problema pode ser considerado bidimensional e as
componentes de interesse são:

 x   x ( x, y )

 y   y ( x, y ) (66)
   ( x, y )
 xy xy

Pode-se mostrar, ver Item 2.4.2 - Exercício 1, que a deformação z pode ser escrita em função
das deformações x e y. Assim, as deformações de interesse no EPT são apenas:

  x   x ( x, y )

  y   y ( x, y ) (67)
   ( x, y )
 xy xy

Finalmente, os deslocamentos de interesse são no EPT são:

u  u ( x, y )
 (68)
v  v( x, y )

28
As equações de equilíbrio e compatibilidade referentes ao EPT já foram apresentadas nas
equações anteriores. Exemplos de estruturas que podem ser analisadas como EPT incluem
vigas de seção retangular, paredes, chapas e vigas-parede. A hipótese de EPT também é
utilizada no desenvolvimento da Teoria das Placas.

Figura 16 – Estado Plano de Tensão (Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Plane_stress).

O Estado Plano de Deformação (EPD) é utilizado para simplificar a análise de

estruturas cujo comprimento (direção z) é muito maior do que as dimensões da seção
transversal (plano xy), como ilustrado na Figura 17. Se as cargas atuantes sobre esta estrutura
estiverem contidas no plano xy e não variarem ao longo do eixo z e as extremidades destas
estruturas estiverem impedidas de se deslocar neste eixo, então pode-se dizer que o campo de
deslocamentos será:

u  u ( x, y )

v  v( x, y ) (69)
w  0

Consequentemente, as deformações não variam ao longo do comprimento da estrutura e o
problema se resume a analisar uma seção transversal típica. A condição de EPD é muito
utilizada na análise de estruturas geotécnicas como barragens, cortes e aterros. Em
conseqüência do campo de deslocamentos descrito pela Equação (69) as deformações e
tensões de interesse são as mesmas do EPT. Contudo, pode-se mostrar (Item 2.4.2 - Exercício
3) que neste caso as tensão z não é nula, mas pode ser calculada em função de x e y.

29
 Figura 17 – Estado Plano de Deformação (Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Plane_strain).

2.4.2. Exercícios

1. Utilizando as relações tensão-deformação tridimensional determine as deformações no

Estado Plano de Tensão. Mostre que a deformação z depende de x e y e em seguida
expresse z em função de x e y.

2. Obtenha as relações constitutivas elásticas para o Estado Plano de Deformação.

Dica: Parta das relações tridimensionais e elimine as deformações nulas.

3. Determine as tensões correspondentes ao Estado Plano de Deformação. Mostre que a

tensão z depende de x e y e em seguida expresse z em função de x e y.

4. Expresse a equação de compatibilidade do Estado Plano de Tensão (EPT) em função

das componentes de tensão (x, y e xy).

5. A função de tensão de Airy é definida de forma que:

¶2f ¶2f ¶2f

sx = 2 , sy = 2 , t xy = -
¶y ¶x ¶x¶y

a) Mostre que as equações de equilíbrio para problemas de Estado Plano de Tensão sem
forças de massa são automaticamente satisfeitas;
b) Obtenha a equação de compatibilidade em termos da função ;
c) Comente sobre a utilização desta função na solução de problemas de elasticidade.

30
6. A viga em balanço de comprimento L e seção transversal retangular (b x h)
xada em x = 0 e carregada por uma carga uniformemente distribuída q. De
acordo com a teoria elementar de vigas, os deslocamentos nas direções transversal e
axial valem respectivamente:
dv
u = -y
dx
q 2 2
v=- x (x - 4Lx + 6L2 )
24EI
a) Use estes deslocamentos para avaliar os campos de deformações e tensões;
b) Verifique se as equações de compatibilidade são satisfeitas;
c) As tensões em x = 0 produzem a força e o momento correto? Comente.
q

y
x h

7. Para a viga do exemplo anterior, mostre inicialmente que a solução da Resistência dos
Materiais, dado por
M (x) y
sx =-
I
e demais tensões nulas, não satisfaz as equações de equilíbrio. Em seguida:
a) Determine as expressões das tensões y e xy de forma que as equações de equilíbrio
da elasticidade linear sejam satisfeitas.
b) Avalie os valores máximos das tensões em x = 0 e compare estes valores com os
valores da Resistência dos Materiais em função da relação h/L. Comente.
c) Determine as deformações e verifique as equações de compatibilidade.
d) Finalmente, determine o campo de deslocamentos utilizando condições de contorno
apropriadas. Obtenha a flecha máxima da viga e compare com os resultados da
Resistência dos Materiais. Comente.

31
 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Martha, L. F., Análise de Estruturas – Conceitos e Métodos Básicos, Campus-Elsevier, 2010.

Soriano, H. L., Análise de Estruturas – Formulação Matricial e Implementação

Computacional, Editora Ciência Moderna, 2005.

Soriano, H. L., Lima, S. S., Análise de Estruturas - Método das Forças e Método dos
Deslocamentos, 2ª Ed., Editora Ciência Moderna, 2006.

Sussekind, J. C., Curso de Análise Estrutural, Volumes 1, 2 e 3, Editora Globo, 1974.

Villaça, S. F., Garcia, L. F. T., Introdução à Teoria da Elasticidade, 4ª Ed., COPPE/UFRJ,

2000.

Souza, V. C. M.; Cunha, A. J. P., Lajes em Concreto Armado e Protendido, 2ª Ed, EDUFF,
1998.

Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N., Teoria da Elasticidade, 3ª Ed, Guanabara Dois, 1980.

32