PUENTE H

I. OBJETIVOS

 Estudiar el comportamiento de los transistores implementados en el

diseño de puente H.
 Observar experimentalmente el funcionamiento del puente H.
 Determinar cómo se podría mejorar este circuito.
 Analizar el circuito de un puente H con el uso de transistores para
poder controlar el sentido de giro de un motor.
 Realizar la implementación del circuito en una placa.

II. MARCO TEÓRICO

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.
Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero
también pueden construirse a partir de componentes discretos,
Cuando las corrientes solicitadas en las bases de los transistores que
conforman el puente H de 4 Transistores BJT NPN y PNP, no puede
ser suministrada por el circuito controlador (sea compuerta o
microcontrolador), entonces se hace necesario agregar transistores
adicionales, que permitan adaptar los niveles de corrientes.
Circuito Integrado 555

El CI 555 es un circuito integrado que se utiliza en una variedad de

aplicaciones y se aplica en la generación de pulsos y de oscilaciones.
El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo,
como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus
derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en
un solo paquete. El 555 sigue siendo de uso generalizado debido a
su facilidad de uso, precio bajo y estabilidad.

Entrada PWM
La modulación por ancho de pulsos también conocida como PWM de
una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el
ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada,
por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal
de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se
envía a una carga. La construcción típica de un circuito PWM se lleva
a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una
de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra,
mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En
la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes
de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora. La
principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la
posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia.
Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga
y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
III. MATERIALES Y MÉTODOS

 MATERIALES.

 Multímetro
 Fuente de poder DC
 (02) Transistor IRF9530
 (02) Transistor IRFZ440
 (02) Transistor BC548C
 (06) Resistencias 10kΩ
 (02) Resistencias 100Ω
 (04) Diodos 1N4004
 (02) 1N4148
 Condensadores de 470uF y 1nF (2)
 (02) pulsadores o switchs
 Protoboard
 Computadora con proteus

 PROCEDIMIENTO.
1. Implementar el circuito de puente H.
2. Medir los puntos de operación de cada transistor utilizado
(IRF9530, IRFZ44N, BC548C).

 TRANSISTOR IRF9530(VDS)

 TRANSISTOR IRFZ44N(VDS)

 TRANSISTOR BC548C (VCE)

3. Medir la corriente y tensión que pasa a través el motor.

TENSION DEL MOTOR

CORRIENTE DEL MOTOR

4. A partir de eso datos calcular cuánto es la potencia que puede
soportar dicho motor.

P=V*I
P=7.63*1.53
P=11.67

5. Conectar el PWM al circuito del puente H.

6. Medir los pulsos del PWM.

 VELOCIDAD MINIMA

 VELOCIDAD MEDIA
  VELOCIDAD MAXIMA

7. Variar el potenciómetro del PWM y repetir los pasos 2 y 3

cuando el motor alcance su mínima velocidad y su máxima
velocidad.

IV. PROCESO

 CIRCUITO SIMULADO
  PLACA DEL CIRCUITO

V. RESULTADOS.

TRANSISTORES
IRFZ44N IRF9530 BC548C
7.67 -7.97 7.95

MOTOR
CORRIENTE TENSION POTENCIA
7.63 1.53 11.67
VI. RECOMENDACIONES.
VII. CONCLUSIONES.