Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

PRÁCTICA 01, 02 Y 03
Sensores y servomotores

Integrantes:
David Téllez García 150207
Noé Daniel Guevara Carpinteyro 150251
Esteban Sánchez Casas 150228
Introducción:
Se pretende realizar la práctica con el objetivo de obtener ciertos datos de respuesta en
base a conexiones establecidas y una programación sencilla en Arduino, para ello se
requieren ciertos componentes que se mencionarán más adelante. El objetivo principal
es encontrar un rango de valores entre los bits (0-1023) correspondientes a una entrada
analógica, es decir, monitoreada por una señal. Y asimismo la salida digital evaluada
entre 0 y 255, es reflejada por un LED.

Materiales:
 Arduino
 Diodo LED
 Potenciómetro 1k
 Resistencia 320Ω
 Protoboard
 Cables de conexión

Desarrollo:
La práctica consiste en realizar la conexión del Arduino en la computadora y realizar el
programa establecido. De igual forma las conexiones de las salidas analógicas y digitales
del Arduino con el LED y el potenciómetro respectivamente, para ello se establece la
comunicación y el Protoboard es energizado con los 5v del Arduino.

Después se estableció los valores por los cuales se iban a trabajar en Arduino, los cuales
son de 0 a 1023 bits respectivamente analógicos, y de 0 a 255 en digital.

Se realizó una tabla la cual describe el comportamiento de acuerdo a la cantidad de

voltaje establecido el cual fue de 0 a 5v.

Los resultados fueron los siguientes:

 Analógica Digital Voltaje
1022 254 5
825 205 4
616 153 3
409 101 2
205 51 1

Imágenes

Foto 1.- Prueba de voltaje de entrada y salida del circuito

Conclusión
La utilización de Arduino a la hora de conectar un sistema analógico y ser interpretado
de forma digital resulta de gran ayuda, en esta práctica comprendimos el proceso de
interpretación de datos y nos familiarizamos mejor con algunos de los comandos de la
programación de Arduino. Durante la practica logramos el objetivo siendo este observar
la relación del voltaje en un led que con la ayuda de un potenciómetro cambia la
intensidad de su luz y el sistema nos arroja lecturas tanto analógica como digital para su
posterior manipulación.
Práctica 02 LM35

Introducción:
En esta ocasión se propuso realizar la representación digital de un sensor de temperatura
con Arduino, para ello se necesita hacer una configuración especial, después de ello,
colocar unos Leds que permitan tomar un intervalo de temperaturas y para que cada
temperatura le corresponda su escala en el encendido del diodo.

Materiales:
 Arduino
 Protoboard
 Cables de conexión
 Led de colores
 Resistencias
 Sensor de temperatura LM35

Desarrollo:
Primero se procedió a cargar en el Arduino el programa respectivo, señalando los pines
de entrada y salida, así como las variables y su tipo de dato.

Luego se conectó el sensor LM35 en un Protoboard, energizado por el Arduino, por

medio de cables a los pines previamente seleccionados. Tanto la tierra como la entrada
para el voltaje de referencia.

Una vez iniciado el programa se comprobó el correcto funcionamiento del sensor a la

hora de interpretar datos, utilizando diversos métodos de prueba para variar su
temperatura logrando resultados satisfactorios.

Como parte final de la prueba se procedió a diseñar una secuencia en el programa para,
por medio de leds, crear un sistema andón para un rango de temperaturas ideales.
Imágenes:
Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Conclusión:
La utilización de un Arduino para la interpretación de señales analógicas resulta de gran
ayuda, por medio de este se pueden implementar diversos sensores, como en este caso
el de temperatura, para así poder controlar sistemas. Sin duda lo aprendido en esta
práctica será de mucha ayuda en prácticas posteriores ya que nos introduce de manera
sencilla y bien explicada a la interpretación de información, así como la manipulación de
componentes en base a la información obtenida.
Practica 03 Relevador 5V

Introducción:

Mediante la utilización de un relevador de 5v y siguiendo las instrucciones de como

conectarlo con la ayuda de la hoja de datos, se planea que este dispositivo pueda
encender una luz indicadora que requiere de una alimentación aun mayor, simulando
que pueda ser un ventilador. De este modo al momento de que el sensor alcance el rango
máximo, este a su vez accione el relé y pueda encender dicho componente

Materiales:

 Relé 5v
 Fuente de 24v
 Botonera con luces indicadoras
 Cables banana
 Cables banana/caimán
 Multímetro

Desarrollo:

Teniendo ya la programación y el mismo modo de conexiones de los dispositivos de la

practica 2, a partir de la conexión del ultimo led que encendía cuando el sensor alcance
su mayor temperatura registrada en la programación se procederá a conectar la
alimentación de la bobina del relevador con los 5v.

Utilizaremos solo el contacto abierto de nuestro relé para así poder encender la luz
indicadora que requiere de una fuente mayor (24 volts) simulando el encendido de un
abanico. Así al momento de que el sensor alcance la mayor temperatura accionará la
bobina de relé y el contacto normalmente abierto pasará a estar normalmente cerrado y
procederá a encender la luz indicadora de la botonera.
Imágenes:

Conclusión:

Con ayuda del relevador que en si en un interruptor controlado en este caso por nuestro
Arduino y que contiene algunos contactos cerrados y abiertos, vemos como nos puede
servir para alimentar una carga u otro componente que requiere de un mayor voltaje, ya
sea una luz indicadora, un ventilador, un motor de CD, una electroválvula, ente otros.
Facilita el control sobre el sistema ya que el relevador con ayuda de un transistor también
protege nuestro microcontrolador de sobrecargas que puedan devolverse a este a partir
de la bobina del dispositivo.