“SEGUIDOR SOLAR MECATRONICO”

AUTORES

CACERES RAVICHAGUA RUDY OMAR caceres_3_7@hotmail.com

LEÓN ADAUTO CARLOS CRISTIAN Anshen_777_www@hotmail.com
MANDUJANO ESPINAL JHOSMEL ADRIAN street.smart_urban.style@hotmail.com

ASESOR

DR.ING. DE LA CRUZ CELSO celsodelacruz@gmail.com

UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE CIENCIAS E INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIRECCION: AV. SAN CARLOS 1980 Huancayo, Junín, Perú
TELEF: 064-481430 FAX: 481430

RESUMEN

El presente trabajo de nombre “SEGUIDOR SOLAR MECATRONICO”es un diseño que

logra maximizar la recepción solar en un panel fotovoltaico haciendo que en todo momento
los rayos del sol lleguen perpendicularmente al panel fotovoltaico; mediante el sistema
cronológico y un sensor fotoeléctrico, el cual envía los datos de error al PLC para ser
utilizados en la ley de control. Este control tiene la capacidad de adaptarse a los cambios de
cantidad de horas solares durante el año, y a la vez corrige reactivamente el error seguimiento,
y así es como su eficiencia es mejor y podemos obtener resultados óptimos cuando ya se hace
el uso de esta energía captada a través de este sistema de seguidor solar.
Palabras claves: PLC, sensor fotoeléctrico, panel fotovoltaico, mecatronico, seguidor solar.
ABSTRAC

This paper named "SOLAR TRACKER MECHATRONICS" is a design that achieves maximum solar
reception by a photovoltaic panel at all times the sun's rays reach the photovoltaic panel
perpendicularly, by chronological system and a photoelectric sensor, which sends error data to the
PLC for use in the control law. This control has the ability to adapt to changes in the number of hours
of sunlight during the year, while reactively corrects the error monitoring, and this is how its
efficiency is better and we can get results when it is already using this energy captured through this
system of solar tracker.

Keywords: PLC photoelectric sensor, solar panel, mechatronic, solar tracker.

 I. INTRODUCCIÓN
Las energías renovables son cada vez más
importantes, debido a la urgencia de disminuir
la contaminación y el aumento de demanda
de energía. Una alternativa muy atractiva es la
generación de energía a través de paneles
fotovoltaicos. Los paneles fotovoltaicos
pueden ser estacionarios o estar orientados
hacia el sol utilizando un seguidor solar. La
ventaja de los paneles solares fotovoltaicos
estacionarios es que no requiere de un equipo
extra de orientación que significaría un costo
adicional. Por otra parte, la ventaja de los
paneles fotovoltaicos orientados hacia el sol
es que la generación de energía se
incrementa. Por ejemplo, en un estudio
realizado en España se encontró que la
producción de energía se incrementa en
46.31% si se utiliza un seguidor solar de eje
polar y en un 55.80% si se utiliza un seguidor
solar de 2 ejes ¡Error! No se encuentra el
origen de la referencia.. Otra ventaja de
utilizar un seguidor solar es el ahorro de
espacio; con un panel de menos dimensiones
se puede generar la misma cantidad de
energía que con un panel estacionario de
mayor dimensión.
Se tienen tres tipos de seguidores solares. La
primera es un seguidor solar pasivo, el cual es
básicamente un sistema conducido sin
equipos electrónicos. Este seguidor solar
cambia de posición basado en la diferencia de
presiones de un gas, producido por el calor
transmitido desde sol. La ventaja de este
sistema de control es que no requiere de
electricidad y es menos frágil. Sin embargo, la
precisión es pobre. El segundo tipo es el
seguidor cronológico, el cual contrarresta la
rotación de la tierra girando a la misma
velocidad que la tierra, pero en dirección
opuesta. Este seguidor es simple y
potencialmente precisa. Sin embargo, este
dispositivo requiere de un usuario capacitado
para dar la configuración inicial. El tercer tipo
es el seguidor solar activo ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.0, el cual
sigue el sol utilizando un dispositivo de
detección solar. La ventaja de este dispositivo
es su simplicidad. Sin embargo, cuando se
tienen condiciones nubladas, el sistema se
encuentra estático y deberá alcanzar la
orientación correcta lo más rápido posible
cuando el sol vuelva a estar despejado, lo cual
significaría tener una buena potencia del
motor.
En el presente trabajo se propone un sistema
de seguimiento solar adaptivo. Se utiliza un
sistema de seguimiento cronológico que se
adapta a los cambios de número de horas
útiles del sol utilizando un sensor fotoeléctrico
y a la vez corrige el error en forma reactiva. El
resultado es un seguidor cronológico adaptivo
con capacidades de corregir el error de
seguimiento. De esta forma se evitan cálculos
complejos en el microcontrolador del seguidor
cronológico y además se evita la configuración
inicial de seguidor cronológico, el cual
requiere de un personal capacitado. La
ventaja de este sistema con respecto a los
sistemas activos es que el seguidor continuará
funcionando aún en horas nubladas, y por lo
tanto no necesitará mucho esfuerzo para
reorientarse al sol cuando éste vuelva a
despejarse. Esta última característica
permitirá tener una mayor relación de
reducción de velocidad, y así, utilizar motores
de menor potencia. Como características
principales, el sistema propuesto consta de un
PLC con reloj, el cual tiene en su programa la
ley de control adaptiva; y un sensor
fotoeléctrico, el cual envía los datos de error
al PLC para ser utilizados en la ley de control
adaptiva.
10. Planteamiento de Estudio.
Los seguidores solares cronológicos tienen la
desventaja de no adaptarse a los cambios de
estación
11. Objetivo General.
Obtener un seguidor solar cronológico
adaptivo (donde el número de horas útiles del
sol puede cambiar) utilizando un sensor
fotoeléctrico, para el clima en la ciudad de
Huancayo, 2012-I.

12. Objetivos Específicos.

Adicionar, al seguidor solar cronológico, un

sensor fotoeléctrico, con 2 fotorresistencias
configuradas en forma triangular conectados a
un PLC. Fig. 1: Balance y desbalance solar en el sensor.

13. Hipótesis general. En el artículo científico 0, se presenta una

configuración triangular de los fotosensores
Es posible obtener un seguidor solar con una célula con fototransistor a cada lado
cronológico adaptivo, utilizando un sensor con las caras en dirección opuesta como se
fotoeléctrico, para el clima en la ciudad de muestra en la figura 4. Esta distribución tiene
Huancayo, 2012-I. la ventaja de proveer un rango de voltaje
cercano al lineal que se puede utilizar para
14. Hipótesis especifico.
determinar el ángulo del sol.
Adicionando, un sensor fotoeléctrico, con 2
fotorresistencias configuradas en forma
triangular conectados a un PLC; podemos
obtener un seguidor solar cronológico
adaptivo (donde el número de horas útiles del
sol puede cambiar)

15. Marco teórico.

Antecedentes del Problema

En el artículo científico 0, se muestra un

seguidor solar activo, en el cual se utiliza como
sensor solar el sistema que se muestra en la
Fig. 1. La señal que da este sensor es del tipo
on/off (0 ó 1). Un circuito electrónico
determina el momento en que se debe activar
el motor eléctrico y el sentido. Cuando se
tiene un balance solar en el sensor, el motor
recibe la señal de “off”. Cuando se tiene un
desbalance solar en el sensor, el motor recibe
una señal de “on”. El sentido de giro lo
determina el fototransistor que recibe mayor
radiación solar.
Fig. 4: Distribución de los fotosensores
16. Ventajas y Desventajas del proyecto.
Ventajas
La ventaja es de proveer un rango de
voltaje cercano a la trayectoria del sol,
todo esto aporta a la mejor recepción de
energía, en el transcurso del día.
Desventajas
La desventaja es el cambio brusco de
insolación solar durante el día.

17. Métodos y Procedimientos

Se utilizó el método estructuralista, en el cual (c)
se observa la realidad, se construye modelos,
y se analiza la estructura. En el presente
trabajo se utilizaron modelos del PLC. El
aporte del presente trabajo es brindar un
diseño novedoso de un seguidor solar
adaptivo. Por lo tanto, se analiza todo el
sistema en conjunto en la prueba de
estabilidad (del sistema de rotación), de todo
el sistema y finalmente en las
experimentaciones.

18. Bibliografía. (d)

[1] Pattanasethanon, S., 2010, “The Solar Tracking
System by Using Digital Solar Position Sensor”,
American Journal of Engineering and Applied
Sciences, 3 (4), pp. 678-682.

[2] Rizk, J., y Chaiko, Y., 2008, “Solar Tracking

System: More Efficient Use of Solar Panels”,
Wold Academy of Science, Engineering and
Technology, 41, pp. 313-315.
Seguidor Solar. a) Vista completa, b) vista
del sistema mecánico, c) vista del tablero
19. Anexos. de control, y d) vista del sensor solar.
(a)

(b)