Projeto Bimestral - 2° Bimestre/2018 – Dinâmica de Máquinas - Curso de Engenharia Mecânica - Prof° Roberto Squarcio

Características do Trabalho

1. O trabalho deve ser composto por equipes de, no máximo, 4 alunos. O peso desta avaliação é 6,0 pontos.
Seja sintético e objetivo.
2. Deve ser entrega em papel A4, sem capa e folha de rosto, apenas com a indicação, abaixo do título, dos
nomes dos integrantes e com a turma de cada um.
3. Deve ser digitado e, caso contenha cálculos, deve ser apresentada a formula e os resultados de cada passo da
formulação. Pode-se utilizar softwares de programação ou o excel para apresentar os resultados.
4. Entrega, no máximo, até o dia 21 de junho, em mãos. Não serão aceitos trabalhos enviados por e-mail ou
deixados na secretaria. Atrasos serão penalizados.
5. Deve conter uma seção que descreva as atividades de cada um dos integrantes, separadamente. Mínimo de
15 linhas em Times New Roman, 11, por integrante.
6. A coleta de dados (massa, rigidez e amortecimento do veículo) é responsabilidade da equipe sendo
necessária a apresentação da referencia utilizada, por exemplo, manual do veículo, site da internet, dados
levantados experimentalmente, etc. Uma forma de obter a rigidez da mola está mostrada no livro do Shigley,
Elementos de Máquinas, 8ª edição, pag. 535, Exemplo 10-1.
7. Trabalhos iguais serão penalizados.

Conteúdo do Trabalho

1. Determinar as frequências naturais e os modos de vibração para o sistema massa-mola, considerando dois
graus de liberdade para a suspensão do veículo Renault-Sandeiro, 2016.
1.1 – Avalie as relações para deslocamento dianteiro e traseiro. Utilize a seguinte matriz dinâmica:

  m1 2  k1  k 2   k2 
 
  k2  m2 2  k 2 
1.2 – Avalie as relações para deslocamento angular e vertical do CG. Utilize o seguinte sistema de equações:

  m 2  k1  k2   k1l1  k2l2   X  0
     
  k1l1  k2l2   J 0  k l  k l     0
2 2 2
11 2 2
sendo k1 o rigidez da mola dianteira e k2 a rigidez da mola traseira.

2. Determinar as frequências naturais e os modos de vibração para o sistema massa-mola, considerando dois
graus de liberdade para a suspensão do veículo Renault-Sandeiro, 2016, considerando uma força de excitação
harmônica em regime permanente. Isso significa simular o trânsito do automóvel num terreno ondulado.
2.1 – Avalie as relações para deslocamento dianteiro e traseiro.
2.2 – Avalie as relações para deslocamento angular e vertical do CG.
A força de excitação pode ser modelada a partir do peso do automóvel transitando sob uma superfície que varia
conforme uma senoidal com amplitude de Y = 0,1 m e um período de l = 6m.

3. Modelar o conjunto em CAE utilizando a análise modal e a análise dinâmica do software (Ansys,
SolidWorks, PTCreo, etc. Na análise modal obter resultados de frequência e amplitude de vibração e na análise
dinâmica obter resultados gráficos de deslocamento, velocidade e aceleração. Comparar ambos os resultados.
Utilize o CAD fornecido que consta no portal fazendo as modificações necessárias ou acesso o
www.grabcad.com, faça seu cadastro e baixe diretamente o modelo Monoshock Wishbone Suspension Design in
SW. Neste caso, a ideia é modelar a barra de torção do veículo Renault-Sandeiro e para isso deve-se considerar o
movimento angular entre as duas rodas dianteiras a partir de, por exemplo, uma queda brusca de uma das rodas
em um buraco da estrada.

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