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DE
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Grupo: 42
No. : 1
Introducción
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea
eléctrico, de explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte
a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de
esta adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la
potencia mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos,
estáticos y dinámicos.
1
Proyecto de Elementos de Máquinas
Para procesos que requieren una velocidad inferior a 900 r.p.m., las
alternativas diferentes a la utilización de reductores de velocidad son poco
exitosas: los variadores de frecuencia implican una elevada potencia para estos
requerimientos, lo que conlleva un alto costo; mientras que el sistema de cadenas
o poleas es muy poco eficiente.
Por ello, los reductores de velocidad son la alternativa que brinda mayores
beneficios para la industria en general. De aquí puede surgir la siguiente
pregunta:
1. Características de operación:
• Potencia en Hp o Kw.
Instalación
• Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones
y desalineamientos en los ejes.
3
Proyecto de Elementos de Máquinas
elementos debe ser recomendada por el fabricante, previa alineación entre
los piñones o poleas.
Mantenimiento
4
Proyecto de Elementos de Máquinas
1.5 Objetivos:
• Cálculo de transmisiones por correas, cadenas y ruedas dentadas.
5
Proyecto de Elementos de Máquinas
Observación de la realidad.
Conclusiones.
Recomendaciones.
6
Proyecto de Elementos de Máquinas
7
Proyecto de Elementos de Máquinas
El engranaje que nos ocupa en este proyecto en de ruedas cilíndricas con dientes
helicoidales para el cual se tienen los siguientes datos iniciales.
Datos:
Grado de precisión: IT = 7
De la siguiente tabla se puede obtener σHlim1 del piñón para temple volumétrico y
55 HRC de dureza, y σHlim2 de la rueda para temple superficial y 45 HRC de
dureza.
De donde:
8
Proyecto de Elementos de Máquinas
Mt1 * KA * Kβ
aw ≥ Ka (u + 1)3
ψba * u * (σH ) 2
Donde:
Mt 2
Mt 2 = Mt1 * u * η Mt1 =
u *η
1,45 *ψbd1
Kβ = 1 +
ESQ
Donde:
(u + 1) *ψba
ψbd1 =
2
Con ψ ba = 0,3 por ser los dientes con dureza mayor de 350 HB.
ψbd 1 = 1,095
9
Proyecto de Elementos de Máquinas
Kβ = 0,265
σH 1 lim
[σH ]1 = * KHL1
SH 1
Donde:
SH1 = SH2 = 1,2 Por ser dientes rectificados y de acero con endurecimiento
superficial.
NHb1
KHL1 = 6
NHE1
Donde:
NHb1 = 30*HB2,4
NHE1 = 60*n1*T*c
KHL1 = 0,629
10
Proyecto de Elementos de Máquinas
σH 2 lim
[σH ] 2 = * KHL2
SH 2
Donde:
SH1 = SH2 = 1,2 Por ser dientes rectificados y de acero con endurecimiento
superficial.
NHb2
KHL2 = 6
NHE 2
Donde:
NHb2 = 30*HB2,4
NHE2 = 60*n1*T*c
KHL2 = 0,78990185
Mt1 * KA * Kβ
aw ≥ Ka (u + 1)3
ψba * u * (σH ) 2
aw = 174,489mm
2 * ha* (cos β ) 3
Z min =
2 * sen 2α t
tan α
α t = tan −1
cos β
Para α = 200 y β = 100
αt = 20,2830
Z ∑ = Z1 * (u + 1)
ZΣ = 124,1 dientes
aw * 2 cos β
m=
Z∑
m = 2,85
Recalculando ZΣ:
2 * aw * cos β
Z∑ =
m
ZΣ = 118,17 dientes
12
Proyecto de Elementos de Máquinas
Z∑
Z1 =
u +1
Z1 ≈ 17 dientes
Z2 = ZΣ - Z1
Z2 ≈ 102 dientes
m * (Z1 + Z 2 )
a=
2 cos β
a = 181,25mm
a cos α t
α tw = cos −1
aw
αtw = 19,17470
(invα tw − invα t )
X∑ = * (Z1 + Z 2 )
2 tan α
XΣ = -0,407
Como XΣ es negativo:
Z2
X 1 = X ∑ * 1 −
Z1 + Z 2
X1 = -0,058
13
Proyecto de Elementos de Máquinas
X2 = XΣ - X1
X2 = -0,348
bw = ψba * aw
2 Mt1 * K A * K β * K v (u + 1)
σ H = ZE * ZH * 2
d w1 * bw * u
Donde:
2 cos β
ZH =
sen 2α tw
ZH = 1,78
Kβ = 0,264625
2 * aw
dw1 =
u +1
14
Proyecto de Elementos de Máquinas
dw1 = 49,315mm
π * dw1 * n
v=
6 x10 4
v = 3,90 m/s
2 Mt1 * K A * K β * K v (u + 1)
σ H = ZE * ZH * 2
d w1 * bw * u
σH = 577,019 MPa
Este esfuerzo se compara con el del piñón (σH1 = 598,319 MPa) que es el menor:
Como:
σH < σH1
Para el Piñón:
2 * Mt1
σ F1 = * K A * K β * K v * Y f 1 * Yβ
b1 * d1 * m
Donde:
β
Yβ = 1 −
140 0
Yβ = 0,928
15
Proyecto de Elementos de Máquinas
Z1
Zv1 =
cos 3 β
Coeficiente Kα:
Kα = 1 Ya que α = 200
Coeficiente Kh:
Kh = 1 ya que ha* = 1
Factor YF1:
Yf1 = 2,938
m * Z1
d1 =
cos β
d1 = 52,040mm
2 * Mt1
σ F1 = * K A * K β * K v * Y f 1 * Yβ
b1 * d1 * m
Para la Rueda:
2 * Mt1
σ F1 = * K A * K β * K v * Y f 1 * Yβ
b1 * d1 * m
16
Proyecto de Elementos de Máquinas
Donde:
β
Yβ = 1 −
140 0
Yβ = 0,928
Z2
Zv 2 =
cos 3 β
Coeficiente Kα:
Kα = 1 Ya que α = 200
Coeficiente Kh:
Kh = 1 ya que ha* = 1
Factor YF2:
Yf2 = 2,271
m * Z2
d2 =
cos β
d2 = 312,244mm
2 * Mt 2
σ F2 = * K A * K β * K v * Y f 2 * Yβ
b2 * d 2 * m
17
Proyecto de Elementos de Máquinas
Para el Piñón:
σ f lim * b1
[σ f 1 ] = * K FL * K FC
S f1
Donde:
Sf1 = Sf2 = 1.88 Para aceros con endurecimiento superficial, con un módulo menor
de 6 y un diámetro menor de 800mm.
N FB
K FL1 = 9
N FE
Donde:
NFE1 = 60*n*T*c
Con:
n = 1512 rpm
T = 20000 horas
c=1
Entonces:
NFE1 = 1.8x109
Con:
KFC1 = KFC2 = 1
18
Proyecto de Elementos de Máquinas
Tenemos que:
Para la Rueda:
σ f lim * b2
[σ f 2 ] = * K FL * K FC
Sf2
Donde:
N FB
K FL 2 = 9
N FE
Donde:
NFE2 = 60*n*T*c
Con:
n = 495 rpm
T = 20000 horas
c=1
Entonces:
NFE2 = 2.8x108
Con:
Tenemos que:
Comparando:
19
Proyecto de Elementos de Máquinas
m * Z1
d1 =
cos β
d1 = 52,040mm
df1 = 44,191mm
da1 = 55,848mm
m * Z2
d2 =
cos β
d2 = 312,244mm
df2 = 302,651mm
da2 = 314,308mm
20
Proyecto de Elementos de Máquinas
N1 = Mt1 * W1
Con:
Donde:
W1 = n1*π/30
Con:
n1 = 1512 rpm
Entonces:
N1 = 78336,72 W
N2 = Mt2 * W2
Con:
Donde:
W2 = n2*π/30
Con:
n2 = 495 rpm
Entonces:
N2 = 75184,16 W
21
Proyecto de Elementos de Máquinas
Nmotor = N1/ηcorrea
Donde:
Por tanto:
Nmotor = 75.203 KW
Motor:
Potencia: N = 93.25 KW
Corriente: 440V
En vacio: 44A
En carga: 150A
En arranque: 949A
22
Proyecto de Elementos de Máquinas
Características constructivas:
Modelo: 444T.
Serie G.
D = 11 BA = 7.50 U = 3.375
23
Proyecto de Elementos de Máquinas
Datos:
Factor de servicio: fs = 1
ND = NE * fs
ND = 78,3 KW
ND ≤ [NE]
24
Proyecto de Elementos de Máquinas
De la tabla anterior se obtiene que para una potencia de diseño (ND = 78,3 KW)
y 1785 rpm en la polea motriz el perfil recomendado es un perfil estrecho SPB.
d1 ≥ dmin
Por tanto:
d1 = 200mm
d2 = d1 * u
d2 ≈ 236mm
π * d1 * n1
v=
6 x104
v = 15,825 m/s
d2
ureal =
d1 (1 − s )
Donde s = 0.01
Por tanto:
ureal = 1,21
25
Proyecto de Elementos de Máquinas
d2
arec = 1.5
3 ureal
arec = 337,639mm
Por tanto:
apreliminar = 280mm
π (d1 + d 2 ) 2
L = 2a + ( d1 + d 2 ) +
2 4a
L = 1251,23mm
Ln − L
a = a pre lim inar +
2
De donde:
a = 354,385mm
(d 2 − d1 )
α = 1800 − * 60
a
De donde:
α = 179,880
26
Proyecto de Elementos de Máquinas
Cα =0.55 + 0.0025 * α
Cα = 0,999
Ln
CL = 6
Lo
CL = 0,856
v
if = 1000 * c *
Ln
Por tanto:
N E * fs
z=
( N c + N ad ) * Cα * CL
27
Proyecto de Elementos de Máquinas
Por tanto:
Nc ≈ 14,64 KW
Nad ≈ 0,84 KW
N E * fs
z=
( N c + N ad ) * Cα * CL
z =5,90
z ≈ 6 Correas
ft − Cα N E * fs
So = 500 + ρ * v2
Cα z * v
Donde:
fs es el factor de tensado. Este factor de tensado toma valores desde 2.02 hasta
2.5. Se toma 2,02
Por tanto:
So = 300,058 N
28
Proyecto de Elementos de Máquinas
FT = 2*z*So
FT = 6001,16 N
L1.25 TF m
H = 1477
V T1m + T2 m
Donde:
Tfc = ρ * v2
Tfc = 47,58 N
29
Proyecto de Elementos de Máquinas
Cb
Tflex1 = 588.85
d11.5
Tflex1 = 969,95 N
Cb
Tflex2 = 588.85
d 21.5
Tflex2 = 737,87 N
ND
T1 = S o + 500 + Tfc + Tflex1
v*z
T1 = 1564,98 N
ND
T2 = S o + 500 + Tfc + Tflex2
v*z
T2 = 1332,89 N
L1.25 TF m
H = 1477
V T1m + T2 m
Se tiene que:
H ≈ 53681 horas.
φ = 0.78
30
Proyecto de Elementos de Máquinas
Datos:
Z1 = 31.6 * (2.7*u)
Z1 ≈ 28 dientes
Z2 = Z1 * u
Z2 ≈ 43 dientes
31
Proyecto de Elementos de Máquinas
Para el caso que nos ocupa donde la frecuencia de rotación de la rueda menor es
240 rpm se selecciona un paso de 50.8mm.
Determinación de la velocidad de la cadena v:
z1 * t * n
v=
60000
Donde el paso t = 50.8mm.
Por tanto:
v = 5,68 m/s
F
mr = * Ke
A * [ p]
Donde:
A = 642mm2
N
F=
v
F = 13213,58 N
32
Proyecto de Elementos de Máquinas
Ke = Kd * Ka * Ki * Kr * Kl * Kreg
t
d1 =
sen(180 / Z1 )
d1 = 461,81mm
t
d2 =
sen(180 / Z 2 )
d2 = 695,89mm
1
da1 = t * 0.5 +
tan(180 / z1 )
da1 = 478,97mm
1
da1 = t * 0.5 +
tan(180 / z1 )
da2 = 721,29mm
d + da2
a min = 1.2 a1 + (30....50mm)
2
amin = 770,15mm
33
Proyecto de Elementos de Máquinas
2.4765
Ka =
(a / t ) 0.2455
Ka = 1,25
Ke = Kd * Ka * Ki * Kr * Kl * Kreg
Ke = 1,0069
F
mr = * Ke
A * [ p]
Tenemos:
mr = 0,94
Por lo que tomamos que nuestra transmisión tendrá una sola hilera de cadena.
Según la norma ISO 606 es una 32A.
34
Proyecto de Elementos de Máquinas
Por tanto:
35
Proyecto de Elementos de Máquinas
Para ambos árboles se usara un acero 40X con las siguientes propiedades:
Mt extr
d extr = 3
K cal
Donde:
Kcal – Coeficiente de cálculo. Kcal = 11.2 según la siguiente tabla. Para el caso de
momento torsor constante y un acero con límite de rotura a tracción de 1200 Mpa.
Por tanto:
dextr = 29.5mm
Ø30mm
Las longitudes son aproximadas para el cálculo de las reacciones en los
rodamientos y están dadas de acuerdo con la carcasa en la cual será montado.
Como los diámetros del piñón son pequeños se decidió que será solidario con el
árbol, como muestra la Fig.
Mt extr
d extr = 3
K cal
Donde:
37
Proyecto de Elementos de Máquinas
Kcal – Coeficiente de cálculo. Kcal = 11.2 según la tabla anterior. Para el caso de
momento torsor constante y un acero con límite de rotura a tracción de 1200 Mpa.
Por tanto:
dextr = 72mm
Ø85mm
Ø85mm
Ø80mm
A B C
D
74mm 83 83
38
Proyecto de Elementos de Máquinas
Para el piñón:
2 * MT1
FT =
dw1
Donde:
MT1 = 495000 N*mm
dw1 = 49,31mm
Por tanto:
FT = 20056.7 N
FA = FT * tan β
FA = 3536,53 N
FR = FT * tan α
FR = 7300 N
FX * dw1
MFA =
2
MFA = 87281.56 N*mm
39
Proyecto de Elementos de Máquinas
RAX = 275.83 N
RAY = 3124.21 N
RBX = 894.58 N
RBY = 4175.79 N
Estas reacciones fueron calculadas mediante el uso del software MDSolid.
Para la rueda:
2 * MT 2
FT =
dw2
Donde:
MT2 = 495000 N*mm
dw2 = 310,90mm
Por tanto:
FT = 9604.37 N
FA = FT * tan β
FA = 1693.5 N
FR = FT * tan α
FR = 3495.7 N
40
Proyecto de Elementos de Máquinas
FX * dw2
MFA =
2
MFA = 263254.52 N*mm
RAX = 275.83 N
RAY = 3124.21 N
RBX = 894.58 N
RBY = 4175.79 N
Estas reacciones fueron calculadas mediante el uso del software MDSolid.
MF = 346590.78 2 + 22893.75 2
MF = 347346.07 N*mm
41
Proyecto de Elementos de Máquinas
1 2 3
7300 N 894.58 N
618.75 N
87281.56 N*mm
3536.53 N
3124.21 N 4175.79 N
275.83 N 346590.78 N*mm
259308.43 N*mm
22893.75 N*mm
45787.50 N*mm
σ −1
nσ =
σ an
* k σ + ψ σ * σ mn
εσ
Donde:
42
Proyecto de Elementos de Máquinas
MF
σ an =
0.1 * d 3
Radio límite ρ:
ρ = ρk + ρm
Por tanto:
ρ = 1.35mm
Kσ = Kσk + Kσs -1
Donde:
Por tanto:
Kσ = 2.5
nσ = 1.68
43
Proyecto de Elementos de Máquinas
τ −1
nτ =
τ an
* kτ + ψ τ *τ mn
ετ
Donde:
2 * τ −1 − τ 0
ψτ =
τ0
De donde:
ψ τ = 0.089
Mt
τ mn = τ max =
0 .2 * d 3
De donde:
τ mn = 83.03
Sustituyendo en la ecuación:
τ −1
nτ =
τ an
* kτ + ψ τ * τ mn
ετ
nτ = 37.2
44
Proyecto de Elementos de Máquinas
η σ *ητ
η eq =
η σ + ητ
η eq = 1.67
Por lo que podemos decir que de acuerdo a la siguiente tabla para maquinas y
motores alternativos con choques de nivel medio el árbol de entrada del reductor
tiene un coeficiente de seguridad entre los recomendados.
Para la sección 3:
σ −1
nσ =
σ an
* k σ + ψ σ * σ mn
εσ
Donde:
45
Proyecto de Elementos de Máquinas
MF
σ an =
0.1 * d 3
Radio limite ρ:
ρ = ρk + ρm
Por tanto:
ρ = 1.35mm
Kσ = Kσk + Kσs -1
Donde:
Por tanto:
Kσ = 1.3
nσ = 9.24
46
Proyecto de Elementos de Máquinas
Para la sección 3:
τ −1
nτ =
τ an
* kτ + ψ τ *τ mn
ετ
Donde:
2 * τ −1 − τ 0
ψτ =
τ0
De donde:
ψ τ = 0.089
Mt
τ mn = τ max =
0 .2 * d 3
De donde:
τ mn = 91.66
Sustituyendo en la ecuación:
τ −1
nτ =
τ an
* kτ + ψ τ * τ mn
ετ
nτ = 33.74
47
Proyecto de Elementos de Máquinas
η σ *ητ
η eq =
η σ + ητ
η eq = 47.59
48
Proyecto de Elementos de Máquinas
MF = 1400000 N*mm
1 2
3495.7 N
263254.52 N*mm
1693.5 N
276697.99 N*mm
1400000 N*mm
13444.26 N*mm
σ −1
nσ =
σ an
* k σ + ψ σ * σ mn
εσ
49
Proyecto de Elementos de Máquinas
Donde:
MF
σ an =
0.1 * d 3
Radio limite ρ:
ρ = ρk + ρm
Por tanto:
ρ = 1.35mm
Kσ = Kσk + Kσs -1
Donde:
50
Proyecto de Elementos de Máquinas
Por tanto:
Kσ = 2.8
nσ = 3.48
τ −1
nτ =
τ an
* kτ + ψ τ *τ mn
ετ
Donde:
2 * τ −1 − τ 0
ψτ =
τ0
De donde:
ψ τ = 0.089
Mt
τ mn = τ max =
0 .2 * d 3
De donde:
τ mn = 34.09
51
Proyecto de Elementos de Máquinas
Sustituyendo en la ecuación:
τ −1
nτ =
τ an
* kτ + ψ τ * τ mn
ετ
nτ = 3.03
η σ *ητ
η eq =
η σ + ητ
η eq = 3.43
Por lo que podemos decir que de acuerdo a la siguiente tabla para maquinas y
motores alternativos con choques de nivel medio el árbol de entrada del reductor
tiene un coeficiente de seguridad entre los recomendados.
52
Proyecto de Elementos de Máquinas
Ya que la chaveta debe ser de un acero más blando que el del eje (40X en este
caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las siguientes características.
Escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo al diámetro
donde será colocada, para este caso en el extremo del árbol cumpliendo la
función de transmitir el torque de la polea al árbol.
Dimensiones fundamentales:
Para el caso que nos ocupa el diámetro del eje es de 30mm, de ahí se tienen los
siguientes datos.
53
Proyecto de Elementos de Máquinas
Longitud de la chaveta L:
L = Ltrab + b
2Mt1
d (h − t ) * Ltrab
[ ]
≤ σ apl [σ apl ] = nσf t
apl
2Mt1 * napl
Ltrab ≥
d (h − t ) * σf
Donde:
napl = 2, de acuerdo con la siguiente tabla, para chaveta fija que transmitirá una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab ≥ 44mm
2 Mt1
≤ [τ ciz ] [τ ciz ] = σf t
b * d * Ltrab nciz
54
Proyecto de Elementos de Máquinas
2 Mt1 * nciz
Ltrab ≥
d * b * σf
Donde:
napl = 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitirá una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab ≥ 20.62mm
Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.
Por tanto:
Ltrab = 45mm
L = Ltrab + b
L = 53mm
Normalizando es:
L = 56mm
Ya que la chaveta debe ser de un acero más blando que el del eje (40X en este
caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las características que se
muestran en la tabla 3.4.1.
Igualmente escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo
al diámetro donde será colocada, para este caso en el extremo del árbol
cumpliendo la función de transmitir el torque del árbol al esproket.
55
Proyecto de Elementos de Máquinas
Dimensiones fundamentales:
Para el caso que nos ocupa el diámetro del eje es de 75mm, de ahí se tienen los
siguientes datos.
Longitud de la chaveta L:
L = Ltrab + b
2Mt1
d (h − t ) * Ltrab
[ ]
≤ σ apl [σ apl ] = nσf t
apl
2Mt1 * napl
Ltrab ≥
d (h − t ) * σf
Donde:
napl = 1.5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitirá una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab ≥ 53.20mm
56
Proyecto de Elementos de Máquinas
2 Mt1
≤ [τ ciz ] [τ ciz ] = σf t
b * d * Ltrab nciz
2 Mt1 * nciz
Ltrab ≥
d * b * σf
Donde:
napl = 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitirá una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab ≥ 19.95mm
Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.
Por tanto:
Ltrab = 55mm
L = Ltrab + b
L = 75mm
Normalizando es:
L = 80mm
Ya que la chaveta debe ser de un acero más blando que el del eje (40X en este
caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las características que se
muestran en la tabla 3.4.1.
57
Proyecto de Elementos de Máquinas
Igualmente escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo
al diámetro donde será colocada, para este caso en el centro del árbol
cumpliendo la función de transmitir el torque de la rueda al árbol.
Dimensiones fundamentales:
Para el caso que nos ocupa el diámetro del eje es de 75mm, de ahí se tienen los
siguientes datos.
Longitud de la chaveta L:
L = Ltrab + b
2Mt1
d (h − t ) * Ltrab
[ ]
≤ σ apl [σ apl ] = nσf t
apl
2Mt1 * napl
Ltrab ≥
d (h − t ) * σf
Donde:
napl = 1.5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitirá una
carga constante.
58
Proyecto de Elementos de Máquinas
Por tanto:
Ltrab ≥ 42.25mm
2 Mt1
≤ [τ ciz ] [τ ciz ] = σf t
b * d * Ltrab nciz
2 Mt1 * nciz
Ltrab ≥
d * b * σf
Donde:
napl = 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitirá una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab ≥ 16mm
Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.
Por tanto:
Ltrab = 45mm
L = Ltrab + b
L = 65mm
Normalizando es:
L = 70mm
59
Proyecto de Elementos de Máquinas
A B
RBX = 894.58 N
FA = 3536.53 N
Como el más cargado es el apoyo B, será para el cual se realicen los cálculos y
para mantener la simetría ambos rodamientos serán iguales.
FR = 4270.54 N
FR = RBX 2 + RBY 2
FR = 4270.54 N
FA = 3536.53 N
Ø35mm
FA = 3536.53 N
Cálculo de Cten:
1
60 * Lh * n1 p
Cten = 6 * FR
10
Donde:
60
Proyecto de Elementos de Máquinas
Limite de
Diámetro Diámetro Capacidad de
velocidad Peso
interior exterior carga Design.
(rpm) (Kg.)
(mm) (mm)
C Co Grasa Aceite
35 100 55300 31000 7000 8500 0.95 6407
X = 0.56
Y = 1.4
De ahí que:
P = X * FR + Y * FA
P = 7342.68 N
61
Proyecto de Elementos de Máquinas
p
C 10 6
Lh = *
P 60 * n1
Lh ≈ 47088 h
A B
FA = 1693.5 N
Como el más cargado es el apoyo A, será para el cual se realicen los cálculos y
para mantener la simetría ambos rodamientos serán iguales.
FR = 28849.51 N
FR = RAX 2 + RAY 2
FR = 28849.51 N
FA = 1693.5 N
Ø80mm
FA = 1693.5 N
Cálculo de Cten:
1
60 * Lh * n2 p
Cten = 6 * FR
10
Donde:
62
Proyecto de Elementos de Máquinas
Limite de
Diámetro Diámetro Capacidad de
velocidad Peso
interior exterior carga Design.
(rpm) (Kg.)
(mm) (mm)
C Co Grasa Aceite
80 170 124000 80000 3800 4500 3.60 6316
X = 0.56
Y=2
De ahí que:
P = X * FR + Y * FA
P = 16155.72 N
63
Proyecto de Elementos de Máquinas
p
C 10 6
Lh = *
P 60 * n2
Lh ≈ 177395 h
Comprobación:
4 ⋅ Fc
≤ [σ Trac ].
π ⋅ d c2
Donde:
Fc = 1,3 ⋅ Papriete + Pt .
Donde:
Papriete = k ⋅ (1 − χ ) ⋅ Pa.
Donde:
Coeficiente de adherencia k:
k = 1.5 Para cargas constantes.
64
Proyecto de Elementos de Máquinas
Fa
Pa = ’
z
Pa = 589.42 N
Por tanto:
Papriete = 530.47 N
Pt = χ ⋅ Pa.
Pt = 235.76 N
Fc = 1,3 ⋅ Papriete + Pt .
Fc = 925.37 N
d2
dc = .
1,1
dc = 8.21mm
σ flTrac
[σ Trac ] = .
n
Donde:
3.6
σ flTrac = 3 ⋅ 6 ⋅ 10 = 180 MPa.
[σtrac] = 60 MPa.
65
Proyecto de Elementos de Máquinas
4 ⋅ Fc
≤ [σ Trac ].
π ⋅ d c2
17.48 ≤ 60 MPa
Por lo que podemos afirmar que los tornillos resistirán la carga axial.
Para el ajuste de esta tapa se utilizaron 6 tornillos métricos gruesos con cabeza
hexagonal y rosca corrida (NC 06-43).
Comprobación:
4 ⋅ Fc
≤ [σ Trac ].
π ⋅ d c2
Donde:
Fc = 1,3 ⋅ Papriete + Pt .
Donde:
Papriete = k ⋅ (1 − χ ) ⋅ Pa.
66
Proyecto de Elementos de Máquinas
Donde:
Coeficiente de adherencia k:
k = 1.5 Para cargas constantes.
Fa
Pa = ’
z
Pa = 282.25 N
Por tanto:
Papriete = 254 N
Pt = χ ⋅ Pa.
Pt = 112.9 N
Fc = 1,3 ⋅ Papriete + Pt .
Fc = 443.1 N
d2
dc = .
1,1
dc = 13.36mm
σ flTrac
[σ Trac ] = .
n
Donde:
3.6
σ flTrac = 3 ⋅ 6 ⋅ 10 = 180 MPa.
67
Proyecto de Elementos de Máquinas
[σtrac] = 60 MPa.
3.16 ≤ 60 MPa
Por lo que podemos afirmar que los tornillos resistirán la carga axial.
68
Proyecto de Elementos de Máquinas
3.7 Lubricación:
V=a*b*h
a * b * h = 2650000
Donde:
a = 120mm
b = 450mm
h ≈ 50mm
69
Proyecto de Elementos de Máquinas
Conclusiones
Con el desarrollo de este proyecto investigativo se han cumplido los objetivos
principales, de cálculo de transmisiones por correas, cadenas y ruedas dentadas,
así como cálculo y diseño de un reductor de velocidad de un paso con engranajes
cilíndricos de dientes helicoidales. Con el cumplimiento de estos objetivos
aumentamos nuestros conocimientos sobre el tema, ejercitamos lo aprendido en
clases y se diseñó un reductor de velocidad y se elaboró un informe que podrá ser
usado en un futuro con diferentes fines.
Recomendaciones
Realizar la comprobación de los arboles por el Método de los Elementos
Finitos.
Tratar de reducir el número de correas a emplear y aumentar su vida útil.
Tratar de acortar el árbol de entrada del reductor.
Realizar el cálculo de duración de los rodamientos con el lubricante
indicado.
70
Proyecto de Elementos de Máquinas
Referencias Bibliográficas
[Dobrovolski,1970] Dobrovolski, V. y otros, Elementos de Máquinas. Editorial
MIR, Moscú, 1970.
[Reshetov,1985] Reshetov, D., Elementos de Máquinas, Editora. Pueblo y
Educación, 1985.
[Martínez,1980] Martínez Escanaverino, J., Informe Técnico de los Criterios
sobre el Desarrollo de Reductores de Velocidad en Cuba,
Facultad de Ingeniería Mecánica, ISPJAE. 1980.
[Álvarez,1986] Álvarez Sánchez, J. y otros, Manual Complementario,
Editora. Pueblo y Educación 1986.
[Aneiros,1990] Aneiros, M. Problemas de Diseño de Elementos de
Máquinas, Editora. Pueblo y Educación.
[S/A, 1990] S/A. Atlas de Diseño de Elementos de Máquinas, Editora.
Pueblo y Educación 1990.
Normas:
Software:
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